JPS6096296A - 回転ハウジング付き縫成頭部をもつ自動ミシン - Google Patents
回転ハウジング付き縫成頭部をもつ自動ミシンInfo
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- JPS6096296A JPS6096296A JP20843484A JP20843484A JPS6096296A JP S6096296 A JPS6096296 A JP S6096296A JP 20843484 A JP20843484 A JP 20843484A JP 20843484 A JP20843484 A JP 20843484A JP S6096296 A JPS6096296 A JP S6096296A
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- needle
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、構成頭部と、構成すべき加工片と構成頭部と
の間に二次元相対運動を生ずる送り装置とを有し、構成
頭部に回転ハウジングが支持され、この回転ハウジング
内において針を保持する側棒が、構成頭部の主駆動軸に
より駆動されるクランク伝動装置によって昇降駆動可能
に支持され、針の送り運動装置が設けられ、回転ハウジ
ングが回転ハウジング用伝動装置により側の軸線のまわ
りに揺動駆動可能であり、主駆動軸により駆動される中
釜を収容する中釜支持体が、回転ハウジング用伝動装置
に連結される中釜支持体用伝動装置により、回転ハウジ
ングと同し回転角だけ揺動駆動可能である、自動ミシン
に関する。
の間に二次元相対運動を生ずる送り装置とを有し、構成
頭部に回転ハウジングが支持され、この回転ハウジング
内において針を保持する側棒が、構成頭部の主駆動軸に
より駆動されるクランク伝動装置によって昇降駆動可能
に支持され、針の送り運動装置が設けられ、回転ハウジ
ングが回転ハウジング用伝動装置により側の軸線のまわ
りに揺動駆動可能であり、主駆動軸により駆動される中
釜を収容する中釜支持体が、回転ハウジング用伝動装置
に連結される中釜支持体用伝動装置により、回転ハウジ
ングと同し回転角だけ揺動駆動可能である、自動ミシン
に関する。
従来技術
ドイツ連邦共和国特許出願公告第1158800号明細
書から公知のこのような自動ミシンでは、(3) 構成頭部の腕に取付けられる回転ハウジングと中釜を収
容する中釜支持体とが同じ回転角だけ駆動可能である。
書から公知のこのような自動ミシンでは、(3) 構成頭部の腕に取付けられる回転ハウジングと中釜を収
容する中釜支持体とが同じ回転角だけ駆動可能である。
回転ハウジングおよび中釜支持体の駆動は、所望の縫い
目経過に一致する曲線に沿って案内される探触素子によ
り制御される操作電動機を介して行なわれる。操作電動
機は歯伝動装置を介して回転ハウジングに作用し、そこ
から傘歯車伝動装置をもつ軸を介して中釜支持体への伝
動が行なわれ、一方この中釜支持体は歯伝動装置を介し
て駆動される。針棒用クランク伝動装置の駆動は、針の
軸線に対して同心的に支持される二重傘歯車により行な
われ、この傘歯車は一方では主駆動軸により傘歯車伝動
装置を介して駆動され、他方では回転ハウジングに支持
される傘歯車伝動装置を介して針棒用クランク伝動装置
を駆動する。この構成は非常に鈍重であり、特に高速自
動ミシンには適していない。
目経過に一致する曲線に沿って案内される探触素子によ
り制御される操作電動機を介して行なわれる。操作電動
機は歯伝動装置を介して回転ハウジングに作用し、そこ
から傘歯車伝動装置をもつ軸を介して中釜支持体への伝
動が行なわれ、一方この中釜支持体は歯伝動装置を介し
て駆動される。針棒用クランク伝動装置の駆動は、針の
軸線に対して同心的に支持される二重傘歯車により行な
われ、この傘歯車は一方では主駆動軸により傘歯車伝動
装置を介して駆動され、他方では回転ハウジングに支持
される傘歯車伝動装置を介して針棒用クランク伝動装置
を駆動する。この構成は非常に鈍重であり、特に高速自
動ミシンには適していない。
発明の目的
したがって本発明の基礎になっている課題は、(4)
回転ハウジングに支持される針棒用クランク伝動装置の
駆動を構成頭部に支持される主駆動軸から構造的に簡単
にかつ損失なく行なうように、最初にあげた挿類の自動
ミシンを構成することである。
駆動を構成頭部に支持される主駆動軸から構造的に簡単
にかつ損失なく行なうように、最初にあげた挿類の自動
ミシンを構成することである。
目的を達するための手段
この課題を解決するため本発明によれば、針の軸線に対
して同心的に二重歯付きベルト車が回転可能に支持され
、その一方の歯付きベルト車部分に、主駆動軸により歯
付きベルト車を介して駆動される歯付きベルトがかけ回
され、その他方の歯付きベルト車部分に、別の歯付きベ
ルト車を介して針棒用クランク伝動装置を駆動する別の
歯付きベルトがかけ回されている。
して同心的に二重歯付きベルト車が回転可能に支持され
、その一方の歯付きベルト車部分に、主駆動軸により歯
付きベルト車を介して駆動される歯付きベルトがかけ回
され、その他方の歯付きベルト車部分に、別の歯付きベ
ルト車を介して針棒用クランク伝動装置を駆動する別の
歯付きベルトがかけ回されている。
発明の効果
二重歯付きベルト車を介してのみ連結される2つの歯付
きベルト伝動装置は構造的に簡単で損失なしに駆動可能
である。二重歯付きベルト車が軸すなわち中空軸上に自
由に回転可能にかつ軸線方向に移動不可能に支持されて
いるので、(5) この二重歯付きベルト車は特に簡単にかつ場所を節約し
て支持される。別の歯付きベルト車が、回転ハウジング
内に支持されている傘歯車伝動装置を介して、針棒のク
ランク伝動装置を駆動する軸に連結されていると、歯付
きベルト伝動装置からクランク伝動装置へのトルク伝達
がきわめて簡単になる。
きベルト伝動装置は構造的に簡単で損失なしに駆動可能
である。二重歯付きベルト車が軸すなわち中空軸上に自
由に回転可能にかつ軸線方向に移動不可能に支持されて
いるので、(5) この二重歯付きベルト車は特に簡単にかつ場所を節約し
て支持される。別の歯付きベルト車が、回転ハウジング
内に支持されている傘歯車伝動装置を介して、針棒のク
ランク伝動装置を駆動する軸に連結されていると、歯付
きベルト伝動装置からクランク伝動装置へのトルク伝達
がきわめて簡単になる。
実施例
本発明のそれ以外の利点および特徴は、特許請求の範囲
の実施態様項と図面による実施例の以下の説明から明ら
かになる。
の実施態様項と図面による実施例の以下の説明から明ら
かになる。
図面に示す自動ミシンは架台1をもち、この架台上に加
工片3およびこれに縫い合わされる裁断片4の送り装置
2と構成頭部5とが設けられている。
工片3およびこれに縫い合わされる裁断片4の送り装置
2と構成頭部5とが設けられている。
送り装置2は原理的には四節リンクからなるリンク機構
6をもち、このリンク機構は制御円板7に伝動結合して
いる。この制御円板7は、架台lに取付けられている伝
動装置9の出力軸8上に取付けられている。伝動装@9
を介する(6) 制御円板7の回転駆動は、同様に架台lに設けられてい
る構成頭部5の駆動電動機lOから行なわれる。駆動電
動機10は伝動ベルト11を介して中間伝動装置12を
駆動する。この中間伝動装置12から別の伝動ベルト1
3を介して、外側にハンドル車14をもつ構成頭部5の
主駆動軸15の駆動が行なオつれる。第3の伝動ベルト
16を介して中間伝動袋M12と伝動装置9との間の伝
動結合が行なわれる。
6をもち、このリンク機構は制御円板7に伝動結合して
いる。この制御円板7は、架台lに取付けられている伝
動装置9の出力軸8上に取付けられている。伝動装@9
を介する(6) 制御円板7の回転駆動は、同様に架台lに設けられてい
る構成頭部5の駆動電動機lOから行なわれる。駆動電
動機10は伝動ベルト11を介して中間伝動装置12を
駆動する。この中間伝動装置12から別の伝動ベルト1
3を介して、外側にハンドル車14をもつ構成頭部5の
主駆動軸15の駆動が行なオつれる。第3の伝動ベルト
16を介して中間伝動袋M12と伝動装置9との間の伝
動結合が行なわれる。
リンク機構6は架台1に固定された軸17により形成さ
れる固定回転中心をもっている。この軸17上には、構
成頭部5の主方向に対してほぼ直角に向いて制御円板7
より上にある連結棒18が揺動可能に支持されている。
れる固定回転中心をもっている。この軸17上には、構
成頭部5の主方向に対してほぼ直角に向いて制御円板7
より上にある連結棒18が揺動可能に支持されている。
この連結棒18は案内ローラ19をもち、このローラが
制御円板7の上面にある溝状制御曲線20へはまってい
る。
制御円板7の上面にある溝状制御曲線20へはまってい
る。
軸17には制御円板7により下にある別の連結棒21が
支持され、上部連結棒18に対してほぼ直角に、したが
って構成頭部5の主方向に対(7) してほば平行に延びている。この連結棒21も上方へ突
出する案内ローラ22をもち、このローラが制御円板7
の下面に形成された溝状制御曲線23へはまっている。
支持され、上部連結棒18に対してほぼ直角に、したが
って構成頭部5の主方向に対(7) してほば平行に延びている。この連結棒21も上方へ突
出する案内ローラ22をもち、このローラが制御円板7
の下面に形成された溝状制御曲線23へはまっている。
制御曲線20.23は閉じた曲線としてそれぞれ制御円
板7の全周にわたって延びており、当然非円形である。
板7の全周にわたって延びており、当然非円形である。
軸17とは反対の側にある十部結棒18の端部には、下
部連結棒21に対して平行に配置された中間レバー25
がビン継手24により枢着されて、同様に制御円板7よ
り上に延びている。軸17およびビン継手24から遠い
方にある下部連結棒21および中間レバー25の自由端
には、ビン継手26.27により出力連結棒28が枢着
されて、上部連結棒18に対し平行に延びている。
部連結棒21に対して平行に配置された中間レバー25
がビン継手24により枢着されて、同様に制御円板7よ
り上に延びている。軸17およびビン継手24から遠い
方にある下部連結棒21および中間レバー25の自由端
には、ビン継手26.27により出力連結棒28が枢着
されて、上部連結棒18に対し平行に延びている。
この出力連結棒28は制御円板7の下に延びている。4
つの枢着点17,24,26.27により決定されるリ
ンク機構6は、第1図かられかるようにほぼ直角でほぼ
等辺の平行四辺形リンク機構である。出力連結棒28に
は加工片保持体29が結合されて、加工片3および裁断
片4を収容して(8) いる。これまで述べた限りでは、この自動ミシンは市販
され、原理的には米国特許第4347797号明細書に
相当するドイツ連邦共和国特許第3000831号明細
書から公知である。
つの枢着点17,24,26.27により決定されるリ
ンク機構6は、第1図かられかるようにほぼ直角でほぼ
等辺の平行四辺形リンク機構である。出力連結棒28に
は加工片保持体29が結合されて、加工片3および裁断
片4を収容して(8) いる。これまで述べた限りでは、この自動ミシンは市販
され、原理的には米国特許第4347797号明細書に
相当するドイツ連邦共和国特許第3000831号明細
書から公知である。
構成頭部5はほぼ垂直に延びる直立柱30をもち、この
直立柱から水平に上部腕31と同様にハウジング状の下
部基板32が延びている。
直立柱から水平に上部腕31と同様にハウジング状の下
部基板32が延びている。
腕31の自由端の下面には、回転ハウジング33が軸線
34のまわりに揺動可能に設けられている。この軸線3
4上には針35とそれを保持する針棒36も設けられて
いる。ねじ37により回転ハウジング33は、軸線34
に対して同軸的に腕31内に支持された中空軸39の端
面フランジ38に取付けられている。特に軸受40によ
り腕31内に支持された中空軸39上には、歯付きベル
ト車41が滑りキー42により相対回転しないように取
付けられている。この歯付きベルト車41は歯付きベル
ト43を介して別の歯付きベルト車44に伝動結合され
、後者の歯付きベルト車44は直立柱30内で軸受45
,46により支持さく9) れる軸47に相対回転しないように結合されている。こ
の軸47の下部範囲でこの軸47上に歯車48が相対回
転しないように結合され、この歯車48に扇形歯車49
がかみ合っている。扇形歯車49は角形レバー50に形
成されており、このレバー50は直立柱30と基板32
との移行範囲で揺動軸51のまわりに支持され、ハウジ
ング開口52から出ている。この角形レバー50は結合
レバー53により制御レバー54と揺動可能に結合され
、この制卸レバー54は架台lにある固定揺動軸55の
まわりに支持されている。
34のまわりに揺動可能に設けられている。この軸線3
4上には針35とそれを保持する針棒36も設けられて
いる。ねじ37により回転ハウジング33は、軸線34
に対して同軸的に腕31内に支持された中空軸39の端
面フランジ38に取付けられている。特に軸受40によ
り腕31内に支持された中空軸39上には、歯付きベル
ト車41が滑りキー42により相対回転しないように取
付けられている。この歯付きベルト車41は歯付きベル
ト43を介して別の歯付きベルト車44に伝動結合され
、後者の歯付きベルト車44は直立柱30内で軸受45
,46により支持さく9) れる軸47に相対回転しないように結合されている。こ
の軸47の下部範囲でこの軸47上に歯車48が相対回
転しないように結合され、この歯車48に扇形歯車49
がかみ合っている。扇形歯車49は角形レバー50に形
成されており、このレバー50は直立柱30と基板32
との移行範囲で揺動軸51のまわりに支持され、ハウジ
ング開口52から出ている。この角形レバー50は結合
レバー53により制御レバー54と揺動可能に結合され
、この制卸レバー54は架台lにある固定揺動軸55の
まわりに支持されている。
制卸レバー54には上方へ突出する案内ローラ56が支
持されて、制御円板7の下面に形成された閉じた制御曲
線57へはまっている。このような回転ハウジング用伝
動装fIi58を介して、回転ハウジング33が加工片
保持体29を駆動するため駆動され、しかもさらに後述
するように針35が縫い目経過に対して接線方向に動く
ように駆動される。
持されて、制御円板7の下面に形成された閉じた制御曲
線57へはまっている。このような回転ハウジング用伝
動装fIi58を介して、回転ハウジング33が加工片
保持体29を駆動するため駆動され、しかもさらに後述
するように針35が縫い目経過に対して接線方向に動く
ように駆動される。
軸47の下端には別の歯付きベルト車59が相(lO)
対回転しないように結合されて、歯付きベルト60によ
り歯付きベルト車61に伝動結合され、後者のベルト車
61は基板32内で軸線34に対し同心的に支持される
中空軸62上に相対回転しないように取付けられている
。この中空軸62の」一端には中釜支持体63が取付け
られている。これにより中釜支持体用伝動装置64が形
成され、それにより中釜支持体63が回転ハウジング3
3と同じ角度だけ揺動せしめられる。
り歯付きベルト車61に伝動結合され、後者のベルト車
61は基板32内で軸線34に対し同心的に支持される
中空軸62上に相対回転しないように取付けられている
。この中空軸62の」一端には中釜支持体63が取付け
られている。これにより中釜支持体用伝動装置64が形
成され、それにより中釜支持体63が回転ハウジング3
3と同じ角度だけ揺動せしめられる。
直立柱30内の軸受65に支持される主駆動軸15によ
り傘歯車伝動装M66を介して、直立柱30の軸受67
.68に支持される垂直な分配軸69が駆動され、その
上端に歯付きベルト車70が相対回転しないように取付
けられている。この歯付きベルト車70により歯付きベ
ルト71を介して、軸線34に対し同軸的な中空軸39
上に軸受73により支持されたニ重歯付きベルト車72
が駆動される。この場合歯付きベルト71は上部歯付き
ベルト車部分74にかけ回されている。
り傘歯車伝動装M66を介して、直立柱30の軸受67
.68に支持される垂直な分配軸69が駆動され、その
上端に歯付きベルト車70が相対回転しないように取付
けられている。この歯付きベルト車70により歯付きベ
ルト71を介して、軸線34に対し同軸的な中空軸39
上に軸受73により支持されたニ重歯付きベルト車72
が駆動される。この場合歯付きベルト71は上部歯付き
ベルト車部分74にかけ回されている。
下部歯付きベルト車部分75から歯付きベルト(11)
76が歯付きベルト車77へ通じ、このベルト車77の
取付けられている軸78を介して針棒36の駆動が行な
われる。回転ハウジング33内に軸受79.80により
支持されるこの軸78は、傘歯車伝動装置81を介して
、回転ハウジング33の軸受82,83に水平に支持さ
れる軸84を駆動する。この軸84は針棒36に隣接す
る端部にクランク85をもち、このクランクのクランク
ピン86を介して天秤用伝動装置87と針棒36が駆動
される。
取付けられている軸78を介して針棒36の駆動が行な
われる。回転ハウジング33内に軸受79.80により
支持されるこの軸78は、傘歯車伝動装置81を介して
、回転ハウジング33の軸受82,83に水平に支持さ
れる軸84を駆動する。この軸84は針棒36に隣接す
る端部にクランク85をもち、このクランクのクランク
ピン86を介して天秤用伝動装置87と針棒36が駆動
される。
針棒36は針棒揺動片90の上部支持体88および下部
支持体89に軸線方向移動可能に支持されている。支持
体88と89との間において針棒36に駆動ピン91が
取付けられ、このピン91上に回転可能に設けられるク
ランクレバー92はクランク85のクランクピン86と
相対回転しないように結合されているので、軸84によ
り針棒36の昇降駆動が行なわれる。
支持体89に軸線方向移動可能に支持されている。支持
体88と89との間において針棒36に駆動ピン91が
取付けられ、このピン91上に回転可能に設けられるク
ランクレバー92はクランク85のクランクピン86と
相対回転しないように結合されているので、軸84によ
り針棒36の昇降駆動が行なわれる。
針棒36から遠い方にある軸84の端部には揺動片用伝
動装置93が設けられて、軸84上に相(12) 対回転しないように取付けられた偏心輪94をもち、こ
の偏心輪94が引張り棒95を介してクランク96に関
節結合され、このクランク96が相対回転しないように
取付けられている軸97は、軸84の下でこれに対し平
行に回転ハウジング33内に支持されている。この軸9
7には針棒揺動片90が相対回転しないように取付けら
れているので、針棒36の昇降運動中この針棒揺動片9
0が揺動運動し、いわゆる針送りを行なう。
動装置93が設けられて、軸84上に相(12) 対回転しないように取付けられた偏心輪94をもち、こ
の偏心輪94が引張り棒95を介してクランク96に関
節結合され、このクランク96が相対回転しないように
取付けられている軸97は、軸84の下でこれに対し平
行に回転ハウジング33内に支持されている。この軸9
7には針棒揺動片90が相対回転しないように取付けら
れているので、針棒36の昇降運動中この針棒揺動片9
0が揺動運動し、いわゆる針送りを行なう。
回転ハウジング33は、揺動片用伝動装置93の側およ
び針棒36のある側にそれぞれ取外し可能な蓋98.9
9をもっている。
び針棒36のある側にそれぞれ取外し可能な蓋98.9
9をもっている。
分配軸69の下端には歯付きベルト車100が相対回転
しないように取付けられ、このベルト車+00により歯
付きベルト+01を介して歯付きベルト車+02が駆動
され、中空軸62内に支持される中釜軸+03がこのベ
ルト車102に相対回転しないように取付けられている
。この中釜軸+03により、中釜支持体63内に支持さ
れる傘(13) 歯車伝動装置104および歯付きベルト伝動装置105
を介して、同様に中釜支持体63内に支持されて水平回
転軸線をもつ中釜!06が駆動される。この中釜用伝動
装置は全体に符号107をつけられ、同様に分配軸69
から歯付きベルト71を介して誘導される針棒、針棒揺
動片および天秤用の伝動装置はまとめて符号+08をつ
けられている。針35に通される上糸109は、中空軸
39により保持される糸巻きの形の給糸装置+10から
引出されて天秤用伝動装置87へ供給される。この伝動
装置87は双腕に構成された天秤111をもっている。
しないように取付けられ、このベルト車+00により歯
付きベルト+01を介して歯付きベルト車+02が駆動
され、中空軸62内に支持される中釜軸+03がこのベ
ルト車102に相対回転しないように取付けられている
。この中釜軸+03により、中釜支持体63内に支持さ
れる傘(13) 歯車伝動装置104および歯付きベルト伝動装置105
を介して、同様に中釜支持体63内に支持されて水平回
転軸線をもつ中釜!06が駆動される。この中釜用伝動
装置は全体に符号107をつけられ、同様に分配軸69
から歯付きベルト71を介して誘導される針棒、針棒揺
動片および天秤用の伝動装置はまとめて符号+08をつ
けられている。針35に通される上糸109は、中空軸
39により保持される糸巻きの形の給糸装置+10から
引出されて天秤用伝動装置87へ供給される。この伝動
装置87は双腕に構成された天秤111をもっている。
この天秤111は回転ハウジング33から出るその上端
に穴112をもっている。天秤I11の下端116はク
ランクピン86上に回転可能に支持されている。天秤I
11はさらに図示しない中間回転中心で連結棒115の
一端に枢着され、この連結棒115の他端は、回転ハウ
ジング33内に固定して設けられたピン+14上に揺動
可能に支持されている。上糸109は回転ハウジング3
3の内部空間およびその壁にあ(14) る開口(第3図)を通って糸締め装置+13へ達し、そ
こから天秤I11の穴112を通って針35へ導かれる
。
に穴112をもっている。天秤I11の下端116はク
ランクピン86上に回転可能に支持されている。天秤I
11はさらに図示しない中間回転中心で連結棒115の
一端に枢着され、この連結棒115の他端は、回転ハウ
ジング33内に固定して設けられたピン+14上に揺動
可能に支持されている。上糸109は回転ハウジング3
3の内部空間およびその壁にあ(14) る開口(第3図)を通って糸締め装置+13へ達し、そ
こから天秤I11の穴112を通って針35へ導かれる
。
作用
送り装置2の制御円板7にある開開曲線20゜23は、
ポケットである裁断片4を縫い目114により加工片3
へ縫い付けるように構成されている。裁断片4と共に加
工片3を導入しまたは取出す間、針35は加工片保持体
29に対し中間点118にある。この中間点118は、
縫い目117の完成後加工片3および裁断片4を縫うこ
となく縫い目117の終端点119から中間点+18へ
移動させることによって得られる。加工片保持体29が
加工片3および裁断片4と共にこの区間を終端点119
から中間点118へ通過する間、回転ハウジング33お
よび中釜支持体63は、制褌曲線57の適当な構成のた
め、第3図に示す中立法期位置へ回転して戻され、この
位置で針送り駆動装置をもつ普通のミシンにおけるよう
に、図の面に対して直角に延びる面内で砒送り運動が行
なわれる。
ポケットである裁断片4を縫い目114により加工片3
へ縫い付けるように構成されている。裁断片4と共に加
工片3を導入しまたは取出す間、針35は加工片保持体
29に対し中間点118にある。この中間点118は、
縫い目117の完成後加工片3および裁断片4を縫うこ
となく縫い目117の終端点119から中間点+18へ
移動させることによって得られる。加工片保持体29が
加工片3および裁断片4と共にこの区間を終端点119
から中間点118へ通過する間、回転ハウジング33お
よび中釜支持体63は、制褌曲線57の適当な構成のた
め、第3図に示す中立法期位置へ回転して戻され、この
位置で針送り駆動装置をもつ普通のミシンにおけるよう
に、図の面に対して直角に延びる面内で砒送り運動が行
なわれる。
揺動片用伝動装置93の作用により、針35の昇降運動
に針棒揺動片90の揺動運動が重畳されるので、針35
の図面には示してない先端が閉じた楕円状軌道を描き、
換言すれば針35が既に述べた針送り運動を行なう。針
35は、この楕円状軌道の上死点または下死点で、回転
ハウジング33の軸線34に一致する一般に垂直な位置
をとる。軸線34のこの方向からの針35の大きい角偏
位は約10である。さらに送り装置2が加工片保持体2
9を連続的に移動させて、裁断片4をもつ加工片3と針
35との相対運動が縫い目117の経過に従って行なわ
れる。制御曲線57により回転ハウジング用伝動装@5
8を介して、そのつどの縫い目個所120において、針
送り運動が第7図に示すように縫い目117に対し接線
方向+21に行なわれる。中釜支持体用伝動装置64に
より、中釜106がそのつと正しい位置をとるようにす
ることができる。したがって縫い目始端点122から縫
い目終端点■9へ縫い目が形成される間、加工片3およ
び裁断昨4には最小の移動力しか生じない。
に針棒揺動片90の揺動運動が重畳されるので、針35
の図面には示してない先端が閉じた楕円状軌道を描き、
換言すれば針35が既に述べた針送り運動を行なう。針
35は、この楕円状軌道の上死点または下死点で、回転
ハウジング33の軸線34に一致する一般に垂直な位置
をとる。軸線34のこの方向からの針35の大きい角偏
位は約10である。さらに送り装置2が加工片保持体2
9を連続的に移動させて、裁断片4をもつ加工片3と針
35との相対運動が縫い目117の経過に従って行なわ
れる。制御曲線57により回転ハウジング用伝動装@5
8を介して、そのつどの縫い目個所120において、針
送り運動が第7図に示すように縫い目117に対し接線
方向+21に行なわれる。中釜支持体用伝動装置64に
より、中釜106がそのつと正しい位置をとるようにす
ることができる。したがって縫い目始端点122から縫
い目終端点■9へ縫い目が形成される間、加工片3およ
び裁断昨4には最小の移動力しか生じない。
回転ハウジング33の回転運動中天秤111も共に回さ
れる。糸の供給が中空軸39を通して行なわれ、給糸装
置110が中空軸39と共に回されるので、糸の供給も
変化しない。
れる。糸の供給が中空軸39を通して行なわれ、給糸装
置110が中空軸39と共に回されるので、糸の供給も
変化しない。
第1図および第2図から、第7図に示す縫い目個所!2
0の所で、中立位置に対し接線方向121を得るため回
転ハウジング33がどのように角αだけ揺動されるかが
わかる。
0の所で、中立位置に対し接線方向121を得るため回
転ハウジング33がどのように角αだけ揺動されるかが
わかる。
第1図は加工物にポケット裁断片を縫い付ける自動ミシ
ンの平面図、第2図は第1図の矢印TIの方向に見た自
動ミシンの正面図、第3図は中立位置へ回転ハウジング
を揺動させた場合における自動ミシンの構成頭部を第2
図の矢印IIIの方向に見た拡大側面図、第4図は回転
ハウジングの中央を通る拡大垂直縦断面図、第5図は回
転ハウジングを第4図の矢印■の方向に見た正面図、第
6図は回転ハウジングを第4図(17) の矢印Vlの方向に見た背面図、第7図はポケットを縫
い付けられた加工片の平面図である。 2・・・送り装置、3・・・加工片、5・・・構成頭部
、15・・・主駆動軸、33・・・回転ハウジング、3
4・・・針の軸線、35・・・針、36・・・針棒、5
8・・・回転ハウジング用伝動装置、63・・・中釜支
持体、64・・・中釜支持体用伝動装置、70.77・
・・歯付きベルト車、71.76・・・歯付きベルト、
72・・・二重歯付きベルト車、74.75・・・歯付
きベルト車部分、85・・・クランク、106・・・中
釜 (18)
ンの平面図、第2図は第1図の矢印TIの方向に見た自
動ミシンの正面図、第3図は中立位置へ回転ハウジング
を揺動させた場合における自動ミシンの構成頭部を第2
図の矢印IIIの方向に見た拡大側面図、第4図は回転
ハウジングの中央を通る拡大垂直縦断面図、第5図は回
転ハウジングを第4図の矢印■の方向に見た正面図、第
6図は回転ハウジングを第4図(17) の矢印Vlの方向に見た背面図、第7図はポケットを縫
い付けられた加工片の平面図である。 2・・・送り装置、3・・・加工片、5・・・構成頭部
、15・・・主駆動軸、33・・・回転ハウジング、3
4・・・針の軸線、35・・・針、36・・・針棒、5
8・・・回転ハウジング用伝動装置、63・・・中釜支
持体、64・・・中釜支持体用伝動装置、70.77・
・・歯付きベルト車、71.76・・・歯付きベルト、
72・・・二重歯付きベルト車、74.75・・・歯付
きベルト車部分、85・・・クランク、106・・・中
釜 (18)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 縫成頭部と、縫成すべき加工片と縫成頭部との間に
二次元相対運動を生ずる送り装置とを有し、縫成頭部に
回転ハウジングが支持され、この回転ハウジング内にお
いて針を保持する針棒が、縫成頭部の主駆動軸により駆
動されるクランク伝動装置によって昇降駆動可能に支持
され、針の送り運動装置が設けられ、回転ハウジングが
回転ハウジング用伝動装置により針の軸線のまわりに揺
動駆動可能であり、主駆動軸により駆動される中釜を収
容する中釜支持体が、回転ハウジング用伝動装置に連結
される中釜支持体用伝動装置により、回転ハウジングと
同じ回転角だけ揺動駆動可能であるものにおいて、針の
軸線(34)に対して同心的に二重歯付きベルト車(7
2)が回転可(1) 能に支持され、その一方の歯付きベルト車部分(74)
に、主駆動軸(15)により歯付きベルト車(70)を
介して駆動される歯付きベルト(71)がかけ回され、
その他方の歯付きベルト車部分(75)に、別の歯付き
ベルト車(77)を介して針棒(36)用クランク伝動
装置を駆動する別の歯付きベルト(76)がかけ回され
ていることを特徴とする、自動ミシン。 2 回転ハウジング(33)が、針の軸線(34)に対
して同心的に設けられた軸(39)により縫成頭部(5
)の腕(31)に支持され、二重軸歯付きベルト車(7
2)が前記の軸(39)上に自由に回転可能にかつ軸線
方向に移動不可能に支持されていることを特徴とする特
許請求の範囲第1項に記載の自動ミシン。 3 別の歯付きベルト車(77)が、回転ハウジング(
33)内に支持されている傘歯車伝動装fi!(81)
を介して、針棒(36)のクランク伝動装置を駆動する
軸(84)に連結されていることを特徴とする特許請求
の範囲第1項に記載の自(2) 動ミシン。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE8329089.3 | 1983-10-08 | ||
DE8329089 | 1983-10-08 | ||
DE3411177.8 | 1984-03-27 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6096296A true JPS6096296A (ja) | 1985-05-29 |
Family
ID=6757822
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20843484A Pending JPS6096296A (ja) | 1983-10-08 | 1984-10-05 | 回転ハウジング付き縫成頭部をもつ自動ミシン |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6096296A (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5018431A (ja) * | 1973-06-22 | 1975-02-26 | ||
JPS5225766U (ja) * | 1975-08-13 | 1977-02-23 | ||
JPS5441785U (ja) * | 1977-08-29 | 1979-03-20 |
-
1984
- 1984-10-05 JP JP20843484A patent/JPS6096296A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5018431A (ja) * | 1973-06-22 | 1975-02-26 | ||
JPS5225766U (ja) * | 1975-08-13 | 1977-02-23 | ||
JPS5441785U (ja) * | 1977-08-29 | 1979-03-20 |
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