JPS6096296A - 回転ハウジング付き縫成頭部をもつ自動ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、構成頭部と、構成すべき加工片と構成頭部と
の間に二次元相対運動を生ずる送り装置とを有し、構成
頭部に回転ハウジングが支持され、この回転ハウジング
内において針を保持する側棒が、構成頭部の主駆動軸に
より駆動されるクランク伝動装置によって昇降駆動可能
に支持され、針の送り運動装置が設けられ、回転ハウジ
ングが回転ハウジング用伝動装置により側の軸線のまわ
りに揺動駆動可能であり、主駆動軸により駆動される中
釜を収容する中釜支持体が、回転ハウジング用伝動装置
に連結される中釜支持体用伝動装置により、回転ハウジ
ングと同し回転角だけ揺動駆動可能である、自動ミシン
に関する。

従来技術 ドイツ連邦共和国特許出願公告第１１５８８００号明細
書から公知のこのような自動ミシンでは、（３） 構成頭部の腕に取付けられる回転ハウジングと中釜を収
容する中釜支持体とが同じ回転角だけ駆動可能である。

回転ハウジングおよび中釜支持体の駆動は、所望の縫い
目経過に一致する曲線に沿って案内される探触素子によ
り制御される操作電動機を介して行なわれる。操作電動
機は歯伝動装置を介して回転ハウジングに作用し、そこ
から傘歯車伝動装置をもつ軸を介して中釜支持体への伝
動が行なわれ、一方この中釜支持体は歯伝動装置を介し
て駆動される。針棒用クランク伝動装置の駆動は、針の
軸線に対して同心的に支持される二重傘歯車により行な
われ、この傘歯車は一方では主駆動軸により傘歯車伝動
装置を介して駆動され、他方では回転ハウジングに支持
される傘歯車伝動装置を介して針棒用クランク伝動装置
を駆動する。この構成は非常に鈍重であり、特に高速自
動ミシンには適していない。

発明の目的 したがって本発明の基礎になっている課題は、（４） 回転ハウジングに支持される針棒用クランク伝動装置の
駆動を構成頭部に支持される主駆動軸から構造的に簡単
にかつ損失なく行なうように、最初にあげた挿類の自動
ミシンを構成することである。

目的を達するための手段 この課題を解決するため本発明によれば、針の軸線に対
して同心的に二重歯付きベルト車が回転可能に支持され
、その一方の歯付きベルト車部分に、主駆動軸により歯
付きベルト車を介して駆動される歯付きベルトがかけ回
され、その他方の歯付きベルト車部分に、別の歯付きベ
ルト車を介して針棒用クランク伝動装置を駆動する別の
歯付きベルトがかけ回されている。

発明の効果 二重歯付きベルト車を介してのみ連結される２つの歯付
きベルト伝動装置は構造的に簡単で損失なしに駆動可能
である。二重歯付きベルト車が軸すなわち中空軸上に自
由に回転可能にかつ軸線方向に移動不可能に支持されて
いるので、（５） この二重歯付きベルト車は特に簡単にかつ場所を節約し
て支持される。別の歯付きベルト車が、回転ハウジング
内に支持されている傘歯車伝動装置を介して、針棒のク
ランク伝動装置を駆動する軸に連結されていると、歯付
きベルト伝動装置からクランク伝動装置へのトルク伝達
がきわめて簡単になる。

実施例 本発明のそれ以外の利点および特徴は、特許請求の範囲
の実施態様項と図面による実施例の以下の説明から明ら
かになる。

図面に示す自動ミシンは架台１をもち、この架台上に加
工片３およびこれに縫い合わされる裁断片４の送り装置
２と構成頭部５とが設けられている。

送り装置２は原理的には四節リンクからなるリンク機構
６をもち、このリンク機構は制御円板７に伝動結合して
いる。この制御円板７は、架台ｌに取付けられている伝
動装置９の出力軸８上に取付けられている。伝動装＠９
を介する（６） 制御円板７の回転駆動は、同様に架台ｌに設けられてい
る構成頭部５の駆動電動機ｌＯから行なわれる。駆動電
動機１０は伝動ベルト１１を介して中間伝動装置１２を
駆動する。この中間伝動装置１２から別の伝動ベルト１
３を介して、外側にハンドル車１４をもつ構成頭部５の
主駆動軸１５の駆動が行なオつれる。第３の伝動ベルト
１６を介して中間伝動袋Ｍ１２と伝動装置９との間の伝
動結合が行なわれる。

リンク機構６は架台１に固定された軸１７により形成さ
れる固定回転中心をもっている。この軸１７上には、構
成頭部５の主方向に対してほぼ直角に向いて制御円板７
より上にある連結棒１８が揺動可能に支持されている。

この連結棒１８は案内ローラ１９をもち、このローラが
制御円板７の上面にある溝状制御曲線２０へはまってい
る。

軸１７には制御円板７により下にある別の連結棒２１が
支持され、上部連結棒１８に対してほぼ直角に、したが
って構成頭部５の主方向に対（７） してほば平行に延びている。この連結棒２１も上方へ突
出する案内ローラ２２をもち、このローラが制御円板７
の下面に形成された溝状制御曲線２３へはまっている。

制御曲線２０．２３は閉じた曲線としてそれぞれ制御円
板７の全周にわたって延びており、当然非円形である。

軸１７とは反対の側にある十部結棒１８の端部には、下
部連結棒２１に対して平行に配置された中間レバー２５
がビン継手２４により枢着されて、同様に制御円板７よ
り上に延びている。軸１７およびビン継手２４から遠い
方にある下部連結棒２１および中間レバー２５の自由端
には、ビン継手２６．２７により出力連結棒２８が枢着
されて、上部連結棒１８に対し平行に延びている。

この出力連結棒２８は制御円板７の下に延びている。４
つの枢着点１７，２４，２６．２７により決定されるリ
ンク機構６は、第１図かられかるようにほぼ直角でほぼ
等辺の平行四辺形リンク機構である。出力連結棒２８に
は加工片保持体２９が結合されて、加工片３および裁断
片４を収容して（８） いる。これまで述べた限りでは、この自動ミシンは市販
され、原理的には米国特許第４３４７７９７号明細書に
相当するドイツ連邦共和国特許第３０００８３１号明細
書から公知である。

構成頭部５はほぼ垂直に延びる直立柱３０をもち、この
直立柱から水平に上部腕３１と同様にハウジング状の下
部基板３２が延びている。

腕３１の自由端の下面には、回転ハウジング３３が軸線
３４のまわりに揺動可能に設けられている。この軸線３
４上には針３５とそれを保持する針棒３６も設けられて
いる。ねじ３７により回転ハウジング３３は、軸線３４
に対して同軸的に腕３１内に支持された中空軸３９の端
面フランジ３８に取付けられている。特に軸受４０によ
り腕３１内に支持された中空軸３９上には、歯付きベル
ト車４１が滑りキー４２により相対回転しないように取
付けられている。この歯付きベルト車４１は歯付きベル
ト４３を介して別の歯付きベルト車４４に伝動結合され
、後者の歯付きベルト車４４は直立柱３０内で軸受４５
，４６により支持さく９） れる軸４７に相対回転しないように結合されている。こ
の軸４７の下部範囲でこの軸４７上に歯車４８が相対回
転しないように結合され、この歯車４８に扇形歯車４９
がかみ合っている。扇形歯車４９は角形レバー５０に形
成されており、このレバー５０は直立柱３０と基板３２
との移行範囲で揺動軸５１のまわりに支持され、ハウジ
ング開口５２から出ている。この角形レバー５０は結合
レバー５３により制御レバー５４と揺動可能に結合され
、この制卸レバー５４は架台ｌにある固定揺動軸５５の
まわりに支持されている。

制卸レバー５４には上方へ突出する案内ローラ５６が支
持されて、制御円板７の下面に形成された閉じた制御曲
線５７へはまっている。このような回転ハウジング用伝
動装ｆＩｉ５８を介して、回転ハウジング３３が加工片
保持体２９を駆動するため駆動され、しかもさらに後述
するように針３５が縫い目経過に対して接線方向に動く
ように駆動される。

軸４７の下端には別の歯付きベルト車５９が相（ｌＯ） 対回転しないように結合されて、歯付きベルト６０によ
り歯付きベルト車６１に伝動結合され、後者のベルト車
６１は基板３２内で軸線３４に対し同心的に支持される
中空軸６２上に相対回転しないように取付けられている
。この中空軸６２の」一端には中釜支持体６３が取付け
られている。これにより中釜支持体用伝動装置６４が形
成され、それにより中釜支持体６３が回転ハウジング３
３と同じ角度だけ揺動せしめられる。

直立柱３０内の軸受６５に支持される主駆動軸１５によ
り傘歯車伝動装Ｍ６６を介して、直立柱３０の軸受６７
．６８に支持される垂直な分配軸６９が駆動され、その
上端に歯付きベルト車７０が相対回転しないように取付
けられている。この歯付きベルト車７０により歯付きベ
ルト７１を介して、軸線３４に対し同軸的な中空軸３９
上に軸受７３により支持されたニ重歯付きベルト車７２
が駆動される。この場合歯付きベルト７１は上部歯付き
ベルト車部分７４にかけ回されている。

下部歯付きベルト車部分７５から歯付きベルト（１１） ７６が歯付きベルト車７７へ通じ、このベルト車７７の
取付けられている軸７８を介して針棒３６の駆動が行な
われる。回転ハウジング３３内に軸受７９．８０により
支持されるこの軸７８は、傘歯車伝動装置８１を介して
、回転ハウジング３３の軸受８２，８３に水平に支持さ
れる軸８４を駆動する。この軸８４は針棒３６に隣接す
る端部にクランク８５をもち、このクランクのクランク
ピン８６を介して天秤用伝動装置８７と針棒３６が駆動
される。

針棒３６は針棒揺動片９０の上部支持体８８および下部
支持体８９に軸線方向移動可能に支持されている。支持
体８８と８９との間において針棒３６に駆動ピン９１が
取付けられ、このピン９１上に回転可能に設けられるク
ランクレバー９２はクランク８５のクランクピン８６と
相対回転しないように結合されているので、軸８４によ
り針棒３６の昇降駆動が行なわれる。

針棒３６から遠い方にある軸８４の端部には揺動片用伝
動装置９３が設けられて、軸８４上に相（１２） 対回転しないように取付けられた偏心輪９４をもち、こ
の偏心輪９４が引張り棒９５を介してクランク９６に関
節結合され、このクランク９６が相対回転しないように
取付けられている軸９７は、軸８４の下でこれに対し平
行に回転ハウジング３３内に支持されている。この軸９
７には針棒揺動片９０が相対回転しないように取付けら
れているので、針棒３６の昇降運動中この針棒揺動片９
０が揺動運動し、いわゆる針送りを行なう。

回転ハウジング３３は、揺動片用伝動装置９３の側およ
び針棒３６のある側にそれぞれ取外し可能な蓋９８．９
９をもっている。

分配軸６９の下端には歯付きベルト車１００が相対回転
しないように取付けられ、このベルト車＋００により歯
付きベルト＋０１を介して歯付きベルト車＋０２が駆動
され、中空軸６２内に支持される中釜軸＋０３がこのベ
ルト車１０２に相対回転しないように取付けられている
。この中釜軸＋０３により、中釜支持体６３内に支持さ
れる傘（１３） 歯車伝動装置１０４および歯付きベルト伝動装置１０５
を介して、同様に中釜支持体６３内に支持されて水平回
転軸線をもつ中釜！０６が駆動される。この中釜用伝動
装置は全体に符号１０７をつけられ、同様に分配軸６９
から歯付きベルト７１を介して誘導される針棒、針棒揺
動片および天秤用の伝動装置はまとめて符号＋０８をつ
けられている。針３５に通される上糸１０９は、中空軸
３９により保持される糸巻きの形の給糸装置＋１０から
引出されて天秤用伝動装置８７へ供給される。この伝動
装置８７は双腕に構成された天秤１１１をもっている。

この天秤１１１は回転ハウジング３３から出るその上端
に穴１１２をもっている。天秤Ｉ１１の下端１１６はク
ランクピン８６上に回転可能に支持されている。天秤Ｉ
１１はさらに図示しない中間回転中心で連結棒１１５の
一端に枢着され、この連結棒１１５の他端は、回転ハウ
ジング３３内に固定して設けられたピン＋１４上に揺動
可能に支持されている。上糸１０９は回転ハウジング３
３の内部空間およびその壁にあ（１４） る開口（第３図）を通って糸締め装置＋１３へ達し、そ
こから天秤Ｉ１１の穴１１２を通って針３５へ導かれる
。

作用 送り装置２の制御円板７にある開開曲線２０゜２３は、
ポケットである裁断片４を縫い目１１４により加工片３
へ縫い付けるように構成されている。裁断片４と共に加
工片３を導入しまたは取出す間、針３５は加工片保持体
２９に対し中間点１１８にある。この中間点１１８は、
縫い目１１７の完成後加工片３および裁断片４を縫うこ
となく縫い目１１７の終端点１１９から中間点＋１８へ
移動させることによって得られる。加工片保持体２９が
加工片３および裁断片４と共にこの区間を終端点１１９
から中間点１１８へ通過する間、回転ハウジング３３お
よび中釜支持体６３は、制褌曲線５７の適当な構成のた
め、第３図に示す中立法期位置へ回転して戻され、この
位置で針送り駆動装置をもつ普通のミシンにおけるよう
に、図の面に対して直角に延びる面内で砒送り運動が行
なわれる。

揺動片用伝動装置９３の作用により、針３５の昇降運動
に針棒揺動片９０の揺動運動が重畳されるので、針３５
の図面には示してない先端が閉じた楕円状軌道を描き、
換言すれば針３５が既に述べた針送り運動を行なう。針
３５は、この楕円状軌道の上死点または下死点で、回転
ハウジング３３の軸線３４に一致する一般に垂直な位置
をとる。軸線３４のこの方向からの針３５の大きい角偏
位は約１０である。さらに送り装置２が加工片保持体２
９を連続的に移動させて、裁断片４をもつ加工片３と針
３５との相対運動が縫い目１１７の経過に従って行なわ
れる。制御曲線５７により回転ハウジング用伝動装＠５
８を介して、そのつどの縫い目個所１２０において、針
送り運動が第７図に示すように縫い目１１７に対し接線
方向＋２１に行なわれる。中釜支持体用伝動装置６４に
より、中釜１０６がそのつと正しい位置をとるようにす
ることができる。したがって縫い目始端点１２２から縫
い目終端点■９へ縫い目が形成される間、加工片３およ
び裁断昨４には最小の移動力しか生じない。

回転ハウジング３３の回転運動中天秤１１１も共に回さ
れる。糸の供給が中空軸３９を通して行なわれ、給糸装
置１１０が中空軸３９と共に回されるので、糸の供給も
変化しない。

第１図および第２図から、第７図に示す縫い目個所！２
０の所で、中立位置に対し接線方向１２１を得るため回
転ハウジング３３がどのように角αだけ揺動されるかが
わかる。

【図面の簡単な説明】

第１図は加工物にポケット裁断片を縫い付ける自動ミシ
ンの平面図、第２図は第１図の矢印ＴＩの方向に見た自
動ミシンの正面図、第３図は中立位置へ回転ハウジング
を揺動させた場合における自動ミシンの構成頭部を第２
図の矢印ＩＩＩの方向に見た拡大側面図、第４図は回転
ハウジングの中央を通る拡大垂直縦断面図、第５図は回
転ハウジングを第４図の矢印■の方向に見た正面図、第
６図は回転ハウジングを第４図（１７） の矢印Ｖｌの方向に見た背面図、第７図はポケットを縫
い付けられた加工片の平面図である。 ２・・・送り装置、３・・・加工片、５・・・構成頭部
、１５・・・主駆動軸、３３・・・回転ハウジング、３
４・・・針の軸線、３５・・・針、３６・・・針棒、５
８・・・回転ハウジング用伝動装置、６３・・・中釜支
持体、６４・・・中釜支持体用伝動装置、７０．７７・
・・歯付きベルト車、７１．７６・・・歯付きベルト、
７２・・・二重歯付きベルト車、７４．７５・・・歯付
きベルト車部分、８５・・・クランク、１０６・・・中
釜 （１８）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　縫成頭部と、縫成すべき加工片と縫成頭部との間に
   二次元相対運動を生ずる送り装置とを有し、縫成頭部に
   回転ハウジングが支持され、この回転ハウジング内にお
   いて針を保持する針棒が、縫成頭部の主駆動軸により駆
   動されるクランク伝動装置によって昇降駆動可能に支持
   され、針の送り運動装置が設けられ、回転ハウジングが
   回転ハウジング用伝動装置により針の軸線のまわりに揺
   動駆動可能であり、主駆動軸により駆動される中釜を収
   容する中釜支持体が、回転ハウジング用伝動装置に連結
   される中釜支持体用伝動装置により、回転ハウジングと
   同じ回転角だけ揺動駆動可能であるものにおいて、針の
   軸線（３４）に対して同心的に二重歯付きベルト車（７
   ２）が回転可（１） 能に支持され、その一方の歯付きベルト車部分（７４）
   に、主駆動軸（１５）により歯付きベルト車（７０）を
   介して駆動される歯付きベルト（７１）がかけ回され、
   その他方の歯付きベルト車部分（７５）に、別の歯付き
   ベルト車（７７）を介して針棒（３６）用クランク伝動
   装置を駆動する別の歯付きベルト（７６）がかけ回され
   ていることを特徴とする、自動ミシン。 ２　回転ハウジング（３３）が、針の軸線（３４）に対
   して同心的に設けられた軸（３９）により縫成頭部（５
   ）の腕（３１）に支持され、二重軸歯付きベルト車（７
   ２）が前記の軸（３９）上に自由に回転可能にかつ軸線
   方向に移動不可能に支持されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載の自動ミシン。 ３　別の歯付きベルト車（７７）が、回転ハウジング（
   ３３）内に支持されている傘歯車伝動装ｆｉ！（８１）
   を介して、針棒（３６）のクランク伝動装置を駆動する
   軸（８４）に連結されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項に記載の自（２） 動ミシン。