JPH0148033B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、縫成頭部と、縫成すべき加工片と縫
成頭部との間に二次元相対運動を生ずる送り装置
とを有し、縫成頭部に回転ハウジングが支持さ
れ、この回転ハウジング内に針を保持する針棒
が、縫成頭部の主駆動軸により駆動されるクラン
ク伝動装置によつて昇降駆動可能に支持され、回
転ハウジングが中空軸により針軸線のまわりに回
転可能に支持され、上糸が給糸装置から中空軸を
通つて、回転ハウジング内に設けれた天秤用伝動
装置および場合によつては糸締め装置へ供給可能
であり、昇降運動可能な材料押さえ片用駆動装置
が回転ハウジング内に設けられ、この駆動装置へ
エネルギーが少なくとも１つの供給線路を介して
外部から供給可能である、自動ミシンに関する。

従来技術 ドイツ連邦共和国特許第1158800号明細書から
公知のこのような自動ミシンでは、縫成頭部の腕
に取付けられる回転ハウジングと中釜を受入れる
中釜支持体が同じ回転角で駆動可能である。回転
ハウジングには、上糸が回転軸線に対して同心的
に供給される。回転ハウジングへ入つた後の糸の
案内はわからない。さらに材料押さえ片の駆動装
置へエネルギーをどのように供給するかもわから
ない。

米国特許第1049520号明細書から公知のクラン
クハンドル刺しゆう機では、針と中釜と材料押さ
え片が針の縦軸線のまわりに回転可能に設けられ
ている。軸線方向運動を伝達するため、操作カム
の係合する環状溝をもつ摺動環が設けられて、機
械の静止部分から機械の回転可能な部分へ駆動運
動を導入するのに役立つ。こうして例えば材料押
さえ片の昇降運動および針棒の運動が伝達され
る。このような力伝達はかみ合う構造部分の間に
遊隙を必要とするので、このような構成では、ク
ランクハンドル刺しゆう機において充分であるよ
うな毎分1000回転以下の比較的低い回転数しか得
られない。さらにこのような力の導入は振動なし
には行なわれないが、運動を縫い目形成に同期し
て行なう場合には、振動のないことが保証されね
ばならない。さらにこのような力導入の構造的構
成は比較的大きい摩耗を受けるので、例えば閉鎖
油空間内で充分な潤滑を確保せねばならない。

特開昭55−16993号公報から２本針ミシンが公
知であり、その縫成頭部には針棒を案内する回転
ハウジングが設けられて、いわゆる接線縫いを可
能にするため、中釜支持体と共に同じ回転角で回
転可能である。糸は縫成頭部の静止部分から供給
される。これにより回転ハウジングの回転可能性
がある程度制限される。なぜならば糸は、天秤か
ら分割された針棒への導入までの途中で、回転ハ
ウジングの回転の際交差するかまたは互いにねじ
れることがあるからである。材料押さえ片はばね
荷重を受け、また縫成頭部の静止部分に設けられ
た空気圧シリンダを介して操作される摺動環を介
して力を受ける。

発明が解決しようとする問題点 本発明の基礎になつている課題は、必要な駆動
装置を回転ハウジング内に設けることができ、回
転ハウジングの自由な回転可能性を妨げることな
く駆動装置へエネルギーを供給できるように、最
初にあげた種類の自動ミシンを構成することであ
る。

問題点を解決するための手段 本発明によればこの課題は、中空軸に対して同
心的に少なくとも１つの供給線路用回転導通装置
が設けられ、この回転導通装置内に上糸用の同軸
的な穴も設けられていることによつて解決され
る。

本発明による手段によつて、エネルギーしかも
基本的には電気エネルギー、圧力液体または圧縮
ガスを回転ハウジングへ供給ることができ、特に
必要な駆動装置を回転ハウジング内に設けること
ができる。したがつて駆動装置は従来のミシンに
おけるように縫い目形成工具等に対し固定配置す
ることができる。

特許請求の範囲第２項による手段は、回転ハウ
ジング内の機能を制御するための場所を節約しか
つ信頼性のある構造を可能にする。特許請求の範
囲第２項によるこの構成はさらに特許請求の範囲
第３項による付加的手段を可能にし、すなわちい
ずれにせよ圧縮空気回転導通装置を介して供給さ
れる圧縮空気は、天秤伝動装置の天秤の近くまで
上糸を通すのにも使用することができる。

実施例 本発明のそれ以外の利点および特徴は、特許請
求の範囲の実施態様項と図面による実施例の以下
の説明から明らかになる。

図面に示す自動ミシンは架台１をもち、この架
台上に加工片３およびこれに縫い合わされる裁断
片４の送り装置２と縫成頭部５とが設けられてい
る。

送り装置２は原理的には四節リンクからなるリ
ンク機構６をもち、このリンク機構は制御円板７
に伝動結合している。この制御円板７は、架台１
に取付けられている伝動装置９の出力軸８上に取
付けられている。伝動装置９を介する制御円板７
の回転駆動は、同様に架台１に設けられている縫
成頭部５の駆動電動機１０から行なわれる。駆動
電動機１０は伝動ベルト１１を介して中間伝動装
置１２を駆動する。この中間伝動装置１２から別
の伝動ベルト１３を介して、外側にハンドル車１
４をもつ縫成頭部５の主駆動軸１５の駆動が行な
われる。第３の伝動ベルト１６を介して中間伝動
装置１２と伝動装置９との間の伝動結合が行なわ
れる。

リンク機構６は架台１に固定された軸１７によ
り形成される固定回転中心をもつている。この軸
１７上には、縫成頭部５の主方向に対してほぼ直
角に向いて制御円板７より上にある連結棒１８が
揺動可能に支持されている。この連結棒１８は案
内ローラ１９をもち、このローラが制御円板７の
上面にある溝状制御曲線２０へはまつている。

軸１７には制御円板７により下にある別の連結
棒２１が支持され、上部連結棒１８に対してほぼ
直角に、したがつて縫成頭部５の主方向に対して
ほぼ平行に延びている。この連結棒２１も上方へ
突出する案内ローラ２２をもち、このローラが制
御円板７の下面に形成された溝状制御曲線２３へ
はまつている。制御曲線２０，２３は閉じた曲線
としてそれぞれ制御円板７の全周にわたつて延び
ており、当然非円形である。

軸１７とは反対の側にある上部連結棒１８の端
部には、下部連結棒２１に対して平行に配置され
た中間レバー２５がピン継手２４により枢着され
て、同様に制御円板７より上に延びている。軸１
７およびピン継手２４から遠い方にある下部連結
棒２１および中間レバー２５の自由端には、ピン
継手２６，２７により出力連結棒２８が枢着され
て、上部連結棒１８に対し平行に延びている。こ
の出力連結棒２８は制御円板７の下に延びてい
る。４つの枢着点１７，２４，２６，２７により
決定されるリンク機構６は、第１図からわかるよ
うにほぼ直角でほぼ等辺の平行四辺形リンク機構
である。出力連結棒２８には加工片保持体２９が
結合されて、加工片３および裁断片４を収容して
いる。これまで述べた限りでは、この自動ミシン
は市販され、原理的には米国特許第4347797号明
細書に相当するドイツ連邦共和国特許第3000831
号明細書から公知である。

縫成頭部５はほぼ垂直に延びる直立柱３０をも
ち、この直立柱から水平に上部腕３１と同様にハ
ウジング状の下部基板３２が延びている。腕３１
の自由端の下面には、回転ハウジング３３が軸線
３４のまわりに揺動可能に設けられている。この
軸線３４上には針３５とそれを保持する針棒３６
も設けられている。ねじ３７により回転ハウジン
グ３３は、軸線３４に対して同軸的に腕３１内に
支持された中空軸３９の端面フランジ３８に取付
けられている。特に軸受４０により腕３１内に支
持された中空軸３９上には、歯付きベルト車４１
が滑りキー４２により相対回転しないように取付
けられている。この歯付きベルト車４１は歯付き
ベルト４３を介して別の歯付きベルト車４４に伝
動結合され、後者の歯付きベルト車４４は直立柱
３０内で軸受４５，４６により支持される軸４７
に相対回転しないように結合されている。この軸
４７の下部範囲でこの軸４７上に歯車４８が相対
回転しないように結合され、この歯車４８に扇形
歯車４９がかみ合つている。扇形歯車４９は角形
レバー５０に形成されており、このレバー５０は
直立柱３０と基板３２との移行範囲で揺動軸５１
のまわりに支持され、ハウジング開口５２から出
ている。この角形レバー５０は結合レバー５３に
より制御レバー５４と揺動可能に結合され、この
制御レバー５４は架台１にある固定揺動軸５５の
まわりに支持されている。制御レバー５４には上
方へ突出する案内ローラ５６が支持されて、制御
円板７の下面に形成された閉じた制御曲線５７へ
はまつている。このような回転ハウジング用伝動
装置５８を介して、回転ハウジング３３が加工片
保持体２９を駆動するため駆動され、しかもさら
に後述するように針３５が縫い目経過に対して接
線方向に動くように駆動される。

軸４７の下端には別の歯付きベルト車５９が相
対回転しないように結合されて、歯付きベルト６
０により歯付きベルト車６１に伝動結合され、後
者の歯付きベルト車６１は基板３２内で軸線３４
に対し同心的に支持される中空軸６２上に相対回
転しないように取付けられている。この中空軸６
２の上端には中釜支持体６３が取付けられてい
る。これにより中釜支持体用伝動装置６４が形成
され、これにより中釜支持体６３が回転ハウジン
グ３３と同じ角度だけ揺動せしめられる。

直立柱３０内の軸受６５に支持される主駆動軸
１５により傘歯車伝動装置６６を介して、直立柱
３０軸受６７，６８に支持される垂直な分配軸６
９が駆動され、その上端に歯付きベルト車７０が
相対回転しないように取付けられている。この歯
付きベルト車７０により歯付きベルト７１を介し
て、軸線３４に対し同軸的な中空軸３９上に軸受
７３により支持された二重歯付きベルト車７２が
駆動される。この場合歯付きベルト７１は上部歯
付きベルト車部分７４にかけ回されている。下部
歯付きベルト車部分７５から歯付きベルト７６が
歯付きベルト車７７へ通じ、この歯付きベルト車
７７の取付けられている軸７８を介して針棒３６
の駆動が行なわれる。回転ハウジング３３内に軸
受７９，８０により支持される軸７８は、傘歯車
伝動装置８１を介して、回転ハウジング３３の軸
受８２，８３に水平に支持される軸８４を駆動す
る。この軸８４は針棒３６に隣接する端部にクラ
ンク８５をもち、このクランクのクランクピン８
６を介して天秤用伝動装置８７と針棒３６が駆動
される。

針棒３６は針棒揺動片９０の上部支持体８８お
よび下部支持体８９に軸線方向移動可能に支持さ
れている。支持体８８と８９との間において針棒
３６に駆動ピン９１が取付けられ、このピン９１
上に回転可能に設けられるクランクレバー９２は
クランク８５のクランクピン８６と相対回転しな
いように結合されているので、軸８４により針棒
３６の昇降駆動が行なわれる。

針棒３６から遠い方にある軸８４の端部には揺
動片用伝動装置９３が設けられて、軸８４上に相
対回転しないように取付けられた偏心輪９４をも
ち、この偏心輪９４が引張り棒９５を介してクラ
ンク９６に関節結合され、このクランク９６が相
対回転しないように取付けられている軸９７は、
軸８４の下でこれに対し平行に回転ハウジング３
３内に支持されている。この軸９７には針棒揺動
片９０が相対回転しないように取付けられている
ので、針棒３６の昇降運動中この針棒揺動片９０
が揺動運動し、いいわゆる針送りを行なう。

回転ハウジング３３は、揺動片用伝動装置９３
の側および針棒３６のある側にそれぞれ取外し可
能な蓋９８，９９をもつている。

分配軸６９の下端には歯付きベルト車１００が
相対回転しないように取付けられ、この歯付きベ
ルト１００により歯付きベルト１０１を介して歯
付きベルト車１０２が駆動され、中空軸６２内に
支持される中釜軸１０３がこの歯付きベルト車１
０２に相対回転しないように取付けられている。
この中釜軸１０３により、中釜支持体６３内に支
持される傘歯車伝動装置１０４および歯付きベル
ト伝動装置１０５を介して、同様に中釜支持体６
３内に支持されて水平回転軸線をもつ中釜１０６
が駆動される。この中釜用伝動装置は全体に符号
１０７をつけられ、同様に分配軸６９から歯付き
ベルト７１を介して誘導される針棒、針棒揺動片
および天秤用の伝動装置はまとめて符号１０８を
つけられている。

中空軸３９の上端は、腕３１内の回転ハウジン
グ伝動装置より上に形成された支持ひれ１０９に
軸線―半径方向滑り軸受１１０により回転可能に
支持されている。この滑り軸受１１０より上にお
いて中空軸３９には、締付け環１１１によりスリ
ツト付きフランジブシユ１１２が取付けられてい
る。このフランジブシユ１１２はその上端に半径
方向へ突出するフランジ１１３をもち、このフラ
ンジ１１３が端面でこれに当る制御軸１１５のフ
ランジ１１４へねじ１１６により相対回転しない
ように結合されている。同様に軸線３４に対し同
軸的に中空軸３９より上に設けられたこの制御軸
１１５は、したがつて中空軸３９に相対回転しな
いように結合されている。

制御軸１１５には、軸線３４に対して平行に偏
心配置されて盲穴により形成される異なる軸線方
向長さの複数の供給通路１１７，１１７′，１１
７″が形成され、そのうち第７図には供給通路１
１７のみが示されている。この供給通路１１７は
半径方向外方へ延びる横穴１１８により外部へ開
いている。同じことが他の供給通路についてもい
える。

これらの供給通路１１７，１１７′，１１７″に
は、制御軸１１５のフランジ１１４の端面で、管
接続片１２２により管１１９，１２０，１２１が
それぞれ接続されている。管接続片１２２をフラ
ンジ１１４へ取付けることができるように、フラ
ンジ１１４は充分大きい凹所１２３をもつてい
る。

制御軸１１５上には同じ構成の供給環１２４，
１２５，１２６，１２７が設けられて、それぞれ
その内周に環状通路１２８をもち、これらの通路
は軸線方向において横穴１１８と一致している。
これらの供給環１２４〜１２７はそれぞれ端面に
軸線方向へ突出する環状カラー１２９をもち、供
給環１２４〜１２７を軸線方向および半径方向に
互いに固定するため、このカラー１２９が次の供
給環の隣接する端面にある対応凹所１３０へはま
つている。この範囲にはそれぞれ１つの内側環状
密封片１３１も設けられて、２つの隣接する供給
環１２４〜１２７の境界面を半径方向外方に対し
て密封し、同時に制御軸１１５の外側にも接して
いるので、隣接する供給環１２４〜１２７の環状
通路１２８が互いに気密に密封されている。供給
環１２４〜１２７のこの積層体の下面は下部軸受
蓋１３２上にあり、この軸受蓋１３２は軸線―半
径方向玉軸受１３３を介して軸線方向下方へ移動
しないけれども制御軸１１５に対し自由に回転可
能に支持されている。供給環１２４〜１２７の積
層体に当る上部軸受蓋１３４も、軸線―半径方向
玉軸受１３５を介して自由に回転可能に制御軸１
１５に対して支持され、玉軸受１３５は止め輪１
３６により制御軸１１５に対し上方へ固定されて
いる。

上部軸受蓋１３４と下部軸受蓋１３２はボルト
１３７により互いに結合され、このボルトは供給
環１２４〜１２７の外周に形成された凹所１３８
も貫通しているので、供給環１２４〜１２７の積
層体は軸線方向に締付けられ、他方供給１２４〜
１２７環は軸常蓋１３２および１３４に対して回
転不可能である。

下部軸受蓋１３２は、回り止め片１３９により
支持ひれ１０９したがつて腕３１に対し回転不可
能に固定されているので、供給環１２４〜１２７
も腕３１に対して回転不可能に固定されている。
軸受蓋１３２，１３４、供給環１２４〜１２７お
よび制御軸１１５からなる積層体は圧縮空気回転
導通装置１７０を形成している。

供給環１２４〜１２７の各環状通路１２８には
管１４０，１４０′，１４０″，１４０が通じ
て、それぞれ管接続片１４１により対応する供給
環１２４〜１２７に取付けられている。

制御軸１１５には軸線３４に対して同心的に穴
１４２が形成されて、その上部範囲に広がつた導
入部分１４３をもつている。制御軸１１５の下端
においてこの穴１４２の延長線上に管１４４が設
けられて、管１１９〜１２１と同様に中空軸３９
の穴１４５を通つて下方へ延びている。この管１
４４は中空軸３９の下部フランジ３８に取付けら
れている。このためフランジ３８の下面に凹所１
４６が形成され、この中へ管１４４が締付け保持
されている。管端部１４７は、通常のように糸張
力の粗調節を行なう初荷重部１４８の範囲にあ
る。

導入部分１４３のすぐ下で穴１４２へ、外から
斜め下方へあけられた圧縮空気通路１４９が通じ
て、既に述べたように上の供給環１２７の環状通
路１２８に接続されている。これを経て圧縮空気
が吹込まれると、圧縮空気通路１４９が穴１４２
へ通ずる所にベンチユリ効果が生ずるので、上か
ら導入部分１４３を通つて穴１４２へ導入される
上糸１５０は、穴１４２および管１４４を通つて
管端部１４７の所まで送られる。斜めの圧縮空気
通路１４９と穴１４２との合流範囲には、したが
つて一種のベンチユリノズルが形成される。上糸
１５０は巻糸の形の給糸装置１５１から引出さ
れ、糸案内片１５２，１５３、導入部分１４３、
穴１４２および管１４４を通つて初荷重部１４８
へ導かれる。そこから糸１５０は、糸張力の微調
節に役立つ糸締め装置１５４を経て天秤伝動装置
８７の天秤１５５へ供給される。そこから上糸１
５０は針３５へ導かれる。天秤１５５は双腕に形
成されて、回転ハウジング３３から出るその上端
に上糸１５０用の輪１５６をもつている。その下
端１５７はクランクピン８６上に回転可能に支持
されている。天秤１５５はさらに図示しない中間
の支点で連結棒１５８の一端に関節結合され、こ
の連結棒の他端は回転ハウジング３３内に固定配
置されたピン１５９に揺動可能に支持されてい
る。

管１１９，１２０，１２１は種々の駆動装置へ
の圧縮空気供給に役立つ。管１１９により、糸締
め装置１５４の釈放用駆動装置として役立つ空気
圧シリンダ１６０への供給が行なわれる。管１２
０，１２１は、材料押さえ片１６２の昇降駆動装
置として役立つ複動空気圧シリンダへの供給に役
立つ。

作 用 送り装置２の制御円板７にある制御曲線２０，
２３は、ポケツトである裁断片４を縫い目１１４
により加工片３へ縫い付けるように構成されてい
る。裁断片４と共に加工片３を導入しまたは取出
す間、針３５は加工片保持体２９に対し中間点１
６４にある。この中間点１６４は、縫い目１６３
の完成後加工片３および裁断片４を縫うことなく
縫い目１６３の終端点１６５から中間点１６４へ
移動させることによつて得られる。加工片保持体
２９が加工片３および裁断片４と共にこの区間を
終端点１６５から中間点１６４へ通過する間、回
転ハウジング３３および中釜支持体６３は、制御
曲線５７の適当な構成のため、第３図に示す中立
初期位置へ回転して戻され、この位置で針送り駆
動装置をもつ普通のミシンにおけるように、図の
面に対して直角に延びる面内で針送り運動が行な
われる。

揺動片用伝動装置９３の作用により、針３５の
昇降運動に針棒揺動片９０の揺動運動が重畳され
るので、針３５の図面には示してない先端が閉じ
た楕円状軌道を描き、換言すれば針３５が既に述
べた針送り運動を行なう。さらに送り装置２が加
工片保持体２９を連続的に移動させて、裁断片４
をもつ加工片３と針３５との相対運動が縫い目１
６３の経過に従つて行なわれる。制御曲線５７に
より回転ハウジング用伝動装置５８を介して、そ
のつどの縫い目個所１６６において、針送り運動
が第１１図に示すように縫い目１６３に対し接線
方向１６７に行なわれる。中釜支持体用伝動装置
６４により、中釜１０６がそのつど正しい位置を
とるようにすることができる。したがつて縫い目
始端点１６８から縫い目終端点１６５へ縫い目が
形成される間、加工片３および裁断片４には最小
の移動力しか生じない。

回転ハウジング３３の回転運動中天秤１５５も
共に回される。糸の供給が中空軸３９を通して行
なわれ、給糸装置１５１が中空軸３９および制御
軸１１５と共に回されるので、糸の供給も変化し
ない。

第１図および第２図から、第１１図に示す縫い
目個所１６６の所で、中立位置に対し接線方向１
６７を得るため回転ハウジング３３がどのように
角αだけ揺動されるかがわかる。

【図面の簡単な説明】

第１図は加工片にポケツト裁断片を縫い付ける
自動ミシンの平面図、第２図は第１図の矢印の
方向に見た自動ミシンの正面図、第３図は中立位
置へ回転ハウジングを揺動させた場合における自
動ミシンの縫成頭部を第２図の矢印の方向に見
た拡大側面図、第４図は回転ハウジングの中央を
通る拡大垂直縦断面図、第５図は回転ハウジング
を第４図の矢印の方向に見た正面図、第６図は
回転ハウジングを第４図の矢印の方向に見た背
面図、第７図は第３図において左上に位置する本
発明の回転導通装置の一部を切欠いた拡大側面
図、第８図は第７図の−線に沿う水平断面
図、第９図は第７図の−線に沿う水平断面
図、第１０図は第７図の−線に沿う水平断面
図、第１１図はポケツトを縫い付けられた加工片
の平面図である。 ２……送り装置、３……加工片、５……縫成頭
部、１５……主駆動軸、３３……回転ハウジン
グ、３４……針軸線、３５……針、３６……針
棒、３９……中空軸、８７……天秤用伝動装置、
１４２……穴、１５０……上糸、１５１……給糸
装置、１５４……糸締め装置、１６２……材料押
さえ片、１７０……回転導通装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 縫成頭部と、縫成すべき加工片と縫成頭部と
   の間に二次元相対運動を生ずる送り装置とを有
   し、縫成頭部に回転ハウジングが支持され、この
   回転ハウジング内に針を保持する針棒が、縫成頭
   部の主駆動軸により駆動されるクランク伝動装置
   によつて昇降駆動可能に支持され、回転ハウジン
   グが中空軸により針軸線のまわりに回転可能に支
   持され、上糸が給糸装置から中空軸を通つて、回
   転ハウジング内に設けられた天秤用伝動装置およ
   び場合によつては糸締め装置へ供給可能であり、
   昇降運動可能な材料押さえ片用駆動装置が回転ハ
   ウジング内に設けられ、この駆動装置へエネルギ
   ーが少なくとも１つの供給線路を介して外部から
   供給可能であるものにおいて、中空軸３９に対し
   て同心的に少なくとも１つの供給線路用回転導通
   装置１７０が設けられ、この回転導通装置１７０
   内に上糸１５０用の同軸的な穴１４２も設けられ
   ていることを特徴とする、自動ミシン。 ２ 材料押さえ片１６２および場合によつては設
   けられる糸締め装置用の空気圧駆動装置が設けら
   れ、回転導通装置が圧縮空気回転導通装置１７０
   として構成され、縫成頭部５に対して回転不可能
   な圧縮空気供給管１４０，１４０′，１４０″，１
   ４０がこの圧縮空気回転導通装置へ通じ、回転
   ハウジング３３に対して回転不可能な管１１９，
   １２０，１２１が、この圧縮空気回転導通装置か
   ら中空軸３９を通つて駆動装置へ導かれているこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の
   自動ミシン。 ３ 圧縮空気回転導通装置１７０内に、回転ハウ
   ジング３３の方へ向きかつ上糸１５０用穴１４２
   へ通ずる圧縮空気通路１４９が形成され、圧縮空
   気供給管１４０″に接続されていることを特徴と
   する、特許請求の範囲第１項または第２項に記載
   の自動ミシン。 ４ 回転ハウジング内に補助機能用の少なくとも
   １つの別な駆動装置が設けられ、この駆動装置用
   の供給線路が回転導通装置に形成されていること
   を特徴とする、特許請求の範囲第１項ないし第３
   項の１つに記載の自動ミシン。