JPS6095774A - 磁気ヘツド位置決め方式 - Google Patents
磁気ヘツド位置決め方式Info
- Publication number
- JPS6095774A JPS6095774A JP20383883A JP20383883A JPS6095774A JP S6095774 A JPS6095774 A JP S6095774A JP 20383883 A JP20383883 A JP 20383883A JP 20383883 A JP20383883 A JP 20383883A JP S6095774 A JPS6095774 A JP S6095774A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- servo
- center
- positioning
- magnetic head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、ディジロック方式の磁気へ、ド位置決め方式
に関する。
に関する。
磁気ディスク装置において、データのリード。
ライトを確実に行なうためには磁気ヘッド（以下単にヘ
ッドと称する）をディスク上の所定の位置（トラック）
に正確な位置決めを行なう必要がある。このようなへ、
ドの位置決め方式（サーボ方式）には、各種の方式が開
発されている。
ッドと称する）をディスク上の所定の位置（トラック）
に正確な位置決めを行なう必要がある。このようなへ、
ドの位置決め方式（サーボ方式）には、各種の方式が開
発されている。
１１すに閉ループサーボ方式は位置決め精反が高いとい
う利点を有している。この閉ループサーボ方式には、従
来サーボ面す−デ方式（専用サーボ面を用いる方式入埋
込みサーボ方式及びＩＤ−ＯＤ （１ｎｓｉｄｅ ｄｉ
ａｍｅ、ｔｅｒ−ｏｕｔ８１ｄｅ ｄｉａｍｅｔｅｒ）
サーが方式等が昶られている。このような閉ルーゾサー
が方式において、近年ディジロック（ｄｉｇｉｌｏｋ）
サーボ方式と呼ばれる位置決め方式が開発されている。
う利点を有している。この閉ループサーボ方式には、従
来サーボ面す−デ方式（専用サーボ面を用いる方式入埋
込みサーボ方式及びＩＤ−ＯＤ （１ｎｓｉｄｅ ｄｉ
ａｍｅ、ｔｅｒ−ｏｕｔ８１ｄｅ ｄｉａｍｅｔｅｒ）
サーが方式等が昶られている。このような閉ルーゾサー
が方式において、近年ディジロック（ｄｉｇｉｌｏｋ）
サーボ方式と呼ばれる位置決め方式が開発されている。
このディジロックサーが方式は、」込みサーが方式及び
ＩＤ−０Ｄサ一？方式の中間的なもので、概略的にはサ
ーボ情報を固定長のセクタ間に西装置する代わシに、各
トラック毎に１回づつトラック・インデックス・マーク
（各トラックの先頭を示す）の一部として悔込み、この
サーボ情報に基づいてヘッドの位置決めを行なう方式で
ある。
ＩＤ−０Ｄサ一？方式の中間的なもので、概略的にはサ
ーボ情報を固定長のセクタ間に西装置する代わシに、各
トラック毎に１回づつトラック・インデックス・マーク
（各トラックの先頭を示す）の一部として悔込み、この
サーボ情報に基づいてヘッドの位置決めを行なう方式で
ある。
ディジロックサーボ方式は、可変長データ・セクタを深
ることができ、ＩＤ−０Ｄサ一？方式の速度を低下させ
る較正サイクルが不要であるなどの多くの利点を有して
いる。ディゾロ。
ることができ、ＩＤ−０Ｄサ一？方式の速度を低下させ
る較正サイクルが不要であるなどの多くの利点を有して
いる。ディゾロ。
クサーポ方式は、第１図に示すような構成を有している
。第１図において、ヘッド１ノの位置決めｄ４ｆ４１０
としては、ボイスコイルアクチュエータではなく、精度
の優れ表ステッピングモータが用いられる。ステッピン
グモータは、マイクロステップコントローラ１２によυ
駆動制御１ｌＩＩ（ビット制御）される。ヘッド１ノか
ら読出されたサーボ信号は、読み書き回路１３に与えら
れる。サーボ復調器１４は、読み書き回路ノ３からのサ
ーボデータに基づいてトラック・インデックス・マーク
を検出する。
。第１図において、ヘッド１ノの位置決めｄ４ｆ４１０
としては、ボイスコイルアクチュエータではなく、精度
の優れ表ステッピングモータが用いられる。ステッピン
グモータは、マイクロステップコントローラ１２によυ
駆動制御１ｌＩＩ（ビット制御）される。ヘッド１ノか
ら読出されたサーボ信号は、読み書き回路１３に与えら
れる。サーボ復調器１４は、読み書き回路ノ３からのサ
ーボデータに基づいてトラック・インデックス・マーク
を検出する。
ディジロックサーボ方式では、脩気的な位置決めデータ
（サーボデータ）はディスク上の各トラックのインデッ
クス・マーク中に第２図に示すように記録される。即ち
、第２図のサーボフィールド内の磁化領域パターンＧＰ
が、ヘッドの位置決めサーボで使用するサー？・ぐター
ンを決定することになる。磁化ノｆターｙＧＰは具体的
には第３図に示すように表現される。いま、ヘッドが第
２図に示すトラックセンタＡ、Ｃの中央に位置すると、
ヘッドは対称形のパターンを検出し例えば第４図（ｂ）
（同図（、）はサーボデータ）に示すよりな読出し波形
の信号を出力する。
（サーボデータ）はディスク上の各トラックのインデッ
クス・マーク中に第２図に示すように記録される。即ち
、第２図のサーボフィールド内の磁化領域パターンＧＰ
が、ヘッドの位置決めサーボで使用するサー？・ぐター
ンを決定することになる。磁化ノｆターｙＧＰは具体的
には第３図に示すように表現される。いま、ヘッドが第
２図に示すトラックセンタＡ、Ｃの中央に位置すると、
ヘッドは対称形のパターンを検出し例えば第４図（ｂ）
（同図（、）はサーボデータ）に示すよりな読出し波形
の信号を出力する。
また、ヘッドが第２図に示すトラックセンタＢの中央に
位置すると、ヘッドの読出し波形は第５図（ｂ）のよう
になる。サーボ復調器１１ユ、上ｌＪ己のようなヘッド
の読出し波形に対してツタｒ定の１閾値でスライスし、
その閾値を越える波形部に応じた・杓しス列信号をサー
ボ回路１５に与える。
位置すると、ヘッドの読出し波形は第５図（ｂ）のよう
になる。サーボ復調器１１ユ、上ｌＪ己のようなヘッド
の読出し波形に対してツタｒ定の１閾値でスライスし、
その閾値を越える波形部に応じた・杓しス列信号をサー
ボ回路１５に与える。
サーボ回路１５は、上記パルス列信号をマイクロコンピ
ュータノロ内のアップ、ダウンカウンタに供給する。ア
ップ、ダウンカウンタは、サーボデータの前半の部分（
サーボデータ内でア、ｆ・バイトが検出される）“でカ
ウントアツプし、後半の部分（サーボデータ内でダウン
・・々イトが検出される）でカウジトダウンする。マイ
クロコンピュータ１６は、カウンタの計数結果全比較し
、アップカウント直とダウンカウント値が同値であれば
、ヘッドがトラックの中央に位置することを検知する。
ュータノロ内のアップ、ダウンカウンタに供給する。ア
ップ、ダウンカウンタは、サーボデータの前半の部分（
サーボデータ内でア、ｆ・バイトが検出される）“でカ
ウントアツプし、後半の部分（サーボデータ内でダウン
・・々イトが検出される）でカウジトダウンする。マイ
クロコンピュータ１６は、カウンタの計数結果全比較し
、アップカウント直とダウンカウント値が同値であれば
、ヘッドがトラックの中央に位置することを検知する。
また、各カウント呟が同値でなければ、マイクロコンピ
ータ１６は、ヘッドの位置を修正するためにマイクロス
テップコントローラＪ２に対して指令を出力し、位置決
め機構１０をルＶ動させる。
ータ１６は、ヘッドの位置を修正するためにマイクロス
テップコントローラＪ２に対して指令を出力し、位置決
め機構１０をルＶ動させる。
上記のようにして、ディジロックサーボ方式ではヘッド
は高い精度で位置決めされることになる。しかも各伝能
に必要な回路は大部分デジタル回路で必シ、１゛餡単な
４（４成からな谷。ところで、ディジロックサーが方式
において、従来の磁化パターンではさらにヘッドの位置
決め精度を向上させる場合、磁化パターンのビット数を
増大させる必要がある。しかしながら、磁化ツヤターン
のビット数が増大すると、ディスクのサーｙｌ？領域の
占める面積が増大することになる。
は高い精度で位置決めされることになる。しかも各伝能
に必要な回路は大部分デジタル回路で必シ、１゛餡単な
４（４成からな谷。ところで、ディジロックサーが方式
において、従来の磁化パターンではさらにヘッドの位置
決め精度を向上させる場合、磁化パターンのビット数を
増大させる必要がある。しかしながら、磁化ツヤターン
のビット数が増大すると、ディスクのサーｙｌ？領域の
占める面積が増大することになる。
このため、ディスクのデータ領域が減少し、しかも位置
決めサーボに必要な回路が増大する欠点があった。
決めサーボに必要な回路が増大する欠点があった。
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的
は、ディジロックサーボ方式において、サーボデーター
ンである磁化ノ９ターンのビット数即しアップ、ダウン
カウンタのビット数を増加させることなく、ヘッドの位
置決め精度を向上させることができる磁気ヘッド位置決
め方式を提供することにある。
は、ディジロックサーボ方式において、サーボデーター
ンである磁化ノ９ターンのビット数即しアップ、ダウン
カウンタのビット数を増加させることなく、ヘッドの位
置決め精度を向上させることができる磁気ヘッド位置決
め方式を提供することにある。
本発明では、ディジロックサーボ方式においてサーブフ
ィールド内の所定の唄域にｔＩｄ録さｔＬるサーボパタ
ーンにおいてディスク回転方向に対するトラック方向の
エツジの移動量が２種以上であるようなサーがパターン
が記録されたディスクが使用される。サー？復調手段は
、上記ディスクのサーボパターンに応じた読出し波形を
復調してその読出し波形に基づいたパルス列信号を発生
する。位置決め制御手段は、上記ノｆルス列信号のカウ
ント値に基づいて磁気ヘッドの位置決め１ｌｊｌＪ ｒ
ｌを行なうように構成される。
ィールド内の所定の唄域にｔＩｄ録さｔＬるサーボパタ
ーンにおいてディスク回転方向に対するトラック方向の
エツジの移動量が２種以上であるようなサーがパターン
が記録されたディスクが使用される。サー？復調手段は
、上記ディスクのサーボパターンに応じた読出し波形を
復調してその読出し波形に基づいたパルス列信号を発生
する。位置決め制御手段は、上記ノｆルス列信号のカウ
ント値に基づいて磁気ヘッドの位置決め１ｌｊｌＪ ｒ
ｌを行なうように構成される。
以下図面を参照して本発明の一実施例について説明する
。第６図は一実施例に係わるサーボパターンの一例を示
す図でおる。即ち、本発明では第６図に示すようにサー
ボパターンを決定するイ直化ノ（ターン６０はヘッドの
位置ずれに対するディスク回転方向のエツジ６）の移動
量（ずれる割合）がトラックセンタの近傍で細かく、ま
たトラックセンタから退ざか冷に従って粗くなるように
ディスク上のサー？フィールドに記録される。この場合
、磁化ノ４ターンの数は従来（第３図）と同様である。
。第６図は一実施例に係わるサーボパターンの一例を示
す図でおる。即ち、本発明では第６図に示すようにサー
ボパターンを決定するイ直化ノ（ターン６０はヘッドの
位置ずれに対するディスク回転方向のエツジ６）の移動
量（ずれる割合）がトラックセンタの近傍で細かく、ま
たトラックセンタから退ざか冷に従って粗くなるように
ディスク上のサー？フィールドに記録される。この場合
、磁化ノ４ターンの数は従来（第３図）と同様である。
上記のような磁化／’Ｐターン６０が記録されたディス
クを用いて、上記第１図に示す位置決めシステムによシ
ヘッドの位置決め制御が行なわれる。具体的には、例え
ば第６図に示すトラックセンタＡ。及びＢ、上にヘッド
が位置した場合、ヘッドの読出し波形はそれぞれ第７図
（ｂ）、第８図（ｂ）に示すような波形となる。ここで
、第７図（ａ）、第８図（、）はそれぞれ１１蛙化パタ
ーンを示す。そして、いま仮にヘッドがトラックセンタ
Ａｏの近傍で中央からずれて位置したとする。
クを用いて、上記第１図に示す位置決めシステムによシ
ヘッドの位置決め制御が行なわれる。具体的には、例え
ば第６図に示すトラックセンタＡ。及びＢ、上にヘッド
が位置した場合、ヘッドの読出し波形はそれぞれ第７図
（ｂ）、第８図（ｂ）に示すような波形となる。ここで
、第７図（ａ）、第８図（、）はそれぞれ１１蛙化パタ
ーンを示す。そして、いま仮にヘッドがトラックセンタ
Ａｏの近傍で中央からずれて位置したとする。
このとき、ヘッドがトラックセンタＡ、からＡｌの位置
にずれた場合、ヘッドの読出し波形の包絡ｆｔＭ９０は
第９図（、）に示すようになる。この包絡ＩｋｉＡ９０
は、第７図（ｂ）に示す読出し波形の包絡線の上側と同
一である。また、１５９図において一点鎖線で示す包絡
線９ノは、ａｌ！３図に示す従来の磁化パターンによる
ヘッドの続出し波形の包絡線である。第１図のサーボ復
調器ノ４では、上記包絡線９０に対して所定のスレソシ
二ホールドレペル■ｔｂを設定しそのレベルＶｔｈを越
えるときにアップ、ダウンカウント用のパルス列信号を
発生する。また、ヘッドがトラックセンタＡｏからＡ２
の位置にずれた場合、読出し波形の包絡１１ｉ１１ｊ
９０は第９図（、）に示すようになる。なお、第９図（
ｂ）はヘッドがトラックセンタＡｏに位置する場合の包
絡線９ｏを示す。同様に、ヘッドがトラックセンタＢｏ
（Ｃｏ）がらＢ １（ｃ 、）の位置、にずれたとき、
読出し波形の包結線９０は第１０図（、）に示すように
なる。また、ヘッドがトラックセンタＢ０がらＢ２（Ｃ
２）の位置にずれた場合、その包絡線９０は第１０図（
ｃ）に示すようになる。なお、ヘッドがトラックセンタ
Ｂ ｏ（ｃ ｏ）に・位置する場合の包結線９ｏは第１
０図（ｂ）に示すようになる。
にずれた場合、ヘッドの読出し波形の包絡ｆｔＭ９０は
第９図（、）に示すようになる。この包絡ＩｋｉＡ９０
は、第７図（ｂ）に示す読出し波形の包絡線の上側と同
一である。また、１５９図において一点鎖線で示す包絡
線９ノは、ａｌ！３図に示す従来の磁化パターンによる
ヘッドの続出し波形の包絡線である。第１図のサーボ復
調器ノ４では、上記包絡線９０に対して所定のスレソシ
二ホールドレペル■ｔｂを設定しそのレベルＶｔｈを越
えるときにアップ、ダウンカウント用のパルス列信号を
発生する。また、ヘッドがトラックセンタＡｏからＡ２
の位置にずれた場合、読出し波形の包絡１１ｉ１１ｊ
９０は第９図（、）に示すようになる。なお、第９図（
ｂ）はヘッドがトラックセンタＡｏに位置する場合の包
絡線９ｏを示す。同様に、ヘッドがトラックセンタＢｏ
（Ｃｏ）がらＢ １（ｃ 、）の位置、にずれたとき、
読出し波形の包結線９０は第１０図（、）に示すように
なる。また、ヘッドがトラックセンタＢ０がらＢ２（Ｃ
２）の位置にずれた場合、その包絡線９０は第１０図（
ｃ）に示すようになる。なお、ヘッドがトラックセンタ
Ｂ ｏ（ｃ ｏ）に・位置する場合の包結線９ｏは第１
０図（ｂ）に示すようになる。
上り己のような包絡Ｂ１９０において、第９図及び第１
０図に示す「Ｐｕ−β１−ｒｐｎ−β」をヘッドの位置
ずれに対する誤差情報とする。これにょシ、ヘッドがト
ラックセンタＡｏ ｔ Ｂｅ（Ｃｏ）に位置する場合（
第９図（ｂ））、第１０図（ｂ） ） 、 ｒＰｕ−／
Ｊ＝ ｒＰＤ−／Ｊであシ差がＯとなるため、ヘッドの
位置ずれはないことになる。なおｒＰＤ−’ＩＪ ＩＰ
ｕ−ａＪは従来例の場合を示している。いまヘッドがト
ラックセンタＡ、からＡ１に位置ずれした場合（第９図
（ａ））、Ｍ差情報はｌＰｕ−β’Ｊ ｒｐｏ−β」と
なる。この誤差情報は、第９図（、）から明らかなよう
に従来での誤差情報ＩＰｕ −”Ｊ −ｒＰｏ−ａ４よ
シも大きい。また、ヘッドがトラックセンタＢｏからＢ
１１ （Ｃｓ）の位置にずれた場合（第１０図（ｃ）
も、上記のような誤差情報となる。次に、ヘッドがトラ
ックセンタＡ、からＡ２の位置にずれた場合（第９図（
Ｃ））、誤差情報はｒｐｕ−／Ｊ −ｒｐｏ−／Ｂ〈０
となる。ここで、誤差情報の正負はヘッドの移動方向を
示すことになる。この場合、ヘッドの位置誤着に対する
パルスの数（サーボｙ調器１４から出力される）！ルス
列信号）をマイクロコンピュータＪ６で比較される場合
、誤差・ＩＨ報の正負の極性は問題とならずその杷対値
が比較されることになる。
０図に示す「Ｐｕ−β１−ｒｐｎ−β」をヘッドの位置
ずれに対する誤差情報とする。これにょシ、ヘッドがト
ラックセンタＡｏ ｔ Ｂｅ（Ｃｏ）に位置する場合（
第９図（ｂ））、第１０図（ｂ） ） 、 ｒＰｕ−／
Ｊ＝ ｒＰＤ−／Ｊであシ差がＯとなるため、ヘッドの
位置ずれはないことになる。なおｒＰＤ−’ＩＪ ＩＰ
ｕ−ａＪは従来例の場合を示している。いまヘッドがト
ラックセンタＡ、からＡ１に位置ずれした場合（第９図
（ａ））、Ｍ差情報はｌＰｕ−β’Ｊ ｒｐｏ−β」と
なる。この誤差情報は、第９図（、）から明らかなよう
に従来での誤差情報ＩＰｕ −”Ｊ −ｒＰｏ−ａ４よ
シも大きい。また、ヘッドがトラックセンタＢｏからＢ
１１ （Ｃｓ）の位置にずれた場合（第１０図（ｃ）
も、上記のような誤差情報となる。次に、ヘッドがトラ
ックセンタＡ、からＡ２の位置にずれた場合（第９図（
Ｃ））、誤差情報はｒｐｕ−／Ｊ −ｒｐｏ−／Ｂ〈０
となる。ここで、誤差情報の正負はヘッドの移動方向を
示すことになる。この場合、ヘッドの位置誤着に対する
パルスの数（サーボｙ調器１４から出力される）！ルス
列信号）をマイクロコンピュータＪ６で比較される場合
、誤差・ＩＨ報の正負の極性は問題とならずその杷対値
が比較されることになる。
上記のような位置誤差情報１「Ｐｕ−βｊ ｒｐａ−β
」１に基づいて前記のように第１図のサーボ復調器１４
からｉ９ルス列信号が発生される。このパルス列信号が
マイクロコンピュータ１６のアップ。
」１に基づいて前記のように第１図のサーボ復調器１４
からｉ９ルス列信号が発生される。このパルス列信号が
マイクロコンピュータ１６のアップ。
ダウンカウンタに供給され、アップカウント値及びダウ
ンカウント値がマイクロコンピュータ１６によシ比較さ
れる。マイクロコンピュータノロは、前記のようにカウ
ンタの計数結果の比較に応じてアップカウント直とダウ
ンカウント匝が同値であれば、ヘッドがトラックの中央
に位置することを検知する。また、各カウント値が同値
でなければ、マイクロコンピュータ１６はヘッドの位置
を１じ圧するためにマイクロステップコントローラＪ２
に対して指令を出力し、位置決め機構１０を、駆動させ
る。この場合、ヘッドの位置修正（即ち位置誤差）に必
要な情報は、上、１己のようにサーボ復調器１４からの
・母ルス信号として検出される。即ち、本＠萌の位置−
差情報（１「Ｐｕ−βＪ −ＩＰ、−、／Ｊ Ｉ ）は
従来の場合の位櫛誤−＆情報（ｌ ｒＰｕ−α」−ｒｐ
ｎ−α」１）より太きい。このため、本発明では位１ｉ
ｔｆｔｉ４差情報に対応するパルス数（誤差パルス数）
は、従来の場合よシ多くなっている。したがって、誤差
パルス数に応じてヘッドの位置決め１ｉｊｔ制御が行な
われるため、従来よシ高い精度で位置決めを行なうこと
ができる。
ンカウント値がマイクロコンピュータ１６によシ比較さ
れる。マイクロコンピュータノロは、前記のようにカウ
ンタの計数結果の比較に応じてアップカウント直とダウ
ンカウント匝が同値であれば、ヘッドがトラックの中央
に位置することを検知する。また、各カウント値が同値
でなければ、マイクロコンピュータ１６はヘッドの位置
を１じ圧するためにマイクロステップコントローラＪ２
に対して指令を出力し、位置決め機構１０を、駆動させ
る。この場合、ヘッドの位置修正（即ち位置誤差）に必
要な情報は、上、１己のようにサーボ復調器１４からの
・母ルス信号として検出される。即ち、本＠萌の位置−
差情報（１「Ｐｕ−βＪ −ＩＰ、−、／Ｊ Ｉ ）は
従来の場合の位櫛誤−＆情報（ｌ ｒＰｕ−α」−ｒｐ
ｎ−α」１）より太きい。このため、本発明では位１ｉ
ｔｆｔｉ４差情報に対応するパルス数（誤差パルス数）
は、従来の場合よシ多くなっている。したがって、誤差
パルス数に応じてヘッドの位置決め１ｉｊｔ制御が行な
われるため、従来よシ高い精度で位置決めを行なうこと
ができる。
具体的には、ヘッドがトラックセンタから＋方向（第６
図においてＡＯからＡ１−！たはＢ。
図においてＡＯからＡ１−！たはＢ。
からＢｌ ）及び一方向（ＡｏからＡ２またはＢｏから
Ｂｚ ）に約残トラックの範囲で移動した場合の誤差パ
レス数の変化ノ１０を第１１図（Ａトラック）及び６Ｈ
２図（Ｂトラック）のそれぞれに示す。この場合、ｉｌ
’ｌＧ １１図及び第１２図の一点鎖線１１ノは従来例
に於ける誤差パルス数を示す。第１１図及び弔１２図か
ら明らかなように、ヘッドがトラックセンタからずれる
場合の誤差・やレス数１１０は、トラックセンタの近傍
では従来の誤走パルス数Ｉｌｌの約２倍である。即ち、
従来の捧の移動距離で同数の誤差１？）レス数が検出さ
れることにな９、ヘッドの位置検出感圧が大幅に上昇し
ている。
Ｂｚ ）に約残トラックの範囲で移動した場合の誤差パ
レス数の変化ノ１０を第１１図（Ａトラック）及び６Ｈ
２図（Ｂトラック）のそれぞれに示す。この場合、ｉｌ
’ｌＧ １１図及び第１２図の一点鎖線１１ノは従来例
に於ける誤差パルス数を示す。第１１図及び弔１２図か
ら明らかなように、ヘッドがトラックセンタからずれる
場合の誤差・やレス数１１０は、トラックセンタの近傍
では従来の誤走パルス数Ｉｌｌの約２倍である。即ち、
従来の捧の移動距離で同数の誤差１？）レス数が検出さ
れることにな９、ヘッドの位置検出感圧が大幅に上昇し
ている。
なお、誤差ノヤレス数の極性は、Ａトラック及びＢトラ
ック等によシ予め決定しておく必要がちシ、この情報が
マイクロコンピュータ１６に格納されることによりヘッ
ドの修正方向が決定される。□ 〔発明の効果〕 以上詳述したように本発明によれば、ディジロック方式
のヘッド位置決め方式において、サー？ノやターンであ
る磁化パターン数即ちマイクロコンピュータのアップ、
ダウンカウンタめビット数を特別１１ρ加させることな
く、ヘッドのトラ、クセンタからの移動距離に応じた位
置誤差パルス数を増大させることができる。したがって
、ヘッドの位置検出感度を大幅に上昇させることができ
る。このため、結果的に□ディスク上のサーボフィール
ドの面積を増大させることなく、シカ辷も１ｉＪ１単な
構成でヘッドの位置決め４１度を向上させることができ
るものである。
ック等によシ予め決定しておく必要がちシ、この情報が
マイクロコンピュータ１６に格納されることによりヘッ
ドの修正方向が決定される。□ 〔発明の効果〕 以上詳述したように本発明によれば、ディジロック方式
のヘッド位置決め方式において、サー？ノやターンであ
る磁化パターン数即ちマイクロコンピュータのアップ、
ダウンカウンタめビット数を特別１１ρ加させることな
く、ヘッドのトラ、クセンタからの移動距離に応じた位
置誤差パルス数を増大させることができる。したがって
、ヘッドの位置検出感度を大幅に上昇させることができ
る。このため、結果的に□ディスク上のサーボフィール
ドの面積を増大させることなく、シカ辷も１ｉＪ１単な
構成でヘッドの位置決め４１度を向上させることができ
るものである。
第１凶はディジロックサーブ方式の基本的システムの構
成を示すブロック！’ＸＩ 、ｇ ２図はディスク上の
サーがパターンの記録状態を示す図、第３図は第２図の
サーボパターンを具体的に表現した図〈第４図（ａ）及
び第５１Ｊ （ａ）はそれぞれ磁化・やターンを具体的
に示す図、第４図（ｂ）及び第５図（ｂ）はそれぞれ第
４図（ａ） 、 第５図（、）に対応するヘッドの読出
し波形図、第６図は本発明の一実施例に係わるディスク
上に記り、りされるサーボ・Ｐターンの一例を示す図、
ｔ（占７図（ａ）及びｈ＞ ｓ ［ｍ（ａ）はそれぞれ
第６図のサーボ・やターンに於ける磁化・壕ターンを具
体的に示すＬ”ｌ 、４＋’７７図（ｂ）及び第８１曲
（ｂ）はそれぞれ第７図（ａ）、第８図（ａ）に対応す
るヘッドの読出し波形図、第９図及び第１０図はそれぞ
れ第６図のサーボパターンにおいてヘッドの位置に対応
する読出し波形の包絡様の一例を示す図、第１１図及び
第１２図はそれぞれ第６図のサーボパターンにおいてヘ
ッドの移動に対応する誤差・ぐレス数の変化の一例を示
す１７］である。 １０・・・位置決め機構、１ノ・・・ヘッド、Ｊ４・・
・”ｊ ’ ｄ？′４１ｉ調’＜ｉｇ 、Ｊ ６・・・
マイクロコンピュータ、６０・・・１厩化ハターン、６
１・・・エツジ。
成を示すブロック！’ＸＩ 、ｇ ２図はディスク上の
サーがパターンの記録状態を示す図、第３図は第２図の
サーボパターンを具体的に表現した図〈第４図（ａ）及
び第５１Ｊ （ａ）はそれぞれ磁化・やターンを具体的
に示す図、第４図（ｂ）及び第５図（ｂ）はそれぞれ第
４図（ａ） 、 第５図（、）に対応するヘッドの読出
し波形図、第６図は本発明の一実施例に係わるディスク
上に記り、りされるサーボ・Ｐターンの一例を示す図、
ｔ（占７図（ａ）及びｈ＞ ｓ ［ｍ（ａ）はそれぞれ
第６図のサーボ・やターンに於ける磁化・壕ターンを具
体的に示すＬ”ｌ 、４＋’７７図（ｂ）及び第８１曲
（ｂ）はそれぞれ第７図（ａ）、第８図（ａ）に対応す
るヘッドの読出し波形図、第９図及び第１０図はそれぞ
れ第６図のサーボパターンにおいてヘッドの位置に対応
する読出し波形の包絡様の一例を示す図、第１１図及び
第１２図はそれぞれ第６図のサーボパターンにおいてヘ
ッドの移動に対応する誤差・ぐレス数の変化の一例を示
す１７］である。 １０・・・位置決め機構、１ノ・・・ヘッド、Ｊ４・・
・”ｊ ’ ｄ？′４１ｉ調’＜ｉｇ 、Ｊ ６・・・
マイクロコンピュータ、６０・・・１厩化ハターン、６
１・・・エツジ。
Claims (1)
- ディジロック方式の磁気ヘッド位置決め方式において、
サーボフィールド内の所定の領域にディスク面転方向に
対するトラック方向のエツジの移動量が２種以上である
ようなサーボパターンが記録されたディスクと、このデ
ィスクに記録された上記サーＨ？ ／４’ターン応じた
磁気ヘッドの胱出し波形を復調してその読出し波形に基
づいた・ｆルス列イ８号を発生するサーボ復調手段と、
このサーボ復調手段から出力されるパルス列信号をアッ
プ、ダウンカウントしそのアップカウント値及びダウン
カウント直が同値であれば磁気へ↓ドが所定のトラック
の中央に位置することを指示し同値でカい場合には磁気
ヘットゝの位置を修正することを指示する位置決め制御
手段とを具備したことを特徴とする磁気ヘッド位置決め
方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20383883A JPS6095774A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 磁気ヘツド位置決め方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20383883A JPS6095774A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 磁気ヘツド位置決め方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6095774A true JPS6095774A (ja) | 1985-05-29 |
| JPH0312388B2 JPH0312388B2 (ja) | 1991-02-20 |
Family
ID=16480533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20383883A Granted JPS6095774A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 磁気ヘツド位置決め方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6095774A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS628322A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-16 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | サ−ボ制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS595464A (ja) * | 1982-06-28 | 1984-01-12 | インタ−ナシヨナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−シヨン | 磁気デイスク用サ−ボ装置 |
-
1983
- 1983-10-31 JP JP20383883A patent/JPS6095774A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS595464A (ja) * | 1982-06-28 | 1984-01-12 | インタ−ナシヨナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−シヨン | 磁気デイスク用サ−ボ装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS628322A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-16 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | サ−ボ制御装置 |
| JPH0449187B2 (ja) * | 1985-06-28 | 1992-08-10 | Intaanashonaru Bijinesu Mashiinzu Corp |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0312388B2 (ja) | 1991-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5796543A (en) | Data track pattern including embedded servo sectors for magneto-resistive read/inductive write head structure for a disk drive | |
| US6198584B1 (en) | Disk drive with staggered calibration bursts that are disposably located in data regions and method of using the same for calibrating a read head | |
| US5867341A (en) | Disc drive system using multiple pairs of embedded servo bursts | |
| US4454549A (en) | Slant track sector servo | |
| US5760990A (en) | Servo position error signal calibration in a hard disc drive | |
| US8559125B2 (en) | Seamless and untrimmed primary servo burst with multiple secondary servo bursts | |
| JPS63146281A (ja) | ディスク・ドライブ | |
| US5164863A (en) | Method for writing servo patterns to a disc of a hard disc drive | |
| JPS5862870A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPS6271019A (ja) | 磁気デイスクサ−ボ方式 | |
| KR100242311B1 (ko) | 신속한 검출을 위한 서보섹터 형성방법 및 트랙 어드레스 보정방법 | |
| US5774297A (en) | Dynamic compensation of servo burst measurement offsets in a disc drive | |
| US5051851A (en) | Method and apparatus for positioning head on the basis of premeasured amount of displacement | |
| EP0103492A1 (en) | Cylinder crossing detector for disc drive | |
| JP2532250B2 (ja) | ディスクドライブのサ―ボゲイン補償方法 | |
| JPS6095774A (ja) | 磁気ヘツド位置決め方式 | |
| KR950001603A (ko) | 자기 디스크 장치와 식별 필드 설정 및 이용 방법 | |
| US6456449B1 (en) | Disk drive with wide servo burst pattern and wide servo sensing element | |
| JPH03104067A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPS623475A (ja) | 磁気デイスク | |
| KR100258340B1 (ko) | 액츄에이터 암의 위치설정시의 오프셋 및 반복진동에러를 보상하기 위한 서보 컨트롤러 및 그 방법 | |
| JPS63211116A (ja) | 磁気ディスク装置のサーボパターン書込み方法 | |
| KR19980033825A (ko) | 트랙 쉬프트량 보상을 위한 서보버스트 기록방법 및 서보제어방법 | |
| JPH01286181A (ja) | ディスク装置 | |
| JPS6364617A (ja) | ヘツド位置調整方法 |