JPS6095257A - 電子制御式無段変速装置 - Google Patents
電子制御式無段変速装置Info
- Publication number
- JPS6095257A JPS6095257A JP20251783A JP20251783A JPS6095257A JP S6095257 A JPS6095257 A JP S6095257A JP 20251783 A JP20251783 A JP 20251783A JP 20251783 A JP20251783 A JP 20251783A JP S6095257 A JPS6095257 A JP S6095257A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- speed
- deceleration
- continuously variable
- acceleration
- Prior art date
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- Granted
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、あらかじめ定められた変速制御特性にのっと
って、無段変速機の入出力トルク比を調整するようにし
てなる電子制御式無段変速装置に関するものである。
って、無段変速機の入出力トルク比を調整するようにし
てなる電子制御式無段変速装置に関するものである。
(従来技術)
近時、特公昭45−32567号公報にみられるように
、アクセル開度に応じて変速比の変わる無段変速機を介
して、エンジン回転数を調速機に伝達することにより、
機械的に、エンジンの辻転状態に応じて所定の変速制御
特性にしたがった変速比を得るようにしたものが提案さ
れている。
、アクセル開度に応じて変速比の変わる無段変速機を介
して、エンジン回転数を調速機に伝達することにより、
機械的に、エンジンの辻転状態に応じて所定の変速制御
特性にしたがった変速比を得るようにしたものが提案さ
れている。
このようなものにあっては、」−配食速制御特性を、例
えばエンジン負荷に対して最も消費燃料の少なくなるよ
うに設定して省燃費運転を行なえる等の利点を有する反
面、手動式有段変速機を用いた自動車(以上これをマニ
ュアル車と称す)の場合の運転とはかなり異なった運転
感覚となって、運転者に違和感や不満感を与えてしまう
ことになる。この点を詳述すると、」二連のマニュアル
車にあっては、選択した好みの変速比でもって、アクセ
ル変化に対応したエンジン回転数の上昇に伴った車速の
上昇を得ることができ、これによって運転者は、パワー
感やエンジン吹き」ニリの滑らかさを感しるものである
。これに対して、前述した無段変速装置にあっては、変
速制御特性にしたがって、所定のアクセル開度に対して
エンジン回転数が一律に決定されてしまうため、上記マ
ニュアル中とのなじみがなく走りの速さを感じることも
できないこととなっていた。また同様に、従来のもので
は、大きなエンジンブレーキを得るべくアクセル開度を
急減した際には、変速制御特性によってシフトアップさ
れてしまい、この大きなエンジンブレーキ換訂すればエ
ンジン回転数の低下に伴った車速の低下を期待し得ない
ものとなっていた。
えばエンジン負荷に対して最も消費燃料の少なくなるよ
うに設定して省燃費運転を行なえる等の利点を有する反
面、手動式有段変速機を用いた自動車(以上これをマニ
ュアル車と称す)の場合の運転とはかなり異なった運転
感覚となって、運転者に違和感や不満感を与えてしまう
ことになる。この点を詳述すると、」二連のマニュアル
車にあっては、選択した好みの変速比でもって、アクセ
ル変化に対応したエンジン回転数の上昇に伴った車速の
上昇を得ることができ、これによって運転者は、パワー
感やエンジン吹き」ニリの滑らかさを感しるものである
。これに対して、前述した無段変速装置にあっては、変
速制御特性にしたがって、所定のアクセル開度に対して
エンジン回転数が一律に決定されてしまうため、上記マ
ニュアル中とのなじみがなく走りの速さを感じることも
できないこととなっていた。また同様に、従来のもので
は、大きなエンジンブレーキを得るべくアクセル開度を
急減した際には、変速制御特性によってシフトアップさ
れてしまい、この大きなエンジンブレーキ換訂すればエ
ンジン回転数の低下に伴った車速の低下を期待し得ない
ものとなっていた。
(発明の目的)
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、
無段変速装置を利用して、右段変速機と同じような走り
の感覚が得られる、計い換えればエンジン回転数変化に
伴った車速の変化が得られるようにした電子制御式無段
変速装置を提供することを目的とする。
無段変速装置を利用して、右段変速機と同じような走り
の感覚が得られる、計い換えればエンジン回転数変化に
伴った車速の変化が得られるようにした電子制御式無段
変速装置を提供することを目的とする。
(発明の構成)
前述の目的を達成するため、本発明にあっては、無段変
速機を電子的に制御して、変速制御特性としては、シフ
トダウンゾーンとシフトアップゾーンの他に、変速比が
固定されるホールドゾーンを新たに設けて、ホールドゾ
ーンにあるときは、変速比を固定することにより、エン
ジン回転数変化に対応して車速が変化するようにしであ
る。
速機を電子的に制御して、変速制御特性としては、シフ
トダウンゾーンとシフトアップゾーンの他に、変速比が
固定されるホールドゾーンを新たに設けて、ホールドゾ
ーンにあるときは、変速比を固定することにより、エン
ジン回転数変化に対応して車速が変化するようにしであ
る。
具体的には、第1図に示すように、エンジン駆動系に介
在された無段変速機構の入出力トルクを変化させる変速
比可変手段を設ける一方、あらかじめ定められた変速制
御特性にのっとってすなわちシフトダウンゾーンとシフ
トアップゾーンとホールドゾーンを有する変速制御特性
にのっとって、」−配食速比可変手段に対してシフトダ
ウン信号(変速比を大きくする信号)、シフドア・ンプ
信号(変速比を小さくする信号)、ホールド信号(変速
比を固定する信号)を出力する変速比変更制御手段を設
けである。さらに、本発明にあっては、加減速要求時と
定常走行要求時とでの走行要求状態−の相違を勘案して
、この走行状態の相違をアクセル操作変化によって検出
するアクセル検出TZ段と、該アクセル検出手段からの
出力に応じて加減速時には定常走行時よりもホールドゾ
ーンを広く設定するホールドゾーン変更手段と、を設け
である。
在された無段変速機構の入出力トルクを変化させる変速
比可変手段を設ける一方、あらかじめ定められた変速制
御特性にのっとってすなわちシフトダウンゾーンとシフ
トアップゾーンとホールドゾーンを有する変速制御特性
にのっとって、」−配食速比可変手段に対してシフトダ
ウン信号(変速比を大きくする信号)、シフドア・ンプ
信号(変速比を小さくする信号)、ホールド信号(変速
比を固定する信号)を出力する変速比変更制御手段を設
けである。さらに、本発明にあっては、加減速要求時と
定常走行要求時とでの走行要求状態−の相違を勘案して
、この走行状態の相違をアクセル操作変化によって検出
するアクセル検出TZ段と、該アクセル検出手段からの
出力に応じて加減速時には定常走行時よりもホールドゾ
ーンを広く設定するホールドゾーン変更手段と、を設け
である。
(実施例)
全体の概要を示す第2図において、■はエンジンで、該
エンジン1の出力は(回転)は、クラ・ンチ2、ギアボ
ックス3、無段変速機4、デファレンシャルギア5を介
して、駆動輪6へ伝達されるようになっており、エンジ
ンlから駆動輪6までの間の動力伝達機構が、エンジン
駆動系を構成している。
エンジン1の出力は(回転)は、クラ・ンチ2、ギアボ
ックス3、無段変速機4、デファレンシャルギア5を介
して、駆動輪6へ伝達されるようになっており、エンジ
ンlから駆動輪6までの間の動力伝達機構が、エンジン
駆動系を構成している。
前記エンジンlには、吸気マこホールド7を介して吸気
管8が接続され、該吸気管8内に配設したスロットルバ
ルブ9の開度を調整することにより、エンジンlの出力
が調整される。また、前記ギアボックス3は、後述する
ように、手動操作によって、R(リバース)、Nにュー
トラル)、D(ドライブ)、L(口〜)の各レンジをと
りうるようになっている。さらに、クラッチ2の断続お
よび無段変速機4の変速比変更は、油圧を利用したアク
チュエータを制御することにより、後述するようにそれ
ぞれ自動的に行なわれるようになっている。
管8が接続され、該吸気管8内に配設したスロットルバ
ルブ9の開度を調整することにより、エンジンlの出力
が調整される。また、前記ギアボックス3は、後述する
ように、手動操作によって、R(リバース)、Nにュー
トラル)、D(ドライブ)、L(口〜)の各レンジをと
りうるようになっている。さらに、クラッチ2の断続お
よび無段変速機4の変速比変更は、油圧を利用したアク
チュエータを制御することにより、後述するようにそれ
ぞれ自動的に行なわれるようになっている。
次に、前記クラッチ2、ギアボックス3、無段変速機4
につき、第3図に基づいて順次説明することとする。
につき、第3図に基づいて順次説明することとする。
前記クラ・ンチ2は、エンジンlのクランクシャフトと
もなるクラッチ入力軸21と、該入力軸21に対して回
転自在なりラッチ出力軸22とを有する。このクラッチ
出力軸22には、クラッチディスク23がスプライン嵌
合され、・該クラッチディスク23を、クラッチ入力軸
21と一体のフライホイール24に圧接することによっ
て、両軸21と22がつながった接続状態となり、逆に
フランチディスク23とフライホイール24とが離間す
ると両軸21と22との連動が断たれた切断状7gとな
る。このようなりラッチディスク23のフライホイール
24に対する圧接、離間を行なうため、出力軸22には
スリーブ25が摺動自在かつ回転自在に嵌合されて、該
スリーブ25には、支点26を中心にして揺動自在とさ
れた皿ばね等のばね部材27の一端部が連結される一方
、該ばね部材27の他端部が、クラッチディスク23の
背面に臨まされたクラッチプレッシャプレート28に連
結されている。これにより、スリーブ25が第3図左方
動すると、ばね部材27を介してクラッチプレッシャプ
レート28すなわちクラッチディスク23が同図左方へ
変位された接続状態となり、逆にこの接続状態からスリ
ーブ25が第3図左方動すると切断状態となる。
もなるクラッチ入力軸21と、該入力軸21に対して回
転自在なりラッチ出力軸22とを有する。このクラッチ
出力軸22には、クラッチディスク23がスプライン嵌
合され、・該クラッチディスク23を、クラッチ入力軸
21と一体のフライホイール24に圧接することによっ
て、両軸21と22がつながった接続状態となり、逆に
フランチディスク23とフライホイール24とが離間す
ると両軸21と22との連動が断たれた切断状7gとな
る。このようなりラッチディスク23のフライホイール
24に対する圧接、離間を行なうため、出力軸22には
スリーブ25が摺動自在かつ回転自在に嵌合されて、該
スリーブ25には、支点26を中心にして揺動自在とさ
れた皿ばね等のばね部材27の一端部が連結される一方
、該ばね部材27の他端部が、クラッチディスク23の
背面に臨まされたクラッチプレッシャプレート28に連
結されている。これにより、スリーブ25が第3図左方
動すると、ばね部材27を介してクラッチプレッシャプ
レート28すなわちクラッチディスク23が同図左方へ
変位された接続状態となり、逆にこの接続状態からスリ
ーブ25が第3図左方動すると切断状態となる。
前記スリーブ25の第3図左方向変位位置の調整は、シ
リンダ装置29により行なわれるようになっている。す
なわち、シリンダ装置29のピストンロッド30が、支
点31を中心にして揺動自在な揺動アーム32の一端部
に連結される一方、該揺動アーム32の他端部が前記ス
リーブ25の背面に臨まされている。、また、シリンダ
装置29のピストン33によて画成された油室34が、
配管35を介して三方電磁切換弁からなるクラッチソレ
ノイドバルブ36に接続され、該クラッチソレノイドバ
ルブ36は、油圧ポンプ37の吐出側より伸びる配管3
8、およびリザーバタンク39より伸びる配管40に、
それぞれ接続されている。そして、油圧ポンプ37の吸
込側は、フィルタ41が接続されてリザーバタンク39
より伸びる配管42が接続されている。
リンダ装置29により行なわれるようになっている。す
なわち、シリンダ装置29のピストンロッド30が、支
点31を中心にして揺動自在な揺動アーム32の一端部
に連結される一方、該揺動アーム32の他端部が前記ス
リーブ25の背面に臨まされている。、また、シリンダ
装置29のピストン33によて画成された油室34が、
配管35を介して三方電磁切換弁からなるクラッチソレ
ノイドバルブ36に接続され、該クラッチソレノイドバ
ルブ36は、油圧ポンプ37の吐出側より伸びる配管3
8、およびリザーバタンク39より伸びる配管40に、
それぞれ接続されている。そして、油圧ポンプ37の吸
込側は、フィルタ41が接続されてリザーバタンク39
より伸びる配管42が接続されている。
前記クラッチソレノイドバルブ36は、接続用と切断用
との2つのソレノイド36a、36bを有し、接続ソレ
ノイド36aを励磁(切断ソレノイド36bは消磁)し
た際に、油圧ポンプ37とシリンダ装置29の油室34
とが連通されて、ピストンロッド30が伸長され、クラ
ッチ2が接続される。そして、この接続時におけるクラ
・ンチ2の伝達トルクは、油室34に対する油液供給量
を多くするほど大きくなる(クラッチディスク23のフ
ライホイール24に対する圧接力が大きくなる)。また
、切断ソレノイド36bを励磁(接続ソレノイド36a
は消磁)した際には、」ニジ油室34がリザーバタンク
39に開放されて、ピストンロッド30がリターンスプ
リング43によって縮長されて、クラッチ2が切断され
る。さらに、両ソレノイド36a、36bを共に消磁し
た際には、油室34は密閉状態となって、ピストン口、
ラド30はそのままの状態に保持される。
との2つのソレノイド36a、36bを有し、接続ソレ
ノイド36aを励磁(切断ソレノイド36bは消磁)し
た際に、油圧ポンプ37とシリンダ装置29の油室34
とが連通されて、ピストンロッド30が伸長され、クラ
ッチ2が接続される。そして、この接続時におけるクラ
・ンチ2の伝達トルクは、油室34に対する油液供給量
を多くするほど大きくなる(クラッチディスク23のフ
ライホイール24に対する圧接力が大きくなる)。また
、切断ソレノイド36bを励磁(接続ソレノイド36a
は消磁)した際には、」ニジ油室34がリザーバタンク
39に開放されて、ピストンロッド30がリターンスプ
リング43によって縮長されて、クラッチ2が切断され
る。さらに、両ソレノイド36a、36bを共に消磁し
た際には、油室34は密閉状態となって、ピストン口、
ラド30はそのままの状態に保持される。
前記ギアボックス3は、その入力軸がクラッチ出力軸2
2によって構成されており、該クラッチ出力軸22には
、第1ギア51とこれよりも大径の第2ギア52とが一
体形成されている。この出力軸22に対しては、これと
平行にギアボックス出力軸53が配設されると共に、該
両軸22と53との中間において、第2ギアと常時噛合
ラバンクギア54が配設されている。上記ギアボックス
出力軸53には、第1ギア51と常時噛合う大径の中間
ギア55が回転自在に嵌合される一方、スリーブ56が
一体化されている。そして、このスリーブ56に対して
は、クラッチ“ギア57が常時スプライン嵌合され、該
クラッチギア57は、その軸方向変位に伴なって、第3
図に示すように、中間ギア55に対してもスプライン嵌
合可能とされている。
2によって構成されており、該クラッチ出力軸22には
、第1ギア51とこれよりも大径の第2ギア52とが一
体形成されている。この出力軸22に対しては、これと
平行にギアボックス出力軸53が配設されると共に、該
両軸22と53との中間において、第2ギアと常時噛合
ラバンクギア54が配設されている。上記ギアボックス
出力軸53には、第1ギア51と常時噛合う大径の中間
ギア55が回転自在に嵌合される一方、スリーブ56が
一体化されている。そして、このスリーブ56に対して
は、クラッチ“ギア57が常時スプライン嵌合され、該
クラッチギア57は、その軸方向変位に伴なって、第3
図に示すように、中間ギア55に対してもスプライン嵌
合可能とされている。
このようなギアボックス3は、そのクラッチギア57が
第3図に示すように最右方位置にあるときに、クラッチ
出力軸22の回転が、第1ギア51、中間ギア55、ク
ラッチギア57、スリーブ56を介してギアボックス出
力軸53に伝達され、このときの出力軸53の回転方向
が自動車の前進方向に相当する。また、クラッチギア5
7を第3図最左方位置に変位させたときは、クラッチ出
力軸22の回転が、第2ギア52、バックギア54、ク
ラッチギア57、スリーブ56を介してギアボックス出
力軸53に伝達され、このときの出力軸53の回転方向
が、自動車の後退方向に相当する。さらに、クラッチギ
ア57が第3図左右方向中間ストローク位置にあるとき
は(クラッチギア57が中間ギア53とスプライン嵌合
せず、かつバックギア54とも噛合しない位置にあると
き)、クラッチ出力軸22とギアボックス出力軸53と
の連動が遮断されたニュートラル状態となる。
第3図に示すように最右方位置にあるときに、クラッチ
出力軸22の回転が、第1ギア51、中間ギア55、ク
ラッチギア57、スリーブ56を介してギアボックス出
力軸53に伝達され、このときの出力軸53の回転方向
が自動車の前進方向に相当する。また、クラッチギア5
7を第3図最左方位置に変位させたときは、クラッチ出
力軸22の回転が、第2ギア52、バックギア54、ク
ラッチギア57、スリーブ56を介してギアボックス出
力軸53に伝達され、このときの出力軸53の回転方向
が、自動車の後退方向に相当する。さらに、クラッチギ
ア57が第3図左右方向中間ストローク位置にあるとき
は(クラッチギア57が中間ギア53とスプライン嵌合
せず、かつバックギア54とも噛合しない位置にあると
き)、クラッチ出力軸22とギアボックス出力軸53と
の連動が遮断されたニュートラル状態となる。
前記クラッチギア57の変位位置の調整は、シリンダ装
置58によって行なわれるようになっている。すなわち
、シリンダ装置58のピストン口・ンド59が、連動ア
ーム60を介してクラッチギア57に連係されて、ピス
トンロット59が伸長した際には、クラッチギア57が
fiS3図左方へ変位されるようになっている。このシ
リンダ装置58は、そのピストン61によって2つの油
室62.63が画成され、油室62は配管64を介して
、また油室63は配v65を介して、三方切換弁からな
るマニュアルバルブ66にそれぞれ接続されている。そ
して、マニュアルバルブ66は、配管67を介して前記
油圧ポンプ37に、また配管68を介してリザーバタン
ク39に、それぞれ接続されている。
置58によって行なわれるようになっている。すなわち
、シリンダ装置58のピストン口・ンド59が、連動ア
ーム60を介してクラッチギア57に連係されて、ピス
トンロット59が伸長した際には、クラッチギア57が
fiS3図左方へ変位されるようになっている。このシ
リンダ装置58は、そのピストン61によって2つの油
室62.63が画成され、油室62は配管64を介して
、また油室63は配v65を介して、三方切換弁からな
るマニュアルバルブ66にそれぞれ接続されている。そ
して、マニュアルバルブ66は、配管67を介して前記
油圧ポンプ37に、また配管68を介してリザーバタン
ク39に、それぞれ接続されている。
このようなマニュアルバルブ66は、支点69を中心に
して揺動自在な操作レバー7oを手動操作することによ
り、その切換えが行なわれるもので、操作レバー70は
、第3図時計方向へ揺動されるのに伴なって、順次Rレ
ンジ、Nレンジ、Dレンジ、Lレンジをとり得るように
なっている。
して揺動自在な操作レバー7oを手動操作することによ
り、その切換えが行なわれるもので、操作レバー70は
、第3図時計方向へ揺動されるのに伴なって、順次Rレ
ンジ、Nレンジ、Dレンジ、Lレンジをとり得るように
なっている。
このRレンジ位置においては、油室62が油圧ポンプ3
7に連通されると共に、油室63がリザーバタンク39
に開放されることにより、ピストンロッド59が伸長し
、ギアボックス3は後退状態となる。また、Nレンジ位
置にあっては、両袖室62.63共にリザーバタンク3
9に開放されて、リターンスプリング71のバランス作
用により、ピストンロッド59すなわちクラッチギア5
7が中間ストローク位置となって、ギアボックス3は前
述したニュートラル位置となる。さらに。
7に連通されると共に、油室63がリザーバタンク39
に開放されることにより、ピストンロッド59が伸長し
、ギアボックス3は後退状態となる。また、Nレンジ位
置にあっては、両袖室62.63共にリザーバタンク3
9に開放されて、リターンスプリング71のバランス作
用により、ピストンロッド59すなわちクラッチギア5
7が中間ストローク位置となって、ギアボックス3は前
述したニュートラル位置となる。さらに。
Dレンジ位置にあっては、油室62がリザーバタンク3
9に開放されると共に、油室63が油圧ポ゛ンプ37に
連通されて、ピストンロッド59が縮長し、ギアボック
ス3は前述した前進状態となる。なお、Lレンジ位置の
際には、マニュアルバルブ66はDレンジと同じ位置と
Sれる。
9に開放されると共に、油室63が油圧ポ゛ンプ37に
連通されて、ピストンロッド59が縮長し、ギアボック
ス3は前述した前進状態となる。なお、Lレンジ位置の
際には、マニュアルバルブ66はDレンジと同じ位置と
Sれる。
前記無段変速機4は、互いに平行な入力軸81と出力軸
82とを有し、入力軸81にはプライマリプーリ83が
、また出力軸82にはセカンダリプーリ84が設けられ
て、該両プ〜す83と84との間には、■ベルト85が
巻回されている。プライマリプーリ83は、人力軸81
と一体の固定フランジ86と、該入力軸81に対して摺
動変位可能な可動フランジ87とから構成され、該可動
フランジ87は、油圧アクチュエータ88に対する油液
供給量が増加するのに伴なって固定フランジ86へ接近
して、■ベルト85のプライマリプーリ83に対する巻
回半径が大きくなるようにされている。また、セカンダ
リプーリ84も、プライマリプーリ83と同様に、出力
軸82と一体の固定フランジ89と、該出力軸82に対
して摺動変位可能な可動フラ゛ンジ9oとから構成され
、該可動フランジ90は、油圧アクチュエータ91に対
する油液供給量が増加するのに伴なって固定フランジ8
9へ接近して、■ベルト85のセカンダリプーリ84に
対する巻回半径が大きくなるようにされている。
82とを有し、入力軸81にはプライマリプーリ83が
、また出力軸82にはセカンダリプーリ84が設けられ
て、該両プ〜す83と84との間には、■ベルト85が
巻回されている。プライマリプーリ83は、人力軸81
と一体の固定フランジ86と、該入力軸81に対して摺
動変位可能な可動フランジ87とから構成され、該可動
フランジ87は、油圧アクチュエータ88に対する油液
供給量が増加するのに伴なって固定フランジ86へ接近
して、■ベルト85のプライマリプーリ83に対する巻
回半径が大きくなるようにされている。また、セカンダ
リプーリ84も、プライマリプーリ83と同様に、出力
軸82と一体の固定フランジ89と、該出力軸82に対
して摺動変位可能な可動フラ゛ンジ9oとから構成され
、該可動フランジ90は、油圧アクチュエータ91に対
する油液供給量が増加するのに伴なって固定フランジ8
9へ接近して、■ベルト85のセカンダリプーリ84に
対する巻回半径が大きくなるようにされている。
前記油圧アクチュエータ88は、配管92を介して、ま
た油圧アクチュエータ91は配管93を介して、三方電
磁切換弁からなる変速ソレノイドバルブ94にそれぞれ
接続され、該変速ソレノイF /<ルブ94は、配管9
5を介して油圧ポンプ37に、また配管96を介してリ
ザーバタンク39に、それぞれ接続されている。
た油圧アクチュエータ91は配管93を介して、三方電
磁切換弁からなる変速ソレノイドバルブ94にそれぞれ
接続され、該変速ソレノイF /<ルブ94は、配管9
5を介して油圧ポンプ37に、また配管96を介してリ
ザーバタンク39に、それぞれ接続されている。
前記変速ソレノイド/ヘルプ94は、増速用、減速用の
2つのソレノイド94a、94bを有して、増速ソレノ
イド94aを励磁(減速ソレノイド94bは消磁)した
際には、油圧アクチュエータ88が油圧ポンプ37に連
通されると共に、油圧アクチュエータ91がリザーバタ
ンク39に開放されるので、Vベルト85のプライマリ
プーリ83に対する巻回半径が大きくなる一方、セカン
ダリプーリ84に対する巻回半径が小さくなり、出力軸
82はその回転数が増加する増速状態となる(変速比小
)。また、減速ソレノイド94bを励磁(増速ソレノイ
ド94aは消磁)した際には、逆に、油圧アクチュエー
タ91が油圧ポンプ37に連通されると共に、油圧アク
チュエータ88がリザーバタンク39に開放されるので
、■ベル)・85のプライマリプーリ83に対する巻回
半径が小さくなる一方、セカンダリプーリ84に対する
巻回半径が大きくなって、出力軸82はその回転数が減
少する減速状態となる(変速壮大)。
2つのソレノイド94a、94bを有して、増速ソレノ
イド94aを励磁(減速ソレノイド94bは消磁)した
際には、油圧アクチュエータ88が油圧ポンプ37に連
通されると共に、油圧アクチュエータ91がリザーバタ
ンク39に開放されるので、Vベルト85のプライマリ
プーリ83に対する巻回半径が大きくなる一方、セカン
ダリプーリ84に対する巻回半径が小さくなり、出力軸
82はその回転数が増加する増速状態となる(変速比小
)。また、減速ソレノイド94bを励磁(増速ソレノイ
ド94aは消磁)した際には、逆に、油圧アクチュエー
タ91が油圧ポンプ37に連通されると共に、油圧アク
チュエータ88がリザーバタンク39に開放されるので
、■ベル)・85のプライマリプーリ83に対する巻回
半径が小さくなる一方、セカンダリプーリ84に対する
巻回半径が大きくなって、出力軸82はその回転数が減
少する減速状態となる(変速壮大)。
さらに、両ソレノイド94a、94b共に消磁されると
、Vベルト85の両プーリ83.84に対する巻回半径
が不変とされる(変速比固定)。勿論、変速比は、入力
軸81の回転数を出力軸82の回転数で除したものであ
る(Vベルト85のセカンダリプーリ84に対する巻回
半径をプライマリプーリ83に対する巻回半径で除した
もの)。
、Vベルト85の両プーリ83.84に対する巻回半径
が不変とされる(変速比固定)。勿論、変速比は、入力
軸81の回転数を出力軸82の回転数で除したものであ
る(Vベルト85のセカンダリプーリ84に対する巻回
半径をプライマリプーリ83に対する巻回半径で除した
もの)。
なお、第3図中97は、電磁リリーフバルブで。
あり、後述するクラッチ制御、変速比制御に際しては図
示の位置を保持し続けているものである。
示の位置を保持し続けているものである。
第2図、第3図において、101はコントロールユニッ
トで、該コントロールユニッ)101に対しては、各セ
ンサ102〜109およびセレクトスイッチ112から
の出力が入力される一方、該コントロールユニット10
1からは、タラッチソレノイドバルブ36、変速ソレノ
イドバルブ94、リリーフバルブ97に対して出力され
る。前記各センサ102〜109について説明すると、
センサ102は、フロ・ントルバルブ9の15ft +
Iを検出スるスロットルセンサである。センサ103は
、エンジンlの回転数NE (実施例ではクラッチ人力
軸21の回転数Eと同じ)を検出する回転数センサであ
る。センサ104は、クラッチ出力軸22の回転数Cを
検出する回転数センサである。センサ105は、操作レ
バー70のR,N、D、Lの位置を検出するポジション
センサである。センサ106は、無段変速機4の入力軸
81の回転数NPを検出する回転数センサである。セン
サ107は、無段変速機4の出力軸82の回転数すなわ
ち車速を検出する車速センサである。センサ108は、
アクセルペダル110が踏込まれているか否かを検出す
るためのアクセルセンサである。センサ109は、ブレ
ーキペダルtitが操作されているか否かを検出するた
めのブレーキセンサである。また、セレクトスイッチ1
12は、後述するホールドゾーンのの広さを選択するも
ので、インストルメンパネル等運転者jこより操作のし
易い部分に設置される。
トで、該コントロールユニッ)101に対しては、各セ
ンサ102〜109およびセレクトスイッチ112から
の出力が入力される一方、該コントロールユニット10
1からは、タラッチソレノイドバルブ36、変速ソレノ
イドバルブ94、リリーフバルブ97に対して出力され
る。前記各センサ102〜109について説明すると、
センサ102は、フロ・ントルバルブ9の15ft +
Iを検出スるスロットルセンサである。センサ103は
、エンジンlの回転数NE (実施例ではクラッチ人力
軸21の回転数Eと同じ)を検出する回転数センサであ
る。センサ104は、クラッチ出力軸22の回転数Cを
検出する回転数センサである。センサ105は、操作レ
バー70のR,N、D、Lの位置を検出するポジション
センサである。センサ106は、無段変速機4の入力軸
81の回転数NPを検出する回転数センサである。セン
サ107は、無段変速機4の出力軸82の回転数すなわ
ち車速を検出する車速センサである。センサ108は、
アクセルペダル110が踏込まれているか否かを検出す
るためのアクセルセンサである。センサ109は、ブレ
ーキペダルtitが操作されているか否かを検出するた
めのブレーキセンサである。また、セレクトスイッチ1
12は、後述するホールドゾーンのの広さを選択するも
ので、インストルメンパネル等運転者jこより操作のし
易い部分に設置される。
次に前記コントロールユニッ)101による制御内容に
ついて、第4図〜第6図に示すフローチャートに基づい
て説1!+1する′。
ついて、第4図〜第6図に示すフローチャートに基づい
て説1!+1する′。
fJS4図は、全体の処理系統を示し、先ず、ステップ
Aにおいてシステムイニシャライズされた後、ステップ
Bにおいて制御に必要な各種データが入力され、その後
、ステップCにおけるクラッチ制御、ステップDにおけ
る変速比制御が行なわれることとなる(応答性を考慮し
てステップDの制御の際に読込まれるものもある)。な
お、以下の説明では、クラッチ制御のためのルーチンと
、変速比制御のためのルーチンとに外脱していくことと
する。
Aにおいてシステムイニシャライズされた後、ステップ
Bにおいて制御に必要な各種データが入力され、その後
、ステップCにおけるクラッチ制御、ステップDにおけ
る変速比制御が行なわれることとなる(応答性を考慮し
てステップDの制御の際に読込まれるものもある)。な
お、以下の説明では、クラッチ制御のためのルーチンと
、変速比制御のためのルーチンとに外脱していくことと
する。
■クラッチ制御ルーチン(第5図)
先ず、ステップ121で、操作レバー70すなわちギア
ボックス3がNレンジにあるか否かが判定され、Nレン
ジにない場合は、ステップ122へ移行する。このステ
ップ122では、重速が大きい(例えばlOkm/h以
」二)か否かが判定され、車速が大きい場合は、ステッ
プ123で車速フラグがセットされた後、ステン7’
t 24へ移行する。
ボックス3がNレンジにあるか否かが判定され、Nレン
ジにない場合は、ステップ122へ移行する。このステ
ップ122では、重速が大きい(例えばlOkm/h以
」二)か否かが判定され、車速が大きい場合は、ステッ
プ123で車速フラグがセットされた後、ステン7’
t 24へ移行する。
前記ステップ124では、クラッチ人力軸21の回転数
Eの微分値E′をめて、該微分値E′が回転数上昇を示
す正であるか否かが判定され、微分値E′が正であると
きには、ステップ125へ移行する。このステップ12
5では、クラッチ入力軸21の回転数Eがクラッチ出力
軸22の回転数Cより大きいか否かが判定されて、Et
cである場合は、ステップ126へ移行する。そして、
このステップ126では、クラッチソレノイドバルブ3
6の接続ソレノイド36aを励磁する一方、切断ソレノ
イド36bを消磁して、クラ・ンチ2を接続すなわちそ
の伝達トルクを増大させる。また、ステップ125でE
tcではないと判定されたときには、ステップ128へ
移行して、クラッチソレノイドバルブ36の接続、切断
ソレノイド36a、36b共に消磁して、クラッチ2の
伝達トルクをそのままに保持する。
Eの微分値E′をめて、該微分値E′が回転数上昇を示
す正であるか否かが判定され、微分値E′が正であると
きには、ステップ125へ移行する。このステップ12
5では、クラッチ入力軸21の回転数Eがクラッチ出力
軸22の回転数Cより大きいか否かが判定されて、Et
cである場合は、ステップ126へ移行する。そして、
このステップ126では、クラッチソレノイドバルブ3
6の接続ソレノイド36aを励磁する一方、切断ソレノ
イド36bを消磁して、クラ・ンチ2を接続すなわちそ
の伝達トルクを増大させる。また、ステップ125でE
tcではないと判定されたときには、ステップ128へ
移行して、クラッチソレノイドバルブ36の接続、切断
ソレノイド36a、36b共に消磁して、クラッチ2の
伝達トルクをそのままに保持する。
また、ステップ124で、E′〉0でないと判定された
ときは、ステップ127へ移行し、ここでEtcである
か否かが判定される。そして、EくCのときは、ステッ
プ126へ移行して、フランチ2が接続され、またE<
Cでないときはステップ128へ移行してクラッチ2の
接続状態をそのままに保持する。
ときは、ステップ127へ移行し、ここでEtcである
か否かが判定される。そして、EくCのときは、ステッ
プ126へ移行して、フランチ2が接続され、またE<
Cでないときはステップ128へ移行してクラッチ2の
接続状態をそのままに保持する。
」二連したステップ124から125への流れは、クラ
ッチ入力軸21の回転が上昇しているときを前提として
おり、ステップ125から126への流れはクラッチ入
力軸21の回転数Eがクラッチ出力軸22の回転数Cよ
りも大きいときであるので、クラッチ2の伝達トルクを
大きくする必要があり、このためクラッチ2の伝達トル
クを大きくすべくその接続を行なうのである。この場合
は、例えば自動車の発進時におけるいわゆる半クラッチ
の状態に相当する。また、ステップ125から128へ
の流れは、クラッチ2の伝達トルクが丁度釣合っている
ときであるので、該クラッチ2をその状態に保持するも
のであり、この場合は例えば定常走行状態に相当する。
ッチ入力軸21の回転が上昇しているときを前提として
おり、ステップ125から126への流れはクラッチ入
力軸21の回転数Eがクラッチ出力軸22の回転数Cよ
りも大きいときであるので、クラッチ2の伝達トルクを
大きくする必要があり、このためクラッチ2の伝達トル
クを大きくすべくその接続を行なうのである。この場合
は、例えば自動車の発進時におけるいわゆる半クラッチ
の状態に相当する。また、ステップ125から128へ
の流れは、クラッチ2の伝達トルクが丁度釣合っている
ときであるので、該クラッチ2をその状態に保持するも
のであり、この場合は例えば定常走行状態に相当する。
逆に、ステップ124から127への流れは、クラッチ
入力軸21の回転数が減少しているときを前提としてお
り、クラッチ入出力軸21と22との伝達トルクの授受
が丁度ステップ124から125への流れとは逆になる
ため、ステップ127における判定を、ステップ125
における判定とは逆にE<Cであるか否かをみるように
しである。なお、ステップ127から126への流れは
、例えば操作レバー70を、Nレンジとしたまま走行し
ている状態で、Dレンジへ変化させたような場合に相当
し、この場合もいわゆる半タラ・ンチ状態を形成する。
入力軸21の回転数が減少しているときを前提としてお
り、クラッチ入出力軸21と22との伝達トルクの授受
が丁度ステップ124から125への流れとは逆になる
ため、ステップ127における判定を、ステップ125
における判定とは逆にE<Cであるか否かをみるように
しである。なお、ステップ127から126への流れは
、例えば操作レバー70を、Nレンジとしたまま走行し
ている状態で、Dレンジへ変化させたような場合に相当
し、この場合もいわゆる半タラ・ンチ状態を形成する。
また、ステップ12フカ1ら128への流れは、例えば
エンジンブレーキを使用した減速走行状態に相当する。
エンジンブレーキを使用した減速走行状態に相当する。
一方、前記ステップ121において、Nレンジであると
判定されると、ステ・ンプ129で車速フラグをリセフ
トした後、ステ・ンプ130へ移行する。このステ・ン
プ130では、クラッチソレノイドバルブ36の接続ソ
レノイド36aを消磁する一1方、切断ソレノイド36
bを励磁して、クラッチ2を切断する。すなわち、この
場合は、運転者自身がニュートラル状態を要求している
ことが明確なので、無条件にクラッチ2を切断する。
判定されると、ステ・ンプ129で車速フラグをリセフ
トした後、ステ・ンプ130へ移行する。このステ・ン
プ130では、クラッチソレノイドバルブ36の接続ソ
レノイド36aを消磁する一1方、切断ソレノイド36
bを励磁して、クラッチ2を切断する。すなわち、この
場合は、運転者自身がニュートラル状態を要求している
ことが明確なので、無条件にクラッチ2を切断する。
また、ステ、プ122で車速が小さいと判定されたとき
は、ステップ131へ移行し、ここでアクセルペダル1
10が踏まれているONであるか否かが判定される。こ
のアクセルがONでないときは、エンジンlの出力を要
求していないときなので、ステップ132へ移行して、
車速フラグがセットされているか否かが判定される。そ
して、車速フラグがセットされているときは車速が未だ
十分に低下していないときであり、このときはステ・ン
プ133へ移行し、ここでブレーキペダルl11が踏ま
れたONであるか否かが判定される。
は、ステップ131へ移行し、ここでアクセルペダル1
10が踏まれているONであるか否かが判定される。こ
のアクセルがONでないときは、エンジンlの出力を要
求していないときなので、ステップ132へ移行して、
車速フラグがセットされているか否かが判定される。そ
して、車速フラグがセットされているときは車速が未だ
十分に低下していないときであり、このときはステ・ン
プ133へ移行し、ここでブレーキペダルl11が踏ま
れたONであるか否かが判定される。
そして、ブレーキがONされているときはステラ7’1
34へ移行して、ここでエンジン回転’81 N Eが
150Or pm以下であると判定されると、ステ、ン
プ129を経てステップ130へ移行する(クラッチ2
の切断)。また、ステップ133でブレーキがONされ
ていないと判定されたときは、ステップ135へ移行し
て、ここでエンジン回転数NEがlo00rpm以下で
あると判定されると、ステップ129を経てステップ1
30の処理が行なわれる(クラッチ2の切断)。そして
、エンジン回転数NEが、ステップ134で1500r
pm以下ではないと判定された場合およびステップ13
5で1100orp以下ではないと判定された場合は、
ステップ124へ移行して前述した処理がなされる。
34へ移行して、ここでエンジン回転’81 N Eが
150Or pm以下であると判定されると、ステ、ン
プ129を経てステップ130へ移行する(クラッチ2
の切断)。また、ステップ133でブレーキがONされ
ていないと判定されたときは、ステップ135へ移行し
て、ここでエンジン回転数NEがlo00rpm以下で
あると判定されると、ステップ129を経てステップ1
30の処理が行なわれる(クラッチ2の切断)。そして
、エンジン回転数NEが、ステップ134で1500r
pm以下ではないと判定された場合およびステップ13
5で1100orp以下ではないと判定された場合は、
ステップ124へ移行して前述した処理がなされる。
このように、ブレーキのON、OFFでクラッチ2の切
断を行なうか否かの判定基準としてのエンジン回転数N
Eの大きさを異ならせたのは、ブレーキ(ON)時にあ
っては車速の低下が非ブレーキ時よりも早いことを考慮
して、エンストの危険を回避するのに余裕をもたせるた
めである。なお、ステップ132において車速フラグが
セットされていないと判定されたときは、エンスト防止
のため、ステップ129を経てステップ130の処理が
なされる(クラッチ2の切断)。
断を行なうか否かの判定基準としてのエンジン回転数N
Eの大きさを異ならせたのは、ブレーキ(ON)時にあ
っては車速の低下が非ブレーキ時よりも早いことを考慮
して、エンストの危険を回避するのに余裕をもたせるた
めである。なお、ステップ132において車速フラグが
セットされていないと判定されたときは、エンスト防止
のため、ステップ129を経てステップ130の処理が
なされる(クラッチ2の切断)。
II変速比制御(第6図)
本実施例では、ホールドゾーンを有する変速制御特性を
決定するのに、第7図に示すように、あらかじめ定めら
れた基本の変速制御特性線X、にしたがって、スロット
ル開度(アクセル開度と同じ)に応じて無段変速機4の
目標入力回転数TNPAを設定する一方、後述するM値
(Mho)を上記TNpAより差し引くことにより得ら
れる変速制御特性x2によって定まるホールド用目標回
転数TNpBを設定して、第7図中x2より左側をシフ
トダウンゾーン(変速比を大きくするゾーン)、X+
より右側をシフトアップゾーン(変速比を小さくするゾ
ーン)、該両者x1 とx2との間をホールドゾーン(
変速比を固定)とするようにしである。そして、このM
値は、セレクトスイッチ112による選択によってその
基本的な大きさが設定されると共に、加減速要求時には
定常走行時よりもホルトゾーンが広くなるように当該基
本のM値の大きさを補正するようにしである。
決定するのに、第7図に示すように、あらかじめ定めら
れた基本の変速制御特性線X、にしたがって、スロット
ル開度(アクセル開度と同じ)に応じて無段変速機4の
目標入力回転数TNPAを設定する一方、後述するM値
(Mho)を上記TNpAより差し引くことにより得ら
れる変速制御特性x2によって定まるホールド用目標回
転数TNpBを設定して、第7図中x2より左側をシフ
トダウンゾーン(変速比を大きくするゾーン)、X+
より右側をシフトアップゾーン(変速比を小さくするゾ
ーン)、該両者x1 とx2との間をホールドゾーン(
変速比を固定)とするようにしである。そして、このM
値は、セレクトスイッチ112による選択によってその
基本的な大きさが設定されると共に、加減速要求時には
定常走行時よりもホルトゾーンが広くなるように当該基
本のM値の大きさを補正するようにしである。
上述のことを前提にして、先ず、ステ・ンプ137にお
いてアクセルペダル110の開度αが読込まれた後、ス
テップ138においてアクセル開度αの微分値すなわち
アクセル開度の変化速度α′が算出される。この後ステ
ップ139において、操作レバー70が、大きなエンジ
ンブレーキカを要求するLレンジであるか否かが判定さ
れて、Lレンジである場合には、ステップ140におい
て実際のアクセル開度αに対して一定の上乗せ分Aを加
算したものをアクセル開度として新たに設定した後、ス
テップ141へ移行し、またLレンジでない場合は、ス
テップ140を経ることなく、アクセル開度αはステッ
プ137で読込まれたものがそのまま設定されて、ステ
・ンプ141へ移行する。このステップ141において
は、第7図に示す基本の変速制御特性線XIに照し合わ
せて、アクセル開度αに相当する目標入力回転数TNp
A(無段変速機4の入力軸81の目積回転数)が演算さ
れる。
いてアクセルペダル110の開度αが読込まれた後、ス
テップ138においてアクセル開度αの微分値すなわち
アクセル開度の変化速度α′が算出される。この後ステ
ップ139において、操作レバー70が、大きなエンジ
ンブレーキカを要求するLレンジであるか否かが判定さ
れて、Lレンジである場合には、ステップ140におい
て実際のアクセル開度αに対して一定の上乗せ分Aを加
算したものをアクセル開度として新たに設定した後、ス
テップ141へ移行し、またLレンジでない場合は、ス
テップ140を経ることなく、アクセル開度αはステッ
プ137で読込まれたものがそのまま設定されて、ステ
・ンプ141へ移行する。このステップ141において
は、第7図に示す基本の変速制御特性線XIに照し合わ
せて、アクセル開度αに相当する目標入力回転数TNp
A(無段変速機4の入力軸81の目積回転数)が演算さ
れる。
この後、ステップ142において、セレクトスイッチ1
12により選択された基本のM値が読込まれた後、ステ
ップ143において、前記α′の絶対値が基準値εより
大きいか否かが判定される。すなわち、このα′は、例
えば加速のときが正、減速のときが負とされるが、この
α′の絶対値が基準値εより大きいということは、加減
速要求しているときであり、この加減速要求している1
α′1〉εのときは、ステップ144で当該α′の符号
(正か負か)が記憶された後、ステップ145へ移行す
る。そして、このステップ145では、加減速要求時で
あることからして、前記ステップ142での基本のM値
に対して、所定の上乗せ分であるC (C>O)を加算
したものを、新たにM値として設定し、この後ステップ
147へ移行する。また、ステップ143で1α′1〉
εではないと判定されたときは、定常走行要求している
ときであって、この場合は、ステップ146でα′の符
号が反転していないと判定されたときは、前の走行要求
状態と変化がないのでステップ145へ移行し、α′の
符号が反転しているときは、例えば加速要求から減速要
求と変化したようなときであるので、ステップ145に
おけるCの」二乗せを行うことなく、ステップ147へ
移行する。
12により選択された基本のM値が読込まれた後、ステ
ップ143において、前記α′の絶対値が基準値εより
大きいか否かが判定される。すなわち、このα′は、例
えば加速のときが正、減速のときが負とされるが、この
α′の絶対値が基準値εより大きいということは、加減
速要求しているときであり、この加減速要求している1
α′1〉εのときは、ステップ144で当該α′の符号
(正か負か)が記憶された後、ステップ145へ移行す
る。そして、このステップ145では、加減速要求時で
あることからして、前記ステップ142での基本のM値
に対して、所定の上乗せ分であるC (C>O)を加算
したものを、新たにM値として設定し、この後ステップ
147へ移行する。また、ステップ143で1α′1〉
εではないと判定されたときは、定常走行要求している
ときであって、この場合は、ステップ146でα′の符
号が反転していないと判定されたときは、前の走行要求
状態と変化がないのでステップ145へ移行し、α′の
符号が反転しているときは、例えば加速要求から減速要
求と変化したようなときであるので、ステップ145に
おけるCの」二乗せを行うことなく、ステップ147へ
移行する。
前記ステ・ンブ147においては、上記ステップ147
で演算されたTNpAよりM値を差し引くことにより、
ホールド用入力回転数TNPBが演qされる。これによ
り、第7図に示すホルトゾーンの広さが設定されること
となるが、前述したように、加減速要求時には、定常走
行要求時に比して、M値としてCの分だけ上乗せされて
いるのでホルトゾーンとしては、加減速要求時の方が定
常走行時よりも広くなる。
で演算されたTNpAよりM値を差し引くことにより、
ホールド用入力回転数TNPBが演qされる。これによ
り、第7図に示すホルトゾーンの広さが設定されること
となるが、前述したように、加減速要求時には、定常走
行要求時に比して、M値としてCの分だけ上乗せされて
いるのでホルトゾーンとしては、加減速要求時の方が定
常走行時よりも広くなる。
前記ステ・ンプ147の後は、ステ・ンブ148におい
て無段変速機4の現在の入力回転数NPが読込まれ、こ
の後、ステップ149に移行して、NPがTNpAより
大きいか否かが判定され、シフトアップソーンを意味す
るNP>TNpAの場合は、ステップ150においてF
(フラグ)が1にセットされた後、ステップ)51へ移
行する。このステップ151では、シフトアップ信号を
発つして、すなわち変速ソレノイドパルプ94の増速ソ
レノイド94aを励磁する一方、減速ソレノイド94b
を消磁することにより、変速比が小さくされて、入力回
転数NPが低下されていく。
て無段変速機4の現在の入力回転数NPが読込まれ、こ
の後、ステップ149に移行して、NPがTNpAより
大きいか否かが判定され、シフトアップソーンを意味す
るNP>TNpAの場合は、ステップ150においてF
(フラグ)が1にセットされた後、ステップ)51へ移
行する。このステップ151では、シフトアップ信号を
発つして、すなわち変速ソレノイドパルプ94の増速ソ
レノイド94aを励磁する一方、減速ソレノイド94b
を消磁することにより、変速比が小さくされて、入力回
転数NPが低下されていく。
また、ステップ149においてNP>TNpAではない
と判定されると、ステップ152へ移行して、ここでN
PがTNPBより小さいか否かが判定され、シフトタウ
ンゾーンに相当するNP<TNPBであるときは、ステ
ップ153で前記Fが0にセットされた後、ステップ1
54へ移行する。このステップ154では、シフトダウ
ン信号を発つして、すなわち前記増速ソレノイド94a
を消磁する一方、減速ソレノイド94bを励磁すること
により、変速比を大きくして、NPを上昇させる。
と判定されると、ステップ152へ移行して、ここでN
PがTNPBより小さいか否かが判定され、シフトタウ
ンゾーンに相当するNP<TNPBであるときは、ステ
ップ153で前記Fが0にセットされた後、ステップ1
54へ移行する。このステップ154では、シフトダウ
ン信号を発つして、すなわち前記増速ソレノイド94a
を消磁する一方、減速ソレノイド94bを励磁すること
により、変速比を大きくして、NPを上昇させる。
前記ステー、プ152でNP<TNpBではないと判定
されたときは、TNpB≦NP≦TNpAであって、ホ
ールドゾーンに相当することになるが、この場合は、ス
テップ155において車速Vの微分値V′が算出された
後、ステップ156において、該微分値V′が車速の上
少1を示す正であるか否かが判定される。そして、中速
の」−昇を示すv′〉0であるときは、ステップ157
に移行して、ここでFが判定され、F=0であるときは
ステップ158へ移行して、変速比が固定される。また
、ステップ157でF=0でないと判定されたときは、
ステップ151へ移行して変速比が小さくされる。
されたときは、TNpB≦NP≦TNpAであって、ホ
ールドゾーンに相当することになるが、この場合は、ス
テップ155において車速Vの微分値V′が算出された
後、ステップ156において、該微分値V′が車速の上
少1を示す正であるか否かが判定される。そして、中速
の」−昇を示すv′〉0であるときは、ステップ157
に移行して、ここでFが判定され、F=0であるときは
ステップ158へ移行して、変速比が固定される。また
、ステップ157でF=0でないと判定されたときは、
ステップ151へ移行して変速比が小さくされる。
また、ステップ156においてv’>Oではないと判定
されると、ステップ159へ移行して。
されると、ステップ159へ移行して。
ここでFが判定され、F=Oであるときはステップ15
4へ移行して変速比が大きくされる。また、ステップ1
59でF=Oではないと判定されると、ステップ158
へ移行して変速比が固定される。
4へ移行して変速比が大きくされる。また、ステップ1
59でF=Oではないと判定されると、ステップ158
へ移行して変速比が固定される。
前述したステップ149以陣の処理を第7図に示す矢印
線Y+ (下記■〜■)、Y2(下記(4+〜(Qj
)に基づいて以下に詳述する。
線Y+ (下記■〜■)、Y2(下記(4+〜(Qj
)に基づいて以下に詳述する。
1’jj先ず、ステップ149.150..151の流
れは、シフドア・ンプゾーンから変速比が小さくなるこ
とによりβ点に達っするまでのときである(シフトアッ
プ)。
れは、シフドア・ンプゾーンから変速比が小さくなるこ
とによりβ点に達っするまでのときである(シフトアッ
プ)。
■ステップ149.152.155.156.159.
158の流れは、第7図β点からγ点に達っするまでの
ときである(変速比ホールト)。
158の流れは、第7図β点からγ点に達っするまでの
ときである(変速比ホールト)。
Iずステップ149.152.155.156.159
.154の流れは、第7図γ点からβ点に達っするまで
のときである(シフトダウン)6■ステツプ149.1
52,153.154の流れは、シフトダウンゾーンか
ら変速比が大きくなることによりδ点に達っするまでの
ときである(シフトダウン)。
.154の流れは、第7図γ点からβ点に達っするまで
のときである(シフトダウン)6■ステツプ149.1
52,153.154の流れは、シフトダウンゾーンか
ら変速比が大きくなることによりδ点に達っするまでの
ときである(シフトダウン)。
Cゆステップ149.152.155.156.157
.158の流れは、第7図δ点からε点に達っするまで
のときである(ホールド)。
.158の流れは、第7図δ点からε点に達っするまで
のときである(ホールド)。
恒)ステップ149.152.155.156.157
.151の流れは、第7図ε点からδ点に達つするまで
のときである(シフトアップ)。
.151の流れは、第7図ε点からδ点に達つするまで
のときである(シフトアップ)。
このように、ホールドゾーンにおいては(前記(2)、
龜)、Cも)、+4))、車速が低下するときにあって
は(v’<0)、入力回転数NPが下限値TNpBにな
るまでは変速比が固定されて(β→γ)、マニュアル車
における変速比固定でのエンジンブレーキ時と同じよう
な運転感覚が得られる。そして、いったんNPが下限値
TNpBに達すると、シフトダウンされて、再びエンジ
ン回転数が上限値のTNpAまで上昇される(γ→β)
。また、車速が上昇するときは(v ’ >O) 、入
力回転数NPが上限値TNpAになるまでは変速比が固
定されて(δ→ε)、マニュアル車における場合のよう
に、エンジン回転数に比例して車速が1荷する運転感覚
が得られる。そして、NPが上限値TNpAに達っする
と、シフトアップされて、再びエンジン回転数が下限値
TNpBにまで低下されていく(ε→δ)。
龜)、Cも)、+4))、車速が低下するときにあって
は(v’<0)、入力回転数NPが下限値TNpBにな
るまでは変速比が固定されて(β→γ)、マニュアル車
における変速比固定でのエンジンブレーキ時と同じよう
な運転感覚が得られる。そして、いったんNPが下限値
TNpBに達すると、シフトダウンされて、再びエンジ
ン回転数が上限値のTNpAまで上昇される(γ→β)
。また、車速が上昇するときは(v ’ >O) 、入
力回転数NPが上限値TNpAになるまでは変速比が固
定されて(δ→ε)、マニュアル車における場合のよう
に、エンジン回転数に比例して車速が1荷する運転感覚
が得られる。そして、NPが上限値TNpAに達っする
と、シフトアップされて、再びエンジン回転数が下限値
TNpBにまで低下されていく(ε→δ)。
なお、ステップ140において、Lレンジの際にアクセ
ル開度αに対してA(A>O)だけ上乗せするのは、こ
の上乗せによりその入力回転数NPを大きくすべく変速
比を大きくして、実際のスロットル開度が同じであれば
、Dレンジでの運転に比してローギアでの走行を行なえ
るようにするためである(上記上乗せは、変速制御特性
線X1をエンジン回転数が高くなる側へオフセットする
のと同じ効果が生じる)。
ル開度αに対してA(A>O)だけ上乗せするのは、こ
の上乗せによりその入力回転数NPを大きくすべく変速
比を大きくして、実際のスロットル開度が同じであれば
、Dレンジでの運転に比してローギアでの走行を行なえ
るようにするためである(上記上乗せは、変速制御特性
線X1をエンジン回転数が高くなる側へオフセットする
のと同じ効果が生じる)。
以上実施例について説明したが、本発明はこれに限らず
例えば次のような場合をも含むものである。
例えば次のような場合をも含むものである。
■変速制御特性は、その一つのパラメータとして、スロ
ットル開度の他、アクセル開度、吸気負圧等のエンジン
負荷を、また他のパラメータとしてエンジン回転数、車
速、無段変速機4の出力トルク等エンジンlの出力状態
を示すものを適宜採択して作成することができる。
ットル開度の他、アクセル開度、吸気負圧等のエンジン
負荷を、また他のパラメータとしてエンジン回転数、車
速、無段変速機4の出力トルク等エンジンlの出力状態
を示すものを適宜採択して作成することができる。
■コントロールユニット1olをマイクロコンピュータ
によって構成する場合は、デジタル式、アナログ式のい
ずれによっても構成することができる。
によって構成する場合は、デジタル式、アナログ式のい
ずれによっても構成することができる。
■セレクトスイッチ112は、例えば3段階式(M値の
大きさとして3種類)のような有段式、あるいは連続的
にM値が可変な無段式とすることができる。また、この
M値としては、零(ボールドゾーンの広さが零)とする
場合をも含めることができる。勿論、このセレクトスイ
ッチ112を設けることなく(ステップ142を設けな
い)、基本のM値としてはあらかじめ定められたものを
一律に用いるようにしてもよい。 − 14)定常走行時におけるホルトゾーンの広さを零、す
なわち基本のM(tfiを零とするようにしてもよい(
この場合は、加減速時におけるM値としては、ステップ
145におけるCの大きさに対応したものとなる)。
大きさとして3種類)のような有段式、あるいは連続的
にM値が可変な無段式とすることができる。また、この
M値としては、零(ボールドゾーンの広さが零)とする
場合をも含めることができる。勿論、このセレクトスイ
ッチ112を設けることなく(ステップ142を設けな
い)、基本のM値としてはあらかじめ定められたものを
一律に用いるようにしてもよい。 − 14)定常走行時におけるホルトゾーンの広さを零、す
なわち基本のM(tfiを零とするようにしてもよい(
この場合は、加減速時におけるM値としては、ステップ
145におけるCの大きさに対応したものとなる)。
<Q’)減速要求時であることを知るには、アクセルが
全閉のときを検出することにより行うようにしてもよい
。
全閉のときを検出することにより行うようにしてもよい
。
(発明の効果)
本発明は以上述べたことから明らかなように、変速比が
固定されてエンジン回転数変化に比例して市速か変化す
るというマニュアル車と同じような運転感覚を得ること
ができ、これに加えて、運転者は、車速に応じたエンジ
ン回転数をエンジン音等により容易に知り得るので、い
たずらにスロットル開度を大きくすることが抑制されて
、省燃費や騒音防■二の観点からも好ましいものが得ら
れる。しかも、変速比が固定されるホルトゾーンの広・
さを、加減速時の方が定常走行時よりも広くしであるの
で、この加減速時におけるマニュアル車と同じような加
速感覚や減速感覚を効果的に体感することができる。
固定されてエンジン回転数変化に比例して市速か変化す
るというマニュアル車と同じような運転感覚を得ること
ができ、これに加えて、運転者は、車速に応じたエンジ
ン回転数をエンジン音等により容易に知り得るので、い
たずらにスロットル開度を大きくすることが抑制されて
、省燃費や騒音防■二の観点からも好ましいものが得ら
れる。しかも、変速比が固定されるホルトゾーンの広・
さを、加減速時の方が定常走行時よりも広くしであるの
で、この加減速時におけるマニュアル車と同じような加
速感覚や減速感覚を効果的に体感することができる。
i1図は本発明の全体構成図。
第2図は本発明の一実施例を示す全体概略図。
第3図は本発明の一実施例を示す全体系統図。
第4図〜第6図は本発明の制御内容の一例を示すフロー
チャート。 第7図は変速制御特性の一例を示すグラフ。 l;エンジン 4;無段変速機 81;無段変速機の入力軸 82;無段変速機の出力軸 88.91;アクチュエータ 101;コントロールユニット 108;アクセルセンサ
チャート。 第7図は変速制御特性の一例を示すグラフ。 l;エンジン 4;無段変速機 81;無段変速機の入力軸 82;無段変速機の出力軸 88.91;アクチュエータ 101;コントロールユニット 108;アクセルセンサ
Claims (1)
- (1)エンジン駆動系に介在され、入力トルクと出力ト
ルクとの比が連続的に可変の無段変速機構と、 前記無段変速機構の入出力トルク比を変化させる変速比
可変手段と、 エンジンの運転状態に応じて、あらかじめ定められたシ
フトアップソーン、シフI・ダウンゾーンおよび変速比
を固定するホールドゾーンを有する変速制御特性にした
がって、前記変速比可変手段にシフトアップ信号、シフ
トダウン信号、ボールド信号を出力する変速比変更制御
手段と、アクセル操作変化によって加減速状態か定常走
行状態かを検出するアクセル検出手段と、前記アクセル
検出手段からの出方を受け、加減速時には定常走行時よ
りも前記ポルドソーンを広く設定するホールドゾーン変
更手段と、を備えていることを特徴とする電子制御式無
段変速装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20251783A JPS6095257A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 電子制御式無段変速装置 |
DE19843439882 DE3439882A1 (de) | 1983-10-31 | 1984-10-31 | Steuerung fuer ein stufenlos veraenderliches fahrzeuggetriebe |
US06/666,666 US4610183A (en) | 1983-10-31 | 1984-10-31 | Control of a steplessly variable vehicle transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20251783A JPS6095257A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 電子制御式無段変速装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6095257A true JPS6095257A (ja) | 1985-05-28 |
JPS6252180B2 JPS6252180B2 (ja) | 1987-11-04 |
Family
ID=16458797
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20251783A Granted JPS6095257A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 電子制御式無段変速装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6095257A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6252262A (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機のライン圧制御装置 |
US5222408A (en) * | 1991-06-21 | 1993-06-29 | Mitsuba Electric Manufacturing Co., Ltd. | Worm gear structure and method of making same |
JP2007303565A (ja) * | 2006-05-11 | 2007-11-22 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の変速制御装置 |
-
1983
- 1983-10-31 JP JP20251783A patent/JPS6095257A/ja active Granted
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6252262A (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機のライン圧制御装置 |
US5222408A (en) * | 1991-06-21 | 1993-06-29 | Mitsuba Electric Manufacturing Co., Ltd. | Worm gear structure and method of making same |
JP2007303565A (ja) * | 2006-05-11 | 2007-11-22 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の変速制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6252180B2 (ja) | 1987-11-04 |
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