JPS6093583A - Data processing of operation managing equipment for automobile - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車の運行状態に関する情報を得るための運
行管理装置におけるデータの処理方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a data processing method in a traffic control device for obtaining information regarding the operating status of a vehicle.

石油資源から精製される燃料の価格が上昇する中で、と
くにディーゼルエンジンを搭載した商用車の運行経費に
占める燃料費の割合が増加しており、例えば路線トラッ
クの場合には燃料費の割合が約８０％にも達するように
なっている。このような状況の中で、自動車メーカは燃
費を改善するだめのエンジンあるいは車両の各種の改良
を行なっている。しかし運行管Ｉ！Ｉ！者が適当な整備
を行なわなかったり、あるいはまた運転者が燃費を向上
させるような運転を心掛けない場合には、燃費が悪化し
て経費が増大することになる。As the price of fuel refined from petroleum resources rises, the proportion of fuel costs in the operating costs of commercial vehicles equipped with diesel engines is increasing.For example, in the case of route trucks, the proportion of fuel costs is increasing. It has reached about 80%. Under these circumstances, automobile manufacturers are making various improvements to engines and vehicles to improve fuel efficiency. However, the operation tube I! I! If a person does not perform proper maintenance, or if a driver does not take care to drive in a way that improves fuel efficiency, fuel efficiency will deteriorate and costs will increase.

このような問題点に鑑みて、とくに商用車を対象とした
運行管理装置が提案されている。この装置は運転者に経
済走行を可能とするためのデータを提供し、また運行管
理者に対して経済走行の管理を行なうためのデータを提
供することを目的とするものである。さらにはまたメイ
ンテナンスの時期に関する情報を提供することができる
。イしてこの装置はマイクロコンピュータを応用し、セ
ンサによって検出されるエンジンの回転数等の各種の検
出値をこのマイクロコンピュータが演算処理し、プリン
タ等の出力機器によってデータを打出すようになってい
る。従来のこのような運行管埋装置によつＣ１燃料の消
費聞や、エンジンの各回転数の範囲にお【」る使用の頻
度や、あるいはまた１ヘランスミツシヨンの各段の使用
頻度の分布等を算出するようにしている。In view of these problems, traffic control devices have been proposed especially for commercial vehicles. The purpose of this device is to provide the driver with data to enable economical driving, and to provide the operation manager with data to manage economical driving. Furthermore, information regarding the timing of maintenance can also be provided. This device uses a microcomputer to process various detected values such as the engine rotational speed detected by the sensor, and prints out the data using an output device such as a printer. There is. The consumption of C1 fuel by such a conventional operating pipe embedding device, the frequency of use in each rotation speed range of the engine, or the frequency of use of each stage of a Herran transmission. I am trying to calculate the distribution etc.

ところが従来のこのような運行管理装置によって得られ
るデータは充分なものではなく、詳細なデータどして得
られるのは車速の使用頻度の割合と、エンジン回転数の
使用頻度の割合と、そしてトランスミッションの各変速
段の使用頻度の割合だけであって、その他の詳しい情報
は得られなかった。これはマイクロコンピュータが膨大
なデータの処理を行なうことができず、あるいはまた膨
大な処理を行なわせるようにするには、大型であって高
性能のマイクロコンピュータおよび周辺機器を使用しな
ければならないからである。そしてこのように大型であ
って高性能のコンピュータを使用Ｊると、運行管理装置
のコストが非常に高くなるという不都合を生ずることに
なる。However, the data obtained by conventional operation control devices is not sufficient, and the only detailed data that can be obtained is the frequency of use of vehicle speed, the frequency of use of engine speed, and the transmission. No other detailed information was available, other than the frequency of use of each gear. This is because microcomputers cannot process huge amounts of data, or in order to be able to process huge amounts of data, large, high-performance microcomputers and peripheral equipment must be used. It is. If such a large, high-performance computer is used, the cost of the operation control device will be extremely high.

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、安価に得られる通常のマイクロコンピュータを用い
て、自動車の運行状態に関する非常に多くの情報を得る
ようにしたデータの処理方法を提供することを目的とす
るものである。The present invention has been made in view of these problems, and provides a data processing method that uses an ordinary microcomputer that can be obtained at low cost to obtain a large amount of information regarding the operating status of a vehicle. The purpose is to provide

以下本発明を図示の一実施例につき説明する。The present invention will be explained below with reference to an illustrated embodiment.

第１図は本実施例に係るデータの処理を行なう運行管理
装置を示すものであって、この運行管理装置はトラック
のエンジン１と連結されるようになっている。このエン
ジン１はディーゼルエンジンから構成されており、その
側面側には燃料噴射ポンプ２が取付けられている。燃料
噴射ポンプ２は歯車３によって、タイマ４を介して駆動
されるようになっており、所定のタイミングでエンジン
１の各シリンダへ燃料を順次供給りるようになっている
。そして燃料噴射ポンプ２にはメカニカルガバナ５が設
けられており、そのロードレバー６の回動量に応じて、
ガバナ５を介してコントロールラックを移動さぜ、燃料
噴射ポンプ２が一回に供給する燃料の供給量を制御する
ようになっている。FIG. 1 shows a traffic control device for processing data according to this embodiment, and this traffic control device is connected to an engine 1 of a truck. This engine 1 is composed of a diesel engine, and a fuel injection pump 2 is attached to the side thereof. The fuel injection pump 2 is driven by a gear 3 via a timer 4, and is configured to sequentially supply fuel to each cylinder of the engine 1 at a predetermined timing. The fuel injection pump 2 is provided with a mechanical governor 5, and depending on the rotation amount of the load lever 6,
By moving the control rack via the governor 5, the amount of fuel supplied by the fuel injection pump 2 at one time is controlled.

なお上記ロードレバー６はワイヤケーブル７を介して図
外のアクセルペダルと連結されている。またこのエンジ
ン１の後ろ側にはフライホイールハウジング８が設けら
れており、このハウジング８内にはフライホイールとク
ラッチとが収納されている。そしてハウジング８の後ろ
側には１〜ランスミツシヨン９が取付けられており、エ
ンジン１からプロペラシャフトへのトルクの伝達の断続
を行なうようになっている。The load lever 6 is connected to an accelerator pedal (not shown) via a wire cable 7. Further, a flywheel housing 8 is provided on the rear side of the engine 1, and a flywheel and a clutch are housed within the housing 8. A lance transmission 1 to 9 are attached to the rear side of the housing 8, and are adapted to cut and break the transmission of torque from the engine 1 to the propeller shaft.

つぎにこのエンジン１を搭載した車両に設けられている
運行管理装置について述べると、この運行管理装置はマ
イクロコンピュータ１０から構成されており、このマイ
クロコンピュータ１０は入力ポート１１と出力ボート１
２とをそれぞれ備えている。そして人力ボート１１はエ
ンジン１の前面側に取付けられ、このエンジン１の回転
数を検出する回転検出ｅンサ１３と接続されている。さ
らに入力ポート１１は、メカニカルガバナ５のロードレ
バー６の回動量を検出するロードセンサ１４と接続され
ている。なおこのロードセンサ１４はポテンショメータ
から構成されている。さらに上記トランスミッション９
の出力側に設けられた車速センサ１５の出力は、入力ポ
ート１１を介してマイクロコンピュータ１０に供給され
るようになっている。また入力ポート１１には、ブレー
キペダルおよびクラッチペダルの踏込みを検出するブレ
ーキスイッチ１６およびクラッチスイッチ１７がそれぞ
れ接続されている。Next, the operation control device installed in the vehicle equipped with this engine 1 will be described. This operation control device is composed of a microcomputer 10, and this microcomputer 10 has an input port 11 and an output port 1.
2 and 2 respectively. The human-powered boat 11 is attached to the front side of the engine 1 and connected to a rotation detection sensor 13 that detects the rotation speed of the engine 1. Furthermore, the input port 11 is connected to a load sensor 14 that detects the amount of rotation of the load lever 6 of the mechanical governor 5. Note that this load sensor 14 is composed of a potentiometer. Furthermore, the transmission 9
The output of a vehicle speed sensor 15 provided on the output side of the vehicle is supplied to the microcomputer 10 via an input port 11. Further, a brake switch 16 and a clutch switch 17 are connected to the input port 11, respectively, for detecting depression of a brake pedal and a clutch pedal.

またマイクロコンピュータ１０の入力ポート１１には、
一対の燃料計１８．１９が接続されており、燃料路１１
８によって燃料噴射ポンプ２に供給される燃料の供給量
が計測されるとともに、燃料計１９によって燃料噴射ポ
ンプ２から戻される燃料の聞を計測するようになってい
る。また上記エンジン１にはその冷却水および潤滑オイ
ルの温度をそれぞれ検出するための水温センサ２０と油
温センサ２１とが取ｉ＝ｔけられており、これらのセン
サ２０．２１もボート１１を通してマイクロコンピュー
タ１０と接続されている。さらに入力ポート１１には外
気温を検出する外気温センサ２２が接続されている。こ
れに対してマイクロコンピュータ１０の出力ボート１２
は、プリンタ２３と接続されてｄ３す、このプリンタ２
３によって各種のデータを打出すように構成されている
。In addition, the input port 11 of the microcomputer 10 has
A pair of fuel gauges 18, 19 are connected to the fuel line 11.
8 measures the amount of fuel supplied to the fuel injection pump 2, and a fuel gauge 19 measures the amount of fuel returned from the fuel injection pump 2. Further, the engine 1 is equipped with a water temperature sensor 20 and an oil temperature sensor 21 for detecting the temperatures of the cooling water and lubricating oil, respectively, and these sensors 20 and 21 are also It is connected to the computer 10. Furthermore, an outside temperature sensor 22 for detecting outside temperature is connected to the input port 11. On the other hand, the output port 12 of the microcomputer 10
is connected to printer 23 and d3, this printer 2
3, it is configured to output various data.

つぎに以上のような構成に成る運行管理装置の動作につ
いて説明する。この運行管理装置を構成するマイクロコ
ンピュータ１０は第２図に示すフローチャー１へに基づ
いてデータの処理を行なう。Next, the operation of the traffic management device having the above configuration will be explained. The microcomputer 10 constituting this operation management device processes data based on flowchart 1 shown in FIG.

この処理の特徴は、数多くのデータを実時間で測定し、
かつデータ処理を行なうために、マルチタスクリアルタ
イム方式を採用していることにある。The feature of this process is that a large amount of data is measured in real time,
Moreover, it uses a multitasking real-time method for data processing.

第２図はこの方式のフローチャートを示すものであって
、管理プログラムを構成するリアルタイムモニタの指示
に従って、１６のタスクが割込み要因の状況に応じて所
定の処理を実行するようになっている。これらのそれぞ
れのタスクのプログラムは例えばつぎのようになってい
る。FIG. 2 shows a flowchart of this system, in which 16 tasks execute predetermined processes depending on the status of the interrupt factor, according to instructions from a real-time monitor constituting the management program. For example, the programs for each of these tasks are as follows.

ＴＳＫＩ・・・タイマにより０．１秒毎に必ず起動され
、エンジン１の回転数やエンジン１の負荷等のデータを
Ｃ１測する。TSKI: Always activated by a timer every 0.1 seconds, C1 measures data such as the number of revolutions of the engine 1 and the load of the engine 1.

１−　Ｓ　Ｋ　２・・・タイマにより０．２秒毎に必ず
起動され、エンジン１の回転数と車速とからトランスミ
ッション９のギＡルシオを演算し、メモリ上のギヤレシ
オテーブルを参照し、トランスミッション９のギＡ７位
防を算出する。1-S K 2...Always activated every 0.2 seconds by a timer, calculates the gear ratio of the transmission 9 from the rotation speed of the engine 1 and the vehicle speed, refers to the gear ratio table in memory, and calculates the gear ratio of the transmission 9. Calculate the gear A 7th defense.

ＴＳＫ３・・・車速センサ１５によって車速をサンプリ
ングする。TSK3: The vehicle speed is sampled by the vehicle speed sensor 15.

ＴＳＫ４・・・水温、油温、および気温をそれぞれセン
サ２ｏ、２１．２２がら読込むとともに、この自動車に
搭載されているバッテリの電圧を４秒毎にサンプリング
して計測する。TSK4...Water temperature, oil temperature, and air temperature are read from sensors 2o and 21.22, respectively, and the voltage of the battery installed in this automobile is sampled and measured every 4 seconds.

ＴＳＫ５・・・切換えスイッチが「高速Ｊの場合には１
秒毎に、また切換えスイッチが「市街」に入っている場
合には０．５秒毎に起動され、トランスミッション９の
ギヤレシオ別に、エンジン１の回転数−負荷の頻度分布
および車速分布等のデータの処理を行なう。TSK5...If the changeover switch is set to ``High Speed J'', set it to 1.
It is activated every second, or every 0.5 seconds when the changeover switch is set to "city", and data such as the frequency distribution of engine speed-load and vehicle speed distribution are displayed for each gear ratio of the transmission 9. Process.

ＴＳＫ６・・・５秒または１０秒毎に起動され、バッテ
リ電圧、水温、油温分布のデープルの累積を行なう。TSK6...is activated every 5 or 10 seconds to accumulate data on the battery voltage, water temperature, and oil temperature distribution.

ＴＳＫ７・・・区間燃費の計測を行なう。TSK7...Measures section fuel consumption.

ＴＳＫ８・・・キャリブレーションのプログラムである
。TSK8: Calibration program.

ＴＳＫ９・・・プリンタ２３によるプリント、１なわち
データの打出しのタスクである。TSK9: Printing by the printer 23, 1, that is, a data embossing task.

ＴＳＫｌｏ・・・エンド処理のタスクであって、所定の
運行が終了し、キースイッチがＯＦ　Ｉ＝になった場合
のデータ処理のプＬ１グラムである。TSKlo...This is an end processing task, and is a program L1 program for data processing when a predetermined operation is completed and the key switch is set to OFI=.

１−３ＫＩＩ〜１６・・・その他の補助的なタスクであ
るのでここでは説明を省略りる。1-3KII to 16: These are other auxiliary tasks, so their explanation will be omitted here.

以上のように本実施例に係る運行管理装置によれば、デ
ータの処理を複数の、例えば１６のタスクにそれぞれ分
割している。そしてそれぞれのタスクは独立した１つの
プログラムを構成し−（おり、それぞれの細分化された
機能のみを行なっている。As described above, according to the traffic management device according to the present embodiment, data processing is divided into a plurality of tasks, for example, 16 tasks. Each task constitutes an independent program, and performs only its subdivided functions.

そしであるタスクによる処理が終つｌ〔ら、つぎの処理
の準備をしＣリアルタイムモニタに実行権を渡す。この
リアルタイムモニタはそれ自身は有効な仕事は何もしな
いが、各タスクの状態を常に監視し、該当Ｊるタスクの
起動をしたり、数多い割込み要因の解析をしｌζすする
ものであって、管理プログラムを構成している。そして
非常に高速で、すなわちほとんどミリセコンド以下のＡ
−ダで各タスクを切換えることにより、１６の独立した
プログラムが同時に実行されているのと同じようになり
、高度のデータ処理が可能になる。例えばタスク９によ
ってプリンタ２３でプリン１−アウトしながら、その他
のタスクで必要に応じて所定のプログラムに基づいてデ
ータの処理がなされることになる。従って本実施例に係
る運行管理装置によれば、運行管理のための数多くのデ
ータを極めてありふれた、例えば８ビツトのマイクロコ
ンピュータで処理することが可能となり、このために充
分なデータの得られる運行管理装置を安価に提供するこ
とが可能となる。After the processing by a certain task is finished, it prepares for the next processing and hands over execution rights to the C real-time monitor. This real-time monitor does not do any useful work by itself, but it constantly monitors the status of each task, starts the corresponding task, and analyzes numerous interrupt causes. Configuring the management program. and very fast, i.e. almost less than a millisecond, A
By switching between each task using the -da, it becomes the same as 16 independent programs being executed simultaneously, and high-level data processing becomes possible. For example, while the printer 23 prints out data in task 9, data is processed in other tasks based on predetermined programs as needed. Therefore, according to the traffic management device according to this embodiment, it becomes possible to process a large amount of data for traffic management using a very common, for example, 8-bit microcomputer, and for this purpose, it is possible to It becomes possible to provide the management device at low cost.

つぎにこの運行管理装置によって得られるｇ１測データ
をあげるとつぎのようになる。Next, the g1 measurement data obtained by this traffic management device is as follows.

１、計測開始時間 ２、計測終了時間 ３、運行距離 ４、運行時間 ５、走行距離 ６、停汁時間 ７．停車時間 ８、駐車１４間 ９、エンジン停止時間 １０、運行０）間に対゛する走行時間の比率（％）１１
、駐車時間に対するエンジン停止時間の比率（％） １２、車両停車時間に対するアイドル回転分布１３、燃
料使用量（λ） １４、走行時燃料使用ｍ（β） １５、停巾時燃料使用量（β） １６、全平均燃費率（ｋｌ　／β） １７、走（う峙平均燃費率（ｋｍ／β）１８、停車時燃
費（Ａ／Ｈｒ　） １９、走行平均車速（ｋＩａ／Ｈｒ） ２０、単位走行距離のエンジン回転数（ＲｅＶ／ｋｍ　
） ２１、停車回数（回） ２２．１−ランスミッション切換え回数（回）２３、ブ
レーキ使用回数（回） ２５、エキゾーストブレーキ使用時間 ２６、最高車速（ｋｍ／Ｈｒ） ２７、最高エンジン回転数（ｒｐｍ） ２８、最高水温（”Ｃ） ２９、総エンジン回転数（ＲｅＶ） ３０、区間燃費（ｋｌｌ／（） ３１、トランスミッションのシフトアップ時の平均エン
ジン回転数（ｒｌｌｌｌｌ） ３２、経済走行頻度分布（％）（時間頻度および距離頻
度） ３３、急ブレーキ頻度分布 ３４、経済加速運転頻度分布（％） ３５、車速頻度分布（％） ３６、エンジン回転数頻度分布（％） ３７、アイドル回転数頻用分布（％） ３８、トランスミッション使用頻度分布（％）（時間お
よび距離頻度） ３９、アクセル開度Ｖ４度分布（％） ４０、エンジン回転数対アクセル開度頻度分布（％） ４１．１〜ランスミツシヨンの段別車速頻度分布（％） ４２、エンジン冷却水Ｊ３よび測滑オイルの温１衰知度
分布（％） ／１３．バラブリ電圧頻度分布（％） ４４、走行距離に対する運行時間の状況４５、走行距離
に対する走行平均燃費 ４６、走（ｊ距離に対する走行平均車速４７、運行Ｄｉ
？間に対するカークーラの使用時間比率（％） ４８、エンジン回転数、アクセル開度、燃費率の５桁デ
ィスプレイ表示 以上本発明を図示一実施例につぎ述べたが、本発明は上
記実施例によって限定されることなく、本発明の技術的
思想に基づいて各種の変更が可能である。例えば上記実
施例はトラックの運行管理装置にお（）るデータの処理
方法に関するものであるが、本発明はその他の車両、例
えばバスやタクシ−等の運行管理装置にも適用可１ｊｌ
ｉである。また本発明はディーゼルエンジン以外のエン
ジンを搭載した車両の運行管理装置にも適用可能である
。1. Measurement start time 2. Measurement end time 3. Travel distance 4. Travel time 5. Travel distance 6. Stop time 7. Ratio (%) of driving time to (stopping time 8, parking time 9, engine stop time 10, operation 0) 11
, Ratio of engine stop time to parking time (%) 12. Idle rotation distribution to vehicle stop time 13. Fuel usage (λ) 14. Fuel usage when driving (m(β)) 15. Fuel usage when stationary (β) 16. Overall average fuel efficiency rate (kl/β) 17. Driving (average fuel efficiency rate (km/β)) 18. Fuel consumption when stopped (A/Hr) 19. Average vehicle speed (kIa/Hr) 20. Unit mileage Engine speed (ReV/km
) 21. Number of stops (times) 22.1 - Number of times transmission transmission is switched (times) 23. Number of times brakes are used (times) 25. Exhaust brake usage time 26. Maximum vehicle speed (km/Hr) 27. Maximum engine speed (rpm) ) 28, Maximum water temperature (''C) 29, Total engine speed (ReV) 30, Sectional fuel consumption (kll/() 31, Average engine speed when shifting up the transmission (rllllll) 32, Economical driving frequency distribution (%) ) (time frequency and distance frequency) 33. Sudden braking frequency distribution 34. Economic acceleration driving frequency distribution (%) 35. Vehicle speed frequency distribution (%) 36. Engine speed frequency distribution (%) 37. Idle speed frequency distribution ( %) 38. Transmission usage frequency distribution (%) (time and distance frequency) 39. Accelerator opening V4 degree distribution (%) 40. Engine speed vs. accelerator opening frequency distribution (%) 41.1 - Transmission transmission frequency distribution (%) Frequency distribution of vehicle speed by stage (%) 42. Distribution of temperature 1 decay rate of engine cooling water J3 and lubricating oil (%) /13. Frequency distribution of uneven voltage (%) 44. Situation of operating time with respect to mileage 45. Traveling average fuel consumption over distance 46, driving (j Average driving speed over distance 47, driving Di
? 5-digit display display of car cooler usage time ratio (%) 48, engine speed, accelerator opening, and fuel efficiency rate The present invention has been described above with reference to an illustrated embodiment, but the present invention is not limited to the above-described embodiment. Various modifications can be made based on the technical idea of the present invention. For example, although the above embodiment relates to a method for processing data in a truck traffic management device, the present invention can also be applied to traffic management devices for other vehicles such as buses and taxis.
It is i. Further, the present invention is also applicable to an operation control device for a vehicle equipped with an engine other than a diesel engine.

また上述の計測データは一例にすぎず、これらの内のい
くつかを省略し、あるいはまた別の新たな項目を追加し
てもよい。Further, the above-mentioned measurement data is only an example, and some of them may be omitted, or other new items may be added.

以上のように本発明は、マイクロコンピュータによる演
算処理を複数のタスクに分割するとともに、これら複数
のタスクをリアルタイムモニタの管理プログラムに従っ
て順次実行するようにしたものである。従って本発明に
よれば、小型の安価なマイクロコンピュータを用いて、
自動車の運行状態に関する数多くのデータを処理して非
常に多くの情報を得ることができるようになる。従って
コストパフォーマンスに優れた自動車の運行管理装置を
提供することが可能となる。As described above, the present invention divides arithmetic processing by a microcomputer into a plurality of tasks, and sequentially executes these tasks according to a management program of a real-time monitor. Therefore, according to the present invention, using a small and inexpensive microcomputer,
It will be possible to obtain a huge amount of information by processing a large amount of data regarding the operating status of a car. Therefore, it is possible to provide an automobile operation management device with excellent cost performance.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例に係る処理が行なわれる運行
管理装置を示すブロック図、第２図はこの運行管理装置
のデータの処理方法を示タフローチャートである。 なお図面に用いた符号において、 １０・・・マイクロコンピユータ １１・・・人力ボート １２・・・出力ボート １３・・・回転検出センサ １４・・・ロードセンサ（ポテンショメータ）１５・・
・車速センサ １６・・・ブレーキスイッチ １７・・・クラッチスイッチ １８・・・燃料８１（供給側） １９・・・燃料計（戻り側） ２０・・・水温センサ ２１・・・油温センサ ２２・・・外気温センサ ２３・・・プリンタ である。 代理人　松　祠　修FIG. 1 is a block diagram showing a traffic management device in which processing according to an embodiment of the present invention is performed, and FIG. 2 is a flowchart showing a data processing method of this traffic management device. In addition, in the symbols used in the drawings, 10...Microcomputer 11...Human power boat 12...Output boat 13...Rotation detection sensor 14...Load sensor (potentiometer) 15...
・Vehicle speed sensor 16...Brake switch 17...Clutch switch 18...Fuel 81 (supply side) 19...Fuel gauge (return side) 20...Water temperature sensor 21...Oil temperature sensor 22 ...Outside temperature sensor 23...This is a printer. Agent Osamu Matsutori

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] センサによって５１測を行なうとともに、計測されたデ
ータをマイクロコンピュータによって演算処理し、これ
によって自動車の運行状態に関する情報を得るようにし
た方法において、前記マイク［１コンピユータによる演
算処理を複数のタスクに分割するとともに、これら複数
のタスクをリアルタイムモニタの管理プログラムに従っ
て順次実行するようにしたことを特徴とする自動車の運
行管理装置のデータの処理方法。In this method, the sensor performs 51 measurements, and the measured data is processed by a microcomputer, thereby obtaining information regarding the operating state of the vehicle. and a method for processing data of an automobile operation control device, characterized in that the plurality of tasks are sequentially executed according to a management program of a real-time monitor.