JPS6366689A - Operation recorder for automobile - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動車の運行記録計に関し、特に運行記録を
ディジタル的に明瞭に記録できる運行記録計に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automobile driving recorder, and more particularly to a driving recorder that can clearly record driving records digitally.

［従来の技術］ 従来、自動車の車速などの運行記録を行なう運行記録計
は１時間とともに回転する円板状記録紙上に、車速等を
印字針によりアナログ的に記録するように構成されてい
る。[Prior Art] Conventionally, a driving recorder for recording the vehicle speed, etc. of an automobile is configured to record the vehicle speed, etc. in an analog manner using a printing needle on a disc-shaped recording paper that rotates every hour.

車速等は、遠心力により動く印字針で記録される訳であ
る。Vehicle speed etc. are recorded by a printing needle that moves due to centrifugal force.

このような運行記録計は、２４時間又は１６８時間の連
続記録をするようになっており、前者は２４時間で１回
転する円板状記録紙が１枚だけセットされる装置であり
、後者は７枚セットされ、それらに順次記録が行なわれ
る装置である。Such driving recorders are designed to record continuously for 24 hours or 168 hours; the former is a device in which only one disc-shaped recording paper is set, which rotates once every 24 hours, and the latter is a device that records continuously for 24 hours or 168 hours. This is a device in which seven sheets are set and recording is performed on them sequentially.

［発明が解決しようとする問題点コ 上記のように、車速等は１枚の円板状記録紙上に２４時
間に亘って連続的に行なわれるものであるため、自動車
が走行、停止、あるいは速度変更を短時間の間に頻繁に
繰り返した場合には、隣接する線が見かけ上分離せず、
読取りを困難にしていた、また従来の運行記録計では、
車速及び運行距離しか記録できず、ましてアクセルやブ
レーキの状態、変速レバーの変速位置等は記録が不可部
であった。[Problems to be solved by the invention] As mentioned above, since the vehicle speed, etc. are recorded continuously over a 24-hour period on a single disk-shaped recording paper, it is difficult to determine whether the vehicle is running, stopped, or has a speed. If changes are repeated frequently within a short period of time, adjacent lines may not appear separated, and
It was difficult to read, and with conventional driving recorders,
Only the vehicle speed and travel distance could be recorded; it was not possible to record the accelerator and brake conditions, the gear shift position of the gear lever, etc.

更には、このままではデータの集計が困難であった。Furthermore, it was difficult to aggregate the data as it was.

［問題点を解決するための手段］ 本発明の構成の要旨とするところは、 運行状態の検知手段と、カートリッジ型記憶手段と、検
知手段によって得られた検知信号のカートリッジ型記憶
手段への書込み手段と、カートリッジ型記憶手段からの
運行データの読出し手段とで構成し、 上記カートリッジ型記憶手段には、記憶手段と、時刻信
号発生器と、上記時刻信号発生器の時刻信号に基づき単
位時間毎に上記検知手段の検知信号より運行データを演
算しかつその運行データを上記記憶手段にストアする演
算装置と、上記記憶手段のデータを外部機器と授受する
ための通信用インターフェイス手段とを備えさせた自動
車の運行記録計である。[Means for Solving the Problems] The gist of the configuration of the present invention is as follows: a means for detecting operating conditions, a cartridge-type storage means, and writing of a detection signal obtained by the detection means into the cartridge-type storage means. and means for reading operation data from the cartridge-type storage means, and the cartridge-type storage means includes a storage means, a time signal generator, and a time signal generator that reads operation data from the cartridge-type storage means. is equipped with an arithmetic device that calculates operation data from the detection signal of the detection means and stores the operation data in the storage means, and a communication interface means for transmitting and receiving the data in the storage means with an external device. It is a car operation recorder.

上記運行状態の検知手段の検知対象は、特に限定されな
い、車速に限定されず、アクセルやブレーキの状態又は
変速レバーの変速位置等、運行状態として記録する意義
のある全てを対象とすることができる。The detection target of the above operation state detection means is not particularly limited, and is not limited to the vehicle speed, but can be anything meaningful to be recorded as the operation state, such as the accelerator or brake state or the shift position of the gear lever. .

またこの運行状態の検知手段は、特定の構成に限定され
ない。Further, this operation state detection means is not limited to a specific configuration.

たとえば、車速検知手段の例を挙げると、外周付近に複
数のスリットを形成した回転円板と、回転円板を挟んで
その一面側に配置した光源と、他面側に配置した光セン
サとで構成することができる０回転円板を車軸の回転速
度に比例して回転させるように構成すれば、上記光セン
サより上記回転速度に対応した周波数のパルス波が得ら
れる。For example, a vehicle speed detection means may include a rotating disk with a plurality of slits formed near its outer periphery, a light source placed on one side of the rotating disk, and a light sensor placed on the other side. If the 0-rotation disk is configured to rotate in proportion to the rotational speed of the axle, a pulse wave having a frequency corresponding to the rotational speed can be obtained from the optical sensor.

また、たとえば、ブレーキ状態検知手段、アクセル状態
検知手段又は変速レバーの変速位置検出手段等は、単に
スイッチをブレーキペダル、アクセルペダル又は変速レ
バーの各変速位置に配置し、各位置のスイッチのオンオ
フを検出する構成とすることができる。For example, the brake state detection means, the accelerator state detection means, the speed change position detection means of the speed change lever, etc. may be simply by placing a switch at each speed change position of the brake pedal, accelerator pedal, or speed change lever, and turning on/off the switch at each position. It can be configured to detect.

次に上記カートリッジ型記憶手段の各部を更に詳しく説
明する。Next, each part of the cartridge type storage means will be explained in more detail.

上記記憶手段は半導体メモリ、特にＲＡＭが適当である
。バブルメモリ等も使用可である。　ＲＡＭを採用する
場合には、バックアップ電源を用意する必要がある。Suitable storage means is a semiconductor memory, particularly a RAM. Bubble memory etc. can also be used. If RAM is used, a backup power source must be provided.

時刻信号発生器としては、適当なリアルタイムクロック
を採用する。An appropriate real-time clock is used as the time signal generator.

演算装置としては、ワンチップマイクロコンピュータを
採用し、そのＲＯＭに必要なプログラムを書込んでおく
。A one-chip microcomputer is used as the arithmetic unit, and necessary programs are written in its ROM.

たとえば、 ■車速データの演算プログラム及び得られ九車速データ
の記憶手段への書込みプログラム。For example, (1) a program for calculating vehicle speed data and a program for writing the obtained nine vehicle speed data into the storage means;

■記憶手段からのデータの読出しプログラム、■記憶手
段の初期化プログラム、車両番号及び運転者コード等の
書込みプログラム、時刻信号発生器の時刻合せブログン
ム、等である。(1) A program for reading data from the storage means, (2) A program for initializing the storage means, a program for writing vehicle number and driver code, etc., a program for setting the time of the time signal generator, etc.

なお上記車速データの演算プログラムは、たとえば、車
速検知手段が、前記のような回転円板を使用したもので
ある場合には、光センサからのパルスを計数する計数プ
ログラムと、上記時刻信号発生器からの所定時間間隔の
割込み信号により開始する割込みプログラムとで構成す
る。この割込みプログラムは、上記計数プログラムで計
数された割込み時の計数値に所定の係数を乗じて車速に
変換するプログラムである。Note that the calculation program for the vehicle speed data includes, for example, a counting program for counting pulses from the optical sensor and the time signal generator when the vehicle speed detection means uses a rotating disk as described above. It consists of an interrupt program that is started by an interrupt signal at a predetermined time interval from . This interrupt program is a program that multiplies the interrupt count value counted by the above-mentioned counting program by a predetermined coefficient to convert it into a vehicle speed.

なおまた上記記憶手段からのデータの読出しプログラム
、記憶手段の初期化プログラム、車両番号及び運転者コ
ード等の書込みプログラム、時刻信号発生器の時刻合せ
プログラム等は、読出しモードに於いて、それぞれをコ
マンドによって呼出すように構成するのが良い。Furthermore, the program for reading data from the storage means, the initialization program for the storage means, the write program for vehicle number and driver code, etc., the time adjustment program for the time signal generator, etc. can be executed using commands in the read mode. It is best to configure it so that it is called by

上記■又は■、■のプログラムのモード（書込みモード
又は読出しモード）は、このカートリッジ型記憶手段を
、書込み手段又は読取り手段にセットした際に、自動的
にあるいはマニュアルにより、選択されるように構成す
る。The program mode (writing mode or reading mode) of (1), (2), (3) above is configured to be selected automatically or manually when this cartridge type storage means is set as a writing means or a reading means. do.

通信用インターフェイス手段としてはＲ５−２３２Ｃイ
ンタ一フエイス回路、または適当なパラレルインタフェ
イス回路を採用できる。The communication interface means may be an R5-232C interface circuit or a suitable parallel interface circuit.

次に前記書込み手段としては、上記カートリッジ型記憶
手段に対して電源を供給する電源供給部と、前記運行状
態の検知手段からの検知信号をカートリッジ型記憶手段
に伝達するインターフェイス手段群とで構成する。書込
みプログラムを選択する書込みモードの選択スイッチを
も内蔵させる。Next, the writing means is composed of a power supply section that supplies power to the cartridge-type storage means, and a group of interface means that transmits a detection signal from the operation status detection means to the cartridge-type storage means. . It also has a built-in write mode selection switch for selecting the write program.

また前記読出し手段としては、書込み手段のそれと同様
な電源供給部と、カートリッジ型記憶手段にストアさ五
ている運行データを、前記通信用インターフェイス手段
と接続して授受する授受手段と、読出しプログラム等を
選択可能とする読出しモードの選択スイッチをも内蔵さ
せる。The reading means includes a power supply unit similar to that of the writing means, an exchange means connected to the communication interface means for transmitting/receiving operation data stored in the cartridge type storage means, a reading program, etc. It also has a built-in read mode selection switch that allows selection of the read mode.

［作用］ 本発明は、以上のように構成したものであるから１次の
ように使用され、順次説明するように動作する。[Operation] Since the present invention is configured as described above, it is used in the first order and operates as explained in sequence.

まずカートリッジ型記憶手段は、これを自動車に設置し
た書込み手段にセットする前に、管理事務所等に設置し
た読出し手段にセットして、そのＲＡＭ等の記憶手段の
所定のエリアに、車両番号及び運転者コードの書込み、
及び時刻信号発生器の時刻合せを行なう。First, before setting the cartridge-type storage means in the writing means installed in the car, it is set in the reading means installed in the management office etc., and the vehicle number and information are stored in a predetermined area of the storage means such as RAM. writing driver code,
and adjust the time of the time signal generator.

これは上記のように読出し手段にカートリッジ型記憶手
段をセットし、自動又は手動により、モード設定スイッ
チを読出しモードに設定すると、（前記のように、コマ
ンドにより各プログラムを呼出すようにしである場合に
は、）コマンド待ちの状態となり、順次対応するコマン
ドをインプットすることにより、各対応するプログラム
を呼出して、ＲＡＭをクリアし、車両番号等の上記必要
事項の入力をすることができる。上記必要事項はＲＡＭ
の所定エリアに順次書込まれる。また対応するコマンド
を入力して時刻を時刻信号発生器に入力することにより
、時刻合せを行なうことができる。This can be done by setting the cartridge type storage means in the reading means as described above and setting the mode setting switch to the reading mode automatically or manually (if each program is called up by command as described above) ) is in a command waiting state, and by sequentially inputting corresponding commands, it is possible to call each corresponding program, clear the RAM, and input the above-mentioned necessary information such as the vehicle number. The above requirements are RAM
are sequentially written to predetermined areas. Furthermore, the time can be set by inputting a corresponding command and inputting the time to the time signal generator.

コマンド及び上記必要事項の入力は、読出し手段に接続
した外部のコンピュータのキーボード等を通じて行なう
ことができる。信号の授受はカートリッジ型記憶手段の
Ｒ３−２３２Ｃ等のインターフェイス手段を通じて行な
うことができる。Commands and the above-mentioned necessary items can be input through a keyboard of an external computer connected to the reading means. Signals can be sent and received through interface means such as R3-232C of cartridge type storage means.

その後、カートリッジ型記憶手段を読出し手段から抜取
り、自動車に設置した書込み手段にセットする。なおり
−トリッジ型記憶手段のＲＡＭ等はバックアップ電源に
よりバックアップされ、上記データは、読出し手段から
抜取っても失われない。Thereafter, the cartridge type storage means is extracted from the reading means and set in the writing means installed in the automobile. The RAM and the like of the Naori-tridge type storage means are backed up by a backup power source, and the above-mentioned data is not lost even if it is extracted from the reading means.

カートリッジ型記憶手段を書込み手段にセットすると、
書込みモード選択スイッチは、自動的に又は手動により
、記録モードを選択し、対応するプログラムが選択され
、演算装置は順次次のように動作する。When the cartridge type storage means is set in the writing means,
The write mode selection switch automatically or manually selects the recording mode, the corresponding program is selected, and the arithmetic device operates as follows.

まず最初に時刻信号発生器より現在の時刻を読出し、Ｒ
ＡＭの所定エリアに記録開始時刻を書込む０次いで前記
運行状態の検知手段より検知信号を取込み、所定の演算
処理を行なって運行データを生成し、これらをＲＡＭの
所定エリアに順次書込む、たとえば、車速検知手段から
のパルス波を計数し１時刻信号発生器より割込み信号が
入ると、割込み信号入力時の上記パルス波の計数値に所
定の演算処理を施して車速データを得、引続き、これら
の車速データを含む連行データをカートリッジ型記憶手
段のＲＡＭに書込むものである。これは予定の時間、た
とえば、最低２４時間繰り返し継続される。なおこの場
合には、時刻信号発生器に、予め割込み信号の出力時間
間隔を設定しておく必要がある。First, read the current time from the time signal generator, and
Write the recording start time in a predetermined area of AM. Next, take in the detection signal from the operation state detection means, perform predetermined arithmetic processing to generate operation data, and sequentially write these into a predetermined area of RAM, e.g. , when the pulse waves from the vehicle speed detection means are counted and an interrupt signal is input from the time signal generator, vehicle speed data is obtained by performing predetermined arithmetic processing on the counted value of the pulse waves at the time of inputting the interrupt signal, and these are then This is to write entrainment data including vehicle speed data into the RAM of the cartridge type storage means. This continues repeatedly for a scheduled time, eg, a minimum of 24 hours. In this case, it is necessary to set the output time interval of the interrupt signal in the time signal generator in advance.

こうして書込まれた運行記録は、カートリッジ型記憶手
段を、書込み手段から抜取り、再度読出し手段にセット
して読出すことができる。セット後（前記のようにコマ
ンドによりプログラムを呼出すように構成しである場合
には）、所定のコマンドを入力することで、運行記録の
読出しプログラムを選択でき、演算装置を通じて、全て
のデータを読出し、読出し手段に接続したコンピュータ
等により集計処理又は磁気ディスクへの保存等を行なう
ことができる。The driving record thus written can be read by removing the cartridge-type storage means from the writing means and setting it again on the reading means. After setting (if the program is configured to be called by a command as described above), by inputting a predetermined command, you can select the operation record readout program, and all data will be read out through the arithmetic unit. , a computer or the like connected to the reading means can perform aggregation processing or save on a magnetic disk.

また遠方に通信回線を通じて送信することも可能である
。It is also possible to transmit to a distant place through a communication line.

上記データ等の授受は、シリアル又はパラレルインター
フェイス手段によって行なう。The above-mentioned data is exchanged using serial or parallel interface means.

［実施例］ 以下図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。[Example] An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.

第１図及び第２図に示したように、メモリカートリッジ
１を次のように構成する。As shown in FIGS. 1 and 2, the memory cartridge 1 is constructed as follows.

メモリカートリッジ１には、ＲＡＭＩＩと、ワンチップ
マイクロコンピュータ１２と、リアルタイムクロック１
３と、Ｒ５−２３２Ｃインターフエイス１４と、ＲＡＭ
１ｌ及びリアルタイムクロック１３のバックアップ用電
池１５を配する。The memory cartridge 1 includes a RAM II, a one-chip microcomputer 12, and a real-time clock 1.
3, R5-232C interface 14, and RAM
1l and a backup battery 15 for the real-time clock 13 are provided.

上記ＲＡＭＩＩは、車速データ、アクセルペダルの踏込
み状態データ、ブレーキベグルの踏込み状態データ、ク
ラッチペダルの踏込み状態データ及び変速レバーの変速
位置データの記録エリア、車両番号及び運転者コードの
記録エリアを構成しておく、このＲＡＭＩＩは、上記マ
イクロコンピュータ１２にデータバス及びコントロール
バスで接続している。The above RAMII constitutes a recording area for vehicle speed data, accelerator pedal depression status data, brake beggle depression status data, clutch pedal depression status data, and shift lever shift position data, and a recording area for vehicle number and driver code. This RAM II is connected to the microcomputer 12 through a data bus and a control bus.

リアルタイムクロック１３は、マイクロコンピュータ１
２に時刻信号及び割込みパルスをインプットすべく接続
している。The real-time clock 13 is the microcomputer 1
2 for inputting time signals and interrupt pulses.

Ｒ５−２３２Ｃインターフエイス１４は上記マイクロコ
ンピュータ１２に接続し、外部ｍｉとのデータの授受を
行なう。The R5-232C interface 14 is connected to the microcomputer 12 and exchanges data with the external mi.

上記マイクロコンピュータ１２は、ＣＰＵの他、ＲＯＭ
、ＲＡＭ、直列及び並列の入出力インターフェイス等を
備えており、そのＲＯＭに必要なプログラムを書込んで
おく。The microcomputer 12 includes a ROM as well as a CPU.
, RAM, serial and parallel input/output interfaces, etc., and necessary programs are written in the ROM.

まず、 ■書込みプログラムである。first, ■It is a writing program.

これは初期設定プログラム、車速データの演算プログラ
ム及び得られた車速データのＲＡＭＩＩへの書込みプロ
グラムからなる。This consists of an initial setting program, a vehicle speed data calculation program, and a program for writing the obtained vehicle speed data into RAMII.

初期設定プログラムは、まず前記リアルタイムクロック
１３から現在時刻（年月日分秒）を読出して、上記ＲＡ
ＭＩＩの上記所定のエリアに書込み、続いて後述する車
速検知部の光センサ２６の出力パルスを一定周期で計数
すべきその周期、即ち割込みパルスの出力周期を上記リ
アルタイムクロック１３にセットするように構成する。The initial setting program first reads the current time (year, month, day, minute, second) from the real-time clock 13, and reads the current time (year, month, day, minute, second) from the RA.
It is configured to write in the above-mentioned predetermined area of the MII, and then set the period in which the output pulses of the optical sensor 26 of the vehicle speed detection section to be described later should be counted at a constant period, that is, the output period of the interrupt pulse, in the real-time clock 13. do.

また上記車速データの演算プログラムは、後述する車速
検知部から車軸の回転速度に比例する周波数のパルスを
入力し、これを単位時間（上記割込みパルスの出力周期
）毎に計数し、得られた値に所定の係数を乗じて車速デ
ータを得るように構成する。In addition, the calculation program for the above vehicle speed data inputs pulses with a frequency proportional to the rotational speed of the axle from the vehicle speed detection section, which will be described later, and counts these pulses every unit time (output cycle of the above interrupt pulse), and calculates the value obtained. is configured to obtain vehicle speed data by multiplying by a predetermined coefficient.

より具体的には、上記光センサ２６の出力パルスを計数
するカウンタプログラムと、上記リアルタイムクロック
１３からの上記割込みパルスを入力し、その割込み時点
の上記カウンタプログラムの計数値に所定の係数を乗じ
て車速データに変換する割込みプログラムとで構成でき
る。More specifically, a counter program for counting the output pulses of the optical sensor 26 and the interrupt pulse from the real-time clock 13 are input, and the count value of the counter program at the time of the interrupt is multiplied by a predetermined coefficient. It can be configured with an interrupt program that converts it into vehicle speed data.

上記ＲＡＭＩＩへの書込みプログラムはＲＡＭ１１の所
定記録エリアに順次書込むプログラムである。The write program to the RAM II is a program that sequentially writes data to a predetermined recording area of the RAM 11.

その他には、 ■上記ＲＡＭＩ　１からのデータの読出しプログラム、 ■ＲＡＭＩＩの初期化プログラム、ＲＡＭＩＩへの車両
番号及び運転者コードの書込みプログラム、リアルタイ
ムクロック１３の時刻合せプログラムである。Other programs include: (1) a program for reading data from the RAMI 1; (2) a program for initializing the RAMII; a program for writing the vehicle number and driver code into the RAMII; and a program for setting the time of the real-time clock 13.

上記■及び■の各プログラムは、各々所定のコマンドに
より呼出されるように構成する。即ち、読出し器３にセ
ットして、読出しモードが選択されると、コマンド待ち
になり、オペレータによるコマンド入力で各プログラム
が選択されるように構成する訳である。Each of the programs (1) and (2) above is configured to be called by a predetermined command. That is, when it is set in the reader 3 and the read mode is selected, it is configured to wait for a command, and each program is selected by the command input by the operator.

なお上記コマンド及び各種データは外部の集計用コンピ
ュータ６のキーボードより入力するように構成する。集
計用コンピュータ６は上記Ｒ５−２３２Ｃインターフエ
イス１４を通じてデータ等の授受をするように構成する
。Note that the above commands and various data are configured to be input from the keyboard of the external tallying computer 6. The totalizing computer 6 is configured to exchange data and the like through the R5-232C interface 14.

なお自動車には書込み器２を配設し、管理事務所等に読
出し塁３を設置する。Note that a writing device 2 is installed in the car, and a reading station 3 is installed in the management office, etc.

まず上記書込み器２は、第２図に示したように、これに
セットした際に、上記メモリカートリッジ１に電源を供
給する電源供給部と、車速検知部と、この車速検知部及
び後述する他の運行状態検知部５からの検知信号をメモ
リカートリッジｌに伝達するインターフェイス群２１と
で構成する。この書込み器２にメモリカートリッジ１を
セットすると自動的に書込みモードを選択することとな
るモード選択スイッチ２２をも内蔵させる。First, as shown in FIG. 2, when the writing device 2 is set therein, it includes a power supply section that supplies power to the memory cartridge 1, a vehicle speed detection section, this vehicle speed detection section, and other components that will be described later. and an interface group 21 for transmitting a detection signal from the operating state detection unit 5 to the memory cartridge l. A mode selection switch 22 which automatically selects a writing mode when a memory cartridge 1 is set in this writing device 2 is also built-in.

上記電源供給部は、自動車中のバッテリ４に接続するレ
ギュレータ２３と、レギュレータ２３の出力とメモリカ
ートリッジ１との間に、メモリカートリッジｌが書込み
器２にセットされたときにオンになるように挿入した電
源スィッチ２４とで構成したものである。The power supply unit is inserted between the regulator 23 connected to the battery 4 in the car and the output of the regulator 23 and the memory cartridge 1 so as to be turned on when the memory cartridge 1 is set in the writer 2. It is configured with a power switch 24.

また上記車速検知部は、外周付近に複数のスリットを形
成した回転円板２５と、回転円板２５を挟んでその一面
側に配置した光源と、他面側に配置した光センサ２６と
で構成する０回転円板２５は自動車の車軸の回転速度に
比例して回転するように構成する。上記光センサ２６の
出カッくルスは上記インタフェイス群２１の個別のイン
ターフェイスを通じて前記マイクロコンピュータ１２に
入力される。The vehicle speed detection section is composed of a rotating disk 25 with a plurality of slits formed near its outer periphery, a light source placed on one side of the rotating disk 25, and a light sensor 26 placed on the other side. The zero rotation disk 25 is configured to rotate in proportion to the rotational speed of the axle of the vehicle. The output signals of the optical sensor 26 are input to the microcomputer 12 through individual interfaces of the interface group 21.

上記インターフェイス群２１はメモリカートリッジ１を
書込み器２にセットすると、マイクロコンピュータ１２
の入力に接続するようになっている。When the memory cartridge 1 is set in the writer 2, the interface group 21 is connected to the microcomputer 12.
It is designed to be connected to the input of

また上記インターフェイス群２１に接続する運行状態検
知部５は次のように構成する。Further, the operation state detection section 5 connected to the interface group 21 is configured as follows.

検知対象であるブレーキのブレーキペダル、クラッチの
クラッチペダル、アクセルのアクセルペダル、変速レバ
ーの各変速位置にこれらの所定の動きによってオンオフ
する検知スイッチ５１゜５２・・・、５８を配して構成
する。Detection switches 51, 52, . . . , 58 are arranged at each shift position of a brake pedal, a clutch pedal, an accelerator pedal, and a gear shift lever to be detected, and are turned on and off according to predetermined movements of these switches. .

次に前記読出し器３は、第１図に示したように、商用電
源から直流定電圧電源を作る電源部３１と、電源部３１
とメモリカートリッジ１との間に挿入し、上記電源部３
１の出力を、上記メモリカートリッジｌを読出し器３に
セットしたときにオンにする電源スィッチ３２と、読出
しモードを選択するモード選択スイッチ３３と、前記Ｒ
３−２３２Ｃインターフエイス１４に接続するコネクタ
部とで構成する。Next, as shown in FIG.
and the memory cartridge 1, and the power supply section 3
1, a power switch 32 that turns on the output when the memory cartridge 1 is set in the reader 3, a mode selection switch 33 that selects the read mode, and a mode selection switch 33 that selects the read mode;
3-232C interface 14.

なお第１図中６はデータ集計用コンピュータである。Note that 6 in FIG. 1 is a computer for data aggregation.

この実施例では、以上のように構成したので、以下のよ
うに使用され、動作する。In this embodiment, configured as described above, it is used and operates as follows.

まずメモリカートリッジｌは、これを自動車に設置した
書込み器２にセットする前に、管理事務所等に設置した
読出し器３にセットして、ＲＡＭ１１をクリアし、その
所定のエリアに、車両番号、運転者コードの書込みを行
ない、リアルタイムクロック１３の時刻合せを行なう。First, before setting the memory cartridge l in the writing device 2 installed in the car, set it in the reader 3 installed in the management office etc., clear the RAM 11, and write the vehicle number and The driver code is written and the time of the real-time clock 13 is adjusted.

即ち、上記のように読出し器３にメモリカートリッジｌ
をセットすると、自動的に読出しモードが選択され、Ｒ
３−２３２Ｃインターフエイス１４が接続するシリアル
ボートのモード設定が行なわれ、コマンド待ちになる（
第３図の流れ図のステップ７１．７２．７３参照）。That is, as described above, the memory cartridge L is inserted into the reader 3.
When set, read mode is automatically selected and R
The mode of the serial port to which the 3-232C interface 14 is connected is set and it waits for a command (
(See steps 71, 72, 73 of the flowchart in Figure 3).

そこで順次所定のコマンドをインプットして、ＲＡＭＩ
Ｉをクリアし、ＲＡＭＩＩの所定エリアに上記車両番号
及び運転者コードを書込み、更にリアルタイムクロトり
１３の時刻合せを行なうことができる。Then, input the specified commands one after another, and
I can be cleared, the vehicle number and driver code mentioned above can be written in a predetermined area of RAM II, and the time of the real-time clock 13 can be set.

これらのコマンド及びデータの入力は、読出し器３に接
続したデータ集計用コンピュータ６のキーボードを通じ
て行なうことができる。信号の授受はメモリカートリッ
ジ１のＲ３−２３２Ｃインターフエイス１４を通じて行
なう。These commands and data can be entered through the keyboard of the data aggregation computer 6 connected to the reader 3. Signals are exchanged through the R3-232C interface 14 of the memory cartridge 1.

その後、メモリカートリッジｌを読出し器３から抜取り
、自動車に設置した書込み器２にセー、トする。なおメ
モリカートリッジｌのＲＡＭＩＩ及びリアルタイムクロ
ック１３はバックアップ用電池１５によりバックアップ
され、上記データは、読出し器３から抜取り、次に書込
み器２にセットする間にも失われることはない。Thereafter, the memory cartridge 1 is removed from the reader 3 and saved in the writer 2 installed in the car. Note that the RAM II and real-time clock 13 of the memory cartridge 1 are backed up by a backup battery 15, and the above data is not lost even when it is extracted from the reader 3 and then set in the writer 2.

メモリカートリッジ１を書込み器２にセットすると、モ
ード選択スイッチ２２は自動的に書込みモードを選択し
、対応する■のプログラムが選択され、マイクロコンピ
ュータ１２は順次、と・のように、動作する。When the memory cartridge 1 is set in the writing device 2, the mode selection switch 22 automatically selects the writing mode, the corresponding program (2) is selected, and the microcomputer 12 operates sequentially as in the following.

まず最初にリアルタイムクロγり１３より現在の時刻を
読出し、ＲＡＭＩＩの所定エリアに記録開始時刻を書込
む（第３図流れ図、ステップ７４）０次いで予め定めた
時間間隔の割込みパルスを上記リアルタイムクロック１
３に設定する（第３図流れ図、ステップ７５）。First, the current time is read from the real-time clock 13, and the recording start time is written in a predetermined area of RAM II (step 74 in the flowchart of FIG. 3). Next, interrupt pulses at predetermined time intervals are sent to the real-time clock 13.
3 (Flowchart 3, step 75).

上記時間間隔で割込みパルスがリアルタイムクロック１
３より出力され、割込みプログラムが実行される。なお
これに先立ってカウンタプログラムが実行されており、
車速検知部の光センサ２６からのパルス波を計数してお
り、割込みプログラムに於いては、上記割込み時の計数
値に所定の係数を乗じて車速データを生成する（第４図
流れ図、ステップ８２）、引続いて上記車速データをＲ
ＡＭＩＩの所定エリアに書込む、勿論同時に前記他のデ
ータもＲＡＭＩＩに書込む（第４図流れ図ステップ８３
）、これは、第３図及び第４図の流れ図に示したように
、書込みエリアがなくなるまで、即ち、２４時間、繰返
し継続される。The interrupt pulse is real-time clock 1 at the above time interval.
3, and the interrupt program is executed. Note that a counter program has been executed prior to this,
The pulse waves from the optical sensor 26 of the vehicle speed detection section are counted, and in the interrupt program, the counted value at the time of the interrupt is multiplied by a predetermined coefficient to generate vehicle speed data (step 82 in the flowchart of FIG. 4). ), then the above vehicle speed data is
Write to a predetermined area of AMII, and of course write the other data to RAMII at the same time (step 83 in the flowchart in Figure 4).
), this continues repeatedly until there is no more writing area, ie, for 24 hours, as shown in the flowcharts of FIGS. 3 and 4.

こうして書込まれた運行データの読出しは、メモリカー
トリッジ１を、書込み器２から抜取り、再度読出し器３
にセットして行なう。To read the operation data written in this way, the memory cartridge 1 is removed from the writer 2 and read again from the reader 2.
Set it to .

前記したようにメモリカートリッジ１を読出し器３にセ
ットすると、読出しモードになり、コマンド待ちになる
。そこで所定のコマンドを入力すると、マイクロコンピ
ュータ１２を通じて、全ての運行データを読出し、読出
し器３に接続したデータ集計用コンピュータ６により運
行データの集計処理又は磁気ディスクへの保存等を行な
うことができる。When the memory cartridge 1 is set in the reader 3 as described above, it enters the read mode and waits for a command. When a predetermined command is input, all the operation data can be read out through the microcomputer 12, and the operation data can be aggregated or stored on a magnetic disk by the data aggregation computer 6 connected to the reader 3.

［発明の効果］ 本発明によれば、運行データの読取りが簡易かつ正確に
行なえ、同様にデータの集計業務が正確かつ短時間でで
きる。更には、記録紙が不要になり、データの遠隔地へ
の送信も容易になる。[Effects of the Invention] According to the present invention, operation data can be read easily and accurately, and data aggregation work can also be performed accurately and in a short time. Furthermore, recording paper becomes unnecessary, and data can be easily transmitted to remote locations.

【図面の簡単な説明】 図面は本発明の一実施例を示したもので、第１図はメモ
リカートリッジを読出し器にセットした状態のブロック
図、第２図はメモリカートリッジを書込み器にセットし
た状態のブロック図、第３図はこの実施例の処理手順を
示すメインの流れ図、第４図はサブの流れ図である。 １・・・メモリカートリッジ、１１・・・ＲＡＭ、１２
・・・マイクロコンピュータ、１３・・・リアルタイム
クロック、１４・・・Ｒ３−２３２Ｃインターフエイス
、１５・・・バックアップ用電池、２・・・書込み器、
２１・・・インターフェイス群、２２．３３・・・モー
ド選択スイッチ、２３・・・レギュレータ、２４．３２
・・・電源スィッチ、２５・・・回転円板、２６・・・
光センサ、３・・・読出し器、３１・・・電源部、４・
・・バッテリ、５・・・運行状態検知部、５１．５２．
５３゜５４．５５．５６．５７．５８・・・検知スイッ
チ、６・・・集計用コンピュータ。[Brief Description of the Drawings] The drawings show one embodiment of the present invention. Figure 1 is a block diagram of a memory cartridge set in a reader, and Figure 2 is a block diagram of a memory cartridge set in a writer. FIG. 3 is a main flowchart showing the processing procedure of this embodiment, and FIG. 4 is a sub-flowchart. 1...Memory cartridge, 11...RAM, 12
...Microcomputer, 13...Real-time clock, 14...R3-232C interface, 15...Backup battery, 2...Writer,
21... Interface group, 22.33... Mode selection switch, 23... Regulator, 24.32
...Power switch, 25...Rotating disk, 26...
Optical sensor, 3...Reader, 31...Power supply unit, 4.
...Battery, 5...Operation state detection unit, 51.52.
53゜54.55.56.57.58...Detection switch, 6...Tally computer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 運行状態の検知手段と、カートリッジ型記憶手段と、検
知手段によって得られた検知信号のカートリッジ型記憶
手段への書込み手段と、カートリッジ型記憶手段からの
運行データの読出し手段とで構成し、 上記カートリッジ型記憶手段には、記憶手段と、時刻信
号発生器と、上記時刻信号発生器の時刻信号に基づき単
位時間毎に上記検知手段の検知信号より運行データを演
算しかつその運行データを上記記憶手段にストアする演
算装置と、上記記憶手段のデータを外部機器と授受する
ための通信用インターフェイス手段とを備えたことを特
徴とする自動車の運行記録計。[Scope of Claims] An operation state detection means, a cartridge-type storage means, a means for writing a detection signal obtained by the detection means into the cartridge-type storage means, and a means for reading operation data from the cartridge-type storage means. The cartridge-type storage means includes a storage means, a time signal generator, and a time signal generator that calculates operation data from the detection signal of the detection means every unit time based on the time signal of the time signal generator. A vehicle operation recorder comprising: an arithmetic unit for storing operation data in the storage means; and a communication interface means for transmitting and receiving the data in the storage means with an external device.