JPH0236885B2

JPH0236885B2 -

Info

Publication number: JPH0236885B2
Application number: JP58200492A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Komya; Masaru Nakajima; Fumyuki Ichino; Hidenori Koide
Original assignee: Hino Jidosha Kogyo KK; Sawafuji Electric Co Ltd
Current assignee: Hino Motors Ltd; Sawafuji Electric Co Ltd
Priority date: 1983-10-26
Filing date: 1983-10-26
Publication date: 1990-08-21
Also published as: JPS6091270A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は自動車の運行状態に関する情報を得る
ための運行管理装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a traffic management device for obtaining information regarding the operating status of a motor vehicle.

石油資源から精製される燃料の価格が上昇する
中で、とくにデイーゼルエンジンを塔載した商用
車の運行経費に占める燃料費の割合が増加してお
り、例えば路線トラツクの場合には燃料費の割合
が約80％にも達するようになつている。このよう
な状況の中で、自動車メーカーは燃費を改善する
ためのエンジンあるいは車両の各種の改良を行な
つている。しかし運行管理者が適切な整備を行な
わなかつたり、あるいはまた運転者が燃費を向上
させるような運転を心掛けない場合には、燃費が
悪化して経費が増大することになる。 As the price of fuel refined from petroleum resources rises, the proportion of fuel costs in the operating costs of commercial vehicles equipped with diesel engines is increasing.For example, in the case of route trucks, the proportion of fuel costs is increasing. has reached approximately 80%. Under these circumstances, automobile manufacturers are making various improvements to engines and vehicles to improve fuel efficiency. However, if the operation manager does not perform appropriate maintenance, or if the driver does not take care to drive in a way that improves fuel efficiency, fuel efficiency will deteriorate and costs will increase.

このような問題点に鑑みて、とくに商用車を対
象とした運行管理装置が提案されている。この装
置は運転者に経済走行を可能とするためのデータ
を提供し、また運行管理者に対して経済走行の管
理を行なうためのデータを提供することを目的と
するものである。さらにはまたメインテナンスの
時期に関する情報を提供することができる。そし
てこの装置はマイクロコンピユータを応用し、セ
ンサによつて検出されるエンジンの回転数等の各
種の検出値をこのマイクロコンピユータが演算処
理し、プリンタ等の出力機器によつてデータを打
出すようになつている。そして従来のこのような
運行管理装置によつて、燃料の消費量やエンジン
の各回転数の範囲における使用の頻度や、あるい
はまたトランスミツシヨンの各段の使用頻度の分
布等を算出するようにしている。 In view of these problems, traffic control devices have been proposed especially for commercial vehicles. The purpose of this device is to provide the driver with data to enable economical driving, and to provide the operation manager with data to manage economical driving. Furthermore, information regarding the timing of maintenance can also be provided. This device uses a microcomputer to process various detected values such as the engine rotation speed detected by the sensor, and prints out the data using an output device such as a printer. It's summery. Conventional operation control devices such as these can be used to calculate fuel consumption, the frequency of use in each rotational speed range of the engine, or the distribution of the frequency of use of each stage of the transmission. ing.

ところが従来のこの種の運行管理装置において
は、エンジンの回転数に関しては、そのトータル
の回転数と、各回転範囲におけるエンジンの使用
頻度の割合だけであつて、とくにエンジンの回転
数の変化に関する情報は何ら得られなかつた。し
かしエンジンの回転数を急激に変化させるような
運転は燃費に対して大きな影響を及ぼし、アクセ
ルペダルを必要以上に操作する波状運転は燃費を
悪化させる原因となつている。またエンジンの回
転数とアクセル開度との関係についても、自動車
の運行状態に関する有益な情報を与えることにな
るが、従来の運行管理装置によればこのような情
報が得られず、このために正確な運行状態を把握
することができないという欠点があつた。 However, in this type of conventional operation control device, regarding the engine rotation speed, only the total rotation speed and the ratio of the frequency of use of the engine in each rotation range are provided, and in particular, information regarding changes in the engine rotation speed is provided. I didn't get anything. However, driving in which the engine speed changes rapidly has a significant effect on fuel efficiency, and undulating driving in which the accelerator pedal is operated more than necessary is a cause of worsening fuel efficiency. Furthermore, the relationship between the engine speed and the accelerator opening can provide useful information regarding the operating status of the vehicle, but conventional operation control devices cannot obtain such information; The drawback was that it was not possible to accurately determine the operating status.

また特開昭52−71279号公報には、ブロツク内
に形成された円筒状の穴に転動し得るごとく球状
体を挿入するとともに、球状体の移動方向と直交
する方向に互いに対向して発光素子と受光素子と
を設け、しかも球状体が移動する空間内をダンパ
液で封入するようにした加速度センサによつて自
動車の加速度を検知するようにしている。しかも
このような加速度センサを電力増幅器を介してカ
ウンタに接続することによつて、急加速の頻度を
記録表示するようにしている。 Furthermore, in Japanese Patent Application Laid-open No. 52-71279, a spherical body is inserted into a cylindrical hole formed in a block so as to be able to roll, and the spherical bodies face each other in a direction perpendicular to the direction of movement of the spherical bodies to emit light. The acceleration of the automobile is detected by an acceleration sensor which is provided with an element and a light receiving element, and in which the space in which the spherical body moves is sealed with damper liquid. Furthermore, by connecting such an acceleration sensor to a counter via a power amplifier, the frequency of sudden acceleration can be recorded and displayed.

しかるに従来のこのような急加速の検出は、ブ
ロツク内を移動する球状体を用いているために、
必ずしも正確な加速度の検出が行なわれることに
はならない。また球状体は車両に加わる加速度に
よつて移動するために、エンジンの回転数や車速
とは必ずしも直接関係なく検出動作が行なわれる
ことになり、検出が不正確になる欠点があつた。
さらにこのような加速度の検出によれば、特別の
構造を有する加速度センサを必要とする問題があ
る。 However, conventional detection of such sudden acceleration uses a spherical body that moves within the block, so
Accurate acceleration detection is not necessarily performed. Furthermore, since the spherical body moves due to the acceleration applied to the vehicle, the detection operation is not necessarily directly related to the engine speed or vehicle speed, resulting in inaccurate detection.
Furthermore, such acceleration detection requires an acceleration sensor having a special structure.

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたも
のであつて、より正確に自動車の運行状態に関す
る情報、とくに燃費を悪化させる急加速に関する
情報を得るようにした運行管理装置を提供するこ
とを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a traffic management device that can more accurately obtain information regarding the operational status of a vehicle, particularly information regarding sudden acceleration that worsens fuel efficiency. This is the purpose.

本発明は、自動車の運行状態に関する情報を得
るための運行管理装置において、加速動作が行な
われたことを検出する手段と、エンジンの回転数
を検出する手段と、加速動作時におけるエンジン
の回転数の変化の割合を演算する演算手段と、エ
ンジンの回転数の変化の割合が所定の値を超えた
かどうかを判断する判断手段と、前記エンジンの
回転数の変化の割合が所定の値を超えた場合を急
加速としてその回数を計数する計数手段とを設け
るようにしたものであつて、エンジンの回転数か
ら加速度を求めるようにしているために正確でか
つ燃費との関連が大きい情報を得るとともに、加
速度センサを必要としないようにしたものであ
る。 The present invention provides a traffic management device for obtaining information regarding the operating state of a vehicle, which includes a means for detecting that an acceleration operation has been performed, a means for detecting the engine rotation speed, and an engine rotation speed during the acceleration operation. a calculating means for calculating a rate of change in the engine speed; a determining means for determining whether the rate of change in the engine speed exceeds a predetermined value; This system is equipped with a counting means for counting the number of sudden accelerations, and since the acceleration is calculated from the engine speed, it is possible to obtain accurate information that is highly related to fuel efficiency. , which eliminates the need for an acceleration sensor.

以下本発明を図示の一実施例につき説明する。
第１図は本実施例に係る運行管理装置を備えたト
ラツクのエンジンを示すものであつて、このエン
ジン１はデイーゼルエンジンから構成されてお
り、その側面側には燃料噴射ポンプ２が取付けら
れている。燃料噴射ポンプ２は歯車３によつて、
タイマ４を介して駆動されるようになつており、
所定のタイミングでエンジン１の各シリンダへ燃
料を順次供給するようになつている。そして燃料
噴射ポンプ２にはメカニカルガバナ５が設けられ
ており、そしてロードレバー６の回動量に応じ
て、ガバナ５を介してコントロールラツクを移動
させ、燃料噴射ポンプ２が一回に供給する燃料の
供給量を制御するようになつている。なお上記ロ
ードレバー６はワイヤケーブル７を介して図外の
アクセルペダルと連結されている。またこのエン
ジン１の後ろ側にはフライホイールハウジング８
が設けられており、このハウジング８内にはフラ
イホイールとクラツチとが収納されている。そし
てハウジング８の後ろ側にはトランスミツシヨン
９が取付けられており、エンジン１からプロペラ
シヤフトへのトルクの伝達の断続を行なうように
なつている。 The present invention will be explained below with reference to an illustrated embodiment.
FIG. 1 shows an engine of a truck equipped with a traffic control device according to this embodiment. This engine 1 is composed of a diesel engine, and a fuel injection pump 2 is attached to the side of the engine. There is. The fuel injection pump 2 is operated by the gear 3.
It is designed to be driven via timer 4,
Fuel is sequentially supplied to each cylinder of the engine 1 at a predetermined timing. The fuel injection pump 2 is provided with a mechanical governor 5, and the control rack is moved via the governor 5 according to the amount of rotation of the load lever 6, so that the fuel injection pump 2 can control the amount of fuel supplied at one time. The amount of supply is now controlled. The load lever 6 is connected to an accelerator pedal (not shown) via a wire cable 7. Also, on the back side of this engine 1 is a flywheel housing 8.
A flywheel and a clutch are housed in the housing 8. A transmission 9 is attached to the rear side of the housing 8, and is configured to perform on/off transmission of torque from the engine 1 to the propeller shaft.

つぎにこのエンジン１を塔載した車両に設けら
れている運行管理装置について述べると、この運
行管理装置はマイクロコンピユータ１０から構成
されており、このマイクロコンピユータ１０は入
力ポート１１と出力ポート１２とをそれぞれ備え
ている。そして入力ポート１１は、エンジン１の
前面側に取付けられ、このエンジン１の回転数を
検出する回転検出センサ１３と接続されている。
さらに入力ポート１１は、メカニカルガバナ５の
ロードレバー６の回動量を検出するロードセンサ
１４と接続されている。なおこのロードセンサ１
４はポテンシヨメータから構成されている。さら
に上記トランスミツシヨン９の出力側に設けられ
た車速センサ１５の出力は、入力ポート１１を介
してマイクロコンピユータ１０に供給されるよう
になつている。また入力ポート１１には、ブレー
キペダル１６およびクラツチペダル１７のそれぞ
れの踏込みを検出するブレーキスイツチ１６およ
びクラツチスイツチ１７が接続されている。また
入力ポート１１には一対の燃料計１８，１９が接
続されており、燃料計１８によつて燃料噴射ポン
プ２に供給される燃料の供給量が計測されるとと
もに、燃料計１９によつて燃料噴射ポンプ２から
戻される燃料の量を計測するようになつている。
また上記運行管理装置を構成するマイクロコンピ
ユータ１０の出力ポート１２は、プリンタ２０と
接続されており、このプリンタ２０によつて各種
のデータを打出すように構成されている。さらに
上記出力ポート１２はモニタ装置２１と接続され
ている。このモニタ装置２１は緑色、黄色、およ
び赤色の３つのランプ２２，２３，２４を備えて
いる。 Next, we will discuss the operation control device installed in the vehicle equipped with this engine 1. This operation control device is composed of a microcomputer 10, and this microcomputer 10 has an input port 11 and an output port 12. Each is equipped with one. The input port 11 is attached to the front side of the engine 1 and connected to a rotation detection sensor 13 that detects the rotation speed of the engine 1.
Furthermore, the input port 11 is connected to a load sensor 14 that detects the amount of rotation of the load lever 6 of the mechanical governor 5. Furthermore, this load sensor 1
4 consists of a potentiometer. Furthermore, the output of a vehicle speed sensor 15 provided on the output side of the transmission 9 is supplied to the microcomputer 10 via an input port 11. Further, the input port 11 is connected to a brake switch 16 and a clutch switch 17 that detect depression of a brake pedal 16 and a clutch pedal 17, respectively. A pair of fuel gauges 18 and 19 are connected to the input port 11. The fuel gauge 18 measures the amount of fuel supplied to the fuel injection pump 2, and the fuel gauge 19 measures the amount of fuel supplied to the fuel injection pump 2. The amount of fuel returned from the injection pump 2 is measured.
Further, the output port 12 of the microcomputer 10 constituting the above-mentioned operation management device is connected to a printer 20, and is configured to print out various data using the printer 20. Furthermore, the output port 12 is connected to a monitor device 21 . This monitor device 21 includes three green, yellow, and red lamps 22, 23, and 24.

つぎに以上のような構成に成る自動車の運行管
理装置の動作について説明する。この運行管理装
置は一対の燃料計１８，１９を用いて燃料の使用
量を計測し、この使用量をマイクロコンピユータ
１０によつて演算することにより燃費を計算し、
プリンタ２０によつて打出すようにしている。さ
らにこの運行管理装置によれば、エンジン１に設
けられた回転検出センサ１３によつてエンジン１
の回転数を計測し、この値をコンピユータ１０に
よつて演算処理することにより、エンジン１の回
転数に関する各種の情報を得るようにしている。
さらにこの運行管理装置は、車速センサ１５によ
つて車速を読込むとともに、このセンサ１５によ
つて得られたデータをコンピユータ１０で処理す
ることにより、車速に関する各種の情報を得るよ
うにしている。 Next, the operation of the vehicle operation control system having the above configuration will be explained. This operation control device measures the amount of fuel used using a pair of fuel gauges 18 and 19, and calculates the fuel consumption by calculating this amount of use using the microcomputer 10.
The printer 20 is used for printing. Furthermore, according to this operation management device, the engine 1
By measuring the number of rotations of the engine 1 and calculating and processing this value by the computer 10, various information regarding the number of rotations of the engine 1 is obtained.
Furthermore, this traffic control device reads the vehicle speed using a vehicle speed sensor 15, and processes the data obtained by the sensor 15 with the computer 10, thereby obtaining various information regarding the vehicle speed.

とくに回転検出センサ１３を用いたエンジン１
の回転に関する情報としては、エンジン１の総回
転数がある。これば運行に要した累積のエンジン
１の回転数であつて、この場合に車両が停止して
いてもエンジン１が回転している限りは累計がな
されるようになつている。またエンジン１の回転
数の分布が求められるようになつている。ここで
は例えばエンジンの回転数を100回転ごとに区分
し、それぞれの頻度を求めるようにしている。さ
らにエンジン１の最高回転数が求められる。上記
の頻度分布によつて求めた場合には、エンジンの
最高回転数はその頻度が少なくデータとして残ら
ない可能性があるために、エンジン１の最高回転
数に関しては別途記録するようにしている。さら
にアイドリング時のエンジン１の回転数を求める
ようにしており、この場合においてもエンジン１
の回転数を50rpmごとの範囲で頻度分布として求
めるようにしている。さらにこの運行管理装置
は、総エンジン回転数を走行距離で割ることによ
つて、１Km走行するのに要するエンジンの回転数
の平均値を求めるようにしている。 In particular, the engine 1 using the rotation detection sensor 13
The information regarding the rotation of the engine 1 includes the total number of rotations of the engine 1. This is the cumulative number of rotations of the engine 1 required for operation, and in this case, even if the vehicle is stopped, as long as the engine 1 is rotating, the total is calculated. Furthermore, the distribution of the rotational speed of the engine 1 can be determined. Here, for example, the engine speed is divided into 100 revolutions and the frequency of each is determined. Furthermore, the maximum rotation speed of the engine 1 is determined. When calculated using the frequency distribution described above, the maximum rotation speed of the engine 1 is recorded separately because the frequency of the maximum rotation speed of the engine is so low that it may not be retained as data. Furthermore, the number of revolutions of engine 1 during idling is determined, and even in this case, engine 1
The number of rotations is calculated as a frequency distribution in a range of 50 rpm. Furthermore, this traffic control device calculates the average value of the engine rotation speed required to travel 1 km by dividing the total engine rotation speed by the travel distance.

さらにこの運行管理装置においては、第２図に
示すエンジンの回転数およびアクセル開度に関す
る二次元座標上において、最も燃費の少ない緑色
ゾーンと、やや燃費の多くなる黄色ゾーンと、そ
してかなり燃費が多くなる赤色ゾーンとに分け、
それぞれについての頻度分布を得るとともに、第
１図に示すように緑色ランプ２２、黄色ランプ２
３、赤色ランプ２４をそれぞれ備えるモニタ装置
２１によつて表示するようにしている。 Furthermore, in this operation control device, on the two-dimensional coordinates related to engine speed and accelerator opening shown in Figure 2, there is a green zone with the lowest fuel consumption, a yellow zone with slightly higher fuel consumption, and a yellow zone with considerably higher fuel consumption. divided into red zones,
In addition to obtaining the frequency distribution for each, as shown in FIG.
3. The display is performed by the monitor device 21 each equipped with a red lamp 24.

この動作を第３図に示すフローチヤートによつ
て説明する。マイクロコンピユータ１０は入力ポ
ート１１を通して回転検出センサ１３からエンジ
ン１の回転数を読込む。さらにこのマイクロコン
ピユータ１０は、入力ポート１１を通してロード
センサ１４の出力を読込む。上述の如くロードセ
ンサ１４はロードレバー６の回転角度を検出する
ようになつており、しかもこのレバー６はワイヤ
ケーブル７を介してアクセルペダルと連結される
ようになつているために、このロードセンサ１４
によつてマイクロコンピユータ１０がアクセルの
開度を読込むことになる。 This operation will be explained using the flowchart shown in FIG. The microcomputer 10 reads the rotation speed of the engine 1 from the rotation detection sensor 13 through the input port 11. Furthermore, this microcomputer 10 reads the output of the load sensor 14 through the input port 11. As mentioned above, the load sensor 14 is designed to detect the rotation angle of the load lever 6, and since the lever 6 is connected to the accelerator pedal via the wire cable 7, the load sensor 14 detects the rotation angle of the load lever 6. 14
Accordingly, the microcomputer 10 reads the opening degree of the accelerator.

そしてエンジンの回転数Ｎが低い方のエンジン
の基準回転数Nlよりも小さい場合には、読込ま
れたアクセルの開度Ａが下側のアクセルの開度の
基準値Alよりも低いか否かの判断を行ない、低
い場合には緑色の表示をモニタ装置２１のランプ
２２によつて行なう。エンジンの回転数ＮがNl
よりも小さく、しかもアクセルの開度ＡがAlよ
りも大きい場合には、さらにアクセルの開度Ａが
上側のアクセルの開度の基準値Ahよりも大きい
か否かの比較を行ない、アクセルの開度ＡがAh
よりも小さい場合にはモニタ装置２１のランプ２
３によつて黄色の表示を行なう。上記アクセルの
開度ＡとAhの比較において、アクセルの開度Ａ
の方が大きい場合にはモニタ装置２１のランプ２
４によつて赤色の表示を行なう。 If the engine rotational speed N is smaller than the lower engine reference rotational speed Nl, it is determined whether the read accelerator opening A is lower than the lower accelerator opening reference value Al. A judgment is made, and if it is low, a green display is performed by the lamp 22 of the monitor device 21. Engine speed N is Nl
, and if the accelerator opening degree A is larger than Al, a comparison is made to see if the accelerator opening degree A is larger than the upper accelerator opening reference value Ah, and the accelerator opening degree A is larger than Al. Degree A is Ah
If it is smaller than , the lamp 2 of the monitor device 21
3 displays yellow. In comparing the accelerator opening degrees A and Ah above, the accelerator opening degree A
is larger, the lamp 2 of the monitor device 21
4 to display red.

つぎにエンジンの回転数Ｎが下側のエンジンの
回転数の基準設定値Nlよりも大きい場合には、
さらにこのエンジンの回転数が上側のエンジンの
回転数の設定値Nhよりも大きいか否かの判断を
行ない、大きい場合には赤色の表示を行なうとと
もに、小さい場合にはさらにアクセル開度Ａが
Ahよりも大きいか否かの表示を行なう。アクセ
ル開度ＡがAhよりも大きい場合には同じく赤色
の表示を行なう。これに対してアクセル開度Ａが
Ahよりも小さい場合には黄色の表示を行なうこ
とになる。すなわちこの運行管理装置は、エンジ
ン１の回転数およびアクセル開度をそれぞれセン
サ１３，１４によつて読込み、第２図に示すエン
ジンの回転数Ｎとアクセル開度Ａとの二次元座標
上において、３つに分割された区分のどの領域に
あるかを判断し、これに応じてモニタ装置２１に
よつて表示を行なうようにしている。 Next, if the engine speed N is larger than the lower engine speed reference setting value Nl,
Furthermore, it is determined whether or not the rotation speed of this engine is larger than the upper engine rotation speed setting value Nh. If it is larger, a red display is performed, and if it is smaller, the accelerator opening degree A is further increased.
Displays whether or not it is larger than Ah. If the accelerator opening degree A is larger than Ah, the display is also displayed in red. On the other hand, the accelerator opening A
If it is smaller than Ah, it will be displayed in yellow. That is, this operation control device reads the rotational speed of the engine 1 and the accelerator opening degree using the sensors 13 and 14, respectively, and on the two-dimensional coordinates of the engine rotational speed N and the accelerator opening degree A shown in FIG. It is determined in which area of the three divided sections the image is located, and the monitor device 21 displays the image accordingly.

さらにこの運行管理装置によれば、第２図に示
す各ゾーンの頻度分布をそれぞれ求めるようにし
ている。この頻度分布は、第３図に示すフローチ
ヤートにおいて、緑色表示、黄色表示、および赤
色表示をそれぞれ緑色ゾーン、黄色ゾーン、赤色
ゾーンの頻度のカウントアツプのステツプに置換
えることによつて得られるものである。第４図は
このようにして得られたデータを示すものであつ
て、ここでは時間の頻度によつて３つのゾーンの
割合を示している。これに対して第５図は、同じ
データを基にして距離の頻度で示したものであ
る。そしてこれらのグラフは第１図に示すプリン
タ２０によつて打出されるようになつている。 Further, according to this traffic management device, the frequency distribution of each zone shown in FIG. 2 is determined. This frequency distribution can be obtained by replacing the green, yellow, and red displays with frequency count-up steps for the green, yellow, and red zones, respectively, in the flowchart shown in Figure 3. It is. FIG. 4 shows the data obtained in this way, showing the proportions of the three zones according to the frequency of time. On the other hand, FIG. 5 shows the frequency of distance based on the same data. These graphs are then printed out by a printer 20 shown in FIG.

つぎにこの運行管理装置による急加速の検出お
よびその頻度の計数についての動作を第６図およ
び第７図につき説明する。第６図はこの動作を示
すマイクロコンピユータ１０のフローチヤートで
あつて、マイクロコンピユータ１０はまずエンジ
ン１のロードセンサ１４の出力を読込み、加速状
態にあるか否かを検出する。この検出は、ロード
センサ１４の出力の微分値を求めることによつて
行なわれる。そして加速状態にある場合には、マ
イクロコンピユータ１０は入力ポート１１を通し
て回転検出センサ１３の出力を読込むとともに、
エンジン１の回転数の変化の割合を計算する。そ
してこの計算値dN／dtがしきい値ｋよりも大き
いか否かの判断を行ない、これによつて急加速か
普通加速かの区分を行なう。dN／dtがｋよりも
大きい場合には、急加速の回数のカウントアツプ
を行ない、これに対してdN／dtがｋよりも小さ
い場合には普通加速のカウントアツプを行なう。 Next, the operation of detecting sudden acceleration and counting its frequency by this traffic control device will be explained with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is a flowchart of the microcomputer 10 showing this operation. The microcomputer 10 first reads the output of the load sensor 14 of the engine 1 and detects whether or not it is in an acceleration state. This detection is performed by determining the differential value of the output of the load sensor 14. In the acceleration state, the microcomputer 10 reads the output of the rotation detection sensor 13 through the input port 11, and
Calculate the rate of change in the rotational speed of the engine 1. Then, it is determined whether this calculated value dN/dt is larger than a threshold value k, and based on this, it is determined whether the acceleration is rapid or normal. When dN/dt is larger than k, the number of sudden accelerations is counted up, whereas when dN/dt is smaller than k, the number of normal accelerations is counted up.

このようにマイクロコンピユータ１０がエンジ
ンの回転数の変化率を求め、これによつて急加速
か普通加速かの区別をしているのは、急加速の場
合には第７図において実線で示すようにエンジン
１の回転数が急激に上昇するのに対して、普通の
加速の場合にはエンジン１の回転数の上昇が比較
的ゆつくりだからである。そしてこの動作によつ
て加速が急加速か普通加速か区分されるととも
に、２つの場合についての頻度がそれぞれ計数さ
れることになる。そしてこれらの値は直接プリン
タ２０によつて打出されるとともに、加速の全回
数に対する急加速の回数の割合がマイクロコンピ
ユータ１０によつて計算され、同じくプリンタ２
０によつて打出されるようになつている。 The reason why the microcomputer 10 determines the rate of change in the engine speed and distinguishes between sudden acceleration and normal acceleration is that in the case of sudden acceleration, the change rate is as shown by the solid line in FIG. This is because the rotational speed of the engine 1 increases rapidly during normal acceleration, whereas the rotational speed of the engine 1 increases relatively slowly during normal acceleration. Based on this operation, the acceleration is classified as sudden acceleration or normal acceleration, and the frequency of each of the two cases is counted. These values are printed directly by the printer 20, and the ratio of the number of sudden accelerations to the total number of accelerations is calculated by the microcomputer 10.
It is designed to be launched by 0.

このように本実施例に係る運行管理装置によれ
ば、エンジン１がその回転数とアクセル開度の二
次元座標上におけるどのようなゾーンにおいて広
く用いられているかを知ることができる。またこ
のエンジン１を塔載した車両が急加速される回数
あるいは加速動作の中における急加速の割合がど
のようになつているかを確実に知ることができる
ようになり、これらのデータを基にして運転者に
対して燃費を向上させるための適切な指導を行な
うことができるようになる。そして運転者がこれ
らのデータに基づいてより経済的な運転を心掛け
ることにより、省燃費を達成することが可能とな
つて経費の低減を図ることができるようになる。 As described above, according to the operation control device according to the present embodiment, it is possible to know in what zone the engine 1 is widely used on the two-dimensional coordinates of its rotation speed and accelerator opening. In addition, it is now possible to reliably know the number of times a vehicle equipped with this engine 1 is suddenly accelerated or the ratio of sudden accelerations in acceleration operations, and based on this data, Appropriate guidance for improving fuel efficiency can be given to the driver. When the driver tries to drive more economically based on these data, it becomes possible to achieve fuel efficiency and reduce costs.

以上本発明を図示の一実施例につき述べたが、
本発明は上記実施例によつて限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が
可能である。例えば上記実施例においてはエンジ
ンの回転数とアクセル開度の二次元座標上におけ
る３つのゾーンの頻度分布を求めるようにしてい
るが、エンジンの回転数とアクセル開度の二次元
座標上において、経済走行のゾーンと非経済走行
ゾーンとに区分し、それぞれについての距離ある
いは時間をベースとした頻度分布を求めるように
してもよい。 Although the present invention has been described above with reference to an illustrated embodiment,
The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention. For example, in the above embodiment, the frequency distribution of three zones is determined on the two-dimensional coordinates of the engine speed and the accelerator opening. It is also possible to divide the vehicle into a driving zone and a non-economic driving zone, and calculate the frequency distribution based on distance or time for each zone.

以上述べたように本発明は、加速動作が行なわ
れた場合にエンジンの回転数を検出するととも
に、このエンジンの回転数の変化の割合が所定の
値を越えた場合に急加速としてその回数を計数す
るようにしたものである。従つて本発明によれ
ば、自動車の運行時における急加速の状態を正確
に把握することができ、このデータを基にして運
転者に対する指導を行なうことにより、より経済
的な省燃費の運転を行なうことが可能になる。 As described above, the present invention detects the engine rotational speed when an acceleration operation is performed, and detects the number of sudden accelerations when the rate of change in the engine rotational speed exceeds a predetermined value. It is designed to be counted. Therefore, according to the present invention, it is possible to accurately grasp the state of rapid acceleration during operation of a car, and by providing guidance to the driver based on this data, it is possible to drive more economically and fuel-efficiently. It becomes possible to do it.

また本発明によれば、エンジンの回転数の変化
から加速度を求めるようにしているために、加速
度の検出が正確に行なわれるばかりでなく、燃費
との関連が大きな加速度に関する情報が得られる
ことになる。またエンジンの回転数の変化の割合
から加速度を求めるようにしているために、特別
な構造の加速度センサが不要になる。 Further, according to the present invention, since acceleration is determined from changes in engine speed, not only is acceleration detected accurately, but also information regarding acceleration, which has a large relationship with fuel efficiency, can be obtained. Become. Furthermore, since acceleration is determined from the rate of change in engine speed, a specially constructed acceleration sensor is not required.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例に係る運行管理装置
を示すブロツク図、第２図はこの運行管理装置の
モニタによつて表示される３つのゾーンの位置を
示すグラフ、第３図は上記３つのゾーンの表示を
行なうためのコンピユータの動作を示すフローチ
ヤート、第４図および第５図はこの３つのゾーン
の頻度分布の表示をそれぞれ示すグラフ、第６図
はこの運行管理装置のコンピユータによる急加速
の検出および計数の動作を示すフローチヤート、
第７図は同急加速の検出の動作を示すグラフであ
る。なお図面に用いた符号において、１…デイーゼ
ルエンジン、２…燃料噴射ポンプ、９…トランス
ミツシヨン、１０…マイクロコンピユータ、１３
…エンジンの回転検出センサ、１４…ロードセン
サ（ポテンシヨメータ）、１５…車速センサ、１
６…ブレーキスイツチ、１８…燃料計（供給側）、
１９…燃料計（戻り側）、２０…プリンタ、２１
…モニタ装置、２２…緑色ランプ、２３…黄色ラ
ンプ、２４…赤色ランプである。 FIG. 1 is a block diagram showing a traffic control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a graph showing the positions of three zones displayed on the monitor of this traffic control device, and FIG. 3 is the above-described graph. A flowchart showing the operation of the computer to display the three zones, Figures 4 and 5 are graphs showing the frequency distribution of these three zones, and Figure 6 is a flowchart showing the operation of the computer to display the three zones. Flowchart showing sudden acceleration detection and counting operation;
FIG. 7 is a graph showing the operation of detecting sudden acceleration. In addition, in the symbols used in the drawings, 1...diesel engine, 2...fuel injection pump, 9...transmission, 10...microcomputer, 13
...Engine rotation detection sensor, 14...Load sensor (potentiometer), 15...Vehicle speed sensor, 1
6... Brake switch, 18... Fuel gauge (supply side),
19...Fuel gauge (return side), 20...Printer, 21
...monitor device, 22...green lamp, 23...yellow lamp, 24...red lamp.

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

１自動車の運行状態に関する情報を得るための
運行管理装置において、加速動作が行なわれたこ
とを検出する手段と、エンジンの回転数を検出す
る手段と、加速動作時におけるエンジンの回転数
の変化の割合を演算する演算手段と、エンジンの
回転数の変化の割合が所定の値を超えたかどうか
を判断する判断手段と、前記エンジンの回転数の
変化の割合が所定の値を超えた場合を急加速とし
てその回数を計数する計数手段とを設けるように
したことを特徴とする自動車の運行管理装置。1. In a traffic control device for obtaining information regarding the operational status of a vehicle, a means for detecting that an acceleration operation has been performed, a means for detecting the engine rotation speed, and a means for detecting a change in the engine rotation speed during an acceleration operation. a calculating means for calculating a ratio; a determining means for determining whether the rate of change in the engine speed exceeds a predetermined value; and a determining means for determining whether the rate of change in the engine speed exceeds a predetermined value 1. A vehicle operation control device comprising a counting means for counting the number of accelerations.