JPS6087711A - Combine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は圃場の殻稈を刈取搬送する刈取機と、搬送され
た殻稈を脱穀選別する刈取機とを備えたコンバインに関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a combine harvester equipped with a reaper that harvests and transports shell culms in a field, and a reaper that threshes and sorts the transported shell culms.

コンバインは左右一対の走行うローラからなる走行装置
と、この走行装置の走行フレーム上に搭載された刈取機
および脱穀機とで構成されておシ、機台の走行とともに
刈取機で刈取られて搬送された圃場の殻稈は、脱穀機で
脱穀１選別されて回収される。A combine harvester consists of a traveling device consisting of a pair of left and right running rollers, and a reaper and a threshing machine mounted on the traveling frame of this traveling device.As the machine runs, the harvest is harvested by the reaper and transported. The shell culms from the field are threshed and sorted using a threshing machine and collected.

このようなコンバインによる収穫作業においては、地面
の凹凸によル左右の走行うローラに高低差ができて機台
が傾斜したま＼走行した）、あるいは右方への傾斜と左
方への傾斜とを交互に繰返すいわゆるローリングをしな
がら走行することがある。このように機台が傾斜すると
、これに伴なって刈取機の引起し装置や刈刃、殻稈搬送
装置などがすべて傾斜するので、刈刃による刈高さが機
幅方向の各位置で差ができたわ、引起しや搬送の途中で
殻稈が自重によって予期せぬ方向へ倒れたシして良好な
刈取、搬送が行なわれないはかシでなく、刈刃などが損
傷する虞があった。During harvesting work using such a combine harvester, the unevenness of the ground creates a height difference between the left and right rollers, causing the machine to tilt (the machine is running at an angle), or tilt to the right and tilt to the left. The vehicle may be driven in a so-called rolling motion, in which the vehicle repeats this process alternately. When the machine base is tilted in this way, the reaper's pulling device, cutting blade, culm conveying device, etc. are all tilted as well, so the height of cutting by the cutting blade differs at each position in the width direction of the machine. If the culm falls in an unexpected direction due to its own weight during lifting or transport, there is a risk of damage to not only the grass but also the cutting blade. there were.

そこで従来、少なくとも引起し装置と刈刃とを備えた刈
取機前処理部を本機側に回動自在に支持させ、機台が傾
斜すると手動またはセンサ等の検出によシ自動的に刈取
機前処理部を回動させて本機側に追従して傾斜しないよ
うに姿勢を調整する姿勢調整装置が提案されて用いられ
ている。Therefore, in the past, a reaper pre-processing section equipped with at least a pulling device and a cutting blade was rotatably supported on the main machine side, and when the machine base was tilted, the reaper was automatically moved manually or by detection using a sensor, etc. An attitude adjustment device has been proposed and used that adjusts the attitude of the preprocessing unit by rotating it so that it follows the main machine side and does not tilt.

このうち自動式の姿勢調整装置は、刈取機の前処理部側
に設けたセンサ等によって機台の傾斜を検出し、その発
する電気信号によｊＤｔ！磁パルプ等を介し前処理部を
回動させて傾斜姿勢から水平姿勢へと復元させるもので
ある。しかしながら、従来の姿勢装置においては、湿田
の場合のように地面が水平で機台のみが傾斜する場合は
姿勢調整の効果があるが、乾田の場合のように地面も機
台もともに傾斜する場合には、姿勢調整されて刈刃が水
平になると、姿勢変更がかえってわざわいして刈刃の左
右で刈高さに差が出るという欠点があった。Among these, the automatic posture adjustment device detects the inclination of the machine base using a sensor installed on the pre-processing section of the reaper, and uses the electric signal emitted by the sensor to determine the jDt! The pretreatment section is rotated through magnetic pulp or the like to restore the tilted position to the horizontal position. However, with conventional posture devices, when the ground is horizontal and only the machine base is tilted, as in the case of wet rice fields, the attitude adjustment is effective, but when both the ground and the machine base are tilted, as in the case of dry fields, This had the disadvantage that once the position of the cutting blade was adjusted and the cutting blade became horizontal, changing the position was rather troublesome, resulting in a difference in the cutting height between the left and right sides of the cutting blade.

本発明は以上のような点に鑑みなされたもので、刈取機
前処理部の姿勢を調整制御する自動制御装置にあって刈
取機前処理部を回動させる駆動手段の回路を、水平セン
サ側と手動スイッチ側とへ切替可能に構成することによ
シ、乾湿等圃場の条件にか＼わらず常に刈高さ不同や刈
残シ等のない収穫作業を可能にしたコンバインを提供す
るものである。以下、本発明のＳＡ施例を図面に基いて
詳細に説明する。The present invention has been made in view of the above points, and is provided in an automatic control device that adjusts and controls the attitude of the reaper pre-processing section, and in which the circuit of the driving means for rotating the reaper pre-processing section is connected to the horizontal sensor side. By configuring it so that it can be switched between the manual switch and the manual switch side, the present invention provides a combine harvester that can always perform harvesting operations without uneven cutting height or cutting residue, regardless of the field conditions such as dryness and humidity. be. Hereinafter, SA embodiments of the present invention will be explained in detail based on the drawings.

第１図ないし第３図は本発明に係るコンバインの実施例
を示し、第１図はその正面図、第２図は同じく前半部の
側面図、第３図は電気、油圧回路図である。図において
、コンバイン１０走行装置２は、駆動輪３と複数個の転
輪４とに無端履帯５を張架してなる左右一対の走行うロ
ーラ６と、これを連結する走行フレーム７とで構成され
ており、走行フレーム７上には、全体を符号８で示す脱
穀機が搭載されている。脱穀ｍ８は刈取穀稈の脱穀装置
と脱穀穀粒の選別装置とが収納された脱穀フレーム８を
備えておシ、この脱穀フレーム９の扱き口外方には、搬
送無端帯１０とその走行端に沿って支架されて挾扼ばね
１１で無端帯１０側に付勢された挟持杆１２とからなる
脱穀殻稈の搬送装置が前後方向に延設されている。符号
１３で示すものは走行フレーム１と駆動輪３の支持杆と
に支持されたメーンギアボックスであって、その内部に
は図示しない原動機の回転を脱穀機８０入力軸に伝達す
る伝導装置と、駆動＠３に変速して伝達する変速装置お
よびクラッチ装置とが収納されている０さらに脱穀機８
０機機台性方向右側斜め前方には、操縦者が着座する操
縦席１４と、各種の操作レバーや計器類を備えた操作ボ
ックス１５とが前後方向に配設されている。1 to 3 show an embodiment of a combine harvester according to the present invention, FIG. 1 is a front view thereof, FIG. 2 is a side view of the front half thereof, and FIG. 3 is an electric and hydraulic circuit diagram. In the figure, a combine harvester 10 traveling device 2 is composed of a pair of left and right running rollers 6 formed by stretching an endless crawler belt 5 around a drive wheel 3 and a plurality of rolling wheels 4, and a running frame 7 connecting these rollers. A threshing machine, generally designated by the reference numeral 8, is mounted on the traveling frame 7. The threshing m8 is equipped with a threshing frame 8 in which a threshing device for harvested grain culms and a sorting device for threshed grains are housed, and on the outside of the handling opening of this threshing frame 9, there is an endless conveying belt 10 and an endless conveying belt 10 at its running end. A conveying device for the threshing husk, which includes a clamping rod 12 supported along the belt and biased toward the endless band 10 by a clamping spring 11, extends in the front-rear direction. Reference numeral 13 denotes a main gearbox supported by the running frame 1 and the support rod of the drive wheel 3, and inside the main gearbox is a transmission device (not shown) that transmits the rotation of the prime mover to the input shaft of the threshing machine 80. Further, a threshing machine 8 houses a transmission device and a clutch device for changing and transmitting the speed to the drive@3.
A cockpit seat 14 in which an operator is seated, and an operation box 15 equipped with various operating levers and instruments are arranged in the front-rear direction diagonally forward on the right side in the aircraft direction.

前記メーンギアボックス１３の上端面には、搬送無端帯
１０の搬送始端部に軸支部を位置させた刈取軸受１６が
固定されていて、Ｃれには円筒状に形成されて内部に刈
取駆動軸１７が軸支された刈取入力ギアケース１８が回
動自在に軸支されてお）、刈取駆動軸１７はプーリ１８
に添接されたベルトによって原動側と駆動連結されてい
る。刈取入力ギアケース１８＃Ｃは中空管状に形成され
た縦フレーム２０が基端を一体的に結合されていて結合
部から鉛直下方よ）もや＼前方へ傾斜して延設されてお
シ、その内部には刈取入力ギアケース１８内で刈取駆動
軸１７とギア連結された伝導軸２１が貫通軸支されてい
る。刈取入力ギアケース１８の一端には、中空状の搬送
支持体２２が回動自在に支持されておシ、その内部には
刈取駆動軸１７と駆動連結された搬送駆動軸が貫通軸支
されている。搬送支持杆２２には、扱き深さ調節用搬送
装置としての穂先搬送装置（後）２３と、根元搬送装置
（後）２４とかはゾ平行して基端部を支持されておシ、
このうち穂先搬送装置（後）２３は、多数のラグ２５を
一定間隔で備えた無端帯とラグ２５の先端走行軌跡に泊
って支架された穂先ガイド２６とで構成されでいる。ま
た根元搬送装置（後）２４は、無端帯２７とその走行端
に沿って支架された挟持杆（図示せず）とで構成されて
おル、後述する穂先、根元両段送装置（前）４６．４７
から引継がれた殻稈をこれら両搬送装置　□（後）２３
．２４で脱穀機８へ向って搬送するように構成されてい
る。そして、これら両搬送装置（後）２３．２４は、操
縦席１４からの操作で搬送支持杆２２ととも一一体とな
って刈取駆動軸１７を中心に揺動し、引継がれた殻稈の
保持位置を変化させることによシ、脱穀時における穂先
位置、いわゆる扱き深さが調節されるように構成されて
いる。A reaping bearing 16 is fixed to the upper end surface of the main gear box 13, and the reaping bearing 16 has a shaft support located at the transport start end of the endless transport belt 10. A reaping input gear case 18 on which a reaping drive shaft 17 is rotatably supported is rotatably supported, and a reaping drive shaft 17 is connected to a pulley 18
It is drivingly connected to the driving side by a belt attached to the drive side. The reaping input gear case 18#C has a vertical frame 20 formed in the shape of a hollow tube integrally connected at its base end, and extends vertically downward from the joint part at an angle to the front. A transmission shaft 21 which is gear-coupled with the reaping drive shaft 17 within the reaping input gear case 18 is supported through the reaping input gear case 18 . A hollow conveyance support body 22 is rotatably supported at one end of the reaping input gear case 18, and a conveyance drive shaft, which is drivingly connected to the reaping drive shaft 17, is penetratingly supported inside the support body 22. There is. A tip conveying device (rear) 23 as a handling depth adjustment conveying device and a root conveying device (rear) 24 are supported at their base ends in parallel to the conveying support rod 22.
Among these, the tip conveying device (rear) 23 is composed of an endless band having a large number of lugs 25 at regular intervals, and a tip guide 26 supported by resting on the travel locus of the tip of the lugs 25. The root conveying device (rear) 24 is composed of an endless band 27 and a clamping rod (not shown) supported along the running end of the endless band 27. 46.47
The culms inherited from
．． 24 and is configured to be transported toward the threshing machine 8. Both of these conveying devices (rear) 23 and 24 are operated from the cockpit 14 to swing together with the conveying support rod 22 around the reaping drive shaft 17 to remove the inherited culm. By changing the holding position, the tip position during threshing, so-called handling depth, can be adjusted.

このように両搬送装置（後）２３．２４と縦フレーム２
０とで構成された後処理部２８は、全体を符号２９で示
す前処理部とで刈取機３ｏを構成しておシ、前処理部２
９は後処理部２８に対して回動自在かつ着脱自在に支持
されている。すなわち縦フレーム２０の下端部には、三
角形状のブラケット３１が機幅方向へ突出して溶着され
てお）、このブラケット３１には、前後方向でゃ＼上方
へ傾斜し縦フレーム２ｏの軸芯と直交する軸芯を有する
枢軸３２が軸支されている。符号３３で示すものは、縦
フレーム２０と逆Ｔ字状をなして機幅方向に延設された
中空状の刈取前フレームであって、前記枢軸３２によシ
ブラケット３１に回動かつ着脱自在に枢支されておシ、
その内部に貫通軸支された引起し駆動軸３４との間をベ
ベルギアで駆動連結された入力軸と、前記伝導軸２１と
はスプラインとスプライン溝との保合によって着脱自在
に駆動連結されている。また伝導軸２１の連結部近傍に
は、刈取前フレーム３３が揺動しても回転伝達に支障の
ないよう自在接手３５が設けられている。刈取前フレー
ム３３からは複数個の分草杆３６が互に平行し地面に近
接して前方へ延設されており、各分草杆３６の先端部に
は、機台の進行とともに圃場の殻稈を掻き分ける分草体
３７がそれぞれ固定されている。３８は倒伏した殻稈の
穂先部を揚上搬送して殻稈を起立させる複数個の引起し
装置であって、一定間隔で配設された多数のラグ３８を
有して引起しケース内で走行する無４帯を備えておシ、
前記刈取前フレーム３３から斜め上方へ突設された引起
しパイプ４０と、分草杆３６とで上下両端部を支持され
ている。なお引起し装置３８は引起し駆動軸３４と駆動
連結されて引起しパイプ４０内を貫通する伝導軸側から
駆動されている。４１は起立した殻稈の根元部を刈取る
バリカン状の刈刃であって、分草杆３６の中央部に支持
されて機幅方向に延設されている。刈刃４１の後方には
複数個の掻込軸受４２が斜め上方へ向って突設されてい
て、これには掻込軸４３が軸支されてお）、この掻込軸
４３上には起立した殻稈を刈取位置へ搬送する掻込ベル
ト４４と、刈取られた殻稈を搬送径路へ掻込む回転掻込
体４５とが設けられている。なお、４個の掻込ベルト４
４と回転掻込体４５とのうち外側のものは引起し駆動軸
３４側から駆動されて積極回転するが、内側のものは穀
稈を相手の回転掻込体４５ど挾持して掻込むことによシ
消極的に回転する。さらに前記刈取前フレーム３３には
これを貫通する引起し駆動ｌ１ＩＩ３４側から駆動され
る各一対の穂先搬送装置（前）４６と根元搬送装置（前
）４７とが互にほぼ平行してハの字状に支持されておル
、このうち穂先搬送装置（前）４６は多数のラグ４８を
一定間隔で備えた無端帯とラグ４８の先端走行軌跡に沿
って支架された穂先ガイド（図示せず）とで構成されて
いる。また根元搬送装置（前）４７は無端帯４９とその
走行端に沿って支架された挟持杆５０とで構成されてお
シ、その一端の回転体を前記外側の振込軸４３に固定す
ることによシ、掻込？Ｊ１４３側から回転駆動されてい
る。そして両搬送装置（前）４６．４７は刈取殻稈の穂
先部と根元部を保持して搬送するとともに、その搬送終
端部を前記両搬送装置（後）２３．２４の搬送終端部に
近接して位置されておシ、搬送殻稈を引継ぎ搬送するよ
うに構成されている。In this way, both transport devices (rear) 23 and 24 and the vertical frame 2
The post-processing section 28 composed of the reaper 3o and the pre-processing section 29, which is shown as a whole by the reference numeral 29, constitutes the reaping machine 3o.
9 is rotatably and detachably supported by the post-processing section 28. That is, a triangular bracket 31 is welded to the lower end of the vertical frame 20 so as to protrude in the width direction of the machine), and this bracket 31 has a shape that is inclined upward in the front-rear direction and aligned with the axis of the vertical frame 2o. A pivot 32 having orthogonal axes is supported. Reference numeral 33 denotes a hollow pre-reaping frame that forms an inverted T-shape with the vertical frame 20 and extends in the width direction of the machine, and is rotatable and detachable from the bracket 31 via the pivot shaft 32. It is supported by
The input shaft, which is drive-connected by a bevel gear to a lifting drive shaft 34 that is supported through the inside thereof, is removably drive-connected to the transmission shaft 21 by engagement of splines and spline grooves. . Further, a universal joint 35 is provided near the connecting portion of the transmission shaft 21 so that rotation transmission is not hindered even if the pre-reaping frame 33 swings. A plurality of weeding rods 36 extend forward from the pre-reaping frame 33 in parallel with each other and close to the ground, and at the tip of each of the weeding rods 36, as the machine advances, the shell of the field is Seedling bodies 37 for separating the culms are fixed respectively. Reference numeral 38 denotes a plurality of lifting devices for lifting and transporting the tip of the fallen culm to erect the culm, and has a large number of lugs 38 arranged at regular intervals, and is installed in a lifting case. Equipped with 4 belts to run,
Both upper and lower ends are supported by a pulling pipe 40 that projects obliquely upward from the pre-reaping frame 33 and a dividing rod 36. The lifting device 38 is driven from the transmission shaft side which is connected to the lifting drive shaft 34 and passes through the inside of the lifting pipe 40. Reference numeral 41 denotes a clipper-shaped cutting blade for cutting the root portion of the erected culm, and is supported by the central portion of the dividing rod 36 and extends in the width direction of the machine. At the rear of the cutting blade 41, a plurality of raking bearings 42 are provided to protrude obliquely upward, and a raking shaft 43 is pivotally supported on these bearings. A scraping belt 44 that transports the cut culm to a reaping position and a rotary scraping body 45 that scrapes the cut culm into a conveyance path are provided. In addition, four scraping belts 4
4 and the rotating raking body 45, the outer one is raised and driven from the drive shaft 34 side to actively rotate, but the inner one is used to clamp and rak the grain culm with the other rotating raking body 45. It rotates passively. Further, in the pre-reaping frame 33, each pair of ear tip conveying device (front) 46 and root conveying device (front) 47, which are driven from the side of the lifting drive l1II34 passing through this frame, are installed almost parallel to each other in a V shape. Among these, the tip conveying device (front) 46 includes an endless band having a large number of lugs 48 at regular intervals, and a tip guide (not shown) supported along the tip travel locus of the lugs 48. It is made up of. The root conveying device (front) 47 is composed of an endless band 49 and a clamping rod 50 supported along the running end of the endless band 49, and a rotating body at one end thereof is fixed to the transfer shaft 43 on the outside. Yoshi, kikomi? It is rotationally driven from the J143 side. The two conveying devices (front) 46, 47 hold and convey the tip and root of the cut culm, and the conveying end portion thereof is brought close to the conveying end portion of the two conveying devices (rear) 23, 24. The conveyor culm is located at the same place and is configured to take over and convey the conveyed shell culm.

次に縦フレーム２０の揺動装置と、前処理部２９０回動
装置について説明する。先ず縦フレーム２０には、走行
フレーム７の前端部に枢支された圧力シリンダ５１のピ
ストンロッド作用端が枢着されておシ、操縦席１４から
の操作で圧力シリンダ５１のピストンロッドを伸縮させ
ることによ）、縦フレーム２０が刈取駆動軸１７を中心
に揺動して刈刃４１による刈高さが調節されるように構
成されている。さらに縦フレーム２０の下部には、シリ
ンダ支持杆５２が刈取前フレーム３３と平行して水平状
に機幅方向へ突設されておシ、その先端部には圧力シリ
ンダ５３が枢着されていてそのピストンロッド作用端は
前記刈取前フレーム３３の一端に枢着されている。そし
て前記引起し装置３８の無端帯が内部に張架された無端
帯ケースの上端部には、ブラケット５４が固定されてお
シ、このブラケット５４上には水平センサ５５が固定さ
れている。第３図は水平センナ５５と前記圧力シリンダ
５３との間の油圧回路図であって水平センサ５５の両接
点はソレノイドパルプ５Ｂの左右のソレノイド５７．５
８との間をリード線５８によってそれぞれ接続されてい
る。またソレノイドパルプ５６０両ボートは、圧力シリ
ンダ５３のロッドエンド側とヘッドエンド側との間を配
管６０ＩＣよってそれぞれ接続されてお〕、さらに油圧
ポンプ６１とタンク６２との間を配管６３で接続されて
いる。そして機台が傾斜すると、水平に対する傾斜方向
が右であるか左であるかによって水平センサ５５に設け
た左右の水銀スイッチ接点のいずれかが選択的に閉成し
、左右のソレノイド５７．５８のいずれかを作動させる
よう、に構成されてお）、これによってソレノイドパル
プ５６の各ボートを介し圧力シリンダ５３のロッドエン
ド側とヘッドエンド側とのいずれかへ送油さ九て、ピス
トンロッドが伸縮する。そしてピストンロッドの伸縮に
よシ刈取前フレーム３３が自在接手３５を中心にして回
動し、機台の傾斜にかかわらず刈取機前端部２９の水平
状態が保持されるように構成されている。Next, the swinging device for the vertical frame 20 and the rotating device for the preprocessing section 290 will be explained. First, the working end of a piston rod of a pressure cylinder 51, which is pivotally supported on the front end of the traveling frame 7, is pivotally attached to the vertical frame 20, and the piston rod of the pressure cylinder 51 is expanded and contracted by operation from the cockpit 14. Particularly), the vertical frame 20 is configured to swing around the cutting drive shaft 17 to adjust the cutting height by the cutting blades 41. Further, at the bottom of the vertical frame 20, a cylinder support rod 52 is provided horizontally protruding in the width direction of the machine parallel to the pre-reaping frame 33, and a pressure cylinder 53 is pivotally attached to the tip of the cylinder support rod 52. The working end of the piston rod is pivotally connected to one end of the pre-reaping frame 33. A bracket 54 is fixed to the upper end of the endless band case in which the endless band of the pulling device 38 is stretched, and a horizontal sensor 55 is fixed to the bracket 54. FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram between the horizontal sensor 55 and the pressure cylinder 53, and both contacts of the horizontal sensor 55 are connected to the left and right solenoids 57.5 of the solenoid pulp 5B.
8 are connected to each other by lead wires 58. In addition, both solenoid pulp boats 560 are connected between the rod end side and the head end side of the pressure cylinder 53 by piping 60IC], and further connected between the hydraulic pump 61 and the tank 62 by piping 63. There is. When the machine is tilted, either the left or right mercury switch contacts provided on the horizontal sensor 55 are selectively closed depending on whether the tilt direction with respect to the horizontal is to the right or left, and the left and right solenoids 57 and 58 are closed. The piston rod expands and contracts by supplying oil to either the rod end side or the head end side of the pressure cylinder 53 through each boat of the solenoid pulp 56. do. The pre-reaping frame 33 rotates around the universal joint 35 by the expansion and contraction of the piston rod, so that the front end 29 of the reaping machine is maintained in a horizontal state regardless of the inclination of the machine base.

さらに前記操作ボックス１５には、操縦席１４から操作
可能な切替スイッチとソレノイド５７゜５８とを断接さ
せるソレノイド用スイッチとが設けられてｉ６．ｂ、切
替スイッチを自動側へ切替えることによシ、前記水平セ
ンサ５５の検出による自動制御が行なわれ、また切替ス
イッチを手動側へ切替えることにより、上記ソレノイド
用スイッチの操作でソレノイド５７．５８のいずれかが
選択的に断接されるように構成されている。Furthermore, the operation box 15 is provided with a solenoid switch that connects and disconnects the changeover switch that can be operated from the cockpit 14 and the solenoids 57 and 58, i6. b. By switching the changeover switch to the automatic side, automatic control is performed by the detection of the horizontal sensor 55, and by switching the changeover switch to the manual side, the solenoids 57 and 58 are activated by operating the solenoid switch. Either of them is configured to be selectively connected or disconnected.

以上のように構成されたコンバインの動作を４条刈シを
例にとって説明する。原動機を始動して機台を前進させ
ると、圃場に植立する４条の殻稈は分草体３７に掻き分
けられて隣接する分草体３７間に１条ずつ導かれ、相対
向する２個ずつ２組の引起し装置３８によって２条ずつ
引起されるとともに、根元部を掻込ベルト４４で刈取位
置へ搬送される。搬送された殻稈は刈刃４１で根元部を
刈取られると同時に穂先部を引起し装置３８から解放さ
れ、２組の回転掻込体４５によって２条ずつ搬送径路へ
掻込まれる。掻込まれた各２条ずつの殻稈は、根元部を
左右の根元搬送装置（前）４７の無端帯４９と挟持杆５
０とで挾゛持されて搬送され、また穂先部を左右の穂先
搬送装置（前）４６のラグ４８と穂先ガイドとに保持さ
れて搬送されたのち、搬送終端部で４条が合流する。こ
の殻稈は搬送装置（前）４６．４７から搬送装置（後）
２３．２４に引継がれて搬送され、その搬送終端部にお
いてさらに脱穀機８め搬送無端帯１０に引継がれて搬送
されながら脱穀される。The operation of the combine harvester configured as described above will be explained by taking a four-row cutter as an example. When the prime mover is started and the machine is moved forward, the four culms to be planted in the field are swept through the weeding bodies 37 and guided one by one between the adjacent weeding bodies 37, and two culms facing each other are separated. The grass is pulled up two by two by a set of pulling devices 38, and the root portion is conveyed to the reaping position by a rake belt 44. The transported culm is cut off at its root by the cutting blade 41, and at the same time, the tip is lifted up and released from the device 38, and the two sets of rotary scraping bodies 45 scrape the culm into the conveying path two by two. The roots of each two culms that have been raked are transferred to the endless belt 49 of the left and right root conveying device (front) 47 and the clamping rod 5.
0 and conveyed, and the tip portion is held by the lugs 48 of the left and right tip conveying devices (front) 46 and the tip guide, and then the four strands merge at the end of the conveyance. This culm is connected from the transport device (front) 46.47 to the transport device (rear).
23 and 24, the grains are conveyed, and at the end of the conveyance, they are further taken over by the threshing machine 8, the endless conveyor belt 10, and threshed while being conveyed.

そして湿田での走行において例えば機台の進行方向に対
する右側の走行うローラ６が土中に沈下して機台が右方
へ傾斜すると、水平センサ５５の片方の水銀スイッチ接
点が閉成しソレノイド５８が作動するので、油圧ポンプ
６１で送給された圧油は、ソレノイドパルプ５６のポー
トを介して圧力シリンダ５３のヘッドエンド側へ送給さ
れ、ピストンロッドが伸長する。したがって刈取前フレ
ーム３３が自在接手３５を中心にして第１図の時計方向
へ回動し、刈取機前処理部２９全体が同方向へ回動して
水平状態に姿勢調整される。すなわち第１図に鎖線で示
すように機台とともに傾斜した刈刃４１が実線で示すよ
うな機台傾斜前の水平擬勢に復帰する。なお、本実施例
では、水平センサ５５を引起し装置３８の上端部に設け
たので、これを操縦席１４から容易に目視することがで
きさらに効果的である。When traveling in a wet field, for example, when the roller 6 running on the right side in the direction of movement of the machine sinks into the soil and the machine tilts to the right, one mercury switch contact of the horizontal sensor 55 closes and the solenoid 58 is activated, the pressure oil supplied by the hydraulic pump 61 is supplied to the head end side of the pressure cylinder 53 via the port of the solenoid pulp 56, and the piston rod is extended. Therefore, the pre-reaping frame 33 rotates clockwise in FIG. 1 about the universal joint 35, and the entire reaper pre-processing section 29 rotates in the same direction to adjust its posture to a horizontal state. That is, the cutting blade 41, which is tilted together with the machine base as shown by the chain line in FIG. 1, returns to the horizontal position before the machine base is tilted, as shown by the solid line. In this embodiment, since the horizontal sensor 55 is provided at the upper end of the lifting device 38, it can be easily seen from the cockpit 14, which is more effective.

そして乾田において収也作業を行なう場合に上記のよう
な姿勢１４ｊｉが自動的に行なわれると、穀稈の植立箇
所が傾斜地であるにもかかわらす刈刃が水平状態に姿勢
調整されることになって左右の刈高さに差が生じること
になるので、このような乾田作業においては自動制御装
置を非作動状態にする必要がある。そこで作業者は操縦
席１４から操作ボックス１５の切替スイッチを操作して
ソレノイド５７．５８の回路を手動側に切替える。こう
することによ）−場における殻稈の植立状態を見ながら
操作ボックス１６内のソレノイド用スイッチを操作する
ことによル引起し装置＆３８および刈刃４１等を備えた
刈取機前処理部の姿勢を自由に調整することができる。If the above-mentioned posture 14ji is automatically performed when carrying out mowing work in dry fields, the posture of the cutting blade will be adjusted to a horizontal state even though the place where the grain culm is planted is on a slope. As a result, there will be a difference in the cutting height between the left and right sides, so it is necessary to deactivate the automatic control device in such dry field work. Therefore, the operator operates the changeover switch in the operation box 15 from the cockpit 14 to switch the circuits of the solenoids 57 and 58 to the manual side. (By doing this) - By operating the solenoid switch in the operation box 16 while observing the planting state of the culm in the field, the pre-treatment section of the reaper equipped with the rope raising device &38 and the cutting blade 41, etc. The posture can be adjusted freely.

以上の説明によシ明らかなように、本発明によればコン
バインにおいて、刈取機前処理部３９の姿勢を調整制御
する自動制御装置にあって刈取機前処理部３９を回動さ
せる駆動手段の回路を水平センサ５５側と手動スイッチ
側とへ切替可能に構成することにより、湿田作業時には
自動側に切替えれば機台が傾斜しても刈取機前処理部２
９が自動的に姿勢贋金されて水平状態を保持するので、
刈高さが均一になシ穀粒ｐスの発生が減少して刈取性能
が向上するとともに、乾田作業時に、は、切替スイッチ
を手動側に切替えることによシ、機台の傾斜時に刈取機
前処理部２９が水平状態となることがなく、ｒｍ場の条
件に自由に対応することができるので、刈高さ不同等が
発生せず、刈取性能が向上する。As is clear from the above description, according to the present invention, in a combine harvester, an automatic control device for adjusting and controlling the attitude of the reaper pre-processing section 39 includes a driving means for rotating the reaper pre-processing section 39. By configuring the circuit so that it can be switched between the horizontal sensor 55 side and the manual switch side, when working in wet fields, if the circuit is switched to the automatic side, even if the machine base is tilted, the reaping machine pre-processing section 2
9 automatically changes its posture and maintains a horizontal state, so
The cutting height is uniform, the generation of grains is reduced, and the cutting performance is improved.In addition, when working in dry fields, by switching the changeover switch to the manual side, the reaping machine can be adjusted when the machine is tilted. Since the pre-processing section 29 is not in a horizontal state and can freely respond to the conditions of the rm field, unequal cutting heights do not occur and the cutting performance is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図ないし第３図は本発明に係るコンバインの笑施例
を示し、第１図はその正面図、第２図は同じく前半部の
側面図、第３図は姿勢調整装置の電気、油圧回路図であ
る。 １−・・・コンバイン、２９・・−・刈取機前処理部、
３２・・・−枢軸、３８・−・・引起し装置、４１Φ・
・・刈刃、５５−Ｓ・・水平センサ、５６＠−＠畳ソレ
ノイドパルプ、５７．５８・・・・ソレノイド。 特許出願人　井Ｇ９Ｊ農機株式会社 代理人　山川政樹（ばか１名）1 to 3 show an embodiment of the combine harvester according to the present invention, FIG. 1 is a front view thereof, FIG. 2 is a side view of the front half, and FIG. 3 is an electric and hydraulic position adjustment device. It is a circuit diagram. 1-... Combine harvester, 29... Reaper pre-processing section,
32...-axis, 38...-pulling device, 41Φ・
...Mower blade, 55-S...Horizontal sensor, 56@-@Tatami solenoid pulp, 57.58...Solenoid. Patent applicant: IG9J Agricultural Machinery Co., Ltd. Agent: Masaki Yamakawa (one idiot)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 少なくとも引起し装置と刈刃とを備えた刈取機前処理部
を本機側に回動自在に支持させ、機台の傾斜を水平セン
サで検出して前記刈取機前処理部の姿勢をａ１４ｉ制御
する自動制御装置を備えたコンバインにおいて、前記刈
取機前処理部を回動させる駆動手段の回路を前記水平セ
ンサ側と手動スイッチ側とへ切替可能に構成したことを
特徴とするコンバイン。A reaper pre-processing section equipped with at least a pulling device and a cutting blade is rotatably supported on the main machine side, and the attitude of the reaper pre-processing section is controlled by a14i by detecting the inclination of the machine stand with a horizontal sensor. 1. A combine harvester equipped with an automatic control device, characterized in that a circuit of a driving means for rotating the reaping machine pre-processing section is configured to be switchable between the horizontal sensor side and the manual switch side.