JPH02174607A - Leaf tobacco harvesting apparatus - Google Patents
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- JPH02174607A JPH02174607A JP32624988A JP32624988A JPH02174607A JP H02174607 A JPH02174607 A JP H02174607A JP 32624988 A JP32624988 A JP 32624988A JP 32624988 A JP32624988 A JP 32624988A JP H02174607 A JPH02174607 A JP H02174607A
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Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、たばこ幹からたばこ葉を機械的に葉もぎし
、収容する葉たばこ収穫装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention This invention relates to a leaf tobacco harvesting device for mechanically peeling tobacco leaves from tobacco stems and storing the leaves.
従来の技術および発明が解決しようとする課題
たばこ葉（以下葉という）の収穫は、着い１、いる位置
に応じて１枚１枚手でもぎとることで行われるが、炎天
下で長時間を要する重労働である。Problems to be Solved by Conventional Technologies and Inventions Harvesting tobacco leaves (hereinafter referred to as leaves) is done by picking each leaf by hand according to its location upon arrival, but this is hard labor that requires long hours under the scorching sun. It is.
葉は１本の幹のまわりに螺旋状に着生し、幹の下方に着
生しているものから順次成熟するため、収穫に際しても
幹の上位葉から通熱ものを数枚ずつ葉もぎしている。Leaves grow in a spiral around a single trunk, and mature in sequence from those growing on the lower part of the trunk, so when harvesting, remove a few heat-permeable leaves from the upper leaves of the trunk. ing.
機械収穫の場合も、通熱葉を幹から取残しなく、かつ葉
と幹を損傷することなく脱葉させなくてはならない。Even in the case of mechanical harvesting, it is necessary to remove heated leaves without leaving them on the trunk and without damaging the leaves and trunk.
このため、平行アーム方式の装置（特開昭６１−２１２
２１７号公報参照）が開発された。しかしこの種の装置
は極めて構造が複雑である。For this reason, a parallel arm type device (Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-212
(see Publication No. 217) was developed. However, this type of device is extremely complex.
葉もぎされた葉を落ちこぼれなく回収し、移送して収容
する作業が重要であるが、限られたスペースで行うには
種々の制約がある。It is important to collect, transport, and store plucked leaves without leaving anything behind, but there are various restrictions in doing so in a limited space.
脱葉機構で葉もぎされた葉を損傷することなく収容する
ために特公昭５４−２８３２８号公報には収穫用コンベ
ア装置が開示されている。Japanese Patent Publication No. 54-28328 discloses a harvesting conveyor device for storing leaves plucked by a defoliating mechanism without damaging them.
しかしこの装置は構造が複雑でトラブルが多く実用的で
ない。この装置に付設した収容機は上部に設けであるた
め安定性に欠ける。However, this device has a complicated structure, causes many troubles, and is not practical. The storage device attached to this device lacks stability because it is installed on the top.
高架杉葉たばこ収穫機（特公昭５９−４８６０１号公報
参照）は車輪の走行方向を９０度左右に転換可能でかつ
輪圧も自由に調節できるが、極めて高価な収穫機で産地
の実情に合わない。The elevated cedar leaf tobacco harvester (see Japanese Patent Publication No. 59-48601) can change the running direction of its wheels by 90 degrees to the left or right, and can freely adjust the wheel pressure, but it is an extremely expensive harvester that does not suit the actual situation of the production area. .
また、脱葉装置として開発された種々の葉もぎ機構も掻
揚げ方式（特開昭５２−９８１３６号公報参照）は葉も
ぎ性能が不充分であること、平行アーム方式は構造上高
速運転が困難で騒音も高く安定性に欠ける等の問題があ
る。In addition, among the various leaf removal mechanisms developed as leaf removal devices, the raking method (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-98136) has insufficient leaf removal performance, and the parallel arm method has difficulty in high-speed operation due to its structure. However, there are problems such as high noise and lack of stability.
さらに特公昭５４−３９２８６号公報には、コンベヤ搬
送式の葉たばこ収穫車が開示されている。この収穫車で
は、カッターを上方に移動して葉を切る方式のものであ
る。したがってカッターで葉や幹を損傷しやすい。そし
て葉を搬送途中で落とすおそれがある。Furthermore, Japanese Patent Publication No. 54-39286 discloses a conveyor transport type leaf tobacco harvesting vehicle. This harvesting vehicle moves the cutter upwards to cut the leaves. Therefore, it is easy to damage leaves and stems with cutters. There is also a risk that the leaves may fall during transportation.
実公昭５１−３４８４０号公報の葉たばこ刈取機は、葉
を回転胴に付けて回してかつ上下動して葉をたたきおと
す方式のものである。The leaf tobacco cutter disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 51-34840 is of a type in which leaves are attached to a rotary drum, rotated, and moved up and down to knock down the leaves.
この刈取機は大がかりであり、葉や幹をいためやすい。This reaper is large and tends to damage leaves and trunks.
また葉を収容部側へ搬送する途中で落としやすい。Additionally, leaves are likely to fall off while being conveyed to the storage section.
発明の目的
この発明は、構造が簡単でありながら葉を確実に収穫で
きる葉たばこ収穫装置を提供することを目的としている
。OBJECTS OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a leaf tobacco harvesting device that has a simple structure and can reliably harvest leaves.
発明の要旨
この発明は、特許請求の範囲に記載の葉たばこ収穫装置
を要旨としている。Summary of the Invention The gist of the invention is a leaf tobacco harvesting device as set forth in the claims.
課題を解決するための手段
第１図と第２図は、たばこ畑の畝に植立したたばこの葉
を走行しながら収穫する葉たばこ収穫装置を示している
。Means for Solving the Problems Figures 1 and 2 show a leaf tobacco harvesting device that harvests tobacco leaves planted in the ridges of a tobacco field while traveling.
収容機構１はもぎとった葉を収容する。The storage mechanism 1 stores the picked leaves.
葉もぎ機構２は第１３図と第１４図に示すように第１と
第２回転体７５．７６を有し、これら回転体の間にたば
この幹Ｔを通してこれら回転体の回転によりたばこの葉
りを幹Ｔからもぎ取るようになっている。As shown in FIGS. 13 and 14, the leaf removal mechanism 2 has first and second rotating bodies 75 and 76, and tobacco leaves are passed between these rotating bodies by the rotation of these rotating bodies. It is designed so that the material can be removed from the trunk T.
移送機構３は、第１７図のようにもぎ取った葉りの受部
材（実施例では受板１３０．１３１）とこの受部材に対
応して配置された駆動部（実施例ではコンベア１２０．
１２１）とを有する。もぎとった葉りを受部材と駆動
部の間に引込ませて駆動部の動きにより葉を収容機構１
へ移送するのである。As shown in FIG. 17, the transfer mechanism 3 includes a receiving member (receiving plate 130, 131 in the embodiment) for receiving the picked leaves and a drive unit (conveyor 120, 120, 131, in the embodiment) disposed corresponding to the receiving member.
121). The plucked leaves are drawn between the receiving member and the driving part, and the leaves are stored in the storage mechanism 1 by the movement of the driving part.
It will be transferred to.
第１９図と第２０図に示す取込み機構４は、受部材と駆
動部に引込ませた葉のうち収容機構側に送りそこねた葉
を取込んで収容機構に送るものである。The take-in mechanism 4 shown in FIGS. 19 and 20 takes in leaves that have been pulled into the receiving member and the drive unit and which could not be sent to the accommodation mechanism side, and sends them to the accommodation mechanism.
作 用 葉りを幹Ｔから葉もぎ機構２でもぎとる。For production Remove the leaves from the trunk T using the leaf removal mechanism 2.
もぎとった葉を受部材と駆動部の間に引込ませて駆動部
の動きにより葉を収容機構１に移送する。The picked leaves are drawn between the receiving member and the driving part, and the leaves are transferred to the storage mechanism 1 by the movement of the driving part.
受部材と駆動部に引込ませた葉のうち収容機構１側に送
りそこねた葉を取込み機構４により強制的に送りこむ。Among the leaves retracted by the receiving member and the drive part, the leaves that could not be sent to the accommodation mechanism 1 side are forcibly sent by the take-in mechanism 4.
実施例 第１図と第２図を参照する。Example Please refer to FIGS. 1 and 2.
葉たばこ収穫装置は、収容機構１、葉もぎ機構２、移送
機構３、取込み機構４を有している。The leaf tobacco harvesting device has a storage mechanism 1, a leaf picking mechanism 2, a transfer mechanism 3, and a taking-in mechanism 4.
［走行駆動系］
葉たばこ収穫装置は２つの前輪５，６と２つの後輪７，
８を有する。フレーム９にはエンジン１０、高架フレー
ム１１、運転席１２を有する。高架フレーム１１はたば
こをまたぐ関係上とくに第２図でよく示すように門形で
ある。運転席１２には各種操作レバー類１５、座席シー
ト１３、ハンドル１４がある。[Traveling drive system] The leaf tobacco harvesting device has two front wheels 5, 6 and two rear wheels 7,
It has 8. The frame 9 has an engine 10, an elevated frame 11, and a driver's seat 12. The elevated frame 11 is in the form of a gate, especially as shown in FIG. 2, in order to straddle the tobacco. The driver's seat 12 has various operating levers 15, a seat 13, and a handle 14.
第３図を第１図と第２図とともに参照する。Reference is made to FIG. 3 in conjunction with FIGS. 1 and 2.
第３図には後輪７．８に駆動力を付与する系統が示しで
ある。FIG. 3 shows a system that applies driving force to the rear wheels 7.8.
重量のバランスをとり走行安定性を図るために、右側に
エンジン１０と油圧ポンプ１６と油圧オイルタンク（図
示せず）が設置され、左側に運転席１２、ミッション２
１等を設置している。In order to balance the weight and improve running stability, the engine 10, hydraulic pump 16, and hydraulic oil tank (not shown) are installed on the right side, and the driver's seat 12 and transmission 2 are installed on the left side.
1st class is installed.
走行部の動力伝導は次のようになっている。Power transmission in the running section is as follows.
右側のエンジン１０でチェーン１７を介して油圧ポンプ
１６をまわし、油圧を油圧ホース１８で左側の油圧モー
タ１９に伝導する。そしてリングコーン式の無段変速機
２０を通じてミッション２１へ伝達される。動力はミッ
ション２１からチェーン２２により左側の後輪８へ伝達
される。一方、動力はミッション２１からチェーン２３
，２４．２５及び伝動軸２６．２７を介して右側の後輪
７へ伝達される。The engine 10 on the right side rotates a hydraulic pump 16 via a chain 17, and the hydraulic pressure is transmitted to a hydraulic motor 19 on the left side via a hydraulic hose 18. The signal is then transmitted to the transmission 21 through the ring cone type continuously variable transmission 20. Power is transmitted from the transmission 21 to the left rear wheel 8 by a chain 22. On the other hand, the power is from the mission 21 to the chain 23
, 24, 25 and a transmission shaft 26, 27 to the right rear wheel 7.
これ以降、第３図のようにたばこの幹はＴで示し、畝は
Ｕ１葉はして示す。From now on, as shown in Figure 3, the tobacco trunk is indicated by T, and the ridges are indicated by U1 leaves.
第４図を参照する。葉たばこ収穫装置かは場の凹凸に対
応して走行できるようにローリング装置３０を組込んで
いる。通常の門型構造における１点支持等のローリング
装置では、支持点がかなり高いため、ローリングにより
車体が左右振れを生じ望ましくない。Please refer to FIG. The leaf tobacco harvesting device incorporates a rolling device 30 so that it can move according to the unevenness of the field. In a rolling device such as a single-point support in a normal portal structure, the support point is quite high, so rolling causes the vehicle body to sway from side to side, which is undesirable.
この実施例ではローリング装置３０は次のようになって
いる。In this embodiment, the rolling device 30 is as follows.
ローリング装置３０では、前輪はそのままの垂直方向に
向いた状態で上下のローリングを繰返す構造であるため
横振れは生じない。The rolling device 30 has a structure in which the front wheels repeatedly roll up and down while facing in the vertical direction, so that no lateral vibration occurs.
前輪５．６は縦軸３１．３２に直結している。The front wheel 5.6 is directly connected to the longitudinal axis 31.32.
この縦軸３１．３２は高架フレーム１１に固定したケー
ス３３．３４内を上下動及び旋回動する。This longitudinal shaft 31.32 moves up and down and pivots within a case 33.34 fixed to the elevated frame 11.
具体的には、縦軸３１．３２の上部にはそれぞれスプラ
イン３５．３６が形成されている。縦軸３１．３２の上
端は、緩衝金具３１ｇ、３２ａを介して、ローリングア
ーム３０１と連結している。緩衝金具３１ａ、３２ａの
部分３１ｂ、３２ｂに対して縦軸３１，３２は回転自在
である。Specifically, splines 35,36 are formed on the tops of the longitudinal axes 31,32, respectively. The upper ends of the vertical shafts 31 and 32 are connected to the rolling arm 301 via buffer fittings 31g and 32a. The vertical shafts 31 and 32 are rotatable with respect to the portions 31b and 32b of the buffer fittings 31a and 32a.
車体荷重はローリング支点３０ｂで受けており、緩衝金
具３１ａ、３２ａには常に引張荷重が掛るようにしであ
る。The vehicle body load is received by the rolling fulcrum 30b, and a tensile load is always applied to the buffer fittings 31a and 32a.
さらに、前輪旋回角度増幅装置４５を設け、狭い枕地（
は基端）で小廻りのきく構造となっている。Furthermore, a front wheel turning angle amplifying device 45 is installed, and a narrow headland (
The base end) has a structure that allows for small rotation.
第５図のように上記スプライン３５．３６はそれぞれギ
ヤ３７．３８とかみ合っている。As shown in FIG. 5, the splines 35 and 36 mesh with gears 37 and 38, respectively.
ギヤ３７．３８はギヤ３９．４０とかみ合っている。ギ
ヤ３７．３８はギヤ３９．４０より小さい。Gears 37.38 mesh with gears 39.40. Gear 37.38 is smaller than gear 39.40.
ギヤ３９．４０は操作部４１．４２に対して回らないよ
うに操作部４１．４２に取付けられている。操作部４１
．４２はロッド４３により連結されている。操作部４２
は油圧シリンダ４４のロッドが矢印Ａ方向に伸びると、
操作部４１．４２は所定角度回転可能である。The gear 39.40 is mounted on the operating part 41.42 in such a way that it cannot rotate relative to the operating part 41.42. Operation unit 41
．． 42 are connected by a rod 43. Operation unit 42
When the rod of the hydraulic cylinder 44 extends in the direction of arrow A,
The operating parts 41 and 42 are rotatable by a predetermined angle.
４輪形式の収穫装置では、前輪５，６の旋回角度の大な
るほど有利である。本機は後輪７．８の何れかを軸とし
て車体が旋回するように、前輪５．６を左右９０°に、
つまり車体に対し、前輪５．６が真横に向くまで、角度
を変えつるような構造となっている。上述のように第５
図の大きいギヤ３９．４０をロッド４３でつなぎ、大き
いギヤ３９．４０と小さいギヤ３７．３８をかみ合わせ
ることにより増幅するものである。１例をあげれば、大
きいギヤ３９．４０を４５°動かすことにより小さいギ
ヤ３７．３８を９０°回転させることになる。小さいギ
ヤ３７．３８は縦軸３１．３２側に直結しているため、
小さいギヤ３７．３８の移動角度は前輪５．６の移動角
度となる。In a four-wheeled harvesting device, it is advantageous to increase the angle of rotation of the front wheels 5, 6. This machine rotates the front wheels 5.6 to 90 degrees left and right so that the vehicle body turns around either of the rear wheels 7.8.
In other words, it has a structure in which the front wheels 5.6 hang at different angles until they are facing directly to the side of the vehicle body. As mentioned above, the fifth
Amplification is achieved by connecting the large gears 39, 40 shown in the figure with a rod 43, and meshing the large gears 39, 40 with the small gears 37, 38. As an example, moving the large gear 39.40 by 45 degrees will rotate the small gear 37.38 by 90 degrees. Since the small gears 37.38 are directly connected to the vertical shaft 31.32 side,
The angle of movement of the small gears 37, 38 corresponds to the angle of movement of the front wheels 5.6.
このようにして旋回角度を大きくとることにより、枕地
の地積は少なくて済み、旋回所要時間も少なくなる等機
械性能を高めることができる。By increasing the turning angle in this way, the area of the headland can be reduced, the time required for turning can be reduced, and mechanical performance can be improved.
［収容機構１］
第２図に示すようにフレーム９の左右に収容機構１，１
が設けられている。第６図と第７図を参照すると、収容
機構１は収容槽５０と中子５１を有している。収容槽５
０は底網５２、側板５３．５４、巣板５５；とびら５６
を有している。とびら５６は側方に開くことが可能であ
る。この収容槽５０内にはたとえばクロス製の収容体５
７を第８図と第９図のように配置できる。この収容体５
７は葉りをつつんでしまうものである。[Accommodating mechanism 1] As shown in FIG.
is provided. Referring to FIGS. 6 and 7, the housing mechanism 1 includes a housing tank 50 and a core 51. As shown in FIG. Storage tank 5
0 is the bottom net 52, side plates 53, 54, nest plate 55; door 56
have. The door 56 can be opened laterally. In this storage tank 50, there is a container 5 made of cloth, for example.
7 can be arranged as shown in FIGS. 8 and 9. This container 5
7 is something that pinches leaves.
収容槽５０は第７図と第１０図に示すようにフレーム９
から必要に応じて引出し可能である。第７図ではすでに
収容槽５０がフレーム９から側方に引出されている。第
１０図では点線で示す状態がフレーム９内に収容槽５０
が収容された状態であり、実線の状態が引出された状態
である。The storage tank 50 has a frame 9 as shown in FIGS. 7 and 10.
It can be withdrawn from there as needed. In FIG. 7, the storage tank 50 has already been pulled out laterally from the frame 9. In FIG. 10, the state indicated by the dotted line is that the storage tank 50 is inside the frame 9.
is in the housed state, and the state shown by the solid line is the drawn out state.
この引出しにはレール５８と補助レール５９を用いる。A rail 58 and an auxiliary rail 59 are used for this drawer.
レール５８はフレーム９の内側に固定されており、補助
レール５９は第１０図のように点線で示す状態から９０
°回して水平に支持できるようになっている。つまり収
容槽５０を引出すときにはレール５８と補助レール５９
は一直線になり、これらのレールに沿って収容槽５０の
コロ５０通をころがして引出し可能である。The rail 58 is fixed inside the frame 9, and the auxiliary rail 59 is moved from the state shown by the dotted line in FIG.
It can be rotated and supported horizontally. In other words, when pulling out the storage tank 50, the rail 58 and the auxiliary rail 59 are
are in a straight line, and the storage tank 50 can be pulled out by rolling the 50 rollers along these rails.
一方、中子５１は収容槽５０よりは小さく、ふた５１ａ
を有している。中子５１は部材６０．６０を介してチェ
ーン６１．６１に連結されている。チェーン６１．６１
はともにスプロケット６２．６２にかみ合い、スプロケ
ット６２．６２はシャフト６３に取付けられている。シ
ャフト６３は図示しない駆動源により回転される。シャ
フト６３を回転すると中子５１は距離Ｒ下がり、収容槽
５０の中に入る。On the other hand, the core 51 is smaller than the storage tank 50, and the lid 51a
have. Core 51 is connected to chain 61.61 via member 60.60. chain 61.61
both mesh with sprockets 62, 62, which are attached to shaft 63. The shaft 63 is rotated by a drive source (not shown). When the shaft 63 is rotated, the core 51 moves down a distance R and enters the storage tank 50.
第７図、第８図、第９図は中子５１が上端に位置されて
いる状態を示す。FIG. 7, FIG. 8, and FIG. 9 show a state in which the core 51 is located at the upper end.
第１１図は、上記収容体５７に収穫した葉りをつつみこ
んでフック６０ａにより吊下棒６１ａに吊っている状態
を示している。FIG. 11 shows the container 57 filled with harvested leaves and suspended from a hanging rod 61a by a hook 60a.
［吊下げフレーム６５．６６］
第１２図と第１３図にはフレーム９に吊下げた１対の吊
下げフレーム６５．６６を示している。吊下げフレーム
６５．６６はそれぞれフレーム９に対してチェーン６７
．６８を介して吊下げられていて、レール６９．７０に
沿って上下動自在である。これは畝とたばこの高さに対
応するためである。[Hanging Frames 65, 66] A pair of hanging frames 65, 66 suspended from the frame 9 are shown in FIGS. 12 and 13. The hanging frames 65, 66 each have a chain 67 to the frame 9.
．． 68, and is movable up and down along rails 69,70. This is to accommodate the height of the ridges and tobacco.
第１−２図と第１３図では矢印Ｂが走行方法である。In FIGS. 1-2 and 13, arrow B indicates the traveling method.
第１２図に示すように吊下げフレーム６５゜６６の前側
には先導部材７１とセンサ７２が設けられている。先導
部７１．７１は７時形になっており、たばこを吊下げフ
レーム６５゜６６の間に確実に導くものである。またセ
ンサ７２は走行方向の制御用のものでたばこの幹に当た
るのを検知して装置の走行方向を正しくするのである。As shown in FIG. 12, a leading member 71 and a sensor 72 are provided on the front side of the hanging frame 65°66. The leading portion 71.71 is 7 o'clock shaped and ensures that the tobacco is guided between the hanging frames 65.66. The sensor 72 is for controlling the direction of travel, and detects the contact with the tobacco stem to correct the direction of travel of the device.
［葉もぎ機構２１
第１２図と第１３図によると、葉もぎ機構２は吊下げフ
レーム６５．６６に設定されている。第１の回転体７５
は、両端がそれぞれ取付位置調整用のフレーム７８．７
９により吊下げフレーム６５に設置されている。一方策
２の回転体７６は、両端がそれぞれ取付位置調整用のフ
レーム８０．８１により吊下げフレーム６６に設置され
ている。[Leaf Picking Mechanism 21 According to FIGS. 12 and 13, the leaf picking mechanism 2 is set on hanging frames 65 and 66. First rotating body 75
The frame 78.7 has both ends for adjusting the mounting position.
9 is installed on the hanging frame 65. The rotating body 76 of the second option is installed on the hanging frame 66 at both ends by frames 80 and 81 for adjusting the mounting position, respectively.
フレーム７８．８０は対称形状のものである。フレーム
７９．８１も対称形状のものである。これら４つのフレ
ームは長さを伸縮調整可能である。The frames 78,80 are of symmetrical shape. The frames 79,81 are also of symmetrical shape. These four frames are adjustable in length.
フレーム７８．８０を第１４図で説明する。Frames 78 and 80 are illustrated in FIG.
つまり、フレーム８０の一端は軸ロック金具８２に取付
けられている。フレーム８０の他端はベアリング８３と
なっている。フレーム８０のボルト８４をゆるめてベア
リング８３と一体の部材８５の長さをＤ方向に調整する
ことで回転体７５と７６の相対間隔をかえることができ
る。That is, one end of the frame 80 is attached to the shaft lock fitting 82. The other end of the frame 80 is a bearing 83. By loosening the bolt 84 of the frame 80 and adjusting the length of the member 85 integral with the bearing 83 in the D direction, the relative spacing between the rotating bodies 75 and 76 can be changed.
また、フレーム８０は軸ロック金具８２により矢印Ｃの
いずれかのところに向けて固定可能である。これにより
回転体７５．７６の高さ方向の位置を変えることができ
る。Further, the frame 80 can be fixed in any direction indicated by the arrow C using the shaft lock fitting 82. This allows the heightwise position of the rotating bodies 75, 76 to be changed.
一方、フレーム７９も同様にボルト９０をゆるめること
で長さを調整でき、回転体７５゜７６の相対的間隔を変
えることができる。On the other hand, the length of the frame 79 can be similarly adjusted by loosening the bolts 90, and the relative spacing between the rotating bodies 75 and 76 can be changed.
また、フレーム７９は軸ロック金具９４によりＣ方向に
向けて固定可能である。これにより回転体７５．７６の
高さ方向の位置を変えることができる。以上のことはフ
レーム８１も同じである。Further, the frame 79 can be fixed in the C direction using a shaft locking fitting 94. This allows the heightwise position of the rotating bodies 75, 76 to be changed. The above also applies to the frame 81.
回転体７５．７６は同様の構成であるので７６について
説明する。Since the rotating bodies 75 and 76 have similar configurations, only 76 will be explained.
第１５図と第１６図のようにくし歯状もしくは凹凸形の
回転羽根１００は、長尺物である。回転羽根１００は軸
１０１に押え板１０２を介して着脱自在に取付けられて
いる。回転羽根１００は、たとえばゴム材質あるいは化
学繊維製版により作ることができる。As shown in FIGS. 15 and 16, the rotating blades 100 having a comb tooth shape or an uneven shape are elongated. The rotating blade 100 is detachably attached to a shaft 101 via a presser plate 102. The rotating blade 100 can be made of, for example, a rubber material or a chemical fiber plate.
実験によると、回転羽根の形状よりも材料の材質（硬度
たわみ等）や板厚により葉もぎ性能に差が生じた。軟質
材料では葉の取りこぼしが多く、また硬度が高すぎると
葉の一部のみが破れ飛散する傾向が認められた。According to experiments, there were differences in leaf removal performance depending on the material (hardness, deflection, etc.) and plate thickness rather than the shape of the rotating blade. When using soft materials, there was a tendency for leaves to fall off often, and when the hardness was too high, only a portion of the leaves tended to break and scatter.
試験の結果では天然ゴム（硬度４０〜９０）のうち硬質
天然ゴム板（硬度８０、引張強度１００ ｋｇ／ ｃｍ
２ 、引裂強度３０ ｋｇ／ ｃｍ） 、またはこれに
類する黒ネオプレンゴム板が特に葉もぎ性能が良好であ
った。しかし、上位葉については葉型が小さく葉質もや
や異なるうえ、幹丈の不揃いや、先端部のゆれが大きい
等の理由から特に頂上葉の取り残しが発生しやすいが、
この場合、機械的性質の優れた軟質ウレタンシート（例
えばクレハ化学製ＵＡ３６ＯＮ−１）などに第１６図の
ように鉄製エツジ１０３を付けたものが歯切れよく、葉
もぎ効率が優れていた。このようにすると上位置のもぎ
とりがとくに容易となる。The test results show that among natural rubber (hardness 40-90), hard natural rubber plate (hardness 80, tensile strength 100 kg/cm
2, tear strength 30 kg/cm), or a similar black neoprene rubber plate had particularly good leaf removal performance. However, the upper leaves tend to be left behind, especially the top leaves, because the leaf shape is small and the leaf quality is slightly different, and the stem length is uneven, and the tips have large swings.
In this case, a soft urethane sheet with excellent mechanical properties (for example, UA36ON-1 manufactured by Kureha Chemical Co., Ltd.) with iron edges 103 attached thereto as shown in FIG. 16 had a crisp texture and excellent leaf removal efficiency. This makes it especially easy to remove the upper position.
第１４図にもどると、軸１０１の両端はユニバーサルジ
ヨイント１０６．１０７を介してベアリング８３，１０
５に軸受けされている。Returning to FIG. 14, both ends of the shaft 101 are connected to bearings 83 and 10 through universal joints 106 and 107.
5.
ユニバーサルジヨイント１０６はフレキシブルワイヤ１
０８に直結されている。フレキシブルワイヤ１０８を介
して回転羽根７５゜７６は油圧モータ１０９により回転
可能である。ただし、回転羽根７５．７６は逆方向であ
るＥ、Ｆ方向に回る。これによりたばこをこれらの間に
通し葉りをもぎとるのである。Universal joint 106 is flexible wire 1
It is directly connected to 08. The rotary vanes 75 and 76 can be rotated by a hydraulic motor 109 via flexible wires 108 . However, the rotating blades 75 and 76 rotate in the opposite directions, E and F directions. This allows the tobacco to be passed between them and the leaves removed.
葉もぎ効率はゴム板の形状、厚さ、硬度および回転数等
により微妙に差が生ずる。Leaf removal efficiency varies slightly depending on the shape, thickness, hardness, rotation speed, etc. of the rubber plate.
回転羽根の回転数は３００〜１，０００＋ｐ、 ＩＩ＋
、程度が望ましい。葉は１本当り１５〜２０枚収穫する
が下位置から順次速熱となるので、数回に分けて行う。The rotation speed of the rotating blade is 300 to 1,000+p, II+
, degree is desirable. Harvest 15 to 20 leaves per tree, but harvest them in several batches, as they heat up rapidly starting from the bottom.
このため、高さ方向の調節が必要である。高さ方向の位
置は上記第１２図の吊下げフレーム６５．６６を上下さ
せて決定する。葉もぎの枚数は回転羽根７５．７６の傾
きを変えて決定する。Therefore, adjustment in the height direction is necessary. The position in the height direction is determined by raising and lowering the hanging frames 65 and 66 shown in FIG. 12 above. The number of leaves is determined by changing the inclination of the rotary blades 75 and 76.
［移送機構３１
第１３図を参照すると、左右の移送機構３は吊下げフレ
ーム６５．６６にそれぞれ回転体７６．７７に沿って配
置されている。[Transfer Mechanism 31] Referring to FIG. 13, the left and right transfer mechanisms 3 are arranged on the hanging frames 65, 66 along the rotating bodies 76, 77, respectively.
第１７図は第１３図のＸ−Ｘ線での断面を示している。FIG. 17 shows a cross section taken along the line X--X in FIG. 13.
コンベア１２０，１２１は第１３図の油圧モータ１２２
．１２２ａにより、第１７図のＪ、に方向に回転可能で
ある。The conveyors 120, 121 are driven by hydraulic motors 122 in FIG.
．． 122a, it can be rotated in the direction J in FIG.
コンベア１２０．１２１は、はぼ回転羽根１００に沿っ
て配置されている。コンベアにはブラシ１２３が一定間
隔ごとに植設されている。ブラシ１２３は第１３図のよ
うに吊下げフレーム６５．６６の長さ方向に沿って配置
されている。The conveyors 120, 121 are arranged along the rotating blades 100. Brushes 123 are installed on the conveyor at regular intervals. The brushes 123 are arranged along the length of the hanging frame 65, 66 as shown in FIG.
第１７図と第１２図を参照する。受板１３０．１３１は
、吊下げフレーム６５．６６にそって設けられている。Please refer to FIGS. 17 and 12. A backing plate 130.131 is provided along the suspension frame 65.66.
つまりコンベア１２０．１２１の下側に配置されている
。第１７図のように受板１３０，１３１の内側にはブラ
シ１３５．１３６が設けられている。これは、たばこ幹
を通ししかも葉りが下に落ちないようにするものである
。第１７図と第１８図のように受板１３０，１３１の外
側は収容槽５０に達している。また、受板１３０．１３
１はブラシ１２３の先端が接触するように配置したもの
である。これにより受板との間に葉りを挾んで強制的に
搬送するので確実に葉りを収容槽５０側へ運べる。さら
にかなりの角度（たとえば４５度以上）でコンベア１２
０．１２１と受板１３０．１３１を傾斜して保持しても
よい。葉たばこへの損傷などの影響は認められなかった
。That is, it is arranged below the conveyor 120, 121. As shown in FIG. 17, brushes 135 and 136 are provided inside the receiving plates 130 and 131. This allows the tobacco trunk to pass through and prevents the leaves from falling down. As shown in FIGS. 17 and 18, the outer sides of the receiving plates 130 and 131 reach the storage tank 50. In addition, the receiving plate 130.13
1 is arranged so that the tips of the brushes 123 are in contact with each other. As a result, the leaves are sandwiched between the tray and the receiving plate and are forcibly conveyed, so that the leaves can be reliably conveyed to the storage tank 50 side. Further, the conveyor 12 is rotated at a considerable angle (for example, 45 degrees or more).
0.121 and the receiving plate 130.131 may be held at an angle. No effects such as damage to leaf tobacco were observed.
［取込み機構４］
第１３図では取込み機構４が葉もぎ機構２の後側に配置
されている。葉もぎ機構２．２は第１９図と第２０図に
おいて葉もぎ機構２側から走行方向Ｂと反対方向に受板
１３０゜１３１、上を流れてきた葉を強制的に取込んで
上記コンベア１２０，１２１に送りこんで上記収容槽に
入れるのである。[Take-in mechanism 4] In FIG. 13, the take-in mechanism 4 is arranged on the rear side of the leaf picking mechanism 2. In FIGS. 19 and 20, the leaf picking mechanism 2.2 forcibly takes in the leaves flowing above the receiving plate 130° 131 from the leaf picking mechanism 2 side in the opposite direction to the traveling direction B, and transfers them to the conveyor 120. , 121 and placed in the storage tank.
取込み機構４は、詳しくは開示しないがたとえば第１３
図の油圧モータ１２２，１２３の力を利用してＹ、ｚ方
向に回すことができる。Although not disclosed in detail, the intake mechanism 4 includes, for example, a thirteenth
It can be rotated in the Y and Z directions using the power of the hydraulic motors 122 and 123 shown in the figure.
取込み機構４は回転部材１５０．１５１と前記受板１３
０．１３１とから成る。回転部材１５０，１５１はそれ
ぞれ４枚の羽根１５２を有する。回転部材１５０．１５
１が回ると、羽根１５２と受板１３０．１３１の間に葉
がはさまれてコンベア１２０，１２１のブラシ１２３に
送るのである。The intake mechanism 4 includes rotating members 150 and 151 and the receiving plate 13.
It consists of 0.131. The rotating members 150 and 151 each have four blades 152. Rotating member 150.15
1 rotates, leaves are caught between the blades 152 and the receiving plates 130 and 131 and sent to the brushes 123 of the conveyors 120 and 121.
羽根１５２は、かなり硬い材質でできたもので放射状に
配したものである。羽根は受板およびケーシングにピッ
タリ接触していることが必要である。回転部材の先端に
は陣傘状のガイド１５０ａ、１５１ａを取付け、幹の喰
い込みを防ぐ。The vanes 152 are made of a fairly hard material and are arranged radially. It is necessary that the vanes are in tight contact with the receiving plate and the casing. Umbrella-shaped guides 150a and 151a are attached to the tip of the rotating member to prevent the trunk from biting into it.
葉りの収穫
第１図のように収容槽５０はフレーム９内に収められて
おり、中子５１は収容槽５０内に入っている。Harvesting leaves As shown in FIG. 1, the storage tank 50 is housed within the frame 9, and the core 51 is placed inside the storage tank 50.
運転席１２のオペレータはエンジン１０を作動して、第
２図のように畝Ｍにそって進む。The operator in the driver's seat 12 operates the engine 10 and moves along the ridge M as shown in FIG.
このときの凹凸はローリング機構３０で吸収する。The unevenness at this time is absorbed by the rolling mechanism 30.
一方、第１２図の葉もぎ機構２の回転体７５．７６は、
次のように高さを変える。第２１図に示すように収穫の
幅ｔは回転体７５゜７６の傾きを変えて調節する。回転
体は通常は先行方向Ｂの前端を高く、後端を低くして作
動させる。また総かき時の最終収穫では幹丈のバラツキ
に対応するため前端を低く、あるいは想像線で示すよう
後端を高（して作動させる。On the other hand, the rotating bodies 75 and 76 of the leaf picking mechanism 2 in FIG.
Change the height as follows. As shown in FIG. 21, the width t of the harvest is adjusted by changing the inclination of the rotating bodies 75° and 76. The rotating body is normally operated with its front end in the forward direction B set high and its rear end set low. In addition, during the final harvest during raking, the front end is set low or the rear end is set high (as shown by the imaginary line) to accommodate variations in trunk length.
回転体の後端は、取込み回転羽根の回転軸の延長線に近
くセットするのが望ましい。It is desirable that the rear end of the rotating body be set close to the extension line of the rotating shaft of the intake rotating blade.
なお回転体を駆動する第１４図のフレキシブルワイヤ１
０８は葉りを回転体の下側に導くガイドの役割も果たす
。In addition, the flexible wire 1 in Fig. 14 that drives the rotating body
08 also serves as a guide for guiding the leaves to the lower side of the rotating body.
走行しながら回転体７５．７６を回すと、収穫幅ｔの葉
りが幹からもぎとられて、第１７図のようにコンベア１
２０．１２１により中子５１に収容される。When the rotating bodies 75 and 76 are rotated while traveling, leaves with a harvesting width t are torn off from the trunk and transferred to the conveyor 1 as shown in Figure 17.
20.121 is housed in the core 51.
また、後側の取込み機構４に達した葉りも第２０図のよ
うにして回転部材１５０，１５１およびコンベア１２０
．１２１を介して第８図のように中子５１内に収容され
る。中子５１がいっばいになったら中子５１を上げて、
次に葉りを収容槽５０に入れる。Furthermore, the leaves that have reached the rear intake mechanism 4 are also moved to the rotating members 150, 151 and the conveyor 120 as shown in FIG.
．． It is accommodated in the core 51 via the wire 121 as shown in FIG. When the core 51 is all the way up, raise the core 51,
Next, the leaves are placed in the storage tank 50.
第８図のようにいっばいになったら第９図のように中子
５１のふた５１ａをあけて中の葉りを収容槽５０におと
して入れる。次に中子５１のふた５１ａをとじて中子５
１を下げて収容槽５０内の葉をおしつける。このあと中
子５１を」二げる。これにより収容槽５０にできた空所
にさらに葉りを入れる。When the core 51 is completely filled as shown in FIG. 8, the lid 51a of the core 51 is opened and the leaves inside are placed in the storage tank 50 as shown in FIG. Next, close the lid 51a of the core 51 and
1 to force the leaves inside the storage tank 50. After this, I will raise Nakako 51. As a result, more leaves are placed in the empty space created in the storage tank 50.
この作業をくり返し収容槽５０に葉りがいっばいになっ
たら第７図と第１０図のように収容槽５０をフレーム９
から引出す。そして、第１１図のように収容体６０で葉
りをっつみ６０ａに吊下げておく。このあとも同様の作
業をくり返す。Repeat this process until the storage tank 50 is full of leaves, then attach the storage tank 50 to the frame 9 as shown in Figures 7 and 10.
pull out from Then, as shown in FIG. 11, leaves are suspended from a container 60a by a container 60. Repeat the same operation after this.
以上のようにすることで移送機構３が葉を吸い込み畝の
外側方向に引っ張っている状態で葉もぎ機構２が作用す
るので、収穫葉の取りこぼしが少なく確実に収容できる
。葉もぎ用の回転羽根で葉もぎが完全に行えない葉があ
っても、コンベアに引っ張られながら、かつ、回転羽根
の下側に誘導されているので、取込み機構４がもぎ取り
を最終的に強制的に行う。したがって、葉もぎ用の回転
羽根の終端は、取込み用の回転体に近いのが望ましい。By doing the above, the leaf plucking mechanism 2 operates while the transfer mechanism 3 sucks in the leaves and pulls them toward the outside of the ridge, so that the harvested leaves can be reliably stored with less loss of harvested leaves. Even if there are some leaves that cannot be completely picked by the rotary blades for leaf picking, they are pulled by the conveyor and guided to the underside of the rotating blades, so the take-up mechanism 4 will force the final removal. Do it on purpose. Therefore, it is desirable that the end of the rotary blade for picking leaves be close to the rotary body for taking in leaves.
たばこ産地において数多くの実用化試験を行い、高速か
つ安定した自動収穫が可能となった。Numerous practical tests were conducted in tobacco-producing areas, and high-speed and stable automatic harvesting became possible.
１例をあげれば畝の長さ１００ｍのは地での作業では１
０アールを１時間で収穫し、収穫した葉はほとんど損傷
がなかった。To give one example, when working on land with a ridge length of 100 m,
0 are was harvested in 1 hour, and the harvested leaves had almost no damage.
従って本機の性能は、人力による収穫、持ち出しに比較
すると約１０倍の能力があることがわかった。Therefore, it was found that the performance of this machine is about 10 times that of manual harvesting and transport.
葉たばこの生産は、他作物に較べ生産費がかさみ外国産
葉よりかなり高価であることから、生産性向上をはかる
ことが急務である。The production of leaf tobacco is more expensive than other crops, and is considerably more expensive than foreign leaves, so there is an urgent need to improve productivity.
このためには、は地の集約化と高能力の機械の導入が不
可欠であり、本機の開発により生産費の大幅な低減をも
たらす見通しかえられた。To this end, it was essential to consolidate land and introduce high-capacity machinery, and the development of this machine changed the outlook for significantly reducing production costs.
発明の詳細
な説明したように、簡単な構造ながら葉をいためること
なく確実に葉を収穫でき、生産性向上が図れる。As described in detail of the invention, although the structure is simple, leaves can be reliably harvested without damaging the leaves, and productivity can be improved.
第１図はこの発明の装置の側面図、第２図はこの発明の
装置の後面図、第３図は駆動系の図、第４図はローリン
グ機構とかじとり機構の図、第５図はかじとり機構の図
、第６図は装置の別の側面図、第７図は収容機構を中心
に示す斜視図、第８図〜第１０図は収容機構の作動図、
第１１図は葉をっつみこんだ図、第１２図は葉もぎ機構
、移送機構等を示す前側の斜視図、第１３図は後側の斜
視図、第１４図と第１５図は葉もぎ機構を示す斜視図、
第１６図は回転羽根の一部を示す図、第１７図と第１８
図は葉をコンベアにより送っている状態を示す図、第１
９図は取込み機構を示す図、第２０図は取込み機構とコ
ンベアにより葉を送っている状態を示す図、第２１図は
葉もぎ機構の設定角度を説明する図である。
１・・・・・・・・・収容機構
２・・・・・・・・・葉もぎ機構
３・・・・・・・・・移送機構
４・・・・・・・・・取込み機構
４′
代 理 人 弁理士 １） 辺 徹″
ｉゎメ／
Ｆｉｇ、２
Ｆｉｇ、５
Ｆｉｇ。６
６０ａ
Ｆｉｇ。１０
、、、−〜５９
１ＵＩ
Ｆｉｇ、１６
父Figure 1 is a side view of the device of this invention, Figure 2 is a rear view of the device of this invention, Figure 3 is a diagram of the drive system, Figure 4 is a diagram of the rolling mechanism and steering mechanism, and Figure 5 is the steering mechanism. A diagram of the mechanism, FIG. 6 is another side view of the device, FIG. 7 is a perspective view mainly showing the storage mechanism, and FIGS. 8 to 10 are operational views of the storage mechanism.
Figure 11 is a view with the leaves packed in, Figure 12 is a front perspective view showing the leaf picking mechanism, transport mechanism, etc., Figure 13 is a rear perspective view, and Figures 14 and 15 are leaf picking mechanisms. A perspective view showing the mechanism;
Figure 16 shows a part of the rotating blade, Figures 17 and 18.
The figure shows the state in which leaves are being sent by a conveyor.
FIG. 9 is a diagram showing the taking-in mechanism, FIG. 20 is a diagram showing the taking-in mechanism and a state in which leaves are being sent by the conveyor, and FIG. 21 is a diagram illustrating the setting angle of the leaf picking mechanism. 1...Accommodation mechanism 2...Leaf picking mechanism 3...Transfer mechanism 4...Take-in mechanism 4 ' Agent Patent Attorney 1) Toru Bebe''
iゎme/Fig, 2 Fig, 5 Fig. 6 60a Fig. 10,...59 1UI Fig, 16 Father
Claims (1)
する収容機構と、 第１と第２回転体を有し、これら回転体の 間にたばこの幹を通してこれら回転体の回転によりたば
この葉を幹からもぎ取る葉もぎ機構と、 もぎとった葉の受部材とこの受部材に対応 して配置された駆動部とを有し、もぎとった葉を受部材
と駆動部の間に引込ませて駆動部の動きにより葉を収容
機構へ移送する移送機構と、 受部材と駆動部に引込ませた葉のうち収容 機構側に送りそこねた葉を取込んで収容機構に送る取込
み機構と、を備えた葉たばこ収穫装置。[Scope of Claims] A leaf tobacco harvesting device for harvesting tobacco leaves planted in the ridges of a tobacco field while traveling, comprising a storage mechanism for storing leaves, first and second rotating bodies, and a first and second rotating body. It has a leaf-picking mechanism that passes through the tobacco trunk between the tobacco trunks and rips the tobacco leaves from the trunk by the rotation of these rotating bodies, a receiving member for the picked leaves, and a drive unit disposed corresponding to the receiving member. A transfer mechanism that draws the leaves between the receiving member and the drive part and transfers the leaves to the storage mechanism by the movement of the drive part, and a transport mechanism that draws the leaves between the receiving member and the drive part but fails to send them to the storage mechanism side. A leaf tobacco harvesting device comprising: a taking-in mechanism that takes in leaves and sends them to a storage mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63326249A JPH0687704B2 (en) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | Leaf tobacco harvesting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP63326249A JPH0687704B2 (en) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | Leaf tobacco harvesting equipment |
Publications (2)
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| JPH02174607A true JPH02174607A (en) | 1990-07-06 |
| JPH0687704B2 JPH0687704B2 (en) | 1994-11-09 |
Family
ID=18185662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63326249A Expired - Fee Related JPH0687704B2 (en) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | Leaf tobacco harvesting equipment |
Country Status (1)
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Also Published As
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|---|---|
| JPH0687704B2 (en) | 1994-11-09 |
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