JP3436628B2 - Agricultural harvester - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、甘藷、馬鈴薯等の
根菜類を圃場から掘り取って収穫する農産物収穫機の前
部に藷梗処理装置を設け、後部に選別された収穫物を収
容するフレキシブルコンテナを搭載するコンテナ台車を
設けた農産物収穫機に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、甘藷、馬鈴薯のような根菜類を圃
場から収穫して選別して収容するようにした農産物収穫
機として、自走機体に、機体下部前方から機体中央上部
を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取って搬
送を行う掘取りコンベア装置を設けると共に、選別コン
ベアの後方に大型のフレキシブルコンテナを搭載するも
のが知られている。 【０００３】また、上記掘取りコンベア装置の前側に位
置して、機体の進行方向に対して前端側が低く、後端側
が次第に高くなるように傾斜した左右一対のガイドを設
け、この両ガイドの外周に、相互に対向して内側に向け
回動する無端チェンを巻回すると共に、該ガイド及び無
端チェンの前側に畝ガイドローラを具備する藷梗処理装
置を配設し、蔓、茎葉部が除去されて圃場畝上に残って
いる藷梗を抜き取って除去し、いもがバラバラになるよ
うに処理するようにしたものが、本出願人により提案さ
れている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上記選別コンベアによ
り選別された収穫物を大型のフレキシブルコンテナに投
入するために、人力による場合には機能的でなく、ま
た、コンベアを利用するものでは機構が大型化してい
る。 【０００５】また、藷梗処理装置は掘取りコンベア装置
の前側に固設されており、作業中における藷梗処理装置
の収穫畝に対する追従性が十分でなく、また、機体への
セッティングも十分でない、という問題点があった。本
発明は、上記の問題点を解決することを目的になされた
ものである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、自走機体に、機体下部前方から機体中央上
部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取って
搬送を行う掘取りコンベア装置を設け、この掘取りコン
ベア装置に連続して選別コンベアを設けると共に、選別
コンベアの後方にフレキシブルコンテナを搭載する農産
物収穫機において、上記フレキシブルコンテナを開口状
態に支持し、機体と共に走行するコンテナ台車を備え、
上記フレキシブルコンテナの開口部と上記選別コンベア
の終端部との間に、上記選別コンベアにより選別された
収穫物を搬送して上記フレキシブルコンテナに投入する
搬送コンベアを設け、上記掘取りコンベヤ装置の前方に
収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従す
る一対のホイールからなる畝追従装置を設け、上記ホイ
ールの前側に位置して、蔓、茎葉部が除去されて圃場畝
上に残っている藷梗を引き上げて除去する藷梗処理装置
を配設し、この藷梗処理装置は、相互に内側に回転する
一対の無端チェンからなり、その前側には左右一対の畝
押さえローラが設けられることを特徴とする。 【０００７】 【０００８】 【０００９】 【作用】上記の構成によって本発明の農産物収穫機は、
次の作用を行う。フレキシブルコンテナを開口状態に支
持し、このフレキシブルコンテナの開口部と選別コンベ
アの終端部との間に、選別コンベアにより選別された収
穫物を搬送してフレキシブルコンテナに投入する搬送コ
ンベアを設けることにより、選別コンベアからフレキシ
ブルコンテナまでをコンパクトに構成でき、大型のフレ
キシブルコンテナに選別された収穫物を自動的に投入し
て能率のよい収穫作業が行える。また、掘取りコンベア
装置と、選別コンベアと、搬送コンベアと、フレキシブ
ルコンテナを開口状態に支持し、機体と共に走行するコ
ンテナ台車とを備えていることで、収穫機全体をコンパ
クトに構成でき、操作性がよく、能率的な作業が行える
収穫機が得られる。 【００１０】掘取りコンベア装置の前方には収穫対象畝
の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装
置を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する一対
のホィールを対向させて設けて掘取りコンベア装置に対
し上下調節、かつ左右調節可能に支持しているので、両
ホィールは収穫対象畝に対し正確に追従して機体を自動
操向し、掘取りコンベア装置による自動掘取り・搬送が
行われる。従って、作業者は収穫対象畝の畝端における
機体操向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当て
ることができる。 【００１１】掘取りコンベア装置の前側では、蔓、茎葉
部が除去されて圃場畝上に残っている藷梗が、左右一対
の畝押えローラにより収穫畝が押圧された状態で藷梗処
理装置により噛み込んで引き上げられて引き抜かれる。
従って、土中のいもはバラバラになり、掘取りコンベア
装置によって掘り取られて搬送されるいもは、バラバラ
の状態でコンベア上を搬送することになり、掘取りコン
ベア装置における選別性能が向上する。そして、掘取り
コンベア装置及び選別コンベアの性能を高め、選別した
収穫物を搬送コンベアによりフレキシブルコンテナに収
容して、能率的で精度のよい収穫作業が行える。 【００１２】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
の図面を参照して具体的に説明する。図１において、符
号１はいも類収穫機であり、このいも類収穫機１は、機
体２に左右対をなしスピン（超信地）旋回を可能にした
クローラ３を装備している。機体２の前後ほぼ中央部に
エンジン４を搭載し、その近傍に、エンジン４により駆
動される図示しない油圧装置を装備している。機体２の
幅方向に対し前方下部から機体中央上部を通って機体後
部にかけて、圃場のいも（農産物）を掘取り、後方に向
け搬送を行う，先端側が下降するように傾斜した掘取り
コンベア装置５を設けている。エンジン４の反対側に
は、操縦部６を設けている。 【００１３】上記掘取りコンベア装置５は、左右一対の
側枠（フレーム）７に支持され、先端に掘取り刃８を設
け、この掘取り刃８に連続するようにして、無端リンク
ロッドからなり、所定間隔にスラットを有する傾斜搬送
部９を設けている。また、掘取りコンベア装置５は、そ
の中間部の回転軸（回動支点）を中心に先端側が上下方
向に回動可能であり、機体２と側枠７間に設けた図示し
ない油圧シリンダの伸縮作動により回動制御される。こ
の掘取りコンベア装置５の後方に位置して、操縦部６を
操作して機体操縦及び駆動部の操作を行う座席（図示せ
ず）、また、掘取りコンベア装置５に連続して設けたほ
ぼ水平の選別コンベア１０において選別作業を行う作業
者が乗るための作業者用座席１１を設けている。 【００１４】上記エンジン４から動力を受けて変速する
トランスミッション（図示せず）においては、無段変速
する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速
ギヤと組み合わせて無段と有段とに変速出力するように
し、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して動
力伝達機構を接，断してクローラ３を無段と有段とに変
速走行させ、またスピン旋回（超信地旋回）を可能にし
ている。また、トランスミッションから、変速された動
力が掘取りコンベア装置５に伝達され、そのコンベアの
移動速度が無段と有段とに変速調節可能であり、この変
速とクローラ３の無段または有段走行と組合せることに
より、掘取り作業速度が自在に設定可能となっている。 【００１５】掘取りコンベア装置５の左右の側枠７から
前方に向け突出したブラケット１２には、収穫対象畝の
長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置
１３を設けている。この畝追従装置１３は、収穫対象畝
の傾斜両肩部に転接する一対のホィール１４を対向させ
て設け、この両ホィール１４を掘取りコンベア装置５に
対し上下調節機構１５により上下調節可能、かつスライ
ド機構により左右移動調節可能に支持している。また、
一対のホィール１４は、キャンバー角を有しており、収
穫対象畝の傾斜両肩部に接して回転し、機体を収穫対象
畝に追従して操向，移動させるようにしている。 【００１６】上記掘取りコンベア装置５の両側部には、
それぞれコンテナ載置台１６が設けられている。このコ
ンテナ載置台１６は、それぞれ複数個のコンテナを載置
するものである。上記選別コンベア１０の下方には何も
設けられておらず、選別コンベア１０から土や夾雑物等
が圃場に直接，落下するようになっている。選別コンベ
ア１０の後方にはバケットコンベアからなる搬送コンベ
ア１７が設けられ、選別コンベア１０から排出される選
別された収穫物を上昇して後方に向け排出するようにし
ている。 【００１７】搬送コンベア１７の下方の機体２の後端部
には大型のフレキシブルコンテナ１８を搭載するコンテ
ナ台車１９を着脱可能に連結している。フレキシブルコ
ンテナ１８は、コンテナ台車１９の左右両側に設けられ
たコンテナ支柱１９ａにより開口された状態に支持さ
れ、この開口部の上方に上記搬送コンベア１７の搬送終
端部を臨ませている。また、コンテナ台車１９は左右一
対のキャスタからなる走行車輪２０を装備し、フレキシ
ブルコンテナ１８内に収穫物がほぼ所定量収容されてコ
ンテナ台車１９から降ろすとき、後方に向け傾動可能と
なっている。 【００１８】上記掘取りコンベア装置５及び畝追従装置
１３の前側に位置して、蔓、茎葉部が除去されて圃場畝
上に残っている藷梗を挟み込んで上方に引き上げながら
引き抜くための藷梗処理装置２１が設けられている。こ
の藷梗処理装置２１は、畝追従装置１４のフレームから
延長した支持フレームにより前傾状に、かつ上下動可能
に支持され、相互に内側に回転する一対の無端チェンか
らなるものである。この藷梗処理装置２１の前側には左
右一対の畝押えローラ２２が設けられている。 【００１９】次に、上記のように構成された実施例のい
も類収穫機１の作用について説明する。いも類収穫機１
は、例えば、甘藷、馬鈴薯等の根菜類を圃場から収穫す
るとき、畝追従装置１３のホィール１４を、収穫対象畝
の傾斜両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置５の掘取
り刃８を油圧シリンダによって上下動調節して掘取り深
さを調節し、機体の前進により収穫物を掘取り刃８によ
り掘り起こし、これを傾斜搬送部９により土と共に搬送
しながら機体斜め上方に揚上する。この搬送の間にリン
クロッド間から土が落下する。 【００２０】掘取りコンベア装置５の前側では、蔓、茎
葉部が除去されて圃場畝上に残っている藷梗が、畝押え
ローラ２２により収穫畝が押圧された状態で藷梗処理装
置２１により噛み込んで引き上げられて引き抜かれる。
従って、土中のいもはバラバラになり、掘取りコンベア
装置５によって掘り取られて搬送されるいもは、バラバ
ラの状態でコンベア上を搬送することになり、掘取りコ
ンベア装置５における選別性能が向上する。 【００２１】掘取りコンベア装置５により搬送された収
穫物は選別コンベア１０にもたらされ、ここで収穫物の
内のいも以外のものが、作業者用座席１１に座った作業
者により手選別され、選別コンベア１０上に残ったいも
は搬送コンベア１７に向け排出され、搬送コンベア１７
により上昇・搬送されて、その搬送終端からコンテナ台
車１９に搭載されたフレキシブルコンテナ１８内に投入
される。フレキシブルコンテナ１８内に収穫物がほぼ所
定量収容されたときは、収穫作業を一時中断してフレキ
シブルコンテナ１８をコンテナ台車１９から降ろし、新
しいフレキシブルコンテナ１８をセットして収穫作業を
再開する。 【００２２】ここで、いも類収穫機１は、選別コンベア
１０に続いて搬送コンベア１７を設け、左右一対のキャ
スタからなる走行車輪２０を有するコンテナ台車１９上
に、コンテナ支柱１９ａによって開口状態にフレキシブ
ルコンテナ１８を搭載しているので、収穫機をコンパク
トに構成することが可能となり、一人の作業者で操縦装
置６による機体操縦と、選別コンベア１０での選別作業
とが行えることになる。また、掘取りコンベア装置５
は、その移動速度を無段または有段に変速調節可能とす
ると共に、機体２に対して上下動可能なので、圃場条
件、作物条件に応じて適切な移動速度及び掘取り深さを
選択することにより、作業精度が高く、かつ能率のよい
収穫作業が行われる。 【００２３】また、クローラ３が無段と有段とに変速さ
れて走行し、また、スピン旋回（超信地旋回）を可能に
していることにより、機体２が枕地等で安定よくスピン
旋回して１回の旋回で次の収穫畝に移動することがで
き、しかも左右何れの方向にもバランスよく旋回するこ
とができる。従って、クローラ３によって圃場の土を大
きくかき寄せることがない。 【００２４】また、掘取りコンベア装置５の前方には収
穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する
畝追従装置１３を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に
転接する一対のホィール１４を対向させて設けて掘取り
コンベア装置５に対し上下調節、かつ左右調節可能に支
持しているので、両ホィール１４は収穫対象畝に対し正
確に追従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置５
による自動掘取り・搬送が行われる。従って、作業者は
収穫対象畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとん
どの時間を選別作業に当てることができる。また、圃場
端で枕地旋回を行うときは、掘取りコンベア装置５を油
圧シリンダにより回転軸（回動支点）を中心に回動させ
て前側を上昇させ、クローラ３のスピン旋回とともに小
さい旋回半径で旋回できる。 【００２５】 【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫
機によれば、以下の効果を奏する。フレキシブルコンテ
ナを開口状態に支持し、このフレキシブルコンテナの開
口部と選別コンベアの終端部との間に、選別コンベアに
より選別された収穫物を搬送してフレキシブルコンテナ
に投入する搬送コンベアを設けたので、選別コンベアか
らフレキシブルコンテナまでをコンパクトに構成でき、
大型のフレキシブルコンテナに選別された収穫物を自動
的に投入して、能率のよい収穫作業が行うことができ
る。また、掘取りコンベア装置と、選別コンベアと、搬
送コンベアと、フレキシブルコンテナを開口状態に支持
し、機体と共に走行するコンテナ台車とを備えているこ
とで、収穫機全体をコンパクトに構成でき、操作性がよ
く、能率的な作業が行える収穫機が得られる。 【００２６】掘取りコンベア装置の前方には収穫対象畝
の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装
置を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する一対
のホィールを対向させて設けて掘取りコンベア装置に対
し上下調節、かつ左右調節可能に支持しているので、両
ホィールは収穫対象畝に対し正確に追従して機体を自動
操向し、掘取りコンベア装置による自動掘取り・搬送が
行われる。従って、作業者は収穫対象畝の畝端における
機体操向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当て
ることができる。 【００２７】掘取りコンベア装置の前側では、蔓、茎葉
部が除去されて圃場畝上に残っている藷梗が、左右一対
の畝押えローラにより収穫畝が押圧された状態で藷梗処
理装置により噛み込んで引き上げられて引き抜かれる。
従って、土中のいもはバラバラになり、掘取りコンベア
装置によって掘り取られて搬送されるいもは、バラバラ
の状態でコンベア上を搬送することになり、掘取りコン
ベア装置における選別性能が向上する。そして、掘取り
コンベア装置及び選別コンベアの性能を高め、選別した
収穫物を搬送コンベアによりフレキシブルコンテナに収
容して、能率的で精度のよい収穫作業を行うことができ
る。 Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a potato stalk processing device provided in front of an agricultural product harvester for digging and harvesting root crops such as sweet potatoes and potatoes from a field. The present invention relates to an agricultural product harvester provided with a container trolley on a rear part of which a flexible container for accommodating sorted crops is mounted. 2. Description of the Related Art Conventionally, as an agricultural product harvesting machine which harvests root vegetables such as sweet potatoes and potatoes from a field, sorts and accommodates them, a self-propelled machine is mounted on a machine body from the lower front to the upper center of the machine. It is known that a digging conveyor device for digging and transporting agricultural products in a field is provided through the rear of the machine and a large flexible container is mounted behind the sorting conveyor. Further, a pair of left and right guides are provided at the front side of the excavating conveyor device and inclined so that the front end side is lower and the rear end side becomes gradually higher with respect to the traveling direction of the fuselage. In addition, an endless chain that turns inwardly facing each other is wound, and a potato stalk treatment device provided with a ridge guide roller at the front side of the guide and the endless chain is disposed to remove vines and foliage. The present applicant has proposed a technique in which potato stalks remaining on a field ridge are removed by removal, and the potatoes are processed so as to be broken apart. [0004] In order to put the crops selected by the above-mentioned sorting conveyor into a large-sized flexible container, it is not functional when manually operated, and it is not possible to use a conveyor. The mechanism has become larger. Further, the potato stalk processing apparatus is fixed in front of the excavating conveyor apparatus, so that the potato stalk processing apparatus does not sufficiently follow the harvest ridge during the operation, and the setting to the machine body is not sufficient. , There was a problem. The present invention has been made to solve the above problems. SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a self-propelled airframe that excavates and transports agricultural products in a field from the lower front of the airframe to the rear of the airframe through the upper center of the airframe. A digging conveyor device is provided, and a sorting conveyor is provided continuously with the digging conveyor device, and in the agricultural product harvester having a flexible container mounted behind the sorting conveyor, the flexible container is supported in an open state, Equipped with a container truck that travels with
Between the opening of the flexible container and the end of the sorting conveyor, a conveyor is provided to transport the crops selected by the sorting conveyor and put into the flexible container, in front of the excavating conveyor device.
Follow along with the aircraft along the length of the ridge to be harvested
A ridge follower consisting of a pair of wheels
And a potato stalk processing device that removes the vines and foliage from the field ridges and removes the potato stalks that are removed from the ridges of the field. And a pair of left and right ridge pressing rollers are provided at the front side thereof. [0009] With the above structure, the agricultural product harvester of the present invention has the following features.
The following actions are performed. By supporting the flexible container in an open state, between the opening of the flexible container and the end of the sorting conveyor, by providing a transport conveyor that transports the crops sorted by the sorting conveyor and throws the harvest into the flexible container, The sorting conveyor to the flexible container can be configured compactly, and the sorted harvest can be automatically loaded into a large flexible container to perform efficient harvesting. Also excavating conveyor
Equipment, sorting conveyor, transport conveyor, flexible
The container that supports the
With the antenna cart, the whole harvester can be
Can be configured to be easy to operate and work efficiently.
A harvester is obtained. [0010] A ridge to be harvested is provided in front of the excavating conveyor device.
Ridge follower that follows the aircraft along the length of the aircraft
And a pair of rolling contact
Of the digging conveyor device
Up and down, and left and right adjustable so that both
The wheel automatically follows the target ridge and automatically
Automatic excavation / conveyance by steering and excavation conveyor device
Done. Therefore, the worker must
Most of the time is spent on sorting, except for the steering operation.
Can be On the front side of the excavating conveyor device, vines, foliage,
The left and right pair of potato stalks left on the field ridge
Potato stalks with the harvest ridge pressed by the ridge holding roller
It is bitten by the treatment device, pulled up, and pulled out.
Therefore, potatoes in the soil will fall apart,
Potatoes excavated and transported by equipment
Transport on the conveyor in the condition of
The sorting performance in the bear device is improved. Then, the performance of the excavating conveyor device and the sorting conveyor is enhanced, and the sorted harvested products are accommodated in the flexible container by the transport conveyor, so that efficient and accurate harvesting can be performed. Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a potato harvester, and the potato harvester 1 is equipped with a crawler 3 that forms a left-right pair on a body 2 and enables spin (super-spot) turning. An engine 4 is mounted at substantially the center of the body 2 in the front-rear direction, and a hydraulic device (not shown) driven by the engine 4 is provided near the engine 4. A digging conveyor device 5 that excavates field potatoes (agricultural products) from the lower front part to the rear part of the fuselage through the upper part of the fuselage with respect to the width direction of the fuselage 2 and conveys it backward. Is provided. A control section 6 is provided on the opposite side of the engine 4. The digging conveyor device 5 is supported by a pair of left and right side frames (frames) 7 and has a digging blade 8 at its tip, and is formed of an endless link rod so as to be continuous with the digging blade 8. , An inclined conveying section 9 having slats at predetermined intervals. The excavating conveyor device 5 has a tip end rotatable vertically about a rotation shaft (rotation fulcrum) at an intermediate portion thereof, and a hydraulic cylinder (not shown) provided between the body 2 and the side frame 7 expands and contracts. The rotation is controlled by the operation. A seat (not shown) that is located behind the excavating conveyor device 5 and that operates the control unit 6 to operate the aircraft body and the driving unit, and is provided substantially continuously with the excavating conveyor device 5. An operator's seat 11 on which a worker who performs a sorting operation on a horizontal sorting conveyor 10 is provided. A transmission (not shown) that shifts by receiving power from the engine 4 includes a hydraulic continuously variable transmission (HST) that continuously changes the speed. And the power transmission mechanism is connected / disconnected via the side clutch and the differential device to allow the crawler 3 to steplessly and stepwisely change the speed, and also enables spin turning (super turning). I have to. In addition, the speed-changed power is transmitted from the transmission to the excavating conveyor device 5, and the speed of the conveyor can be adjusted between stepless and stepped. By combining with, the digging work speed can be set freely. The bracket 12 protruding forward from the left and right side frames 7 of the excavating conveyor device 5 is provided with a ridge follower 13 that follows the machine body along the length of the ridge to be harvested. The ridge following device 13 is provided with a pair of wheels 14 that are in contact with the inclined shoulders of the ridge to be harvested facing each other, and the wheels 14 can be vertically adjusted by a vertical adjustment mechanism 15 with respect to the digging conveyor device 5, and It is supported by a slide mechanism so that left and right movement can be adjusted. Also,
The pair of wheels 14 have a camber angle, rotate in contact with both inclined shoulders of the ridge to be harvested, and steer and move the body following the ridge to be harvested. On both sides of the excavating conveyor device 5,
Each of the container mounting tables 16 is provided. The container mounting table 16 is for mounting a plurality of containers, respectively. Nothing is provided below the sorting conveyor 10, and soil, impurities, and the like fall directly from the sorting conveyor 10 to the field. A conveyor 17 composed of a bucket conveyor is provided at the rear of the sorting conveyor 10 so that the sorted crops discharged from the sorting conveyor 10 are lifted and discharged rearward. A container truck 19 on which a large-sized flexible container 18 is mounted is detachably connected to the rear end of the body 2 below the conveyor 17. The flexible container 18 is supported in an open state by container posts 19a provided on both left and right sides of the container truck 19, and the transport end of the transport conveyor 17 faces the opening. Further, the container truck 19 is equipped with traveling wheels 20 composed of a pair of left and right casters, and when the crop is stored in the flexible container 18 in a substantially predetermined amount and is lowered from the container truck 19, it can be tilted rearward. A potato stalk, which is located at the front side of the excavating conveyor device 5 and the ridge following device 13, is for picking up the potato stalk remaining on the field ridge from which the vines and foliage have been removed and pulling it up while pulling it up. A processing device 21 is provided. The potato stalk processing device 21 is composed of a pair of endless chains that are supported in a forwardly tiltable and vertically movable manner by a support frame extending from the frame of the ridge following device 14 and that rotate inward each other. A pair of left and right ridge pressing rollers 22 are provided on the front side of the potato stalk processing device 21. Next, the operation of the potato harvester 1 of the embodiment configured as described above will be described. Potato harvester 1
For example, when root vegetables such as sweet potatoes and potatoes are harvested from the field, the wheel 14 of the ridge following device 13 is rolled and contacted with the inclined both shoulders of the ridge to be harvested, and the digging blade 8 of the digging conveyor device 5 Is adjusted up and down by a hydraulic cylinder to adjust the digging depth, the harvest is dug up by the digging blade 8 by advancing the fuselage, and this is lifted diagonally above the fuselage while being transported with the soil by the inclined transport unit 9. . During this transfer, soil falls from between the link rods. On the front side of the excavating conveyor 5, the vines and foliage are removed, and the potato stalks remaining on the field ridges are removed by the potato stalk processing device 21 while the harvest ridges are pressed by the ridge holding rollers 22. It is bitten and pulled up and pulled out.
Therefore, the potatoes in the soil are scattered, and the potatoes digged and conveyed by the digging conveyor device 5 are transported on the conveyor in a scattered state, so that the sorting performance in the digging conveyor device 5 is improved. I do. The harvest conveyed by the excavating conveyor device 5 is brought to a sorting conveyor 10, where other than the potatoes are manually sorted by an operator sitting on an operator's seat 11. Anything that remains on the sorting conveyor 10 is discharged to the transport conveyor 17 and
, And is loaded into the flexible container 18 mounted on the container carrier 19 from the transport end. When a substantially predetermined amount of the crop is stored in the flexible container 18, the harvesting operation is temporarily stopped, the flexible container 18 is dropped from the container carrier 19, a new flexible container 18 is set, and the harvesting operation is restarted. Here, the potato harvester 1 is provided with a transport conveyor 17 following the sorting conveyor 10, and is flexibly opened by a container support 19a on a container carrier 19 having traveling wheels 20 composed of a pair of left and right casters. Since the container 18 is mounted, the harvester can be made compact, and one operator can perform the body operation by the operation device 6 and the sorting operation by the sorting conveyor 10. The excavating conveyor device 5
Can adjust the speed of its movement steplessly or stepwise, and can move up and down with respect to the machine body 2. Therefore, it is necessary to select an appropriate movement speed and digging depth according to field conditions and crop conditions. As a result, a highly accurate and efficient harvesting operation is performed. Further, since the crawler 3 travels at a variable speed between a stepped and a stepped state and enables spin turning (super turning), the body 2 can spin stably on a headland or the like. Then, it is possible to move to the next harvest ridge by one turn, and furthermore, it is possible to turn with good balance in either the left or right direction. Therefore, the crawler 3 does not greatly scrape the soil of the field. Further, a ridge follower 13 is provided in front of the excavating conveyor device 5 for following along with the movement of the machine body along the length direction of the ridge to be harvested. The wheels 14 are provided facing each other and supported so as to be vertically adjustable and left and right adjustable with respect to the excavating conveyor device 5, so that both wheels 14 automatically follow the ridge to be harvested and automatically steer the aircraft. , Excavating conveyor device 5
Automatic excavation and transportation are performed. Therefore, the operator can spend most of the time on the sorting operation except for the operation of steering the machine at the ridge end of the ridge to be harvested. Further, when performing headland turning at the field end, the excavating conveyor device 5 is rotated around a rotation shaft (rotation fulcrum) by a hydraulic cylinder to raise the front side, and the turning radius is reduced with the spin rotation of the crawler 3. You can turn with. As described above, the agricultural product harvester of the present invention has the following effects . Supporting the flexible container in the opening state, between the open <br/> opening the end of the sorting conveyor of the flexible container, flexible container and transporting the harvested material is selected from <br/> the sorting conveyor
It is provided with the transporting conveyor to be introduced into the, or sorting conveyor
From flexible containers to flexible containers.
The sorted harvest is automatically fed into a large flexible container , so that efficient harvesting can be performed. In addition, a digging conveyor device, a sorting conveyor,
Supports conveyor and flexible container in open state
And a container trolley that travels with the aircraft.
With this, the entire harvester can be made compact and operability is improved.
In addition, a harvester that can perform efficient work can be obtained. A ridge to be harvested is provided in front of the excavating conveyor device.
Ridge follower that follows the aircraft along the length of the aircraft
And a pair of rolling contact
Of the digging conveyor device
Up and down, and left and right adjustable so that both
The wheel automatically follows the target ridge and automatically
Automatic excavation / conveyance by steering and excavation conveyor device
Done. Therefore, the worker must
Most of the time is spent on sorting, except for the steering operation.
Can be On the front side of the digging conveyor device, vines, foliage
The left and right pair of potato stalks left on the field ridge
Potato stalks with the harvest ridge pressed by the ridge holding roller
It is bitten by the treatment device, pulled up, and pulled out.
Therefore, potatoes in the soil will fall apart,
Potatoes excavated and transported by equipment
Transport on the conveyor in the condition of
The sorting performance in the bear device is improved. And digging
The performance of the conveyor device and the sorting conveyor was enhanced and the sorting was performed.
Harvests are collected in flexible containers by conveyors
Efficient and accurate harvesting
You.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明によるいも類収穫機（農産物収穫機）全
体の側面図である。 【符号の説明】 １ いも類収穫機 ２ 機体 ３ クローラ ４ エンジン ５ 掘取りコンベア装置 ６ 操縦部 ７ 側枠（フレーム） ８ 掘取り刃 ９ 傾斜搬送部 １０ 選別コンベア １１ 作業者用座席 １２ ブラケット １３ 畝追従装置 １４ ホィール １５ 上下調節機構 １６ コンテナ載置台 １７ 搬送コンベア １８ フレキシブルコンテナ １９ コンテナ台車 １９ａ コンテナ支柱 ２０ 走行車輪 ２１ 藷梗処理装置 ２２ 畝押えローラBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of an entire potato harvester (agricultural product harvester) according to the present invention. [Description of Signs] 1 Potato Harvester 2 Body 3 Crawler 4 Engine 5 Digging Conveyor Device 6 Steering Unit 7 Side Frame (Frame) 8 Digging Blade 9 Inclined Conveyor 10 Sorting Conveyor 11 Worker's Seat 12 Bracket 13 Ridge Following device 14 Wheel 15 Vertical adjustment mechanism 16 Container mounting table 17 Conveyor 18 Flexible container 19 Container trolley 19a Container support 20 Running wheel 21 Potato stalk processing device 22 Ridger roller

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−107830（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−123830（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−81528（ＪＰ，Ｕ) 実公 平１−26196（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-7-107830 (JP, A) JP-A-49-123830 (JP, A) Shokai 55-81528 (JP, U) 26196 (JP, Y2) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) A01D 13/00-33/14

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 自走機体に、機体下部前方から機体中央
上部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取っ
て搬送を行う掘取りコンベア装置を設け、この掘取りコ
ンベア装置に連続して選別コンベアを設けると共に、選
別コンベアの後方にフレキシブルコンテナを搭載する農
産物収穫機において、 上記フレキシブルコンテナを開口状態に支持し、機体と
共に走行するコンテナ台車を備え、上記フレキシブルコ
ンテナの開口部と上記選別コンベアの終端部との間に、
上記選別コンベアにより選別された収穫物を搬送して上
記フレキシブルコンテナに投入する搬送コンベアを設
け、上記掘取りコンベヤ装置の前方に収穫対象畝の長さ方向
に沿って機体の移動と共に追従する一対のホイールから
なる畝追従装置を設け、 上記ホイール の前側に位置して、蔓、茎葉部が除去され
て圃場畝上に残っている藷梗を引き上げて除去する藷梗
処理装置を配設し、この藷梗処理装置は、相互に内側に
回転する一対の無端チェンからなり、その前側には左右
一対の畝押さえローラが設けられることを特徴とする農
産物収穫機。(57) [Claims 1] A self-propelled airframe is provided with a digging conveyor device for digging and transporting agricultural products in a field from the lower front of the airframe to the rear of the airframe through the upper center of the airframe, Along with providing a sorting conveyor continuously to the excavating conveyor device, an agricultural harvester equipped with a flexible container behind the sorting conveyor, the container supporting the flexible container in an open state, and having a container truck traveling with the machine body, Between the opening of the flexible container and the end of the sorting conveyor,
A transport conveyor is provided for transporting the harvested products sorted by the sorting conveyor and putting the harvested products into the flexible container, and the length direction of the ridge to be harvested is provided in front of the excavating conveyor device.
From a pair of wheels that follow as the aircraft moves along
A ridge following device is provided, and a potato stalk processing device is disposed at the front side of the wheel to lift up and remove the potato stalk remaining on the field ridge from which vines and foliage are removed. An agricultural harvester, wherein the processing device includes a pair of endless chains that rotate inward with each other, and a pair of left and right ridge pressing rollers is provided in front of the pair.