JPS6082577A - エレベ−タの運行予約装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はエレベータの運行を予約する装置の改良に関
するものである。

〔従来技術〕

従来、建物内に設置されたエレベータのかごを、出動時
に主階床に配車したシ、必要時に重役路に配車したシす
るときは、管理室で係員がスイッチにより配車指令を与
えるようにしている。しかし、この場合、係員は予定の
時刻に必ずスイッチを操作しなければならず、この外に
も集会室へ配車する運転のスイッチ、サービス切放しを
するスイッチ等があり、多くのスイッチを予定の時刻に
忘れずに操作する必要があシ、精神的な負担を強いられ
ている。そこで、例えば特開昭５２−１４１９４４号公
報に示されるように、時計を用いて暦日信号を発生させ
、これによシ毎日一定しているような出勤時運転等を自
動的に行わせ、係員の操作を不要にするものが提案され
ている。

しかし、時計によシ設定される予定の時刻を変更したい
場合もしばしばあり、問題を解消するまでには至ってい
ない。そればかりか、近年宴会場へのかごの配車や展示
場へのかごの配車等、多くの特別な運行要求が現われて
いる。また、建物が稼動後に主階床を変更したり、重役
階を移動したりすることも多く、更に柔軟なエレベータ
の運転が要望されている。

そこで、最近に至り、重役階や混雑予想階へのかごの配
車に対し、現在普及しているパーソナルコンピュータ（
以下パソコンという）等を入力装置として用いて、任意
にかごの配車台数、待機階。

時刻等を設定したり、解除したりすることが提案されて
いる。

しかし、混雑予想階に配車されたかごは、その階で戸開
待機するのが普通である。また、通常の乗場呼びにもサ
ービス可能としているので、混雑予想階に到着したかご
が、他階の乗場呼びに割シ当てられると出発してしまう
ことになる。一方、乗場待客はかごが配車されているも
のと思って乗場呼びを登録しないので、せっかくかごが
配車されたのに乗り過ごしてしまう可能性もある。また
、その配車されたかごを、乗客が乗るまで戸開待機させ
ておくと、その階に乗客が来なかった場合、そのかごが
他階の乗場呼びに割り当てられても、出発が遅れ、その
乗場呼びに対してのサービスが非常に悪くなる。

〔発明の概要〕

この発明は上記不具合を改良するもので、人為的に操作
される入力装置を用いて事前にかごを予約配車して戸開
待機させ、このかごの戸閉指令を規制するようにするこ
とにより、係員がいちいち当該時刻にスイッチを操作す
る手間をなくすことができ、かつ予約乗客及び一般乗客
共に使いやすいようにしたエレベータの運行予約装置を
提供することを目的とする。

〔発明の実施例〕

以下、第１図〜１７図によシこの発明の一実施例を説明
する０ 第１図〜第３図中、（１）は多数のボタンが配列されて
なる入カポタン、（２）は入カポタン（１）の出力から
かどの予約配車信号を入力する予約配車信号入力手段、
（３）は時計を用いて構成され１年分の月。

日及び時刻に対応する出力を発し零時零分を過ぎる度に
日が更新され、更に曜日が７日ごとの周期で繰シ返えし
更新される自動暦、（４）は予約配車信号入力手段（２
）の出力と自動暦（３）の出力から予約配車制御信号を
発生する予約配車制御信号発生手段、（５）は予約配車
制御信号発生手段（４）の出力及び乗場ボタン（６Ａ）
　＋駆動制御機器（６Ｂ）からなるエレベータ（６）か
らの情報に基きエレベータ（６）に予約配車指令を発し
てかごを予約階で戸開待機させる予約配車手段、（７）
は予約配車手段（５）によシ配車されたかごの戸閉指令
を規制する戸閉指令規制手段、（８）は戸閉指令規制手
段（７）の出力によりエレベータ（６）の戸の開閉を制
御する戸開閉制御手段、（１０１はマイクロコンピュー
タ（以下マイコンという）で構成されたかご制御装置（
１台分だけを示す）で、例えば特公昭５．１−５３３５
４号公報に示されておシ、中央処理装置（以下ＣＰＵと
いう）（１０人）、プログラム及び固５ζ値のデータが
格納された読出し専用メモリ（以下ＲＯＭという）と、
演算結果等のデータを一時格納する読み書き可能メモリ
（以下ＲＡＭという）からなる記憶装置（ＩＯＢ）、デ
ータを送受信する伝送装置（ＩＯＣ）及び駆動制御機器
（６Ｂ）に接続され入出力の信号レベルを変換する変換
装置（ＩＯＤ）を有している。０υは同じくマイコンで
構成され、同様にＣＰＵ　（ＩＩＡ）、記憶装置（ＩＩ
Ｂ）、伝送装置（１１０）　、　（ＬＩＤ）及び乗場ボ
タン（６Ａ）に接続された変換装置（ＬＩＦ）を有する
群管理装置、（２）は同じくマイコンで構成され、同様
にＯＰ　Ｕ　（１２Ａ）　、記憶装置（１２Ｂ）、伝送
装置（１２０）　、　（１２Ｄ）及び自動暦（３）を有
する統計装置、α葎は同じくパソコンで構成された入力
装置で、同様にＯＰ　Ｕ　（１３Ａ）、記憶装置（１３
Ｂ）、伝送装置（１３０）を有し、かつ入カポタン（１
）に接続された変換装置（１３Ｄ）　、表示器（１３Ｆ
））に接続され　、。

た変換装置（１３ｇ）及び通常７０ツピーデイスクと呼
ばれる磁気ディスクで構成されプログラムを格納する記
憶装置（１３Ｈ）に接続された変換装置（１３Ｆ）を有
しテイル。ナオ、伝送装置（１００）、（１１０）、（
ＬＩＤ）。

（１２０）は並列伝送を担うもので一度に８ビツトの情
報を伝送し、伝送装置（１２Ｄ）　、　（１３０）は直
列伝送を担うもので一度にｌビットの情報を伝送するも
のである。ＹＴは記憶装置（１３Ｈ）に記憶された予約
表で、第３図（ａ）に示すように予約番号００１〜９９
９に対応する予約内容を有し、各予約内容は嬉３図（ｂ
）に示すように区分されている。各区分は１個又はそれ
以上のコラムからなり、各コラムはアスキーコードの文
字又は数字が入るように１バイトの記憶領域が確保され
ている。各コラムと内容を次に示す。

コラム　区　分　内　容 ０〜３　日　付　○○・・・月　○○・・・日４〜７　
開始時刻　○○・・・時　○○・・・分８〜１１　終了
時刻　○○・・・時　○○・・分１２〜１３　階　床　
○○・・・階床名１４　方　向　Ｕ・・・上シ又はＤ・
・・下り１５　戸の開閉　Ｈ・・・戸開待機又はＳ・・
・戸閉待機 １６　台　数　○・・・台数 １７　指定かご　○・・・かど番号 次に、この実施例の動作を説明する。

まず、動作の概要を説明する。

係員が入カポタン（１）を操作して予約したい内容を形
式に従って入力する。この入力に応じて必要な情報が表
示器（１３Ｇ）に表示される。一方、入力装置（至）は
、記憶装置（１３Ｈ）からプログラムを記憶装置（１３
Ｂ）内に取シ込み、このプログラムにより動作する。入
力された予約情報は、伝送装置（１３０）。

（１２Ｄ　）を介して統計装置（６）に取り込捷れ、記
憶装置（１２Ｂ）に格納される。統計装置（６）は、最
近エレベータの制御装置の一部として周知のものとなっ
たが、この実施例とは直接関係はない。統計装置（６）
では、ａ　Ｐ　Ｕ　（１２Ａ）が記憶装置（１２Ｂ）に
格納されたプログラムに従って動作し、自動暦（３）か
ら当日の月２日又は曜日及び時刻を読み出し、取り込ま
れた予約表ＹＴを走査する。予約表ＹＴの走査は、予約
表ＹＴに設定された日付１時刻を、入力された日付１時
刻と対応し、実行すべき予約情報だけを抽出する。これ
らの予約表ＹＴの予約内容は予約運行制御信号に変換さ
れる。予約運行制御信号は伝送装置（１２０）　、　（
ＬＩＤ）を介して群管理装置（ロ）に取シ′込まれ、記
憶装置（１１Ｂ）に格納される。群管理装置（１っけ、
通常乗場ボタン（６人）からの乗場呼び信号を、複数台
のかごから最適のかごを選択してこれに割り当てるもの
であり、周知である。群管理製置ＯＩ）は上記予約運行
制御信号により与えられた動作を直ちに実行する。実行
可能な動作としては、かごの配車、運行パターンの選択
、主階床の変更、特定階（重役階等）の変更又は指定、
サービス切放し階の指定等、多種多様にわたるが、実施
例ではかごの任意階への任意台数の配車について述べで
ある。しだがって、上記予約運行制御信号は予約配車制
御信号となる。群管理装置（６）は予約配車制御信号で
指定された階へ（指定方向も考慮して）指定されたかご
台数（又は指定かと）を、エレベータの状況に合うよう
に選択する。選択かとに対しでは、階へのサービス指令
と、戸閉待機するが戸開して応答するかも合わせて指令
する。これらの指令は、伝送装置（１１ｃ）、（ｘｏａ
）　ｔ−介してかご制御装置００）に取り込まれる。か
ご制御装置ａ（２）は取シ込まれた指定階へのサービス
指令により、駆動制御装置（６Ｂ）を動作させ、かごを
指定階にサービスさせる０戸開待機の場合は、戸開して
サービスし、以後、通常よりも長い戸開放時間を与えた
り、戸閉ボタンを不感とした如して戸閉指令を規制する
。

次に、予約表ＹＴの入力動作を第４図及び第５図のプロ
グラム（記憶装置（１３Ｈ）に格納）の動作の流れ図を
用いて説明する。

予約表ＹＴには、予約番号００１〜９９９の９９９個の
予約ができるようになっている。それぞれの予約桶はｊ
・約表ＹＴに添字Ｊを付して、ＹＴｊ（ｊ＝ｏｏｌ〜９
９９）と呼ぶことにする。例えば、ＹＴｊ（ｊ＝ＯＯ１
）ノ内容１ｇｏ１１ｏｏｓｏｏｏ９ｏｏｏ１ｕＨｚｏＪ
がアスキーコードで入っている場合は、「１月１ｏ日午
前８時〜午前９時までの間、１階に上シ方向で２台のか
ごを常に戸開待機させる」ことを示す。

なお、日付の内容がすべてｒＯＪであれば、指定された
時刻に毎日行うことを意味し、終了時刻と開始時、刻が
同じ場合は、指定された内容を１回だけ実行するものζ
オる。また、予約内容がすべてｒＯＪであれば、予約な
しを意味し、予約番号に順位等はないものとする。更に
、日付を曜日とすることも容易にできるが、説明は省略
する０ さて、入力装置（Ｌ■が動作すると、手順Ｑ］）＊表示
器（１３Ｇ）に［ＹＯＹＡＫＵ？Ｊ’　（予約？）と表
示される。

手順（ロ）で入カポタン（１）により［ＤＹｓＪ（表示
の意）の文字を入力すると、手順（１）へ進む。「ＤＹ
ＳＪが入力されなければ手順＠へ進み、「ＹＥＳ」（予
約するの意）の文字を入力すると、手順（ハ）へ進む０
それ以外の文字を入力した場合は手順０１）へ戻る。手
順（ハ）で１−ＹＯＹＡＫＵ　ＮＵＭＢＥＲｊ　（予約
番号）が表示され、手順に）で予約番号（３けたの数字
）が入力されると、手順（ハ）で予約番号ｊに入力され
た数字７５；設定される。以下、手順（イ）〜翰と実行
されて、再び手順Ｑつに戻るが、手順（５）は日付及び
時刻の入力詳細プログラム、手順に）は階床及び方向の
入力詳細プログラム、手順（ホ）は予約かと（第１５〜
第１７コラム）の入力詳細プログラムで、それぞれ第５
図に示す。手１ｒＩ（イ）から手順（ト）へ進むと、［
ＹＯＹＡＫＵＮＵＭＢＥＲｊ　（予約番号）が表示され
、手順０］）で予約番号（３けたの数字）が入力される
と、手順に）で予約番号ｊに入力された数字が設定され
る。手順■で入力された予約番号の予約内容ＹＴｊが表
示器（１３Ｇ）に表示され、手順（ロ）で「ＣＮＣＬ」
（取消し）が入力されると、手順（２）でその予約内容
をすべて取消して手順０１）へ戻る０また、手順軸でｒ
ＯＫｊ　（取消不要）が入力されると、手順Ｑυに戻り
、ｌ”ＹＯＹＡＸＵｊの表示だけで終わる。「ＯＫ」も
ｒｃＮｃＬｊも入力されなければ、手順に）に戻るＯ Ａ　日付及び時刻の入力詳細プログラム（イ）手順（２
’？ａ）で表示器（１３Ｇ）に［ＨＩＺＵＫＥＪ（日付
）と表示される。手順（２７ｂ）の入カポタン（１）に
より４けたの数字（日刊）が入力されると、手順（２７
Ｃ）で予約表ＹＴの予約１％ＹＴｊの第０〜第３コラム
に入力された数字が格納される。以下同様にして、手順
（２７ａ）〜（２７ｆ）で開始時刻が、手順（２７ｇ）
〜（２’７１）で終了時刻がそれぞれ格納嬶れる。

Ｂ　階床及び方向の入力詳細プログラム（財）上述他剛
、様に、手順（２８ａ　）〜（２８ｃ）で階床が、手順
（２Ｓａ）〜（２８ｆ）で方向がそれぞれ格納される。

Ｃ予約かごの入力詳細プログラム（イ）上述と同様に、
手順（２９ａ）〜（２９ｃ　）で戸開待機又は戸閉待機
が、手順（２９ｄ）〜（２９ｆ）で台数が、手順（２９
ｇ　）〜（２９１）で指定かご番号がそれぞれ入力され
る。

次に、入力装置（至）から伝送された予約表ＹＴと自動
暦（３）から読み出された日及び時刻から、予約配車制
御信号を作成する動作を第６図のプログラム（記憶装量
（１２Ｂ）に格納）の動作の流れ図を用いて説明する。

なお、このプログラムは、１分に１度だけ縁り返えし処
理される。また、日及び時刻の読み出し等は、他のプロ
グラムで既に読み出さり、ているものとする。

手順（１１）で前回までに作成した戸開待機かご指定台
数、戸閉待機かご指定台数、戸開待機指定かご番号及び
戸閉待機指定かご番号の各予約配車制御信号がクリアさ
れる（詳細は第７図）。手順（６）で走査予約番号ｊが
零に初期設定され、手順θって走査予約番号ｊが１に更
新される。手順（ｌでｊ番目の予約器ＹＴｊが「０」で
ないかを判断し、「０」でなければ（予約があれば）、
手順に）で予約＠ＹＴｊの日付の指定がすべてｒＯＪで
あるかを判断し、すべてｒＯＪであると、毎日行うもの
として手順＠乃へ飛ぶ。手順（／４Ｑで予約器ＹＴｊの
日付が自動暦（３）から読み出した今日の日付ＤＡと一
致しているかを判断し、一致していれば手順θカで予約
器ＹＴｊの開始時刻と終了時刻が同時刻であるかを判断
して予約動作を１回だけ選択するか否かを見る。予約動
作が１回だけでない場合は、手順−で自動暦（３）から
読み出しだ現時刻Ｊが、指定の開始時刻から終了時刻の
間にあるかを、開始時刻≦Ｊ〈終了時刻であるか（開始
時刻と終了時刻の間に零時を含まない場合）、又は開始
時刻〉終了時刻で、かつ開始時刻≦Ｊ若しくは終了時刻
〉Ｊであるか（開始時刻と終了時刻の間に零時を含む場
合）により判断する。現時刻Ｊが開始時刻と終了時刻の
間にあれば、手順（Ｌ４［有］で予約器ＹＴｊの第１２
〜第１７コラムの内容が予約配車信号に変換される（詳
細は第８図）。

手順初で予約動作が１回だけと判断されると、手順−て
予約時刻が現時刻Ｊと一致しているかを判断し、一致し
ていれば手順θ９）へ進む（なお、１回だけ動作を選択
するものとしたが、１分間は制御信号が出続け、何回も
動作を行うことが予想されるが、通常１分間で動作を完
了することはないので、まず問題は生じない）○このよ
うにして、手順（５０Ａ）へ進み、全予約が走査された
かが判断され、走査されていなければ手順（財）に戻り
、手順■〜蜘會繰シ返えず。

Ａ、予約配車制御信号のクリアプログラムθ心手順（４
１ａ　）で走査場ｍを零に初期設定し、手Ｉｌｌ！　（
４１ｂ）で走査場ｍを１に更新する。手順（４１ｃ）で
ｍ階上り戸開待機かどの指定台数ＹＯＤＵ　及びｍ階下
り戸開待機かどの指定台数ＹＯＤＤ　をそれぞれ零とす
るＯ手順（４１（１）でｍ階戸閉待機かどの指定台数Ｙ
ＣＤｍを零とする。

手順（４１θ）でｍ階上シ戸開待機指定かご番号Ｙ　Ｏ
Ｋ　Ｕｍ及びｍ階下シ戸開待機指定かご番号Ｙ　ＯＫ　
１）、ｎをそれぞれ零とする０手ｉ［（４１ｆ）でｍ階
戸閉待機指定かご番号ＹＣＫｍを零とする。

手順（４１ｇ　）で全階走査したかが判断され、走査さ
れていなければ手順（４１ｂ）に戻り、手順（４１ｂ）
〜（４１で）が繰り返えされる。

Ｂ、予約配車制御信号の作成プログラム００手順（４９
ａ）で走査場ｍ［階床名が設定される。手順（４９ｂ）
で方向が上りＵであるかを判断し、上製であれば手順（
４９ｃ）で戸開待機か否かを判断する。戸開待機であれ
ば手順（４９ｄ）でｍ階上シ戸開待機かごの指定台数Ｙ
ＯＤＵｍに第１６コラムの値を設定する。手順（ｉｅ）
で指定かご番号があるか否かを判断し、指定かご番号が
あれば、ｍ階上シ戸開待機指定かご番号ＹＯＫＵｍに第
１７コラムの値を設定する。

手順（４９Ｃ）で戸閉待機と判断されると、手順（４９
ｇ）〜（４９１）で同様にｍ階戸開待機かどの指定台数
ＹＣＤｒｎ及びその指定かご番号ＹＣＫｍがそれぞれ設
定される（戸閉待機の場合は方向判別は不要）。手順（
４９ｂ）で方向が下り又は方向なしと判断されると、手
順（４９ｊ）へ進み、戸開待機でおれば手順（４９ｋ）
〜（４９ｍ）でｍ階戸開待機かどの指定台数ＹＯＤＤ　
及びその指定かご番号ＹＯＫＤ□がそれぞれ設定される
。

戸閉待機であれば手順（４９ｇ）へ進む。

次に、戸閉待機台数階の検出及び戸閉追加割当信号の作
成動作と戸閉待機割当動作を、第９図〜第１１図のプロ
グラム（記憶装置（ＩＩＢ）のＲＯＭに格納、）の動作
の流れ図を用いて説明する。

第９図は戸閉待機かどの台数指定があった場合、指定階
に対し、割当かごの台数が指定台数を満足するか否かを
調べ、満足していない場合は、割当プログラムに対し、
戸開の追加割当信号を出すものである。

手順（５１）、（５２）で走査場ｍを零に初期設定し、
手順（５２）で走査場ｍを１に更新する。手順（５５）
でｍ階への戸閉待機かどの指定台数ＹＣＤｍが零でない
かを判断し、零でなければ（台数指定があれば）、手順
（５４）でｍ階に戸閉待機を指令する台数ＡＫＯｍが、
指定台数Ｙ　ＣＤ　、、以上であるか、すなわち指定台
数を満足しているかを判断する。この指令台数ＡＫＣｍ
は、ｍ階の戸閉サービス指令ＤＣｍｎ（ｎはかど番号）
を、全号機にわたって走査し、「１」となっているかど
の数をめたものであるが、そのプログラムは省略する。

手順（５４）の条件が満足していなければ、手順（５５
）でｍ階への戸閉追加割当信号ＡＴＣｒｎを「１」にセ
ットする。ｍ階への戸閉待機台数の指定がないか、又は
手順（５４）の条件が満足されていれば、手順（５７）
でｍ階への戸閉追加割当信号ＡＴＣｍはｒＯＪにリセッ
トされる。手順（５６）で全階走査したかが判断され、
走査されていなければ、手順（５２）に戻り、手順（５
２）〜（５７）を繰り返えすＱ 第１０図は戸閉待機割当プログラムで、戸閉待機かどの
台数指定での追加割当処理及び指定かご番号に対する割
当処理が含まれる０ 手順（６１）、（６２）で走査場の初期設定及び更新が
行われる。手順（６３）でｍ階に乗場呼びが登録された
か否か、すなわちｍ階の１９吋ひ信号ＨＵｍ又は下り呼
び信号ＨＤｍが「１」であるかを判断する。登録されて
いなければ、手順（６４）でｍ階への戸閉待機指定かご
番号ＹＣＫｍが零でないかを判断し、零でなければ（指
定かご番号が桑れば）、手順（６５）で上記かご番号Ｙ
Ｏ’Ｋｍをかど番号ｎに設定したときのｍ階のｎ郵機の
戸閉サービス指令ＤＣＩ１１ｎが「１」であるか、すな
わち指定かごに指令（割当）済みであるかを判断する。

未指令であれば、手ｊ＠　（６６）で指定かご番号ＹＣ
Ｋｍを選択かご番号ＫＡＧＯとする（指定かごの指令は
台数指令に先立って処理しておく）。手Ｊ＠　（ｅｎ）
で選択かご番号ＸＡＧＯ？！−゛かど番号ｎに設定し、
ｍ階上りのｎ号機の割当指令■ＵＩｌｎｎ同じく下りの
割当指令ＡＫＤｍｎ及び戸閉サービス指令ＤＣｍｎをそ
れぞれ「ユＪに設定する。手順（６８）で選択かとに対
する追加割当禁止信号Ｎ　Ａ　Ｓ　Ｋｎが「１」に設定
され、指定された階で戸閉待機できるように、以後この
かごへの割当は禁止される。この追加割当禁止信号ＮＡ
ＳＫｎは、戸閉サービス指令Ｄｏ工がすべて解除された
かごに対してリセットされる０どζかの階で戸閉サービ
ス指令ＤＣＩ［Ｉｎが「１」になっていれば、その号機
の追加割当禁止信号Ｎ　Ａ　Ｓ　Ｋｎが「１」のままと
なる（プログラムは省略する）０手順（６４）でｍ階戸
閉待機指定がご番号ＹＯＫ工が零である（指定かごがな
い）と判断されるか、又は手順（６５）で戸閉サービス
指令ＤＣ０ｎ７５ぐｒｌＪである（指定かごに指令済み
）であると判断されると、手順（６９）でｍ階への戸開
追加割当信号ＡＴＣｒｍが「１」であるか否かを判断し
、「ユ」であれば手順（７０）へ進む。手順（７ｏ）で
ｍ階に対する戸閉サービス指令かごの選択が行われる（
詳細は第１ユ図）。

手順（７１）で選択かご番号ＫＡＧＯが零でないときは
、手順（６７）へ進む。手順（６３）でｍ階に上り呼び
又は下シ呼びが登録されていると、手順（７２）でｍ階
への戸閉サービス指令ＤＣＤＣ・・・・をすべでｍｌｌ
　ｍ２ リセットする。これは、ｍ階の乗場呼びが登録されたと
き、直ちに割当てを受けてサービスできるよう処するた
めである。なお、すべての階の戸閉サービス指令Ｄｏ□
ｎがｒＯＪになったがごの追加割当禁止は、第１０図の
処理の後直ちに解除される（プログラムは省略）。手Ｊ
＠　（７３）で全号機走査の判断をする。

第１１図は第１０図の戸閉サービス指令を与えるかごを
選択するための詳細プログラムでるる。この処理では、
最も早くｍ階で戸閉待機できると予想されるかごを選択
するもので、上シ及び下シでの到着予想時間の長い方を
、各かごごとに比較し、最も短いものを選択するもので
ある。なお、選択手段はこれに限るものではない。

手順（’７０ａ）でまず選択かご番号ＫＡ（）Ｏを零に
する。手順（’ｉ’ｏｂ）で選択かどの到着予想時間１
゛ＹをＡｋ大値に設定する。手順（７０ｃ）　、　（’
７０ｄ）で走査号機初期設定及び更新が行われる０手ｌ
１ｆｉ（７０ｅ　）でｎ号機の追加割当禁止信号ＮＡＳ
ＫｎがｒｌＪでおるがを４４Ｊ断し、「１」でなければ
、手順（７０ｆ：＋　Ｔ　Ｆ閉す−ビス指扇ＤＣｍｎが
「１」であるが、すなわちｎ号機がｍ階に戸開サービス
指令を受けているかを判断する。戸閉サービス指令を受
けていなければ、手順（７０ｇ）で」ニジ到着予想時ｒ
ＦｉＪＴ　Ｙ　Ｕｏｏが下シ到着予想時間“Ｊ″ＹＤ工
よシも長いがを判断し、上りの方が長ければ、手／［（
７ｏｈ）で上り到着予想時間ＴＹＵ、ｎが今誠での到着
予想時間ＴＹ以下でおるかを判断する。今までの到着予
想時間ＴＹ以下であれば、手順（７０１）でｎ号機を選
択がご番号ＫＡｅＯとし、到着予想時間ＴＹを上り到着
予想時間ＴＹＵＩｎｎ（最短値）に設定する。また、手
順（７０ｇ　）で下り到着予想時間ＴＹＤｎｌｎが上シ
到着予想時間ＴＹＵ１以下であると判断されると、手順
（’７０ｋ）で下り到着予想時間ＴＹＤｍｎが今までの
到着予想時間ＴＹ以下でちるかを判断し、同様に手順（
７０１’）でｎ号機を選択かととし、ｎ号機の下シ到着
予想時間ＴＹＤ　をｎ 最短の値にする０手順（ＷＯｌ）で全号機走査の判断を
する。

次に、戸開待機必要階の検出及び−戸開追加割当信号の
作成動作と割当動作を、第１２図〜第１５図のプログラ
ム（記憶装置（ＩＩＢ　）のＲＯＭに格納）の動作の流
れ図を用いて説明する。

第１２図は戸開待機かどの台数指定があった場合、指定
階に対し、割当かごの台数が指定台数を満足するか否か
を調べ、満足していない場合は、割当プログラムに対し
、戸開の追加割当禁止を出すものである〇 手順（８１）、（８２）で走査階の初期設定及び更新が
行われる。手順（８３）でｍ階上シの戸開待機かどの指
定台数Ｙ　ＯＤ　ＵＩｎが零でないかを判断し、零でな
ければ（指定台数があれば）、手順（８４）でｍ階に戸
開待機させる割当台数Ａ　Ｋ　ＯＵｒｎが、指定台数Ｙ
ＯＤＵｍ以上でおるか、すなわち指定台数を満足してい
るかを判断する。この割当台数ＡＫＯＵｍはｍ階上りの
戸開サービス指令ＤｏＵｍｎを、全号機にわたって走査
し、「１」となっているかどの数をめたものであるが、
そのプログラムは省略する。手順（８４）の条件が満足
していなければ、手順（８５）でｍ階上シの戸開追加割
当信号ＡＴＯＵｒｎを「１」にセットする。ｍ階上シの
戸開待機台数の指定がないか、又は手順（８４）の条件
が満足されていれば、手順（８６）でｍ階上シの戸開追
加割当信号ＡＴＯＵｍは「０」にリセットされる。手順
（８７）〜（９０）は下りに対するもので、上りの場合
と同様に説明できる０手順（９１）で全階走査の判断を
する。

第１３図は上シ呼びに対する割当プログラムである。な
お、このプログラムに、戸開待機かどの台数指定での追
加割当処理及び戸開待機かどの指定かご番号に対する割
当処理が含まれる。

手順（１０ｘ）、（ｌｏ２）で走査階の初期設定及び更
新が行われる。手順（１０３）でｍ階上り戸開待機指定
かご番号Ｙ’ＯＫＵｍが零でないかを判断し、零でなけ
れば（指定かご番号があれば）、手順（１０４）で上記
かご番号ＹＯＫＵｍをかご番号ｎに設定したと噴のｍ階
上りのｎ号機の割当指令（この信号が「１」であると、
かごはｍ階をサービスする）ＡＫＵｍｎが「１」である
か、すなわち指定かごは割当て済みであるかを判断する
。未割当てであれば、手順（１０５）で指定かご番号Ｙ
　ＯＫ　Ｕｍを選択かご番号ＫＡＫＯとする（指定かご
の割当ては、戸開待機かどの台数指定及び通常の呼びへ
の割当てに先立って処理しておく）０手順（１０６）で
選択かご番号ＫＡ（）Ｏをかご番号ｎに設定し、ｍ階上
りのｎ号機の割当指令ＡＫＵｍＱを「１」に設定する。

手Ｊ［（ｌｏ７）でｍ階上シ戸開待機指定かご番号Ｙ　
ＯＫ　Ｕｍ又は上シ戸開待機指定かご番号Ｙ　ＯＤ　Ｕ
ｍが零でないかを判断し、零でなければ（予約かごがあ
れば）、手順（１０８）で選択かごのｍ階上シの戸開サ
ービス指令ＤＯＵｍｎが「１」に設定される。この戸開
サービス指令ＤＯＵｍｎが「１」であると、かごは割当
指令ＡＫＵｍｎに従ってサービスしたとき戸開待機する
０手Ｊ＠（１０りでｍ階上り戸開待機指定かご番号ＹＯ
ＫＵ□が零である（指定かごがない）と判断されるか、
又は手順（ＸＯａ）でｍ階上りのｎ号機の割当指令ＡＫ
Ｕｍｎが「１」である（指定かごに指令済み）であると
判断されると、手順（１０９）でｍ階上り呼び登録信号
ＨＵｒｎが「１」であるかを判断する。「１」であれば
手順（１１０）でｍ階上υ戸開サービス指令台数ＡＫＯ
Ｕｍが零であるかを判断し、零である（割幽かとなし）
と判断されると、手順（１１１）でｍｌｌに対する上り
用かどの選択が行われる（詳細は第１５図）。手順（１
１２）で選択かご番号ＫＡＧＯが零で彦いときは、手順
（１０６）へ進む。手順（１０９）でｍ階上シ呼びがな
いか、又は手Ｊ＠　（１１０）で既に割当かごがいると
判断されると、手順（１１りでｍ階上シ呼びへの追加割
当信号ＡＴＯＵＩ］ｌｌが「１」であるかを判断する。

ｒｌＪであれば手順（１１１）へ進む。手順（１１４）
で全階走置の判断をする。

第１４図は下シ呼びに対するプログラムで、手順（１２
１）〜（１３４）によシ処理されるが、第１３図の上り
呼びの場合と同様であるので、詳細々説明は省略する。

ただし、各記号のｒＵＪはｒＤＪと読み替えるものとす
る。

第１５図は手順（１１１）の上り用かとを選択するため
の詳細プログラムである。手順（１３１）の下シ用かと
を選択するための詳細プログラムは、第１５図中の記号
ｒＵＪをｒＤＪと読み替えたものとなる（図示しない）
０この処理では、最も早くｍ階に応答すると予想される
かごを割当かごとして選択するものである。なお、選択
手段はこれに限るものではない。

手順（１ｘ１ａ　）でまず選択かご番号ＫＡＧＯを零に
する。手順（１１１ｂ）で選択かどの到着予想時間ＴＹ
を最大値に設定する。手順（Ｉｌｌ（！　）　、　（１
１１ａ）で走査号機初期設定及び更新が行われる。手順
（１１１ｅ）でｎ号機の追加割当禁止信号ＮＡＳＫｎが
ｒｌＪであるかを判断し、「１Ｊでなければ、手順（１
１１ｆ）でｍ階上りのｎ号機の割当指令ＡＫＵｍｎが「
１」であるかを判断し、ｒＯＪであれば（割当済みでな
ければ）、手順（１１１ｇ）で上り到着予想時間ＴＹＵ
Ｉｎｎが今までの到着予想時間ＴＹ以下であるかを判断
する。今１での到着予想時間ＴＹ以下でちれば、手順（
ｍｈ）でｎ号機を選択かご番号ＫＡＧＯとし、到着予想
時間ＴＹを上り到着予想時間ＴＹＵｍｎ（最短値）Ｋ設
定する。手順（工１１１）で全号機走査の判断をする。

次に、割凸指令の解除及び戸開サービス指令の解除動作
を、第１６図のプログラム（記憶装置（１１Ｂ）のＲＯ
Ｍに格納）の動作の流れ図を用いて説明する。

手順（１４１）、　（１４２）で走査かどの初期設定及
び更新が行われる。手順（１４３）で走査かごｎのかご
位置を走査階ｍに設定する。手順（１４４）でｍ階のｎ
号機の戸閉サービス指令がｒｌＪであるかを判断し「０
」であると（ｍ階が戸閉ザービス指令を受けない階であ
る）と判断されると、手順（１４５）でｎ号機は上りサ
ービス中であるかを判断する。上シザービス中であれば
、手順（１４６）でｎ＠機が戸閉を開始したかを判断し
、戸閉開始していれば、手順（１４７）でｍ階上り割当
指令ＡＫＵｍｎ及び戸開サービス指令ＤＯＵｍｎをそれ
ぞれｒＯＪにリセットする。

手順（１４５）で下りサービス中と判断されると、手順
（１４９）　、　（１５０）で同様に処理される。手順
（１４４）でｍ階のｎ号機の戸閉サービス指令が「１」
であると判断噛れると、手＠　（１５１）でかごが停止
して無方向（すべての呼びに応答した状態）になったか
を判断し、手順（１５２）でｍ階の上り及び下りの割当
指令４ＫＵｒＱｎ、ＡＫＤ工を「０」にリセットする。

手順（１５３）で全号機走査の判断をする０次に、予約
待機のときだけ処理される戸開及び戸開の指令動作を、
第１７図のプログラム（記憶装置（ＩＯＢ　）のＲＯＭ
に格納）の動作の流れ図を用いて説明する。

手順（１ａ１）でかご位置階を走査階ｍに設定する。

手順（１６２）でかごが戸開可能ゾーンにいるかを判断
し、上記ゾーンにいれば、手順（ユ６３）で戸が閉じて
いるかを判断する。戸が閉じていると判断されると、手
順（１６４）でその階が戸開待機予約割当階であるか、
すなわちｍ階上りの戸開サービス指令ＤＯＵＩｎ又は下
りの戸開サービス指令Ｄ　ＯＤ、が「１」であるかを判
断する。予約割当階であれば、手順（１６５）で戸開放
時間残りカウンタＫに、通常の戸開放時間に２（例えば
４秒）よりも長い戸開放時間に１（例えば１０秒）を設
定する。予約割当階でなければ、手順（１６６）で通常
の戸開放時間に２を設定する。手順（１６７）で戸開ボ
タンが押されているかを判断し、押されていなければ手
順（１６８）でかと呼びに応答したかを判断する。がご
呼びに応答してしなければ、手順（ユ６９）でｍ階の土
シ割当指令ＡＫＵｍ又は下シ割当指令Ａ　Ｋ、Ｄｍが「
１」であるかを判断し、「１」でなければ（割当階でな
ければ）手順（１７１）で戸開指令をｒＬＪとし、戸閉
指令を［（Ｊとする。すなわち戸閉停止上なる。手順（
１６９）で割当階であると判断されると、手順（１７０
）でｍ階の戸閉サービス指令ＤＣｍが「１」であるかを
判断する。ｒｌＪであれば手順（ニア１）で戸閉停止と
なる。ま７′と、それがｒＯＪであれば手順（１’／２
）で戸開指令を「Ｈ」とし、戸閉指令をｒＬＪとする。

すなわち、戸開停止仁敷る。また、手順（＋、６７）、
　（１６８）で戸開ボタンが押されるか、又はかと呼び
に応答したと判断されると、手順（１７２）で戸開停止
となる０ ここで、戸開指令によって戸が開きつつあるときに、何
回かこのプログラムが火打されるが、戸は閉じていない
ので、手順（１１６３）から千１ｆ！ｊＤ７３）へ進む
。そして、戸開動作中であるので直ちに手順（１７２）
へ進み、戸開指令は維持される０戸開完了すると、手順
（ユワ４）でその階が戸開待槻予約割当階かを判断する
。予約割当階であれば、手順（１７５）で他に呼びを持
ったかを判断し、他に呼びを持たなければ、手Ｉ＠　（
Ｌ７２）へ進んで戸開待機すＺ）ｏ手順（１７４）で予
約割当階でないと判ＥＬＦされるか、又は予約割当階と
判断され、手順（１’？５）で他に呼びを持ったと判断
されると、手順（土？ａ）へ進む。手／［（１７６）で
戸開放時間残ｐカウンタＫから一定時閲Ｔ（このプログ
ラムの演算周期）を減算する。手順（１ｑ′？）　、（
１７Ｂ）で戸開ホタ／も押されておらず、戸の安全装置
も動作していないことが判断されると、手Ｊ［（１’？
９）で予約割当内であるかを判断する。予約割尚階でな
いと判断されると、手順（１８０）で戸閉ボタンが押さ
九たと判断されたとき、又は手順（１８１）で戸開放時
間が零になったと判断されたとき、手順（１７１）へ進
んで戸閉指令がｒＨＪとなる。手順（１７９）で予約割
出術であると判断されると、手１［（ｌｓＯ）を無効に
して手順（１８１）へ進み、戸開放時間が零になったと
き戸閉指令がｒＨＪとなる。なお、手順（１７，９）を
取り除いて、予約割当階でも戸閉ボタンを有効にすると
とも容易に実施できる。

実ＪＪ市例では、暦の予約を日付だけで行ったが、曜日
にすることも容易に実施できる。また、入力装置ｑ■と
してパソコンを用いたが、建物専用の電子計算機と接続
することにより情報を入力することも可能であり、専用
の入力装置を設けたものでもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたとおりこの発明では、人為的に操作される入
カポタンによりエレベータの予約配車信号を発生させ、
この予約配車信号から日時に対応して予約配車制御信号
を発生させ、これに従ってかごを指定階床へ配車し、そ
こで戸開待機させ、このかごの戸閉指令を規制するよう
にしたので、係員がその都度操作する手間を省き、簡単
にエレベータの予約配車をすることができ、かつ予約乗
各の乗り過ごしの発生を起こりに＜＜シ、かつ他の呼び
に対するサービスも低下させないようにすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの運行予約装置の一
実施例を示す全体構成図、第２図は同じくブロック回路
図、第３図は第２図の入力装置の記憶装置の内容を示す
図、第４図及び第５図は第２図の入力装置による動作の
流れ図、第６図〜第８図は第２図の統計装置による動作
の流れ図、第９図〜第１６図は第２図の群管理装置によ
る動作の流れ図、第１７図は第２図のかご制御装置によ
る動作の流れ図である。　“ （１）・・・入カポタン、（２）・・・予約配車信号入
力手段、（３）・・・自動Ｗｅ、（４）・・・予約配車
制御信号発生手段、（５）・・・予約配車Ｐ段、（６）
・・エレベータ、（７）・・戸閉指令規制手段、（８）
・・・戸開閉制御手段、ａＱ・・かご制御装置、α］）
・・・群管理装置、（６）・・・統計装置、（ｌふ・・
・入力装置 なお、図中同一符号は同一部分を示す０代理人　大岩増
雄 第３図 ｙ７　（Ｌ：Ｌ） （１） 第４図 第５図 」Ｖちｔ菖表］ 第６図 第７１４ ＳＣＬｋ（４／） 第８図 ５ＹＣ９ｊＣ４Ｙ） 第９図 第１０ｒ４ 第１１図 ＳＡＵＤＣ７０） 第１２図 第１：３図 第１４図 第１５１”４ 第１６図 第１７図 手続補正書（自発） １、事件の表示　特願昭５８−　ｉ　７４８５５号２、
発明。名称　エレベータの運行予約装置３、補正をする
者 代表者片山仁へ部 Ｇ事ＫＩ５：：　０３ｊ２１Ｔｉ＋１：”：５ｉ）５、
補正の対象 （１）　明細書の発明の詳細な説明の欄（２）　図面の
第１図、第２図、第１４図及び第１７図０ ６、補正の内容 （１）　明細書第５頁第１８行にｒ特公昭」とあるのを
「特開昭」と訂正する。 （２）　同第２０頁第１８行に「全号機走査」とあるの
を「全階走査」と訂正する。 （３）　同第２２頁第７行にｒ　（７０１）　Ｊとある
のを［（７０−ｅ）　Ｊと訂正する。 （４）　同第２２頁第９行にｒ　（７０ｉ）　Ｊ　とあ
るのを「（７０ｊ）　Ｊと訂正する。 Ｃ５）　図面中、第１図、第２図、第１４図及び第１７
図を添付別紙のとお９訂正する。 ７、添付書類の目録 訂正後の第１図、第２図、第１４図及び第１７図を示す
図面　１通 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１人為的に操作されかごを指定階へ予約配車する信
   号を発する入カポタン、この入カポタンの出力に対応す
   る出力を発する予約配車信号入力手段、この予約配車信
   号入力手段の出力から日時に対して上記かどの予約配車
   制御信号を発する予約配車制御信号発生手段、この予約
   配車制御信号発生手段の出力により上記かとを上記指定
   階へ配車しそこで戸開待機させる予約配車手段、及び上
   記戸開待機したかごの戸閉指令を規制する戸閉指令規制
   手段を備えてなるエレベータの運行予約装置。 （２）戸閉指令規制手段は通常よりも長い戸開放時間を
   与えるものとした特許請求の範囲第１項記載のエレベー
   タの運行予約装置０ （３）戸閉指令規制手段は戸閉ボタンを不感とするもの
   とした特許請求の範囲第１項記載のエレベータの運行予
   約装置。