JPS6080943A - 車両用電子コントロ−ラの自己診断結果表示装置 - Google Patents
車両用電子コントロ−ラの自己診断結果表示装置Info
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- JPS6080943A JPS6080943A JP58189823A JP18982383A JPS6080943A JP S6080943 A JPS6080943 A JP S6080943A JP 58189823 A JP58189823 A JP 58189823A JP 18982383 A JP18982383 A JP 18982383A JP S6080943 A JPS6080943 A JP S6080943A
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
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- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0808—Diagnosing performance data
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
−１一
本発明は、マイクロコンピュータ等を使用し、システム
の自己診断機能を備えた車両用電子コントローラの自己
診断結果表示装置に関する。
の自己診断機能を備えた車両用電子コントローラの自己
診断結果表示装置に関する。
（従来技術）
従来、電子パワーステアリング制御等に用いられるマイ
クロコンピュータを使用した電子コントローラでは、整
備点検の際にシステムの安常の有無を簡単にチェックで
きるようにするため、自己診断機能をもたせており、こ
の自己診断機能による診断結果を表示する装置としては
、例えば第１図に示すようなものがある。
クロコンピュータを使用した電子コントローラでは、整
備点検の際にシステムの安常の有無を簡単にチェックで
きるようにするため、自己診断機能をもたせており、こ
の自己診断機能による診断結果を表示する装置としては
、例えば第１図に示すようなものがある。
第１図において、１は電子コントローラが組み込まれた
制御ユニットであり、制御ユニット１は取付用金具５に
よりトランクルーム、エンジンルームまたはダツシュボ
ード内等に設置され、制御ユニット１には各種センサ、
制御アクチュエータ等をワイヤハーネスにより接続する
コネクタ接続端子２が設けられ、更に自己診断結果を表
示させるためのチェックスイッチ３と複数の表示ランプ
を備えた自己診断表示部４を設けている。
制御ユニットであり、制御ユニット１は取付用金具５に
よりトランクルーム、エンジンルームまたはダツシュボ
ード内等に設置され、制御ユニット１には各種センサ、
制御アクチュエータ等をワイヤハーネスにより接続する
コネクタ接続端子２が設けられ、更に自己診断結果を表
示させるためのチェックスイッチ３と複数の表示ランプ
を備えた自己診断表示部４を設けている。
−２−
この第１図に示Ｊ−制御ユニット１における自己診断結
果の表示は、整備者がトランクルーム等に設置された制
御ユニット１のチェックスイッチ３をオン操作し、所定
の操作手順に従ってエンジン始動、ブレーキ、クラッチ
等を操作するとシステムに用いられる各種のセンサから
の検出信号が得られ、電子コントローラによる自己診断
が実行され、この診断結果を制御ユニット１に設けてい
る自己診断表示部４に表示し、表示状態を確認すること
で点検項目ごとにシステムの正常または異常を分るよう
にしている。
果の表示は、整備者がトランクルーム等に設置された制
御ユニット１のチェックスイッチ３をオン操作し、所定
の操作手順に従ってエンジン始動、ブレーキ、クラッチ
等を操作するとシステムに用いられる各種のセンサから
の検出信号が得られ、電子コントローラによる自己診断
が実行され、この診断結果を制御ユニット１に設けてい
る自己診断表示部４に表示し、表示状態を確認すること
で点検項目ごとにシステムの正常または異常を分るよう
にしている。
また第２図に示すように、制御ユニツ１へ１に自己診断
結果の表示部を設けず、ワイヤハーネスのコネクタ接続
端子２の他にヂエッカー接続喘子６を設【プ、自己診断
結果を見るとぎには、チェッカ接続端子６に自己診断結
果の表示機能を備えた専用のシステムチェッカー７を接
続し、システムチェッカー７の表示部８により自己診断
結果を表示させてシステムの点検を行なう装置も知られ
ている。
結果の表示部を設けず、ワイヤハーネスのコネクタ接続
端子２の他にヂエッカー接続喘子６を設【プ、自己診断
結果を見るとぎには、チェッカ接続端子６に自己診断結
果の表示機能を備えた専用のシステムチェッカー７を接
続し、システムチェッカー７の表示部８により自己診断
結果を表示させてシステムの点検を行なう装置も知られ
ている。
−３−
しかしながら、このような従来の車両用電子コントロー
ラに用いる自己診断結果の表示装置にあっては、自己診
断結果に基づくシステムチェックの際に通常、整備者が
トライバーズシートに座ってエンジン始動、クラッチや
プレー４：操作等を行なう必要があるため、例えば第１
図に示した制御ユニット１に自己診断表示部４を設置づ
た場合には、各点検項目毎にトライバーズシートとトラ
ンクルーム等の制御コニット設置場所を行ぎ来しな（プ
ればならず、また、制御ユニッ１〜１に設けている自己
診断結果表示部４は、制御ユニツ１−１の搭載上の都合
から表示部が必ずしも見え易くなく、自己診断結果に基
づくチェック作業が煩雑になり易いという問題があった
。
ラに用いる自己診断結果の表示装置にあっては、自己診
断結果に基づくシステムチェックの際に通常、整備者が
トライバーズシートに座ってエンジン始動、クラッチや
プレー４：操作等を行なう必要があるため、例えば第１
図に示した制御ユニット１に自己診断表示部４を設置づ
た場合には、各点検項目毎にトライバーズシートとトラ
ンクルーム等の制御コニット設置場所を行ぎ来しな（プ
ればならず、また、制御ユニッ１〜１に設けている自己
診断結果表示部４は、制御ユニツ１−１の搭載上の都合
から表示部が必ずしも見え易くなく、自己診断結果に基
づくチェック作業が煩雑になり易いという問題があった
。
一方、第２図に示したように制御ユニットに自己診断結
果の表示部をもたない場合には、専用のシステムチェッ
カーという特殊な測定機器を準備していなければならず
、路上故障のような場合に直ちに故障原因を知ることが
できないという不具合があった。
果の表示部をもたない場合には、専用のシステムチェッ
カーという特殊な測定機器を準備していなければならず
、路上故障のような場合に直ちに故障原因を知ることが
できないという不具合があった。
−４−
（発明の目的）
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、専用のチェッカーを必要とせず、インストパネル
に設置された制御システムの警報ランプを利用してトラ
イバーズシートに座ったまま自己診断結果を容易に確認
できるようにした車両用電子コントローラの自己診断結
果表示装置を提供することを目的とする。
ので、専用のチェッカーを必要とせず、インストパネル
に設置された制御システムの警報ランプを利用してトラ
イバーズシートに座ったまま自己診断結果を容易に確認
できるようにした車両用電子コントローラの自己診断結
果表示装置を提供することを目的とする。
（発明の構成）
この目的を達成するため本発明は、自己診断機能を内蔵
した電子コントローラの自己診断結果表示装置として、
インストパネルに設置している電子コントローラによる
システムの異常検出で点灯する警報ランプに、電子コン
トローラによる自己診断結果を警報ランプの点滅点灯を
もって表示させるようにしたものである。
した電子コントローラの自己診断結果表示装置として、
インストパネルに設置している電子コントローラによる
システムの異常検出で点灯する警報ランプに、電子コン
トローラによる自己診断結果を警報ランプの点滅点灯を
もって表示させるようにしたものである。
（実施例）
第３図は電子パワーステアリング制御システムを例にと
って本発明の一実施例を示した説明図である。
って本発明の一実施例を示した説明図である。
−５−
まず構成を説明すると、１は制御、：１ニツトであり、
例えば車両のトランクルーム内に設置され、制御コニッ
ト１内にはマイクロコンピュータを使用した電子コント
ローラ１０が内蔵される。電子コントローラ１０はプロ
グラム制御によりパワーステアリング制御を実行し、ま
た、電子パワーステアリング制御システムで用いる各種
のセンサを点検する自己診断プログラムを内蔵している
。電子コントローラ１０に対してはバッテリイ１１より
イグニッションスイッチ１２、更にヒユーズ１３を介し
て電源が供給され、また電子コントローラ１０には自己
診断結果を表示させるだめのチェックスイッチ１４が外
部接続され、チェックスイッチ１４は電子コントローラ
１０を内蔵した制御ユニット１のケースに設けられ、外
部からのスイッチ操作が行なえるようにしている。
例えば車両のトランクルーム内に設置され、制御コニッ
ト１内にはマイクロコンピュータを使用した電子コント
ローラ１０が内蔵される。電子コントローラ１０はプロ
グラム制御によりパワーステアリング制御を実行し、ま
た、電子パワーステアリング制御システムで用いる各種
のセンサを点検する自己診断プログラムを内蔵している
。電子コントローラ１０に対してはバッテリイ１１より
イグニッションスイッチ１２、更にヒユーズ１３を介し
て電源が供給され、また電子コントローラ１０には自己
診断結果を表示させるだめのチェックスイッチ１４が外
部接続され、チェックスイッチ１４は電子コントローラ
１０を内蔵した制御ユニット１のケースに設けられ、外
部からのスイッチ操作が行なえるようにしている。
制御ユニット１の電子コントローラ１０に対してはマニ
アルミッション車両を例にると、クラッチ操作を検出す
るクラッチスイッチ１５の出力、ブレーキ操作を検出す
るストップランプスイッチ−６− １６の出力、手動変速機のニュートラル位置を検出する
二コートラルスイッチ１７．ステアリングの操舵角を検
出する舵角セン’ノ′１８、更に車速を検出する車速セ
ンサ１９の各出力がセンサ出力として入力接続されてい
る。このため、電子コントローラ１０は基本的に車速セ
ンサ１９よりの車速信号に基づいてステアリングホイー
ルの操舵力を低速時は軽（、車速か増加するにつれて重
くなるように制御する車速感応制御を行ない、更にクラ
ッチスイッチ１５．ストップランプスイッチ１６゜ニュ
ー１〜ラルスイツチ１７から車両の停止ど走行状態を判
別し、車速センサ１９が故障したときに 。
アルミッション車両を例にると、クラッチ操作を検出す
るクラッチスイッチ１５の出力、ブレーキ操作を検出す
るストップランプスイッチ−６− １６の出力、手動変速機のニュートラル位置を検出する
二コートラルスイッチ１７．ステアリングの操舵角を検
出する舵角セン’ノ′１８、更に車速を検出する車速セ
ンサ１９の各出力がセンサ出力として入力接続されてい
る。このため、電子コントローラ１０は基本的に車速セ
ンサ１９よりの車速信号に基づいてステアリングホイー
ルの操舵力を低速時は軽（、車速か増加するにつれて重
くなるように制御する車速感応制御を行ない、更にクラ
ッチスイッチ１５．ストップランプスイッチ１６゜ニュ
ー１〜ラルスイツチ１７から車両の停止ど走行状態を判
別し、車速センサ１９が故障したときに 。
パワーステアリングを固定的に定めた制御特性に基づき
フェイルセーフ作動を行なうよにしている。
フェイルセーフ作動を行なうよにしている。
更に、舵角センサ１８による操舵角の微分により操舵速
度をめ、パワーステアリングの応答速度を制御している
。
度をめ、パワーステアリングの応答速度を制御している
。
一方、パワーステアリングの駆動系としては、液圧ポン
プ２０、タンク２１、液圧ポンプ２０よりの液圧で作動
する公知のパワステ駆動部２２、− ７ − 更にパワステ駆動部２２に対するポンプ流量を分流する
流量制御部２３が設けられ、流量制御部２３には電子コ
ントローラ１０の出力で作動するりニアソレノイド２４
で流量を可変する流量制御弁２５と、流量制御弁２５の
前後差圧を一定に保つことで流量制御弁２５の絞り開成
に応じた一定流量を流す定流量制御弁２６が設【プられ
ている。このパワステ駆動系は、液圧ポンプ２０よりの
吐出流量Ｑをパワステ駆動部２２に対する流量Ｑ１と流
量制御部２３を流れる流量Ｑ２とに分流し、流量制御部
２３を流れる流用Ｑ２をリニアソレノイド２４による流
量制御弁２５の制御で変えてパワステ駆動部２２に対す
る流量Ｑ１を可変し、パワステ駆動部２２におけるアク
チコエータの駆動トルク、即ちステアリングホイールの
操舵力を車速に感応して可変制御している。
プ２０、タンク２１、液圧ポンプ２０よりの液圧で作動
する公知のパワステ駆動部２２、− ７ − 更にパワステ駆動部２２に対するポンプ流量を分流する
流量制御部２３が設けられ、流量制御部２３には電子コ
ントローラ１０の出力で作動するりニアソレノイド２４
で流量を可変する流量制御弁２５と、流量制御弁２５の
前後差圧を一定に保つことで流量制御弁２５の絞り開成
に応じた一定流量を流す定流量制御弁２６が設【プられ
ている。このパワステ駆動系は、液圧ポンプ２０よりの
吐出流量Ｑをパワステ駆動部２２に対する流量Ｑ１と流
量制御部２３を流れる流量Ｑ２とに分流し、流量制御部
２３を流れる流用Ｑ２をリニアソレノイド２４による流
量制御弁２５の制御で変えてパワステ駆動部２２に対す
る流量Ｑ１を可変し、パワステ駆動部２２におけるアク
チコエータの駆動トルク、即ちステアリングホイールの
操舵力を車速に感応して可変制御している。
このような電子パワーステアリング制御システムにおい
て、電子コントローラ１０でシステムの異常を検出した
ときのアラーム出力は表示制御ユニット３０を介して警
報ランプ３２に与えられて−８− おり、警報ランプ３２の点灯でシステムの異常を警報表
示するようにしている。更に、電子コントローラ１０は
自己診断機能を有し、制御コニット１に設けたチェック
スイッチ１４がオン操作されたとき自己診断結果をアラ
ーム出力が与えられる同じ表示制御ユニット３０に出力
する。表示制御ユニット３０は自己診断結果に基づいて
各チェック項目毎に予め定めた順序に従って警報ランプ
３２の点滅制御を行ない、警報ランプ３２の点滅パター
ンにより各点検項目が正常であるか賃常であるかを表示
するようにしている。
て、電子コントローラ１０でシステムの異常を検出した
ときのアラーム出力は表示制御ユニット３０を介して警
報ランプ３２に与えられて−８− おり、警報ランプ３２の点灯でシステムの異常を警報表
示するようにしている。更に、電子コントローラ１０は
自己診断機能を有し、制御コニット１に設けたチェック
スイッチ１４がオン操作されたとき自己診断結果をアラ
ーム出力が与えられる同じ表示制御ユニット３０に出力
する。表示制御ユニット３０は自己診断結果に基づいて
各チェック項目毎に予め定めた順序に従って警報ランプ
３２の点滅制御を行ない、警報ランプ３２の点滅パター
ンにより各点検項目が正常であるか賃常であるかを表示
するようにしている。
第４図は第３図の実施例における車両に対する制御ユニ
ット１と警報ランプ３２の設謂位圓を示したもので、制
御ユニット１は、例えばトランクルーム３３に設置され
、また警報ランプ３２はインストパネル３４のトライバ
ーズシート３５がら見え易い位置に設置されており、制
御ユニット１と警報ランプ３２の間を信号輪３６により
接続している。勿論、制御ユニット１に対してはワイヤ
ハーネス３７のコネクタ接続により各種のセンサー ９
− およびパワーステアリングの駆動系における流量制御弁
２５のリニアソレノイド２４が接続されている。
ット１と警報ランプ３２の設謂位圓を示したもので、制
御ユニット１は、例えばトランクルーム３３に設置され
、また警報ランプ３２はインストパネル３４のトライバ
ーズシート３５がら見え易い位置に設置されており、制
御ユニット１と警報ランプ３２の間を信号輪３６により
接続している。勿論、制御ユニット１に対してはワイヤ
ハーネス３７のコネクタ接続により各種のセンサー ９
− およびパワーステアリングの駆動系における流量制御弁
２５のリニアソレノイド２４が接続されている。
次に、上記の実施例の動作を第５図のフローヂャートを
参照して説明する。
参照して説明する。
まず、車両を使用するためにイグニッションスイッチ１
２をオンすると、制御ユニット１の電子コントローラ１
０にバッテリイ１１にり電源供給が行なわれ、システム
が作動状態となる。この電源供給を受けた作動状態にお
いて、電子コントローラ１０は自己診断の対象となる全
項目のフラグをブロックａにおいてＦＬ１〜ｎ−１とし
て立てる。続いてブロックｂに進んでＮｏ、１の項目、
例えば車速センサ１９が正常かどうかをチェックし、車
速センサ１９が正常であればブロックＣに進んでＮ０９
１のチェック項目に対応したフラグＦ１−１をＦＬ１＝
Ｏとして消去する。一方、車速センサ１９に断線故障等
の異常があればＮＧと判別してフラグＦＬ＝１としたま
ま次の判別ブロックｄに進む。この判別ブロックＣにお
いてはＮｏ。
２をオンすると、制御ユニット１の電子コントローラ１
０にバッテリイ１１にり電源供給が行なわれ、システム
が作動状態となる。この電源供給を受けた作動状態にお
いて、電子コントローラ１０は自己診断の対象となる全
項目のフラグをブロックａにおいてＦＬ１〜ｎ−１とし
て立てる。続いてブロックｂに進んでＮｏ、１の項目、
例えば車速センサ１９が正常かどうかをチェックし、車
速センサ１９が正常であればブロックＣに進んでＮ０９
１のチェック項目に対応したフラグＦ１−１をＦＬ１＝
Ｏとして消去する。一方、車速センサ１９に断線故障等
の異常があればＮＧと判別してフラグＦＬ＝１としたま
ま次の判別ブロックｄに進む。この判別ブロックＣにお
いてはＮｏ。
−１０−
２０項目、例えば舵角センサ１８をチェックし、正常で
あればブロックｄでＮｏ、２の項目に対応したフラグＦ
Ｌ２をＦＬ２＝Ｏとして潤し、一方、異常があればＮＧ
としてＦＬ２−１としたまま次のチェック項目へ移行す
る。以下、同様にしてＮ０９３〜ｎ−１の項目チェック
を行ないＲ柊項目Ｎ００ｎのチェックを終了すると判別
ブロックｈで自己診断用のチェックスイッチ１４のオン
・オフをチェックする。このとき、チェックスイッチ１
４がオフであれば自己診断結果の表示制御は行なわず、
ブロックｉに進んで一連のパワーステアリング制御を実
行し、再び判別ブロックｂの自己診断チェックに戻る。
あればブロックｄでＮｏ、２の項目に対応したフラグＦ
Ｌ２をＦＬ２＝Ｏとして潤し、一方、異常があればＮＧ
としてＦＬ２−１としたまま次のチェック項目へ移行す
る。以下、同様にしてＮ０９３〜ｎ−１の項目チェック
を行ないＲ柊項目Ｎ００ｎのチェックを終了すると判別
ブロックｈで自己診断用のチェックスイッチ１４のオン
・オフをチェックする。このとき、チェックスイッチ１
４がオフであれば自己診断結果の表示制御は行なわず、
ブロックｉに進んで一連のパワーステアリング制御を実
行し、再び判別ブロックｂの自己診断チェックに戻る。
一方、判別ブロックｈでチェックスイッチ１４がオンで
あれば、ブロックｊに進み、Ｎｏ、１〜ｎの自己診断の
結果に応じた表示制御を実行する。
あれば、ブロックｊに進み、Ｎｏ、１〜ｎの自己診断の
結果に応じた表示制御を実行する。
このブロックｊにおける自己診断結果の表示制御は、ま
ず全ての項目Ｎ０９１〜ｎが正常な場合には第６図（ａ
）に示すように、点検表示のスタートを示すため、例
えば警報ランプ３２を５秒間−１１一 連続点灯し、続いて各項目毎に２秒間隔で警報ランプ３
２をｎ回瞬時点灯し、これを繰り返す。
ず全ての項目Ｎ０９１〜ｎが正常な場合には第６図（ａ
）に示すように、点検表示のスタートを示すため、例
えば警報ランプ３２を５秒間−１１一 連続点灯し、続いて各項目毎に２秒間隔で警報ランプ３
２をｎ回瞬時点灯し、これを繰り返す。
一方、いずれかの項目、例えばＮＯ，２の項目で異常が
診断されてフラグＦＬ２＝１となっていた場合には、第
６図（ｂ）に示づように、表示スタートを示す５秒間の
連続点＊１ｈ日ら２番目となるＮ０９２の点検項目のタ
イミングで例えば１秒間警報ランプ３２を点灯すること
で項目Ｎｏ、２について異常と診断されたことを表示し
、他の項目については第６図（ａ ）と同様に２秒おき
の瞬時点灯で正常であることを表示する。
診断されてフラグＦＬ２＝１となっていた場合には、第
６図（ｂ）に示づように、表示スタートを示す５秒間の
連続点＊１ｈ日ら２番目となるＮ０９２の点検項目のタ
イミングで例えば１秒間警報ランプ３２を点灯すること
で項目Ｎｏ、２について異常と診断されたことを表示し
、他の項目については第６図（ａ ）と同様に２秒おき
の瞬時点灯で正常であることを表示する。
従って、制御ユニツ］へ１によるシステムの自己診断に
ついては、整備者が制御コニット１のチェックスイッチ
１４をオン操作した後にトライバーズシート３５に座っ
て自己診断に必要な一連の操作、例えばエンジン始動、
ブレーキやクラッチの操作を行なうことにより制御ユニ
ット１で所定の制御プログラムに従った自己診断が実行
され、自己診断が終了するとトライバーズシート３５の
近傍となるインストパネル３４に設置した警報ラン−１
２− プ３２が第６図（ａ ）または（ｂ）に示した表示パタ
ーンに従って点滅制御され、警報ランプ３２の点灯状態
を確認することで第６図（ａ ）の表示パターンが得ら
れたときにはシステムが正常であることが分かり、また
第６図（ｂ）のごとき表示パターンが得られたときには
、システムの異常とチェック項目の何番目について異常
の診断結果が得られたかを簡単に知ることができ、診断
結果に基づいた適切な整備点検を行なうことができる。
ついては、整備者が制御コニット１のチェックスイッチ
１４をオン操作した後にトライバーズシート３５に座っ
て自己診断に必要な一連の操作、例えばエンジン始動、
ブレーキやクラッチの操作を行なうことにより制御ユニ
ット１で所定の制御プログラムに従った自己診断が実行
され、自己診断が終了するとトライバーズシート３５の
近傍となるインストパネル３４に設置した警報ラン−１
２− プ３２が第６図（ａ ）または（ｂ）に示した表示パタ
ーンに従って点滅制御され、警報ランプ３２の点灯状態
を確認することで第６図（ａ ）の表示パターンが得ら
れたときにはシステムが正常であることが分かり、また
第６図（ｂ）のごとき表示パターンが得られたときには
、システムの異常とチェック項目の何番目について異常
の診断結果が得られたかを簡単に知ることができ、診断
結果に基づいた適切な整備点検を行なうことができる。
尚、上記の実施例ではシステムが正常と判断された診断
結果の表示について第６図（ａ ）に示すように、各項
目毎に２秒間隔で順次警報ランプ３２を瞬時点灯させて
いるが、診断結果が全て正常のときには何番目の点検項
目であるかを知る必要がないため、第７図（ａ ）に示
す全項目の表示期間に亘る警報ランプ３２の連続点灯、
もしくは第７図（ｂ）に示す所定回数の瞬時点灯の繰り
返しとなる表示制御とすることが望ましい。
結果の表示について第６図（ａ ）に示すように、各項
目毎に２秒間隔で順次警報ランプ３２を瞬時点灯させて
いるが、診断結果が全て正常のときには何番目の点検項
目であるかを知る必要がないため、第７図（ａ ）に示
す全項目の表示期間に亘る警報ランプ３２の連続点灯、
もしくは第７図（ｂ）に示す所定回数の瞬時点灯の繰り
返しとなる表示制御とすることが望ましい。
また、上記の実施例は電子パワーステアリング制御シス
テムを例にとるものであったが、本発明−１３− はこれに限定されず、エンジンの電子制御、オートマチ
ックトランスミッションの電子制御あるいはブレーキ系
のアンチスキッド制御等の電子コントローラで自己診断
機能を有するシステムについて、インストパネルに設け
られたシステムの警報ランプを利用して同様に自己診断
結果を警報ランプの点滅制御で表示させてもよい。
テムを例にとるものであったが、本発明−１３− はこれに限定されず、エンジンの電子制御、オートマチ
ックトランスミッションの電子制御あるいはブレーキ系
のアンチスキッド制御等の電子コントローラで自己診断
機能を有するシステムについて、インストパネルに設け
られたシステムの警報ランプを利用して同様に自己診断
結果を警報ランプの点滅制御で表示させてもよい。
（発明の効果）
以上説明してきたように本発明によれば、自己診断機能
を内蔵した車両用電子コントローラの自己診断結果表示
装置において、車室内のインストパネルに設置され、電
子コントローラで検出した異常を警報表示する警報表示
ランプを、自己診断結果に応じて表示制御するようにし
たため、トランクルームやエンジンルーム等に設置され
る制御ユニットに自己診断結果の表示部を設けたり、専
用のチェッカーによる自己診断表示を行なう必要がなく
、インストパネルに設けた警報ランプの点滅制御で自己
診断結果を表示させるため、整備者はトライバーズシー
トに座ったまま自己診断に必−１４− 要な各種の操作を行ないながら警報ランプの点滅パター
ンから自己診断結果を容易に知ることができ、自己診断
機能を内蔵した電子コントローラによるシステムの効率
的な整備点検作業を実現することができる。
を内蔵した車両用電子コントローラの自己診断結果表示
装置において、車室内のインストパネルに設置され、電
子コントローラで検出した異常を警報表示する警報表示
ランプを、自己診断結果に応じて表示制御するようにし
たため、トランクルームやエンジンルーム等に設置され
る制御ユニットに自己診断結果の表示部を設けたり、専
用のチェッカーによる自己診断表示を行なう必要がなく
、インストパネルに設けた警報ランプの点滅制御で自己
診断結果を表示させるため、整備者はトライバーズシー
トに座ったまま自己診断に必−１４− 要な各種の操作を行ないながら警報ランプの点滅パター
ンから自己診断結果を容易に知ることができ、自己診断
機能を内蔵した電子コントローラによるシステムの効率
的な整備点検作業を実現することができる。
第１図は従来方法を示したフローチャート、第２図は本
発明が用いられる電子パワーステアリング制御システム
の装置構成を示した説明図、第３図は本発明による異常
判定方法の一実施例を示したフローチャートである。 １：コントローラ ２：車速センサ ３：インヒビタスイッチ ７１ニストツプランプスイツチ ５：パーキングブレーキスイッチ ６：ストップランプ ７：バツテリイ ８：ヒュージブルリンク ９：イグニッションスイッチ −１５− １０．１１：電源ヒコーズ １２：警報ランプ １３：自己診断スイッチ １４：液圧ポンプ １５：タンク １６：パワステ駆動部 １７：ステアリングホイール １８：流量制御部 １９：リニアソレノイド ２０：流量制御弁 ２１：体流量制御弁 ３０：第１の判別ルーチン ４０：第２の判別ルーチン ５０：ディレィ処理ルーチン ６０：フエイルセ−７処理ルーチン −１６−
発明が用いられる電子パワーステアリング制御システム
の装置構成を示した説明図、第３図は本発明による異常
判定方法の一実施例を示したフローチャートである。 １：コントローラ ２：車速センサ ３：インヒビタスイッチ ７１ニストツプランプスイツチ ５：パーキングブレーキスイッチ ６：ストップランプ ７：バツテリイ ８：ヒュージブルリンク ９：イグニッションスイッチ −１５− １０．１１：電源ヒコーズ １２：警報ランプ １３：自己診断スイッチ １４：液圧ポンプ １５：タンク １６：パワステ駆動部 １７：ステアリングホイール １８：流量制御部 １９：リニアソレノイド ２０：流量制御弁 ２１：体流量制御弁 ３０：第１の判別ルーチン ４０：第２の判別ルーチン ５０：ディレィ処理ルーチン ６０：フエイルセ−７処理ルーチン −１６−
Claims (2)
- （１）自己診断機能を内蔵した車両用電子コントローラ
の自己診断結果表示装置において、車室内のインストパ
ネルに設置され、前記電子コントローラで検出した異常
を警報表示する警報ランプと、前記電子コントローラに
よる自己診断結果に応じて前記警報ランプを点灯制御す
る点灯制御手段とを設けたことを特徴とする車両用電子
コントローラの自己診断結果表示装置。 - （２）前記表示制御手段は、自己診断結果に基づく複数
項目のシステムの異常または正常を予め設定した順序に
従う前記警報ランプの点滅制御で識別表示させる点滅制
御回路を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の車両用電子コントローラの自己診断結果表示装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58189823A JPS6080943A (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | 車両用電子コントロ−ラの自己診断結果表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58189823A JPS6080943A (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | 車両用電子コントロ−ラの自己診断結果表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6080943A true JPS6080943A (ja) | 1985-05-08 |
Family
ID=16247801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58189823A Pending JPS6080943A (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | 車両用電子コントロ−ラの自己診断結果表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6080943A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS624653A (ja) * | 1985-06-29 | 1987-01-10 | Mazda Motor Corp | 車両用表示装置 |
| JPS62268769A (ja) * | 1986-05-15 | 1987-11-21 | Jidosha Kiki Co Ltd | 自動車用制御回路の故障個所判定方法 |
| JPS63162369A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-05 | Nippon Seiko Kk | モ−タ駆動式パワ−ステアリング制御装置 |
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| JPH01115957U (ja) * | 1988-01-29 | 1989-08-04 | ||
| EP0364973A2 (de) * | 1988-10-19 | 1990-04-25 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Ausgabe eines Codesignals für Kraftfahrzeug-Teile und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| WO1991000818A1 (de) * | 1989-07-07 | 1991-01-24 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Servolenkung und verfahren zur erhöhung der sicherheit einer servolenkung |
| US8676445B2 (en) | 2010-04-27 | 2014-03-18 | Ford Global Technologies, Llc | Hydraulic steering diagnostic system and method |
-
1983
- 1983-10-13 JP JP58189823A patent/JPS6080943A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0364973A3 (de) * | 1988-10-19 | 1991-10-16 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Ausgabe eines Codesignals für Kraftfahrzeug-Teile und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
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| US8676445B2 (en) | 2010-04-27 | 2014-03-18 | Ford Global Technologies, Llc | Hydraulic steering diagnostic system and method |
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