JPS6071740A - 流体噴射式織機のよこ入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、流体噴射式織機のよご入れ装置に関し、特に
過渡的な運転状態のときによこ入れ用の流体すなわち水
または空気、勃に空気の噴射を定常時の噴射と常にほぼ
等しくなる。Ｊうに制御ずろための装置に係る。

発明の背景 織機の主運動は、すべて織機の回転角との関連で設定さ
れている。そしてよこ入札用の主ノズルおよび補助ノズ
ルの噴射のタイミングは、一般に機械的なカムによって
制御されている。このカムの回転は、織機の運動と同期
させるために、織機の主軸の回転によって駆動されるよ
うになっている。

ところで織機の過渡的な運転状態例えば起動時には、織
機の回転数は、定常回転数に達していない。この結果、
起動時のよこ入れ流体の噴射期間は、正規の噴射開始の
回転角の時点から開始されるにもかかわらす、定常運転
時の噴射期間よりも長くなっている。これは、１回転に
必要な時間が長く、ある回転角間での経過時間が時間的
に引き延ばされているからである。このため流体が必要
以上に噴射され、極端な場合には、よこ糸の吹切れ事故
が発／１４シたり、主ノズルと＋＋Ｉｉ助ノズルのタイ
ミングのずれからよこ糸の先端が曲がったりし、よと入
れの不安定さは避りられない。

従来技術 そこで例えば特公昭５７−３８６９９号「ジェット織機
」の発明は、織機の回転数との関連で、よこ入れ用の流
体流量を制御し、低速回転時の流体流量を比例的に少な
くするように設定してむする。

しかしその発明では、織機の起動時のよこ糸飛走状態が
定常回転時と異なるため、よこ入れの不安定さは依然と
して解決されていない。

発明の目的および解決原理 したがって本発明の目的は、織機の過渡的な回転状態、
主として織機の起動時での流体の噴射時間および流体流
量を定品回転時におＬ−する状態とむ工ぼ同しとなるよ
うに制御し、よこ入れの安定化を図ることである。

上記目的のもとに、本発明は、ｌａ　ｔｆｆｉの起動時
などの過渡的な回転特性を考慮し、主ノズルおよび補助
ノズルを規制の時間だけ閉状態とし、過渡的な運転期間
でも常に定富運転萌と同様な流体流♀によりよこ入れを
行うようにしてし）る。

一方、よこ入れされたよこ糸は、反ノズル側の織物の端
部において、よこ糸フィラーによって検知される。織機
の制御装置は、上記よこ糸フィラーの出力信号を受りて
、よこ入れ状態を確認しながら織機の逐次制御を進めて
いく。このため反ノズル側でのよこ糸の到達時点は、織
機の制御の上でｌ′ｉ要なタイミングとなっている。

もし、織機の過渡的な回転状態のときに、定常回転時と
同し回転角の時点から規定の時間だけ噴射が行われると
、噴射流量は、定常時の流量と等しくできるが、よこ糸
の反ノズル側への到達時点は、定常運転時より速くなる
。この結果、織機の正常な制御は、期待できなくなる。

したがゲζ本発明の他の目的は、織機の過渡的な回転、
状態のときにも、よこ入れされノこよこ糸の到達タイミ
ングが正常なときの到達タイミングと同しとなるように
制御することである。

上記目的のもとに、本発明は、織機の過渡的な回転状態
のときに、よこ入れ開始の回転角の時運から所定の遅れ
時間の後に、流体噴射を開始するようにしている。した
がって本発明では一過渡的な運転状態のときでも、流体
噴射の終了時の回転角は、雷に定常時と同様に、そのよ
こ入れ終了■４゜の回転角と一致している。このため織
機の制御番、Ｌ、過渡状態の運転および定常運転状態の
ときにも、同様な条件で行えるごとになる。

以下、本発明を図に示゛３−各実施例に粘−ノｔ、）−
Ｃ置体的に説明する。

実施例１　（第１図ないし第４図） まず、第Ｆ図は本発明のよこ入れ装置１を示している。

よこ糸２は、給糸体３に巻付りられており、巻付はアー
ム４の内部を通り、係止手段つまり係止ピン６に係止さ
れて測長貯留用の１ラム５の外周面に１ピンク分たり、
または連続的Ｇこ数ピック分巻付けられ、糸ガイド７を
経て、よこ人才者。

用の主ノズル８に導かれている。上記巻（＝Ｊリー／’
−ム４は、織機の回転と同期し、その回転力を取り入れ
て静止状態のドラム５の外周にそって回転運転をしてい
る。また１・°ラム５は、巻（４シｔ　−ｙ　−Ｊい４
の回転中心と同じ軸線上で回転１１Ｊ能な状態−Ｃある
が、よご糸２の巻（＝Ｊけ状態のときに、静止して（、
ｓる。また上記係止ビン６Ｇよ、ｉＬ退ｉｔＪ能な状ｑ
ｊｊｑ　４．二あって、１−”ラム５の周面に突入して
いるとき、よこ糸２を係止し、トラム５の周面でのよこ
糸２の巻始めつまり解舒の停止を与えている。またこの
係止ピン６が後退したとき、トラム５の周面に巻イ」げ
られて貯留状態にあるとごろのよこ糸２ば、ＩＷ舒状態
となり、主ノズル８によって、よこ入れできる状態に設
定される。

上記主ノズル８は、よこ入れ用の流体例えば圧力空気９
を取り入れて、これをよこ入れ時にひ道２０に向けて噴
射し、この噴射流に解舒状態のよご糸２を乗せることに
より、よこ糸２をひ道２０中に飛走させる。この圧力空
気９は、供給路１０によって供給されるが、この間の機
械式の噴射制御弁１１および電磁式の制御弁１２によっ
て制御される。」二面噴射制御弁１１は、回転軸１５の
カム１３によって操作される。このカム１３は、織機の
運動と同ＩＪＪ　して回転し、噴射開始の回転角度θＳ
から噴射終了の回転角度θＥの間で、カムフォロア１４
を操作し、噴射制御弁１１を開放状態とする。したがっ
て圧力空気９は、この噴射制御弁１１および制御弁１２
の双方を同時に通過できる状態のときに、供給路ＩＯを
経て、主ノズル８に至る。

また制御弁１２は通電時に開放し、非通電時に自己後４
Ｍする型式のものであり、制御装置１６によって制御さ
れる関係にある。この制御装置１６は、織機の過渡状態
のときに、織；幾の過渡的な回転数の立上がり特性を入
力情報とし、ＩＩＩ′ｉ躬開始の回転角度θＳから必要
な遅れ時間Δｔを算出し、この遅れ時間へり後の開始タ
イミングｔＳから終了タイミングｔＥの期間にわたって
制御弁１２を開放状態とし、過渡的な運転状態のときに
、制御弁１２によって圧力空気９の（Ｊｌｉ給時開時間
御するようにしている。織機か定常な回転数６、二到達
したとき、上記制御装置１６は、制御弁１２を席１１月
６１！放状態とするごとによって、制御弁１２を供給路
１０の部分で実質的に作用しない状態とする。したかっ
て定常状態のときには、噴射制御弁１１のゐが圧力空気
９の制御をマ１うごとになる。定常運転状態のときに、
噴射開始の回転角度θＳおよびその終了の回転角度θＥ
は、常に噴射の開始タイミングｉｓおよび終了タイミン
グｔＥと一致している。しかし過渡的な運転状態のとき
には、噴射開始の回転角度θＳは、時間軸上で引き伸ば
されているから、正規の噴射の開始タイミングｔＳと一
致しておらず、遅れ時間Δｔの後に初めて一致する状態
となる。しかしこの過渡状態のときにも、噴射終了の回
転角度θＥは、常に終了タイミングｔＥと時間的に一致
している。

飛走中のよこ糸２は、ひ道２０の近くに設けられた複数
の補助ノズル１７によってもよこ入れ方向に加速され、
付勢される。これらの補助ノズル１７は、例えば３つず
つ３グループに分割されており、それぞれのグループの
補助ノズルエフは、それぞれ供給路１８によって上記圧
力空気９よりもやや低い圧力の圧力空気１９を取り入れ
て、それぞれの補助ノズル１７の位置での飛走中のよこ
糸２の通過時に、圧力空気１９を補助的に噴射し、噴射
空気を加速する。これらの供給路１８にっても前記と同
様に、機械式の噴射制御弁２１および電磁式通電時解放
自己復帰型の制御弁２２が直列の状態で設りられている
。そして噴射制御弁２１ば、カム２３およびカムフォロ
ア２４によって制御される関係にある。これらのカム２
３の回転軸１５に対する取（＝ｔ　＆Ｊ位相は、各グル
ープの補助ノズル１７の配置位置と対応して、少しづつ
ずれている。また、制御弁２２は、それぞれの制御装置
２５によって駆動される関係にある。

次に第２図は、上記制御装置１６の具体的な構成を示し
ている。この制御装置ｉ！’４１６１＝：Ｆ、、近接ス
イッチ２７．２８．２９、ワンショ・〕〕１−マルチノ
＼イブレータ３０Ｒ−Ｓ型のフリップフロップ３１．３
２．３３およびアントゲ−Ｉ・３４．３５．３６．３７
、オアゲー１−３８およびソレノイ１駆動回路３９によ
り構成されている。

上記近接スイッチ２７．２８．２９は、タイミング信号
発生手段であり、位相をｙ４にしながら回転軸１５に取
付りられた回転体２６の１−グ４（）と対応している。

そして近接スイッチ２７は、記１ａ回路としてのフリッ
プフロップ３Ｉのセット人力端に接続されており、また
、近接スイッチ２８．２９は、それぞれアンドゲート３
４．３５の一方の入力端に接続されている。また上記ワ
ンショットマルチハイブレーク３０の入力端は、運転信
号への人力部１子４１に接続されており、またその出力
端は、記憶回路としてのフリップフロップ３１．３２．
３３のリセット端子にそれぞれ接続されている。フリッ
プフロップ３１の出力端は、アンドゲート３４．３５の
他方の入力端に、またアンドゲート３６．３７の一方の
入力端にそれぞれ接続されており、そのアントゲート３
４．３５の出力α１！１は、それぞれフリップフロップ
３２．３３のセット入力端に接続されている。そしてこ
のフリップフ０．２プ３２．３３の出力端は、アンドゲ
ート３６．３７のそれぞれの他方の入力端に接続されて
いる。このアンドゲート３６．３７の出力端は、それぞ
れオアゲート３８の入力端に接続されており、このオア
ゲート３８の出力端は、ソレノイド駆動回路３９に接続
されている。このソレノイド駆動回路３９は、前記制御
弁１２の駆動部に接続されている。

制御装置１６は、制御弁１２の制御のために、上記のよ
うな構成となっ“ζいるが、他のｌｉｌ制御装置２５の
構成は、上記制御装置１６の構成とまったく同様である
。

次に第３図を参照しながら上記よこ入れ装置ｌの動作を
説明する。織機の制御系に運転開始時点１０で“Ｈ”レ
ベルの運転信号へが入力されると、織機の単位時間当た
りの回転数Ｎは、ゼロから順次増力１ル、過渡時間τの
後に定常回靭数Ｎｏに達する。第３図は、この過渡時間
τの間に、よこ入れが２度行われることを想定し、横軸
に回転角θまたは時間りをとって描かれている。

回転数Ｎが低いとき、すなわち過渡時間ｒの区間におい
て、回転軸１５およびカム２３の回転数も低いため、噴
射制御弁１１は、その過渡的な低い回転数Ｎに逆比例し
て、定常時の規定の噴射期間Ｔよりも長い過渡的な噴射
期間′ｌ″ｉ　Ｔ２で開放状態となる。ずなわら定常運
転のときには、噴射の開始角度θＳが常に開始タイミン
グｔ３と一致しているため、噴射期間Ｔは、規定の時間
で常に一定となっている。しかし過渡時間τでの噴射の
開始角度Ｏ３が開始タイミングｔ３と一致しないため、
噴射期間１゛１、Ｔ２は、過渡的な回転数Ｎの関数であ
り、不定である。したがってこの噴射期間１”１、Ｔ２
は、遅れ時間ΔＴ１、ΔＴ２を用いて一１ζ記のように
表される。

Ｔ　Ｉ　＝　Ｔ＋八八ツ ２ｌ”　２−Ｔ＋ΔＴ２ ところで織機の運転開始時の起動回転角度θ０は、あら
かじめ設定されており、また過度時間τての織機の回転
数Ｎの立ち上がり特性はほぼ一定と考えられるから、遅
れ時間ΔＴ１およびΔＴ２の終了時の回転角度もまたほ
ぼ一定となる。そこで近接スイッチ２７．２９ばその遅
れ時間ΔＴ　１、八Ｔ２の終了時点と対応する回転角度
θ１、θ３で“’　Ｉ−１”レベルのタイミング信号Ｓ
１、Ｓ３を発生し、また近接スイッチ２８は、それらの
タイミング信号Ｓ１、Ｓ３の間の回転角度θ２で“Ｈ″
レヘルタイミング信号Ｓ２を発生させている。

一方、運転開始時点ｔＱで“Ｈ゛レヘル運転信号Ａが入
力されているため、ワンショトマチバイブレーク３０は
Ｉじレベルの出刃信号を発生し、すべてのフリップフロ
ップ３１．３２．３３をあらかじめリセット端子にする
。このためアンドゲート３６．３７の出力がともに“１
２″レヘルに設定されているから、ソレノイド駆動回路
３９は、制御弁１２を閉した状態に設定している。

ところでみかけの噴射開始の回転角度Ｏ８から遅れ時間
へＴ１後の回転角度θ１の時点で“■ビレヘルのタイミ
ング信号ｓ１がフリップフロ・ノブ３１のナノ１−入力
端に入力されると、フリップフロップ３１は、その出力
端に’　Ｈ”レベルの出力信号Ｑ１を発生ずるため、ア
ントゲ−１・３６は、その再入力端に“”　Ｈ”レベル
の信号を受りるがら、“′Ｈ”レベルの出力信号を発生
し、ソレノイド駆動回路３９を作動させる。ずなわらソ
レノイド駆動回路３９ば、回転角度θの時点で制御弁１
２を駆動し、開放状態とする。このようにして制御弁１
２は、みかげの噴射開始の回転角度θＳがら遅れ時間Δ
Ｔｌだけ遅れた時点から開放状態となる。

この結果、噴射制御弁１１および制御弁１２が共に開放
している期間すなわち規定の噴射期間Ｔにわたって、圧
力空気９は、主ノズル８により噴射される。これによっ
て解舒状態のよこ糸２は、その圧力空気９の噴射ととも
に、ひ道２０に向けてよこ入れされることになる。した
がってこの過度時間τの間でも、噴射期間Ｔば、定常時
の噴射期間１゛とほぼ同じに設定されている。

よこ糸がひ道２０を飛走する過程で、補助ノズル１７は
、順次リレー的に圧力空気１９を噴射し、よこ糸２の飛
走を補助的に加速する。この補助ノズル１７についても
前記と同様に、一定の遅れ時間Δ１゛１が設定される。

また複数のグループの補助ノズル１７を順序作動させる
場合において、前のグループから次のグループに切り換
える場合に、噴射期間を時間的に重複させるようにすれ
ば、補助的な圧力空気の流れは、間断なく円滑に連続す
ることとなる。このようにしてよこ糸２の加速に最も適
切な時期に補助ノズル１７によって圧力空気１９がひ道
２０の内部に噴射されることになる。

そしてこれらの補助ノズル１７は、主ノズル８の側のグ
ループから順次リレー的に噴射されるため、３つのカム
２３の回転軸１５に対する取付は角度は、既に記載した
ように、順次位相を異にして設けられている。

さて、最初のよこ入れが完了した後に近接スイッチ２８
力びＨ”レベルのタイミング信号Ｓ２を発生し、それを
アンドゲート３４の一方の入力端に送り込むため、アン
ドゲート３４は、”Ｈ″レヘル出力信号でフリップフロ
ップ３２を七ノド状態とし、″Ｌ″レベルの出力信号Ｑ
２をアンドゲート３６の一方の入力端に送り込む。この
時点でアントゲ−１３６の出力は、“”　Ｈ”レベルか
ら“Ｌ”レベルに変化するため、ソレノイド駆動回路３
９は、制御弁１２を閉した状態に設定する。

なお、タイミング信号Ｓ２が噴射終了の回転角度０Ｅよ
りも早く発生ずれば、噴射の終了時点の制御も可能とな
る。

その後の第２回目の噴射開始の回転角度θＳがくると、
噴射ｊｌｉｌ制御弁１１は、直ちに開放状態となるが、
第１回目の場合と同様に制御弁１２が遅れ時間ΔＴ２の
後に始め開放状態となるため、圧力空気９ば、規定の噴
射期間Ｔにわたって噴射されることになる。すなわち遅
れ時間へＴ２の後に近接スイッチ２９が“Ｈ”レベルの
タイミング信号Ｓ３を発生すると、アントゲ−１−３５
は、”Ｈ″レベル出力信号でフリップフロップ３３をセ
ント状態とし、出力信号Ｑ３を“Ｈ”レベルに変化させ
るため、アントゲ−１−３７は、両入力端に“Ｈ″レベ
ル入力信号を受け、“Ｉ（”レベルの出力信号をオアゲ
ート３８を経て、ソレノイド駆動回路３９に送り込む。

このためソレノイド駆動回路３９はその遅れ時間ΔＴ２
の後に制御弁１２を開放状態とする。このようにして、
噴射制御弁１１および制御弁１２が共Ｇ〆″晶放状態に
ある期間についてのみ、圧力空気９ば、主ノズル８から
よご入れのために噴射される。以上の関係は、補助ノズ
ル１７についても同様である。

過渡時間τについて２回のよこ入れが行われると、織機
の回転数Ｎは、既Ｇご定常回転数ＮＯに達しているから
、このような特別な制御は、もはや必要とされない。そ
こで−１−制御装置１６．２５は、その過渡時間τを経
過した後、；ｆｉｌ制御弁１２を４Ｒ−続的に開放状態
とする。したがってこの定常運転状態に入ると、噴射制
御弁１１のみが実質１１′Ｊに圧力空気９の制御を行う
ごとになる。−４゛なわち２度のよこ入れが行われると
、全てのソリノブフロ、プ３１．３２．３３が”　ＩＩ
　”レベルの出力信号（λｌ、Ｑ２、Ｑ３を発生してい
るため、ソレノイ１−駆１す５回路３９にＩＩ”レベル
の人力信′・）力＜　ａ＋ｑ：続し゛（人力され、ツレ
ソイ１−駆動回路３９は、ｉｌｉ制御ブ１ゝ１２を継続
的に開放状態に設定し°（いろ。なお、このソレノイド
駆動回路３９は、制御光１２の駆動に必要な電圧よりも
高い電Ｌ１：、を・１１冒１′〕に印加ずろごとにより
、その応答速度を速めている。

さて、ここで係Ｉ１．．ピン（ｊの駆・肋（幾４１ηを
、説明し−（おく。係止ピンらは、第４図の、１）に、
Ｊ、１：動し八−６７の先端に取イ」けられており、そ
の１．！；動し・バー６７は、支軸６８で支持され、ス
プリング６９によって反時８ｉ方向に（＝Ｊ勢されつつ
、他妬１のローラ７０によって駆動カム７１に接してい
る。この駆動カム７１は、原則として、織Ｉ幾の１回転
に１回転し、よこ入れ期間中に、係止ビン６をドラム５
の周面から引き上げ、よご糸２を）Ｗ舒状態とする。こ
の解舒が過渡時間τにわたっ°ζ定當回転時と同様に行
われても、主ノズル８の流体噴射が遅れ時間ΔＴ　１、
八Ｔ２の後に実行されるから、よこ入れは実質的にやは
り遅れ時間Δ′１゛１、八Ｔ２の後に行われる。しかし
、もし、その間に貯留状態のよこ糸２が不安定になり、
不都合であれば、電磁プランジャ７２が設りられる。ご
の電磁プランジャ７２は、過渡時間τ中の遅れ時間へＴ
１、ΔＴ２にわたってプランジャし１ノド７３を揺動レ
バー６７に当接さ−Ｕその遅れｕ、ｙ間Δ１゛１、Δ′
Ｉ゛２の経過後にはじめて係止ビン６を引き上げ、解舒
時点を正規の開始タイミングｔＳまで遅らゼる。

したがって上記制御装置１６の出力は、この電磁プラン
シート７２を駆動するときにもそのまま用いられる。も
らろん定常運転状態にはいると、電磁プランジ−１・７
２は、磁気吸引力に、１、っ゛（ゾうンノヤロフド７３
を常時後退させ、係止ビン６の運動に関与しなくなる。

実施例２（第５図および第６図） つぎに第５図は、制御装置１６．２５の他の実施例を示
している。第２図の実施例での制御装置１６は、過渡時
間τについての２度のよこ入れについて制御弁１２を開
放状態に制御しているが、この第５図の実施例は、１度
のよこ入れについてのみ制御弁１２を制御する例である
。

そしてこの実施例でのター（ミング信冒Ｓｌは、タイミ
ング信号発止手段つまり回・トノ：輔Ｊ５に連結された
エンｍｌ−ダ４２、ごのエンュータ゛１１２の出力信号
と設定器４３からの人力（ｉｊ”・シーとを比較ずろ比
較器４４によって発佳さ−Ｕられ、−〕′ン（−リーー
Ｉ４７の一方の入力端に送り込まれる。また入力端子４
１からの運転信号Δは、アンＰ”Ｊ”　−Ｌ　４７の他
方の入力端の他、ワンノーｒ）１マルチハイゾレータ４
６の人力信号となる。そし“（アントゲ−１−４７、ワ
ンシリ１−ンルチハイフル−タ４６は、記憶回路として
のフリップフロップ４５のセント入力端、リセット入力
端にそれぞれ接続されており、そのフリップフロップ４
５の出力端は、直接ソレノイド駆動回路３９に接続され
ている。

設定器４３は、遅れ時間へＴ１に対応する回転角θ１の
信号を比較器４４に出力しているため、織機が起動後そ
の回転角度θＩに達すると、比較器４４は、その設定器
４３の出力信号とエンコーダ４２からの織機の回転角の
信号との一致を確認し、その一致時点で、第６図のよう
に、“Ｈ”レベルのタイミング信号Ｓ１をアンドゲート
４７に送り込む。そこでアンドゲート４７は、その比較
器４４の゛′Ｈパレヘレベタイミング信号Ｓ１と運転信
号への信号を受けてフリップフロップ４５をセットし、
ソレノイド駆動回路３９を作動させる。

もちろんこのフリップフロップ４５は、”　ＩＩ″レベ
ルの運転信号Ａが入力された時点で、前記実施例と同様
にワンショットマルチハイブレーク４６によってあらか
しめリセソ１−されている。このようにして最初のよこ
入れが完了すると制御弁１２ば、常時開放状態となって
圧力空気９．１９の制御に実質的に関与しなくなる。

なお、電源投入時に制御弁１２が開の状態に設定されて
いなければならないため、それに必要な回路がイ」設さ
れている。もちろん遅れ時間ΔＴ　１の回転角度θ１は
、織機の回転数およびょこ入れパターンなどに従っても
っとも適切な（１ｖｊに設定される。なお、フリノブフ
ｌ：Ｊノブ４５をリセノ（・するための信号は、“’　
Ｈ”レベルの運転車（Ｊ：ｈ　信号テあってもよい。ま
た比較器４４の出力信号つまりタイミング信号Ｓ１は、
アンドゲート４７を経ないで・直接フリップフロップ４
５のセット人力ｌ７ｊ１［１に人力してもよい。ごの実
施例の制御装置１ら、２５は、ＨＵ＋現の回φ云数か「
、ｉく立十カ・るとき乙こイ１〃Ｊであり、極めて簡略
化されているため、安価で容易に実施できる。

実施例３　（第７図ないし第９図） つぎに第６図の実施例は、測長後のよこ糸２を空気流に
より貯留し、また圧力空気９を１つの７ＩＬ磁式の制御
弁１２によってのめ制御する例をンＪ＜シている。すな
わちよこ糸２は、一対の測長ローラ４８の回転によって
、よこ入れに必要な１ビック分の長さだり測定され、か
つ一対のバッフル４９の間でループ状に蓄えられる。そ
の一対のバッフル４９の間では、人１コ側に貯留ノズル
５０があって貯留状態のよこ糸２を空気によってＵ字状
にたるませた状態に保持している。そして主ノズル８は
、よこ糸２を弱い張力のもとに引き込んでいるが、この
貯留状態のよこ糸２の１リヱ舒は、係止手段としてのク
ランパー５１によって行われる。ずなわらこのクランパ
ー５１は、電磁ソレノイド５２によって駆動され、よこ
入れ時によこ糸２の把持を開放し、貯留状態のよこ糸２
を主ノズル８によってよこ入れ可能な状態に設定する。

また、供給路１０には１つの制御弁１２のみが介在し、
噴射制御弁１１が設けられていない。このため制御弁１
２は、前記実施例１．２と異なり、過渡時間での期間の
他、定常運転状態のときにも継続的に圧力空気９の制御
を行う。そして補助ノズルＩ７の４）（開路１８でも、
噴射制御弁２１が省略されている。Ｉ そして第８図Ｇ、１、上記制御ブ１ゝ１２およびクラン
パー５１を制御するだめの制御装；６１６の回路を示し
ている。この制御装置１６は、ワンシーＪ７トマルチハ
イブレーク５３、記（１回路とし′ＣのＲ−３型のフリ
ップフロップ５４．５５．５６．５７、アンドケート５
８．５９．６０．６１、およびオアゲー１−６２の他、
前記ソレノイド駆動回路３９を備えている。

ワンシラ１〜マルチハイブレーク５３は、その入力端側
で運転信号Ａの入力α１１＾子４１に接続されており、
またその出力醪４は、フリップフロップ５４．５５．５
６のリソセット入力ｖ１；１にそれぞれ接続されている
。またフリノプフ１−１ノブ５４の七〕１入力端および
アンドゲート５９の一方の入力＆ｉ＋、＋は、それぞれ
近接スイッチ６３．６４に接続されて才９す、これらの
近接スイッチ６３、〔〕４は、回Φノ、軸１５のドグ６
５を検出することにより、タイミング信号Ｓ１、Ｓ２を
所定の回転角度θＩ、θ２で発生させている。そしてフ
リノブソｌ二ｌ　、、プ５７のセン１入力節錨１および
リセット入力ｆ／ｉｊ、ｌは、それぞれ回転軸１５の回
転を検出するためエンコーダ６６に接続されている。こ
のエンコーダ６６は、回転軸１５の回転角度を割り出し
、噴射開始の１転角度θＳおよびその終了の回転角度θ
Ｅを検出し、それぞれの時点で″Ｈ″レヘレベオンタイ
ミング１７１号ＳＮおよびオフタイミング信号Ｓ　Ｆを
順次発生させている。なお、これらの回転角度θＳおよ
び回転角度θＥは、エンコーダ６６の内部で調整できる
ようになっている。このフリップフロップ５７の出力端
は、アントゲート６ の入力端にそれぞれ接続されている。またフリップフロ
ップ５４の出力端は、アントゲート５８、６０の１つの
入力端に接続されており、このアントゲ−１−５８は、
入力端の側でエンコーダ６６にまた出力＆ｌｉｉの側で
フリップフロップ５５のセット入力節１に接続されてい
る。このフリップフロップ５５の一方の出力端は、アン
ドゲート６０の入力？＋ｊ！．１に、また他方の出力端
は、アントゲ−１・５９の他方の入力９ｉ！１ｉに接続
されている。そしてこのアントゲート５９の出力＆ｉＡ
＋はフリノプフし＋　ノブ５６の七ノド入力端に、また
このフリップフロップ５６の出力端ば、アントゲ−１−
　６　１の他方の入力端に接続されている。そしてアン
トゲ−１・６０、６１は、ともにオアゲート６２の人力
６ｆ：］ｌに接続され、そのオアゲート６２の出力端ば
、ソレノイド駆動回路３９に接続されている。

そして補助ノズル１７ば、すべて１つの制御装置２５に
よって制御されるが、その制御装置２５の構成は、上記
制御装置１６と同−七ある。そしてこれらの補助ノズル
は、よご糸の飛走後−」゛べて同時に作動し、よこ糸２
をひ道中で加速させる。

次に第９図を参照しながら」１記制御装置１６の作用を
説明する。運転開始時点ＬＯで“Ｈ　”レベルの運転信
号へが入力されると、ワンショｙ　ｌ、マルチハイブレ
ーク５３は、“■ビレヘルの出力信号を発生し、フリッ
プフロ・ノブ５４、５５、５　ｆｉ、をリソ上１−状態
にする。したがってこれらのフリノブフＬＩノブ５４、
５５、５Ｇの出力Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３ば、すべてその時点
で’　Ｌ　”レベルに変化する。その後、めかＩｄ上の
噴射開始の回転角度θＳがくると、エンコーダ６６は、
“Ｉ］”レベルのオンタイミング信号ＳＮを発生し、こ
れによってフリップフロ７プ５７をセン１−状態とし、
その出力信号Ｑｏを”　ＩＩ”レベルの状態に設定する
。また噴射終了の回転角度θＥがくるとエンコーダ６６
は、オフタイミング信号ＳＦを発生させるため、フリッ
プフロップ５７の出力信号ＱＯは、”　ＩＩ”レベルか
ら“°Ｌ”レベルに変化する。このようにして、フリッ
プフロップ５７の出力信号ＱＯは、噴射開始の回転角度
Ｏ３から終了の回転角度ＯＥの区間について“１１″レ
ヘルに設定されている。

ここで過度時間τについての噴射開始の回転角度Ｏ８は
正規の噴射の開始タイミングｔＳと一致しておらず、遅
れ時間ΔＴ１または遅れ時間ΔＴ２の後に初めて一致し
ている。

そこで遅れ時間ΔＴ１の後に近接スイッチ６３がタイミ
ング信号Ｓ１を発生ずるため、フリップフロップ５４は
、セット状態となり、″Ｈ″レヘレベ出力信号０１をア
ントゲ−１・５８．６０の一方の入力端に出力する。こ
の時点でアントゲート６るため、“■１”レベルの出力
信号Ｘｉをオアケート６２を経て、ソレノイド駆動回路
３９に送り込む。このようにしてソレノイド駆動回路３
９は、遅れ時間Δ′Ｆ１の後に制御弁１２およびクラン
パー５１を開放状態として、その開放状態をその後の“
１ビレヘルのオフタイミング信号ＳＦの発４一時点まで
継続する。したがって制御弁１２ば、規定の噴射時間１
゛にわたって圧力空気すを■」し、開放状態のよこ糸２
をよこ入れすることになる。

同様に続く２回目のよこ入れは、ソリツブフロ７プ５７
の出力信号ＱＯが“Ｈ”レベルにあり、タイミング信号
Ｓ２によって、かつフリップフロ７プ５６の出力信号Ｑ
３が■１”レベルに設定されている期間にわたって行わ
れている。

このようにして２度のよこ入れが行われると、織機起動
時の過渡時間τが経過し〜したかー，て織機の回転数Ｎ
は、定常回転数ＮＯに達しζいる。

この定宿運転状態に入るとフリノプフし１ノブ５４、５
５、５６の出力信号Ｑｌ，Ｃ１２、Ｑ３は、ずべて“’
ＩＩ”レベルに変化している。このため定常運転状態に
入ると、オンタイミング信号ＳＮおよびオフタイミング
信号ＳＦが実質的にソレノイド駆動回路３９を駆動する
ことになる。このようにして定電状態に入ると、ソレノ
イド駆動回路３９は、オンタイミング信号ＳＮの発生時
点ずなわら噴射開始の回転角度θＳ（開始タイミングＬ
Ｓ）からオフタイミング信号ＳＦオなわら噴射終了の回
転角度θＥ（終了タイミングｔＥ）の期間にわたって、
制御弁１２を開放状態として、よこ入れのために圧力空
気９を噴射する。

このような制御状態は、補助ノズル１７についても同様
である。なお、オフタイミング信号ＳＦの発生時点を前
後にずらずことによって、制御弁１２の立ら下がりの制
御したがってよこ糸２の到達局点の制御が可１ｆＥとな
る。また上記実施例は、制御装置１６によって制御弁１
２のほか、クランパー５１を同時に制御しているが、こ
の制御装置１６は、制御弁１２のみ、またはクランパー
５１のみを制御するためにも用いられる。過渡状態のと
きに、制御弁１２が遅れ時間Δ′Ｉ゛のない状態で♀く
開いても、クランパー５１が遅れ時間Δ１゛の後にはじ
めて貯留状態のよご糸２を開放状態とするから、よこ入
れは、実質的に遅れ時間へＴの後に行われる。このよう
な制御は、吹きりＪれのない強いよこ糸２について有す
Ｊである。また逆に、制御弁１２のみが遅れ時間Δ′Ｆ
の後に開＜、１、うに制御されるとぎでも、よこ糸２の
ｆＱ４：舒が早く行われるが、流体噴射が遅れ時間へＴ
後に開始されるから、やはりよこ入れは、実質的に遅れ
時間Δ′「の後に実行される。

発明の効果 本発明では、下記の特有のすＪ果がｉηられる。

織機が定常回転数よりも低い過渡的な回転状態でも、流
体の噴射期間ずなわら流体の流量が定常時の流量とほぼ
同じに制御されるから、よご糸の吹切れや不安定なよこ
入れがなくなる。また過渡的な運転状態での噴射の終了
タイミングが常に一定であるから、よこ糸の反ノズル側
への到達時点が席に安定し、したがって織機の制御が過
渡状態のときにも定常運’ＦＪｔ時と同様に行われる。

さらに補助ノズルについても一定の遅れ時間の後に’Ｍ
ｉ助的な圧力空気の噴射が行われるため、補助ノズルか
らの補助的な噴射が飛走中のよこ糸の加速に有効に作用
し、したがって無駄な噴射がなくなり、また時間軸上で
補助的な噴射がずれることもなくなるので、ひ道の空気
の乱れが未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のよこ入れ装置の線図、第２図は制御装
置のブロック線図、第３図は動作時のタイムチャー−１
・図、第４図は係止ピンの駆動機構の正面図、第５図は
制御装置の他の実施例のブし１ツク線図、第６図は第５
図の制御装置でのタイムチャー１・図、第７図は本発明
のさらに他の実施例でのよこ入れ装置の線図、第８図は
第７図の実施例での制御装置のブロック線図、第９図は
第８図の制御装置での動作■、）のタイツ、チート−１
・図である。 １・・よご入れ装置、２・・よご糸、ら・・係止手段と
しての係止ビン、８・　よご入れ用の上ノズル、９・・
圧力空気、１０・　１バ昭ｂｆｓ、１１−・噴射制御弁
、１２・・制御弁、１３・　力５゛・、１５・・回転軸
、ＩＧ・・制御′／二装、Ｉ７・　補助ノズル、ＩＢ・
・供給路、ｉ９　・圧力空気、２０・・ひ道、２１・・
噴！１・Ｊ制御ブ１゛、２２　・制御弁、２３・・六Ｊ
１．２５・・制御装置、５ｉ・係止手段としてのクラン
パー。 第２図 第４図 第３図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）　所定の長さのよこ糸を測長しかつ貯留する測長
   貯留装置と、貯留状態のよこ糸を係止するための係止手
   段と、解舒状態のよこ糸を流体の噴射によってひ道中に
   飛走させるよこ入れ用のノズルと、このノズルの流体の
   供給路中にあって流体の供給時期を制御する制御弁と、
   織機の過渡的な回転状態のときには、その回転数の関数
   として所定の遅れ時間を決定し、みかけのよこ入れ開始
   回転角の時点から上記遅れ時間の後に上記制御弁を規定
   の噴射時間だけ開放状態とし、また織機の定常回転状態
   のとにきには、上記制御弁をよこ入れ開始回転角から規
   定の噴射時間にわたって解放状態とする制御装置とを具
   備することを特徴とする流体噴射式織機のよこ入れ装置
   。
2. （２）　織機の過渡的な回転状態からあらかじめ設定さ
   れた遅れ肋間と対応するタイミング信号を発生ずるタイ
   ミング信号発生手段と、上記タイミング信号の発生時点
   を記憶する記ｔｆｆ１回路と、ごの記１．０回路の出力
   を受けてタイミング信号発生の時間から噴射終了の回転
   角度までの期間で制御弁を開放状態とするソレノイド駆
   動回路とで制御装置を構成することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の流体噴射式織機のよこ入れ装置。
3. （３）　係止手段を係止ピンにより構成することをｑ１
   １徴とする特許請求の範囲第１Ｊ′ｆ１またｉｌｌ第２
   １′ｆＪ記載の流体噴射式織機のよこ入れ装置。
4. （４）　係止手段をクランパーにより構成することを′
   ＋）徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の
   流体噴射式織機のよこ入れ装置。