JPS6071740A - Wefting method of fluid jet type loom - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、流体噴射式織機のよご入れ装置に関し、特に
過渡的な運転状態のときによこ入れ用の流体すなわち水
または空気、勃に空気の噴射を定常時の噴射と常にほぼ
等しくなる。Ｊうに制御ずろための装置に係る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field of the Invention The present invention relates to a wefting device for a fluid-injected loom, and particularly to a wefting device for wefting a wefting machine during transient operating conditions. is always approximately equal to the steady state injection. This relates to a device for controlling sea urchins.

発明の背景 織機の主運動は、すべて織機の回転角との関連で設定さ
れている。そしてよこ入札用の主ノズルおよび補助ノズ
ルの噴射のタイミングは、一般に機械的なカムによって
制御されている。このカムの回転は、織機の運動と同期
させるために、織機の主軸の回転によって駆動されるよ
うになっている。BACKGROUND OF THE INVENTION The main movements of a loom are all set in relation to the rotation angle of the loom. The injection timing of the main nozzle and the auxiliary nozzle for horizontal bidding is generally controlled by a mechanical cam. The rotation of this cam is driven by the rotation of the main shaft of the loom in order to synchronize it with the movement of the loom.

ところで織機の過渡的な運転状態例えば起動時には、織
機の回転数は、定常回転数に達していない。この結果、
起動時のよこ入れ流体の噴射期間は、正規の噴射開始の
回転角の時点から開始されるにもかかわらす、定常運転
時の噴射期間よりも長くなっている。これは、１回転に
必要な時間が長く、ある回転角間での経過時間が時間的
に引き延ばされているからである。このため流体が必要
以上に噴射され、極端な場合には、よこ糸の吹切れ事故
が発／１４シたり、主ノズルと＋＋Ｉｉ助ノズルのタイ
ミングのずれからよこ糸の先端が曲がったりし、よと入
れの不安定さは避りられない。By the way, in a transient operating state of the loom, for example, at startup, the rotational speed of the loom has not reached the steady rotational speed. As a result,
The injection period of the wefting fluid at startup is longer than the injection period during steady operation, although it starts at the rotation angle of the normal injection start. This is because the time required for one rotation is long, and the elapsed time between certain rotation angles is temporally extended. As a result, more fluid is injected than necessary, and in extreme cases, the weft thread may break out, or the tip of the weft thread may be bent due to the timing difference between the main nozzle and the ++Ii auxiliary nozzle. instability is inevitable.

従来技術 そこで例えば特公昭５７−３８６９９号「ジェット織機
」の発明は、織機の回転数との関連で、よこ入れ用の流
体流量を制御し、低速回転時の流体流量を比例的に少な
くするように設定してむする。Prior Art Therefore, for example, the invention of Japanese Patent Publication No. 57-38699 ``Jet Loom'' was designed to control the fluid flow rate for weft insertion in relation to the rotation speed of the loom, and to proportionally reduce the fluid flow rate during low speed rotation. Set it to .

しかしその発明では、織機の起動時のよこ糸飛走状態が
定常回転時と異なるため、よこ入れの不安定さは依然と
して解決されていない。However, in that invention, the weft thread flying state when the loom is started is different from that during steady rotation, so the instability of weft insertion still remains unsolved.

発明の目的および解決原理 したがって本発明の目的は、織機の過渡的な回転状態、
主として織機の起動時での流体の噴射時間および流体流
量を定品回転時におＬ−する状態とむ工ぼ同しとなるよ
うに制御し、よこ入れの安定化を図ることである。OBJECT AND SOLUTION PRINCIPLE OF THE INVENTION It is therefore an object of the invention to
The main objective is to stabilize weft insertion by controlling the fluid injection time and fluid flow rate at the time of starting the loom so that they are almost the same as the low state at the time of regular product rotation.

上記目的のもとに、本発明は、ｌａ　ｔｆｆｉの起動時
などの過渡的な回転特性を考慮し、主ノズルおよび補助
ノズルを規制の時間だけ閉状態とし、過渡的な運転期間
でも常に定富運転萌と同様な流体流♀によりよこ入れを
行うようにしてし）る。Based on the above object, the present invention considers the transient rotational characteristics such as when starting up the la tffi, closes the main nozzle and the auxiliary nozzle for a regulated time, and maintains a constant flow rate even during the transient operation period. The wefting is performed using a fluid flow similar to that used in operation.

一方、よこ入れされたよこ糸は、反ノズル側の織物の端
部において、よこ糸フィラーによって検知される。織機
の制御装置は、上記よこ糸フィラーの出力信号を受りて
、よこ入れ状態を確認しながら織機の逐次制御を進めて
いく。このため反ノズル側でのよこ糸の到達時点は、織
機の制御の上でｌ′ｉ要なタイミングとなっている。On the other hand, the inserted weft yarn is detected by a weft filler at the end of the fabric on the side opposite to the nozzle. The control device of the loom receives the output signal of the weft yarn filler and sequentially controls the loom while checking the weft insertion state. For this reason, the time when the weft yarn reaches the opposite nozzle side is at a critical timing for controlling the loom.

もし、織機の過渡的な回転状態のときに、定常回転時と
同し回転角の時点から規定の時間だけ噴射が行われると
、噴射流量は、定常時の流量と等しくできるが、よこ糸
の反ノズル側への到達時点は、定常運転時より速くなる
。この結果、織機の正常な制御は、期待できなくなる。If, during the transient rotation of the loom, injection is performed for a specified time from the same rotation angle as during steady rotation, the injection flow rate can be equal to the flow rate during steady rotation, but the weft reaction The time point at which it reaches the nozzle side is faster than during steady operation. As a result, normal control of the loom cannot be expected.

したがゲζ本発明の他の目的は、織機の過渡的な回転、
状態のときにも、よこ入れされノこよこ糸の到達タイミ
ングが正常なときの到達タイミングと同しとなるように
制御することである。However, another object of the present invention is to reduce the transient rotation of the loom,
The purpose of the present invention is to perform control so that the arrival timing of the inserted weft yarn is the same as the arrival timing when the weft yarn is in a normal state.

上記目的のもとに、本発明は、織機の過渡的な回転状態
のときに、よこ入れ開始の回転角の時運から所定の遅れ
時間の後に、流体噴射を開始するようにしている。した
がって本発明では一過渡的な運転状態のときでも、流体
噴射の終了時の回転角は、雷に定常時と同様に、そのよ
こ入れ終了■４゜の回転角と一致している。このため織
機の制御番、Ｌ、過渡状態の運転および定常運転状態の
ときにも、同様な条件で行えるごとになる。Based on the above object, the present invention starts fluid injection after a predetermined delay time from the timing of the rotation angle at the start of wefting when the loom is in a transient rotational state. Therefore, in the present invention, even in a transient operating state, the rotation angle at the end of the fluid injection is the same as the rotation angle of 4 degrees at the end of the lateral injection, as in the case of steady lightning. Therefore, the control number L of the loom, the operation in the transient state, and the steady operation state can be performed under similar conditions.

以下、本発明を図に示゛３−各実施例に粘−ノｔ、）−
Ｃ置体的に説明する。The present invention is illustrated in the figures below.
CExplain in terms of placement.

実施例１　（第１図ないし第４図） まず、第Ｆ図は本発明のよこ入れ装置１を示している。Example 1 (Figures 1 to 4) First, FIG. F shows the weft inserting device 1 of the present invention.

よこ糸２は、給糸体３に巻付りられており、巻付はアー
ム４の内部を通り、係止手段つまり係止ピン６に係止さ
れて測長貯留用の１ラム５の外周面に１ピンク分たり、
または連続的Ｇこ数ピック分巻付けられ、糸ガイド７を
経て、よこ人才者。The weft thread 2 is wound around a thread supplying body 3, and the winding passes through the inside of an arm 4, and is locked by a locking means, that is, a locking pin 6, and is attached to the outer peripheral surface of a ram 5 for length measurement storage. 1 pink portion per day,
Alternatively, the yarn is wound continuously by several G picks, passed through the yarn guide 7, and then passed through the yarn guide 7.

用の主ノズル８に導かれている。上記巻（＝Ｊリー／’
−ム４は、織機の回転と同期し、その回転力を取り入れ
て静止状態のドラム５の外周にそって回転運転をしてい
る。また１・°ラム５は、巻（４シｔ　−ｙ　−Ｊい４
の回転中心と同じ軸線上で回転１１Ｊ能な状態−Ｃある
が、よご糸２の巻（＝Ｊけ状態のときに、静止して（、
ｓる。また上記係止ビン６Ｇよ、ｉＬ退ｉｔＪ能な状ｑ
ｊｊｑ　４．二あって、１−”ラム５の周面に突入して
いるとき、よこ糸２を係止し、トラム５の周面でのよこ
糸２の巻始めつまり解舒の停止を与えている。またこの
係止ピン６が後退したとき、トラム５の周面に巻イ」げ
られて貯留状態にあるとごろのよこ糸２ば、ＩＷ舒状態
となり、主ノズル８によって、よこ入れできる状態に設
定される。It is guided to the main nozzle 8 for use. The above volume (=J Lee/'
- The drum 4 is synchronized with the rotation of the loom and receives its rotational force to rotate along the outer periphery of the drum 5 which is in a stationary state. In addition, 1・°ram 5 is a volume (4 positions t −y −J 4
There is a state -C in which it is possible to rotate 11J on the same axis as the rotation center of
Sru. Also, the above-mentioned locking bottle 6G is in a state where it cannot be retracted.
jjq 4. 2, it locks the weft thread 2 when it enters the circumferential surface of the 1-" ram 5, and stops the winding of the weft thread 2 on the circumferential surface of the tram 5, i.e., stops the unwinding. When the locking pin 6 retreats, the weft 2, which has been wound around the circumferential surface of the tram 5 and is in a stored state, enters the IW weaving state and is set to a state in which it can be wefted by the main nozzle 8. .

上記主ノズル８は、よこ入れ用の流体例えば圧力空気９
を取り入れて、これをよこ入れ時にひ道２０に向けて噴
射し、この噴射流に解舒状態のよご糸２を乗せることに
より、よこ糸２をひ道２０中に飛走させる。この圧力空
気９は、供給路１０によって供給されるが、この間の機
械式の噴射制御弁１１および電磁式の制御弁１２によっ
て制御される。」二面噴射制御弁１１は、回転軸１５の
カム１３によって操作される。このカム１３は、織機の
運動と同ＩＪＪ　して回転し、噴射開始の回転角度θＳ
から噴射終了の回転角度θＥの間で、カムフォロア１４
を操作し、噴射制御弁１１を開放状態とする。したがっ
て圧力空気９は、この噴射制御弁１１および制御弁１２
の双方を同時に通過できる状態のときに、供給路ＩＯを
経て、主ノズル８に至る。The main nozzle 8 has a horizontal filling fluid such as pressurized air 9.
is taken in and jetted toward the threadway 20 at the time of weft insertion, and the unwound weft thread 2 is placed on this jet stream, thereby causing the weft thread 2 to fly into the threadway 20. This pressurized air 9 is supplied through a supply path 10, and is controlled by a mechanical injection control valve 11 and an electromagnetic control valve 12 therebetween. ” The two-sided injection control valve 11 is operated by the cam 13 of the rotating shaft 15. This cam 13 rotates with the same movement IJJ as the loom, and the rotation angle θS at which the injection starts.
Between the rotation angle θE and the end of injection, the cam follower 14
to open the injection control valve 11. Therefore, the pressurized air 9 is supplied to the injection control valve 11 and the control valve 12
When it is in a state where it can pass through both at the same time, it reaches the main nozzle 8 via the supply path IO.

また制御弁１２は通電時に開放し、非通電時に自己後４
Ｍする型式のものであり、制御装置１６によって制御さ
れる関係にある。この制御装置１６は、織機の過渡状態
のときに、織；幾の過渡的な回転数の立上がり特性を入
力情報とし、ＩＩＩ′ｉ躬開始の回転角度θＳから必要
な遅れ時間Δｔを算出し、この遅れ時間へり後の開始タ
イミングｔＳから終了タイミングｔＥの期間にわたって
制御弁１２を開放状態とし、過渡的な運転状態のときに
、制御弁１２によって圧力空気９の（Ｊｌｉ給時開時間
御するようにしている。織機か定常な回転数６、二到達
したとき、上記制御装置１６は、制御弁１２を席１１月
６１！放状態とするごとによって、制御弁１２を供給路
１０の部分で実質的に作用しない状態とする。したかっ
て定常状態のときには、噴射制御弁１１のゐが圧力空気
９の制御をマ１うごとになる。定常運転状態のときに、
噴射開始の回転角度θＳおよびその終了の回転角度θＥ
は、常に噴射の開始タイミングｉｓおよび終了タイミン
グｔＥと一致している。しかし過渡的な運転状態のとき
には、噴射開始の回転角度θＳは、時間軸上で引き伸ば
されているから、正規の噴射の開始タイミングｔＳと一
致しておらず、遅れ時間Δｔの後に初めて一致する状態
となる。しかしこの過渡状態のときにも、噴射終了の回
転角度θＥは、常に終了タイミングｔＥと時間的に一致
している。In addition, the control valve 12 opens when energized, and self-returns when not energized.
It is of the M type and is controlled by a control device 16. When the loom is in a transient state, this control device 16 uses the transient rise characteristics of the rotation speed of the loom as input information, calculates the necessary delay time Δt from the rotation angle θS at the start of the loom, The control valve 12 is kept open for a period from the start timing tS to the end timing tE after the end of this delay time, and during a transient operating state, the control valve 12 controls the (Jli supply opening time) of the pressurized air 9. When the loom reaches a steady rotational speed of 6.2, the control device 16 causes the control valve 12 to substantially open in the supply path 10 by leaving the control valve 12 in the open position. Therefore, in a steady state, the injection control valve 11 controls the pressure air 9 every time.In a steady state,
Rotation angle θS at the start of injection and rotation angle θE at the end
always coincides with the injection start timing is and the injection end timing tE. However, in a transient operating state, the injection start rotation angle θS is stretched on the time axis, so it does not match the regular injection start timing tS, and it only matches after a delay time Δt. becomes. However, even in this transient state, the rotation angle θE at the end of injection always temporally coincides with the end timing tE.

飛走中のよこ糸２は、ひ道２０の近くに設けられた複数
の補助ノズル１７によってもよこ入れ方向に加速され、
付勢される。これらの補助ノズル１７は、例えば３つず
つ３グループに分割されており、それぞれのグループの
補助ノズルエフは、それぞれ供給路１８によって上記圧
力空気９よりもやや低い圧力の圧力空気１９を取り入れ
て、それぞれの補助ノズル１７の位置での飛走中のよこ
糸２の通過時に、圧力空気１９を補助的に噴射し、噴射
空気を加速する。これらの供給路１８にっても前記と同
様に、機械式の噴射制御弁２１および電磁式通電時解放
自己復帰型の制御弁２２が直列の状態で設りられている
。そして噴射制御弁２１ば、カム２３およびカムフォロ
ア２４によって制御される関係にある。これらのカム２
３の回転軸１５に対する取（＝ｔ　＆Ｊ位相は、各グル
ープの補助ノズル１７の配置位置と対応して、少しづつ
ずれている。また、制御弁２２は、それぞれの制御装置
２５によって駆動される関係にある。The flying weft yarn 2 is also accelerated in the weft insertion direction by a plurality of auxiliary nozzles 17 provided near the threadway 20,
energized. These auxiliary nozzles 17 are divided, for example, into three groups of three, and the auxiliary nozzles F in each group take in pressurized air 19 at a pressure slightly lower than the pressure air 9 through the supply path 18, respectively. When the flying weft yarn 2 passes through the auxiliary nozzle 17, pressurized air 19 is auxiliary injected to accelerate the injected air. Similarly to the above, these supply paths 18 are provided with a mechanical injection control valve 21 and an electromagnetic type control valve 22 of the energized release self-reset type in series. The injection control valve 21 is controlled by a cam 23 and a cam follower 24. these cams 2
3 with respect to the rotation axis 15 (=t &J phase is slightly shifted corresponding to the arrangement position of the auxiliary nozzle 17 of each group. Furthermore, the control valve 22 is driven by the respective control device 25. In a relationship.

次に第２図は、上記制御装置１６の具体的な構成を示し
ている。この制御装置ｉ！’４１６１＝：Ｆ、、近接ス
イッチ２７．２８．２９、ワンショ・〕〕１−マルチノ
＼イブレータ３０Ｒ−Ｓ型のフリップフロップ３１．３
２．３３およびアントゲ−Ｉ・３４．３５．３６．３７
、オアゲー１−３８およびソレノイ１駆動回路３９によ
り構成されている。Next, FIG. 2 shows a specific configuration of the control device 16. This control device i! '4161=:F,, Proximity switch 27.28.29, One show]]1-Multino\Ibrator 30R-S type flip-flop 31.3
2.33 and Antogame I 34.35.36.37
, or game 1-38, and a solenoid 1 drive circuit 39.

上記近接スイッチ２７．２８．２９は、タイミング信号
発生手段であり、位相をｙ４にしながら回転軸１５に取
付りられた回転体２６の１−グ４（）と対応している。The proximity switches 27, 28, and 29 are timing signal generating means, and correspond to 1-4() of the rotating body 26 attached to the rotating shaft 15 with the phase set to y4.

そして近接スイッチ２７は、記１ａ回路としてのフリッ
プフロップ３Ｉのセット人力端に接続されており、また
、近接スイッチ２８．２９は、それぞれアンドゲート３
４．３５の一方の入力端に接続されている。また上記ワ
ンショットマルチハイブレーク３０の入力端は、運転信
号への人力部１子４１に接続されており、またその出力
端は、記憶回路としてのフリップフロップ３１．３２．
３３のリセット端子にそれぞれ接続されている。フリッ
プフロップ３１の出力端は、アンドゲート３４．３５の
他方の入力端に、またアンドゲート３６．３７の一方の
入力端にそれぞれ接続されており、そのアントゲート３
４．３５の出力α１！１は、それぞれフリップフロップ
３２．３３のセット入力端に接続されている。そしてこ
のフリップフ０．２プ３２．３３の出力端は、アンドゲ
ート３６．３７のそれぞれの他方の入力端に接続されて
いる。このアンドゲート３６．３７の出力端は、それぞ
れオアゲート３８の入力端に接続されており、このオア
ゲート３８の出力端は、ソレノイド駆動回路３９に接続
されている。このソレノイド駆動回路３９は、前記制御
弁１２の駆動部に接続されている。The proximity switch 27 is connected to the set terminal of the flip-flop 3I as the circuit 1a, and the proximity switches 28 and 29 are connected to the AND gate 3, respectively.
4.35. The input end of the one-shot multi-high break 30 is connected to a human power unit 41 for operation signals, and the output end thereof is connected to flip-flops 31, 32, .
33 reset terminals, respectively. The output terminal of the flip-flop 31 is connected to the other input terminal of an AND gate 34.35 and to one input terminal of an AND gate 36.37.
The outputs α1!1 of 4.35 are respectively connected to the set inputs of flip-flops 32.33. The output ends of the flip-flops 32 and 33 are connected to the other input ends of AND gates 36 and 37, respectively. The output ends of the AND gates 36 and 37 are connected to the input ends of an OR gate 38, and the output end of the OR gate 38 is connected to a solenoid drive circuit 39. This solenoid drive circuit 39 is connected to the drive section of the control valve 12.

制御装置１６は、制御弁１２の制御のために、上記のよ
うな構成となっ“ζいるが、他のｌｉｌ制御装置２５の
構成は、上記制御装置１６の構成とまったく同様である
。The control device 16 has the above configuration for controlling the control valve 12, but the configuration of the other lil control device 25 is exactly the same as the configuration of the control device 16 described above.

次に第３図を参照しながら上記よこ入れ装置ｌの動作を
説明する。織機の制御系に運転開始時点１０で“Ｈ”レ
ベルの運転信号へが入力されると、織機の単位時間当た
りの回転数Ｎは、ゼロから順次増力１ル、過渡時間τの
後に定常回靭数Ｎｏに達する。第３図は、この過渡時間
τの間に、よこ入れが２度行われることを想定し、横軸
に回転角θまたは時間りをとって描かれている。Next, the operation of the wefting device 1 will be explained with reference to FIG. When an "H" level operation signal is input to the loom's control system at operation start point 10, the number of revolutions per unit time N of the loom increases sequentially from zero to 1 l, and after a transient time τ, the loom reaches steady rotation. Reach number no. In FIG. 3, the rotation angle θ or time is plotted on the horizontal axis on the assumption that the weaving is performed twice during this transition time τ.

回転数Ｎが低いとき、すなわち過渡時間ｒの区間におい
て、回転軸１５およびカム２３の回転数も低いため、噴
射制御弁１１は、その過渡的な低い回転数Ｎに逆比例し
て、定常時の規定の噴射期間Ｔよりも長い過渡的な噴射
期間′ｌ″ｉ　Ｔ２で開放状態となる。ずなわら定常運
転のときには、噴射の開始角度θＳが常に開始タイミン
グｔ３と一致しているため、噴射期間Ｔは、規定の時間
で常に一定となっている。しかし過渡時間τでの噴射の
開始角度Ｏ３が開始タイミングｔ３と一致しないため、
噴射期間１゛１、Ｔ２は、過渡的な回転数Ｎの関数であ
り、不定である。したがってこの噴射期間１”１、Ｔ２
は、遅れ時間ΔＴ１、ΔＴ２を用いて一１ζ記のように
表される。When the rotational speed N is low, that is, in the period of the transient time r, the rotational speeds of the rotating shaft 15 and the cam 23 are also low, so the injection control valve 11 is inversely proportional to the transient low rotational speed N during the steady state. The open state occurs during a transient injection period 'l''i T2, which is longer than the prescribed injection period T. During steady operation, however, since the injection start angle θS always coincides with the start timing t3, The injection period T is always constant at a specified time. However, since the injection start angle O3 at the transient time τ does not match the start timing t3,
The injection period 1'1, T2 is a transient function of the rotational speed N and is indefinite. Therefore, this injection period 1"1, T2
is expressed as shown in 11ζ using delay times ΔT1 and ΔT2.

Ｔ　Ｉ　＝　Ｔ＋八八ツ ２ｌ”　２−Ｔ＋ΔＴ２ ところで織機の運転開始時の起動回転角度θ０は、あら
かじめ設定されており、また過度時間τての織機の回転
数Ｎの立ち上がり特性はほぼ一定と考えられるから、遅
れ時間ΔＴ１およびΔＴ２の終了時の回転角度もまたほ
ぼ一定となる。そこで近接スイッチ２７．２９ばその遅
れ時間ΔＴ　１、八Ｔ２の終了時点と対応する回転角度
θ１、θ３で“’　Ｉ−１”レベルのタイミング信号Ｓ
１、Ｓ３を発生し、また近接スイッチ２８は、それらの
タイミング信号Ｓ１、Ｓ３の間の回転角度θ２で“Ｈ″
レヘルタイミング信号Ｓ２を発生させている。T I = T + 88tsu 2l" 2 - T + ΔT2 By the way, the starting rotation angle θ0 at the start of operation of the loom is set in advance, and the rise characteristic of the rotation speed N of the loom during the transient time τ is considered to be almost constant. Therefore, the rotation angle at the end of the delay times ΔT1 and ΔT2 is also approximately constant.Then, the proximity switch 27.29 rotates "'" at the rotation angles θ1 and θ3 corresponding to the end of the delay times ΔT1 and 8T2. I-1” level timing signal S
1 and S3, and the proximity switch 28 becomes "H" at the rotation angle θ2 between those timing signals S1 and S3.
A level timing signal S2 is generated.

一方、運転開始時点ｔＱで“Ｈ゛レヘル運転信号Ａが入
力されているため、ワンショトマチバイブレーク３０は
Ｉじレベルの出刃信号を発生し、すべてのフリップフロ
ップ３１．３２．３３をあらかじめリセット端子にする
。このためアンドゲート３６．３７の出力がともに“１
２″レヘルに設定されているから、ソレノイド駆動回路
３９は、制御弁１２を閉した状態に設定している。On the other hand, since the "H" level operation signal A is input at the operation start time tQ, the one-shot multi-by-break 30 generates a cutting signal of the same level as I, and all the flip-flops 31, 32, and 33 are reset to the reset terminal in advance. Therefore, the outputs of AND gates 36 and 37 are both “1”.
Since it is set to 2'' level, the solenoid drive circuit 39 sets the control valve 12 in a closed state.

ところでみかけの噴射開始の回転角度Ｏ８から遅れ時間
へＴ１後の回転角度θ１の時点で“■ビレヘルのタイミ
ング信号ｓ１がフリップフロ・ノブ３１のナノ１−入力
端に入力されると、フリップフロップ３１は、その出力
端に’　Ｈ”レベルの出力信号Ｑ１を発生ずるため、ア
ントゲ−１・３６は、その再入力端に“”　Ｈ”レベル
の信号を受りるがら、“′Ｈ”レベルの出力信号を発生
し、ソレノイド駆動回路３９を作動させる。ずなわらソ
レノイド駆動回路３９ば、回転角度θの時点で制御弁１
２を駆動し、開放状態とする。このようにして制御弁１
２は、みかげの噴射開始の回転角度θＳがら遅れ時間Δ
Ｔｌだけ遅れた時点から開放状態となる。By the way, at the rotation angle θ1 after T1 from the rotation angle O8 of the apparent injection start to the delay time, "■ When the timing signal s1 of the beer hell is input to the nano 1 input terminal of the flip-flop knob 31, the flip-flop 31 is , generates a 'H' level output signal Q1 at its output terminal, so that the anime game 1/36 receives a ''H' level signal at its re-input terminal and generates a 'H' level output signal. A signal is generated to operate the solenoid drive circuit 39.The solenoid drive circuit 39 operates the control valve 1 at the rotation angle θ.
2 to the open state. In this way, control valve 1
2 is the rotation angle θS of the apparent injection start and the delay time Δ
The open state is reached after a delay of Tl.

この結果、噴射制御弁１１および制御弁１２が共に開放
している期間すなわち規定の噴射期間Ｔにわたって、圧
力空気９は、主ノズル８により噴射される。これによっ
て解舒状態のよこ糸２は、その圧力空気９の噴射ととも
に、ひ道２０に向けてよこ入れされることになる。した
がってこの過度時間τの間でも、噴射期間Ｔば、定常時
の噴射期間１゛とほぼ同じに設定されている。As a result, the pressurized air 9 is injected by the main nozzle 8 during the period when both the injection control valve 11 and the control valve 12 are open, that is, the prescribed injection period T. As a result, the unwound weft yarn 2 is wefted toward the channel 20 along with the jet of pressurized air 9. Therefore, even during this transient time τ, the injection period T is set to be approximately the same as the injection period 1'' during the steady state.

よこ糸がひ道２０を飛走する過程で、補助ノズル１７は
、順次リレー的に圧力空気１９を噴射し、よこ糸２の飛
走を補助的に加速する。この補助ノズル１７についても
前記と同様に、一定の遅れ時間Δ１゛１が設定される。While the weft yarn is flying along the path 20, the auxiliary nozzle 17 sequentially injects pressurized air 19 in a relay manner to supplementally accelerate the flight of the weft yarn 2. For this auxiliary nozzle 17 as well, a constant delay time Δ1'1 is set in the same manner as described above.

また複数のグループの補助ノズル１７を順序作動させる
場合において、前のグループから次のグループに切り換
える場合に、噴射期間を時間的に重複させるようにすれ
ば、補助的な圧力空気の流れは、間断なく円滑に連続す
ることとなる。このようにしてよこ糸２の加速に最も適
切な時期に補助ノズル１７によって圧力空気１９がひ道
２０の内部に噴射されることになる。Furthermore, when operating multiple groups of auxiliary nozzles 17 in sequence, if the injection periods overlap in time when switching from the previous group to the next group, the flow of auxiliary pressurized air can be made intermittently. It will continue smoothly without any problems. In this way, the pressurized air 19 is injected into the channel 20 by the auxiliary nozzle 17 at the most appropriate time for accelerating the weft thread 2.

そしてこれらの補助ノズル１７は、主ノズル８の側のグ
ループから順次リレー的に噴射されるため、３つのカム
２３の回転軸１５に対する取付は角度は、既に記載した
ように、順次位相を異にして設けられている。Since these auxiliary nozzles 17 are sequentially injected in a relay manner from the group on the main nozzle 8 side, the angles at which the three cams 23 are attached to the rotating shaft 15 are sequentially shifted out of phase as described above. It is provided.

さて、最初のよこ入れが完了した後に近接スイッチ２８
力びＨ”レベルのタイミング信号Ｓ２を発生し、それを
アンドゲート３４の一方の入力端に送り込むため、アン
ドゲート３４は、”Ｈ″レヘル出力信号でフリップフロ
ップ３２を七ノド状態とし、″Ｌ″レベルの出力信号Ｑ
２をアンドゲート３６の一方の入力端に送り込む。この
時点でアントゲ−１３６の出力は、“”　Ｈ”レベルか
ら“Ｌ”レベルに変化するため、ソレノイド駆動回路３
９は、制御弁１２を閉した状態に設定する。Now, after completing the first weft insertion, the proximity switch 28
In order to generate the timing signal S2 at the "H" level and send it to one input terminal of the AND gate 34, the AND gate 34 puts the flip-flop 32 in the seven-node state with the "H" level output signal, and sends it to one input terminal of the AND gate 34. ″level output signal Q
2 into one input terminal of the AND gate 36. At this point, the output of the Antogame 136 changes from the "H" level to the "L" level, so the solenoid drive circuit 3
9 sets the control valve 12 to a closed state.

なお、タイミング信号Ｓ２が噴射終了の回転角度０Ｅよ
りも早く発生ずれば、噴射の終了時点の制御も可能とな
る。Note that if the timing signal S2 is generated earlier than the rotation angle 0E at which the injection ends, control at the end of the injection is also possible.

その後の第２回目の噴射開始の回転角度θＳがくると、
噴射ｊｌｉｌ制御弁１１は、直ちに開放状態となるが、
第１回目の場合と同様に制御弁１２が遅れ時間ΔＴ２の
後に始め開放状態となるため、圧力空気９ば、規定の噴
射期間Ｔにわたって噴射されることになる。すなわち遅
れ時間へＴ２の後に近接スイッチ２９が“Ｈ”レベルの
タイミング信号Ｓ３を発生すると、アントゲ−１−３５
は、”Ｈ″レベル出力信号でフリップフロップ３３をセ
ント状態とし、出力信号Ｑ３を“Ｈ”レベルに変化させ
るため、アントゲ−１−３７は、両入力端に“Ｈ″レベ
ル入力信号を受け、“Ｉ（”レベルの出力信号をオアゲ
ート３８を経て、ソレノイド駆動回路３９に送り込む。When the rotation angle θS for the subsequent start of the second injection comes,
The injection jlil control valve 11 immediately enters the open state, but
As in the first case, since the control valve 12 is first opened after the delay time ΔT2, the pressurized air 9 is injected over the prescribed injection period T. That is, when the proximity switch 29 generates the "H" level timing signal S3 after the delay time T2, the ant game 1-35
In order to set the flip-flop 33 in the cent state with the "H" level output signal and change the output signal Q3 to the "H" level, the Antogame 1-37 receives the "H" level input signal at both input terminals, An output signal of "I(" level) is sent to the solenoid drive circuit 39 via the OR gate 38.

このためソレノイド駆動回路３９はその遅れ時間ΔＴ２
の後に制御弁１２を開放状態とする。このようにして、
噴射制御弁１１および制御弁１２が共Ｇ〆″晶放状態に
ある期間についてのみ、圧力空気９ば、主ノズル８から
よご入れのために噴射される。以上の関係は、補助ノズ
ル１７についても同様である。Therefore, the solenoid drive circuit 39 has a delay time ΔT2
After that, the control valve 12 is opened. In this way,
Pressure air 9 is injected from the main nozzle 8 to remove dirt only during the period when both the injection control valve 11 and the control valve 12 are in the G-closing state.The above relationship applies to the auxiliary nozzle 17. The same is true.

過渡時間τについて２回のよこ入れが行われると、織機
の回転数Ｎは、既Ｇご定常回転数ＮＯに達しているから
、このような特別な制御は、もはや必要とされない。そ
こで−１−制御装置１６．２５は、その過渡時間τを経
過した後、；ｆｉｌ制御弁１２を４Ｒ−続的に開放状態
とする。したがってこの定常運転状態に入ると、噴射制
御弁１１のみが実質１１′Ｊに圧力空気９の制御を行う
ごとになる。−４゛なわち２度のよこ入れが行われると
、全てのソリノブフロ、プ３１．３２．３３が”　ＩＩ
　”レベルの出力信号（λｌ、Ｑ２、Ｑ３を発生してい
るため、ソレノイ１−駆１す５回路３９にＩＩ”レベル
の人力信′・）力＜　ａ＋ｑ：続し゛（人力され、ツレ
ソイ１−駆動回路３９は、ｉｌｉ制御ブ１ゝ１２を継続
的に開放状態に設定し°（いろ。なお、このソレノイド
駆動回路３９は、制御光１２の駆動に必要な電圧よりも
高い電Ｌ１：、を・１１冒１′〕に印加ずろごとにより
、その応答速度を速めている。After two weftings have been carried out for the transient time τ, the rotational speed N of the loom has already reached the steady rotational speed NO, so such special control is no longer required. Therefore, after the transient time τ has elapsed, the control device 16.25 keeps the ;fil control valve 12 open continuously. Therefore, when entering this steady operating state, only the injection control valve 11 controls the pressurized air 9 substantially every time 11'J. -4゛, that is, when two degrees of horizontal insertion are performed, all Solinoburo, P31.32.33 are "II
"level output signals (λl, Q2, and Q3 are generated, so the solenoid 1-driver 1-5 circuit 39 receives human power input of II" level) Force < a + q: Continued (human power is generated, solenoid 1- The drive circuit 39 continuously sets the ILI control valves 1 and 12 in an open state.・The response speed is increased by staggering the application to 11 and 1'.

さて、ここで係Ｉ１．．ピン（ｊの駆・肋（幾４１ηを
、説明し−（おく。係止ピンらは、第４図の、１）に、
Ｊ、１：動し八−６７の先端に取イ」けられており、そ
の１．！；動し・バー６７は、支軸６８で支持され、ス
プリング６９によって反時８ｉ方向に（＝Ｊ勢されつつ
、他妬１のローラ７０によって駆動カム７１に接してい
る。この駆動カム７１は、原則として、織Ｉ幾の１回転
に１回転し、よこ入れ期間中に、係止ビン６をドラム５
の周面から引き上げ、よご糸２を）Ｗ舒状態とする。こ
の解舒が過渡時間τにわたっ°ζ定當回転時と同様に行
われても、主ノズル８の流体噴射が遅れ時間ΔＴ　１、
八Ｔ２の後に実行されるから、よこ入れは実質的にやは
り遅れ時間Δ′１゛１、八Ｔ２の後に行われる。しかし
、もし、その間に貯留状態のよこ糸２が不安定になり、
不都合であれば、電磁プランジャ７２が設りられる。ご
の電磁プランジャ７２は、過渡時間τ中の遅れ時間へＴ
１、ΔＴ２にわたってプランジャし１ノド７３を揺動レ
バー６７に当接さ−Ｕその遅れｕ、ｙ間Δ１゛１、Δ′
Ｉ゛２の経過後にはじめて係止ビン６を引き上げ、解舒
時点を正規の開始タイミングｔＳまで遅らゼる。Now, here is section I1. ．． Explain the number 41η of the pin (j).The locking pins are shown in Figure 4, 1)
J, 1: It is attached to the tip of the moving part 8-67, and part 1. ! The moving bar 67 is supported by a support shaft 68, is biased counterclockwise (=J) by a spring 69, and is in contact with a drive cam 71 by a roller 70 of the other gear 1.This drive cam 71 is As a general rule, the locking bin 6 is rotated once per rotation of the weaving I and the drum 5 during the weft insertion period.
The weft thread 2 is pulled up from the circumferential surface of the weft thread 2 to bring it into a W-shaped state. Even if this unwinding is performed for a transient time τ in the same way as during constant rotation, the fluid injection from the main nozzle 8 is delayed for a time ΔT 1,
Since it is carried out after 8 T2, the weaving is substantially also carried out after the delay time Δ'1'1, 8 T2. However, if the stored weft yarn 2 becomes unstable during that time,
If this is not convenient, an electromagnetic plunger 72 is provided. The electromagnetic plunger 72 is connected to the delay time T during the transition time τ.
1.Plunger over ΔT2 and bring 1 throat 73 into contact with the swinging lever 67-U, and the delay between u and y is Δ1゛1, Δ'
The locking bin 6 is pulled up only after I'2 has elapsed, and the unwinding time is delayed until the regular start timing tS.

したがって上記制御装置１６の出力は、この電磁プラン
シート７２を駆動するときにもそのまま用いられる。も
らろん定常運転状態にはいると、電磁プランジ−１・７
２は、磁気吸引力に、１、っ゛（ゾうンノヤロフド７３
を常時後退させ、係止ビン６の運動に関与しなくなる。Therefore, the output of the control device 16 is used as is when driving the electromagnetic plan sheet 72. When the steady state of operation is reached, the electromagnetic plungers 1 and 7
2 is due to magnetic attraction, 1,
is always moved backward and does not take part in the movement of the locking pin 6.

実施例２（第５図および第６図） つぎに第５図は、制御装置１６．２５の他の実施例を示
している。第２図の実施例での制御装置１６は、過渡時
間τについての２度のよこ入れについて制御弁１２を開
放状態に制御しているが、この第５図の実施例は、１度
のよこ入れについてのみ制御弁１２を制御する例である
。Embodiment 2 (FIGS. 5 and 6) Next, FIG. 5 shows another embodiment of the control device 16.25. The control device 16 in the embodiment shown in FIG. 2 controls the control valve 12 to be in the open state for two lateral movements for the transient time τ, but the control device 16 in the embodiment shown in FIG. This is an example in which the control valve 12 is controlled only for loading.

そしてこの実施例でのター（ミング信冒Ｓｌは、タイミ
ング信号発止手段つまり回・トノ：輔Ｊ５に連結された
エンｍｌ−ダ４２、ごのエンュータ゛１１２の出力信号
と設定器４３からの人力（ｉｊ”・シーとを比較ずろ比
較器４４によって発佳さ−Ｕられ、−〕′ン（−リーー
Ｉ４７の一方の入力端に送り込まれる。また入力端子４
１からの運転信号Δは、アンＰ”Ｊ”　−Ｌ　４７の他
方の入力端の他、ワンノーｒ）１マルチハイゾレータ４
６の人力信号となる。そし“（アントゲ−１−４７、ワ
ンシリ１−ンルチハイフル−タ４６は、記憶回路として
のフリップフロップ４５のセント入力端、リセット入力
端にそれぞれ接続されており、そのフリップフロップ４
５の出力端は、直接ソレノイド駆動回路３９に接続され
ている。In this embodiment, the timing signal generating means, that is, the output signal of the encoder 112 and the manual input from the setting device 43 are connected to the timing signal generator 42, which is connected to the timing signal generator J5. (ij'') is generated by the differential comparator 44 and sent to one input terminal of the input terminal 47.
In addition to the other input terminal of amplifier P"J"-L 47, the operating signal Δ from 1 is applied to one-no r) 1 multi-high solator 4.
6 human power signal. The one-series multi-high filter 46 is connected to the cent input terminal and reset input terminal of a flip-flop 45 as a memory circuit, respectively.
The output end of 5 is directly connected to the solenoid drive circuit 39.

設定器４３は、遅れ時間へＴ１に対応する回転角θ１の
信号を比較器４４に出力しているため、織機が起動後そ
の回転角度θＩに達すると、比較器４４は、その設定器
４３の出力信号とエンコーダ４２からの織機の回転角の
信号との一致を確認し、その一致時点で、第６図のよう
に、“Ｈ”レベルのタイミング信号Ｓ１をアンドゲート
４７に送り込む。そこでアンドゲート４７は、その比較
器４４の゛′Ｈパレヘレベタイミング信号Ｓ１と運転信
号への信号を受けてフリップフロップ４５をセットし、
ソレノイド駆動回路３９を作動させる。Since the setter 43 outputs a signal of the rotation angle θ1 corresponding to the delay time T1 to the comparator 44, when the loom reaches the rotation angle θI after starting, the comparator 44 outputs the signal of the rotation angle θ1 corresponding to the delay time T1. It is confirmed that the output signal matches the rotation angle signal of the loom from the encoder 42, and at the time of the match, a timing signal S1 of "H" level is sent to the AND gate 47 as shown in FIG. Therefore, the AND gate 47 receives the 'H parallel level timing signal S1 of the comparator 44 and the signal to the operation signal, and sets the flip-flop 45.
Activate the solenoid drive circuit 39.

もちろんこのフリップフロップ４５は、”　ＩＩ″レベ
ルの運転信号Ａが入力された時点で、前記実施例と同様
にワンショットマルチハイブレーク４６によってあらか
しめリセソ１−されている。このようにして最初のよこ
入れが完了すると制御弁１２ば、常時開放状態となって
圧力空気９．１９の制御に実質的に関与しなくなる。Of course, this flip-flop 45 is preliminarily reset to 1 by the one-shot multi-high break 46 as in the previous embodiment when the operation signal A of the "II" level is input. When the first weft insertion is completed in this way, the control valve 12 is kept open at all times and does not substantially participate in the control of the pressurized air 9.19.

なお、電源投入時に制御弁１２が開の状態に設定されて
いなければならないため、それに必要な回路がイ」設さ
れている。もちろん遅れ時間ΔＴ　１の回転角度θ１は
、織機の回転数およびょこ入れパターンなどに従っても
っとも適切な（１ｖｊに設定される。なお、フリノブフ
ｌ：Ｊノブ４５をリセノ（・するための信号は、“’　
Ｈ”レベルの運転車（Ｊ：ｈ　信号テあってもよい。ま
た比較器４４の出力信号つまりタイミング信号Ｓ１は、
アンドゲート４７を経ないで・直接フリップフロップ４
５のセット人力ｌ７ｊ１［１に人力してもよい。ごの実
施例の制御装置１ら、２５は、ＨＵ＋現の回φ云数か「
、ｉく立十カ・るとき乙こイ１〃Ｊであり、極めて簡略
化されているため、安価で容易に実施できる。Note that since the control valve 12 must be set to an open state when the power is turned on, a necessary circuit is provided. Of course, the rotation angle θ1 of the delay time ΔT1 is set to the most appropriate value (1vj) according to the rotational speed of the loom and the weaving pattern.The signal for resetting the J knob 45 is, of course, “'
There may be an H" level driving vehicle (J:h signal. Also, the output signal of the comparator 44, that is, the timing signal S1,
Direct flip-flop 4 without passing through AND gate 47
5 set human power l7j1 [1 may be manually powered. The control devices 1 and 25 of each embodiment are configured to calculate the number of HU+current times φ or "
, it is extremely simple and can be easily implemented at low cost.

実施例３　（第７図ないし第９図） つぎに第６図の実施例は、測長後のよこ糸２を空気流に
より貯留し、また圧力空気９を１つの７ＩＬ磁式の制御
弁１２によってのめ制御する例をンＪ＜シている。すな
わちよこ糸２は、一対の測長ローラ４８の回転によって
、よこ入れに必要な１ビック分の長さだり測定され、か
つ一対のバッフル４９の間でループ状に蓄えられる。そ
の一対のバッフル４９の間では、人１コ側に貯留ノズル
５０があって貯留状態のよこ糸２を空気によってＵ字状
にたるませた状態に保持している。そして主ノズル８は
、よこ糸２を弱い張力のもとに引き込んでいるが、この
貯留状態のよこ糸２の１リヱ舒は、係止手段としてのク
ランパー５１によって行われる。ずなわらこのクランパ
ー５１は、電磁ソレノイド５２によって駆動され、よこ
入れ時によこ糸２の把持を開放し、貯留状態のよこ糸２
を主ノズル８によってよこ入れ可能な状態に設定する。Embodiment 3 (FIGS. 7 to 9) Next, in the embodiment shown in FIG. 6, the weft yarn 2 after length measurement is stored by an air flow, and the pressurized air 9 is supplied by one 7IL magnetic control valve 12. I am giving an example of controlling. That is, the weft thread 2 is measured by the length of one block required for weft insertion by the rotation of the pair of length measuring rollers 48, and is stored in a loop between the pair of baffles 49. Between the pair of baffles 49, there is a storage nozzle 50 on the side of the person 1, and the stored weft yarn 2 is held in a U-shaped slack state by air. The main nozzle 8 pulls in the weft thread 2 under weak tension, and the weft thread 2 in this stored state is reloaded by the clamper 51 as a locking means. The clamper 51 is driven by an electromagnetic solenoid 52, releases the grip on the weft thread 2 at the time of weft insertion, and releases the weft thread 2 in the stored state.
The main nozzle 8 is set to a state where it can be horizontally inserted.

また、供給路１０には１つの制御弁１２のみが介在し、
噴射制御弁１１が設けられていない。このため制御弁１
２は、前記実施例１．２と異なり、過渡時間での期間の
他、定常運転状態のときにも継続的に圧力空気９の制御
を行う。そして補助ノズルＩ７の４）（開路１８でも、
噴射制御弁２１が省略されている。Ｉ そして第８図Ｇ、１、上記制御ブ１ゝ１２およびクラン
パー５１を制御するだめの制御装；６１６の回路を示し
ている。この制御装置１６は、ワンシーＪ７トマルチハ
イブレーク５３、記（１回路とし′ＣのＲ−３型のフリ
ップフロップ５４．５５．５６．５７、アンドケート５
８．５９．６０．６１、およびオアゲー１−６２の他、
前記ソレノイド駆動回路３９を備えている。Further, only one control valve 12 is interposed in the supply path 10,
No injection control valve 11 is provided. For this reason, control valve 1
2, unlike Embodiment 1.2, the pressure air 9 is continuously controlled not only during the transient period but also during the steady operating state. And auxiliary nozzle I7 4) (even in open circuit 18,
The injection control valve 21 is omitted. FIG. 8G shows a circuit for a control device 616 for controlling the control valve 1, 12 and the clamper 51. This control device 16 includes a one-seat J7 multi-high break 53, a R-3 type flip-flop 54, 55, 56, 57, and
8.59.60.61, and other games 1-62,
The solenoid drive circuit 39 is provided.

ワンシラ１〜マルチハイブレーク５３は、その入力端側
で運転信号Ａの入力α１１＾子４１に接続されており、
またその出力醪４は、フリップフロップ５４．５５．５
６のリソセット入力ｖ１；１にそれぞれ接続されている
。またフリノプフ１−１ノブ５４の七〕１入力端および
アンドゲート５９の一方の入力＆ｉ＋、＋は、それぞれ
近接スイッチ６３．６４に接続されて才９す、これらの
近接スイッチ６３、〔〕４は、回Φノ、軸１５のドグ６
５を検出することにより、タイミング信号Ｓ１、Ｓ２を
所定の回転角度θＩ、θ２で発生させている。そしてフ
リノブソｌ二ｌ　、、プ５７のセン１入力節錨１および
リセット入力ｆ／ｉｊ、ｌは、それぞれ回転軸１５の回
転を検出するためエンコーダ６６に接続されている。こ
のエンコーダ６６は、回転軸１５の回転角度を割り出し
、噴射開始の１転角度θＳおよびその終了の回転角度θ
Ｅを検出し、それぞれの時点で″Ｈ″レヘレベオンタイ
ミング１７１号ＳＮおよびオフタイミング信号Ｓ　Ｆを
順次発生させている。なお、これらの回転角度θＳおよ
び回転角度θＥは、エンコーダ６６の内部で調整できる
ようになっている。このフリップフロップ５７の出力端
は、アントゲート６ の入力端にそれぞれ接続されている。またフリップフロ
ップ５４の出力端は、アントゲート５８、６０の１つの
入力端に接続されており、このアントゲ−１−５８は、
入力端の側でエンコーダ６６にまた出力＆ｌｉｉの側で
フリップフロップ５５のセット入力節１に接続されてい
る。このフリップフロップ５５の一方の出力端は、アン
ドゲート６０の入力？＋ｊ！．１に、また他方の出力端
は、アントゲ−１・５９の他方の入力９ｉ！１ｉに接続
されている。そしてこのアントゲート５９の出力＆ｉＡ
＋はフリノプフし＋　ノブ５６の七ノド入力端に、また
このフリップフロップ５６の出力端ば、アントゲ−１−
　６　１の他方の入力端に接続されている。そしてアン
トゲ−１・６０、６１は、ともにオアゲート６２の人力
６ｆ：］ｌに接続され、そのオアゲート６２の出力端ば
、ソレノイド駆動回路３９に接続されている。The one-shira 1 to multi-high break 53 are connected to the input α11^41 of the operation signal A at their input ends,
Moreover, the output 4 is the flip-flop 54.55.5
6, respectively. In addition, the 7]1 input end of the Flinopf 1-1 knob 54 and one input &i+, + of the AND gate 59 are connected to proximity switches 63 and 64, respectively. , rotation Φ, dog 6 of axis 15
5, timing signals S1 and S2 are generated at predetermined rotation angles θI and θ2. The sensor 1 input node 1 and the reset inputs f/ij, 1 of the flywheel knob 57 are connected to an encoder 66 for detecting the rotation of the rotary shaft 15, respectively. This encoder 66 determines the rotation angle of the rotation shaft 15, and determines the rotation angle θS at the start of injection and the rotation angle θS at the end of the injection.
E is detected, and "H" Reheleveon timing No. 171 SN and off timing signal SF are sequentially generated at each time point. Note that the rotation angle θS and the rotation angle θE can be adjusted inside the encoder 66. The output ends of the flip-flops 57 are connected to the input ends of the ant gates 6, respectively. Further, the output terminal of the flip-flop 54 is connected to the input terminal of one of the ant gates 58 and 60, and the ant gates 1-58 are connected to each other.
It is connected to the encoder 66 on the input side and to the set input node 1 of the flip-flop 55 on the output &lii side. One output terminal of this flip-flop 55 is the input of the AND gate 60? +j! ．． 1, and the other output terminal is the other input 9i! of Antogame 1.59. 1i. And the output of this ant gate 59 &iA
+ is a flinopf + input terminal of the knob 56, and the output terminal of this flip-flop 56 is connected to the ant game -1-.
6 Connected to the other input end of 1. Ant games 1, 60 and 61 are both connected to the human power 6f:]l of the OR gate 62, and the output end of the OR gate 62 is connected to the solenoid drive circuit 39.

そして補助ノズル１７ば、すべて１つの制御装置２５に
よって制御されるが、その制御装置２５の構成は、上記
制御装置１６と同−七ある。そしてこれらの補助ノズル
は、よご糸の飛走後−」゛べて同時に作動し、よこ糸２
をひ道中で加速させる。The auxiliary nozzles 17 are all controlled by one control device 25, and the configuration of the control device 25 is the same as that of the control device 16 described above. These auxiliary nozzles operate simultaneously after the weft yarn has flown, and the weft yarn 2
Accelerate on the road.

次に第９図を参照しながら」１記制御装置１６の作用を
説明する。運転開始時点ＬＯで“Ｈ　”レベルの運転信
号へが入力されると、ワンショｙ　ｌ、マルチハイブレ
ーク５３は、“■ビレヘルの出力信号を発生し、フリッ
プフロ・ノブ５４、５５、５　ｆｉ、をリソ上１−状態
にする。したがってこれらのフリノブフＬＩノブ５４、
５５、５Ｇの出力Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３ば、すべてその時点
で’　Ｌ　”レベルに変化する。その後、めかＩｄ上の
噴射開始の回転角度θＳがくると、エンコーダ６６は、
“Ｉ］”レベルのオンタイミング信号ＳＮを発生し、こ
れによってフリップフロ７プ５７をセン１−状態とし、
その出力信号Ｑｏを”　ＩＩ”レベルの状態に設定する
。また噴射終了の回転角度θＥがくるとエンコーダ６６
は、オフタイミング信号ＳＦを発生させるため、フリッ
プフロップ５７の出力信号ＱＯは、”　ＩＩ”レベルか
ら“°Ｌ”レベルに変化する。このようにして、フリッ
プフロップ５７の出力信号ＱＯは、噴射開始の回転角度
Ｏ３から終了の回転角度ＯＥの区間について“１１″レ
ヘルに設定されている。Next, referring to FIG. 9, the operation of the control device 16 will be explained. When an operation signal of "H" level is input at the operation start point LO, the one-shot y l and multi-high break 53 generates an output signal of "■ Bi-reher" and turns the flip-flop knobs 54, 55, 5 fi, 1-state on the litho.Therefore, these Frinobufu LI knobs 54,
The outputs Q1, Q2, and Q3 of 55 and 5G all change to the 'L' level at that point.After that, when the rotation angle θS of the injection start on the eye Id comes, the encoder 66
generates an on-timing signal SN of "I" level, thereby setting the flip-flop 7 57 to the sen 1- state;
The output signal Qo is set to the "II" level state. Also, when the rotation angle θE at which the injection ends, the encoder 66
In order to generate the off-timing signal SF, the output signal QO of the flip-flop 57 changes from the "II" level to the "°L" level. In this way, the output signal QO of the flip-flop 57 is set to "11" level for the section from the rotation angle O3 at the start of injection to the rotation angle OE at the end.

ここで過度時間τについての噴射開始の回転角度Ｏ８は
正規の噴射の開始タイミングｔＳと一致しておらず、遅
れ時間ΔＴ１または遅れ時間ΔＴ２の後に初めて一致し
ている。Here, the injection start rotation angle O8 for the transient time τ does not match the normal injection start timing tS, but only after the delay time ΔT1 or the delay time ΔT2.

そこで遅れ時間ΔＴ１の後に近接スイッチ６３がタイミ
ング信号Ｓ１を発生ずるため、フリップフロップ５４は
、セット状態となり、″Ｈ″レヘレベ出力信号０１をア
ントゲ−１・５８．６０の一方の入力端に出力する。こ
の時点でアントゲート６るため、“■１”レベルの出力
信号Ｘｉをオアケート６２を経て、ソレノイド駆動回路
３９に送り込む。このようにしてソレノイド駆動回路３
９は、遅れ時間Δ′Ｆ１の後に制御弁１２およびクラン
パー５１を開放状態として、その開放状態をその後の“
１ビレヘルのオフタイミング信号ＳＦの発４一時点まで
継続する。したがって制御弁１２ば、規定の噴射時間１
゛にわたって圧力空気すを■」し、開放状態のよこ糸２
をよこ入れすることになる。Then, after the delay time ΔT1, the proximity switch 63 generates the timing signal S1, so the flip-flop 54 enters the set state and outputs the "H" level output signal 01 to one input terminal of the ant game 1/58.60. . At this point, in order to close the ant gate 6, the output signal Xi at the "■1" level is sent to the solenoid drive circuit 39 via the orgate 62. In this way, the solenoid drive circuit 3
9, the control valve 12 and the clamper 51 are opened after the delay time Δ'F1, and the opened state is changed to "
This continues until the 41st point when the off timing signal SF of 1 level is issued. Therefore, the control valve 12 has a specified injection time 1
Pressurized air is applied across the weft thread 2 in the open state.
I will put it aside.

同様に続く２回目のよこ入れは、ソリツブフロ７プ５７
の出力信号ＱＯが“Ｈ”レベルにあり、タイミング信号
Ｓ２によって、かつフリップフロ７プ５６の出力信号Ｑ
３が■１”レベルに設定されている期間にわたって行わ
れている。The second horizontal insertion in the same way is Solitsubufuro7p57
The output signal QO of the flip-flop 7 is at the "H" level, and the timing signal S2 causes the output signal Q of the flip-flop 7 to rise.
3 is set at ■1'' level.

このようにして２度のよこ入れが行われると、織機起動
時の過渡時間τが経過し〜したかー，て織機の回転数Ｎ
は、定常回転数ＮＯに達しζいる。When wefting is carried out twice in this way, the transition time τ at the start of the loom has elapsed, and the number of revolutions of the loom N
reaches the steady rotation speed NO.

この定宿運転状態に入るとフリノプフし１ノブ５４、５
５、５６の出力信号Ｑｌ，Ｃ１２、Ｑ３は、ずべて“’
ＩＩ”レベルに変化している。このため定常運転状態に
入ると、オンタイミング信号ＳＮおよびオフタイミング
信号ＳＦが実質的にソレノイド駆動回路３９を駆動する
ことになる。このようにして定電状態に入ると、ソレノ
イド駆動回路３９は、オンタイミング信号ＳＮの発生時
点ずなわら噴射開始の回転角度θＳ（開始タイミングＬ
Ｓ）からオフタイミング信号ＳＦオなわら噴射終了の回
転角度θＥ（終了タイミングｔＥ）の期間にわたって、
制御弁１２を開放状態として、よこ入れのために圧力空
気９を噴射する。When it enters this regular driving state, it will turn 1 knob 54, 5
The output signals Ql, C12, and Q3 of 5 and 56 are all "'
II'' level. Therefore, when the steady state of operation is entered, the on-timing signal SN and the off-timing signal SF will substantially drive the solenoid drive circuit 39. In this way, the constant current state is achieved. When the solenoid drive circuit 39 enters, the solenoid drive circuit 39 sets the rotation angle θS (start timing L
S) to the off-timing signal SF during the period of rotation angle θE (end timing tE) at which injection ends.
With the control valve 12 in an open state, pressurized air 9 is injected for weaving.

このような制御状態は、補助ノズル１７についても同様
である。なお、オフタイミング信号ＳＦの発生時点を前
後にずらずことによって、制御弁１２の立ら下がりの制
御したがってよこ糸２の到達局点の制御が可１ｆＥとな
る。また上記実施例は、制御装置１６によって制御弁１
２のほか、クランパー５１を同時に制御しているが、こ
の制御装置１６は、制御弁１２のみ、またはクランパー
５１のみを制御するためにも用いられる。過渡状態のと
きに、制御弁１２が遅れ時間Δ′Ｉ゛のない状態で♀く
開いても、クランパー５１が遅れ時間Δ１゛の後にはじ
めて貯留状態のよご糸２を開放状態とするから、よこ入
れは、実質的に遅れ時間へＴの後に行われる。このよう
な制御は、吹きりＪれのない強いよこ糸２について有す
Ｊである。また逆に、制御弁１２のみが遅れ時間Δ′Ｆ
の後に開＜、１、うに制御されるとぎでも、よこ糸２の
ｆＱ４：舒が早く行われるが、流体噴射が遅れ時間へＴ
後に開始されるから、やはりよこ入れは、実質的に遅れ
時間Δ′「の後に実行される。Such a control state also applies to the auxiliary nozzle 17. Note that by shifting the generation point of the off-timing signal SF back and forth, the control of the fall of the control valve 12 and, therefore, the control of the arrival point of the weft thread 2 becomes possible 1fE. Further, in the above embodiment, the control device 16 controls the control valve 1
2 and the clamper 51 at the same time, this control device 16 is also used to control only the control valve 12 or only the clamper 51. In a transient state, even if the control valve 12 is fully opened without the delay time Δ'I', the clamper 51 opens the stored weft yarn 2 only after the delay time Δ1'. Horizontal insertion takes place substantially after the delay time T. Such control is J for a strong weft yarn 2 without blowing J. Conversely, only the control valve 12 has a delay time Δ'F
Even in the case where the weft is controlled to open <, 1, after the fQ4 of the weft thread 2: the weft is performed early, but the fluid injection is delayed until the time T
Since it is started later, the weaving is also carried out essentially after the delay time Δ'''.

発明の効果 本発明では、下記の特有のすＪ果がｉηられる。Effect of the invention The present invention has the following specific effects.

織機が定常回転数よりも低い過渡的な回転状態でも、流
体の噴射期間ずなわら流体の流量が定常時の流量とほぼ
同じに制御されるから、よご糸の吹切れや不安定なよこ
入れがなくなる。また過渡的な運転状態での噴射の終了
タイミングが常に一定であるから、よこ糸の反ノズル側
への到達時点が席に安定し、したがって織機の制御が過
渡状態のときにも定常運’ＦＪｔ時と同様に行われる。Even when the loom is in a transient rotation state lower than the steady rotation speed, the flow rate of the straw fluid is controlled to be almost the same as the flow rate during the steady state throughout the fluid injection period, which prevents weft yarn from breaking or causing unstable wefts. There will be no more space. In addition, since the end timing of injection in a transient operating state is always constant, the time when the weft reaches the side opposite to the nozzle is stable, and therefore even when the loom control is in a transient state, it is stable during steady operation 'FJt'. It is done in the same way.

さらに補助ノズルについても一定の遅れ時間の後に’Ｍ
ｉ助的な圧力空気の噴射が行われるため、補助ノズルか
らの補助的な噴射が飛走中のよこ糸の加速に有効に作用
し、したがって無駄な噴射がなくなり、また時間軸上で
補助的な噴射がずれることもなくなるので、ひ道の空気
の乱れが未然に防止できる。Furthermore, the auxiliary nozzle also has 'M' after a certain delay time.
i Since the injection of auxiliary pressure air is performed, the auxiliary injection from the auxiliary nozzle effectively affects the acceleration of the weft yarn during flight, thus eliminating unnecessary injection, and Since there is no misalignment of the jet, turbulence in the air can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明のよこ入れ装置の線図、第２図は制御装
置のブロック線図、第３図は動作時のタイムチャー−１
・図、第４図は係止ピンの駆動機構の正面図、第５図は
制御装置の他の実施例のブし１ツク線図、第６図は第５
図の制御装置でのタイムチャー１・図、第７図は本発明
のさらに他の実施例でのよこ入れ装置の線図、第８図は
第７図の実施例での制御装置のブロック線図、第９図は
第８図の制御装置での動作■、）のタイツ、チート−１
・図である。 １・・よご入れ装置、２・・よご糸、ら・・係止手段と
しての係止ビン、８・　よご入れ用の上ノズル、９・・
圧力空気、１０・　１バ昭ｂｆｓ、１１−・噴射制御弁
、１２・・制御弁、１３・　力５゛・、１５・・回転軸
、ＩＧ・・制御′／二装、Ｉ７・　補助ノズル、ＩＢ・
・供給路、ｉ９　・圧力空気、２０・・ひ道、２１・・
噴！１・Ｊ制御ブ１゛、２２　・制御弁、２３・・六Ｊ
１．２５・・制御装置、５ｉ・係止手段としてのクラン
パー。 第２図 第４図 第３図Fig. 1 is a diagram of the weft insertion device of the present invention, Fig. 2 is a block diagram of the control device, and Fig. 3 is a time chart during operation.
- Figure 4 is a front view of the locking pin drive mechanism, Figure 5 is a block diagram of another embodiment of the control device, and Figure 6 is a front view of the locking pin drive mechanism.
Figure 7 is a diagram of a weft inserting device in yet another embodiment of the present invention, and Figure 8 is a block diagram of a control device in the embodiment of Figure 7. Figure 9 shows the operation of the control device in Figure 8 ■, ) Tights, Cheat-1
・It is a diagram. 1. Weft insertion device, 2. Weft yarn, L.. Locking bin as a locking means, 8. Upper nozzle for cloth insertion, 9..
Pressure air, 10. 1st bar bfs, 11-. Injection control valve, 12.. Control valve, 13. Force 5゛., 15.. Rotating shaft, IG.. Control'/2 units, I7. Auxiliary nozzle. IB・
・Supply path, i9 ・Pressure air, 20...Hi-way, 21...
Spout! 1.J control valve 1゛, 22.Control valve, 23..6J
1.25...Control device, 5i. Clamper as a locking means. Figure 2 Figure 4 Figure 3

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　所定の長さのよこ糸を測長しかつ貯留する測長
貯留装置と、貯留状態のよこ糸を係止するための係止手
段と、解舒状態のよこ糸を流体の噴射によってひ道中に
飛走させるよこ入れ用のノズルと、このノズルの流体の
供給路中にあって流体の供給時期を制御する制御弁と、
織機の過渡的な回転状態のときには、その回転数の関数
として所定の遅れ時間を決定し、みかけのよこ入れ開始
回転角の時点から上記遅れ時間の後に上記制御弁を規定
の噴射時間だけ開放状態とし、また織機の定常回転状態
のとにきには、上記制御弁をよこ入れ開始回転角から規
定の噴射時間にわたって解放状態とする制御装置とを具
備することを特徴とする流体噴射式織機のよこ入れ装置
。(1) A length measuring and storage device for measuring and storing a weft yarn of a predetermined length, a locking means for locking the stored weft yarn, and a length measuring and storage device for measuring and storing a weft yarn of a predetermined length; a nozzle for horizontal insertion to be caused to fly; a control valve located in a fluid supply path of this nozzle for controlling the timing of fluid supply;
When the loom is in a transient rotational state, a predetermined delay time is determined as a function of the rotational speed, and after the delay time has elapsed from the time of the apparent weft insertion start rotation angle, the control valve is opened for a predetermined injection time. and a control device for opening the control valve for a predetermined injection time from the weft start rotation angle when the loom is in a steady rotation state. Horizontal insertion device. （２）　織機の過渡的な回転状態からあらかじめ設定さ
れた遅れ肋間と対応するタイミング信号を発生ずるタイ
ミング信号発生手段と、上記タイミング信号の発生時点
を記憶する記ｔｆｆ１回路と、ごの記１．０回路の出力
を受けてタイミング信号発生の時間から噴射終了の回転
角度までの期間で制御弁を開放状態とするソレノイド駆
動回路とで制御装置を構成することを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の流体噴射式織機のよこ入れ装置。(2) Timing signal generating means for generating a timing signal corresponding to a preset delayed intercostal space from the transient rotational state of the loom; and a tff1 circuit for storing the time point at which the timing signal is generated; Claim 1, characterized in that the control device is constituted by a solenoid drive circuit that receives the output of the zero circuit and opens the control valve during a period from the time when the timing signal is generated to the rotation angle at which the injection ends. A wefting device for a fluid jet loom as described in 2. （３）　係止手段を係止ピンにより構成することをｑ１
１徴とする特許請求の範囲第１Ｊ′ｆ１またｉｌｌ第２
１′ｆＪ記載の流体噴射式織機のよこ入れ装置。(3) q1 that the locking means is constituted by a locking pin.
Claim No. 1 J'f1 or ill No. 2
The wefting device for the fluid jet loom described in 1'fJ. （４）　係止手段をクランパーにより構成することを′
＋）徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の
流体噴射式織機のよこ入れ装置。(4) The locking means should be composed of a clamper.
+) A weft insertion device for a fluid jet loom according to claim 1 or 2.