JPS6069238A - エンジンの制御装置 - Google Patents
エンジンの制御装置Info
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- JPS6069238A JPS6069238A JP17201883A JP17201883A JPS6069238A JP S6069238 A JPS6069238 A JP S6069238A JP 17201883 A JP17201883 A JP 17201883A JP 17201883 A JP17201883 A JP 17201883A JP S6069238 A JPS6069238 A JP S6069238A
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- throttle valve
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
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- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はスロットル弁の作動を電気的に制御Ｉするエン
ジンの制御装置に関するものである。
ジンの制御装置に関するものである。
（従来技術）
近来、特開昭５１−１３８２３５＠公報に示すように、
スロットル弁とアクセルペダルとを切離し、アクセル操
作量の検出信号に基づいてスロットル弁を電気的に制御
する装置が開発されており、この装置によれば、スロッ
トル弁とアクセルペダルとを機械的に連結したものと比
べ、加速時等の運転性能やアクセルペダルの操作性など
が改善される。つまり、例えばアクセルペダルが急激に
踏み込まれたとき、これに機械的に連動してスロットル
弁が急激に開かれても、吸入空気および供給燃料はそれ
ぞれの慣性のため急には増量されないので、このような
時に適当な速度でスロットル弁が間かれるようにスロッ
トル弁を電気的に制御すれば、空気と燃料との追随性や
各種制御系の応答性が向上され、加速性能等が改善され
る。さらに−２− 電気的制御によれば、アクセルペダル操作力の軽減およ
び運転者に適したアクセルペダル動作範囲の調整も容易
に可能となる等の利点がある。
スロットル弁とアクセルペダルとを切離し、アクセル操
作量の検出信号に基づいてスロットル弁を電気的に制御
する装置が開発されており、この装置によれば、スロッ
トル弁とアクセルペダルとを機械的に連結したものと比
べ、加速時等の運転性能やアクセルペダルの操作性など
が改善される。つまり、例えばアクセルペダルが急激に
踏み込まれたとき、これに機械的に連動してスロットル
弁が急激に開かれても、吸入空気および供給燃料はそれ
ぞれの慣性のため急には増量されないので、このような
時に適当な速度でスロットル弁が間かれるようにスロッ
トル弁を電気的に制御すれば、空気と燃料との追随性や
各種制御系の応答性が向上され、加速性能等が改善され
る。さらに−２− 電気的制御によれば、アクセルペダル操作力の軽減およ
び運転者に適したアクセルペダル動作範囲の調整も容易
に可能となる等の利点がある。
ところで、このような電気的なスロットル弁制御手段に
よる場合に、アクセル操作量に対応づけたスロットル弁
開閉量の制御値は予め制御回路にＪ３いて設定されるが
、エンジン毎の品質的なばらつぎ、経年変化、スロット
ル弁作動用モータの劣化等があったとぎ、アクセル操作
量とエンジン出力との対応関係が変化し、オープン制御
の場合はアクセル操作量とスロットル弁開度との対応関
係が変化することもある。そこで、スロットル弁の制御
をにり一層適切に行うため、上記対応関係の変化を修正
することが望まれていた。
よる場合に、アクセル操作量に対応づけたスロットル弁
開閉量の制御値は予め制御回路にＪ３いて設定されるが
、エンジン毎の品質的なばらつぎ、経年変化、スロット
ル弁作動用モータの劣化等があったとぎ、アクセル操作
量とエンジン出力との対応関係が変化し、オープン制御
の場合はアクセル操作量とスロットル弁開度との対応関
係が変化することもある。そこで、スロットル弁の制御
をにり一層適切に行うため、上記対応関係の変化を修正
することが望まれていた。
（発明の目的）
本発明はこのような事１′？ｉに鑑み、エンジン毎のば
らつきや経年変化等があった場合でも、アクセル操作量
に対するスロットル弁開閉量の制御値を修正し、適正に
スロットル弁を制御することのできるエンジンの制御装
置を提供するものである。
らつきや経年変化等があった場合でも、アクセル操作量
に対するスロットル弁開閉量の制御値を修正し、適正に
スロットル弁を制御することのできるエンジンの制御装
置を提供するものである。
−３−
（発明の構成）
本発明装置は、エンジンの吸気通路に設【プられたスロ
ットル弁と、アクセルペダル操作量を検出するアクセル
検出手段と、エンジンの運転状態を検出する運転状態検
出手段と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検
出手段と、上記アクはル検出手段の出力を受けてアクセ
ル操作量に応じて上記スロットル弁を開閉するスロット
ル弁制御手段と、無負荷運転時のエンジンテストに基づ
いてスロットル開閉量を補正するためのエンジンテスト
手段、比較手段および補正手段を備えている。
ットル弁と、アクセルペダル操作量を検出するアクセル
検出手段と、エンジンの運転状態を検出する運転状態検
出手段と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検
出手段と、上記アクはル検出手段の出力を受けてアクセ
ル操作量に応じて上記スロットル弁を開閉するスロット
ル弁制御手段と、無負荷運転時のエンジンテストに基づ
いてスロットル開閉量を補正するためのエンジンテスト
手段、比較手段および補正手段を備えている。
上記エンジンテスト手段は、上記運転状態検出手段の出
力を受け、エンジンの無負荷運転時に上記スロットル弁
を所定開度開けるとともにその時のエンジン回転数を検
出し、上記比較手段は上記エンジンテスト手段により検
出され１ζ工ンジン回転数を予め決められた設定値と比
較し、また上記補正手段は上記比較手段の出力を受け、
上記スロットル弁制御手段の、アクセル操作量に対する
スロットル弁開閉量を補正するように構成している。
力を受け、エンジンの無負荷運転時に上記スロットル弁
を所定開度開けるとともにその時のエンジン回転数を検
出し、上記比較手段は上記エンジンテスト手段により検
出され１ζ工ンジン回転数を予め決められた設定値と比
較し、また上記補正手段は上記比較手段の出力を受け、
上記スロットル弁制御手段の、アクセル操作量に対する
スロットル弁開閉量を補正するように構成している。
−４−
（実施例）
第１図において、１はエンジン、２は吸気通路、３は吸
気通路２に設けられたスロットル弁である。
気通路２に設けられたスロットル弁である。
このスロワ１−ル弁３は、図外のアクセルペダルと機械
的に切離されて、例えばステップモータ４を用いたアク
チュエータにより作動され、このステップモータ４がマ
イクロコンピュータを用いた制御ユニット２０によって
制御されることにより、電気的にスロットル弁３の開閉
作動が制御されるＪ：うにしている。
的に切離されて、例えばステップモータ４を用いたアク
チュエータにより作動され、このステップモータ４がマ
イクロコンピュータを用いた制御ユニット２０によって
制御されることにより、電気的にスロットル弁３の開閉
作動が制御されるＪ：うにしている。
アクセルペダルにはアクセル操作量をそれに応じた電気
信号として検出するアクセルセンサ５が具備され、その
出力が制御ユニット２０に入力されている。ステップモ
ータ４からは、その回動位置を検出するステップモータ
位置信号が制御コニット２０に入力されている。また、
無負荷運転状態を検出するだめの運転状態検出手段は、
例えば変速ｍ６のニュートラル状態を検出するニュート
ラルスイッチ７と、サイドブレーキ８が引かれている時
にこれを検出するサイドブレーキスイッチ−５− ９と、アクセルペダルまたはスロットル弁３の全開状態
を検出するセンサとで構成されている。この全開状態を
検出するセンサとしては上記アクセルセンサ５を利用し
てもよいし、別にセンサを設けてもよい。そして、これ
らのスイッチ７．９およびセンサからの信号が制御ユニ
ット２ｏに入力されて、制御ユニット２０内でこれらの
信号から無負荷運転状態が判定されるようにしている。
信号として検出するアクセルセンサ５が具備され、その
出力が制御ユニット２０に入力されている。ステップモ
ータ４からは、その回動位置を検出するステップモータ
位置信号が制御コニット２０に入力されている。また、
無負荷運転状態を検出するだめの運転状態検出手段は、
例えば変速ｍ６のニュートラル状態を検出するニュート
ラルスイッチ７と、サイドブレーキ８が引かれている時
にこれを検出するサイドブレーキスイッチ−５− ９と、アクセルペダルまたはスロットル弁３の全開状態
を検出するセンサとで構成されている。この全開状態を
検出するセンサとしては上記アクセルセンサ５を利用し
てもよいし、別にセンサを設けてもよい。そして、これ
らのスイッチ７．９およびセンサからの信号が制御ユニ
ット２ｏに入力されて、制御ユニット２０内でこれらの
信号から無負荷運転状態が判定されるようにしている。
さらに制御ユニット２０には、エンジン回転数を検出す
る回転数センサ１０からの検出信号が入力されるととも
に、エンジンの冷却水温、吸気温おにび外気の圧力に応
じてエンジン回転数検出値の補正を行うため、水温セン
サ１１、吸気温センサ１２および気圧センサ１３からの
各検出信号も入力されている。
る回転数センサ１０からの検出信号が入力されるととも
に、エンジンの冷却水温、吸気温おにび外気の圧力に応
じてエンジン回転数検出値の補正を行うため、水温セン
サ１１、吸気温センサ１２および気圧センサ１３からの
各検出信号も入力されている。
１４は後述するエンジンテスト時に点灯するテスト表示
ランプ、１５はエンジンテスト時にアラーム音を発生す
るテストアラーム音発生器、１６はエンジンテストで異
常があった時にアラーム音を発生する異常アラーム音発
生器で、これらも制−６− 御：１ニツト２０ににつて作動されるようになっている
。
ランプ、１５はエンジンテスト時にアラーム音を発生す
るテストアラーム音発生器、１６はエンジンテストで異
常があった時にアラーム音を発生する異常アラーム音発
生器で、これらも制−６− 御：１ニツト２０ににつて作動されるようになっている
。
上記制御コニツｉ〜２０は、第２図に示すＪ：うに、Ｃ
ＰＵ２１と、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３および不揮発メモ
リ２４からなる記憶装置と、各種インタフェース２５〜
３６とを備えている。上記記憶装置には、後述するフロ
ーチャー１−に従って制御を行うためのプログラム、ア
クセル操作量に応じたスロットル弁聞閉吊の基本制御値
、スロワ１−ル弁聞閉邑の補正係数等が予め記憶される
とともに、前記の各種検出手段からの検出信号、および
後述するエンジンテストからめられる補正係数等が随時
記憶されるようにしている。入力側のインタフェースと
しては、制御ユニット２０に入力される各信号をイれぞ
れ処即する信号検出用台インタフェース２５〜３２が設
けられている。また、出力側のインタフェースとしては
、ステップモータ３３に制御パルスを出力するステップ
モータ制御インタフェース３３と、テスト表示ランプ１
４およびテストアラーム音発生器１５に対するテスト−
７− 中表示信号発生およびテスト中アラーム音発生の各イン
タフェース３４．３５と、異常アラーム音発生器１６に
対する異常アラーム信号発生インタフェース３６とが設
けられている。
ＰＵ２１と、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３および不揮発メモ
リ２４からなる記憶装置と、各種インタフェース２５〜
３６とを備えている。上記記憶装置には、後述するフロ
ーチャー１−に従って制御を行うためのプログラム、ア
クセル操作量に応じたスロットル弁聞閉吊の基本制御値
、スロワ１−ル弁聞閉邑の補正係数等が予め記憶される
とともに、前記の各種検出手段からの検出信号、および
後述するエンジンテストからめられる補正係数等が随時
記憶されるようにしている。入力側のインタフェースと
しては、制御ユニット２０に入力される各信号をイれぞ
れ処即する信号検出用台インタフェース２５〜３２が設
けられている。また、出力側のインタフェースとしては
、ステップモータ３３に制御パルスを出力するステップ
モータ制御インタフェース３３と、テスト表示ランプ１
４およびテストアラーム音発生器１５に対するテスト−
７− 中表示信号発生およびテスト中アラーム音発生の各イン
タフェース３４．３５と、異常アラーム音発生器１６に
対する異常アラーム信号発生インタフェース３６とが設
けられている。
この制御ユニット２０により、アクセル操作量に応じた
スロットル弁制御手段と、無負荷運転状態のエンジンデ
ス１一手段と、そのエンジンテストでのエンジン回転数
検出値と設定値との比較手段と、この比較手段の出力に
応じたスロットル弁開閉聞の補正手段とが構成されてい
る。
スロットル弁制御手段と、無負荷運転状態のエンジンデ
ス１一手段と、そのエンジンテストでのエンジン回転数
検出値と設定値との比較手段と、この比較手段の出力に
応じたスロットル弁開閉聞の補正手段とが構成されてい
る。
この装置における制御のプログラムをフローチャートで
示すと、第３図のようになる。
示すと、第３図のようになる。
この制御はイグニッションスイッチがオンとなった時点
から開始し、先ずステップ８１〜Ｓ３で、変速機６がニ
ュートラル状態か否かの判別、サイドブレーキ８が引か
れているか否かの判別およびアクセルまたはスロットル
弁が全開か否かの判別を順次行う。これらのステップ８
１〜Ｓ３のいずれかでＮｏであると判別した場合は、後
述する通常のスロットル弁制御のためのステップＳｔａ
に移−８− る。
から開始し、先ずステップ８１〜Ｓ３で、変速機６がニ
ュートラル状態か否かの判別、サイドブレーキ８が引か
れているか否かの判別およびアクセルまたはスロットル
弁が全開か否かの判別を順次行う。これらのステップ８
１〜Ｓ３のいずれかでＮｏであると判別した場合は、後
述する通常のスロットル弁制御のためのステップＳｔａ
に移−８− る。
上記各ステップ８１〜Ｓ３のいずれにおいてもＹＥＳで
あると判別した場合は、次にステップＳ４で、テスト中
表示信号およびテスト中アラーム信号を出力する。これ
により、前記テスト表示ランプ１４が点灯するとともに
テストアラーム音発生器１５が作動する。このようにし
ているのは、エンジンテスト中、運転者に不信感を与え
ないためである。
あると判別した場合は、次にステップＳ４で、テスト中
表示信号およびテスト中アラーム信号を出力する。これ
により、前記テスト表示ランプ１４が点灯するとともに
テストアラーム音発生器１５が作動する。このようにし
ているのは、エンジンテスト中、運転者に不信感を与え
ないためである。
ついで、ステップＳ５で水温センサ１１、吸気温センサ
１２および気圧センサ１３からの各検出信号を読み取っ
た棲、エンジンテストとして、ステップＳ６で予め定め
られたスロットル弁作動のテストパターンを実行する。
１２および気圧センサ１３からの各検出信号を読み取っ
た棲、エンジンテストとして、ステップＳ６で予め定め
られたスロットル弁作動のテストパターンを実行する。
このテストパターンは、前記ステップモータ４を作動さ
せることにより、第４図（イ）に示すようにスロットル
弁３を所定開度に開き、一定時間この開度に保つように
したものである。このテストパターンの実行により、第
４図（ロ）に示すようにスロットル弁３が聞いている期
間中にエンジン回転数が次第に増加−〇 − し、この場合、エンジン毎のばらつきや経年変化等があ
ればエンジン回転数の特性が曲線Ａ、Ｂ。
せることにより、第４図（イ）に示すようにスロットル
弁３を所定開度に開き、一定時間この開度に保つように
したものである。このテストパターンの実行により、第
４図（ロ）に示すようにスロットル弁３が聞いている期
間中にエンジン回転数が次第に増加−〇 − し、この場合、エンジン毎のばらつきや経年変化等があ
ればエンジン回転数の特性が曲線Ａ、Ｂ。
Ｃに示すように変化する。このような特性の変化を調べ
るため、Ｓ７でテストパターン中の所定時刻ｔでのエン
ジン回転数を読み取り、ステップＳ８で上記回転数を水
温、吸気温および気圧に応じて補正、換算してから、ス
テップ８９，８１０でこの換算した回転数検出値と基準
回転数とを比較する。つまり、ステップＳ９で基準回転
数と一致するか否かを判別し、一致しなければステップ
Ｓ１０で基準回転数より高いか低いかを判別する。
るため、Ｓ７でテストパターン中の所定時刻ｔでのエン
ジン回転数を読み取り、ステップＳ８で上記回転数を水
温、吸気温および気圧に応じて補正、換算してから、ス
テップ８９，８１０でこの換算した回転数検出値と基準
回転数とを比較する。つまり、ステップＳ９で基準回転
数と一致するか否かを判別し、一致しなければステップ
Ｓ１０で基準回転数より高いか低いかを判別する。
上記！！準四回転数予め実験的にめられた最良回転数で
あって、例えば第４図（ロ）における曲線Ａが出力面お
よび燃費面から最良の特性であるとすると、この特性の
前記時刻ｔでの回転数が予め実験的にめられ、基準回転
数としてＲＯＭ内に記憶されている。
あって、例えば第４図（ロ）における曲線Ａが出力面お
よび燃費面から最良の特性であるとすると、この特性の
前記時刻ｔでの回転数が予め実験的にめられ、基準回転
数としてＲＯＭ内に記憶されている。
上記ステップＳ９．Ｓ１０での判別結果に応じ、エンジ
ン回転数が基準回転数と一致している場合はそのまま後
述するステップ８１７に移ってエンジー １０ − ンテストを完了する。また、基準回転数よりも低い場合
、つまり第４図（ロ）に曲線Ｂで示すような回転数特性
の変化が生じた場合は、ステップＳ１１で、基準回転数
と検出値との差に応じた１以上の補正係数をデータテー
ブルからルックアップする。一方、基準回転数より高い
場合、つまり第４図（ロ）に曲線Ｃで示すような回転数
特性の変化が生じた場合は、ステップＳ１２で、検出値
と基準回転数との差に応じた１以下の補正係数をデータ
テーブルからルックアップする。
ン回転数が基準回転数と一致している場合はそのまま後
述するステップ８１７に移ってエンジー １０ − ンテストを完了する。また、基準回転数よりも低い場合
、つまり第４図（ロ）に曲線Ｂで示すような回転数特性
の変化が生じた場合は、ステップＳ１１で、基準回転数
と検出値との差に応じた１以上の補正係数をデータテー
ブルからルックアップする。一方、基準回転数より高い
場合、つまり第４図（ロ）に曲線Ｃで示すような回転数
特性の変化が生じた場合は、ステップＳ１２で、検出値
と基準回転数との差に応じた１以下の補正係数をデータ
テーブルからルックアップする。
このようにしてめた補正係数が大ぎ過ぎまたは小さ過ぎ
る場合はエンジンに異常があると考えられるので、ステ
ップ８１３で上記補正係数が所定範囲外（例えば１．５
以上または０．５以下）か否かの判別を行う。そして、
上記補正係数が所定範囲内であれば、ステップＳ１４で
その補正係数を不揮発メモリに格納Ｊ”る。また、上記
補正係数が所定範囲外であれば、ステップ８１５で異常
アラーム信号を出力するとともにその情報を不揮発メモ
リに格納し、かつ、ステップ８１８で補正係数を１−
１１ − として不揮発メモリに格納する。その後、ステップ８１
７でテスト中表示信号およびテスト中アラーム信号を停
止し、エンジンテストを完了する。
る場合はエンジンに異常があると考えられるので、ステ
ップ８１３で上記補正係数が所定範囲外（例えば１．５
以上または０．５以下）か否かの判別を行う。そして、
上記補正係数が所定範囲内であれば、ステップＳ１４で
その補正係数を不揮発メモリに格納Ｊ”る。また、上記
補正係数が所定範囲外であれば、ステップ８１５で異常
アラーム信号を出力するとともにその情報を不揮発メモ
リに格納し、かつ、ステップ８１８で補正係数を１−
１１ − として不揮発メモリに格納する。その後、ステップ８１
７でテスト中表示信号およびテスト中アラーム信号を停
止し、エンジンテストを完了する。
エンジンテストが完了するとステップ８１８に移って通
常のスロワ１−ル弁制御を行う。つまり、アクセル操作
量の検出信号とステップモータ位置検出信号との比較に
基づいてステップモータ４を制御することにより、アク
セル操作量に応じてスロットル弁３を開閉作動する。但
しこの場合、アクセル操作量からめられた補正係数を乗
算した値に、スロットル弁開閉量を制御する。
常のスロワ１−ル弁制御を行う。つまり、アクセル操作
量の検出信号とステップモータ位置検出信号との比較に
基づいてステップモータ４を制御することにより、アク
セル操作量に応じてスロットル弁３を開閉作動する。但
しこの場合、アクセル操作量からめられた補正係数を乗
算した値に、スロットル弁開閉量を制御する。
このような制御により、エンジンごとのばらつきや経年
変化によってアクセル操作量とエンジン出力と対応関係
が変化しても、無負荷運転状態のエンジンテストによっ
てこのような変化に見合うだけのスロットル弁開閉量の
補正係数がめられ、この補正係数をもって通常運転時の
アクセル操作に応じたスロットル弁開閉量が補正され、
適正化されることとなる。
変化によってアクセル操作量とエンジン出力と対応関係
が変化しても、無負荷運転状態のエンジンテストによっ
てこのような変化に見合うだけのスロットル弁開閉量の
補正係数がめられ、この補正係数をもって通常運転時の
アクセル操作に応じたスロットル弁開閉量が補正され、
適正化されることとなる。
（発明の効果）
−１２−
以上のように本発明は、アクセル操作量に応じてスロッ
トル弁開度を電気的に制御する装置において、無負荷運
転状態にスロットル弁を所定開度聞けてその時のエンジ
ン回転数を検出するエンジンテストを行い、その検出値
と基準値との比較に基づいてアクセル操作量に対するス
ロットル弁開閉量を補正しているため、エンジンごとの
ばらつきや経年変化等による制御誤差を吸収し、適正に
スロットル弁を制御することができるものである。
トル弁開度を電気的に制御する装置において、無負荷運
転状態にスロットル弁を所定開度聞けてその時のエンジ
ン回転数を検出するエンジンテストを行い、その検出値
と基準値との比較に基づいてアクセル操作量に対するス
ロットル弁開閉量を補正しているため、エンジンごとの
ばらつきや経年変化等による制御誤差を吸収し、適正に
スロットル弁を制御することができるものである。
第１図は本発明装置の実施例を示す概略図、第２図は制
御ユニットのブロック図、第３図は制御のフローチャー
ト、第４図（イ） （ロ）はエンジンテストによるスロ
ットル弁の作動パターンとそれに伴うエンジン回転数変
動特性を示す説明図である。 １・・・エンジン、２・・・吸気通路、３・・・スロッ
トル弁、４・・・ステップモータ、５・・・アクセルセ
ンサ、７・・・ニュートラルスイッチ、９・・・サイド
ブレーキスイッチ、１０・・・回転数センサ、２０・・
・制御コニ−１３− ット。 特許出願人 東洋工業株式会社 −１４− 第 ４ 図 手続ネ１ｊ正書（方式） ％式％ １、事件の表示 昭和５８年特許願第１７２０１８号 ２、発明の名称 エンジンの制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称 （３１３）東洋工業株式会２１ ４、代理人 住所 大阪市西区西本町１丁目１０番３号新松岡ビル ５、補正命令の日付 昭和５９年１月３１日 ６、補正の対象 明細書の［発明の詳細な説明−１および１図面の簡単な
説明」の各欄と、図面の第４図。 ７、補正の内容 （１） 明細書第９頁第１６行目に「第４図（イ）に示
すように」とあるを、「第４図において示したように、
１と補正する。 （２） 明細書第９頁第１９行目に［第４図（ロ）に示
すように］とあるを、［第４図において示したＪ：うに
」と補正する。 （３） 明細書の次の各箇所に［第４図（ロ）−１とあ
るを、「第４図」と補正する。 ■ 第１０頁第１３行目 ■ 第１１頁第２行目 ■ 第１１頁第７行目 （４） 明１１１１書第１３頁第１３行目に［第４図（
イ）（ロ）］とあるを、「第４図」と補正づる。 （５） 図面中、第４図を別紙の通り補１ＴＥ７１−る
。 ２− 第 ４ 図
御ユニットのブロック図、第３図は制御のフローチャー
ト、第４図（イ） （ロ）はエンジンテストによるスロ
ットル弁の作動パターンとそれに伴うエンジン回転数変
動特性を示す説明図である。 １・・・エンジン、２・・・吸気通路、３・・・スロッ
トル弁、４・・・ステップモータ、５・・・アクセルセ
ンサ、７・・・ニュートラルスイッチ、９・・・サイド
ブレーキスイッチ、１０・・・回転数センサ、２０・・
・制御コニ−１３− ット。 特許出願人 東洋工業株式会社 −１４− 第 ４ 図 手続ネ１ｊ正書（方式） ％式％ １、事件の表示 昭和５８年特許願第１７２０１８号 ２、発明の名称 エンジンの制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称 （３１３）東洋工業株式会２１ ４、代理人 住所 大阪市西区西本町１丁目１０番３号新松岡ビル ５、補正命令の日付 昭和５９年１月３１日 ６、補正の対象 明細書の［発明の詳細な説明−１および１図面の簡単な
説明」の各欄と、図面の第４図。 ７、補正の内容 （１） 明細書第９頁第１６行目に「第４図（イ）に示
すように」とあるを、「第４図において示したように、
１と補正する。 （２） 明細書第９頁第１９行目に［第４図（ロ）に示
すように］とあるを、［第４図において示したＪ：うに
」と補正する。 （３） 明細書の次の各箇所に［第４図（ロ）−１とあ
るを、「第４図」と補正する。 ■ 第１０頁第１３行目 ■ 第１１頁第２行目 ■ 第１１頁第７行目 （４） 明１１１１書第１３頁第１３行目に［第４図（
イ）（ロ）］とあるを、「第４図」と補正づる。 （５） 図面中、第４図を別紙の通り補１ＴＥ７１−る
。 ２− 第 ４ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、エンジンの吸気通路に設けられたスロットル弁と、
アクセル操作量を検出するアクセル検出手段と、エンジ
ンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、エンジン
回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、上記アク
セル検出手段の出力を受け、アクセル操作量に応じて上
記スロットル弁を開閉するスロットル制御手段と、上記
運転状態検出手段の出力を受けてエンジンの無負荷運転
時に上記スロットル弁を所定開度開けるとともに、その
時のエンジン回転数を検出するエンジンテスト手段と、
該エンジンテスト手段により検出されたエンジン回転数
と予め決められた基準値とを比較する比較手段と、該比
較手段の出力を受け、上記スロットル制御手段のアクセ
ル操作量に対するスロットル開閉量を補正する補正手段
とを設けたことを特徴とするエンジンの制御装置。 −１−
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17201883A JPS6069238A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17201883A JPS6069238A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | エンジンの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6069238A true JPS6069238A (ja) | 1985-04-19 |
| JPH0312213B2 JPH0312213B2 (ja) | 1991-02-19 |
Family
ID=15933996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17201883A Granted JPS6069238A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6069238A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2621081A1 (fr) * | 1986-07-19 | 1989-03-31 | Bosch Gmbh Robert | Procede de diagnostic pour la verification quantitative d'organes de reglage dans des moteurs a combustion interne |
| US5033431A (en) * | 1990-07-02 | 1991-07-23 | General Motors Corporation | Method of learning gain for throttle control motor |
| WO1991011598A1 (en) * | 1990-01-24 | 1991-08-08 | Ducati Energia S.P.A. | Internal combustion motor of the type with ignition plug means and aspiration valve control admission comburent system of the type with electronic control of the operation |
| US5249459A (en) * | 1990-02-26 | 1993-10-05 | Robert Bosch Gmbh | Diagnostic process for checking actuators for the control of internal combustion engines |
| EP0650033A1 (de) * | 1993-10-20 | 1995-04-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Funktionsüberwachung eines Sensors |
-
1983
- 1983-09-16 JP JP17201883A patent/JPS6069238A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2621081A1 (fr) * | 1986-07-19 | 1989-03-31 | Bosch Gmbh Robert | Procede de diagnostic pour la verification quantitative d'organes de reglage dans des moteurs a combustion interne |
| WO1991011598A1 (en) * | 1990-01-24 | 1991-08-08 | Ducati Energia S.P.A. | Internal combustion motor of the type with ignition plug means and aspiration valve control admission comburent system of the type with electronic control of the operation |
| US5249459A (en) * | 1990-02-26 | 1993-10-05 | Robert Bosch Gmbh | Diagnostic process for checking actuators for the control of internal combustion engines |
| US5033431A (en) * | 1990-07-02 | 1991-07-23 | General Motors Corporation | Method of learning gain for throttle control motor |
| EP0650033A1 (de) * | 1993-10-20 | 1995-04-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Funktionsüberwachung eines Sensors |
| US5617337A (en) * | 1993-10-20 | 1997-04-01 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for monitoring sensor functions |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0312213B2 (ja) | 1991-02-19 |
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