JPH10176555A - アクセル開度検出装置 - Google Patents
アクセル開度検出装置Info
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- JPH10176555A JPH10176555A JP8340176A JP34017696A JPH10176555A JP H10176555 A JPH10176555 A JP H10176555A JP 8340176 A JP8340176 A JP 8340176A JP 34017696 A JP34017696 A JP 34017696A JP H10176555 A JPH10176555 A JP H10176555A
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- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 35
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 33
- RBMHUYBJIYNRLY-UHFFFAOYSA-N 2-[(1-carboxy-1-hydroxyethyl)-hydroxyphosphoryl]-2-hydroxypropanoic acid Chemical compound OC(=O)C(O)(C)P(O)(=O)C(C)(O)C(O)=O RBMHUYBJIYNRLY-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 23
- 229920001434 poly(D-lactide) Polymers 0.000 abstract description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 description 29
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 4
- 238000000137 annealing Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/02—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by hand, foot, or like operator controlled initiation means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
- F02D2200/602—Pedal position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/16—End position calibration, i.e. calculation or measurement of actuator end positions, e.g. for throttle or its driving actuator
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 アクセル全閉スイッチを設けることなく、ア
クセル位置センサの基準位置を正しく学習する。 【解決手段】 アクセル開度検出装置１は、第１なまし
係数を用いてアクセル位置センサ１０から出力される信
号ＶＰＡをなますことより、信号ＰＤＬＡＤを得（ステ
ップＳ３１）、第１なまし係数より大きい第２なまし係
数を用いてアクセル位置センサ１０から出力される信号
ＶＰＡをなますことにより、信号ＰＤＬＳＭを得る（ス
テップＳ３２）。アクセル開度検出装置１は、信号ＰＤ
ＬＡＤと学習値ＧＰＤＬとの差に基づいてアクセル開度
ＰＤＬＡを計算し（ステップＳ３３）、アクセル開度Ｐ
ＤＬＡが所定の更新条件を満たしている場合には（ステ
ップＳ３４）、信号ＰＤＬＳＭに基づいて学習値ＧＰＤ
Ｌを更新する（ステップＳ３５）。
クセル位置センサの基準位置を正しく学習する。 【解決手段】 アクセル開度検出装置１は、第１なまし
係数を用いてアクセル位置センサ１０から出力される信
号ＶＰＡをなますことより、信号ＰＤＬＡＤを得（ステ
ップＳ３１）、第１なまし係数より大きい第２なまし係
数を用いてアクセル位置センサ１０から出力される信号
ＶＰＡをなますことにより、信号ＰＤＬＳＭを得る（ス
テップＳ３２）。アクセル開度検出装置１は、信号ＰＤ
ＬＡＤと学習値ＧＰＤＬとの差に基づいてアクセル開度
ＰＤＬＡを計算し（ステップＳ３３）、アクセル開度Ｐ
ＤＬＡが所定の更新条件を満たしている場合には（ステ
ップＳ３４）、信号ＰＤＬＳＭに基づいて学習値ＧＰＤ
Ｌを更新する（ステップＳ３５）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アクセル位置セン
サの出力に基づいてアクセル開度を検出するアクセル開
度検出装置に関する。
サの出力に基づいてアクセル開度を検出するアクセル開
度検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開昭６１−８４３３号公報は、アクセ
ル全閉スイッチを設け、このアクセル全閉スイッチのオ
ンオフを示す信号に基づいてアクセル位置センサの基準
点（０点）を学習する技術を開示している。
ル全閉スイッチを設け、このアクセル全閉スイッチのオ
ンオフを示す信号に基づいてアクセル位置センサの基準
点（０点）を学習する技術を開示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】特開昭６１−８４３３
号公報に開示される技術では、アクセル位置センサとは
別にアクセル全閉スイッチを設ける必要がある。このた
め、コストが増大するという問題点がある。また、アク
セル全閉スイッチが故障した場合には、アクセル位置セ
ンサの基準位置（０点）を正しく学習することができな
いという問題点がある。
号公報に開示される技術では、アクセル位置センサとは
別にアクセル全閉スイッチを設ける必要がある。このた
め、コストが増大するという問題点がある。また、アク
セル全閉スイッチが故障した場合には、アクセル位置セ
ンサの基準位置（０点）を正しく学習することができな
いという問題点がある。
【０００４】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、アクセル全閉スイッチを設けることなく、ア
クセル位置センサの基準位置を正しく学習することがで
きるアクセル開度検出装置を提供することを目的とす
る。
のであり、アクセル全閉スイッチを設けることなく、ア
クセル位置センサの基準位置を正しく学習することがで
きるアクセル開度検出装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のアクセル開度検
出装置は、アクセル位置センサの出力に基づいてアクセ
ル開度を検出するアクセル開度検出装置であって、第１
なまし係数を用いて該アクセル位置センサの出力をなま
す第１なまし手段と、該第１なまし係数より大きい第２
なまし係数を用いて該アクセル位置センサの出力をなま
す第２なまし手段と、該アクセル位置センサの基準位置
を示す学習値を保持する学習値保持手段と、該第１なま
し手段の出力と該学習値保持手段に保持された該学習値
との間の差に基づいて、アクセル開度を計算するアクセ
ル開度計算手段と、該アクセル開度計算手段によって計
算された該アクセル開度が所定の更新条件を満たしてい
る場合に、該第２なまし手段の出力に基づいて該学習値
保持手段に保持されている該学習値を更新する学習値更
新手段とを備えており、これにより上記目的が達成され
る。
出装置は、アクセル位置センサの出力に基づいてアクセ
ル開度を検出するアクセル開度検出装置であって、第１
なまし係数を用いて該アクセル位置センサの出力をなま
す第１なまし手段と、該第１なまし係数より大きい第２
なまし係数を用いて該アクセル位置センサの出力をなま
す第２なまし手段と、該アクセル位置センサの基準位置
を示す学習値を保持する学習値保持手段と、該第１なま
し手段の出力と該学習値保持手段に保持された該学習値
との間の差に基づいて、アクセル開度を計算するアクセ
ル開度計算手段と、該アクセル開度計算手段によって計
算された該アクセル開度が所定の更新条件を満たしてい
る場合に、該第２なまし手段の出力に基づいて該学習値
保持手段に保持されている該学習値を更新する学習値更
新手段とを備えており、これにより上記目的が達成され
る。
【０００６】前記所定の更新条件は、前記アクセル開度
計算手段によって計算された前記アクセル開度について
所定の条件が所定の時間継続することであることが好ま
しい。
計算手段によって計算された前記アクセル開度について
所定の条件が所定の時間継続することであることが好ま
しい。
【０００７】前記アクセル開度検出装置は、所定の期間
において、前記学習値保持手段に保持された前記学習値
の増加量が所定の上限値より大きくなることを禁止する
手段をさらに備えていることが好ましい。
において、前記学習値保持手段に保持された前記学習値
の増加量が所定の上限値より大きくなることを禁止する
手段をさらに備えていることが好ましい。
【０００８】本発明の他のアクセル開度検出装置は、第
１センサと第２センサとを有するアクセル位置センサの
出力に基づいてアクセル開度を検出するアクセル開度検
出装置であって、第１なまし係数を用いて該第１センサ
の出力をなます第１なまし手段と、該第１なまし係数よ
り大きい第２なまし係数を用いて該第１センサの出力を
なます第２なまし手段と、該第１センサの基準位置を示
す第１学習値を保持する第１学習値保持手段と、該第１
なまし手段の出力と該第１学習値保持手段に保持された
該第１学習値との間の差に基づいて、第１アクセル開度
を計算する第１アクセル開度計算手段と、該第１学習値
保持手段に保持されている該第１学習値を更新する第１
学習値更新手段と、第３なまし係数を用いて該第２セン
サの出力をなます第３なまし手段と、該第３なまし係数
より大きい第４なまし係数を用いて該第２センサの出力
をなます第４なまし手段と、該第２センサの基準位置を
示す第２学習値を保持する第２学習値保持手段と、該第
３なまし手段の出力と該第２学習値保持手段に保持され
た該第２学習値との間の差に基づいて、第２アクセル開
度を計算する第２アクセル開度計算手段と、該第２学習
値保持手段に保持されている該第２学習値を更新する第
２学習値更新手段とを備え、該第１学習値更新手段は、
該第１アクセル開度計算手段によって計算された該第１
アクセル開度が所定の第１更新条件を満たしている場
合、または、該第２アクセル開度計算手段によって計算
された該第２アクセル開度が所定の第２更新条件を満た
している場合に、該第２なまし手段の出力に基づいて該
第１学習値を更新し、該第２学習値更新手段は、該第２
アクセル開度計算手段によって計算された該第２アクセ
ル開度が該所定の第２更新条件を満たしている場合に、
該第４なまし手段の出力に基づいて該第２学習値を更新
する。これにより上記目的が達成される。
１センサと第２センサとを有するアクセル位置センサの
出力に基づいてアクセル開度を検出するアクセル開度検
出装置であって、第１なまし係数を用いて該第１センサ
の出力をなます第１なまし手段と、該第１なまし係数よ
り大きい第２なまし係数を用いて該第１センサの出力を
なます第２なまし手段と、該第１センサの基準位置を示
す第１学習値を保持する第１学習値保持手段と、該第１
なまし手段の出力と該第１学習値保持手段に保持された
該第１学習値との間の差に基づいて、第１アクセル開度
を計算する第１アクセル開度計算手段と、該第１学習値
保持手段に保持されている該第１学習値を更新する第１
学習値更新手段と、第３なまし係数を用いて該第２セン
サの出力をなます第３なまし手段と、該第３なまし係数
より大きい第４なまし係数を用いて該第２センサの出力
をなます第４なまし手段と、該第２センサの基準位置を
示す第２学習値を保持する第２学習値保持手段と、該第
３なまし手段の出力と該第２学習値保持手段に保持され
た該第２学習値との間の差に基づいて、第２アクセル開
度を計算する第２アクセル開度計算手段と、該第２学習
値保持手段に保持されている該第２学習値を更新する第
２学習値更新手段とを備え、該第１学習値更新手段は、
該第１アクセル開度計算手段によって計算された該第１
アクセル開度が所定の第１更新条件を満たしている場
合、または、該第２アクセル開度計算手段によって計算
された該第２アクセル開度が所定の第２更新条件を満た
している場合に、該第２なまし手段の出力に基づいて該
第１学習値を更新し、該第２学習値更新手段は、該第２
アクセル開度計算手段によって計算された該第２アクセ
ル開度が該所定の第２更新条件を満たしている場合に、
該第４なまし手段の出力に基づいて該第２学習値を更新
する。これにより上記目的が達成される。
【０００９】以下、作用を説明する。
【００１０】請求項１に係る発明によれば、アクセル開
度計算手段によって計算されたアクセル開度が所定の更
新条件を満たしている場合に学習値が更新される。これ
により、アクセル全閉スイッチを設けることなく、アク
セル位置センサの基準位置を学習することができる。ま
た、学習値の更新は、第１なまし係数より大きい第２な
まし係数を用いてなまされた値（第２なまし手段の出
力）に基づいて行われる。これにより、ノイズの混入な
どによってアクセル位置センサの基準位置を誤って学習
することを防止することができる。また、アクセル開度
の計算は、第２なまし係数より小さい第１なまし係数を
用いてなまされた値（第１なまし手段の出力）に基づい
て行われる。これにより、素早いアクセル操作を検出す
ることができる。
度計算手段によって計算されたアクセル開度が所定の更
新条件を満たしている場合に学習値が更新される。これ
により、アクセル全閉スイッチを設けることなく、アク
セル位置センサの基準位置を学習することができる。ま
た、学習値の更新は、第１なまし係数より大きい第２な
まし係数を用いてなまされた値（第２なまし手段の出
力）に基づいて行われる。これにより、ノイズの混入な
どによってアクセル位置センサの基準位置を誤って学習
することを防止することができる。また、アクセル開度
の計算は、第２なまし係数より小さい第１なまし係数を
用いてなまされた値（第１なまし手段の出力）に基づい
て行われる。これにより、素早いアクセル操作を検出す
ることができる。
【００１１】請求項２に係る発明によれば、学習値の更
新にあたって所定の条件が所定の時間継続することが必
要とされる。これにより、学習値の精度を向上すること
ができる。第１なまし係数を用いてなまされた値（第１
なまし手段の出力）に第２なまし係数を用いてなまされ
た値（第２なまし手段の出力）が追いつくためにはある
程度の時間がかかるからである。
新にあたって所定の条件が所定の時間継続することが必
要とされる。これにより、学習値の精度を向上すること
ができる。第１なまし係数を用いてなまされた値（第１
なまし手段の出力）に第２なまし係数を用いてなまされ
た値（第２なまし手段の出力）が追いつくためにはある
程度の時間がかかるからである。
【００１２】請求項３に係る発明によれば、所定の期間
において、学習値の増加量が所定の上限値より大きくな
ることが禁止される。これにより、アクセルペダルを非
常にゆっくり踏み込んだ場合であっても、アクセル位置
センサの基準位置を誤って学習することを防止すること
ができる。
において、学習値の増加量が所定の上限値より大きくな
ることが禁止される。これにより、アクセルペダルを非
常にゆっくり踏み込んだ場合であっても、アクセル位置
センサの基準位置を誤って学習することを防止すること
ができる。
【００１３】請求項４に係る発明によれば、第１センサ
の基準位置を示す学習値の更新は、第１センサのアクセ
ル開度が所定の第１更新条件を満たしている場合、また
は、第２センサのアクセル開度が所定の第２更新条件を
満たしている場合に行われる。これにより、第１センサ
の基準位置を誤って学習する確率を低減することができ
る。
の基準位置を示す学習値の更新は、第１センサのアクセ
ル開度が所定の第１更新条件を満たしている場合、また
は、第２センサのアクセル開度が所定の第２更新条件を
満たしている場合に行われる。これにより、第１センサ
の基準位置を誤って学習する確率を低減することができ
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態を説明する。
の実施の形態を説明する。
【００１５】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態のアクセル開度検出装置１の構成を示す。アクセル
開度検出装置１は、アクセル位置センサ１０と、エレク
トロニックコントロールユニット（ＥＣＵ）２０とを含
んでいる。
形態のアクセル開度検出装置１の構成を示す。アクセル
開度検出装置１は、アクセル位置センサ１０と、エレク
トロニックコントロールユニット（ＥＣＵ）２０とを含
んでいる。
【００１６】アクセル位置センサ１０は、アクセルペダ
ル６の踏み込み量に応じてアクセル位置を検出し、アク
セル位置を示す検出信号をＥＣＵ２０に出力する。アク
セル位置センサ１０は、例えば、ポテンショメータであ
る。
ル６の踏み込み量に応じてアクセル位置を検出し、アク
セル位置を示す検出信号をＥＣＵ２０に出力する。アク
セル位置センサ１０は、例えば、ポテンショメータであ
る。
【００１７】ＥＣＵ２０は、アナログデジタルコンバー
タ（Ａ／Ｄコンバータ）２１と、ＣＰＵ２２と、駆動回
路２３と、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）２４と、ラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２５と、スタンバイＲ
ＡＭ２６とを含んでいる。ＣＰＵ２２とＲＯＭ２４とＲ
ＡＭ２５とスタンバイＲＡＭ２６とは、バス２７を介し
て相互に接続されている。
タ（Ａ／Ｄコンバータ）２１と、ＣＰＵ２２と、駆動回
路２３と、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）２４と、ラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２５と、スタンバイＲ
ＡＭ２６とを含んでいる。ＣＰＵ２２とＲＯＭ２４とＲ
ＡＭ２５とスタンバイＲＡＭ２６とは、バス２７を介し
て相互に接続されている。
【００１８】Ａ／Ｄコンバータ２１は、アクセル位置セ
ンサ１０から出力された検出信号をアナログ値からデジ
タル値に変換する。デジタル値に変換された検出信号
（以下、信号ＶＰＡという）は、ＣＰＵ２２に入力され
る。
ンサ１０から出力された検出信号をアナログ値からデジ
タル値に変換する。デジタル値に変換された検出信号
（以下、信号ＶＰＡという）は、ＣＰＵ２２に入力され
る。
【００１９】ＣＰＵ２２は、信号ＶＰＡに応じてアクセ
ル開度ＰＤＬＡを計算し、そのアクセル開度ＰＤＬＡを
駆動回路２３に出力する。アクセル開度ＰＤＬＡの計算
は、アクセル位置センサ１０の基準位置を示す学習値Ｇ
ＰＤＬに基づいて行われる。
ル開度ＰＤＬＡを計算し、そのアクセル開度ＰＤＬＡを
駆動回路２３に出力する。アクセル開度ＰＤＬＡの計算
は、アクセル位置センサ１０の基準位置を示す学習値Ｇ
ＰＤＬに基づいて行われる。
【００２０】駆動回路２３は、アクセル開度ＰＤＬＡに
基づいてアクチュエータ３０を駆動する。アクチュエー
タ３０は、例えば、スロットルバルブの開度を制御する
モータであり得る。
基づいてアクチュエータ３０を駆動する。アクチュエー
タ３０は、例えば、スロットルバルブの開度を制御する
モータであり得る。
【００２１】図２は、アクセル開度検出処理の手順を示
す。アクセル開度検出処理は、プログラムの形式でＲＯ
Ｍ２４に格納されている。ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２４に
格納されたアクセル開度検出処理のためのプログラムを
読み出し、所定の時間ごとにそのプログラムを実行す
る。
す。アクセル開度検出処理は、プログラムの形式でＲＯ
Ｍ２４に格納されている。ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２４に
格納されたアクセル開度検出処理のためのプログラムを
読み出し、所定の時間ごとにそのプログラムを実行す
る。
【００２２】以下、図２を参照して、アクセル開度検出
処理をステップごとに説明する。
処理をステップごとに説明する。
【００２３】ステップＳ３１では、ＣＰＵ２２は、第１
なまし係数を用いて信号ＶＰＡをなますことにより、信
号ＰＤＬＡＤを得る。信号ＰＤＬＡＤは、例えば、（数
１）に示す漸化式を実行することにより得られる。
なまし係数を用いて信号ＶＰＡをなますことにより、信
号ＰＤＬＡＤを得る。信号ＰＤＬＡＤは、例えば、（数
１）に示す漸化式を実行することにより得られる。
【００２４】
【数１】ＰＤＬＡＤi＝ＰＤＬＡＤi-1＋（ＶＰＡ−ＰＤ
ＬＡＤi-1）／２ ここで、ＣＰＵ２２は、最も最近に更新されたＰＤＬＡ
Ｄiを信号ＰＤＬＡＤとしてＲＡＭ２５に格納する。ま
た、（数１）に示す例では、第１のなまし係数は２であ
る。
ＬＡＤi-1）／２ ここで、ＣＰＵ２２は、最も最近に更新されたＰＤＬＡ
Ｄiを信号ＰＤＬＡＤとしてＲＡＭ２５に格納する。ま
た、（数１）に示す例では、第１のなまし係数は２であ
る。
【００２５】ステップＳ３２では、ＣＰＵ２２は、第１
なまし係数より大きい第２なまし係数を用いて信号ＶＰ
Ａをなますことにより、信号ＰＤＬＳＭを得る。信号Ｐ
ＤＬＳＭは、例えば、（数２）に示す漸化式を実行する
ことにより得られる。
なまし係数より大きい第２なまし係数を用いて信号ＶＰ
Ａをなますことにより、信号ＰＤＬＳＭを得る。信号Ｐ
ＤＬＳＭは、例えば、（数２）に示す漸化式を実行する
ことにより得られる。
【００２６】
【数２】ＰＤＬＳＭi＝ＰＤＬＳＭi-1＋（ＶＰＡ−ＰＤ
ＬＳＭi-1）／３２ ここで、ＣＰＵ２２は、最も最近に更新されたＰＤＬＳ
Ｍiを信号ＰＤＬＳＭとしてＲＡＭ２５に格納する。ま
た、（数２）に示す例では、第２のなまし係数は３２で
ある。
ＬＳＭi-1）／３２ ここで、ＣＰＵ２２は、最も最近に更新されたＰＤＬＳ
Ｍiを信号ＰＤＬＳＭとしてＲＡＭ２５に格納する。ま
た、（数２）に示す例では、第２のなまし係数は３２で
ある。
【００２７】ステップＳ３３では、ＣＰＵ２２は、信号
ＰＤＬＡＤとアクセル位置センサ１０の基準位置を示す
学習値ＧＰＤＬとの間の差に基づいて、アクセル開度Ｐ
ＤＬＡを計算する。学習値ＧＰＤＬは、アクセル開度検
出処理の実行に先だって初期値に設定される。学習値Ｇ
ＰＤＬは、スタンバイＲＡＭ２６に格納されている。イ
グニッションオフした後であっても学習値ＧＰＤＬを消
去しないで維持するためである。アクセル開度ＰＤＬＡ
の計算は、例えば、（数３）に従って行われる。
ＰＤＬＡＤとアクセル位置センサ１０の基準位置を示す
学習値ＧＰＤＬとの間の差に基づいて、アクセル開度Ｐ
ＤＬＡを計算する。学習値ＧＰＤＬは、アクセル開度検
出処理の実行に先だって初期値に設定される。学習値Ｇ
ＰＤＬは、スタンバイＲＡＭ２６に格納されている。イ
グニッションオフした後であっても学習値ＧＰＤＬを消
去しないで維持するためである。アクセル開度ＰＤＬＡ
の計算は、例えば、（数３）に従って行われる。
【００２８】
【数３】ＰＤＬＡ＝ＰＤＬＡＤ−ＧＰＤＬ ステップＳ３４では、ＣＰＵ２２は、ステップＳ３３に
おいて計算されたアクセル開度ＰＤＬＡが所定の更新条
件を満たしているか否かを判定する。所定の更新条件
は、例えば、（数４）によって与えられる。
おいて計算されたアクセル開度ＰＤＬＡが所定の更新条
件を満たしているか否かを判定する。所定の更新条件
は、例えば、（数４）によって与えられる。
【００２９】
【数４】ＰＤＬＡ≦ＰＤＬＡTH ここで、ＰＤＬＡTHは、ＰＤＬＡが基準位置近傍にある
ことを示す所定の値である。ＰＤＬＡTHは、例えば、１
°以上２°以下の所定の値である。
ことを示す所定の値である。ＰＤＬＡTHは、例えば、１
°以上２°以下の所定の値である。
【００３０】あるいは、ステップＳ３４において、（数
４）に示す条件が所定の時間継続して成立することを所
定の更新条件としてもよい。第１なまし係数を用いてな
まされた値（信号ＰＤＬＡＤ）に第２なまし係数を用い
てなまされた値（信号ＰＤＬＳＭ）が追いつくためには
ある程度の時間がかかるからである。
４）に示す条件が所定の時間継続して成立することを所
定の更新条件としてもよい。第１なまし係数を用いてな
まされた値（信号ＰＤＬＡＤ）に第２なまし係数を用い
てなまされた値（信号ＰＤＬＳＭ）が追いつくためには
ある程度の時間がかかるからである。
【００３１】ステップＳ３４における判定結果が「Ｙｅ
ｓ」である場合には、処理はステップＳ３５に進む。一
方、ステップＳ３４における判定結果が「Ｎｏ」である
場合には、処理はステップＳ３５をスキップし、終了す
る。
ｓ」である場合には、処理はステップＳ３５に進む。一
方、ステップＳ３４における判定結果が「Ｎｏ」である
場合には、処理はステップＳ３５をスキップし、終了す
る。
【００３２】ステップＳ３５では、ＣＰＵ２２は、信号
ＰＤＬＳＭに基づいて学習値ＧＰＤＬを更新する。学習
値ＧＰＤＬの更新は、例えば、（数５）に示す漸化式に
従って行われる。
ＰＤＬＳＭに基づいて学習値ＧＰＤＬを更新する。学習
値ＧＰＤＬの更新は、例えば、（数５）に示す漸化式に
従って行われる。
【００３３】
【数５】ＧＰＤＬi＝ＧＰＤＬi-1＋（ＰＤＬＳＭ−ＧＰ
ＤＬi-1）／３２ ここで、ＣＰＵ２２は、最も最近に更新されたＧＰＤＬ
iを学習値ＧＰＤＬとしてスタンバイＲＡＭ２６に格納
する。
ＤＬi-1）／３２ ここで、ＣＰＵ２２は、最も最近に更新されたＧＰＤＬ
iを学習値ＧＰＤＬとしてスタンバイＲＡＭ２６に格納
する。
【００３４】あるいは、学習値ＧＰＤＬの更新は、（数
６）に従って行われてもよい。
６）に従って行われてもよい。
【００３５】
【数６】ＧＰＤＬ＝ＰＤＬＳＭ このように、アクセル開度検出処理では、アクセル開度
ＰＤＬＡが所定の更新条件を満たしている場合に学習値
ＧＰＤＬが更新される。これにより、アクセル全閉スイ
ッチを設けることなく、アクセル位置センサ１０の基準
位置を学習することができる。
ＰＤＬＡが所定の更新条件を満たしている場合に学習値
ＧＰＤＬが更新される。これにより、アクセル全閉スイ
ッチを設けることなく、アクセル位置センサ１０の基準
位置を学習することができる。
【００３６】また、学習値ＧＰＤＬの更新は、第１なま
し係数より大きい第２なまし係数を用いてなまされた値
（信号ＰＤＬＳＭ）に基づいて行われる。これにより、
ノイズの混入などによってアクセル位置センサ１０の基
準位置を誤って学習することを防止することができる。
また、アクセル開度ＰＤＬＡの計算は、第２なまし係数
より小さい第１なまし係数を用いてなまされた値（信号
ＰＤＬＡＤ）に基づいて行われる。これにより、素早い
アクセル操作を検出することができる。
し係数より大きい第２なまし係数を用いてなまされた値
（信号ＰＤＬＳＭ）に基づいて行われる。これにより、
ノイズの混入などによってアクセル位置センサ１０の基
準位置を誤って学習することを防止することができる。
また、アクセル開度ＰＤＬＡの計算は、第２なまし係数
より小さい第１なまし係数を用いてなまされた値（信号
ＰＤＬＡＤ）に基づいて行われる。これにより、素早い
アクセル操作を検出することができる。
【００３７】図３は、改良されたアクセル開度検出処理
の手順を示す。この改良されたアクセル開度検出処理
は、アクセルペダルを非常にゆっくり踏み込んだ場合
に、アクセル位置センサ１０の基準位置が誤って学習さ
れることを防止することを目的としている。
の手順を示す。この改良されたアクセル開度検出処理
は、アクセルペダルを非常にゆっくり踏み込んだ場合
に、アクセル位置センサ１０の基準位置が誤って学習さ
れることを防止することを目的としている。
【００３８】図３に示すアクセル開度検出処理の手順
は、ステップＳ４１〜Ｓ４４が追加されている点を除い
て、図２に示すアクセル開度検出処理の手順と同一であ
る。従って、同一のステップには同一の参照番号を付
し、それらの説明を省略する。
は、ステップＳ４１〜Ｓ４４が追加されている点を除い
て、図２に示すアクセル開度検出処理の手順と同一であ
る。従って、同一のステップには同一の参照番号を付
し、それらの説明を省略する。
【００３９】ステップＳ４１では、ＣＰＵ２２は、（数
７）に示す条件が成立するか否かを判定する。
７）に示す条件が成立するか否かを判定する。
【００４０】
【数７】ＰＤＬＳＭ≦ＧＰＤＬＭＮ＋Ｆ ここで、ＧＰＤＬＭＮは、期間Ｔ1における学習値ＧＰ
ＤＬの最小値を表す。期間Ｔ1は、例えば、イグニッシ
ョンオンしてからイグニッションオフするまでの期間で
ある。あるいは、期間Ｔ1は、エンジンを掛けてから止
めるまでの期間であってもよい。なお、最小値ＧＰＤＬ
ＭＮは、イグニッションオン時に学習値ＧＰＤＬに初期
化される。Ｆは、所定の上限値を表す。
ＤＬの最小値を表す。期間Ｔ1は、例えば、イグニッシ
ョンオンしてからイグニッションオフするまでの期間で
ある。あるいは、期間Ｔ1は、エンジンを掛けてから止
めるまでの期間であってもよい。なお、最小値ＧＰＤＬ
ＭＮは、イグニッションオン時に学習値ＧＰＤＬに初期
化される。Ｆは、所定の上限値を表す。
【００４１】ステップＳ４１において（数７）に示す条
件が成立する場合には、処理はステップＳ３５を経てス
テップＳ４２に進む。
件が成立する場合には、処理はステップＳ３５を経てス
テップＳ４２に進む。
【００４２】ステップＳ４２では、ＣＰＵ２２は、（数
８）に示す条件が成立するか否かを判定する。
８）に示す条件が成立するか否かを判定する。
【００４３】
【数８】ＧＰＤＬ＜ＧＰＤＬＭＮ ここで、ＧＰＤＬは、ステップＳ３５において更新され
た学習値を表す。
た学習値を表す。
【００４４】ステップＳ４２において（数８）に示す条
件が成立する場合には、処理はステップＳ４３に進む。
一方、ステップＳ４２において（数８）に示す条件が成
立しない場合には、処理はステップＳ４３をスキップし
て終了する。
件が成立する場合には、処理はステップＳ４３に進む。
一方、ステップＳ４２において（数８）に示す条件が成
立しない場合には、処理はステップＳ４３をスキップし
て終了する。
【００４５】ステップＳ４３では、ＣＰＵ２２は、期間
Ｔ1における学習値ＧＰＤＬの最小値ＧＰＤＬＭＮをス
テップＳ３５において更新された学習値ＧＰＤＬに更新
する。
Ｔ1における学習値ＧＰＤＬの最小値ＧＰＤＬＭＮをス
テップＳ３５において更新された学習値ＧＰＤＬに更新
する。
【００４６】ステップＳ４１において（数７）に示す条
件が成立しない場合には、処理はステップＳ４４に進
む。
件が成立しない場合には、処理はステップＳ４４に進
む。
【００４７】ステップＳ４４では、ＣＰＵ２２は、学習
値ＧＰＤＬを（ＧＰＤＬＭＮ＋Ｆ）に更新する。
値ＧＰＤＬを（ＧＰＤＬＭＮ＋Ｆ）に更新する。
【００４８】このようにして、期間Ｔ1において学習値
ＧＰＤＬの増加側の更新量が所定の値より大きくならな
いように、学習値ＧＰＤＬが制御される。これにより、
アクセルペダル６を非常にゆっくり踏み込んだ場合であ
っても、アクセル位置センサ１０の基準位置を誤って学
習することを防止することができる。
ＧＰＤＬの増加側の更新量が所定の値より大きくならな
いように、学習値ＧＰＤＬが制御される。これにより、
アクセルペダル６を非常にゆっくり踏み込んだ場合であ
っても、アクセル位置センサ１０の基準位置を誤って学
習することを防止することができる。
【００４９】図４（ａ）は、実際のアクセル開度とアク
セル開度検出装置１から出力されるアクセル開度ＰＤＬ
Ａとの関係を示すタイムチャートである。図４（ｂ）
は、信号ＶＰＡと信号ＰＤＬＳＭと信号ＰＤＬＡＤと学
習値ＧＰＤＬとの関係を示すタイムチャートである。
セル開度検出装置１から出力されるアクセル開度ＰＤＬ
Ａとの関係を示すタイムチャートである。図４（ｂ）
は、信号ＶＰＡと信号ＰＤＬＳＭと信号ＰＤＬＡＤと学
習値ＧＰＤＬとの関係を示すタイムチャートである。
【００５０】（実施の形態２）実施の形態２では、アク
セル位置センサ１０が２重系センサである場合を説明す
る。
セル位置センサ１０が２重系センサである場合を説明す
る。
【００５１】図５は、本発明の実施の形態のアクセル開
度検出装置２の構成を示す。図５に示すアクセル開度検
出装置２の構成は、アクセル位置センサ１０がメインセ
ンサ１１とサブセンサ１２とを含んでいる点を除いて、
図１に示すアクセル開度検出装置１の構成と同一であ
る。従って、同一の構成要素には同一の参照番号を付
し、それらの説明を省略する。
度検出装置２の構成を示す。図５に示すアクセル開度検
出装置２の構成は、アクセル位置センサ１０がメインセ
ンサ１１とサブセンサ１２とを含んでいる点を除いて、
図１に示すアクセル開度検出装置１の構成と同一であ
る。従って、同一の構成要素には同一の参照番号を付
し、それらの説明を省略する。
【００５２】メインセンサ１１は、アクセルペダル６の
踏み込み量に応じてアクセル位置を検出し、アクセル位
置を示す検出信号をＥＣＵ２０に出力する。メインセン
サ１１は、例えば、ポテンショメータである。
踏み込み量に応じてアクセル位置を検出し、アクセル位
置を示す検出信号をＥＣＵ２０に出力する。メインセン
サ１１は、例えば、ポテンショメータである。
【００５３】サブセンサ１２は、アクセルペダル６の踏
み込み量に応じてアクセル位置を検出し、アクセル位置
を示す検出信号をＥＣＵ２０に出力する。サブセンサ１
２は、例えば、ポテンショメータである。
み込み量に応じてアクセル位置を検出し、アクセル位置
を示す検出信号をＥＣＵ２０に出力する。サブセンサ１
２は、例えば、ポテンショメータである。
【００５４】Ａ／Ｄコンバータ２１は、メインセンサ１
１から出力された検出信号をアナログ値からデジタル値
に変換する。デジタル値に変換された検出信号（以下、
信号ＶＰＡ１という）は、ＣＰＵ２２に入力される。
１から出力された検出信号をアナログ値からデジタル値
に変換する。デジタル値に変換された検出信号（以下、
信号ＶＰＡ１という）は、ＣＰＵ２２に入力される。
【００５５】Ａ／Ｄコンバータ２１は、サブセンサ１２
から出力された検出信号をアナログ値からデジタル値に
変換する。デジタル値に変換された検出信号（以下、信
号ＶＰＡ２という）は、ＣＰＵ２２に入力される。
から出力された検出信号をアナログ値からデジタル値に
変換する。デジタル値に変換された検出信号（以下、信
号ＶＰＡ２という）は、ＣＰＵ２２に入力される。
【００５６】ＣＰＵ２２は、メインセンサ１１のための
アクセル開度検出処理を実行し、サブセンサ１２のため
のアクセル開度検出処理を実行する。
アクセル開度検出処理を実行し、サブセンサ１２のため
のアクセル開度検出処理を実行する。
【００５７】メインセンサ１１のためのアクセル開度検
出処理は、信号ＶＰＡが信号ＶＰＡ１に置換される点
と、ステップＳ３４が以下に説明するステップＳ３４’
に置換される点を除いて、図２または図３に示すアクセ
ル開度検出処理と同一である。
出処理は、信号ＶＰＡが信号ＶＰＡ１に置換される点
と、ステップＳ３４が以下に説明するステップＳ３４’
に置換される点を除いて、図２または図３に示すアクセ
ル開度検出処理と同一である。
【００５８】ステップＳ３４’では、ＣＰＵ２２は、メ
インセンサ１１について計算されたアクセル開度ＰＤＬ
Ａが所定の第１更新条件を満たしているか否かを判定す
る。また、ＣＰＵ２２は、サブセンサ１２について計算
されたアクセル開度ＰＤＬＡが所定の第２更新条件を満
たしているか否かを判定する。ここで、上記第１更新条
件は、例えば、メインセンサ１１について計算されたア
クセル開度ＰＤＬＡが基準位置近傍にあることを示して
いる状態が所定の時間継続した場合である。上記第２更
新条件は、例えば、サブセンサ１２について計算された
アクセル開度ＰＤＬＡが基準位置近傍にあることを示し
ている状態が所定の時間継続した場合である。
インセンサ１１について計算されたアクセル開度ＰＤＬ
Ａが所定の第１更新条件を満たしているか否かを判定す
る。また、ＣＰＵ２２は、サブセンサ１２について計算
されたアクセル開度ＰＤＬＡが所定の第２更新条件を満
たしているか否かを判定する。ここで、上記第１更新条
件は、例えば、メインセンサ１１について計算されたア
クセル開度ＰＤＬＡが基準位置近傍にあることを示して
いる状態が所定の時間継続した場合である。上記第２更
新条件は、例えば、サブセンサ１２について計算された
アクセル開度ＰＤＬＡが基準位置近傍にあることを示し
ている状態が所定の時間継続した場合である。
【００５９】メインセンサ１１について計算されたアク
セル開度ＰＤＬＡが所定の第１更新条件を満たしている
場合、または、サブセンサ１２について計算されたアク
セル開度ＰＤＬＡが所定の第２更新条件を満たしている
場合には、ＣＰＵ２２は、ステップＳ３５においてメイ
ンセンサ１１の基準位置を示す学習値ＧＰＤＬを更新す
る。
セル開度ＰＤＬＡが所定の第１更新条件を満たしている
場合、または、サブセンサ１２について計算されたアク
セル開度ＰＤＬＡが所定の第２更新条件を満たしている
場合には、ＣＰＵ２２は、ステップＳ３５においてメイ
ンセンサ１１の基準位置を示す学習値ＧＰＤＬを更新す
る。
【００６０】サブセンサ１２のためのアクセル開度検出
処理は、信号ＶＰＡが信号ＶＰＡ２に置換される点を除
いて、図２または図３に示すアクセル開度検出処理と同
一である。
処理は、信号ＶＰＡが信号ＶＰＡ２に置換される点を除
いて、図２または図３に示すアクセル開度検出処理と同
一である。
【００６１】このように、メインセンサ１１の基準位置
を示す学習値の更新は、メインセンサ１１に関する更新
条件とサブセンサ１２に関する更新条件のうち少なくと
も一方が成立した場合に行われる。これにより、メイン
センサ１１の基準位置を誤って学習する確率を低減する
ことができる。
を示す学習値の更新は、メインセンサ１１に関する更新
条件とサブセンサ１２に関する更新条件のうち少なくと
も一方が成立した場合に行われる。これにより、メイン
センサ１１の基準位置を誤って学習する確率を低減する
ことができる。
【００６２】
【発明の効果】本発明のアクセル開度検出装置によれ
ば、アクセル開度計算手段によって計算されたアクセル
開度が所定の更新条件を満たしている場合に学習値が更
新される。これにより、アクセル全閉スイッチを設ける
ことなく、アクセル位置センサの基準位置を学習するこ
とができる。また、学習値の更新は、第１なまし係数よ
り大きい第２なまし係数を用いてなまされた値（第２な
まし手段の出力）に基づいて行われる。これにより、ノ
イズの混入などによってアクセル位置センサの基準位置
を誤って学習することを防止することができる。また、
アクセル開度の計算は、第２なまし係数より小さい第１
なまし係数を用いてなまされた値（第１なまし手段の出
力）に基づいて行われる。これにより、素早いアクセル
操作を検出することができる。
ば、アクセル開度計算手段によって計算されたアクセル
開度が所定の更新条件を満たしている場合に学習値が更
新される。これにより、アクセル全閉スイッチを設ける
ことなく、アクセル位置センサの基準位置を学習するこ
とができる。また、学習値の更新は、第１なまし係数よ
り大きい第２なまし係数を用いてなまされた値（第２な
まし手段の出力）に基づいて行われる。これにより、ノ
イズの混入などによってアクセル位置センサの基準位置
を誤って学習することを防止することができる。また、
アクセル開度の計算は、第２なまし係数より小さい第１
なまし係数を用いてなまされた値（第１なまし手段の出
力）に基づいて行われる。これにより、素早いアクセル
操作を検出することができる。
【００６３】また、本発明の他のアクセル開度検出装置
によれば、学習値の更新にあたって所定の条件が所定の
時間継続することが必要とされる。これにより、学習値
の精度を向上することができる。第１なまし係数を用い
てなまされた値（第１なまし手段の出力）に第２なまし
係数を用いてなまされた値（第２なまし手段の出力）が
追いつくためにはある程度の時間がかかるからである。
によれば、学習値の更新にあたって所定の条件が所定の
時間継続することが必要とされる。これにより、学習値
の精度を向上することができる。第１なまし係数を用い
てなまされた値（第１なまし手段の出力）に第２なまし
係数を用いてなまされた値（第２なまし手段の出力）が
追いつくためにはある程度の時間がかかるからである。
【００６４】さらに、本発明の他のアクセル開度検出装
置によれば、所定の期間において、学習値の増加量が所
定の上限値より大きくなることが禁止される。これによ
り、アクセルペダルを非常にゆっくり踏み込んだ場合で
あっても、アクセル位置センサの基準位置を誤って学習
することを防止することができる。
置によれば、所定の期間において、学習値の増加量が所
定の上限値より大きくなることが禁止される。これによ
り、アクセルペダルを非常にゆっくり踏み込んだ場合で
あっても、アクセル位置センサの基準位置を誤って学習
することを防止することができる。
【００６５】さらに、本発明の他のアクセル開度検出装
置によれば、第１センサの基準位置を示す学習値の更新
は、第１センサのアクセル開度が所定の第１更新条件を
満たしている場合、または、第２センサのアクセル開度
が所定の第２更新条件を満たしている場合に行われる。
これにより、第１センサの基準位置を誤って学習する確
率を低減することができる。
置によれば、第１センサの基準位置を示す学習値の更新
は、第１センサのアクセル開度が所定の第１更新条件を
満たしている場合、または、第２センサのアクセル開度
が所定の第２更新条件を満たしている場合に行われる。
これにより、第１センサの基準位置を誤って学習する確
率を低減することができる。
【図１】本発明の実施の形態のアクセル開度検出装置１
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図２】アクセル開度検出処理の手順を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】改良されたアクセル開度検出処理の手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】（ａ）は実際のアクセル開度とアクセル開度検
出装置１から出力されるアクセル開度ＰＤＬＡとの関係
を示すタイムチャート、（ｂ）は信号ＶＰＡと信号ＰＤ
ＬＳＭと信号ＰＤＬＡＤと学習値ＧＰＤＬとの関係を示
すタイムチャートである。
出装置１から出力されるアクセル開度ＰＤＬＡとの関係
を示すタイムチャート、（ｂ）は信号ＶＰＡと信号ＰＤ
ＬＳＭと信号ＰＤＬＡＤと学習値ＧＰＤＬとの関係を示
すタイムチャートである。
【図５】本発明の実施の形態のアクセル開度検出装置２
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
１、２ アクセル開度検出装置 ６ アクセルペダル １０ アクセル位置センサ １１ メインセンサ １２ サブセンサ ２０ エレクトロニックコントロールユニット（ＥＣ
Ｕ） ２１ Ａ／Ｄコンバータ ２２ ＣＰＵ ２３ 駆動回路 ２４ ＲＯＭ ２５ ＲＡＭ ２６ スタンバイＲＡＭ ２７ バス ３０ アクチュエータ
Ｕ） ２１ Ａ／Ｄコンバータ ２２ ＣＰＵ ２３ 駆動回路 ２４ ＲＯＭ ２５ ＲＡＭ ２６ スタンバイＲＡＭ ２７ バス ３０ アクチュエータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河合 利元 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 高田 充 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 深沢 修 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内
Claims (4)
- 【請求項１】 アクセル位置センサの出力に基づいてア
クセル開度を検出するアクセル開度検出装置であって、 第１なまし係数を用いて該アクセル位置センサの出力を
なます第１なまし手段と、 該第１なまし係数より大きい第２なまし係数を用いて該
アクセル位置センサの出力をなます第２なまし手段と、 該アクセル位置センサの基準位置を示す学習値を保持す
る学習値保持手段と、 該第１なまし手段の出力と該学習値保持手段に保持され
た該学習値との間の差に基づいて、アクセル開度を計算
するアクセル開度計算手段と、 該アクセル開度計算手段によって計算された該アクセル
開度が所定の更新条件を満たしている場合に、該第２な
まし手段の出力に基づいて該学習値保持手段に保持され
ている該学習値を更新する学習値更新手段とを備えたア
クセル開度検出装置。 - 【請求項２】 前記所定の更新条件は、前記アクセル開
度計算手段によって計算された前記アクセル開度につい
て所定の条件が所定の時間継続することである、請求項
１に記載のアクセル開度検出装置。 - 【請求項３】 前記アクセル開度検出装置は、所定の期
間において、前記学習値保持手段に保持された前記学習
値の増加量が所定の上限値より大きくなることを禁止す
る手段をさらに備えている、請求項１または請求項２の
いずれかに記載のアクセル開度検出装置。 - 【請求項４】 第１センサと第２センサとを有するアク
セル位置センサの出力に基づいてアクセル開度を検出す
るアクセル開度検出装置であって、 第１なまし係数を用いて該第１センサの出力をなます第
１なまし手段と、 該第１なまし係数より大きい第２なまし係数を用いて該
第１センサの出力をなます第２なまし手段と、 該第１センサの基準位置を示す第１学習値を保持する第
１学習値保持手段と、 該第１なまし手段の出力と該第１学習値保持手段に保持
された該第１学習値との間の差に基づいて、第１アクセ
ル開度を計算する第１アクセル開度計算手段と、 該第１学習値保持手段に保持されている該第１学習値を
更新する第１学習値更新手段と、 第３なまし係数を用いて該第２センサの出力をなます第
３なまし手段と、 該第３なまし係数より大きい第４なまし係数を用いて該
第２センサの出力をなます第４なまし手段と、 該第２センサの基準位置を示す第２学習値を保持する第
２学習値保持手段と、 該第３なまし手段の出力と該第２学習値保持手段に保持
された該第２学習値との間の差に基づいて、第２アクセ
ル開度を計算する第２アクセル開度計算手段と、 該第２学習値保持手段に保持されている該第２学習値を
更新する第２学習値更新手段とを備え、 該第１学習値更新手段は、該第１アクセル開度計算手段
によって計算された該第１アクセル開度が所定の第１更
新条件を満たしている場合、または、該第２アクセル開
度計算手段によって計算された該第２アクセル開度が所
定の第２更新条件を満たしている場合に、該第２なまし
手段の出力に基づいて該第１学習値を更新し、 該第２学習値更新手段は、該第２アクセル開度計算手段
によって計算された該第２アクセル開度が該所定の第２
更新条件を満たしている場合に、該第４なまし手段の出
力に基づいて該第２学習値を更新する、アクセル開度検
出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34017696A JP3577186B2 (ja) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | アクセル開度検出装置 |
| US08/975,141 US6058349A (en) | 1996-12-19 | 1997-11-20 | Accelerator opening degree detection apparatus |
| DE19756568A DE19756568C2 (de) | 1996-12-19 | 1997-12-18 | Vorrichtung zum Erfassen des Öffnungsgrads einer Beschleunigungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34017696A JP3577186B2 (ja) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | アクセル開度検出装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004139620A Division JP2004293555A (ja) | 2004-05-10 | 2004-05-10 | アクセル開度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10176555A true JPH10176555A (ja) | 1998-06-30 |
| JP3577186B2 JP3577186B2 (ja) | 2004-10-13 |
Family
ID=18334459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34017696A Expired - Fee Related JP3577186B2 (ja) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | アクセル開度検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6058349A (ja) |
| JP (1) | JP3577186B2 (ja) |
| DE (1) | DE19756568C2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008133236A1 (ja) * | 2007-04-23 | 2008-11-06 | Bosch Corporation | 全閉位置学習方法及び車両動作制御装置 |
| KR100936338B1 (ko) * | 2008-05-22 | 2010-01-12 | 기아자동차주식회사 | 액셀 개도량 산출 방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19814743A1 (de) * | 1998-04-02 | 1999-10-07 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs |
| JP3593896B2 (ja) * | 1998-09-17 | 2004-11-24 | 日産自動車株式会社 | エンジンの制御装置 |
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