JPS60227796A - Stirring type washing machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は本こく駆動用モータを正逆運転し。[Detailed description of the invention] [Technical field of invention] This invention operates the drive motor in forward and reverse directions.

攪拌翼を往復運動させる攪拌式洗たく機に関するもので
ある。This invention relates to an agitation type washing machine that reciprocates agitation blades.

〔従来技術〕[Prior art]

攪拌式洗たく機は周知のように洗たく槽底部中央に設け
られた攪拌翼を予め定められた角度で往復運動させて洗
たくを行うもので、従来はこの往復運動全発生させるた
めにギヤおよびリンク機構等の回転往復変換機構を用い
、この変換機構によりモータの回転を往復運動に変えて
攪拌翼に伝達していた。この機械式の洗たく機は特に大
容量のものに適しているが往復運動を発生させる機構が
複雑でかつ高価であるため小形流たく機には採用が困難
であった。As is well known, stirring type washing machines wash by reciprocating a stirring blade installed at the center of the bottom of the washing tank at a predetermined angle. Conventionally, gears and link mechanisms were used to generate all of this reciprocating motion. A rotary reciprocating conversion mechanism was used to convert the rotation of the motor into reciprocating motion, which was then transmitted to the stirring blades. This mechanical washing machine is especially suitable for large-capacity washing machines, but the mechanism for generating reciprocating motion is complicated and expensive, so it has been difficult to use it for small-sized washing machines.

攪拌式洗たく機は、攪拌翼全２００６前後の回転角度で
毎分５０回、多いものにあっても６０回の往復回数金石
、左に往復回転さぞ、洗たく槽内の洗たく物音揺動攪拌
し洗たくを行うものであるが。The stirring type washing machine has a stirring blade with a rotation angle of around 2006, 50 times per minute, and even 60 times per minute. Although it is something to do.

現在主流の渦巻酸洗たく機に比べ洗浄力が今−歩でアリ
、かつ高価なこともあって９日本の家庭力）らは消えて
しまった。Compared to the currently mainstream whirlpool pickling machines, the cleaning power was far superior, and they were also expensive, so they disappeared.

現在用いられている一般的な洗たく機は、ソフトな水流
、標準的な水流あるいは強力な水流等の水流切換え機能
をもち、洗たく物の多様化（例えば、従来の上着や下着
に加え、ランジェリ−等の高級衣類の洗たく）に対処で
きるようになっている。Typical washing machines currently in use have a water flow switching function such as soft water flow, standard water flow, or strong water flow, and they can be used to wash a wide variety of items (for example, in addition to conventional jackets and underwear, they can also wash lingerie). It is designed to be able to handle the washing of high-quality clothing such as laundry.

ところが従来の攪拌酸洗たく機は、攪拌翼の回転角度が
２８０°なら２０Ｄ０とリンク機構等の回転往復変換機
構の設計によって一義的に決定されてしまい、また往復
回数も一定値ケとるものである。However, in conventional stirring pickling machines, if the rotation angle of the stirring blade is 280°, it is uniquely determined by 20D0 and the design of the rotation reciprocating conversion mechanism such as a link mechanism, and the number of reciprocations is also a constant value.

従って如何に高価な洗たく物でも一様な条件下で洗たく
しなければならず、高級衣類等ヶソフトに洗うことがで
きなの）つた。Therefore, no matter how expensive the item you want to wash, you have to wash it under uniform conditions, which makes it impossible for luxury clothes to be washed softly.

この従来の攪拌酸洗たく機にあって、撹拌翼の回転角度
や往復回数が変えられるように了るには回転往復変換機
構が芒らに複雑で大型になり、オたモータを極数切換や
位相制御なとによる速度制御全行う必要があり、大型、
コスト尚の要因となり非常に困難であった。In this conventional stirring pickling machine, in order to be able to change the rotation angle and number of reciprocations of the stirring blades, the rotary reciprocating conversion mechanism is complicated and large in size. Control and speed control all need to be done, large size,
This was extremely difficult due to the high cost.

そこで、っ近年この攪拌方式を小形法たく機に導入子べ
く、タイマ等を使用して直接モータ會正逆運転し、攪拌
翼全回転往復運動−ｇ−ｖて、洗たく物を揺動攪拌し、
洗たくを行う攪拌酸洗たく機が提案されている。この方
法はモータへの通ｔｔ時間制御テるのみであり、安価に
製造できる特長がある反面、洗たく物の量および電源電
圧等の変化により攪拌翼の往復回転角度が一定ゼず、攪
拌翼が２〜３回転することもおる。Therefore, in recent years, we have introduced this agitation method to small-sized mixing machines, using a timer etc. to directly operate the motor in forward and reverse direction, and use the full rotation of the agitation blades to oscillate and agitate the items to be washed. ,
A stirring pickling machine that performs washing has been proposed. This method only controls the passing time to the motor, and has the advantage of being inexpensive to manufacture. However, due to changes in the amount of laundry to be washed, the power supply voltage, etc., the angle of reciprocating rotation of the stirring blade is not constant, and the stirring blade is It may rotate 2-3 times.

嘔らに洗たく物のない無負荷運転時や洗たく物の少い時
はモータへの通ｔｔ［断じてから慣性回転が停止するま
での時間が長く１反対に洗たく物の多いときは洗たく物
が抵抗となり慣性回転が停止する１での時間が短い。従
って、停止までの時間が一番長い無負荷運転時に合せて
停止時間全設定する必要があり、洗たく量が多い場合に
はモータの通ｉＩ！、′（ｌｌ−遮断してから逆回転の
運転を行うまでの間に無駄な時間が生じ、洗たくの効率
が悪かった。During no-load operation when there is nothing to wash, or when there are few things to wash, the time required for the inertial rotation to stop is long after the motor is turned off.On the other hand, when there are many things to wash, the objects to be washed resist resistance. Therefore, the time at 1 for inertial rotation to stop is short. Therefore, it is necessary to set the entire stop time according to the no-load operation, which takes the longest time to stop. , '(ll-) There was wasted time between shutoff and reverse rotation operation, resulting in poor cleaning efficiency.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明は上記欠点’ｔ−Ｍ消するため成されたもので
、攪拌翼の回転角度全検出する回転検出器と。This invention was made to eliminate the above-mentioned drawbacks, and includes a rotation detector that detects the entire rotation angle of a stirring blade.

攪拌翼の連室回転角度を設定する水流切換設定部と、こ
の設定部からの信号と回転検出器からの信号により、上
記攪拌翼の通電１回転角度が概所定値になったとき、上
記モータへの通電全遮断し、上記攪拌翼が概停止してか
ら攪拌興奮逆回転テるように上記モータ全制御テる制御
器とを倫えたもので、このようにすることにより、洗た
く量の多少による連室回転角度のバラツキ全抑制テると
ともにモータや機構部に無理をかけることなく、力）つ
正逆運転切換時のロス衾なくシ、芒らに洗たく物の種類
に応じて適切な攪拌角度での水流が選定できる攪拌酸洗
たく機全提供するものである。A water flow switching setting section sets the continuous rotation angle of the stirring blade, and a signal from this setting section and a signal from the rotation detector indicate that when the angle of one energization rotation of the stirring blade reaches approximately a predetermined value, the motor The controller is equipped with a controller that controls all of the motors so that the agitating blades are excited and rotated in reverse after the agitating blades have almost stopped. In addition to completely suppressing variations in the rotation angle of the connected chambers, it also eliminates force loss when switching between forward and reverse operations without putting strain on the motor or mechanism, and allows for appropriate agitation depending on the type of items to be washed. We provide a complete agitation pickling machine that allows you to select the angle of water flow.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下この発明の実施例を図面とともに説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

卯、１図（Ａｌ、　ｆＢ）、　（Ｃ）において、（１１
は洗たく機の外箱。Rabbit, Figure 1 (Al, fB), (C), (11
is the outer box of the washing machine.

（２）は外箱ｆｉｌ内に固定芒れ、洗たくを行う洗たく
槽。(2) is a washing tank that fixes the seeds inside the outer box and washes them.

１３’ｌは洗たく槽＋２１の底部中央に水密に挿通され
るとともに主軸受（４）Ｋよジ回動自在に支持きれた主
軸。13'l is a main shaft which is watertightly inserted into the center of the bottom of the washing tank +21 and is rotatably supported by a main bearing (4)K.

（５）は洗たく槽（２１内において主軸（３）に取付け
られた攪拌翼、（６）は主軸（３）の下端に取付けられ
たプーリ。(5) is a stirring blade attached to the main shaft (3) in the washing tank (21), and (6) is a pulley attached to the lower end of the main shaft (3).

（７）は外箱（１１内の底部に取付けられた洗たく駆動
用モータ、（８）はモータ（７）のモータ軸（９）に取
付けられたモータプーリ、　（ＩＩはブー１月６）とモ
ータプーリ（８）を連結子るベルトでろ、り、モータ（
７）全回転するとモータブー１月８）、ブー１月６）お
よびベル）Ｑ（１’に介して攪拌翼（５１が回転テる。(7) is the washing drive motor attached to the bottom of the outer box (11), (8) is the motor pulley attached to the motor shaft (9) of the motor (7), (II is Boo January 6) and the motor pulley (8) Connector belt, motor (
7) When fully rotated, the stirring blade (51) rotates through the motors 8), 6) and the bell) Q(1').

なおプーリ（６１とモータプーリ（８）とで決定される
減速比は概１０：１であり、モータが１回転すれは攪拌
翼（５）が概３６°の角度を回転する。Note that the reduction ratio determined by the pulley (61) and the motor pulley (8) is approximately 10:1, and the stirring blade (5) rotates through an angle of approximately 36° for each rotation of the motor.

でらにモータ（７）はその極数が４ポールであり負荷時
の回転数が５０Ｈｚで定常回転に至ったとき概略１４０
０　ｒｐｍであり攪拌翼（５）が定常回転に至ったとき
概略１４０ｒｐｍ相当の角速度となるように設計されて
いる。The number of poles of the motor (7) is 4, and the rotation speed under load is approximately 140 Hz when it reaches steady rotation.
0 rpm, and the stirring blade (5) is designed to have an angular velocity equivalent to approximately 140 rpm when it reaches steady rotation.

また剛性の高いモータ（７）にはモータの回転回数を検
出テるための回転検出器αｂが配設嘔れ、この回転検出
器ａＩ＋はモータ軸（９）の下端（９′）に固着された
円筒状の永久磁石ＱＬ　この永久磁石ａ２の外周辺に所
定の空隙を有して円筒状に巻かれた発電コイルαＪ、お
よび永久磁石α２と発電コイル０との空隙内に設けられ
部分的に永久磁石（１２の磁力を遮断する遮磁体（１３
’）とによって構成芒れている。周知のようにこのよう
な構成からなる回転検出器ａｈはモータ軸（９）が回転
すると、モータ軸（９）に固着された永久磁石ａｚも回
転するので９発電コイル０に永久磁石α２の回転に周期
して正弦波の電流が誘起甥れ、−７Ｃシてこれラミ気的
に処理し、モータ（７）が回転するとこれに同期してパ
ルス状の電気信号が出力される。In addition, the highly rigid motor (7) is provided with a rotation detector αb for detecting the number of rotations of the motor, and this rotation detector aI+ is fixed to the lower end (9') of the motor shaft (9). A cylindrical permanent magnet QL, a generating coil αJ wound into a cylindrical shape with a predetermined gap around the outer periphery of the permanent magnet a2, and a partially A magnetic shield (13) that blocks the magnetic force of a permanent magnet (12)
') and is composed of awns. As is well known, in the rotation detector ah having such a configuration, when the motor shaft (9) rotates, the permanent magnet az fixed to the motor shaft (9) also rotates. A sinusoidal current is induced at regular intervals, and -7C is processed mechanically, and when the motor (7) rotates, a pulsed electrical signal is output in synchronization with this.

セして大部分金属で構成されるモータ（７）に回転検出
益金配設して、モータの回転状態を直接検出テるもので
あるから９組立精度が尚く１作業性も容易であり、モー
タの回転状態を精度よく、安定して検出することができ
る構造となっている。Since the motor (7), which is mostly made of metal, is equipped with a rotation detecting element to directly detect the rotational state of the motor, the assembly accuracy is high and the workability is easy. The structure allows accurate and stable detection of the motor's rotational state.

第２図は上記装置の制御系を示し、ｆ１４は制御器とし
ての制御回路で、メモリ住９．演算処理装置αｅ。FIG. 2 shows the control system of the above device, where f14 is a control circuit as a controller, and memory space 9. Arithmetic processing unit αe.

インプットコントロール卸およびアウトプットコントロ
ールｔｔＳから構成芒れ、制御回路ａ４にｔＩ′ｉ電諒
スイッチインを介して電源が、演算処理装置祖ｅにけ水
流切換設定部四が接続？れる。回転検出器αｂがモータ
（７）の回転回数を検出し、この検出信号はインプット
コントロール（１７１介して演算処理１ｔａｓに入力さ
れる。演算処理装置（Ｎ６１はこの検出信号および水流
切換設定部■の設定スイッチング状態に基いて、メモリ
ａＦｔ−用い処理、演算し、アウトプットコントロール
ａ砂ヲ介してモータ（７）に制御信号を加え、モータ（
７）を正（右）回転または逆（３）回転する。The configuration consists of input control wholesale and output control ttS, power supply is connected to control circuit A4 via tI'i power switch-in, and water flow switching setting section 4 is connected to arithmetic processing unit A4. It will be done. The rotation detector αb detects the number of rotations of the motor (7), and this detection signal is input to the arithmetic processing unit 1tas via the input control (171). Based on the set switching state, the memory aFt is used to process and calculate, and a control signal is applied to the motor (7) via the output control a, and the motor (
Rotate 7) forward (right) or reverse (3).

第３図は上記装置、特に制御系の動作全説明するフロー
チャートである。ステップ（１００）はモータ（７）の
正逆運転フラグ、ステップ（ｉｏｉ）は水流設定フラグ
で水流切換設定部■の切換スイッチが「標準水流」に設
定でれている場合は１ｉ２＝＝１゜「ソフト水流」に設
定部れている場合ＦｉＦ２＝２が設定される。ステップ
（１０２）はモータ（７）の回転回数（通電回数）を設
定する回転回数設定部で１回転回数に対応したパルス数
Ｎは、標準水流において、Ｎ１．ソフト水流においては
Ｎ２　（具体的にＦｉＮ１＝５　、　Ｎ２＝５）が設定
でれ、ステップ（１０３）　。FIG. 3 is a flowchart illustrating the entire operation of the above device, particularly the control system. Step (100) is the forward/reverse operation flag for the motor (7), step (ioi) is the water flow setting flag, and if the changeover switch in the water flow setting section ■ is set to "standard water flow", 1i2==1° If "soft water flow" is set, FiF2=2 is set. Step (102) is a rotation number setting section for setting the number of rotations (number of energizations) of the motor (7), and the number of pulses N corresponding to one number of rotations is N1. In the soft water flow, N2 (specifically, FiN1=5, N2=5) is set, and step (103) is performed.

ステップ（１０４）において、それぞれレジスタＸ１゜
Ｎ２　に入力される。ステップ（１ｏｓ）ｕモータ（７
）の正逆運転切換部であり、ステップ（１０６）　、ス
テップ（１０７）で、それぞれモータ（７）の逆運転、
正運転が設定部れる。In step (104), the signals are respectively input to the registers X1 and N2. Step (1os) U motor (7
), and in step (106) and step (107), reverse operation and reverse operation of the motor (7) are performed, respectively.
Direct operation is set.

ステップ（１０８）はモータ（７）の通電回転回数（回
転検出器０１１からのパルス数）全カウントするカウン
タでその値はレジスタＴに入力される。ステップ（１１
０）、　（１１１）　はモータ（７）の通電回転回数が
設定値ｘ２　、　Ｘｌ　にそれぞれ達したかどうか全比
較する比較部、ステップ（１１２）ではモータ（７）へ
の通電が遮断８れる。Step (108) is a counter that counts the total number of energized rotations of the motor (7) (the number of pulses from the rotation detector 011), and its value is input into the register T. Step (11
0) and (111) are comparison units that compare whether the number of energized rotations of the motor (7) has reached the set values x2 and Xl, respectively.In step (112), the energization to the motor (7) is cut off.

ステップ（１１３）は回転検出器（ｌＩＩからのパルス
信号がなくなってモータ（７）が概ね停止したことを判
定する停止判定部、ステップ（１１りはモータ（７）の
正逆運転判定部、ステップ（１１５）はフラグＦ１−１
にセットし、ステップ（１１６）はフラグＦ１−０　に
セット了る。Step (113) is a stop determination unit that determines that the motor (7) has almost stopped due to the disappearance of the pulse signal from the rotation detector (II); step (11) is a forward/reverse operation determination unit for the motor (7); (115) is flag F1-1
Step (116) completes setting the flag F1-0.

そしてステップ（１１７）はレジスタＴ紮０にクリアす
る。Then, in step (117), the register T is cleared to 0.

次に上記装置の動作を説明する。まず洗たく物。Next, the operation of the above device will be explained. Things to wash first.

水および洗剤を洗たく槽（２１内に収納し、水流切換設
定部（イ）のスイッチを標準水流にセットし、電像スイ
ッチｆＩＩをオンにする、 ステップ（１００）ではモータ（７）の正回転実行用の
フラグＦ＝１にセットし、ステップ（１０１）では水流
切換設定部（イ）のスイッチが標準水流に設定されてい
るのでフラグＦ２＝１にセット爆れる。ステップ（１０
２）ではモータ（７）の通電回転回数、標準水流Ｎ１＝
５．　ソフト水流Ｎ２−３が設定され、ステップ（１０
３）　、　（１０４）　でその値がレジスタＸｉ　、　
Ｎ２　にそれぞれ入れられる。そしてステップ（１０５
）のモータ（７）の正逆運転切換部ではＦ−１であるの
でステップ（１０７）に進み、モータ（７）が正回転し
プーリ（６）を介して攪拌翼（５）も正回転して洗たく
が開始される。同時に回転検出器αｂからモータ１回転
当り１パルスのパルス信号が発電する。このパルス信号
をステップ（１０８）のカウンタでカウントしてＴレジ
スタに入れ、ステップ（１０９）の水流判足部は標準水
流つま９Ｆ２＝１であるので、ステップ（１１１）でレ
ジスタＴとレジスタＸ１　の内容全比較し。Place water and detergent in the washing tank (21), set the switch in the water flow setting section (a) to standard water flow, and turn on the electronic switch fII. In step (100), the motor (7) rotates in the forward direction. The flag F for execution is set to 1, and in step (101), the switch of the water flow switching setting section (a) is set to the standard water flow, so the flag F2 is set to 1.Step (10
In 2), the number of energized rotations of the motor (7), standard water flow N1 =
5. Soft water flow N2-3 is set and step (10
3) In (104), the value is stored in register Xi,
Each can be placed in N2. and step (105
) is F-1 in the forward/reverse operation switching section of the motor (7), so the process proceeds to step (107), where the motor (7) rotates forward and the stirring blade (5) also rotates forward via the pulley (6). The washing process will start. At the same time, a pulse signal of one pulse per rotation of the motor is generated from the rotation detector αb. This pulse signal is counted by the counter in step (108) and put into the T register.The water flow judgment foot in step (109) is the standard water flow or 9F2=1, so in step (111) the register T and the register X1 are counted. Compare all contents.

Ｔ（Ｘｌ　であればステップ（１０５）に戻り、モータ
（７）の正回転を継続する。そしてＴ≧Ｘ、つまシモー
タ（７）が５回転以上となればステップ（１１２）でモ
ータ（７）の通電を遮断する。そして攪拌翼（５）にょ
クモータ（７）は慣性回転に入ジステップ（１１３）で
は回転検出器（ｌｌ＋ＩＪｒらのパルス信号がなくなっ
たことにヨリ、憤性力によって回転していたモータ（７
）の停止を確認し、ステップ（１１４）ではＦｌ−１で
あるのでステップ（１１６）に進みＦｌ−０っまジモー
タ（７）を逆回転に設定し、ステップ（１１７）でＴレ
ジスタを０にクリアし、ステップ（１０５）に戻る。こ
んどはＦ＝０であるのでステップ（１０６）に進みモー
タ（７）は逆回転を開始了る。以下正回転運転と同様に
プログラムは進行し、電源スィッチ０！Ｊを辿断了る１
で攪拌翼（５）は往復運動を繰返し、洗たく物音揺動撹
拌して洗たくを継続する。If T(Xl), the process returns to step (105) and the motor (7) continues to rotate in the normal direction.If T≧X and the shim motor (7) rotates more than 5 times, the motor (7) starts rotating in step (112). Then, the stirring blade (5) and the motor (7) start rotating due to inertia.At the step (113), the pulse signal from the rotation detector (II+IJr, etc.) disappears, and the stirring blade (5) and motor (7) rotate due to inertia. The motor (7)
) is stopped, and in step (114), since it is Fl-1, proceed to step (116), set Fl-0, and set the motor (7) to reverse rotation, and in step (117), set the T register to 0. Clear and return to step (105). Since F=0 this time, the process proceeds to step (106) and the motor (7) starts rotating in reverse. From then on, the program proceeds in the same way as the forward rotation operation, and the power switch is 0! Complete tracing of J 1
The agitating blade (5) repeats the reciprocating motion to continue washing by shaking and stirring the washing noise.

具体的には回転検出器Ｑｌ＋の出力がモータ１回転当ｖ
１パルス琵生するものであり、水流切換設定怖いのスイ
ッチで標準水流が設定でれており、モータ（７）の通電
回転回数Ｎ１−５に設定されるので。Specifically, the output of the rotation detector Ql+ is per motor rotation v
It generates one pulse, and the standard water flow can be set with the water flow setting switch, and the number of energized rotations of the motor (7) is set to N1-5.

通電によって攪拌翼（５）は回転角度が概ね１８ｏ０に
なるとモータ（７）への通電が遮断され、慣性回転に入
り約２００　ｍ８　の間慣性回転で７２°　（モータの
回転回数２）攪拌翼（５）が回転し、概ね停止（停止判
定は回転検出器（１１１の出力に基づいて制御回路ａ４
で行われパルス信号が発生してから１５０”経過しても
次のパルスが発生しなかった場合にモータ（７）が停止
したと刊ずする）しモータ（７）を逆回転する。When the rotation angle of the stirring blade (5) reaches approximately 18o0 by energization, the power supply to the motor (7) is cut off, and the stirring blade ( 5) rotates and almost stops (stopping is determined by the control circuit a4 based on the output of the rotation detector (111).
If the next pulse is not generated even after 150'' has elapsed since the pulse signal was generated, it is determined that the motor (7) has stopped) and the motor (7) is rotated in the reverse direction.

以上のように標準水流設定においては攪拌翼（５）は通
電による回転角度約１８０°と慣性回転による回転角度
約７０°　の合せて約２５０°（もちろん回転検出器Ｑ
Ｉ＋の分解能の影響があり若干回転角度がバラツクが）
の角度正回転、逆回転と交互に往復運動を繰返し洗たく
物を揺動攪拌して洗たく物の汚れを除去テる。As mentioned above, in the standard water flow setting, the stirring blade (5) has a rotation angle of about 180° due to energization and a rotation angle of about 70° due to inertial rotation, totaling about 250° (of course, the rotation detector Q
The rotation angle may vary slightly due to the resolution of I+)
The angle of rotation is alternately forward and backward rotation and reciprocating motion is repeated to shake and agitate the items to be washed to remove dirt from the items to be washed.

次にランジュリのような高級な衣類を洗たくするために
水流切換設定部■のスイッチをソフト水流に設定し、電
源スィッチをオンにテると（以下標準水流の内容と異な
る点のみ述べる）ステップ（１０１）では水流切換設定
部（イ）のスイッチがソフト水流に設定されているので
フラグＦ　２＝０にセットされる。そしてステップ（１
０９）の水流判定部はソフト水流つま！ｌ　Ｆ２＝０で
あるのでステップ（１１ｏ）に進みレジスタＴとレジス
タＸ２　の内容を比較しＴ≧Ｘ２までモータ（７）の辿
％全行い、っまジモータ（７）の（ロ）転（ロ）数が３
になれはステップ（１１２）でモータ（７）への通％、
全遅断する。そして慣性回転に入り慣性回転でモータが
約２回転し概ね停止モータは逆回転テる。Next, in order to wash high-quality clothes such as languri, set the switch in the water flow setting section ■ to soft water flow, turn on the power switch, and step (I will only explain the differences from the standard water flow below) In step 101), the switch of the water flow switching setting section (a) is set to soft water flow, so the flag F2 is set to 0. And step (1
09) water flow judgment part is soft water flow! l Since F2 = 0, proceed to step (11o), compare the contents of register T and register ) number is 3
At step (112), the flow rate to the motor (7) is increased.
Totally delayed. Then, the motor enters inertial rotation and rotates about two times due to inertial rotation, and the motor generally stops and rotates in the opposite direction.

つまクソフト水流設定においては撹拌翼（５）は通電に
よる回転角度約１１０°と慣性回転による回転角度約１
０°の合せて約１８０°の角度を正回転。In the Tsukusoft water flow setting, the stirring blade (5) has a rotation angle of approximately 110° due to energization and a rotation angle of approximately 1 due to inertial rotation.
Positive rotation of approximately 180° angle from 0°.

逆回転と交互に往復運動全繰返し、ランジュリ等の衣類
葡揺動攪拌し、衣類に付着した汚れ全除去する。第４図
に洗たく物の量、洗剤液の量、さらにモータの停止判定
条件合同−とし、モータの通電回数をつまり攪拌翼の通
電回転角度全変化δぜたときの洗浄度の憲化會示テ。こ
の図で明らかなようにモータの通電回数つまり攪拌翼の
通電回転角度が小石くなれば洗浄度は弱くなる。すなわ
ち。Repeat the reciprocating motion alternately with reverse rotation, and shake and stir the clothes such as ranguri to remove all the dirt attached to the clothes. Figure 4 shows the degree of cleaning when the amount of laundry to be washed, the amount of detergent liquid, and the motor stop judgment conditions are satisfied, and the number of times the motor is energized, that is, the total change in the energization rotation angle of the stirring blade δ. Te. As is clear from this figure, if the number of times the motor is energized, that is, the energization rotation angle of the stirring blade becomes small, the degree of cleaning becomes weaker. Namely.

弱い力で洗うソフトな洗たくができることになる。This means that you can wash your clothes with less force.

なおモータが概ね停止してから逆回転しているので機構
部やモータに無理會かけることなく攪拌翼を往復回転運
動させて洗た（物を揺動攪拌して洗たく物から汚れを効
果的に除去する。Since the motor is rotating in the opposite direction after it has almost stopped, the stirring blade can be rotated back and forth without forcing the mechanical parts or the motor. Remove.

なお攪拌翼の回転角度會概ね３６０°以下につ捷り１回
転内で往復回転運動させることによって洗たく物同志が
からみあうことなく洗たく物音揺動攪拌できるので洗い
むらのない洗たくが行える。By setting the rotation angle of the agitating blade to approximately 360° or less and rotating it reciprocatingly within one rotation, the objects to be washed can be oscillated and agitated without getting entangled with each other, so that even washing can be achieved.

上記実施例では攪拌翼の回転角度全間接的にモータの回
転回数を検出し、これに基づいてモータの制御全行って
いるがこれに限定するものではなく、攪拌翼の回転角度
全直接検出するものであってもよく、この手段において
は、減速機構等の影響を受けることなく精度よく回転角
度に基づいてモータを制御子ることかできる。In the above embodiment, the total rotation angle of the stirring blade is indirectly detected, and the number of rotations of the motor is fully controlled based on this, but the invention is not limited to this, and the total rotation angle of the stirring blade is directly detected. With this means, the motor can be controlled accurately based on the rotation angle without being influenced by a speed reduction mechanism or the like.

なお水流切換設定部の設定は標準水流とソフト水流の２
段切換としているがこれに限定するものではなく、攪拌
翼の回転角度を大きく１１強力水流を設けるなど、水流
切換スイッチと連動して。The water flow switching setting section has two settings: standard water flow and soft water flow.
Although it is a stage switching, it is not limited to this, and it is linked with a water flow selection switch, such as increasing the rotation angle of the stirring blade and providing 11 powerful water flows.

攪拌翼回転角度？変えて、洗浄力の飾石を変えるもので
あれば上記同様の効果が得られる。Stirring blade rotation angle? The same effect as above can be obtained by changing the decorative stone of detergency.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のようにこの発明においては、従来のように回転運
動ヲ櫟械的に往復回転運動に変換し、攪拌翼を所定角度
往復回転運動させて洗たく物音揺動攪拌して洗たくを行
うものではなく、またタイマ一式のようにモータへのｉ
Ｊ１電時開時間断時間を一定に制御するものでもなく、
攪拌翼の回転角度を検出する回転検出器とこの検出器の
検出信号に基づいて、攪拌翼の正逆回転を制御する制御
器。As described above, the present invention does not mechanically convert rotary motion into reciprocating rotary motion and reciprocatingly rotate the stirring blades at a predetermined angle to perform washing. , as well as a set of timers to the motor.
It does not control the J1 train opening time to a constant time,
A rotation detector that detects the rotation angle of the stirring blade, and a controller that controls forward and reverse rotation of the stirring blade based on the detection signal of this detector.

さらに攪拌翼の通電回転角度を設定する水流切換設定部
とを備えこの水流切換設定部に基づき攪拌翼の通電回転
角度を自動的に設定し攪拌翼の通電回転角度が概所定値
になったとき、モータへの通電全遮断し、かつ攪拌翼が
概ね停止してから攪拌翼が逆回転するようにモータを制
御テるように構成しており洗たく量の多少による通電回
転角度のバラツキ全抑制し、モータや機構部に無理をか
けることなく企逆運動変換時の時間的ロスをなくしその
上、洗たく物の種類に応じて適切な攪拌角度での水流が
選定できる低コストな、高品位な洗たく機全提供するも
のである。Furthermore, it has a water flow switching setting section that sets the energization rotation angle of the stirring blade, and automatically sets the energization rotation angle of the stirring blade based on this water flow switching setting section, and when the energization rotation angle of the stirring blade reaches approximately a predetermined value. The motor is controlled so that the electric current to the motor is completely cut off and the stirring blade rotates in the opposite direction after the stirring blade has almost stopped, completely suppressing the variation in the energization rotation angle depending on the amount of washing. , a low-cost, high-quality washing machine that eliminates time loss when converting the planned motion without putting strain on the motor or mechanism, and can select water flow at an appropriate stirring angle depending on the type of items to be washed. All that is offered.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図１（Ａ）、、　（Ｂ１．　（０１はこの発明装置
の一実施例全示テ縦断面図、七〇Ｂ−Ｂ線横断底面図、
および部分拡大図、第２図はこの発明装置の制御系の構
成図、第３図はこの発明装置の動作説明のためのフロー
チャート、第４図は攪拌翼の通電回転角と洗浄力を示テ
図である。 ＋２１は洗たく槽、（５）は攪拌翼、（６）はプーリ、
（７）は洗たく駆動用モータ、　０１−（ロ）転検出器
、　（１４１は制御回路、翰は水流切換設定部 なお図中同一符号り同−又は相当部分を示″ｊ。 代理人　大　岩　瑠　雄 早４　図 涌電回転内度じ） 手続補正帯（方式） １、事件の表示　特願昭５９−０８４１１５７号２、発
明の名称 攪拌式洗濯機 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ４、代理人 ５、　補正命令の日付　昭和５ｓ年Ｔ月３１日（発送日
）１、補正の内容 （１）明細書全文を別紙のとおり浄書する。（内容に変
更なし） ８、添付書類の目録 （１）　明細書　１通 以上Fig. 1 (A), (B1. (01 is a vertical cross-sectional view showing one embodiment of the device of this invention, a bottom view taken along the line 70B-B,
2 is a configuration diagram of the control system of this invention device, FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of this invention device, and FIG. 4 is a diagram showing the energization rotation angle and cleaning power of the stirring blade. It is a diagram. +21 is the washing tank, (5) is the stirring blade, (6) is the pulley,
(7) is the washing drive motor, 01-(b) rotation detector, (141 is the control circuit, and the arrow is the water flow switching setting section. The same reference numerals in the figure indicate the same or equivalent parts. Agent: Oiwa Rui Yusaya 4 Zuwakuden Rotary Inner Doji) Procedural amendment band (method) 1. Indication of the case Japanese Patent Application No. 1984-0841157 2. Name of the invention Agitator-type washing machine 3. To Hitoshi Katayama, representative of the person making the amendment Part 4, Agent 5, Date of amendment order: Month 31, 1932 (shipment date) 1. Contents of amendment (1) The entire specification is transcribed as attached. (No change in content) 8. Attached documents Inventory (1) 1 or more statements

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 洗濯駆動用モータの正逆運転により、洗瘤楢内の攪拌翼
を交互に正逆して洗瘤ヲ行なう攪拌式洗濯機において、
上記攪拌翼の回転角度を検出する回転検出器と、同じく
上記攪拌翼の通電回転角度葡設定する水流切換設定部と
、上記回転検出器からの検出信号と、この水流切換設定
部からの信号とにより上記駆動用モータを制御する制御
器とを備え、この制御器は上記回転検出器からの検出信
号が、上記水流切換設定部で設定烙れた所定値に略なっ
たとき、上記モータへの通電に３ｍ断じ、上記攪拌翼が
概停止してから上記攪拌翼が逆回転するよう上記態動用
モータ全制御する構成としたこと全特徴とする攪拌式洗
濯機。In an agitation type washing machine that performs washing by alternating forward and reverse rotation of the agitation blades in the washing washing rack by forward and reverse operation of the washing drive motor,
A rotation detector that detects the rotation angle of the stirring blade, a water flow switching setting unit that also sets the energization rotation angle of the stirring blade, a detection signal from the rotation detector, and a signal from the water flow switching setting unit. and a controller for controlling the drive motor, and the controller controls the drive motor when the detection signal from the rotation detector reaches a predetermined value set in the water flow switching setting section. An agitation type washing machine characterized in that the power supply is cut off for 3 m, and the operating motor is fully controlled so that the agitation blade rotates in the reverse direction after the agitation blade almost stops.