JPS6056713A - Conveyor system provided with direction turning device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To efficiently turn the direction of substances to be transferred, by providing such an arrangement that the rectilinear direction of the conveying pass for the substances to be transferred is turned by a right angle with the use of two conveyors. CONSTITUTION:A plurality of direction turning rollers 7 which are arranged at a right angle to a pair of conveyor roller members which are opposed together in a first conveying path, are journalled to a single box-like bracket 8 which is supported in such a condition that it is simply set at both shaft support ends of the rollers on both support ends of the body of a carrier bed 9. Such a bracket 8 is alternately swung by operating an arm link 12 mechanism about its one end as a fulcrum with the other end being lifted to incline the direction turning rollers 7 so that the bracket 8 is acutely turned. Accordingly, the direction of the substances to be transferred may be surely and alternately turned.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ベルトコンベヤおよびローラコンベＸ７等を
含むコンベヤ一般にイ１説されて、運搬物の搬送路線を
直角もしくはそれに近い方向に転換Ｕしめる機能を備え
たコンベヤ装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention generally refers to conveyors including belt conveyors, roller conveyors, etc., and relates to a conveyor device having a function of converting the conveyance line of transported objects to a right angle or a direction close to the right angle. It is.

運搬物の搬送路線を直角方向もしくはカーブを描いて任
意角度方向に転換させるための従来型機種としては、例
えばローラ式の］ンベＶを採用した場合はカーブ用のも
のを別に用いるなどして曲がった運搬路線をつくること
もある。このような構造によると、カーブ用のコンベヤ
が機構上延入なる曲率半径を右するために、レイアウト
上広い面積を占有する嫌いがある。Conventional models for converting the conveyance route of transported goods to a right angle direction or to an arbitrary angle direction by drawing a curve include, for example, when a roller-type conveyor V is adopted, a separate one for curves is used to convert the conveyance route to any angle direction. In some cases, transportation routes may be constructed. According to such a structure, since the curving conveyor has a mechanically extending radius of curvature, it tends to occupy a large area in terms of layout.

それ故、運搬物の搬送方向を極力鋭角的に転換させると
なれば、交差するコンベヤの一方から他方へ運搬物を別
のリフト機構等の類いによって自動的且つ強制的に移行
させるにしても、運搬物の進行方向に対する荷姿方向が
変化してしまうＪζうな場合がある。これなど、特に流
れ作業などに要請されるところの転換後の荷姿方向が作
業手順上不変不動でありたいとする条件に応えることが
できない。Therefore, if the conveyance direction of the transported object is to be changed as sharply as possible, even if the transported object is automatically and forcibly transferred from one side of the intersecting conveyor to the other by another lift mechanism or the like. , there are cases where the direction of the package changes with respect to the traveling direction of the transported object. For this reason, it is impossible to meet the requirement that the orientation of the package after conversion remains unchanged in the work procedure, which is particularly required in assembly line operations.

更には、）軍搬物を一方向のみならず、両方向から中心
部に向けて別々にｍ送させ、然るのち決められた方向へ
の転換を要づ゛るＪ：うなコンベヤレイアウトの場合、
この対応策としては一方のコンベＡ７の駆動又は運搬物
の供給を停止させた上で使方の］ンベヤど第三のコンベ
ヤとを何らかの中継手段を講じて連繋さ−Ｕることなど
が極く一般的に考えられる常套手段であり、これらは多
くの場合効率的４丁物流システムとは云い難いのである
。Furthermore, in the case of a conveyor layout that requires military cargo to be conveyed not only in one direction but also in both directions toward the center separately, and then changed to a predetermined direction,
As a countermeasure to this, it is extremely important to stop the drive of one conveyor A7 or the supply of material to be transported, and then connect it to the third conveyor, such as the conveyor being used, by some kind of relay means. This is a commonly used and commonly used method, and in many cases these cannot be called an efficient four-way logistics system.

本発明は上記諸事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、上記の如き事情を踏まえ運搬物の効率
的方向転換を目標にして開発された運搬物の方向転換機
能付コンベヤ装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to provide a conveyor device with a function of changing the direction of conveyed objects, which has been developed with the aim of efficiently changing the direction of conveyed objects in view of the above-mentioned circumstances. Our goal is to provide the following.

この目的を達成ザるために、本発明は次なる構造を特徴
としている。相対する第１搬送路線の一組のコンベヤを
、例えばこれらをローラ駆動方式のコンベλフとすれば
、このローラ部材に対して直角に配される方向転換用の
別の複数のローラが単一の筐体状ブラケットに支承され
ていて、該ブラケットはそのローラ両軸支端部の両側が
架台本体の両側支持端部にて単に載置させた侭の状態で
支持され、かかる状態のブラケットをアームリンク機構
の作動により一端を支点にして他端をリフトすべく交互
に揺動せしめるか、又は時間間隔をもって傾動せしめて
、前記方向転換用ローラを第１搬送路線の何れか一方の
進行方向に対して傾斜させることで、搬送されてきた運
搬物に妨げを加えつつ鋭角的に方向転換せしめることで
ある。To achieve this objective, the present invention features the following structure. For example, if the pair of conveyors on the opposing first conveyance line are roller-driven conveyors, another plurality of rollers for direction change disposed perpendicularly to this roller member is a single conveyor. The bracket is supported in a state in which both sides of the supporting ends of the roller shafts are simply placed on both supporting ends of the gantry main body, and the bracket in such a state is By operating the arm link mechanism, one end is used as a fulcrum and the other end is alternately swung to lift, or tilted at time intervals, so that the direction changing roller is moved in one of the traveling directions of the first conveyance line. By tilting the conveyor to the opposite direction, it is possible to change the direction of the conveyed object at an acute angle while adding hindrance to the conveyed object.

以下、図面を参照しつつ本発明の実施例装置について詳
述する。第１図は装置全体の平面図である。図中Ｃ＋　
、Ｃ２は同列に配置されている第１搬送路線のローラコ
ンベヤを示しており、共にフレーム１に多数のローラ２
を軸支したものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of the entire device. C+ in the diagram
, C2 indicate the roller conveyors of the first conveyance line arranged in the same row, and both have a large number of rollers 2 on the frame 1.
It is supported by a shaft.

また、Ｃ３とＣ４はローラコンベヤＣ＋　、Ｃ２に対し
て直角に配置されている第２．第３搬送路線のローラコ
ンベヤを示している。また、３．３は互いに直交関係を
なすローラコンベヤＣ１，Ｃ２゜Ｃ３，、Ｃ４の内々に
て回転自在に直立させて設けられているガイドローラで
あって、ローラコンベＡ’Ｃ＋　、　Ｃ２から搬送され
てきた運搬物（図示せず）がローラコンベヤＣ３又はＣ
４に方向転換する際のＩＢ２落防１トを兼ねてガイドす
るためのものである。Further, C3 and C4 are connected to roller conveyors C+ and a second roller conveyor disposed at right angles to C2. The roller conveyor of the third conveyance route is shown. Further, reference numeral 3.3 denotes a guide roller which is rotatably provided upright in each of the roller conveyors C1, C2, C3, and C4, which are orthogonal to each other, and is conveyed from the roller conveyors A'C+ and C2. The transported object (not shown) is transferred to roller conveyor C3 or C.
This is to serve as a guide as well as IB2 fall protection when changing direction to 4.

つぎに、前記各［１−ラコンベヤＣ＋　、　Ｃｚ　、　
Ｃ３、Ｃ４の交差部には運搬物の方向転換機能付コンペ
Ｘ？装置Ｉ三がセットされる。該装置Ｅの構成について
第２図を併用しながら説明する。前記ローラ：１ンベＡ
’　Ｃ＋　とローラコンベヤＣ２の中継用として縦横多
数列の小型ローラ４群が組込まれてはいるが、これら小
型ローラ４群は運搬物方向転換を要しない場合には、つ
まりローラコンベヤＣ１からローラコンベＶＣ２へ若し
くはその逆に移行させるためのものである。これら、小
型ローラ４群の駆動形態は、第２図に示す如く、モータ
Ｍ１の回転動力を各々の小型ローラ４群に駆動チェーン
５ａ、５ｂ等とスプロケット６ａ　、　６ｂ・・・・・
・６０などを介して伝えるもので、小型ローラ４群に組
着されているスプロケット４ａが前記駆動チェーン５ｂ
に係鎖している。何し、小型ローラ４群に代えてこれを
ベルト駆動方式としても構わない。Next, each of the above [1-la conveyor C+, Cz,
At the intersection of C3 and C4, there is a Competition Device I3 is set. The configuration of the device E will be explained with reference to FIG. 2. Said roller: 1 unit A
' Although 4 groups of small rollers arranged in multiple rows and columns are incorporated as a relay between C+ and roller conveyor C2, these 4 groups of small rollers can be used to transfer objects from roller conveyor C1 to roller conveyor VC2 when there is no need to change the direction of the conveyed object. or vice versa. As shown in FIG. 2, the drive form of these four groups of small rollers is such that the rotational power of a motor M1 is applied to each of the four groups of small rollers using drive chains 5a, 5b, etc. and sprockets 6a, 6b, etc.
・The sprocket 4a attached to the 4 groups of small rollers connects to the drive chain 5b.
is tied to. After all, this may be used as a belt drive system instead of the four groups of small rollers.

つぎに、上記の如く配列されている小型ローラ４群とは
機構的に全く別系列の大型の方向転換用ローラ７．７が
その軸芯を前記ローラ２および小型ローラ４群の軸芯に
対し直角となるようにしかもそれらの上面より若干低位
置にて配列されている。即ち、実施例では２木の方向転
換用ローラ７゜７が示されており、これらは自ら回転で
きるようにモータ等の回転駆動機構を内蔵しているもの
である。また各々の両軸端は単一の筐体状ブラケット８
に軸支されている。Next, a large direction changing roller 7.7, which is mechanically completely different from the 4 groups of small rollers arranged as described above, has its axis aligned with the axis of the roller 2 and the 4 groups of small rollers. They are arranged at right angles and slightly lower than their upper surfaces. That is, in the embodiment, two direction changing rollers 7.7 are shown, each of which has a built-in rotation drive mechanism such as a motor so that it can rotate by itself. Also, each shaft end is connected to a single housing-like bracket 8.
It is pivoted on.

前記ブラケット８の構成は、軸支された方向転換用ロー
ラ７．７の両軸支端方向に図示の如き係止爪８ａ　、　
８ａが結合され、この係１に爪８ａ、８ａを架台９の筒
内壁に対向するように突設させた担持棒９ａ、９ａ（図
面に対し垂直且つ平行）に係合させることで、方向転換
用ローラ７．７を含むブラケット８全体が架台９に単に
載置されただけの両端支持による互いに自由な関係をな
している。The structure of the bracket 8 includes a locking pawl 8a as shown in the figure, which is disposed in the direction of both shaft support ends of the shaft-supported direction changing roller 7.7.
8a is coupled, and the direction can be changed by engaging the claws 8a, 8a with the support rods 9a, 9a (perpendicular and parallel to the drawing) protruding from the cylinder inner wall of the pedestal 9. The entire bracket 8, including the rollers 7.7, is simply placed on the pedestal 9 and is in a free relationship with each other by being supported at both ends.

ブラケッ１−８の底板外部にはその長手方向に沿ってチ
ャンネル状又は帯板状のガイドレール８ｂが固設されて
いる。一方、ガイドレール８ｂの直下に於いては、モー
タ減速ｌｉｔ　Ｍ　２の回転動力により駆動チェーン１
０とスプロケット１１を介して揺動されるく字状アーム
リンク１２が軸受１３に軸承されている。A channel-shaped or strip-shaped guide rail 8b is fixed to the outside of the bottom plate of the bracket 1-8 along its longitudinal direction. On the other hand, directly below the guide rail 8b, the drive chain 1 is
A dogleg-shaped arm link 12 that swings through a sprocket 11 is supported by a bearing 13.

アームリンク１２の両端には鼓型のピンチローラ１２ａ
、１２ａが回転自在に取付けられ、前記ブラケット８側
のガイドレール８ｂに常時当接して係合している。した
がって、アームリンク１２はチェーン駆動によって時計
廻り方向又はその逆方向に低速度でもって揺動する。但
し、時間差をもって絶えず交ηにスウィングする場合も
あり得るし、或いはある程度の長時間を於いて所要の方
向に傾斜させた侭の状態にレットされる場合もあって、
何れにせよローラコンベヤＣ１とローラコンベヤＣ７に
お【プる運搬物の搬送路線の仕様計画により設定される
ものである。アームリンク１２を含む揺動機構が図面に
おいて一式のみ示されているが、装置全体の大きさおよ
び機能等により複数機組付けられる場合もあり得る。A drum-shaped pinch roller 12a is provided at both ends of the arm link 12.
, 12a are rotatably attached and always abut and engage with the guide rail 8b on the bracket 8 side. Therefore, the arm link 12 swings clockwise or in the opposite direction at a low speed by the chain drive. However, there may be cases in which the ball is constantly swung in alternating directions with a time difference, or there may be cases in which the ball is let into a tilted state in a desired direction for a certain amount of time.
In any case, it is set based on the specification plan of the conveyance route of the conveyed goods to the roller conveyor C1 and the roller conveyor C7. Although only one swinging mechanism including the arm link 12 is shown in the drawing, a plurality of swinging mechanisms may be assembled depending on the size and function of the entire device.

以上の構成による作動態様例を次に説明する。An example of the operation mode with the above configuration will be explained next.

例えば、ローラコンベヤＣ１からローラコンベヤＣ３又
はＣ４への運搬物の方向転換の場合、電気的スイッチ操
作によってアームリンク１２を反時計廻りの方向へ所定
角度だ（プ回転さけると、ブラケット８が架台９の担持
棒９ａ　（第２図にお（］る左側）を支点にして押し上
げられて傾斜する。したがって、ブラケット８の傾動と
共にローラ７も又傾斜する。この時点で方向転換用ロー
ラ７および中継用小型ローラ４群も又自回転しつつある
。For example, when changing the direction of a conveyed object from roller conveyor C1 to roller conveyor C3 or C4, the arm link 12 is rotated counterclockwise at a predetermined angle by operating an electric switch. The supporting rod 9a (on the left side in FIG. The 4 groups of small rollers are also rotating on their own.

この状態で運搬物がローラコンベヤＣ１が搬送されてき
て、方向転換用ローラ７に到達するとその傾斜勾配にＪ
：り直進を妨げられて、方向転換用ローラ７の回転方向
すなわちローラコンベヤＣ３又はＣ４方向に余儀なく９
０°転換（第７図矢印△）させられる。これに対して、
ローラコンベヤＣ２からローラコンベヤＣ３又はＣ４へ
の転換動作（第１図矢印ト３）も全く逆の形態で行われ
ることになる。これらの動作転換は運搬物の搬送路線等
の諸々の条（’ｌによってぞの都電設定されるものであ
る。In this state, the conveyed object is conveyed by the roller conveyor C1, and when it reaches the direction changing roller 7, the object is moved by the slope of the roller conveyor C1.
: The driver is prevented from moving straight and is forced to move in the direction of rotation of the direction changing roller 7, that is, in the direction of the roller conveyor C3 or C4.
It is turned 0° (arrow △ in Figure 7). On the contrary,
The conversion operation from roller conveyor C2 to roller conveyor C3 or C4 (arrow 3 in FIG. 1) is also performed in a completely reverse manner. These changes in operation are determined by each streetcar according to various conditions such as the transportation route for transported goods.

したがって、以−１−の説明にＪ：り明らかなように、
本発明によれば運搬物の搬送路線を直進からほぼ直角的
に方向＋１＋λ換μしめる装置として、一方向のみなら
ず両方向から搬送されてくる運搬物を確実目つ効率的に
交万に又は一定時間間隔を於いて方向転換させることが
でき、従来の当該機種、装置には全く見られない機能を
東し得る。そのうえ、方向転換させるだめの装置自体が
占めるスペースは僅かであり、しかも構造はコンパクト
にして堅牢であるなど種々の優れた効果を奏するもので
ある。Therefore, as is clear from the explanation below,
According to the present invention, as a device for changing the direction +1 + λ of the conveyance line of a transported object from straight forward to almost perpendicular, it is possible to efficiently cross the transported object not only from one direction but also from both directions. It is possible to change direction at intervals of time, and it can provide functions that are not found in conventional models and devices. Moreover, the device for changing the direction itself occupies a small space, and the structure is compact and robust, which provides various excellent effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の実施例装置を示す平面図であり、第２
図は同じくその正面図である。 主要部分の符８の説明 １・・・・・・フレーム ２・・・・・・搬送用ローラ ３・・・・・・ガイド用ローラ ４・・・・・・中継用の小型ローラ ４ａ、１１・・・・・・スプロケット ５ａ、５ｂ、１０・・・・・・駆動チェーン７・・・・
・・方向転換用の大型ローラ８・・・・・・ブラケット ８ａ・・・・・・係１に爪 ８ｂ・・・・・・ガイドレール ９・・・・・・架台 ９ａ・・・・・・担持棒 １２・・・・・・アームリンク １２ａ・・・・・・ピンチローラ ＣＩ　、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４・・・・・・ローラコンベヤ
Ｍ２・・・・・・モータ減速機 出願人　伊鈴輸送機工業株式会社 代理人　弁理士　藤　村　元　彦 （外１名）FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention;
The figure is also a front view. Explanation of main parts 8 1... Frame 2... Conveyance roller 3... Guide roller 4... Small relay rollers 4a, 11 ...Sprockets 5a, 5b, 10...Drive chain 7...
・・Large roller 8 for direction change ・・・Bracket 8a ・・・Claw 8b ・・・Guide rail 9 ・・・Base 9a ・・・・・- Carrying rod 12...Arm link 12a...Pinch roller CI, C2, C3, C4...Roller conveyor M2...Motor reducer Applicant Isuzu Agent Motohiko Fujimura (1 other person), Patent attorney, Yusoki Kogyo Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 第１搬送路線とこれに直交する第２搬送路線との交差部
に設（プられ、前記第１おにび第２搬送路線の何れか一
方の一部として組込まれる中継用コンベヤ手段と、前記
一方の搬送路線よりも低位置に配置され且つ前記他方の
搬送路線に平行な少なくとも二個の方向転換用ローラと
、該方向転換用ローラの各々を回転自在に軸支する中−
のブラケッ１〜と、該ブラケットをその両軸受端部側に
て載置支持づ゛る架台と、前記ブラケットの両軸支端部
の一方を支点にして他方を上昇させて前記方向転換用ロ
ーラの一部を前記一方の搬送路線より上に突出せしめる
アームリンク機構とを含んでなることを特徴どする方向
転換機能＋ｊ：Ｉンベヤ装置。a relay conveyor means installed at an intersection of a first conveyance line and a second conveyance line orthogonal thereto and incorporated as a part of either the first conveyance line or the second conveyance line; at least two direction change rollers disposed at a lower position than one of the conveyance lines and parallel to the other conveyance line;
brackets 1 to 1, a pedestal on which the brackets are placed and supported on both shaft bearing end sides thereof, and the direction changing rollers which are raised by using one of the shaft support ends of the bracket as a fulcrum and the other. and an arm link mechanism that causes a portion of the transport line to project above the one conveyance line.