JP3368762B2 - Sorting equipment - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、走行体上に支持さ
れて走行経路上を搬送される荷を任意の仕分け位置で払
い出す仕分け設備に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sorting facility for discharging a load supported on a traveling body and transported on a traveling route at an arbitrary sorting position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の仕分け設備としては例え
ば図９に示すものがある。すなわち、５１は走行経路５
２を走行する走行体であり、この走行経路５２の途中に
は半円状の反転部５２ａが形成されており、上記走行経
路５２に沿ってレール５３が敷設されている。上記各走
行体５１には、走行経路５２に対して荷５４を左右側方
へ払い出す払出用コンベヤ５５と、上記レール５３の外
周面を転動する前後一対の外周側ローラ５６と、上記レ
ール５３の内周面を転動する前後一対の内周側ローラ５
７とが設けられている。このうち一対の内周側ローラ５
７の前後間隔Ｗ１は一対の外周側ローラ５６の前後間隔
Ｗ２と同一に設定されており、このため、一方の外周側
ローラ５６の回転軸心５８と一方の内周側ローラ５７の
回転軸心５９とを結んだ直線Ａと、他方の外周側ローラ
５６の回転軸心５８と他方の内周側ローラ５７の回転軸
心５９とを結んだ直線Ｂとは平行になる。2. Description of the Related Art Conventionally, as this sort of sorting equipment, for example, there is one shown in FIG. That is, 51 is the traveling route 5.
The traveling body is a traveling body that travels along the traveling route 2. A semicircular reversal portion 52a is formed in the middle of the traveling route 52, and a rail 53 is laid along the traveling route 52. In each of the traveling bodies 51, a delivery conveyor 55 for delivering the load 54 to the left and right sides with respect to the traveling path 52, a pair of front and rear outer peripheral rollers 56 rolling on the outer peripheral surface of the rail 53, and the rail. A pair of front and rear inner side rollers 5 rolling on the inner peripheral surface of 53
7 are provided. Of these, a pair of inner side rollers 5
The front-rear distance W1 of 7 is set to be the same as the front-rear distance W2 of the pair of outer peripheral rollers 56. Therefore, the rotational axis 58 of one outer peripheral roller 56 and the rotational axis of one inner peripheral roller 57 are set. A straight line A connecting 59 to a straight line B connecting a rotation axis 58 of the other outer peripheral roller 56 and a rotation axis 59 of the other inner roller 57 is parallel to each other.
【０００３】これによると、各走行体５１は、荷５４を
払出用コンベヤ５５上で支持した状態で、走行経路５２
に沿って走行する。この際、外周側ローラ５６はレール
５３の外周面を転動し、内周側ローラ５７はレール５３
の内周面を転動する。そして、目的の仕分け位置で払出
用コンベヤ５５が作動し、荷５４が走行体５１から払い
出されて仕分けられる。According to this, each traveling body 51 supports the load 54 on the payout conveyor 55, and the traveling route 52.
Drive along. At this time, the outer peripheral roller 56 rolls on the outer peripheral surface of the rail 53, and the inner peripheral roller 57 rolls on the rail 53.
Rolls on the inner surface of. Then, the payout conveyor 55 operates at the target sorting position, and the load 54 is dispensed from the traveling body 51 and sorted.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では、走行体５１が反転部５２ａを走行してい
る場合、上記両直線Ａ，Ｂは反転部５２ａの回転中心Ｐ
からずれてしまうため、上記各直線Ａ，Ｂの方向におけ
るレール５３の内周面と外周面との間の距離は、レール
５３の高さＨと一致せず、わずかに差が生じている。し
たがって、反転部５２ａで外周側ローラ５６と内周側ロ
ーラ５７が円滑に回転しなかったり、これら両ローラ５
６，５７がレール５３の内外周方向にがたつくといった
問題があった。However, in the above-mentioned conventional type, when the traveling body 51 is traveling in the reversing portion 52a, the straight lines A and B are the rotation centers P of the reversing portion 52a.
Therefore, the distance between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the rail 53 in the directions of the straight lines A and B does not match the height H of the rail 53, and there is a slight difference. Therefore, the outer peripheral side roller 56 and the inner peripheral side roller 57 do not rotate smoothly at the reversing portion 52a, or both rollers 5
There is a problem that 6, 57 rattles in the inner and outer peripheral directions of the rail 53.
【０００５】そこで本発明は、各ローラがレールの内外
周側を円滑にがたつくことなく転動する仕分け設備を提
供することを目的としたものである。Therefore, an object of the present invention is to provide a sorting facility in which each roller rolls smoothly on the inner and outer peripheral sides of the rail without rattling.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、円弧状
の反転部を有する走行経路を走行する走行体に、荷を払
い出す払い出し装置を設けた仕分け設備であって、走行
体は、走行経路側に設けられたリニアモータに対向して
走行経路上を走行する複数の２次導体により構成され、
上記各２次導体は、ヒンジ体を介して互いに連結され、
且つ、ヒンジ体のヒンジ軸を中心に屈曲自在に構成さ
れ、走行経路に沿って左右一対のレールが敷設され、上
記両レールの相対向する側面外周縁部に、内側に尖った
山形状の突部が設けられ、これら突部に、外側方ほど拡
がる外周側傾斜面と内周側傾斜面とが全周にわたり形成
され、上記走行体に、上記外周側傾斜面を転動する前後
複数の外周側ローラと、上記内周側傾斜面を転動する前
後複数の内周側ローラとが設けられ、外周側ローラと内
周側ローラとは上記ヒンジ軸の両端部に取付けられたロ
ーラブラケットに設けられ、上記外周側ローラと内周側
ローラとは両レール間を走行し、上記各ローラの回転軸
心が上記各傾斜面の傾斜角度に応じて傾斜し、上記走行
経路の反転部において、上記外周側ローラの回転軸心
と、この外周側ローラに対してレールの内周側で対向す
る内周側ローラの回転軸心とを結んだ直線が上記反転部
の回転中心を通ることを特徴としたものである。In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 of the present invention is to unload a traveling body traveling on a traveling route having an arcuate reversal portion. a sorting facility provided with a dispenser to issue, traveling
The body faces the linear motor installed on the side of the travel route.
It is composed of multiple secondary conductors that travel on the travel route,
The respective secondary conductors are connected to each other via a hinge body,
In addition, it is configured to be bendable around the hinge axis of the hinge body.
A pair of left and right rails are laid along the travel route,
Note that the inner edges of both rails are opposite to each other,
Mountain-shaped protrusions are provided, and these protrusions expand outwardly.
An inclined outer peripheral side surface and an inner peripheral side inclined surface are formed over the entire circumference.
Before and after rolling on the outer peripheral side inclined surface on the running body
Before rolling on the outer peripheral side rollers and the inner peripheral side inclined surface
A plurality of rear inner rollers are provided,
The peripheral rollers are rollers attached to both ends of the hinge shaft.
Provided on the roller bracket, and the outer peripheral side roller and the inner peripheral side
Rollers run between both rails, and the rotation axis of each roller
The center is inclined according to the inclination angle of each of the inclined surfaces, and in the reversal portion of the traveling path, the inner periphery of the outer peripheral roller that faces the rotational axis of the outer peripheral roller on the inner peripheral side of the rail. The straight line connecting the rotation axis of the side roller passes through the center of rotation of the reversing portion.
【０００７】これによると、走行体が走行経路の反転部
を走行する場合、外周側ローラの回転軸心と、この外周
側ローラに対してレールの内周側で対向する内周側ロー
ラの回転軸心とを結んだ直線が上記反転部の回転中心を
通るため、反転部のどの場所においても、外周側ローラ
がレールの外周側に確実に接触して円滑に転動するとと
もに、内周側ローラがレールの内周側に確実に接触して
円滑に転動する。これにより、これら両ローラがレール
の内外周面方向にがたつくことも防止される。According to this, when the traveling body travels on the reversal portion of the traveling path, the rotation axis of the outer peripheral roller and the rotation of the inner peripheral roller facing the outer peripheral roller on the inner peripheral side of the rail are rotated. Since the straight line connecting the shaft center passes through the center of rotation of the reversing part, the outer roller can make sure contact with the outer peripheral side of the rail and roll smoothly at any position of the reversing part, as well as the inner peripheral side. The roller surely contacts the inner circumference of the rail and rolls smoothly. This prevents both rollers from rattling toward the inner and outer peripheral surfaces of the rail.
【０００８】また、２次導体がリニアモータにより推力
を得て移動するため、走行体が走行経路上を走行する。
さらに、外周側ローラと内周側ローラとは両レール間を
走行するため、各ローラの左右間隔が両レールの間隔よ
りも狭くなる。したがって、両レールの外側方のスペー
スを利用することができ、さらに走行体の幅を小型化で
きる。また、各ローラの回転軸心が各傾斜面の傾斜角度
に応じて傾斜しているため、走行体は、外周側ローラと
内周側ローラとにより、幅方向で位置決めされると同時
に、レールの内外周方向でも位置決めされる。 The secondary conductor is thrust by a linear motor.
In order to move the vehicle, the traveling body travels on the traveling route.
Furthermore, the outer roller and inner roller should be installed between the rails.
The left and right spacing of each roller is the same as the spacing of both rails for running.
Becomes narrower. Therefore, the space on the outer side of both rails
Can be used, and the width of the running body can be reduced.
Wear. Also, the rotation axis of each roller is the inclination angle of each inclined surface.
Since the vehicle is inclined according to the
Simultaneously with the positioning in the width direction by the inner roller
In addition, the rail is also positioned in the inner and outer peripheral directions.
【０００９】[0009]
【００１０】[0010]
【００１１】また、請求項２記載の発明は、払い出し装
置の下部かつ一側部に、払い出し装置の作動を制御する
制御装置が設けられ、この制御装置は一方のレールの外
側方に位置していることを特徴としたものである。Further, according to a second aspect of the present invention, a control device for controlling the operation of the payout device is provided at a lower portion and one side portion of the payout device, and the control device is located outside one rail. It is characterized by being present.
【００１２】これによると、制御装置の初期設定やメン
テナンスはレールの外側から行えるため、レールが邪魔
にならず、作業が行い易い。また、制御装置と一方のレ
ールとの間にスペースができるため、このスペースを配
線などに利用できる。According to this, since the initial setting and maintenance of the control device can be performed from the outside of the rail, the rail does not get in the way and the work is easy. Further, since a space is formed between the control device and one rail, this space can be used for wiring or the like.
【００１３】また、請求項３記載の発明は、２次導体と
して金属板が用いられていることを特徴としたものであ
る。また、請求項４記載の発明は、走行経路は円弧状の
反転部を有する縦回りの無端環状に形成されていること
を特徴としたものである。The invention according to claim 3 is characterized in that a metal plate is used as the secondary conductor. Further, the invention according to claim 4 is characterized in that the traveling path is formed in a longitudinally endless annular shape having an arcuate inversion portion.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図８に基づいて説明する。図７，図８に示すように、
１は無端環状の走行経路２を走行する走行体である。上
記走行経路２は、直線状の上位の搬送経路部２ａと、直
線状の下位のリターン経路部２ｂと、これら搬送経路部
２ａとリターン経路部２ｂとの端部間に連続する反転部
２ｃとで、縦回りに形成されている。上記反転部２ｃは
回転中心Ｐを中心にした一定半径の半円状に形成されて
いる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIG.
~ It demonstrates based on FIG. As shown in FIG. 7 and FIG.
Reference numeral 1 denotes a traveling body that travels on an endless annular traveling path 2. The traveling route 2 includes a linear upper transport route portion 2a, a linear lower return route portion 2b, and a reversing portion 2c continuous between the end portions of the transport route portion 2a and the return route portion 2b. It is formed vertically. The reversal portion 2c is formed in a semicircular shape with a constant radius centered on the rotation center P.
【００１５】図２，図３に示すように、上記走行経路２
に沿って左右一対のレール３ａ，３ｂが敷設されてい
る。これら両レール３ａ，３ｂは、支持部材４を介し
て、枠フレーム体５に支持されている。また、上記両レ
ール３ａ，３ｂの相対向する側面外周縁部にはそれぞ
れ、内側に尖った山形状の突部６が設けられ、これら突
部６には、外側方ほど拡がる外周側傾斜面７と内周側傾
斜面８とが全周にわたり形成されている。また、上記両
レール３ａ，３ｂ間の所定位置には、リニアモータ９
（ステータ）が外周側に向いて設置されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the traveling route 2
A pair of left and right rails 3a and 3b are laid along the rails. Both rails 3a and 3b are supported by the frame body 5 via a support member 4. Further, inwardly protruding mountain-shaped projections 6 are provided respectively on the outer peripheral edge portions of the side surfaces of the rails 3a, 3b that face each other, and these projections 6 each have an outer peripheral side inclined surface 7 that widens outward. And the inner peripheral side inclined surface 8 are formed over the entire circumference. Further, the linear motor 9 is provided at a predetermined position between the rails 3a and 3b.
The (stator) is installed facing the outer peripheral side.
【００１６】上記走行体１はリニアモータ９に対向して
走行経路２上を走行する複数の金属板１１により構成さ
れている。図７に示すように、これら金属板１１は、リ
ニアモータの２次導体を形成するものであり、ヒンジ体
１２を介して連結されている。The traveling body 1 is composed of a plurality of metal plates 11 that are opposed to the linear motor 9 and travel on the traveling path 2. As shown in FIG. 7, these metal plates 11 form a secondary conductor of a linear motor, and are connected via a hinge body 12.
【００１７】図５，図６に示すように、上記ヒンジ体１
２は、走行経路２に対して左右方向のヒンジ軸１３と、
このヒンジ軸１３に回動自在に外嵌されて一方の金属板
１１に連結された一方の連結板１４ａと、上記ヒンジ軸
１３に回動自在に外嵌されて他方の金属板１１に連結さ
れた他方の連結板１４ｂとで構成されている。As shown in FIGS. 5 and 6, the hinge body 1 is
2 is a hinge shaft 13 in the left-right direction with respect to the travel route 2,
One connecting plate 14a rotatably fitted to the hinge shaft 13 and connected to one metal plate 11, and one connecting plate 14a rotatably fitted to the hinge shaft 13 and connected to the other metal plate 11. And the other connecting plate 14b.
【００１８】上記ヒンジ軸１３の両端部にはそれぞれロ
ーラブラケット１５が回動自在に外嵌されている。図２
に示すように、これら両ローラブラケット１５には、上
記レール３ａ，３ｂの外周側傾斜面７を転動する前後一
対の外周側ローラ１６と、内周側傾斜面８を転動する前
後一対の内周側ローラ１７とがそれぞれ支軸１８を介し
て遊転自在に設けられている。尚、上記外周側ローラ１
６の回転軸心１９は外周側傾斜面７の傾斜角度に応じて
傾斜しており、同様に、内周側ローラ１７の回転軸心２
０は内周側傾斜面８の傾斜角度に応じて傾斜している。
これにより、両ローラ１６，１７は両レール３ａ，３ｂ
間を走行する。Roller brackets 15 are rotatably fitted over both ends of the hinge shaft 13, respectively. Figure 2
As shown in FIG. 2, a pair of front and rear outer peripheral rollers 16 rolling on the outer peripheral side inclined surfaces 7 of the rails 3a and 3b and a pair of front and rear outer roller 16 rolling on the inner peripheral side inclined surfaces 8 are provided on the roller brackets 15. The inner circumference side roller 17 and the inner circumference side roller 17 are respectively provided via a support shaft 18 so as to be freely rotatable. Incidentally, the outer peripheral roller 1
The rotation axis 19 of the inner peripheral roller 6 is inclined in accordance with the inclination angle of the outer peripheral side inclined surface 7, and similarly,
0 is inclined according to the inclination angle of the inner peripheral side inclined surface 8.
As a result, the rollers 16 and 17 are moved to the rails 3a and 3b.
Drive between
【００１９】さらに、図１に示すように、前後一対の内
周側ローラ１７の前後間隔Ｗ１は前後一対の外周側ロー
ラ１６の前後間隔Ｗ２よりも小さく形成されており、上
記反転部２ｃにおいて、外周側ローラ１６の回転軸心１
９と、この外周側ローラ１６に対して内周側で対向する
内周側ローラ１７の回転軸心２０とを結んだ直線Ａが反
転部２ｃの回転中心Ｐを通るように、各ローラ１６，１
７が配置されている。Further, as shown in FIG. 1, the front-rear spacing W1 between the pair of front and rear inner peripheral rollers 17 is smaller than the front-rear spacing W2 between the pair of front and rear outer peripheral rollers 16, and at the reversing portion 2c, Rotation axis 1 of the outer roller 16
Each of the rollers 16, such that a straight line A connecting the outer peripheral side roller 16 and the rotational axis 20 of the inner peripheral side roller 17 facing the outer peripheral side roller 16 passes through the rotation center P of the reversing portion 2c. 1
7 are arranged.
【００２０】図７に示すように、上記走行体１には、荷
２２を走行経路２に対する左右側方へ払い出す払出用ベ
ルトコンベヤ２３（払い出し装置の一例）が設けられて
いる。すなわち、図５，図６に示すように、払出用ベル
トコンベヤ２３は、上記ヒンジ体１２の一方の連結板１
４ａに設けられた左右一対の外周方へ突出する支持アー
ム２５の前後間に支持されている。図３，図６に示すよ
うに、この払出用ベルトコンベヤ２３は、前後一対のサ
イドフレーム２６ａ，２６ｂと、両サイドフレーム２６
ａ，２６ｂの両端部間に回動自在に設けられたプーリ２
７と、これら両プーリ２７間に巻回されたベルト２８と
で構成されており、両サイドフレーム２６ａ，２６ｂが
上記支持アーム２５の先端に取付けられている。また、
図４に示すように、２９は払出用ベルトコンベヤ２３を
駆動させる駆動用モータであり、一方のサイドフレーム
２６ａの一側端下部に設けられた取付板３３に取付けら
れている。As shown in FIG. 7, the traveling body 1 is provided with a delivery belt conveyor 23 (an example of a delivery device) for delivering the load 22 to the left and right sides of the travel route 2. That is, as shown in FIGS. 5 and 6, the payout belt conveyor 23 includes the one connecting plate 1 of the hinge body 12.
It is supported between the front and rear of a pair of left and right supporting arms 25 provided on the outer peripheral surface 4a. As shown in FIGS. 3 and 6, the payout belt conveyor 23 includes a pair of front and rear side frames 26 a and 26 b and both side frames 26.
A pulley 2 rotatably provided between both ends of a and 26b.
7 and a belt 28 wound between both pulleys 27, and both side frames 26a and 26b are attached to the tip of the support arm 25. Also,
As shown in FIG. 4, reference numeral 29 denotes a drive motor for driving the payout belt conveyor 23, which is attached to a mounting plate 33 provided at the lower part of one side end of one side frame 26a.
【００２１】上記取付板３３の下端と上記他方のサイド
フレーム２６ｂの一側端下部との間には、一方のレール
３ａの外側方に位置する平板状の取付ブラケット３０が
設けられている。図２，図４および図５に示すように、
この取付ブラケット３０の外側面には、上記駆動用モー
タ２９を駆動させるサーボアンプ３１と、このサーボア
ンプ３１を介して駆動用モータ２９の駆動を制御する制
御装置３２とが外向きに取付けられている。Between the lower end of the mounting plate 33 and the lower part of one side end of the other side frame 26b, a plate-shaped mounting bracket 30 located outside the one rail 3a is provided. As shown in FIGS. 2, 4 and 5,
A servo amplifier 31 for driving the drive motor 29 and a controller 32 for controlling the drive of the drive motor 29 via the servo amplifier 31 are outwardly attached to the outer surface of the mounting bracket 30. There is.
【００２２】図８に示すように、上記走行経路２の搬送
経路部２ａの始端部には荷２２を投入する投入部３４が
形成されている。また、上記搬送経路部２ａの側方に
は、上記払出用ベルトコンベヤ２３から払い出された荷
２２を受け取って仕分けるシュート３５が複数台設けら
れている。As shown in FIG. 8, a loading section 34 for loading the load 22 is formed at the starting end of the transport path section 2a of the traveling path 2. Further, a plurality of chutes 35 that receive and sort the load 22 delivered from the delivery belt conveyor 23 are provided on the side of the transport path portion 2a.
【００２３】以下、上記構成における作用を説明する。
各金属板１１がリニアモータ９により推力を得ることに
よって押されて移動するため、走行体１は、各ローラ１
６，１７を介して両レール３ａ，３ｂに支持案内され、
走行経路２上を循環走行する。そして、図８に示すよう
に、作業者が荷２２を投入部３４から払出用ベルトコン
ベヤ２３上に投入することにより、荷２２は払出用ベル
トコンベヤ２３上に支持されて走行経路２の搬送経路部
２ａに沿って搬送される。そして、荷２２が目的の仕分
け位置まで搬送された際、制御装置３２がサーボアンプ
３１を介して駆動用モータ２９を制御することにより払
出用ベルトコンベヤ２３が作動し、荷２２は側方へ払い
出されてシュート３５を滑り落ちて仕分けられる。The operation of the above structure will be described below.
Since each metal plate 11 is pushed and moved by obtaining thrust by the linear motor 9, the traveling body 1 is moved by each roller 1
It is supported and guided by both rails 3a, 3b via 6,17,
Circulates on the travel route 2. Then, as shown in FIG. 8, when the worker puts the load 22 onto the payout belt conveyor 23 from the input unit 34, the load 22 is supported on the payout belt conveyor 23 and is conveyed on the traveling path 2. It is conveyed along the section 2a. Then, when the load 22 is conveyed to the target sorting position, the control device 32 controls the drive motor 29 via the servo amplifier 31 to operate the delivery belt conveyor 23, and the load 22 is delivered to the side. They are taken out and slide down the chute 35 to be sorted.
【００２４】図１に示すように、各金属板１１が反転部
２ｃを通過する際、各金属板１１は、反転部２ｃ上で、
ヒンジ体１２のヒンジ軸１３を中心にして反転部２ｃの
カーブに応じて屈曲しながら反転部２ｃを通過する。As shown in FIG. 1, when each metal plate 11 passes through the reversing part 2c, each metal plate 11 moves on the reversing part 2c.
The hinge body 12 passes through the reversing portion 2c while being bent around the hinge axis 13 according to the curve of the reversing portion 2c.
【００２５】さらに、反転部２ｃにおいては、外周側ロ
ーラ１６の回転軸心１９と、この外周側ローラ１６に対
して各レール３ａ，３ｂの内周側で対向する内周側ロー
ラ１７の回転軸心２０とを結んだ直線Ａが反転部２ｃの
回転中心Ｐを通るため、反転部２ｃのどの場所において
も、外周側ローラ１６が各レール３ａ，３ｂの外周側傾
斜面７に確実に接触して円滑に転動するとともに、内周
側ローラ１７が各レール３ａ，３ｂの内周側傾斜面８に
確実に接触して円滑に転動する。これにより、これら両
ローラ１６，１７がレール３ａ，３ｂの内外周方向にが
たつくことも防止される。Further, in the reversing portion 2c, the rotary shaft center 19 of the outer peripheral roller 16 and the rotary shaft of the inner peripheral roller 17 that faces the outer peripheral roller 16 on the inner peripheral side of each rail 3a, 3b. Since the straight line A connecting the core 20 passes through the rotation center P of the reversing portion 2c, the outer peripheral side roller 16 surely contacts the outer peripheral side inclined surface 7 of each rail 3a, 3b at any position of the reversing portion 2c. In addition to rolling smoothly, the inner peripheral side roller 17 surely contacts the inner peripheral side inclined surface 8 of each rail 3a, 3b and rolls smoothly. This prevents the rollers 16 and 17 from rattling in the inner and outer circumferential directions of the rails 3a and 3b.
【００２６】また、図２，図３に示すように、外周側ロ
ーラ１６と内周側ローラ１７とは両レール３ａ，３ｂ間
を走行するため、各ローラ１６，１７の左右間隔が両レ
ール３ａ，３ｂの間隔よりも狭くなる。したがって、両
レール３ａ，３ｂの外側方のスペース３６を利用するこ
とができ、さらに走行体１の幅を小型化できる。As shown in FIGS. 2 and 3, the outer peripheral roller 16 and the inner peripheral roller 17 run between the rails 3a and 3b, so that the left and right distances between the rollers 16 and 17 are equal to each other. , 3b becomes narrower. Therefore, the space 36 outside the rails 3a and 3b can be used, and the width of the traveling body 1 can be further reduced.
【００２７】また、各ローラ１６，１７の各回転軸心１
９，２０がそれぞれ各傾斜面７，８の傾斜角度に応じて
傾斜しているため、走行体１は、外周側ローラ１６と内
周側ローラ１７とにより、幅方向（左右方向）で位置決
めされると同時に、レール３ａ，３ｂの内外周方向でも
位置決めされる。このため、幅方向とレール３ａ，３ｂ
の内外周方向との位置決めを少数のローラで行えるの
で、小型軽量化が図れる。さらに、上記各ローラ１６，
１７のみならずリニアモータ９も両レール３ａ，３ｂ間
に位置するため、一層の小型化が図れる。Further, each rotary shaft center 1 of each roller 16, 17
Since 9 and 20 are respectively inclined according to the inclination angles of the inclined surfaces 7 and 8, the traveling body 1 is positioned in the width direction (left and right direction) by the outer peripheral side roller 16 and the inner peripheral side roller 17. At the same time, the rails 3a and 3b are positioned in the inner and outer peripheral directions. Therefore, the width direction and the rails 3a, 3b
Since the positioning with respect to the inner and outer peripheral directions of the roller can be performed with a small number of rollers, the size and weight can be reduced. Furthermore, each of the rollers 16,
Since not only 17 but also the linear motor 9 is positioned between both rails 3a and 3b, further downsizing can be achieved.
【００２８】また、制御装置３２の初期設定やメンテナ
ンスはレール３ａの外側から行えるため、レール３ａが
邪魔にならず、作業が行い易い。また、図２に示すよう
に、制御装置３２と一方のレール３ａとの間にスペース
３６ができるため、このスペース３６を配線などに利用
できる。Further, since the initial setting and maintenance of the control device 32 can be performed from the outside of the rail 3a, the rail 3a does not get in the way and the work is easy. Further, as shown in FIG. 2, since a space 36 is formed between the control device 32 and one rail 3a, this space 36 can be used for wiring or the like.
【００２９】上記実施の形態では、図７に示すように、
払出用ベルトコンベヤ２３を金属板１１上に１枚おきに
設けたが、全ての金属板１１上にそれぞれ設けてもよ
い。また、荷２２のサイズに応じて、２枚の金属板１１
上または３枚以上の金属板１１上にわたって１台の払出
用ベルトコンベヤ２３を設けたものでもよい。In the above embodiment, as shown in FIG.
Although the delivery belt conveyors 23 are provided on the metal plates 11 every other sheet, they may be provided on all the metal plates 11. In addition, depending on the size of the load 22, the two metal plates 11
One delivery belt conveyor 23 may be provided above or on three or more metal plates 11.
【００３０】上記実施の形態では、図３に示すように、
払い出し装置の一例として払出用ベルトコンベヤ２３を
用いているが、ローラコンベヤやチェンコンベヤを用い
てもよく、また、荷２２を強制的に押し出したり傾斜さ
せて滑らせることにより払い出してもよい。In the above embodiment, as shown in FIG.
Although the payout belt conveyor 23 is used as an example of the payout device, a roller conveyor or a chain conveyor may be used, and the load 22 may be paid out by forcibly pushing out or inclining and sliding.
【００３１】上記実施の形態では、図７に示すように、
複数の金属板１１をヒンジ体１２を用いて連結している
が、リンクを用いて連結してもよい。上記実施の形態で
は、図７に示すように、走行経路２は反転部２ｃを有す
る縦回りの無端環状に形成されているが、水平回りの無
端環状に形成されていてもよい。In the above embodiment, as shown in FIG.
Although the plurality of metal plates 11 are connected by using the hinge body 12, they may be connected by using links. In the above-described embodiment, as shown in FIG. 7, the traveling route 2 is formed in a vertical endless ring having the reversing portion 2c, but may be formed in a horizontal endless ring.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１記載の発明によると、走行体が走行経路の反転部を
走行する場合、外周側ローラの回転軸心と、この外周側
ローラに対してレールの内周側で対向する内周側ローラ
の回転軸心とを結んだ直線が上記反転部の回転中心を通
るため、反転部のどの場所においても、外周側ローラが
レールの外周側に確実に接触して円滑に転動するととも
に、内周側ローラがレールの内周側に確実に接触して円
滑に転動する。これにより、これら両ローラがレールの
内外周面方向にがたつくことも防止される。また、２次
導体がリニアモータにより推力を得て移動するため、走
行体が走行経路上を走行する。さらに、外周側ローラと
内周側ローラとは両レール間を走行するため、各ローラ
の左右間隔が両レールの間隔よりも狭くなる。したがっ
て、両レールの外側方のスペースを利用することがで
き、さらに走行体の幅を小型化できる。また、各ローラ
の回転軸心が各傾斜面の傾斜角度に応じて傾斜している
ため、走行体は、外周側ローラと内周側ローラとによ
り、幅方向で位置決めされると同時に、レールの内外周
方向でも位置決めされる。 As described above, according to the invention described in claim 1 of the present invention, when the traveling body travels on the reversal portion of the traveling route, the rotation axis of the outer peripheral side roller and the outer peripheral side roller. Since the straight line connecting the rotation axis of the inner roller facing the inner roller of the rail passes through the center of rotation of the reversing section, the outer roller can move to the outer circumference of the rail at any position of the reversing section. The inner side roller surely comes into contact with the inner side of the rail and rolls smoothly. This prevents both rollers from rattling toward the inner and outer peripheral surfaces of the rail. Also, the secondary
Since the conductor moves with the thrust of the linear motor,
The row body travels on the travel route. Furthermore, with the outer roller
The inner roller runs between both rails, so each roller
The space between the rails is narrower than the space between both rails. According to
You can use the space on the outside of both rails.
In addition, the width of the traveling body can be further reduced. Also, each roller
Axis of rotation is inclined according to the inclination angle of each inclined surface
Therefore, the running body is composed of an outer roller and an inner roller.
The rail is positioned in the width direction and at the same time the inner and outer circumferences of the rail
It is also positioned in the direction.
【図１】本発明の実施の形態における仕分け設備の反転
部における外周側ローラと内周側ローラとの位置関係を
説明するための側面図である。FIG. 1 is a side view for explaining a positional relationship between an outer peripheral side roller and an inner peripheral side roller in a reversing portion of a sorting facility according to an embodiment of the present invention.
【図２】仕分け設備の、走行経路に対して直交する断面
の一部拡大図である。FIG. 2 is a partially enlarged view of a cross section of the sorting facility orthogonal to the traveling route.
【図３】仕分け設備の、走行経路に対して直交する断面
の図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the sorting facility orthogonal to the traveling route.
【図４】仕分け設備の一部拡大側面図である。FIG. 4 is a partially enlarged side view of sorting equipment.
【図５】仕分け設備の走行体の一部拡大平面図である。FIG. 5 is a partially enlarged plan view of a traveling body of the sorting facility.
【図６】仕分け設備の走行体の一部拡大側面図である。FIG. 6 is a partially enlarged side view of a traveling body of the sorting facility.
【図７】仕分け設備の走行体の全体の側面図である。FIG. 7 is a side view of an entire traveling body of the sorting facility.
【図８】仕分け設備全体の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of the entire sorting facility.
【図９】従来の仕分け設備の反転部における外周側ロー
ラと内周側ローラとの位置関係を説明するための側面図
である。FIG. 9 is a side view for explaining a positional relationship between an outer peripheral side roller and an inner peripheral side roller in a reversing portion of a conventional sorting facility.
１ 走行体 ２ 走行経路 ２ｃ 反転部 ３ａ，３ｂ レール ７ 外周側傾斜面 ８ 内周側傾斜面 ９ リニアモータ １１ 金属板（２次導体） １６ 外周側ローラ １７ 内周側ローラ １９，２０ 回転軸心 ２２ 荷 ２３ 払出用ベルトコンベヤ（払い出し装置） ３２ 制御装置 Ｐ 回転中心 Ａ，Ｂ 直線 1 running body 2 travel route 2c Inversion section 3a, 3b rail 7 Outer peripheral side inclined surface 8 Inclined side 9 Linear motor 11 Metal plate (secondary conductor) 16 Outer roller 17 Inner peripheral roller 19,20 axis of rotation 22 cargo 23 Distributing belt conveyor (dispensing device) 32 control device P rotation center A, B straight line
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 21/00 - 21/22 B65G 47/34 - 47/51 B61B 13/08 B61B 13/12 Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65G 21/00-21/22 B65G 47/34-47/51 B61B 13/08 B61B 13/12
Claims (4)
する走行体に、荷を払い出す払い出し装置を設けた仕分
け設備であって、走行体は、走行経路側に設けられたリニアモータに対向
して走行経路上を走行する複数の２次導体により構成さ
れ、 上記各２次導体は、ヒンジ体を介して互いに連結され、
且つ、ヒンジ体のヒンジ軸を中心に屈曲自在に構成さ
れ、 走行経路に沿って左右一対のレールが敷設され、 上記両レールの相対向する側面外周縁部に、内側に尖っ
た山形状の突部が設けられ、 これら突部に、外側方ほど拡がる外周側傾斜面と内周側
傾斜面とが全周にわたり形成され、 上記走行体に、上記外周側傾斜面を転動する前後複数の
外周側ローラと、上記内周側傾斜面を転動する前後複数
の内周側ローラとが設けられ、 外周側ローラと内周側ローラとは上記ヒンジ軸の両端部
に取付けられたローラブラケットに設けられ、 上記外周側ローラと内周側ローラとは両レール間を走行
し、 上記各ローラの回転軸心が上記各傾斜面の傾斜角度に応
じて傾斜し、 上記走行経路の反転部において、上記外周側ローラの回
転軸心と、この外周側ローラに対してレールの内周側で
対向する内周側ローラの回転軸心とを結んだ直線が上記
反転部の回転中心を通ることを特徴とする仕分け設備。1. A sorting facility in which a traveling device traveling on a traveling route having an arcuate reversal portion is provided with a discharging device for discharging a load, wherein the traveling body is a linear motor provided on the traveling route side. Opponent
And is composed of a plurality of secondary conductors that travel on the travel route.
The secondary conductors are connected to each other via a hinge body.
In addition, it is configured to be bendable around the hinge axis of the hinge body.
A pair of left and right rails are laid along the travel route, and the inner edge is sharpened at the outer peripheral edges of the opposite sides of both rails.
Mountain-shaped protrusions are provided on the outer peripheral side inclined surface and the inner peripheral side that widen outward.
A slanted surface is formed over the entire circumference, and a plurality of front and rear rolling surfaces on the outer peripheral side slanted surface are formed on the traveling body.
Outer peripheral roller and front and rear rollers that roll on the inner peripheral inclined surface
Inner peripheral side rollers are provided, and the outer peripheral side rollers and the inner peripheral side rollers are both end portions of the hinge shaft.
It is provided on the roller bracket attached to the rail and the outer and inner rollers run between both rails.
And, respond rotation axis of the rollers is the inclination angle of the respective inclined surfaces
Flip tilted, the inverted portion of the travel path, connecting the rotation axis of the outer peripheral side roller, and a rotation axis of the inner peripheral side roller facing the inner circumference side of the rail with respect to the outer peripheral side roller Sorting equipment characterized in that a straight line passes through the center of rotation of the inversion section.
出し装置の作動を制御する制御装置が設けられ、この制
御装置は一方のレールの外側方に位置していることを特
徴とする請求項１記載の仕分け設備。2. The payout device is provided at the bottom and one side of the payout device.
A control device for controlling the operation of the dispensing device is provided.
The control device is located on the outside of one rail.
The sorting facility according to claim 1, which is a characteristic .
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の仕分け設
備。3. A metal plate is used as the secondary conductor.
The sorting facility according to claim 1 or 2, characterized in that .
りの無端環状に形成されていることを特徴とする請求項
１から請求項３のいずれかに記載の仕分け設備。4. A longitudinal route having a circular arc-shaped reversal portion in a traveling route.
It is formed in an endless annular shape.
The sorting facility according to any one of claims 1 to 3 .
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|---|---|---|---|
| JP22621396A JP3368762B2 (en) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | Sorting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22621396A JP3368762B2 (en) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | Sorting equipment |
Publications (2)
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| JPH1067425A JPH1067425A (en) | 1998-03-10 |
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ID=16841676
Family Applications (1)
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| CN111824712B (en) * | 2019-04-17 | 2022-12-02 | 北京京东乾石科技有限公司 | Sorting machine |
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1996
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| JPH1067425A (en) | 1998-03-10 |
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