JPS644729Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、多数のローラを並列に配置し、該ロ
ーラによつて物品を搬送するようにしたローラコ
ンベア装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a roller conveyor device in which a large number of rollers are arranged in parallel and articles are conveyed by the rollers.

従来、ローラコンベア装置として、一般に、枠
体に多数のローラを回転自在に並列配置したもの
が用いられている。このものでは、物品を搬送す
るにあたつて、通常、上記枠体を水平に配置し、
人力等で物品を押して移送するようにするか、あ
るいは上記枠体に所定の傾斜を与えて、物品をそ
の重力によつてローラ上を搬送するように使用し
ている。そのため、上記コンベア装置は、物品を
単に目的の場所に一定の姿勢で搬送するだけの用
途には有用であるが、コンベア上で物品を任意に
方向転換して物品を検査したり、物品周囲に何ら
かの作業を施す等の使用目的に対してはその構造
上不向きである。また、実公昭40−32246号公報
あるいは特公昭51−6947号公報等に記載されてい
るように、枠体に多数並列配置されたローラの軸
端にスプロケツトを固設し、該スプロケツトをチ
エーンで駆動することにより、ローラを強制的に
回転し、該ローラ上の物品を一定速度で搬送する
ようにしたコンベア装置も存在するが、これらの
ものにおいても、物品を目的地に向けて単に定速
かつ一定の姿勢で搬送するためには有用である
が、物品をコンベア上の任意の箇所において回転
させたり、方向転換させたりするように用いるこ
とができない不都合を有している。 Conventionally, a roller conveyor device in which a large number of rollers are rotatably arranged in parallel on a frame is generally used. In this case, when transporting the article, the frame is usually arranged horizontally,
The articles are transferred by pushing them manually, or the frame is given a predetermined inclination, and the articles are conveyed on rollers by gravity. Therefore, the above-mentioned conveyor device is useful for simply transporting articles to a destination in a fixed posture, but it is also useful for inspecting articles by changing the direction of the article arbitrarily on the conveyor, and Due to its structure, it is unsuitable for purposes such as performing some kind of work. In addition, as described in Japanese Utility Model Publication No. 40-32246 or Japanese Patent Publication No. 51-6947, a sprocket is fixed to the shaft end of a large number of rollers arranged in parallel on a frame, and the sprocket is connected by a chain. There are also conveyor devices that are driven to forcibly rotate rollers and convey the articles on the rollers at a constant speed, but these also simply move the articles toward the destination at a constant speed. Although this method is useful for conveying articles in a fixed posture, it has the disadvantage that it cannot be used to rotate or change direction of articles at any point on the conveyor.

そこで、本考案は、単一の軸に複数個のローラ
を夫々独立して回転可能に装着して構成したロー
ラ基体の多数個を、所定の経路に沿つて並列的に
配設し、上記多数個のローラ基体のうち、所定数
のローラ基体の同一対応位置に装着されたローラ
により構成される複数のローラ列に個々に接する
ように、複数個の走行帯状体を配設し、もつて、
一定の姿勢で搬送されているコンベア上の物品
を、所定位置にて強制的に回転させたり、方向転
換させたりすることのできるローラコンベア装置
を提供することを目的としている。 Therefore, in the present invention, a large number of roller base bodies each consisting of a plurality of rollers rotatably mounted on a single shaft are arranged in parallel along a predetermined path, and A plurality of running strips are disposed so as to individually contact a plurality of roller rows constituted by rollers mounted at the same corresponding position on a predetermined number of roller bases among the roller bases,
It is an object of the present invention to provide a roller conveyor device that can forcibly rotate or change the direction of an article on a conveyor that is being conveyed in a fixed position at a predetermined position.

以下、図面に示す実施例に基づき、本考案を具
体的に説明する。 Hereinafter, the present invention will be specifically explained based on embodiments shown in the drawings.

第１図に一実施例として示したローラコンベア
装置１は、平行配置された大径の第１のスプロケ
ツト２と、同じく平行配置された小径の第２のス
プロケツト３を備えており、それらスプロケツト
２，３を夫々取囲むようにして閉ループをなす一
対のガイドレール５，５が設けられている。該一
対のガイドレール５，５は、第２図に示すよう
に、夫々内側に向いたコ字型断面部分を有してい
て、それらの部分に後述するローラ基体６の車輪
体１０，１０が転動可能に案内されるようになつ
ている。ローラ基体６は、第２図に詳示するよう
に、単一の軸７を有しており、該軸７の軸心方向
に沿つてたとえば同一寸法の４個の円筒状のロー
ラ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄを、それらの両端にボ
ールベアリング１１，１１……等を介して、個々
に独立して回転できるように装着し、更に上記軸
７の両端部に車輪体１０，１０を固着して構成さ
れていて、上記一対のガイドレール５，５間に多
数個それぞれ互いにフリーな状態に並列して配置
されるようになつている。なお、上記ローラ基体
６はガイドレール５，５の上部分５ａ，５ａにほ
ぼ充満されていることを要するものの、ガイドレ
ール５，５の下部分５ｂ，５ｂに充満されること
は必要としない。そして、本実施例の場合、第１
図に示すように、ローラ基体６は、その両端部の
車輪体１０，１０又はローラ９ａ〜９ｄがスプロ
ケツト２，２および３，３の歯溝に夫々係合する
ように構成されていて、スプロケツト２，３の回
転によつてガイドレール５，５に循環されるよう
になつている。また、本ローラコンベア装置１に
おいては、第１図および第３図に示すように、物
品Ａの搬送部をなす上方部のガイドレール５ａ，
５ａの下側の適宜位置に、所定数のローラ基体６
の同一対応位置に装着された夫々のローラ９ａ，
９ｂ，９ｃ，９ｄによつて構成される４つのロー
ラ列９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄに個々に接離するよ
うに、たとえばプーリー１２，１２とそれらによ
つて走行駆動されるベルト１３等とによつて構成
される走行帯状体１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５
ｄが設置され、ローラ基体６の各ローラ列９Ａ〜
９Ｄにおける該当ローラ９ａ〜９ｄの回転が制御
されるようになつている。 A roller conveyor device 1 shown as an embodiment in FIG. 1 includes a first sprocket 2 with a large diameter arranged in parallel and a second sprocket 3 with a small diameter also arranged in parallel. , 3 are provided to form a closed loop. As shown in FIG. 2, the pair of guide rails 5, 5 each have a U-shaped cross section facing inward, and wheel bodies 10, 10 of a roller base 6, which will be described later, are attached to these parts. It is designed to be guided so that it can roll. As shown in detail in FIG. 2, the roller base 6 has a single shaft 7, and along the axial direction of the shaft 7, for example, four cylindrical rollers 9a, 9b of the same size are arranged. , 9c, 9d are mounted on both ends thereof via ball bearings 11, 11, etc. so that they can rotate independently, and furthermore, wheel bodies 10, 10 are fixed to both ends of the shaft 7. A large number of guide rails 5 are arranged in parallel and free from each other between the pair of guide rails 5, 5. It should be noted that, although it is necessary that the roller base body 6 be substantially filled in the upper portions 5a, 5a of the guide rails 5, 5, it is not necessary that the lower portions 5b, 5b of the guide rails 5, 5 be filled. In the case of this embodiment, the first
As shown in the figure, the roller base 6 is configured such that the wheel bodies 10, 10 or the rollers 9a to 9d at both ends thereof engage with the tooth grooves of the sprockets 2, 2 and 3, 3, respectively. It is designed to be circulated to the guide rails 5, 5 by rotations 2 and 3. In addition, in this roller conveyor device 1, as shown in FIGS. 1 and 3, the upper guide rail 5a,
A predetermined number of roller bases 6 are placed at appropriate positions below 5a.
The respective rollers 9a mounted at the same corresponding position of the
For example, the pulleys 12, 12 and the belt 13, etc., which are driven to travel by the pulleys 12, 12, are arranged so as to individually approach and separate from the four roller rows 9A, 9B, 9C, and 9D constituted by the rollers 9b, 9c, and 9d. Running belt-like bodies 15a, 15b, 15c, 15 configured by
d is installed, and each roller row 9A~ of the roller base 6
The rotation of the corresponding rollers 9a to 9d in 9D is controlled.

本実施例は、以上のような構成を有するので、
適宜の駆動装置によつてスプロケツト２，２を回
転すると、第１図に示したガイドレール５の一部
をなす溜り部１６に滞溜しているローラ基体６
が、その両端の車輪体１０，１０部分又はローラ
９ａ〜９ｄ部分においてスプロケツト２，２の歯
溝に順次係合して、物品Ａの搬送部をなす上部の
水平なガイドレール５ａ，５ａ部分に移送され
る。それによつて、上部のガイドレール５ａ，５
ａ部分においては、ローラ基体６はスプロケツト
２，２によつて順次移送されてくる後続のローラ
基体６により押し動かされて、全体としてスプロ
ケツト２，２の回転速度と同一の速度Ｖで図中左
方へ移動される。従つて、上部の水平なガイドレ
ール５ａ，５ａ部分のローラ９ａ〜９ｄ上に載置
された物品Ａもまた上記速度Ｖにて図中左方向へ
と搬送される。なお、左方へ移送されたローラ基
体６はスプロケツト３によりガイドレール５，５
の下方部分５ｂ，５ｂに移送され、ガイドレール
５，５の傾斜により自転して溜り部１６に戻り、
そこで貯溜される。そして、上記物品Ａの搬送中
において、適宜ストツパ（図示せず）によつて物
品Ａの移動を停止すると、物品Ａ下部のローラ基
体６は上述したように左方向へ速度Ｖで移動する
ものの、各ローラ９ａ〜９ｄが自由に回転できる
ようになつているので、上記ローラ９ａ〜９ｄの
回転により物品Ａはストツパの僅かな停止力でそ
の場に停止されることになる。そして、上記スト
ツパによる停止操作を解除すると、物品Ａは再び
前記したように左方向へ定速度Ｖで搬送される。
また、上記した物品Ａの定速搬送中に物品Ａに左
方向の力を加えると、上記したようにローラ９ａ
〜９ｄは自由に回転するので、ローラ基体６の移
送に関係なく物品Ａを速度Ｖ以上の速度で左方向
へ早く搬送することができるようになる。 Since this embodiment has the above configuration,
When the sprockets 2, 2 are rotated by a suitable drive device, the roller base 6 accumulated in the accumulation part 16 forming a part of the guide rail 5 shown in FIG.
The wheel bodies 10, 10 at both ends or the rollers 9a to 9d sequentially engage with the tooth grooves of the sprockets 2, 2, and the upper horizontal guide rails 5a, 5a forming the transport section for the article A are moved. be transported. Thereby, the upper guide rails 5a, 5
In part a, the roller base 6 is pushed and moved by the subsequent roller base 6 that is sequentially transferred by the sprockets 2, 2, and rotates to the left in the figure at the same speed V as the rotational speed of the sprockets 2, 2 as a whole. be moved towards Therefore, the article A placed on the rollers 9a to 9d of the upper horizontal guide rails 5a and 5a is also conveyed to the left in the figure at the speed V. Note that the roller base 6 moved to the left is moved by the sprocket 3 to the guide rails 5, 5.
is transferred to the lower part 5b, 5b, rotates on its own axis due to the inclination of the guide rails 5, 5, and returns to the reservoir 16
It is stored there. When the movement of the article A is stopped by an appropriate stopper (not shown) while the article A is being conveyed, the roller base 6 at the bottom of the article A moves to the left at a speed V as described above. Since each of the rollers 9a to 9d can freely rotate, the article A is stopped in place by the rotation of the rollers 9a to 9d with a slight stopping force of the stopper. Then, when the stopping operation by the stopper is released, the article A is again conveyed to the left at a constant speed V as described above.
Furthermore, if a leftward force is applied to the article A during the constant speed conveyance of the article A, as described above, the roller 9a
Since the rollers 9d to 9d rotate freely, the article A can be quickly conveyed to the left at a speed equal to or higher than the speed V regardless of the movement of the roller base 6.

次に、走行帯状体１５ａ〜１５ｄを用いて物品
Ａの搬送姿勢を制御する際の作動について説明す
る。 Next, an explanation will be given of the operation when controlling the conveyance posture of the article A using the traveling strips 15a to 15d.

たとえば、速度ＶでＸ方向に移送されるローラ
基体６に接する全てのベルト１３をＸ方向にｖな
る速度で走行させると、物品Ａの移動速度ｆ（ｖ）
はＸ方向にｆ（ｖ）＝2V−ｖとなる。この関係か
ら、Ｘ方向にたとえば走行帯状体１５ａを速度
4V、走行帯状体１５ｂを速度3V、走行帯状体１
５ｃを速度Ｖ、そして走行帯状体１５ｄを速度Ｏ
にて走行あるいは静止させると、ローラ列９Ａの
走行帯状体１５ａに接触する各ローラ１５ａの物
品Ａに接する部分の速度はＸ方向に−2V（即ち、
ｆ（ｖ）＝2V−4V＝−2V）、同じくローラ列９Ｂ
の各ローラ９ｂの同部分の速度は−Ｖ、同じくロ
ーラ列９Ｃの各ローラ９ｃの同部分の速度はＶ、
そして同じくローラ列９Ｄの各ローラ９ｄの同部
分の速度は2Vとなるので、第３図においてロー
ラ基体６に乗つて下側から速度Ｖで移送されてき
た物品Ａは走行帯状体１５ａ〜１５ｄが設けられ
ている区間に位置すると、この場合左回りの回動
力が与えられてその方向を転換するようになる。
従つて、上記のように走行あるいは静止された走
行帯状体１５ａ〜１５ｄを、同時に、対向するロ
ーラ列９Ａ〜９Ｄに必要に応じて接触させると、
コンベア１上を送られてくる物品Ａをその場で水
平面内において適宜角度方向転換させることがで
きる。また、前述のように全てのベルト１３即ち
走行帯状体１５ａ〜１５ｄを全て静止させたり、
あるいは全て同一方向に同一速度で走行駆動して
ローラ列９Ａ〜９Ｄに接触することにより、コン
ベア１上を速度Ｖで搬送されてくる物品Ａを走行
帯状体１５ａ〜１５ｄが設けられている区間にお
いて速度2Vあるいは所望の速度で増減速させた
り、静止状態に速度制御することもできる。 For example, if all the belts 13 in contact with the roller base 6 that are transported in the X direction at a speed V are run in the X direction at a speed v, the moving speed f(v) of the article A is
becomes f(v)=2V−v in the X direction. From this relationship, for example, the speed of the traveling strip 15a in the X direction is
4V, running strip 15b, speed 3V, running strip 1
5c is the speed V, and the running strip 15d is the speed O.
When running or standing still, the speed of the portion of each roller 15a that contacts the running strip 15a of the roller row 9A that contacts the article A is -2V in the X direction (i.e.,
f(v)=2V-4V=-2V), also roller row 9B
The speed of the same portion of each roller 9b in the roller row 9C is -V, and the speed of the same portion of each roller 9c of the roller row 9C is V,
Similarly, since the speed of the same portion of each roller 9d of the roller row 9D is 2V, in FIG. When located in the provided section, in this case, a counterclockwise rotational force is applied to change the direction.
Therefore, if the running strips 15a to 15d that are running or stationary as described above are brought into contact with the opposing roller rows 9A to 9D at the same time as necessary,
The article A sent on the conveyor 1 can be appropriately changed in angular direction within a horizontal plane on the spot. Moreover, as mentioned above, all the belts 13, that is, the traveling belt-like bodies 15a to 15d, are made stationary,
Alternatively, by driving them all in the same direction at the same speed and contacting the roller rows 9A to 9D, the article A being conveyed on the conveyor 1 at a speed V can be transported in the section where the traveling strips 15a to 15d are provided. It is possible to increase or decrease the speed at 2V or a desired speed, or to control the speed to a stationary state.

なお、前記実施例のものにおいて、ローラ基体
６のローラの数を４個としたが、その数を増加す
ることにより、物品Ａに対するローラのズレをな
くしてより円滑に物品Ａを方向転換させることも
でき、またローラ基体６のローラ数を左右２個と
して構造を簡単にすることもできる。 In the above embodiment, the number of rollers in the roller base 6 was set to four, but by increasing the number, the displacement of the rollers with respect to the article A can be eliminated and the direction of the article A can be changed more smoothly. It is also possible to simplify the structure by setting the number of rollers of the roller base 6 to two on the left and right sides.

以上説明したように、本考案によれば、単一の
軸７に複数個のローラ９ａ〜９ｄを夫々独立して
回転できるように装着してローラ基体６を構成
し、該ローラ基体６の多数個を所定の経路に沿つ
て並列に配置し、上記多数個のローラ基体６のう
ち、所定数のローラ基体６の同一対応位置に装着
されたローラ９ａ〜９ｄによつて構成される複数
個のローラ列９Ａ〜９Ｄに接するように、それぞ
れ異なる速度にて走行し又は停止可能な複数個の
走行帯状体１５ａ〜１５ｄを配設してローラコン
ベア装置１を構成したので、通常搬送区間におい
ては、コンベア装置１上の物品Ａを定速度Ｖある
いは人力等による適宜速度で一定の搬送姿勢で搬
送でき、所定の区間において走行帯状体１５ａ〜
１５ｄを用いて、例えば走行帯状体１５ａ〜１５
ｄを同一の所望速度に制御して、コンベア装置１
上の物品Ａをローラ基体６の移送速度と異なる所
望の速度にて搬送でき、また所定位置にて静止状
態にすることができる。また、各走行帯状体１５
ａ〜１５ｄをそれぞれ異なる速度に制御して、物
品Ａを所定位置にて強制的に回転させることがで
きると共に、自動的に適宜角度方向転換しかつ停
止させることができる。それにより、上記所定区
間においての物品Ａの検査あるいは物品Ａ周囲に
対する作業を極めて能率的に行なうことができる
ようになる。 As explained above, according to the present invention, the roller base 6 is constructed by mounting a plurality of rollers 9a to 9d on a single shaft 7 so as to be able to rotate independently, and A plurality of rollers 9a to 9d are arranged in parallel along a predetermined path, and each of the rollers 9a to 9d is mounted at the same corresponding position on a predetermined number of roller bases 6 among the plurality of roller bases 6. Since the roller conveyor device 1 is configured by arranging a plurality of traveling belt-like bodies 15a to 15d that can run at different speeds or stop, respectively, so as to be in contact with the roller rows 9A to 9D, in the normal conveyance section, The article A on the conveyor device 1 can be conveyed in a constant conveyance posture at a constant speed V or an appropriate speed by human power, etc.
15d, for example, the running strips 15a to 15.
d to the same desired speed, conveyor device 1
The upper article A can be transported at a desired speed different from the transport speed of the roller base 6, and can be held stationary at a predetermined position. In addition, each running strip 15
By controlling a to 15d at different speeds, the article A can be forcibly rotated at a predetermined position, and the angular direction can be automatically changed and stopped as appropriate. Thereby, inspection of the article A or work around the article A in the predetermined section can be carried out extremely efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案に係るローラコンベア装置の一
実施例を示す一部破断全体側面図、第２図は第３
図の−線からみたローラ基体の一部破断拡大
図、そして第３図は第１図の主要部分を上方より
みた平面図である。 １……ローラコンベア装置、６……ローラ基
体、９ａ〜９ｄ……ローラ、９Ａ〜９Ｄ……ロー
ラ列、１５ａ〜１５ｄ……走行帯状体。 FIG. 1 is a partially cutaway overall side view showing one embodiment of a roller conveyor device according to the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a partially cutaway enlarged view of the roller base seen from the - line in the figure, and FIG. 3 is a plan view of the main portion of FIG. 1 seen from above. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Roller conveyor device, 6... Roller base body, 9a-9d... Roller, 9A-9D... Roller row, 15a-15d... Traveling strip body.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 単一の軸に沿つて複数個のローラを夫々独立し
て回転できるように装着してローラ基体を構成
し、該ローラ基体を所定の搬送経路に沿つて多数
個並列的に移動自在に配設し、上記多数個のロー
ラ基体のうち、所定数のローラ基体の同一対応位
置に装着されたローラによつて構成される複数の
ローラ列に個々に接するように、それぞれ異なる
速度にて走行し又は停止可能な複数個の走行帯状
体を配設したローラコンベア装置。 A roller base is constructed by mounting a plurality of rollers so that they can each rotate independently along a single axis, and a large number of roller bases are arranged so as to be movable in parallel along a predetermined conveyance path. and travel at different speeds so as to individually touch a plurality of roller rows constituted by rollers mounted at the same corresponding positions on a predetermined number of roller bases among the plurality of roller bases, or A roller conveyor device equipped with multiple stoppable running strips.