JPS6056713A - 方向転換機能付コンベヤ装置 - Google Patents
方向転換機能付コンベヤ装置Info
- Publication number
- JPS6056713A JPS6056713A JP16614683A JP16614683A JPS6056713A JP S6056713 A JPS6056713 A JP S6056713A JP 16614683 A JP16614683 A JP 16614683A JP 16614683 A JP16614683 A JP 16614683A JP S6056713 A JPS6056713 A JP S6056713A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- bracket
- conveyor
- rollers
- conveyance line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
- B65G47/54—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another at least one of which is a roller-way
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ベルトコンベヤおよびローラコンベX7等を
含むコンベヤ一般にイ1説されて、運搬物の搬送路線を
直角もしくはそれに近い方向に転換Uしめる機能を備え
たコンベヤ装置に関するものである。
含むコンベヤ一般にイ1説されて、運搬物の搬送路線を
直角もしくはそれに近い方向に転換Uしめる機能を備え
たコンベヤ装置に関するものである。
運搬物の搬送路線を直角方向もしくはカーブを描いて任
意角度方向に転換させるための従来型機種としては、例
えばローラ式の]ンベVを採用した場合はカーブ用のも
のを別に用いるなどして曲がった運搬路線をつくること
もある。このような構造によると、カーブ用のコンベヤ
が機構上延入なる曲率半径を右するために、レイアウト
上広い面積を占有する嫌いがある。
意角度方向に転換させるための従来型機種としては、例
えばローラ式の]ンベVを採用した場合はカーブ用のも
のを別に用いるなどして曲がった運搬路線をつくること
もある。このような構造によると、カーブ用のコンベヤ
が機構上延入なる曲率半径を右するために、レイアウト
上広い面積を占有する嫌いがある。
それ故、運搬物の搬送方向を極力鋭角的に転換させると
なれば、交差するコンベヤの一方から他方へ運搬物を別
のリフト機構等の類いによって自動的且つ強制的に移行
させるにしても、運搬物の進行方向に対する荷姿方向が
変化してしまうJζうな場合がある。これなど、特に流
れ作業などに要請されるところの転換後の荷姿方向が作
業手順上不変不動でありたいとする条件に応えることが
できない。
なれば、交差するコンベヤの一方から他方へ運搬物を別
のリフト機構等の類いによって自動的且つ強制的に移行
させるにしても、運搬物の進行方向に対する荷姿方向が
変化してしまうJζうな場合がある。これなど、特に流
れ作業などに要請されるところの転換後の荷姿方向が作
業手順上不変不動でありたいとする条件に応えることが
できない。
更には、)軍搬物を一方向のみならず、両方向から中心
部に向けて別々にm送させ、然るのち決められた方向へ
の転換を要づ゛るJ:うなコンベヤレイアウトの場合、
この対応策としては一方のコンベA7の駆動又は運搬物
の供給を停止させた上で使方の]ンベヤど第三のコンベ
ヤとを何らかの中継手段を講じて連繋さ−Uることなど
が極く一般的に考えられる常套手段であり、これらは多
くの場合効率的4丁物流システムとは云い難いのである
。
部に向けて別々にm送させ、然るのち決められた方向へ
の転換を要づ゛るJ:うなコンベヤレイアウトの場合、
この対応策としては一方のコンベA7の駆動又は運搬物
の供給を停止させた上で使方の]ンベヤど第三のコンベ
ヤとを何らかの中継手段を講じて連繋さ−Uることなど
が極く一般的に考えられる常套手段であり、これらは多
くの場合効率的4丁物流システムとは云い難いのである
。
本発明は上記諸事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、上記の如き事情を踏まえ運搬物の効率
的方向転換を目標にして開発された運搬物の方向転換機
能付コンベヤ装置を提供することにある。
とするところは、上記の如き事情を踏まえ運搬物の効率
的方向転換を目標にして開発された運搬物の方向転換機
能付コンベヤ装置を提供することにある。
この目的を達成ザるために、本発明は次なる構造を特徴
としている。相対する第1搬送路線の一組のコンベヤを
、例えばこれらをローラ駆動方式のコンベλフとすれば
、このローラ部材に対して直角に配される方向転換用の
別の複数のローラが単一の筐体状ブラケットに支承され
ていて、該ブラケットはそのローラ両軸支端部の両側が
架台本体の両側支持端部にて単に載置させた侭の状態で
支持され、かかる状態のブラケットをアームリンク機構
の作動により一端を支点にして他端をリフトすべく交互
に揺動せしめるか、又は時間間隔をもって傾動せしめて
、前記方向転換用ローラを第1搬送路線の何れか一方の
進行方向に対して傾斜させることで、搬送されてきた運
搬物に妨げを加えつつ鋭角的に方向転換せしめることで
ある。
としている。相対する第1搬送路線の一組のコンベヤを
、例えばこれらをローラ駆動方式のコンベλフとすれば
、このローラ部材に対して直角に配される方向転換用の
別の複数のローラが単一の筐体状ブラケットに支承され
ていて、該ブラケットはそのローラ両軸支端部の両側が
架台本体の両側支持端部にて単に載置させた侭の状態で
支持され、かかる状態のブラケットをアームリンク機構
の作動により一端を支点にして他端をリフトすべく交互
に揺動せしめるか、又は時間間隔をもって傾動せしめて
、前記方向転換用ローラを第1搬送路線の何れか一方の
進行方向に対して傾斜させることで、搬送されてきた運
搬物に妨げを加えつつ鋭角的に方向転換せしめることで
ある。
以下、図面を参照しつつ本発明の実施例装置について詳
述する。第1図は装置全体の平面図である。図中C+
、C2は同列に配置されている第1搬送路線のローラコ
ンベヤを示しており、共にフレーム1に多数のローラ2
を軸支したものである。
述する。第1図は装置全体の平面図である。図中C+
、C2は同列に配置されている第1搬送路線のローラコ
ンベヤを示しており、共にフレーム1に多数のローラ2
を軸支したものである。
また、C3とC4はローラコンベヤC+ 、C2に対し
て直角に配置されている第2.第3搬送路線のローラコ
ンベヤを示している。また、3.3は互いに直交関係を
なすローラコンベヤC1,C2゜C3,、C4の内々に
て回転自在に直立させて設けられているガイドローラで
あって、ローラコンベA’C+ 、 C2から搬送され
てきた運搬物(図示せず)がローラコンベヤC3又はC
4に方向転換する際のIB2落防1トを兼ねてガイドす
るためのものである。
て直角に配置されている第2.第3搬送路線のローラコ
ンベヤを示している。また、3.3は互いに直交関係を
なすローラコンベヤC1,C2゜C3,、C4の内々に
て回転自在に直立させて設けられているガイドローラで
あって、ローラコンベA’C+ 、 C2から搬送され
てきた運搬物(図示せず)がローラコンベヤC3又はC
4に方向転換する際のIB2落防1トを兼ねてガイドす
るためのものである。
つぎに、前記各[1−ラコンベヤC+ 、 Cz 、
C3、C4の交差部には運搬物の方向転換機能付コンペ
X?装置I三がセットされる。該装置Eの構成について
第2図を併用しながら説明する。前記ローラ:1ンベA
’ C+ とローラコンベヤC2の中継用として縦横多
数列の小型ローラ4群が組込まれてはいるが、これら小
型ローラ4群は運搬物方向転換を要しない場合には、つ
まりローラコンベヤC1からローラコンベVC2へ若し
くはその逆に移行させるためのものである。これら、小
型ローラ4群の駆動形態は、第2図に示す如く、モータ
M1の回転動力を各々の小型ローラ4群に駆動チェーン
5a、5b等とスプロケット6a 、 6b・・・・・
・60などを介して伝えるもので、小型ローラ4群に組
着されているスプロケット4aが前記駆動チェーン5b
に係鎖している。何し、小型ローラ4群に代えてこれを
ベルト駆動方式としても構わない。
C3、C4の交差部には運搬物の方向転換機能付コンペ
X?装置I三がセットされる。該装置Eの構成について
第2図を併用しながら説明する。前記ローラ:1ンベA
’ C+ とローラコンベヤC2の中継用として縦横多
数列の小型ローラ4群が組込まれてはいるが、これら小
型ローラ4群は運搬物方向転換を要しない場合には、つ
まりローラコンベヤC1からローラコンベVC2へ若し
くはその逆に移行させるためのものである。これら、小
型ローラ4群の駆動形態は、第2図に示す如く、モータ
M1の回転動力を各々の小型ローラ4群に駆動チェーン
5a、5b等とスプロケット6a 、 6b・・・・・
・60などを介して伝えるもので、小型ローラ4群に組
着されているスプロケット4aが前記駆動チェーン5b
に係鎖している。何し、小型ローラ4群に代えてこれを
ベルト駆動方式としても構わない。
つぎに、上記の如く配列されている小型ローラ4群とは
機構的に全く別系列の大型の方向転換用ローラ7.7が
その軸芯を前記ローラ2および小型ローラ4群の軸芯に
対し直角となるようにしかもそれらの上面より若干低位
置にて配列されている。即ち、実施例では2木の方向転
換用ローラ7゜7が示されており、これらは自ら回転で
きるようにモータ等の回転駆動機構を内蔵しているもの
である。また各々の両軸端は単一の筐体状ブラケット8
に軸支されている。
機構的に全く別系列の大型の方向転換用ローラ7.7が
その軸芯を前記ローラ2および小型ローラ4群の軸芯に
対し直角となるようにしかもそれらの上面より若干低位
置にて配列されている。即ち、実施例では2木の方向転
換用ローラ7゜7が示されており、これらは自ら回転で
きるようにモータ等の回転駆動機構を内蔵しているもの
である。また各々の両軸端は単一の筐体状ブラケット8
に軸支されている。
前記ブラケット8の構成は、軸支された方向転換用ロー
ラ7.7の両軸支端方向に図示の如き係止爪8a 、
8aが結合され、この係1に爪8a、8aを架台9の筒
内壁に対向するように突設させた担持棒9a、9a(図
面に対し垂直且つ平行)に係合させることで、方向転換
用ローラ7.7を含むブラケット8全体が架台9に単に
載置されただけの両端支持による互いに自由な関係をな
している。
ラ7.7の両軸支端方向に図示の如き係止爪8a 、
8aが結合され、この係1に爪8a、8aを架台9の筒
内壁に対向するように突設させた担持棒9a、9a(図
面に対し垂直且つ平行)に係合させることで、方向転換
用ローラ7.7を含むブラケット8全体が架台9に単に
載置されただけの両端支持による互いに自由な関係をな
している。
ブラケッ1−8の底板外部にはその長手方向に沿ってチ
ャンネル状又は帯板状のガイドレール8bが固設されて
いる。一方、ガイドレール8bの直下に於いては、モー
タ減速lit M 2の回転動力により駆動チェーン1
0とスプロケット11を介して揺動されるく字状アーム
リンク12が軸受13に軸承されている。
ャンネル状又は帯板状のガイドレール8bが固設されて
いる。一方、ガイドレール8bの直下に於いては、モー
タ減速lit M 2の回転動力により駆動チェーン1
0とスプロケット11を介して揺動されるく字状アーム
リンク12が軸受13に軸承されている。
アームリンク12の両端には鼓型のピンチローラ12a
、12aが回転自在に取付けられ、前記ブラケット8側
のガイドレール8bに常時当接して係合している。した
がって、アームリンク12はチェーン駆動によって時計
廻り方向又はその逆方向に低速度でもって揺動する。但
し、時間差をもって絶えず交ηにスウィングする場合も
あり得るし、或いはある程度の長時間を於いて所要の方
向に傾斜させた侭の状態にレットされる場合もあって、
何れにせよローラコンベヤC1とローラコンベヤC7に
お【プる運搬物の搬送路線の仕様計画により設定される
ものである。アームリンク12を含む揺動機構が図面に
おいて一式のみ示されているが、装置全体の大きさおよ
び機能等により複数機組付けられる場合もあり得る。
、12aが回転自在に取付けられ、前記ブラケット8側
のガイドレール8bに常時当接して係合している。した
がって、アームリンク12はチェーン駆動によって時計
廻り方向又はその逆方向に低速度でもって揺動する。但
し、時間差をもって絶えず交ηにスウィングする場合も
あり得るし、或いはある程度の長時間を於いて所要の方
向に傾斜させた侭の状態にレットされる場合もあって、
何れにせよローラコンベヤC1とローラコンベヤC7に
お【プる運搬物の搬送路線の仕様計画により設定される
ものである。アームリンク12を含む揺動機構が図面に
おいて一式のみ示されているが、装置全体の大きさおよ
び機能等により複数機組付けられる場合もあり得る。
以上の構成による作動態様例を次に説明する。
例えば、ローラコンベヤC1からローラコンベヤC3又
はC4への運搬物の方向転換の場合、電気的スイッチ操
作によってアームリンク12を反時計廻りの方向へ所定
角度だ(プ回転さけると、ブラケット8が架台9の担持
棒9a (第2図にお(]る左側)を支点にして押し上
げられて傾斜する。したがって、ブラケット8の傾動と
共にローラ7も又傾斜する。この時点で方向転換用ロー
ラ7および中継用小型ローラ4群も又自回転しつつある
。
はC4への運搬物の方向転換の場合、電気的スイッチ操
作によってアームリンク12を反時計廻りの方向へ所定
角度だ(プ回転さけると、ブラケット8が架台9の担持
棒9a (第2図にお(]る左側)を支点にして押し上
げられて傾斜する。したがって、ブラケット8の傾動と
共にローラ7も又傾斜する。この時点で方向転換用ロー
ラ7および中継用小型ローラ4群も又自回転しつつある
。
この状態で運搬物がローラコンベヤC1が搬送されてき
て、方向転換用ローラ7に到達するとその傾斜勾配にJ
:り直進を妨げられて、方向転換用ローラ7の回転方向
すなわちローラコンベヤC3又はC4方向に余儀なく9
0°転換(第7図矢印△)させられる。これに対して、
ローラコンベヤC2からローラコンベヤC3又はC4へ
の転換動作(第1図矢印ト3)も全く逆の形態で行われ
ることになる。これらの動作転換は運搬物の搬送路線等
の諸々の条(’lによってぞの都電設定されるものであ
る。
て、方向転換用ローラ7に到達するとその傾斜勾配にJ
:り直進を妨げられて、方向転換用ローラ7の回転方向
すなわちローラコンベヤC3又はC4方向に余儀なく9
0°転換(第7図矢印△)させられる。これに対して、
ローラコンベヤC2からローラコンベヤC3又はC4へ
の転換動作(第1図矢印ト3)も全く逆の形態で行われ
ることになる。これらの動作転換は運搬物の搬送路線等
の諸々の条(’lによってぞの都電設定されるものであ
る。
したがって、以−1−の説明にJ:り明らかなように、
本発明によれば運搬物の搬送路線を直進からほぼ直角的
に方向+1+λ換μしめる装置として、一方向のみなら
ず両方向から搬送されてくる運搬物を確実目つ効率的に
交万に又は一定時間間隔を於いて方向転換させることが
でき、従来の当該機種、装置には全く見られない機能を
東し得る。そのうえ、方向転換させるだめの装置自体が
占めるスペースは僅かであり、しかも構造はコンパクト
にして堅牢であるなど種々の優れた効果を奏するもので
ある。
本発明によれば運搬物の搬送路線を直進からほぼ直角的
に方向+1+λ換μしめる装置として、一方向のみなら
ず両方向から搬送されてくる運搬物を確実目つ効率的に
交万に又は一定時間間隔を於いて方向転換させることが
でき、従来の当該機種、装置には全く見られない機能を
東し得る。そのうえ、方向転換させるだめの装置自体が
占めるスペースは僅かであり、しかも構造はコンパクト
にして堅牢であるなど種々の優れた効果を奏するもので
ある。
第1図は本発明の実施例装置を示す平面図であり、第2
図は同じくその正面図である。 主要部分の符8の説明 1・・・・・・フレーム 2・・・・・・搬送用ローラ 3・・・・・・ガイド用ローラ 4・・・・・・中継用の小型ローラ 4a、11・・・・・・スプロケット 5a、5b、10・・・・・・駆動チェーン7・・・・
・・方向転換用の大型ローラ8・・・・・・ブラケット 8a・・・・・・係1に爪 8b・・・・・・ガイドレール 9・・・・・・架台 9a・・・・・・担持棒 12・・・・・・アームリンク 12a・・・・・・ピンチローラ CI 、C2、C3、C4・・・・・・ローラコンベヤ
M2・・・・・・モータ減速機 出願人 伊鈴輸送機工業株式会社 代理人 弁理士 藤 村 元 彦 (外1名)
図は同じくその正面図である。 主要部分の符8の説明 1・・・・・・フレーム 2・・・・・・搬送用ローラ 3・・・・・・ガイド用ローラ 4・・・・・・中継用の小型ローラ 4a、11・・・・・・スプロケット 5a、5b、10・・・・・・駆動チェーン7・・・・
・・方向転換用の大型ローラ8・・・・・・ブラケット 8a・・・・・・係1に爪 8b・・・・・・ガイドレール 9・・・・・・架台 9a・・・・・・担持棒 12・・・・・・アームリンク 12a・・・・・・ピンチローラ CI 、C2、C3、C4・・・・・・ローラコンベヤ
M2・・・・・・モータ減速機 出願人 伊鈴輸送機工業株式会社 代理人 弁理士 藤 村 元 彦 (外1名)
Claims (1)
- 第1搬送路線とこれに直交する第2搬送路線との交差部
に設(プられ、前記第1おにび第2搬送路線の何れか一
方の一部として組込まれる中継用コンベヤ手段と、前記
一方の搬送路線よりも低位置に配置され且つ前記他方の
搬送路線に平行な少なくとも二個の方向転換用ローラと
、該方向転換用ローラの各々を回転自在に軸支する中−
のブラケッ1〜と、該ブラケットをその両軸受端部側に
て載置支持づ゛る架台と、前記ブラケットの両軸支端部
の一方を支点にして他方を上昇させて前記方向転換用ロ
ーラの一部を前記一方の搬送路線より上に突出せしめる
アームリンク機構とを含んでなることを特徴どする方向
転換機能+j:Iンベヤ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16614683A JPS6056713A (ja) | 1983-09-08 | 1983-09-08 | 方向転換機能付コンベヤ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16614683A JPS6056713A (ja) | 1983-09-08 | 1983-09-08 | 方向転換機能付コンベヤ装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6056713A true JPS6056713A (ja) | 1985-04-02 |
Family
ID=15825901
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16614683A Pending JPS6056713A (ja) | 1983-09-08 | 1983-09-08 | 方向転換機能付コンベヤ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6056713A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104276400A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-01-14 | 广州戴卡旭铝铸件有限公司 | 一种分流装置及自动分流机构 |
JP2016145094A (ja) * | 2015-02-06 | 2016-08-12 | 伊東電機株式会社 | 移載装置 |
JP2017030949A (ja) * | 2015-08-04 | 2017-02-09 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 移載装置 |
-
1983
- 1983-09-08 JP JP16614683A patent/JPS6056713A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104276400A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-01-14 | 广州戴卡旭铝铸件有限公司 | 一种分流装置及自动分流机构 |
JP2016145094A (ja) * | 2015-02-06 | 2016-08-12 | 伊東電機株式会社 | 移載装置 |
GB2534982B (en) * | 2015-02-06 | 2021-09-22 | Itoh Denki Co Ltd | Transfer Apparatus |
JP2017030949A (ja) * | 2015-08-04 | 2017-02-09 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 移載装置 |
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