JPS6056493U - 直接駆動形ロボット - Google Patents

直接駆動形ロボット

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Publication number
JPS6056493U
JPS6056493U JP14900083U JP14900083U JPS6056493U JP S6056493 U JPS6056493 U JP S6056493U JP 14900083 U JP14900083 U JP 14900083U JP 14900083 U JP14900083 U JP 14900083U JP S6056493 U JPS6056493 U JP S6056493U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pulse motor
stator
rotor
fixed
direct drive
Prior art date
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Pending
Application number
JP14900083U
Other languages
English (en)
Inventor
一 桑原
裕 小野
二階堂　光宏
Original Assignee
横河電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 横河電機株式会社 filed Critical 横河電機株式会社
Priority to JP14900083U priority Critical patent/JPS6056493U/ja
Publication of JPS6056493U publication Critical patent/JPS6056493U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図Ａは本考案の一実施例の上面図、第１図Ｂは同正
面図、第２図Ａは第１図の実施例の一部を示す構成正面
図、第２図Ｂは第２図ＡのＡ−Ａ線断面図である。 １・・・台部、２・・・第１のパルスモータ、３・・・
上腕部、４・・・第２のパルスモータ、５・・・前腕部
、１０　　　゛・・・内側固定子、１０ａ、１０ｂ・・
・磁性体、１２・・・回転子、１３−・・静磁石、１５
ａ〜１５ｄｙ　　１６ａ〜１６ｄ・・・励磁コイル。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 台部と、この台部にその固定子または回転子の一方が固
    定される第１のパルスモータと、この第１のパルスモー
    タの前記固定子または回転子の他方にその一端が固定さ
    れ前記第１のパルスモータの回転軸を中心として水平に
    回動される上腕部と、この上腕部の他端にその固定子ま
    たは回転子の一方が固定される第２のパルスモータと、
    この第２のパルスモータの前記固定子または回転子の他
    方にその一端が固定され前記第２のパルスモータの回転
    軸を中心として水平に回動される前腕部とを備え、前記
    第１、第２のパルスモータが、２枚の磁性体の間を静磁
    石で接続するとともに励磁コイルを備えた内側固定子を
    有し、前記内側固定子の外側に回転子を配したことを特
    徴とする直接駆動形ロボット。
JP14900083U 1983-09-27 1983-09-27 直接駆動形ロボット Pending JPS6056493U (ja)

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JP14900083U JPS6056493U (ja) 1983-09-27 1983-09-27 直接駆動形ロボット

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JP14900083U JPS6056493U (ja) 1983-09-27 1983-09-27 直接駆動形ロボット

Publications (1)

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JPS6056493U true JPS6056493U (ja) 1985-04-19

Family

ID=30330880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14900083U Pending JPS6056493U (ja) 1983-09-27 1983-09-27 直接駆動形ロボット

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JP (1) JPS6056493U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017022426A (ja) * 2007-07-17 2017-01-26 ブルックス オートメーション インコーポレイテッド チャンバ壁に一体化されたモータを伴う基板処理装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55157494A (en) * 1979-05-22 1980-12-08 Fujitsu Ltd Joint structure of robot

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