JPS59171085U - 取付台旋回型ロボツト - Google Patents

取付台旋回型ロボツト

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JPS59171085U
JPS59171085U JP6298583U JP6298583U JPS59171085U JP S59171085 U JPS59171085 U JP S59171085U JP 6298583 U JP6298583 U JP 6298583U JP 6298583 U JP6298583 U JP 6298583U JP S59171085 U JPS59171085 U JP S59171085U
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JP
Japan
Prior art keywords
mounting base
type robot
swivel type
base swivel
robot
Prior art date
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JP6298583U
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JPS6232790Y2 (ja
Inventor
山本　唯司
Original Assignee
ぺんてる株式会社
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Publication date
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Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の第１比較例斜視図、第２図は従来の第２
比較例斜視図、第３図は本考案の一実施例斜視図、第４
図は第３図の正面図、第５図は第３図の側面図である。 １０・・・ロボット、１１・・・基軸受台、１２・・・
取付台、１３・・・回転軸、１４・・・モーター、１５
・・・ウオーム軸、１６・・・ウオーム、１７・・・ウ
オームホイール。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボットの基軸受台を取付台の回転軸に一体に固定し、
    取付台に枢着されモーターで駆動されるウオーム軸に固
    定したウオームと前記回転軸に固定したウオームホイー
    ルとを噛合したロボット旋回取付台。
JP6298583U 1983-04-28 1983-04-28 取付台旋回型ロボツト Granted JPS59171085U (ja)

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JP6298583U JPS59171085U (ja) 1983-04-28 1983-04-28 取付台旋回型ロボツト

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JP6298583U JPS59171085U (ja) 1983-04-28 1983-04-28 取付台旋回型ロボツト

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59171085U true JPS59171085U (ja) 1984-11-15
JPS6232790Y2 JPS6232790Y2 (ja) 1987-08-21

Family

ID=30193174

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JP6298583U Granted JPS59171085U (ja) 1983-04-28 1983-04-28 取付台旋回型ロボツト

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04183581A (ja) * 1990-11-15 1992-06-30 Fanuc Ltd 工作機械へのワーク着脱用ロボット

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58177280A (ja) * 1982-04-05 1983-10-17 日本電信電話株式会社 多機能形オフイスロボツト

Patent Citations (1)

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JPS58177280A (ja) * 1982-04-05 1983-10-17 日本電信電話株式会社 多機能形オフイスロボツト

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JPS6232790Y2 (ja) 1987-08-21

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