JPS605381B2 - Automatic feeder for processed products in multi-stage horizontal feed press - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多段横送りプレスの加工品目動送り装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a workpiece moving device for a multi-stage cross-feeding press.

かかる多段プレスにおいては、普通予熱された金属加工
品が順次塑性加工を受け、加工品目動送り装置の一対の
把握ジョーにより一加工ステーションで拾い上げられ、
隣接する加工ステーション３に送られてそこで解放され
る。In such multi-stage presses, normally preheated metal workpieces are sequentially subjected to plastic working and are picked up at one processing station by a pair of gripping jaws of a moving workpiece feeder.
It is sent to the adjacent processing station 3 and released there.

かかる多段積送りプレスにおいては加工品の送りが最も
重要な問題となることは疑いのないところである。There is no doubt that the feeding of the workpiece is the most important problem in such a multistage feeding press.

なぜならば、協動する対の把握ジョ−は毎分相当数の加
工品をタイミングを合せて把握４してこれらを隣接する
加工ステーションへ正確に送ってタイミングを合せて解
放しなければならないからである。また熱間プレスでは
特殊な問題が生じる。This is because the cooperating pairs of grasping jaws must grasp a considerable number of workpieces every minute in a timely manner, accurately transmit them to adjacent processing stations, and release them in a timely manner. be. Hot pressing also presents special problems.

なぜならば、ある状況下では、加工帯城から出る熱並び
にスケールの形成および冷却材贋霧が把握機構の機能に
悪影響を及ぼす。それゆえ、把握機構とプレスのダイホ
ルダとの間の直接な接触を出来るだけ避けようとする努
力がなされて来たのである。すなわち、ダイのアンビル
面から距離を置いて把握器を配置すべく努力がなされて
来たのである。独逸特許第９１８雛５号明細書には加工
帯城の各側面に一本あて設けられた二本の平行なシャフ
トに把握ジョーを装着するということが開示されている
。This is because, under certain circumstances, heat emanating from the processing belt as well as scale formation and coolant mist adversely affect the function of the gripping mechanism. Therefore, efforts have been made to avoid as much as possible direct contact between the gripping mechanism and the die holder of the press. That is, efforts have been made to position the grasper at a distance from the anvil surface of the die. German Patent No. 918 Hina 5 discloses that gripping jaws are mounted on two parallel shafts, one on each side of the processing belt.

これらシャフトは長手方向に変位可能であって、プレス
と同期して左右に駆動されるようにブリッジ素子により
相互に連結されている。更にこれらシャフトはクランク
腕により各縦軸線のまわりに互いに反対方向に回転され
、この回転運動が把握ジョーに伝達され、回転の方向に
応じて、把握ジョーは加工品を把握したり解放したりす
る。しかしながら、把握ジョーはその開閉運動の間に縦
軸線のまわりを運動するので、それらの接触面は弧を画
き、相対的に大量のスペースを要求し、かつ加工品の把
握および解放時に摩擦力が関与して好ましくないのであ
る。かかる欠点を除去するために、独逸特許公開公報第
２４３５５９５号（または特関昭５０−４４１６４号）
には、特別な案内腕により把握ジョーをアンビルの平面
に対して平行に移動させるようになしたことが開示され
ている。These shafts are longitudinally displaceable and interconnected by bridge elements so as to be driven left and right in synchronization with the press. Furthermore, these shafts are rotated by the crank arms in opposite directions about their respective longitudinal axes, and this rotational movement is transmitted to the gripping jaws, which, depending on the direction of rotation, grip or release the workpiece. . However, since the gripping jaws move about their longitudinal axes during their opening and closing movements, their contact surfaces are arcuate, requiring a relatively large amount of space, and causing frictional forces when gripping and releasing the workpiece. It is not desirable to get involved. In order to eliminate such drawbacks, German Patent Publication No. 2435595 (or Tokukan Sho 50-44164)
discloses that the grasping jaws are moved parallel to the plane of the anvil by means of special guide arms.

しかしながら、この解決策は次の如き欠点を有するので
ある。すなわち、把握ジョーの平行運動は、現実には「
その運動径路の一点においてのみ可能であり、かつその
機構は非常に複雑であり故障しやすいのである。同じこ
とが独逸特許公開公報第２５３８６５ぴ号‘こ示された
ものについても言える。なおこのものでは把握ジョ−は
アンピルの前方面に対する平行性が保証されるが、それ
らが開くときの距離は回転軸からの距離に依存しかつ、
連動質量が大きいのである。多段横送りプレスにおける
本発明による加工品目動送り装置は、二本の平行な相互
連結された支持機素と、これをプレスと同期して往復動
的に駆動させる駆動機構と、前記支持機素と共に可動な
直線案内素子内に直線的に運動するように配列された一
対の把握ジョーと、前記支持機素内に回動可能に配置さ
れた一対のカムシャフトと、この力ムシャフトをその鞠
線を中心にプレスと同期して揺動させる揺動機構と、カ
ムシャフトと把握ジョーとの間に配置されてカムシャフ
トの運動を把握ジョーに伝達するレバー機構とからなる
ものである。本発明の加工品目動送り装置は把握ジョー
の好ましくない弧状運動を完全に除去しておりしかも簡
単な構成で加工品を正確に位置決めして送ることが出釆
るのである。However, this solution has the following drawbacks. In other words, the parallel motion of the grasping jaws is actually ``
It is possible only at one point in its path of motion, and its mechanism is very complex and prone to failure. The same is true of what is shown in German Patent Application No. 253,865. In this case, the gripping jaws are guaranteed to be parallel to the front surface of the ampillar, but the distance at which they open depends on the distance from the rotation axis, and
The interlocking mass is large. The workpiece moving device according to the present invention in a multi-stage lateral feed press includes two parallel interconnected support elements, a drive mechanism for reciprocally driving the support elements in synchronization with the press, and a drive mechanism for driving the support elements reciprocally in synchronization with the press, a pair of gripping jaws arranged for linear movement in a linear guide element movable with the support element; a pair of camshafts rotatably arranged in said support element; It consists of a swing mechanism that swings around the press in synchronization with the press, and a lever mechanism that is disposed between the camshaft and the grasping jaw and transmits the movement of the camshaft to the grasping jaw. The workpiece moving device of the present invention completely eliminates the undesirable arcuate movement of the gripping jaws, and allows for accurate positioning and feeding of workpieces with a simple construction.

更に上下方向に運動する質量は小さく出来るのである。
Ｚ本発明の加工品目動送り装置は、好
ましくは、把握ジョーの閉位置近くにおいて伝達レバー
の操作区分とカムシャフトの制御面との間に間隙を有せ
しめて、他方伝達レバーに対接してこの回動を制限させ
る停止部材が設けられている。 Ｚ以下、添付の
図面を参照して本発明の具体例を詳細に説明する。第１
図から第５図は本発明の加工品目動送り装置の一具体例
であり、第６図および第７図はその一部を改変したもの
である。さて、第１図および第２図を参照して加工帯城
の各側でプレス本体１に各一本のパイプ３ａ，３ｂが装
着されている。これらパイプは支持機素を構成するもの
であって、摺動軸受２により鞠方向に移動可能になされ
ている。これら支持機素は図において左端がブリッジ素
子４により相互に連結されており、従ってこれら支持機
素３ａ，３ｂは一つの剛性ユニットとして往復動する。
そのブリッジ素子４に連結アーム５が枢結されている。
この連結アーム５は二重カム板７により揺動せしめられ
る揺動レバー６をブリッジ素子４に連結する。二重カム
板は二枚のカム７ａ，７ｂからなるものであり各カムの
周辺に揺動レバー６のローフ６ａ，６ｂが転動する。か
くして支持機素はストロークｈで往復動する。なおスト
ロークｈは隣接する加工ステーションＵＩとＵ２の中心
間距離である（第２図参照）。支持機素３ａ，３ｂには
加工帯城中に延びた箱状張出しハウジング８が固着され
ている。Furthermore, the mass that moves in the vertical direction can be made smaller.
Z The workpiece moving device of the present invention preferably has a gap between the operating section of the transmission lever and the control surface of the camshaft near the closed position of the gripping jaws, so that this A stop member is provided to limit rotation. Z Hereinafter, specific examples of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1st
5 to 5 show a specific example of the workpiece moving device of the present invention, and FIGS. 6 and 7 are partially modified versions thereof. Now, referring to FIGS. 1 and 2, one pipe 3a, 3b is attached to the press body 1 on each side of the processing belt. These pipes constitute a support element, and are movable in the direction of the ball by a sliding bearing 2. These support elements are interconnected at their left ends in the figure by a bridge element 4, so that these support elements 3a, 3b reciprocate as one rigid unit.
A connecting arm 5 is pivotally connected to the bridge element 4.
This connecting arm 5 connects to the bridge element 4 a rocking lever 6 which is rocked by a double cam plate 7 . The double cam plate consists of two cams 7a and 7b, and the loaves 6a and 6b of the swing lever 6 roll around each cam. The support element thus reciprocates with a stroke h. Note that the stroke h is the distance between the centers of adjacent processing stations UI and U2 (see FIG. 2). A box-like projecting housing 8 extending throughout the processing band is fixed to the support elements 3a, 3b.

この個着は鋼製スリーブ９を支持機素にしっかりと締め
付けることにより達成される。箱状張出しハウジング８
はその前方端において把握ジョーを上下方向に摺動可能
に案内して保持している。断面が円形の支持機素３ａ，
３ｂ内にはカムシャフト１０ａ，１０ｂが回転しうるよ
うにかつ軸方向に相対的に摺動可能に設けられている。This individual attachment is achieved by tightly tightening the steel sleeve 9 to the support element. Box-like overhang housing 8
The gripping jaw is slidably guided and held in the vertical direction at its front end. a support element 3a with a circular cross section;
Camshafts 10a and 10b are provided within 3b so as to be rotatable and relatively slidable in the axial direction.

カムシャフト１０ａ，ｌＤｂは揺動駆動機構１１により
プレスと同期して所定の角度にわたって前後に回転せし
められる。なお、カムシャフト１０ａと１０ｂとの回転
方向は互いに逆になるようにされている。各カムシャフ
トはその操作帯域において制御面を有するべく特殊な断
面になされている。この操作帯域に面して支持機素３ａ
，３ｂにはスロットが設けられていて、このスロットを
通して角度付き伝達レバー１３の操作区分であるフィー
ラーローラ１２がカムシヤフトの制御面に係合している
。伝達レバー１３は、第３図に示す如く、箱状張出しハ
ウジング８内で軸１４を中心に回転可能に装着されてい
る。伝達レバー１３は前方端に玉１７を有している。こ
の玉１７は把握ジョー１６に形成された凹所１５内に係
合している。把握ジョー１６は箱状張出しハウジング８
の前方端に取り付けられた直線案内素子１８内に装着さ
れている。直線案内素子１８は直線案内面を有して把握
ジョ−１６を上下に摺動可能に案内している。直線案内
素子１８はその裏板２０で前述した如く箱状張出しハウ
ジング８の前方端に固着されている。伝達レバー１３は
コイル状のばね１９により腕タ碕されている。The camshafts 10a and 1Db are rotated back and forth over a predetermined angle by a swing drive mechanism 11 in synchronization with the press. Note that the rotational directions of the camshafts 10a and 10b are opposite to each other. Each camshaft has a special cross section to have a control surface in its operating range. Support element 3a facing this operation zone
, 3b are provided with a slot through which the feeler roller 12, which is the operating section of the angled transmission lever 13, engages the control surface of the camshaft. As shown in FIG. 3, the transmission lever 13 is rotatably mounted within the box-shaped projecting housing 8 about a shaft 14. The transmission lever 13 has a ball 17 at its front end. This ball 17 engages in a recess 15 formed in the gripping jaw 16. The grasping jaws 16 are attached to a box-shaped projecting housing 8.
is mounted in a linear guide element 18 mounted at the forward end of the. The linear guide element 18 has a linear guide surface and guides the grasping jaw 16 in a vertically slidable manner. The linear guide element 18 is fixed with its back plate 20 to the front end of the box-shaped projecting housing 8 as described above. The transmission lever 13 is supported by a coiled spring 19.

このばね１９は伝達レバー１３のピン２１と直線案内素
子１８の裏板２０との間に圧縮されて設けられている。
なお裏板２０には伝達レバー１３の前方部を通し上下動
を許容するスロットが設けられている。かくして、上方
の伝達０レバーは上方の把握ジョー１６を下方にもたら
すようにばね負荷され、下方の伝達レバーは下方の把握
ジョー１６を上方にもたらすようにばね負荷される。な
お、これらばね負荷に抗してカムシャフト１０ａ，１０
ｂは把握ジョーを開位置にもた夕らすのである。把握ジ
ョーの閉位置では、伝達レバーの回転は停止部材２２に
より制限される。把握ジョーの閉位置について更に詳細
に説明すると、把握ジョーの閉位置（すなわち上下の把
握ジョーが互いに近接せしめられた位置）において０は
、各伝達レバー１３のフイーラーローラ１２は各カムシ
ャフト１０ａ，１０ｂの制御面から少しの間隙だけ離さ
れている。この間隙は把握ジョーが加工品を把握してい
るときでも把握していないときでも存在する。把握ジョ
ーが加工品を把握してし・ないときは各伝達レバー１３
はばね１９により各停止部材２２に対綾せしめられる。
把握ジョーが加工品を把握すると伝達レバー１３は停止
部材２２から少し離れ、同時にフィーラーローラ１２と
カムシャフトの制御面との間隙も少し増大する。かくし
て、把握ジョーの閉じ運動の最終段階で、加工品はばね
１９の力によりしっかりと、しかも加工品の寸法が少々
異なっても、また加工品が少々傾斜していても、確実に
保持される。更に、下方の把握ジョーに作用するばね１
９の力は上方の把握ジョ−に作用するばね１９の力より
も顕著に大きくなされている。例えば下方のばね１９の
力は上方のばね１９の力の１．５倍である。従って、把
握ジョーが加工品を把握したとき、下方の伝達レバーが
停止部材に対接し、上方ｚの伝達レバーが停止部材から
離れた位置に維持され、加工品は下方伝達レバーとその
停止部材とにより正確な位置にもたらされる。なお、一
対の把握ジョーはその対向端に各２本の固定爪を有して
いる。これら爪は何らばねバイアスされた松動片２の類
のものではないが、その代り、カムシヤフト１０ａ，１
０ｂの制御面と伝達レバー１３のフイーフーローラ１２
との間に存在する間隙およびばね１９により必要にして
十分な力で加工品を把握することが出来るのである。
２図示しないがプレスにはパンチとェゼ
クターが設けられていて、ダィの前にある加工品がパン
チによりダィ内に押し込められ加工を受け、その後ェゼ
クターが加工品をダィの前へ押し出す。かかるプレスの
運動と同期して駆動機構６および揺動３機構１１が駆動
される。しかして把握ジョーは加工品がェゼク夕一によ
り押し出されたときにタイミングを合せてその加工品を
把握し、その加工品を隣りの加工ステーションの前にも
たらし、パンチがその加工品をダイスに押し込むときタ
イミン３グーを合せて解放する。かかる態様は従来の加
工品目動送り装置と全く同様である。第５図を参照して
、箱状張出しハウジング８は締付けねじ３３を弛めると
揺動軸３４のまわりに揺動させ得て一点鎖線で示す位置
にもたらすこと４が出来る。This spring 19 is provided under compression between the pin 21 of the transmission lever 13 and the back plate 20 of the linear guide element 18.
Note that the back plate 20 is provided with a slot through which the front part of the transmission lever 13 passes and allows vertical movement. Thus, the upper transmission lever is spring-loaded to bring the upper gripping jaw 16 downward, and the lower transmission lever is spring-loaded to bring the lower gripping jaw 16 upward. In addition, the camshafts 10a, 10 resist these spring loads.
b forces the grasping jaws into the open position. In the closed position of the gripping jaws, the rotation of the transmission lever is limited by the stop member 22. To explain in more detail the closed position of the grasping jaws, in the closed position of the grasping jaws (that is, the position in which the upper and lower grasping jaws are brought close to each other), the feeler roller 12 of each transmission lever 13 is connected to each camshaft 10a, It is spaced a short distance from the control surface of 10b. This gap exists whether the gripping jaws are gripping the workpiece or not. When the grasping jaw grasps the workpiece or not, each transmission lever 13
The springs 19 are opposed to each stop member 22 .
When the gripping jaws grip the workpiece, the transmission lever 13 is slightly moved away from the stop member 22, and at the same time the gap between the feeler roller 12 and the control surface of the camshaft is slightly increased. Thus, in the final stage of the closing movement of the gripping jaws, the workpiece is held firmly and reliably by the force of the spring 19, even if the dimensions of the workpiece are slightly different and even if the workpiece is slightly inclined. . Furthermore, a spring 1 acting on the lower gripping jaw
The force 9 is made significantly greater than the force of the spring 19 acting on the upper gripping jaw. For example, the force of the lower spring 19 is 1.5 times the force of the upper spring 19. Therefore, when the grasping jaw grasps the workpiece, the lower transmission lever is against the stop member, the upper z transmission lever is maintained in a position away from the stop member, and the workpiece is moved between the lower transmission lever and its stop member. brought to the correct position. Note that each of the pair of grasping jaws has two fixed claws at opposite ends thereof. These pawls are not of the kind of spring-biased pinion pieces 2, but instead are attached to the camshafts 10a, 1
control surface of 0b and fifo roller 12 of transmission lever 13
The gap between the two and the spring 19 makes it possible to grip the workpiece with the necessary and sufficient force.
2. Although not shown, the press is equipped with a punch and an ejector, and the workpiece in front of the die is pushed into the die by the punch and processed, and then the ejector pushes the workpiece out in front of the die. The drive mechanism 6 and the swing 3 mechanism 11 are driven in synchronization with the movement of the press. Therefore, the grasping jaw grasps the workpiece at the same time as the workpiece is pushed out by the Jezek Yuichi, brings the workpiece to the front of the adjacent processing station, and the punch pushes the workpiece into the die. Release it at the same time as timing 3. This aspect is exactly the same as a conventional workpiece moving device. Referring to FIG. 5, when the tightening screw 33 is loosened, the box-shaped projecting housing 8 can be swung around a swiveling shaft 34 and brought to the position 4 shown by the dashed line.

揺動させた位置で孔３５，３６が整合してこれに適当な
固定棒を挿入すると、箱状張出しハウジング８は−点鎖
線位置に保持される。かくしてダイを容易に除去しうろ
ことが出釆、また、箱状張出しハウジング８を下げるこ
となく、試験的にプレスを高速運転させることが出来る
のである。第４図および第１図を参照して、２本のカム
シャフト１０ａ，１０ｂが互いに反対方向に所定の角度
だけ前後に回転せしめられる態様を説明する。When the holes 35 and 36 are aligned in the oscillated position and a suitable fixing rod is inserted into the holes 35 and 36, the box-shaped projecting housing 8 is held in the position indicated by the dashed line. In this way, the die can be easily removed, and the press can be operated at high speed on a trial basis without lowering the box-shaped projecting housing 8. With reference to FIG. 4 and FIG. 1, a mode in which the two camshafts 10a, 10b are rotated back and forth by a predetermined angle in opposite directions will be described.

スプリング２８によりカム板２５の周縁に係合するよう
に維持されたローラ付クランク型揺動レバー２６がカム
板２５の回転によりシャフト２７を中心に揺動する。カ
ムシャフト１０ａに固着された駆動レバー３０は連結腕
２９により前記揺動レバー２６に連結されていてその揺
動作用を受ける。かくしてカムシャフト１０ａは所定の
角度を前後に回敷する。カムシャフト１０ａには前記駆
動レバー３０１こ対して所定の角度を有して第二のレバ
ー３１が固着されている。カムシャフトｌｏｂに固着さ
れた駆動レバー２４は連結腕３２により前記第二のレバ
ー３１に連結されていてその揺動作用を受ける。かくし
てカムシャフト１０ａが回転するとその回転方向とは反
対の方向にカムシヤフト１０ｂが回転する。なお、支持
機素３ａ，３ｂを左右に駆動させる往復駆動機構６およ
びカムシャフト１０ａ，１０ｂを回動させる揺動駆動機
構１１は図示のものに限らず、他の適当な手段を用いう
ろことは明白であろう。A crank-type rocking lever 26 with a roller, which is maintained so as to engage with the peripheral edge of the cam plate 25 by a spring 28, swings about the shaft 27 as the cam plate 25 rotates. A drive lever 30 fixed to the camshaft 10a is connected to the swinging lever 26 by a connecting arm 29 and receives its swinging action. In this way, the camshaft 10a rotates back and forth at a predetermined angle. A second lever 31 is fixed to the camshaft 10a at a predetermined angle with respect to the drive lever 301. The drive lever 24 fixed to the camshaft lob is connected to the second lever 31 by a connecting arm 32 and receives its swinging action. Thus, when the camshaft 10a rotates, the camshaft 10b rotates in a direction opposite to the direction of rotation. Note that the reciprocating drive mechanism 6 that drives the support elements 3a, 3b left and right and the swing drive mechanism 11 that rotates the camshafts 10a, 10b are not limited to those shown in the drawings, and other suitable means may be used. It should be obvious.

また、第６図に示す如く、ブリッジ素子４を揺動駆動機
構１１の近くに設け、このブリッジ素子４に往復駆動機
構６を連結して支持機素を駆動させることができる。更
に、第７図に示す如くカムシャフトを駆動機構１１に対
してスプラィン結合させることも出来る。この場合、カ
ムシヤフト３７ａ，３７ｂは支持機素３ａ，３ｂに対し
て相対的に回転しうるようにのみスラスト軸受３８によ
り装着されている。従って支持機素３ａ，３ｂが軸方向
に移動すると、これにつれてカムシャフト３７ａ，３７
ｂも軸方向に移動する。この移動に伴ってカムシャフト
３７ａ，３７ｂの端は揺動駆動機構に対して軸方向に移
動しなければならない。従って、カムシャフト３７ａ，
３７ｂはスプライン４２によりレバー３０，３１，２４
に連結されている。なおスラスト軸受３８はカムシャフ
ト３７ａに形成された環状凹所３９と、この環状凹所３
９に回転可能に係合し支持機素３ａの端にボルト４川こ
より取り付けられたりング４１とからなるものである。
第７図に示された構成ではカムシャフトの端部分をスプ
ラィン加工しなければならず高価になるが、フィーラー
ローラ１２（第３図）の幅に対応する部分にのみカムシ
ャフトに制御面を設ければよいのである。Further, as shown in FIG. 6, a bridge element 4 can be provided near the swing drive mechanism 11, and a reciprocating drive mechanism 6 can be connected to this bridge element 4 to drive the support element. Furthermore, the camshaft can be spline-coupled to the drive mechanism 11 as shown in FIG. In this case, the camshafts 37a, 37b are mounted by thrust bearings 38 only so that they can rotate relative to the support elements 3a, 3b. Therefore, when the support elements 3a, 3b move in the axial direction, the camshafts 37a, 37
b also moves in the axial direction. Along with this movement, the ends of the camshafts 37a, 37b must move in the axial direction with respect to the swing drive mechanism. Therefore, the camshaft 37a,
37b is connected to the levers 30, 31, 24 by the spline 42.
is connected to. The thrust bearing 38 has an annular recess 39 formed in the camshaft 37a and an annular recess 3 formed in the camshaft 37a.
9 and a ring 41 rotatably engaged with the support element 3a and attached to the end of the support element 3a by four bolts.
In the configuration shown in FIG. 7, the end portion of the camshaft must be splined, which is expensive, but the control surface is provided on the camshaft only in the portion corresponding to the width of the feeler roller 12 (FIG. 3). That's all there is to it.

第１図および第２図の構成では、カムシャフトの制御面
はフィーラー。−ラ１２の幅に加えてストロークｈにわ
たって形成されなければならないのである。以上本発明
の具体例につき説明してきたが、本発明の重要な特徴は
把握ジョーを案内保持する箱状張出しハウジング８が横
送り方向においてのみ運動せしめられるということであ
る。In the configurations shown in FIGS. 1 and 2, the control surface of the camshaft is a feeler. - In addition to the width of the roller 12, it must be formed over the stroke h. Having described the embodiments of the invention, an important feature of the invention is that the box-shaped projecting housing 8, which guides and holds the gripping jaws, can only be moved in the transverse direction.

かくして高速作動における振動の問題が許容しうる限度
内に維持されるのであります。本発明の装置は構造が簡
単であり保守点検のしやすい構成であり、また箱状張出
しハウジングは軽金属で作ることが出来るので比較的軽
量であることが注目される。Vibration problems in high-speed operation are thus kept within acceptable limits. It is noted that the device of the present invention is simple in construction and easy to maintain and inspect, and is relatively lightweight since the box-shaped overhanging housing can be made of light metal.

摩耗を受けやすい部分は装置が接近容易であるので容易
に交換しうるのである。支持機素内にカムシャフトが配
列されているので、必然的にクリアランスを含むレバー
、カムシュー、あるいは他の伝達機素を伝達レバー１３
に運動を伝えるための構成に含ませる必要がない。Parts subject to wear can be easily replaced because the equipment is easily accessible. Since the camshaft is arranged in the support element, it is necessary to use a lever, cam shoe or other transmission element that contains a clearance between the transmission lever 13
There is no need to include it in the configuration for conveying the motion to.

更に、加工品の積送りの間に、カムシヤフト１０ａ，１
０ｂと伝達レバー１３のフィーラーローラ１２との間に
間隙が存在するので、これら構成要素の摩耗は最つ・限
のものとなるのである。ばね１９を収容するために箱状
張出しハウジング内の大きな空間を利用することが出釆
るので柔軟な犠牲のスプリングを使って加工品に作用す
る大きな把握力を得るようにすることが出来るのである
。把握ジョーは直線状に案内されるので、把握ジョーが
開かれるとき、周知の装置の如き把握器の運動の横断方
向成分により加工品が影響されるということが全くない
のである。Furthermore, during the loading and unloading of processed products, the camshafts 10a, 1
Since there is a gap between 0b and the feeler roller 12 of the transmission lever 13, wear of these components is minimal. Since a large space within the box-like overhang housing can be utilized to accommodate the spring 19, a flexible sacrificial spring can be used to obtain a large gripping force acting on the workpiece. . Since the gripping jaws are guided linearly, when the gripping jaws are opened, the workpiece is not influenced at all by the transverse component of the movement of the gripper, as in known devices.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の加工品目動送り装置を備えた３段の横
送りプレスを一部破断して示す斜視図、第２図は第１図
のプレスを一部断面で示す正面図、第３図は第２図のｍ
一皿線に沿った断面で把握ジョーを作動させる機構を示
す図、第４図は第１図の右端の装置を機構的に示す図、
第５図は上方の箱状張出しハウジングを高く揺動させう
るものであることを示す第３図と同様の図、第６図は支
持機素を駆動させる装置の改変例を示す第２図と同機の
図、第７図は支持機素に対してカムシャフトを相対的に
回転しうるようにのみ配置した場合のカムシャフトの駆
動連結を示す斜視図である。 ３ａ，３ｂ：支持機素、１０ａ，１０ｂ：カムシャフト
、６：支持機素の駆動機構、１１：カムシャフトの揺動
駆動機構、１３：伝達レバー、１６：把握ジョー、Ｕ１
，Ｕ２，Ｕ３：加工ステーション。 〃Ｇ．’ 〃Ｇ．２ 抗Ｇ．３ 打Ｇ．チ 〃Ｇ．５ 斤丁○．６ 〃Ｇ‐フFIG. 1 is a partially cutaway perspective view of a three-stage lateral feed press equipped with a workpiece moving device according to the present invention; FIG. 2 is a partially cutaway front view of the press of FIG. 1; Figure 3 is m in Figure 2.
A diagram showing a mechanism for operating the grasping jaws in a cross section along a dish line, FIG. 4 is a diagram mechanically showing the device on the right end of FIG. 1,
Fig. 5 is a view similar to Fig. 3, showing that the upper box-shaped overhanging housing can be swung high, and Fig. 6 is a view similar to Fig. 2, showing a modified example of the device for driving the support element. FIG. 7 is a perspective view showing the driving connection of the camshaft in the case where the camshaft is arranged only so that it can rotate relative to the support element. 3a, 3b: Support element, 10a, 10b: Camshaft, 6: Support element drive mechanism, 11: Camshaft swing drive mechanism, 13: Transmission lever, 16: Grasping jaw, U1
, U2, U3: processing station. 〃G. '〃G. 2 Anti-G. 3 stroke G. Chi G. 5. Catty ○. 6 〃G-F

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 金属加工品を特に予熱状態で非切削加工する多段横
送りプレスに用いる一対の把握ジヨーにより加工品を加
工ステーシヨンＵ１で拾い上げて隣接する加工ステーシ
ヨンＵ２に送りそこで解放する加工品自動送り装置であ
って、二本の平行な支持機素３ａ，３ｂが固定配置され
た軸受により往復動可能に案内されていて駆動機構６に
より前記プレスと同期して駆動され、前記駆動機構６は
前記支持機素を加工品送り方向に摺動可能な剛性ユニツ
トとなるように相互連結するブリツジ素子４に作用する
加工自動送り装置において、各把握ジヨー１６は開位置
と閉位置との間を摺動可能に直線案内素子１８により案
内されており、前記直線案内素子１８は各支持素子３ａ
；３ｂに関連せしめられていて加工ステーシヨンＵ１，
Ｕ２からの加工品の放出方向に対して垂直方向に調節さ
れた直線案内面を有し、この直線案内素子１８は箱状張
出しハウジング８の一端に固着されており、箱状張出し
ハウジング８はプレスの加工帯域中に入っておりその端
が各支持機素３ａ，３ｂに連結されており、前記各支持
機素３ａ，３ｂ内において各一本のカムシヤフト１０ａ
，１０ｂが回転可能に案内されておりかつ揺動駆動機構
１１に連結されており、前記各カムシヤフトは把握ジヨ
ー１６に連結されたレバー機構１３，１７，１９の操作
区分１２が係合する制御面を備えていることを特徴とす
る多段横送りプレスの加工品自動送り装置。 ２ 前記支持機素３ａ，３ｂは横断面が円形のパイプか
らなり、この支持機素をプレス本体１に加工帯域の各側
面に一つ装着した特許請求の範囲第１項記載の加工品自
動送り装置。 ３ 前記レバー機構は角度付き伝達レバー１３からなっ
ておりそのフイラーローラ１２がカムシヤフト１０ａ，
１０ｂの前記制御面に係合しており、各伝達レバー１３
には把握ジヨー１６を閉じる方向に偏倚させておくばね
１９が係合せしめられている特許請求の範囲第１項また
は第２項に記載の加工品自動送り装置。 ４ 把握ジヨー１６の閉じる方向における伝達レバー１
３の運動を制限する停止部材２２が各箱状張出しハウジ
ング８内に設けられている特許請求の範囲第３項に記載
の加工品自動送り装置。 ５ 各伝達レバー１３はカムシヤフト１０ａ，１０ｂに
隣接する端にフイーラーローラ１２を有していてこのフ
イーラーローラ１２とカムシヤフトの制御面との間に、
把握ジヨー１６が前記停止部材２２に規定された開位置
にある時、ギヤツプが存在するようになされている特許
請求の範囲第４項記載の加工品自動送り装置。 ６ 前記カムシヤフト１０ａ，１０ｂはその端が前記揺
動駆動装置１１に軸方向にも回転方向にも剛性的に結合
されていて前記支持機素３ａ，３ｂ内を長手方向に相対
的に移動しうるようになされている特許請求の範囲第１
項乃至第５項のいずれか１項に記載の加工品自動送り装
置。 ７ カムシヤフト３７ａ，３７ｂは前記支持機素３ａ，
３ｂにこれと共に軸方向に移動するが相対的に回転可能
であるようにスラスト軸受３８により装着されていて、
カムシヤフト３７ａ，３７ｂの端がスプライン４２によ
り軸方向に可動に揺動駆動装置１１に連結されている特
許請求の範囲第１項乃至第５項のいずれか１項に記載の
加工品自動送り装置。 ８ 一対の把握ジヨーに作用するばね１９の力の大きさ
が異なっている特許請求の範囲第３項記載の加工品自動
送り装置。 ９ 下方の把握ジヨーに作用するばね１９の力は上方の
把握ジヨーに作用するばね１９の力の少なくとも１倍半
であり、プレスが水平方向に作動する特許請求の範囲第
８項記載の加工品自動送り装置。[Scope of Claims] 1. Processing in which a workpiece is picked up at a processing station U1 by a pair of grasping jaws used in a multi-stage traversal press that performs non-cutting processing on a metal workpiece, particularly in a preheated state, and is sent to an adjacent processing station U2 and released there. This is an automatic product feeding device, in which two parallel support elements 3a and 3b are reciprocally guided by fixedly arranged bearings, and are driven by a drive mechanism 6 in synchronization with the press, and the drive mechanism Reference numeral 6 denotes an automatic processing feed device which acts on the bridge elements 4 interconnecting the support elements so as to form a rigid unit capable of sliding in the workpiece feed direction, in which each gripping jaw 16 is moved between an open position and a closed position. is slidably guided by a linear guide element 18, said linear guide element 18 supports each support element 3a.
; 3b associated with the processing station U1,
It has a linear guide surface adjusted perpendicularly to the direction of discharge of the workpiece from U2, this linear guide element 18 being fixed to one end of the box-shaped flange housing 8, the box-shaped flange housing 8 being The camshaft 10a is inserted into the machining zone and connected at its end to each support element 3a, 3b.
, 10b are rotatably guided and connected to the oscillating drive mechanism 11, each said camshaft having a control surface engaged by an operating section 12 of a lever mechanism 13, 17, 19 connected to a gripping jaw 16. An automatic workpiece feed device for a multi-stage lateral feed press, characterized by comprising: 2. The automatic feed of the workpiece according to claim 1, wherein the support elements 3a, 3b are made of pipes with a circular cross section, and one support element is attached to the press body 1 on each side of the processing zone. Device. 3 The lever mechanism consists of an angled transmission lever 13 whose filler roller 12 is connected to the camshaft 10a,
10b, each transmission lever 13
3. The automatic workpiece feeder according to claim 1, wherein a spring 19 is engaged with the gripper jaw 16 to bias the gripper jaw 16 in the closing direction. 4 Transmission lever 1 in the closing direction of grasping jaw 16
4. An automatic workpiece feeder according to claim 3, in which a stop member 22 is provided in each box-shaped overhanging housing 8 for limiting the movement of the workpieces. 5. Each transmission lever 13 has a feeler roller 12 at its end adjacent to the camshafts 10a, 10b, and between this feeler roller 12 and the control surface of the camshaft,
5. An automatic workpiece feeder according to claim 4, wherein a gap is present when the gripping jaw (16) is in the open position defined by the stop member (22). 6. The ends of the camshafts 10a, 10b are rigidly connected to the rocking drive device 11 in both the axial and rotational directions, and are movable relative to each other in the longitudinal direction within the support elements 3a, 3b. Claim No. 1
The automatic feeder for processed products according to any one of items 1 to 5. 7 The camshafts 37a, 37b are connected to the support elements 3a,
3b is mounted by a thrust bearing 38 so as to move in the axial direction together with it but to be relatively rotatable;
The automatic workpiece feeder according to any one of claims 1 to 5, wherein the ends of the camshafts 37a, 37b are axially movably connected to the swing drive device 11 by splines 42. 8. The automatic workpiece feeder according to claim 3, wherein the force of the springs 19 acting on the pair of gripping jaws is different in magnitude. 9. Workpiece according to claim 8, in which the force of the spring 19 acting on the lower gripping jaw is at least one and a half times the force of the spring 19 acting on the upper gripping jaw, and the press operates in a horizontal direction. Automatic feeding device.