RU2146618C1 - Grab feed to forging press - Google Patents
Grab feed to forging press Download PDFInfo
- Publication number
- RU2146618C1 RU2146618C1 RU98101533A RU98101533A RU2146618C1 RU 2146618 C1 RU2146618 C1 RU 2146618C1 RU 98101533 A RU98101533 A RU 98101533A RU 98101533 A RU98101533 A RU 98101533A RU 2146618 C1 RU2146618 C1 RU 2146618C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lifting
- lever
- cam
- rods
- grab
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для перемещения деталей между рабочими позициями штампа. The invention relates to the field of metal forming and can be used to move parts between the working positions of the stamp.
Известна грейферная подача, содержащая две снабженные захватами грейферные линейки, концы которых имеют призматическую форму и подвижно соединены с тягами, имеющими возможность перемещения внутри направляющих посредством рычага, приводимого в движение от кулака смыкания. Подъем линеек производится плоскопараллельным перемещением кулисы, связанной посредством тяги и коромысла с кулаком подъема. Продольное перемещение линеек осуществляется через систему рычагов и тяг от кулака продольного перемещения, связанного с кулаками смыкания и подъема через многоступенчатую зубчатую передачу (см. Акаро И.Л. "Анализ конструкции перекладчиков поковок кривошипных горячештамповочных прессов" в сборнике "Комплексная механизация и автоматизация штамповочного производства". Москва, МДНТП, 1983. с. 113-121. A clamshell feed is known, comprising two clamshells equipped with grippers, the ends of which are prismatic and movably connected to rods that can be moved inside the guides by means of a lever driven by a closing fist. The rise of the rulers is made by plane-parallel movement of the wings, connected by means of traction and rocker to the lifting fist. Longitudinal movement of the rulers is carried out through a system of levers and rods from the fist of longitudinal movement associated with the fists of closing and lifting through a multi-stage gear transmission (see IL Akaro “Analysis of the design of forgings forgings of crank hot stamping presses” in the collection “Complex mechanization and automation of stamping production ". Moscow, MDNTP, 1983. S. 113-121.
Недостатки этой подачи заключаются в следующем:
- наличие кулисы, осуществляющей плоскопараллельное движение направляющей подъема, ограничивает высоту подъема грейферных линеек;
- многоступенчатая зубчатая передача усложняет конструкцию и затрудняет угловую настройку трех кулачковых механизмов, работающих в одном цикле.The disadvantages of this submission are as follows:
- the presence of the wings, carrying out a plane-parallel movement of the lifting guide, limits the height of the grab rulers;
- multistage gear complicates the design and complicates the angular adjustment of the three cam mechanisms operating in one cycle.
Известна грейферная подача, содержащая две грейферные линейки с цилиндрическими концами и с захватами, смонтированными в их средней части, кулачковый вал с установленными на нем кулачками смыкания, подъема и продольного перемещения, механизм смыкания, имеющий четыре коромысла смыкания, соединенные системой рычагов и тяг и приводимые в движение от кулачка смыкания через ролик, установленный на одном из коромысел смыкания, механизм подъема, имеющий четыре коромысла подъема, соединенные между собой системой рычагов и тяг, приводимые в движение от кулачка подъема через ролик, установленный на одном из коромысел подъема, и соединенные посредством тяг с шарнирно подвешенными на коромыслах смыкания рычагами подъема, во втулках которых размещены цилиндрические концы грейферных линеек, механизм продольного перемещения, имеющий коромысло, соединенное посредством пространственных шатунов и двуплечего рычага с предохранительным рычагом, зафиксированным подпружиненной защелкой от поворота относительно несущего рычага, соединенного посредством валов, оснащенных карданными подвесками, с цилиндрическими концами грейферных линеек [см. заявку на патент России N 95 116 785/08 (0290570), от 06.10.95 г, МКИ B 21 D 43/02; B 30 B 15/30]. Known clamshell feed containing two grapple rulers with cylindrical ends and with grippers mounted in their middle part, a cam shaft with cams for closing, lifting and longitudinal movement mounted on it, a locking mechanism having four locking arms connected by a system of levers and rods and driven in motion from the locking cam through a roller mounted on one of the locking rockers, a lifting mechanism having four lifting rockers connected by a system of levers and rods driven in two removal from the lifting cam through a roller mounted on one of the lifting arms, and connected by means of rods to the lifting arms pivotally suspended on the locking arms, in the bushings of which the cylindrical ends of the clamshells are located, a longitudinal movement mechanism having a rocker connected by means of spatial rods and a two-shouldered lever with a safety lever fixed by a spring-loaded latch against rotation with respect to the bearing lever connected by means of shafts equipped with cardan joints necklaces, with cylindrical ends of clamshell rulers [see Application for a patent of Russia N 95 116 785/08 (0290570), dated 06.10.95 g, MKI B 21 D 43/02; B 30 B 15/30].
В данной подаче применение рычагов подъема, совершающих качательное движение и охватывающих втулками цилиндрические концы грейферных линеек, позволяет увеличить вертикальное перемещение линеек и упростить конструкцию механизма подъема, а размещение кулака продольного перемещения на одном валу с кулаком смыкания и кулаком подъема и применение в механизме продольного перемещения двух пространственных шатунов и двуплечего рычага, соединяющих коромысло продольного перемещения с несущим рычагом, позволяет избежать применения многоступенчатой зубчатой передачи, упростить конструкцию и избежать трудоемкой совместной наладки трех кулачковых механизмов, работающих в одном цикле. In this feed, the use of lifting levers making a rocking movement and covering the cylindrical ends of the grabbing rulers with the bushings allows increasing the vertical movement of the rulers and simplifying the design of the lifting mechanism, and placing the longitudinal movement cam on the same shaft with the closing cam and the lifting cam and using two longitudinal movement mechanism spatial connecting rods and a two-shouldered lever connecting the beam of longitudinal movement with the bearing lever, avoids the use of multiple -stage gearing, to simplify the design and to avoid laborious adjustment joint three cam mechanisms, working in one cycle.
Однако наличие в подаче только автономного привода, содержащего электродвигатель, тормоз и червячный редуктор и связанного с прессом через систему управления, позволяет осуществлять работу пресса только в режиме одиночных ходов, что снижает производительность комплекса в целом и приводит к повышенному износу муфты и тормоза пресса. However, the presence in the feed of only an autonomous drive containing an electric motor, brake, and worm gear and connected to the press through the control system allows the press to operate only in single strokes, which reduces the performance of the complex as a whole and leads to increased wear of the clutch and brake of the press.
Последняя грейферная подача, как наиболее близкая по кинематике, принимается за прототип. The last clamshell feed, as the closest in kinematics, is taken as a prototype.
Указанные недостатки устраняются тем, что в грейферной подаче, содержащей две грейферные линейки с цилиндрическими концами и с захватами, смонтированными в их средней части, кулачковый вал с установленными на нем кулачками смыкания, подъема и продольного перемещения, механизм смыкания, имеющий четыре коромысла смыкания, соединенные системой рычагов и тяг, и приводимые в движение от кулачка смыкания через ролик, установленный на одном из коромысел смыкания, механизм подъема, имеющий четыре коромысла подъема, соединенные между собой системой рычагов и тяг, приводимые в движение от кулачка подъема через ролик, установленный на одном из коромысел подъема, и соединенные посредством тяг с шарнирно подвешенными на коромыслах смыкания рычагами подъема, во втулках которых размещены цилиндрические концы грейферных линеек, механизм продольного перемещения, имеющий коромысло, соединенное посредством пространственных шатунов и двуплечего рычага с предохранительным рычагом, зафиксированным подпружиненной защелкой от проворота относительно несущего рычага, соединенного посредством валов, оснащенных карданными подвесками, с цилиндрическими концами грейферных линеек, на шлицевом конце кулачкового вала установлен пневмоцилиндр, в котором один из торцев корпуса выполнен в виде кулачковой полумуфты, входящей в зацепление с шестерней, вращающейся в виде зубчатой полумуфты, имеющей возможность зацепления с зубчатой полумуфтой, закрепленной на ступице червячного колеса вспомогательного привода. These drawbacks are eliminated by the fact that in a grab feed containing two grab rulers with cylindrical ends and with grippers mounted in their middle part, a cam shaft with cams for closing, lifting and longitudinal movement mounted thereon, a locking mechanism having four locking arms connected a system of levers and rods, and driven from the closing cam via a roller mounted on one of the closing arms, a lifting mechanism having four lifting arms, interconnected by a system the levers and rods driven by the lifting cam through a roller mounted on one of the lifting arms, and connected via rods to the lifting levers pivotally mounted on the locking arms, in the bushings of which the cylindrical ends of the grab rulers are placed, a longitudinal movement mechanism having a beam, connected by means of spatial connecting rods and a two-shouldered lever with a safety lever fixed by a spring-loaded latch against rotation relative to the bearing lever connected in the middle By means of shafts equipped with cardan bearings, with cylindrical ends of the grab rulers, a pneumatic cylinder is installed on the splined end of the cam shaft, in which one of the ends of the housing is made in the form of a cam coupling half engaged with a gear rotating in the form of a gear coupling coupling with gearing a coupling mounted on the hub of the worm wheel of the auxiliary drive.
Сопоставительный анализ с известной грейферной подачей, принятой за прототип, показывает, что применение в приводе пневмоцилиндра, установленного на шлицевом конце кулачкового вала и имеющего корпус с торцем, выполненным в виде кулачковой полумуфты, входящей в зацепление с шестерней, вращающейся синхронно с кривошипным приводом пресса, позволяет жестко синхронизовать работу подачи и пресса, применить более напряженную циклограмму комплекса и тем самым повысить его производительность при исключении износа деталей муфты и тормоза пресса в автоматическом режиме работы. Comparative analysis with the known clamshell feed adopted for the prototype shows that the use of a pneumatic cylinder mounted on the splined end of the cam shaft and having a housing with an end face made in the form of a cam coupling engaged with a gear rotating synchronously with the crank drive of the press allows you to tightly synchronize the work of the feed and press, apply a more intense sequence diagram of the complex and thereby increase its performance while eliminating wear of the clutch and brake parts CA in automatic mode.
На фиг. 1 представлена кинематическая схема грейферной подачи; на фиг. 2 - сечение привода подачи; на фиг. 3 - траектория движения грейферных линеек. In FIG. 1 is a kinematic diagram of a clamshell feed; in FIG. 2 - section of the feed drive; in FIG. 3 - trajectory of the clamshell rulers.
Грейферная подача содержит две грейферные подачи содержит две грейферные линейки 1 и 2, в средней части которых размещены несколько пар подпружиненных захватов 3 и 4. Концы грейферных линеек, имеющих цилиндрическую форму, помещены во втулках рычагов подъема 5 и 6, которые подвешены на коромыслах смыкания 7 и 8. Рычаг подъема 5 посредством тяги 9 соединен с коромыслом подъема 10, несущим на одном из своих плеч ролик 11, контактирующий с кулаком подъема 12. Рычаг подъема 6 посредством тяги 13 соединен с коромыслом подъема 14, сочлененным посредством пространственных шатунов 15, 16 и двуплечего рычага 17 с коромыслом подъема 10. Коромысло смыкания 7 несет ролик 18, контактирующий с кулаком смыкания 19 и сочленяется с коромыслом смыкания 8 посредством пространственных шатунов 20, 21 и двуплечего рычага 22. The clamshell feed contains two clamshell feeds contains two clamshells 1 and 2, in the middle of which several pairs of spring-loaded grippers 3 and 4 are placed. The ends of the clamshells having a cylindrical shape are placed in the bushings of the lifting arms 5 and 6, which are suspended on the rocker arms 7 and 8. The lifting lever 5 by means of the
Правые концы грейферных линеек 1 и 2 посредством валов 23, оснащенных карданными подвесками 24 и 25, соединены с несущим рычагом 26. Несущий рычаг 26 оснащен предохранительным рычагом 27, зафиксированным от проворота относительно несущего рычага 26 подпружиненной защелкой 28. Предохранительный рычаг 27 посредством регулируемого шатуна 29, двуплечего рычага 30 и пространственного шатуна 31 соединен с коромыслом продольного перемещения 32, несущим ролик 3, контактирующий с кулачком продольного перемещения 34. The right ends of the grab bars 1 and 2 by means of shafts 23 equipped with cardan suspensions 24 and 25 are connected to the support arm 26. The support arm 26 is equipped with a safety arm 27, which is locked against rotation of the support arm 26 by a spring-loaded latch 28. The safety arm 27 by means of an adjustable connecting rod 29 , two shoulders of the lever 30 and the spatial connecting rod 31 is connected to the beam of the longitudinal movement 32, carrying a roller 3 in contact with the cam of the
Левый механизм поперечных перемещений, аналогичный описанному правому, совершает синхронные движения благодаря механизму синхронизации, состоящему из пространственных шатунов 35...38, продольных тяг 39 и 40, а также двуплечих рычагов 41...44. The left lateral movement mechanism, similar to the right one, performs synchronous movements thanks to the synchronization mechanism, consisting of spatial rods 35 ... 38, longitudinal rods 39 and 40, as well as two-arm levers 41 ... 44.
Кулачковый вал 45 с закрепленными на нем кулаками 12, 19 и 34 имеет шлицевой конец, на котором установлен пневмоцилиндр, в котором один из торцев корпуса 46 выполнен в виде кулачковой полумуфты и поджимается пружинами 47 к кулачковой полумуфте шестерни 48, получающей синхронное с приводом пресса вращение через трансмиссию 49. Другой торец корпуса 46 пневмоцилиндра выполнен в виде зубчатой полумуфты, имеющей возможность зацепления с зубчатой полумуфтой 50, укрепленной на ступице червячного колеса 51 вспомогательного привода, состоящего из электродвигателя 52, клиноременной передачи 53 и пневматического дискового тормоза 54, установленного на червячном валу 55. The
Грейферная подача работает следующим образом. Clamshell feed works as follows.
При работе привода пресса шестерня 48 через трансмиссию 49 получает вращение, синхронное с приводом пресса, и через свою кулачковую полумуфту вращает корпус 46 пневмоцилиндра, установленный на шлицевом конце кулачкового вала 45. During operation of the press drive, the
При вращении кулачкового вала 45 кулак подъема 12 через ролик 11 через коромысло подъема 10 и тягу 9 поворачивает рычаг 5 в направлении упомянутой стрелки "a". Одновременно коромысло подъема 10 через пространственные шатуны 15, 16, двуплечий рычаг 17, коромысло подъема 14 и тягу 13 поворачивает рычаг подъема 6 в направлении стрелки "a". Аналогичные движения совершают элементы кинематической цепи второго механизма поперечных перемещений и, таким образом, происходит движение захватов по участку "g-h". When the
При дальнейшем вращении кулачкового вала 45 кулак продольного перемещения 34 через ролик 33 поворачивает коромысло продольного перемещения 32 в направлении стрелки "c". Пространственный шатун 31 через двуплечий рычаг 30 и регулируемый шатун 29 поворачивает предохранительный рычаг 27 и связанный с ним несущий рычаг 26. Линейки 1 и 2 перемещаются вправо, а захваты движутся по участку "h-i". With further rotation of the
При дальнейшем повороте кулачкового вала 45 коромысло продольного перемещения 32 остается неподвижным, а коромысло 10 через тягу 9 поворачивает рычаг подъема 5 в направлении стрелки "b" и захваты движутся по участку "i-j". With further rotation of the
Дальнейший поворот кулачкового вала приводит к тому, что кулак смыкания 19 через ролик 18 поворачивает коромысло смыкания 7 в направлении стрелки "e" и захваты движутся по участку "j-k". Further rotation of the cam shaft leads to the fact that the
Далее коромысло смыкания 7 останавливается, а коромысло продольного перемещения 32 поворачивается в направлении стрелки "d" и через пространственный шатун 31, двуплечий рычаг 30, регулируемый шатун 29, рычаги 26, 27 и валы 23 перемещает грейферные линейки влево. При этом захваты движутся по участку "k-l". Next, the closure beam 7 stops, and the beam of longitudinal movement 32 is rotated in the direction of the arrow "d" and through the spatial connecting rod 31, two-arm lever 30, adjustable connecting rod 29, levers 26, 27 and shafts 23 moves the grab to the left. In this case, the grips move along the "k-l" section.
Далее коромысло продольного перемещения 32 останавливается, а коромысло смыкания 7 поворачивается в направлении стрелки "f" и захваты движутся по участку "l-g". Next, the beam of the longitudinal movement 32 stops, and the beam of the closure 7 is rotated in the direction of the arrow "f" and the grips move along the section "l-g".
При дальнейшем повороте кулачкового вала цикл повторяется и при каждом обороте происходит перемещение заготовок от одной пары захватов к другой по последовательным позициям штампа. With a further rotation of the cam shaft, the cycle repeats, and with each revolution, the workpieces move from one pair of grippers to another along successive stamp positions.
В случае заклинивания грейферных линеек кулачки полумуфт шестерни 48 и корпуса 46 пневмоцилиндра выходят из зацепления, а корпус 46, преодолевая сопротивление пружин 47 и перемещаясь по шлицам кулачкового вала, воздействует на конечный выключатель (не показан), который дает команду на отключение привода пресса. In the case of jamming of the grab rulers, the cams of the
Для работы подачи в наладочном режиме (отдельно от пресса) через осевое отверстие кулачкового вала 45 в полость "m" пневмоцилиндра подается сжатый воздух. Корпус 46, преодолевая сопротивление пружин 47, перемещается и его зубчатая полумуфта входит в зацепление с зубчатой полумуфтой 50, закрепленной на ступице червячного колеса 51. После этого включается электродвигатель 52, который через клиноременную 53 и червячную 55 передачи проворачивает кулачковый вал 45. To operate the feed in the setting mode (separately from the press), compressed air is supplied through the axial bore of the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98101533A RU2146618C1 (en) | 1998-01-29 | 1998-01-29 | Grab feed to forging press |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98101533A RU2146618C1 (en) | 1998-01-29 | 1998-01-29 | Grab feed to forging press |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU98101533A RU98101533A (en) | 2000-01-27 |
RU2146618C1 true RU2146618C1 (en) | 2000-03-20 |
Family
ID=20201654
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU98101533A RU2146618C1 (en) | 1998-01-29 | 1998-01-29 | Grab feed to forging press |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2146618C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108161922A (en) * | 2018-02-05 | 2018-06-15 | 河海大学常州校区 | A kind of feeding cam manipulator |
CN109622852A (en) * | 2019-01-25 | 2019-04-16 | 安徽远都机床股份有限公司 | A kind of open type two point high-performance press |
-
1998
- 1998-01-29 RU RU98101533A patent/RU2146618C1/en active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108161922A (en) * | 2018-02-05 | 2018-06-15 | 河海大学常州校区 | A kind of feeding cam manipulator |
CN109622852A (en) * | 2019-01-25 | 2019-04-16 | 安徽远都机床股份有限公司 | A kind of open type two point high-performance press |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1356953A3 (en) | Arrangement for mechanical working of parts,mainly hollow parts | |
US4250730A (en) | Device for the ejection of a shaped workpiece at the male die on a cross-feed press for non-cutting metal shaping | |
RU2146618C1 (en) | Grab feed to forging press | |
US4186589A (en) | Apparatus for feeding workpieces in a multi-station cross-fed press | |
CZ201818A3 (en) | A machine for metal rolling and a process for metal rolling | |
JP3802116B2 (en) | Forging machine | |
US3570298A (en) | Forging | |
PL83572B1 (en) | ||
SU1690920A1 (en) | Jaw grip feeding arrangement of hot stamping press | |
ITVE20070020A1 (en) | PERFECTED HORIZONTAL PRESS FOR FORGING. | |
SU1205973A1 (en) | Arrangement for movement of billets | |
RU2090291C1 (en) | Grab-type feeding apparatus of forming press | |
JP3651957B2 (en) | Transport device | |
SU1787639A1 (en) | Forging complex | |
SU1000270A1 (en) | Device for moving actuating member of manipulator | |
RU2521909C2 (en) | Gripper feed of part in press | |
RU2010656C1 (en) | Forging plant for broaching tie rods | |
SU1064573A1 (en) | Multiple-operation forging machine for producing articles by plastic deformation | |
SU814779A1 (en) | Crank press | |
SU188822A1 (en) | ||
RU2381861C1 (en) | Device for shaping of products with variable cross-section by means of plastic deformation | |
SU1074651A1 (en) | Blank transferring manipulator | |
SU1701420A1 (en) | Manipulator | |
SU1676724A1 (en) | Grab feeding device to press | |
SU1134272A1 (en) | Hot heading automatic machine for manufacturing railway spikes |