JPS6051760B2 - 視聴覚径路案内装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両において記録媒体のセットにて所定の径路
案内を視聴覚表示する視聴覚径路案内装置に関するもの
であり、その目的とするところは車両の走行速度を示す
車速信号に基いて停車を判定すると記録媒体より径路案
内の情報再生を行ない、この情報再生による視聴覚表示
を他の情報表示に比して優先することにより、不案内の
地域において目的地まての径路案内の記録媒体を入手し
てセットするのみにて車両の停車時のみその径路案内の
視聴覚表示を行なうことができ、安全上好適な視聴覚径
路案内装置を提供することにある。

以下本発明を図に示す実施例について説明する。まず、
第１図の全体構成図において、１０は車両の走行速度を
検出して車速信号を発生する車速センサ、２０は車両の
後部に設置してその死角部となる後方の状況を撮影して
その映像信号を発生するテレビカメラ、３０はコード設
定器で、径路案内の始点コードおよび終点コードをそれ
ぞれ３桁で設定するものであり、回転数字車３１と、こ
の回転数字車３１を増加方向にステップ回転させるイン
クリメントボタン３２と、前記回転数字車３１を減少方
向にステップ回転させるデイクリメントボタン３３とに
より１桁のコード設定部を構成し、それと同一構成のも
のを６桁設けている。そして、あるコードを設定する際
にはインクリメントボタン３２或はデイクリメントボタ
ン３３のプッシュ操作を繰返して回転数字車３１を回転
させ、所望の数字に定めることによつてその数字に対応
する２進コード信号を発生している。４０は予め定めた
プログラムに従つてソフトウェアのディジタル演算処理
を実行する演算処理手段としてのマイクロコンピュータ
で、車速センサ１０よりの車速信号およびテレビカメラ
２０よりの映像信号に基いて車速表示および死角部表示
のための各種情報信号を発生し、さらに前記車速信号に
基いて停車を判定したとき径路案内の視聴覚表示のため
にコード設定器３０より始点コードおよび終点コードを
受けて制御信号を発生するものである。

５０はマイクロコンピュータ４０の制御信号にて作動制
御される再生装置で、径路案内情報を一記録した記録媒
体をなすビデオカセット６０のセットにてその情報再生
を行なつている。

このビデオカセット６０には第１地点をなすＡ市から第
２地点をなすＢ市までの径路案内の情報が映像および音
声にて記録してあり、その径路中の重要な交差点、目印
となる建造物などの要部ポイントの記録部分にその地点
に対応する地点コードを付加している。７０は各種の表
示を行なう集中ディスプレイで、マイクロコンピュータ
４０よりの各種情報信号および制御信号を受けて車速表
示、死角部表示を行なうとともに、再生装置５０よりの
信号により径路案内のための案内表示をも行なうもので
ある。

８０はスピーカで、再生装置５０よりの音声信号を受け
て径路案内の情報を音声にて発生するものである。

そして、集中ディスプレイ７０およびスピーカ８０によ
り各種情報の視聴覚表示を行なう表示手段を構成してい
る。次に上記構成においてその作動を第２図の演算流れ
図とともに説明する。この第２図はマイクロコンピュー
タ４０に予め定めたプログラムに従つたソフトウェアの
演算処理を示している。まず、ビデオカセット６０を再
生装置５０にセットしていない状態においては、車速セ
ンサ１０よりの車速信号およびテレビカメラ２０よりの
映像信号などに基いてマイクロコンピュータ４０がそれ
に対応する各種情報信号を集中ディスプレイ７０に加え
て車速表示および死角部表示などを行なつている。

次に、径路案内の視聴覚表示を行なうために、車両の停
車状態において、Ａ市からＢ市までの径路案内情報を記
録したビデオカセット６０を再生装置５０にセットする
と、マイクロコンピュータ４０は第２図のスタートステ
ップ１０１より径路案内のための演算処理を開始する。

そして、Ａ市に対応するコード“０００゛を始点コード
とし、またＢ市に対応するコード゜“２８０゛を終点コ
ードとしてコード設定器３０に設定することにより、ス
タートステップ１０１の直後の始点コード入力ステップ
１０２に進んで′６０００′２の始点コードを入力し、
さらに終点コード入力ステップ１０３に進んで６６２８
０２′の終点コードを入力する。その後、テープスター
トステップ１０４に進み、再生装置５０に対して作業開
始の制御信号を加えてビデオカセット６０のテープ送り
を開始し、始点検索ステップ１０５に進む。この始点検
索ステップ１０５では始点コード入力ステップ１０２に
おいて入力した始点コード゜゜０００゛に対応するテー
プ位置を検索し、停車判定ステップ１０６に進む。この
停車判定ステップ１０６では車速センサ１０よりの車速
信号に基いて車両が停車しているか否かを判定するが、
今停車してビデオカセット６０をセットした状態である
ためその判定がイエス（ＹＥＳ）になり、表示・音声出
力ステップ１０７に進む。この表示・音声出力ステップ
１０７では車速センサ１０およびテレビカメラ２０より
の信号に基く集中ディスプレイ７０への車速表示および
死角部表示を停止し、再生装置５０によるビデオカセッ
ト６０よりの再生された径路案内情報を集中ディスプレ
イ７０に表示開始する。これと同時に、再生装置５０よ
りの径路案内の音声信号をスピーカ８０に加えて径路案
内の音声情報を発生開始し、次の終点判定ステップ１１
０から停車判定ステップ１０６にもどるルーチンを繰返
してＡ市からＢ市までの各交差点での右左折の指示、運
転席からの情景などを含む最短の径路案内の情報の視聴
覚表示を継続する。この停車中においては、音声抽出ス
テップ１０８および音声出力ステップ１０９の処理は経
由しない。そして、ビデオカセット６０のテープが進行
して終点コード入力ステップ１０３にて入力した終点コ
ード゛゜２８０゛の位置に達すると、終点判定ステップ
１１０の判定がノー（ＮＯ）からイエス（ＹＥＳ）に反
転し、テープストップステップ１１１に進む。このテー
プストップステップ１１１ではストップ信号を再生装置
５０に加えてそのテープ送りを停止し、エンドステップ
１１２に進んで１回の径路案内の視聴覚表示を完了する
。次に、再度Ａ市からＢ市まての径路案内の視聴”覚表
示を繰返すためにビデオカセット６０を再生装置５０に
セットすると、上記と同様の演算処理が繰返され、停車
判定ステップ１０６、表示・音声出力ステップ１０７、
終点判定ステップ１１０から停車判定ステップ１０６に
もどるルーチンにてＡ市からＢ市までの径路案内の視聴
覚表示を開始、継続する。

このビデオカセット６０の情報再生途中にて車両発進す
ると、車速センサ１０より車速信号に基く停車判定ステ
ップ１０６の判定がＹＥＳからＮＯに反転し、音声抽出
ステップ１０８■こ進む。この音声抽出ステップ１０８
では再生装置５０に制御信号を加えてこの再生装置５０
より集中ディスプレイ７０への信号印加を停止し、マイ
クロコンピュータ４０が車速センサ１０およびテレビカ
メラ２０よりの車速信号および映像信号にそれぞれ対応
する情報信号を集中ディスプレイ７０に加え、車速表示
および死角部表示などを行なう。そして、音声出力ステ
ップ１０９に進み再生装置５０によるビデオカセット６
０の音声信号のみ再生してスピーカ８０に加え、径路案
内の音声情報を発生し続け、終点判定ステップ１１０に
進み、再び停車判定ステップ１０６にもどるルーチンを
繰返す。これにより、ビデオカセット６０のテープが終
点コード“゜２８０゛に対応する位置に達すると、その
信号を再生装置５０よりマイクロコンピュータ４０に受
けて終点判定ステップ１１０の判定がＮＯからＹＥＳに
反転し、テープストップステップ１１１に進み、再生装
置５０の作動を停止してエンドステップ１１２に進む。
上記の径路案内の視聴覚表示に応じてＡ市からＢ市に向
けて走行し、その途中の要部ポイント地点にて再度径路
案内の確認のために停車し、その停車地点に対応する第
１地点コードをコード設定器３０に始点コード設定し、
また次の要部ポイントの第２地点コードをコード設定器
３０に終点コード設定し、ビデオカセット６０を再生装
置５０にセットする。

このセット信号を再生装置５０より受けるマイクロコン
ピュータ４０がスタートステップ１０１より演算開始し
、始点コード入力ステップ１０２にてコード設定器３０
よりの第１地点コードを入力し、さらに終点コード入力
ステップ１０３にてコード設定器３０よりの第２地点コ
ードを入力する。これにより、テープスタートステップ
１０４に進んで再生装置５０によるビデオカセット６０
のテープ送りを開始し、次の始点検索ステップ１０５に
進む。この始点検索ステップ１０５では、再生装置５０
に早送り信号を加えてビデオカセット６０の各部に付加
された地点コードと照合し、始点コード入力ステップ１
０２にて入力した第１地点コードに対応するテープ位置
を検索する。その後、停車判定ステップ１０６に進み、
以後上記と同様の演算処理を実行し、第１地点コードか
ら第２地点コードまでの径路案内の視聴覚表示を集中デ
ィスプレイ７０およびスピーカ８０にて行なう。従つて
、集中ディスプレイ７０による径路案内の情報表示は車
両停車中のみに制限しており、一旦走行開始した際には
再生装置５０の作動中であつても集中ディスプレイ７０
への表示を止め、スピーカ８０による音声の径路案内を
発生するのみのため、運転者の運転操作にとつて重要な
視覚は径路案内から開放することができ、よつて車両の
安全走行に極めて好適な径路案内の制御を行なうことが
できる。

このように、上述の実施例ではマイクロコンピュータ４
０の演算処理として第２図の演算流れ図に示ずものを説
明したが、この処理は簡単に実行できるためマイクロコ
ンピュータ４０の全処理時間の一部を利用すればよく、
その他の残余の処理・時間を利用してエンジンの電子式
燃料供給制御システムなどの車両の他のシステムの制御
演算処理をも同時に実行している。

以上述べたように本発明においては、車両の走行速度を
検出し、その車速信号に基いて停車を判定し、この停車
判定にて記録媒体より径路案内の情報再生を行なうとと
もに、この情報再生による視聴覚表示を他の情報表示に
比して優先しているから、目的地までの径路案内の記録
媒体を入手してセットするのみにてその径路案内を視聴
覚にて確認することができ、しかもその径路案内の視聴
覚表示を車両の停車時のみに制限して車両の走行時の安
全を確保することができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になる視聴覚径路案内装置の一実施例を
示す全体構成図、第２図は第１図中のマイクロコンピュ
ータの演算処理を示す演算流れ図である。 １０・・・・・・車速センサ、２０・・・・・・テレビ
カメラ、３０・・・・・・コード設定器、４０・・・・
・・演算処理手段をなすマイクロコンピュータ、５０・
・・・・・再生装置、６０・・・・・・記録媒体をなす
ビデオカセット、７０，８０・・・・・・表示手段をな
す集中ディスプレイとスピーカ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車両の走行速度を検出する車速センサ、予め定めた
   第１地点から第２地点までの径路案内の情報を記録した
   記録媒体よりその径路案内の情報を再生する再生装置、
   各種情報を視聴覚表示する表示手段、および前記車速セ
   ンサの車速信号に基いて停車を判定すると前記再生装置
   よりの情報再生による径路案内情報を他の情報に比して
   優先させて前記表示手段に加えて径路案内の視聴覚表示
   を行なわせる演算処理手段を備えることを特徴とする視
   聴覚径路案内装置。