JPS6049496A - 貨幣管理方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野； この発明は、銀行等の金融機関において使用される貨幣
取引装置に対する貨幣の管理方法及び管理装置に関する
。

発明の技術的背景と問題点； 近年、銀行等の金融機関では窓口業務の省力化を計るた
め、自動現金支払機、自動預金支払機や両替機が無人コ
ーチに設けられている。また、テラーのいる窓口におい
ても、現金の自動入出金機が設置されており、テラーの
操作するテラーズマシンによって現金を自動で入金した
り出金したりするようになっており、更には客自身によ
って窓口でテラーの指示に従って自動入出金機から現金
を受取ったり、あるいは入金したりしている。

しかし、これらの貨幣取引装置では、カセット等に収納
されている貨幣が出金業務を行なったために無くなった
り、残りがわずかになった時には補充を必要とし、入金
業務を行なったために貨幣の収納が満杯、もしくはそれ
に近くなった場合には回収を必要としていた。そして、
これら貨幣の補充や回収を行なっている間は貨幣取引装
置を使用することができず、テラーが回収した現金を出
納に持って行ったり、また、出納に必要分の現金を補充
用として取りに行かねばならず、テラーと出納との間で
現金のやりとり業務が必要となり、現金管理の上から金
種や枚数を確認せねばならず、大変手間がかかり面倒で
あった。また、顧客が多く来店している場合には顧客を
長い時間待たせることにもなり、サービス面の低下にも
なっていた。さらに、これら多くの貨幣取引装置が導入
されると、これら機器内に多額の現金が常時滞留してい
るため、金融機関としては資金運用の効率が悪くなると
いう欠点があった。

発明の目的； この発明の目的は、上述のような貨幣取引装置に対して
内部又は外部から自動的に貨幣を補充したり、回収した
りする貨幣の管理方法及びその装置を提供することにあ
る。

発明の概要； この発明は貨幣管理方法に関するもので、貨幣の入金処
理及び又は出金処理を行なう複数の貨幣取引装置に内蔵
されている金種別カセットに収納されている貨幣の現在
量を検知し、予め定められた上下限数量に対して過不足
を生じたときに、内蔵されている別の回収／補充カセッ
トと前記金種別カセットとの間で貨幣の自動回収又は自
動補充を行なうと共に、自動回収及び又は自動補充の不
能状態を集中的に管理し、不能状態を生じた貨幣取引装
置に対して、予め定められた優先順位に従って走行可能
な貨幣管理機を接続して上記回収／補充カセットを自動
回収又は自動補充し、貨幣取引装置の貨幣量を適正に管
理するようにしたものである。また、この発明は貨幣管
理装置に関するもので、内蔵した金種別カセットに収納
した貨幣により入金処理及び又は出金処理を行なうと共
に、別に内蔵した回収／補充カセットとの間で貨幣の自
動回収又は自動補充を行なうようになっている複数の貨
幣取引装置と、金種別カセット内の各収納貨幣量及び回
収／補充カセット内の収納貨幣量を検知する貨幣量検知
手段と、上記複数の貨幣取引装置に接続され、貨幣量検
知手段によっていずれかの収納貨幣量が予め定められた
設定範囲外となった時に通信手段を介してコール信号を
発信するターミナル管理機と、金種別の回収／補充カセ
ットを搭載し、コール信号を受信して走行可能な貨幣管
理機とを具え、各貨幣取引装置に貨幣管理機との間で回
収／補充カセットの取込み／取出しを行なう取込／取出
手段を設け、貨幣管理機に回収／補充カセットを搭載す
るためのカセット収納部と、ターミナル管理機からコー
ル信号を受信して貨幣管理を必要とする貨幣取引装置に
走行して接続する走行接続手段と、接続された貨幣取引
装置との間で回収／補充カセットの取出し／取込みを行
なう取出／取込手段とを設け、各貨幣取引装置と貨幣管
理機との間でカセット単位の貨幣管理を行ない、各貨幣
取引装置に内蔵された金種別カセット内の貨幣量を適正
に管理するようにしたものである。

発明の実施例； 第１図はこの発明を適用した銀行窓口における貨幣取引
系の一例を示すもので、貨幣取引装置である複数の紙幣
自動入出金機１００に対して、集中管理するターミナル
管理機４００を介して、走行可能な貨幣管理機２００で
カセット単位に貨幣の補充１回収を自動的に行ない得る
ようになっている。また、自動入出金機１００の各隣り
にはテラーが顧客と応対したり、テラーが取引業務に必
要な操作を行なうためのテラーズマシン３００が配設さ
れており、このテラーズマシン３００は自動入出金機１
００　と一体となって銀行取引業務を行なうようになっ
ている。ターミナル管理機４００は複数の自動入出金機
１００及び複数のテラーズマシン３００に対して１台で
あり、全ての自動入出金機１００のカセット内貨幣量を
監視して、過不足を生じた時にアンテナ４０１を介して
貨幣管理機２００にコール信号を発信するようになって
いる。そして、自動入出金機１００の顧客側ｌの上部に
は、入金のために顧客が紙幣を投入するための投入口１
０１及び顧客に対して紙幣の支払い、返却を行なうため
の支払返却口１０２が１次側として設けられており、テ
ラー側２の上部には、テラーが操作する紙幣の投入口１
０３及び支払返却口１０４が２次側として設けられてい
る。自動入出金機１００のテラー側２の側面には、貨幣
管理９２００との接続時に位置合せに用いる接続センサ
（発光部）１０Ｂと、接続された貨幣管理機２００に対
してデータ等の入出力を行なうデータ入出力部１０７と
が設けられていると共に、・下部両側には入出金機１０
０と貨幣管理機２００とを機械的に接続して固定するた
めの接続部１０８Ａ及び１０８Ｂが突出し、て設けられ
ている。また、接続部１０８Ａ及び１０８Ｂの間には回
収／補充カセットの取込み又は取出しを行なうための導
入ガイド１０８Ｇが配設されており、その上部には開閉
可能なシャッタ１０θが設けられており、自動入出金機
１００と貨幣管理機２０Ｇとが接続された時に、シャッ
タ１０９を開いて両者の間で回収／補充カセットの取込
み、取出しを行ない得るようになっている。

一方、顧客とテラーとが応対するテラーズマシン３００
のデスク３０１の上には、取引上のデータ入力を行なう
キーボード等で成る操作部３０２が設けられている。ま
た、デスク３０１の中央部に設けられているＣＲ７表示
装置３０３には、紙幣の投出データ、操作部３０２から
入力されたデータやその他の取引内容が表示されるよう
になっており、　ＣＲ７表示装置３０３に隣接してジャ
ーナル印字、伝票印字機のジャーナルや伝票を出す出口
３０４と１通帳印字機に対して通帳を挿入するための通
帳挿入口３０５とが設けられている。

さらに、貨幣管理４１２００はターミナル管理機４００
から自動的に発信されるコール信号をアンテナ２０１で
受信することによって、床上に敷設されている誘導帯３
及びこれから分岐して各自動入出金機１００まで延びて
いる副誘導帯３Ａ、３Ｂ、・・・に沿って自動走行し、
要求のあった自動入出金機１００に対向した接近位置、
つまり副誘導帯３Ａ　、　３Ｂ　、・・・の端部に設け
られている停止マーク４Ａ　、　４Ｂ　、・・・の位置
まで走行して停止する。そして、自動入出金機１００１
７）接続部１０８Ａ　、　１０８Ｂと貨幣管理機２００
ノコれに対応する接続部２０２Ａ　、　２０２Ｂとが機
械的に接続され、入出金機１００のシャッタ１０９及び
貨幣管理機２００のシャッタ２０３を開けて両者の間で
回収／補充カセットの補充（貨幣管理機２００から入出
金機１００へのカセット供給）９回収（入出金機１００
から貨幣管理機２００へのカセット移送）を行なう。

このため、貨幣管理機２００の前面にも接続センサ（受
光部）２０５及びデータ入出力部２０４が設けられてお
り、接続センサ２０５はフォトトランジスタ等の受光素
子で成り、接続センサ１０Ｂからの光を受けてカセット
受渡しに適した位置に正確に位置制御するようになって
いる。また、貨幣管理４１２００の走行方向の前後面に
は、それぞれ障害物を検知するための光学的又は超音波
等を利用した障害物検知センサ２０６及び２０７が設け
られており、管理機２００の底部周縁には衝突のショッ
クを吸収するためのバンパー２０８が周設されている。

そして、バンパー２０８の前後面には、それぞれ床面の
障害物を検知するための光学的又は超音波等を利用した
障害物検知センサ２０８及び２−１Ｏが設けられており
、管理機２００の上面には警報ランプ２１１が設けられ
ていると共に、オペレータ等が回収／補充カセットを手
で取出したり、搭載したりするためのカセット供給口２
１３が設けられている。

次に、自動入出金機１０ｏの概略構成を第２図に示して
説明すると、１次側の投入口１０１に投入された紙幣は
図示しない取込機構によって１枚ずつ内部に取込まれ、
搬送路ａ−＋ｂを経へ識別部１１０に送られ、また、２
次側の投入口１０３に投入された紙幣は図示しない取込
機構によって１枚ずつ内部に取込まれ、搬送路６　＋　
ａ＋　ｌ）を経て識別部１１０に入金紙幣として送られ
る。識別部１！０には搬送路ｋを経て搬送される紙幣も
入力されるが、識別部１１０は入金紙幣については真偽
、金種９表裏、正損、厚さ、斜行等を識別する高級識別
を行ない、その他の紙幣については金種、厚さ、斜行等
を識別する低級識別を行なうようになっている。そして
、識別部１１０で識別された紙幣は表裏反転部１１１に
送られ、識別部１１０で上側が裏と判別された紙幣を表
に反転し、全ての紙幣の上側がたとえば表となるように
揃えて搬送路Ｃに送出する。搬送路Ｃに送出された紙幣
は、入金紙幣及び補充紙幣（回収／補充カセット１４０
がらカセット１３１〜１３４に補充される紙幣）の場合
には更に搬送路ｆ→ｇ＋ｈを経て金種別の紙幣収納部に
搬送されるが、この紙幣収納部は金種別に紙幣を一時的
にプールするための一時保留部１２１〜】２４と。

この一時保留部１２１−１２４に保留された紙幣を一括
して取込んで収納するための金種別の紙幣収納カセット
１３１〜１３４とで構成されている。なお、この実施例
では玉石円紙幣を回収して順次硬貨に交換するようにし
ており、このため識別部＋１０で玉石円と判別された紙
幣を一時保留部１２４に一旦プールした後、一括してリ
ジェクトカセット１３４に収納するようにしている。ま
た、識別部１１０で斜行、厚さ異常や損券等と判別され
た異常紙幣も、一時保留部１２４を介してリジェクトカ
セット１３４に収納される。さらに、紙幣収納カセット
　１３１−１３３の下部には収納紙幣を１枚ずつ、必要
に応じて金種別に取出す紙幣取出機構１３１Ａ〜１３３
Ａが設けられており、取出された紙幣は搬送路！→に→
ｂを経て識別部１１０に送られるようになっている。

一方、回収／補充力セツ）　１４０内の紙幣は、その底
部に設けられている紙幣取出機構１４０Ａを介して１枚
ずつ搬送路ｌに放出され、搬送路１４に→ｂを経て識別
部１１０に送られた後、搬送路ｃ＋ｆ→ｇ＋ｈ及び一時
保留部１２１〜１２３を経て収納力セラ）　１３１−１
３３に収納される。また、支払紙幣及びカセッ）　１４
０に回収すべき紙幣は、紙幣収納カセット１３１〜１３
３から搬送路！に取出され、搬送路に＋ｂ−ｃ′ｍ別部
１１０区部１１０る。そして、顧客に支払うべき紙幣は
搬送路Ｃ４ｄ＋６を経て１次側の支払返却口１０２に送
られ、テラーが受取るべき紙幣は搬送路Ｃ＋　ｆを経て
２次側の支払返却口１０４に送られる。なお、１次側及
び２次側の支払返却口１０２及び１ｏ４６は、一旦プー
ル部１０２Ａ及び１０４Ａに保留した後に支払返却する
ようになっている。さらに、入出金機１００の接続側下
部にはカセットの取込／取出部１７０が配設されており
、カセット補充の場合には１４０Ａ−＋　１４０のよう
にカセットを移動し、カセット回収の場合には１４０→
１４０Ａのように回収／補充カセットを取込み又は取出
すようになっている。

同様に、貨幣管理機２００の概略構成を第３図に示して
説明すると、入出金機１００から回収／補充カセット１
４０を取込んで回収したり、入出金＠１００に回収／補
充カセット’１４０を取出して補充したりするカセット
取込／取出部２２０が内蔵されており、貨幣管理機２０
０は底部の自動走行ユニット２４０で誘導体３に沿って
に走行するようになっている。自動走行ユニット２４Ｇ
は走行駆動部２４１で駆動される４個の走行輪２４２を
有しており、走行輪２４２は前後走行と共に、左折又は
右折の方向転換をも行ない得るようになっている。また
、自動走行ユニット２４０の底面には、誘導帯３（３Ａ
、３Ｂ）に光を照射してそΩ反射光を受光し、誘導帯３
に対する位置偏差を検出する発光素子群及び受光素子群
で成る走行センサ２４３が配設されており、走行センサ
２４３の検出信号は誘導部２８２に入力され、この誘導
部２θ２の誘導信号がステアリングコントロール部２４
４に入力され、走行駆動部２４１を介して走行輪２４２
の走行方向を制御することにより、自動走行ユニット２
４０は自動的に誘導帯３に沿って走行する。なお、光学
方式による誘導方式は、特公昭５５−１２８０５号公報
等に示されている。さらに、自動走行ユニット２４０は
電源制御部２４５を有しており、走行駆動部２４１等に
自動走行するための電源を供給するようになっている。

なお、この電源制御部２４５は充放電可能なバッテリを
搭載しており、所定の待機位置で自動的に充電するため
の専用端子２４５Ａを有している。

ここで、カセット取込／取出部２２０の詳細を第４図以
下に示して説明すると、カセット供給口２１３の下方に
は回収／補充カセット１４０を立位状に載置するための
１対のカセット支持片２２１Ａ、２２１Ｂが金種毎（こ
の例では３金種）に位置されており、これらカセット支
持片２２１Ａ、２２１Ｂはその中央部が螺刻され、これ
に螺合するように立設された１対のスクリュー棒２２２
Ａ、２２２Ｂによって同期して昇降するようになってい
る。スクリュー棒２２２Ａ、２２２Ｂの各下端部には同
期して回転されるように係合されている駆動機構２２３
が取付けられており、各金種についての駆動機構２２３
は各金種毎に設けられたモータ２２４によって駆動され
る。したがって、モータ２２４で駆動機構２２３を介し
てスクリュー棒２２２Ａ　、２２２ＢをＣＣＷ方向に回
転すると、これに螺合されたカセット支持片２２１Ａ、
２２１Ｂはそれぞれ同期してたとえばＤ方向に下降し、
スクリュー棒２２２Ａ、２２２Ｂを０ｗ方向に回転する
と同期してＵ方向に上昇する。この場合、カセット支持
片２２１Ａ、２２１Ｂの各背面に縦方向に突起２２５が
設けられており、この突起２２５が支持片２２１Ａ、２
２１Ｂを挟むように配設されている壁２２６の案内溝２
２８Ａと係合することにより、スクリュー棒２２２Ａ、
２２２Ｂの回転によって支持片２２１Ａ、２２１Ｂが回
転しないようになっている。これにより、カセット支持
片２２１Ａ、２２１Ｂの対向方向に延びた蔵置片２２７
の上に載置された回収／補充カセット１４０を円滑に上
昇したり、下降したりすることができる（第５図及び第
６図参照）。また、回収／補充力セツ）　１４０の側面
には第９図に示すように、カセット番号を記憶するカセ
ット番号メモリＡＩ、回収した紙幣の枚数を記憶する回
収メモリＡ２．補充のための収納紙幣の枚数等を記憶し
ておくための補充メモリＡ３．金種メモリＡ４等を有す
るｆ−夕記憶部１４１が設けられており、紙幣はカセッ
ト上面に設けられている人出口１４２から収納されたり
、取出されたりできるようになっている。なお、データ
記憶部１４１はＣ−ＭＯＳの読出／書込可能なメモリ、
又はバッテリを内蔵して読出／書込可能なメモリで構成
されており、管理機２００では第４図及び第６図に示す
ようなカセッ）　１４０の所定の上限位置で、壁２２６
に取付けられているデータ入出力部２２８でデータの入
出力を行なうようになっており、入出金機１００では第
７図に示すようなカセット収納部１７５の壁部に設けら
れているデータ入出力部１７１でデータの入出力を行な
うようになっている。この場合、バッテリ内蔵型のメモ
リであれば、データ人出力部２２８゜１７１　との間で
光学的にデータの入出力を行なうことが可能であり、回
収／補充力セツ）　１４０の底面部には紙幣を１枚ずつ
取出す紙幣取出機構１４ＯＡ及びそのための紙幣の出口
が設けられており、通常はシャッタで閉められている。

一方、スクリュー棒２２２Ａ及び２２２Ｂの間の下方に
はモータ２３１によって駆動されるコンベア２３０が配
設されおり、その外方端部には更にモータ２３２によっ
て駆動されると共に、■及び■位置にモータ軸を支点と
して回動し得るようになっているコンベア２３３が連結
されている。そして、カセット支持片２２１Ａ、２２１
Ｂが下降し得る下限位置はコンベア２３０のと面よりも
下方になるように定められており、停止したコンベア２
３０の上面を介して、コンベア２３０と支持片２２１Ａ
、２２１Ｂの載置片２２７との間で回収／補充カセット
１４０を受渡しできるようになっており、コンベア２３
３は通常時には！１位置にあり、シャッタ２０３が閉め
られて見えないようになっている。シャッタ２０３が開
けられ、コンベア２３３が１位置に回動されるのは、入
出金機ｌｏ。

と貨幣管理機２００とが接続されてカセット１４０の取
出し、取込みを行なう場合であり、コンベア２３３は第
７図に示すような入出金機１００の導入ガイド１０８Ｇ
の上に載置されるようになっている。導入ガイド１０８
Ｇの上面には回転フリーのローラ１７２が複数個設けら
れており、第８図に示す如く載置されたコンベア２３３
の回転を円滑に行なうようになっている。また、導入ガ
イド１０８Ｇの上面両側には取込／取出部１７０を構成
する１対のベルトコンベア１７３及び１７４が配設され
ており、第２図及び第８図に示す如く入出金機１００偏
に移送された回収／補充カセット１４ＯＡをコンベア２
３３及び１７３，１７４で協働してカセット収納部１７
５に収納したり、カセット収納部１７５から取出したり
するようになっている。カセット収納部１７５の人出口
部にはたとえば上下に開閉可能なシャッタＩＯ９が設け
られており、カセット収納部１７５の側面壁部には。

カセットのデータ記憶部１４１　との間でデータの入出
力を行なうデータ入出力部１７１が取付けられている。

さらに、カセット収納部１７５の上部にはカセット１４
０の人出口１４２を経て紙幣を収納するための収納口１
７７が設けられており、底面にはカセット１４０の紙幣
取出機構１４０Ａを介して取出される紙幣を１枚ずつ取
込むための取込口１７８が設けられている。

ところで、ターミナル管理機４０．０は複数の紙幣自動
入出金機１００を集中して管理するものであり、たとえ
ば第１０図に示すように自動入出金機Ａｌ〜Ａ３と、現
金支払機Ｂ１と、自動預金機Ｃ１と、自動両替機Ｄ１と
を子局として通信回線ＣＬで結ばれており、集中管理を
行なうためのＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）で
成る演算制御部４０２と、アンテナ４０１を介して貨幣
管理機２００にコール信号を発信するための無線通信部
４０３と、後述するフラグ領域を有するメモリ部４１０
とで構成され、親局を形成している。ここにおいて、メ
モリ部４１０は第１１図（＾）に示すようなカセット収
納状態検知フラグＦｌ−Ｆ２４を有しており、後述する
ポーリング７′セレクテイングにより各子局から読出し
たフラグ状態をセットするようになっている。また、メ
モリ部４１０は第１’１図（Ｂ）に示すような回収／補
充対象装置メモリエリアを有しており、フラグＦｌ〜Ｆ
２４の探査の結果から、フラグがセットされてカセット
の回収及び又は補充を必要としている装置番号を記憶し
、この装置番号をコール信号と共に貨幣管理機４００に
送るようになっている。

−力５紙幣自動入出金機１００及び貨幣管理９２００の
制御系は第１２図及び第１３図に示すようになっており
、自動入出金機１００はマイクロコンピュータ（マイク
ロプロセッサ；以下、単にＭＰＵとする）１５０で全体
的な制御を行なうようになっており、ＭＰ旧５０にはテ
ラーズマシン３００　と、通信回線ＣＬを介してターミ
ナル管理機４００に回収／補充力セツ）　１４０及び又
は補充を要求するためのコール信号を発信する通信部１
６０とが接続されている。

そして、肝旧５０にはパスラインＢＬを介して次に説明
する機器１５１−１５９．識別部１１０２表裏反転部１
１１゜データ入出力部１０７．接続部１０８Ａ、１０８
Ｂ及びメモリ１８０が相互に接続されている。シャッタ
部１５１はカセット収納部１７５の前面に設けられてい
るシャッタ１０９を開閉する部分であり、取込／返却部
１５２は１次側の投入口１０１内の紙幣を取込機構を介
して１枚ずつ取込むと共に、プール部１０２Ａを経て支
払返却口１０２に紙幣を１枚ずつ排出する部分であり、
取込／返却部１５３は２次側の投入口１０３に投入され
た紙幣を取込機構を介して１枚ずつ取込むと共に、プー
ル部１０４＾を経て支払返却口」０４に紙幣を１枚ずつ
排出する部分である。取込／取出部１５４は搬送路りか
ら一時保留部１２１〜１２４に紙幣を１枚ずつ取込むと
共に、一時保留部１２１〜１２４に保留された紙幣を一
括して紙幣収納力セラ）　１３１−１３４に取出す部分
であり、取込／取出部１５５は一時保留部１２１−１２
４の紙幣を一括して紙幣収納カセット１３１〜１３４に
取込むと共に、カセット＋３１−１３３に収納された紙
幣を支払いや回収時に紙幣取出機構１３１Ａ〜１３３Ａ
を介して１枚ずつ搬送路ｌに取出す部分である。また、
搬送チェック部１５６は搬送路ａ−，／における紙幣の
ジャム発生等を、光学センサで紙幣の流れをチェックす
ることにより検出するもので、搬送路チェックの結果は
ＭＰＵ１５０を介してテラーズマシン３００のＣＲ７表
示装置３０３に表示されるようになっている。収納状態
検知部１５７はメモリ１８０の内容から金種別の紙幣収
納カセ−ｚ）１３１〜１３４の紙幣収納状態を検知する
もので、「満杯」、「満杯近し」、「紙幣無し」、「残
りわずか」などの状態を判断するようになっている。ま
た、収納状態検知部１５７はデータ記憶部１４１の内容
から、回収／補充カセット１４０内の紙幣量をも検知す
るようになっている。さらに、補充部１５８は回収／補
充力セツ）　１４０から紙幣補充のために紙幣取出機構
１４０Ａ及び取込／取出部１７０を経て紙幣を取込み、
搬送路！→に−ｂを経て識別部１１０に送り、ここで正
常紙幣と判定されたもの（この場合には一万円、五千円
及び千円紙幣であり、玉石円紙幣は含まれていない）を
更に表裏反転部ｉｌｌ→搬送路Ｃ→ｆ＋ｇ４ｈを通して
一時保留部１２１〜１２３に送り、識別部１１０で斜行
や厚さ異常が検出された紙幣は搬送路Ｃ−＋　ｆ　−＊
　ｇ　＋　ｊを通して回収／補充力セツ）　＋４０に戻
す。これに対し、回収部１５８は紙幣収納カセット１３
１〜１３３の少なくとも１つが「満杯」もしくは「満杯
近し」となった時に、回収のために該当する収納カセッ
トから紙幣取出機構１３１Ａ〜１３３Ａを介して１枚ず
つ取出し、搬送路ｌ→に＋ｂを経て識別部１１０に送り
、更に搬送路Ｃ→ｆ　−＋　ｇ　−）　ｊを経て収納口
１７７及び入山口１４２から回収／補充カセット１４０
に回収する。この場合、識別部１１０で斜行や厚さ異常
が検知された異常紙幣は、搬送路Ｃ＋　ｆ　＋　ｇ　＋
　ｈを通りリジェクト用の一時保留部１２４を介してリ
ジェクトカセット１３４に収納される。また、取込／取
出部＋７０は第７図で示したカセット１４０の取込み及
び取出しを行なう部分であり、データ入出力部１７１は
、カセット収納部１７５に収納された回収／補充カセッ
ト１４０のデータ記憶部１４１との間でデータの入出力
を行なうものである。

ところで、メモリ１８０はＲＡＭとＲＯＭとで構成され
ており、　ＲＡＭは後述する金種別計数メモリを有し、
ＲＯＭは自動入出金機１００の全体を制御するプログラ
ム等を格納している。すなわち、メモリ１８０内のＲＯ
Ｍにはプログラムの他に収納状態検知センサ１５７に対
する収納カセット１３１〜１３４の状態値として、紙幣
収納カセット１３１−１３３については「満杯」は“１
０００枚”、「満杯近し」は８００枚”、「標準枚数」
は“５００枚パ、ｒ残りわずか」は°“２００枚”、「
紙幣無し」は０枚”という数値が予め設定格納されてお
り、収納カセット１３１〜１３３のいずれかが「満杯近
し」の枚数（８００枚以上）又は「残りわずか」の枚数
（２００枚以下）となった時に、自動入出金４！１１０
０はＭＰＵ１５０を介して回収／補充カセット１４０と
の間で紙幣の回収又は補充を行なう、また１回収／補充
カセット１４０が「満杯」もしくは「紙幣無し」となっ
た時には入金取引や出金取引に関係なしに、ターミナル
管理＠　４００からコール信号を発信して貨幣管理機２
００で当該カセットを回収し、新しい回収／補充カセッ
トを補充する。この場合、メモリ１８０のＲＯＭには回
収／補充力セツ）　１４０の収納枚数に対する基準枚数
が格−されており、「満杯」は“’　１０００枚°゛、
「満杯近し」は゛８５０枚°′、「残りわずか」は“°
５０枚パ、「紙幣無し」は゛０枚°゛というような数値
で定められている。したがって、回収／補充カセット１
４０内の紙幣数量がこれらの基準枚数となった時に、こ
れに対応する後述のフラグＢＦ３〜ＢＦＢをオンする。

なお、リジェクトカセット１３４に関しては、「満杯」
が°“５００枚゛°、「満杯近し」が４５０枚”°に設
定されてＲＯＭに格納されており、１杯近し」が収納状
態検知部１５７で判断された場合、ＭＰＵ１５０はテラ
ーズマシン３００のＣＲ７表示装置３０３にその旨を表
示し、収納紙幣を手動又は自動的に取出すようになって
いる。

貨幣管理機２００は相互に接続された２つのマイクロコ
ンピュータ（マイクロプロセッサ；以下、単にＭＰＵと
する）２５０及び２８０を有しており、ＨＰＵ２５０は
主としてカセットの移送を制御するようになっており、
ＭＰＵ２６０は主として自動走行ユニット２４０を制御
するようになっており、いずれもアンテナ２（＋１及び
通信部２７０を介してターミナル管理１１４００からの
コール信号を受信する。この場合。

通信部２７０はコール信号を受信してＭＰＵ２６０に対
して走行開始指令を与えると共に、どの自動入出金機が
カセット管理を要求しているかを回収／補充対象装置メ
モリエリアから識別してＮＰＯ２８０に情報を与える。

そして、ＭＰＵ２６０にはパスライン２５１を介して移
動駆動部２５２．シャッタ部２５３．メモリ２８０等が
接続され、ＭＰＵ２６０にはパスライン２８１を介して
誘導部２６２．メモリ２９０等が接続されている。ここ
において、移動駆動部２５２は入出金機ＩＱＯへ渡すカ
セットをモータ２２４の駆動等によって選択的に行なう
部分であり、シャッタ部２５３はシャッタ２０３を開閉
する部分である。また、警報部２５５は貨幣管理機２０
０の収納カセットが無くなった場合のように、異常が生
じたときにブザーやランプで警報を発生するものであり
、誘導部２８２は走行センサ２４３からの検出信号を入
力して、ステアリングコントロール部２４４と協働して
自動走行ユニット２４０を床面の誘導帯３（３Ａ、３Ｂ
・・・）に沿って走行させるものである。そして、警報
部２８３は自動走行ユニット２４０に対する警報を行な
うもので、障害物検知センサ２０８，２０７及び２０９
，２１０が障害物を検知して停止した時、自動走行ユニ
ット２４０の故障発生時、バラチリの充電中などに警報
ランプ２１１を点灯又は点滅するようになっている。

ここに、メモリ２８０は後述するカセット移送プログラ
ムを格納しているＲＯＭと１回収／補充力セッ）　１４
０の取込み又は取出しを行なうために必要な情報を記憶
するＲＡＭとで構成されており、メモリ２８０は自動走
行ユニッ）　２４０の走行プログラムを格納しているＲ
ＯＭと、走行時に方向を制御したり、障害物の検知や電
源制御等に必要な情報を記憶するＲＡＭとで構成されて
いる。

ところで、各１動入出金４１　ｔｏｏ内のメモリ１８０
のＲＡＭは、−１第１４図（Ａ）に示すようなバッファ
メモリエリア１８０Ｂ　、フラグ領域１８０Ｆ及び同図
（Ｂ）に示すようなメインメモリエリア１８０Ｍをそれ
ぞれ有しており、バッファメモリエリア１８０Ｂは金種
別の入金バッファメモリＢ１−８４．金種別の出金バッ
ファメモリ８５〜Ｂ？、金種別の回入金（補充）バッフ
ァメモリ８８〜８１０及び入出金（回収）バッファメモ
リＢｌｌ〜８１３を有している。また、フラグ領域１８
０Ｆは、自動入出金９１００が入出金処理を終了した時
にオンされる入出金処理終了フラグＢＦＩと、カセット
管理が必要な時にターミナル管理機４００からのセレク
ティングによりオンされるカセット管理処理フラグＢＦ
２と１回収／補充カセット及び収納カセットの収納状態
によってそれぞれオンされるフラグＢＦ３〜ＢＦＢとを
有している。なお、フラグＢＦＩは現金支払機Ｂ１であ
れば支払終了フラグであり、自動預金機ＣＩであれば預
金処理終了フラグとなる。さらに、メインメモリエリア
１８０％はバッファメモリ１８０Ｂと同様な金種別の入
金メインメモリ旧〜Ｍ４．金種別の出金メインメモリＭ
５〜Ｍ７．金種別の回入金メインメモリＭ８〜［１０及
び入出金メインメモリＭｌｌ〜Ｍ１３を有し、更に現在
の残高を金種別に記憶する有高メインメモリＭ１４〜Ｍ
１７を持っている。そして、入金時には金種別に入金バ
ッファメモリＢ１−８４で加算計数され、取引成立で全
ての金種についての入金バッファメモリ８１〜Ｂ４の内
容ｕ１〜ｕ４が入金メインメモリＭｌ−Ｍ４及び有高メ
インメモリ　Ｍ１４〜１４１７に加算されて記憶され、
出金時には１枚放出毎に金種別に出金バッファメモリ８
５〜Ｂ７に加算すると共に、出金計数パルスＧＰＩ−Ｃ
：Ｐ３で有高メインメモリに１４〜Ｍ１Ｂから減算を行
ない、取引成立で全ての出金バッファメモリＢ５〜Ｂ７
の内容ｕ５〜ｕ７が出金メインメモリＭ５〜Ｍ７に加算
されて記憶される。また１紙幣の補充時には金種別に回
入金バッファメモリ８８〜ＢＩＧで計数され、さらに有
高メインメモリＮ１４〜旧６に加算されて記憶される。

補充処理の終了時に全ての金種についての回入金バッフ
ァメモリ８８〜８１０の内容ｕ８〜ｕｌＯが回入金メイ
ンメモリＭ８〜旧０に加算されて記憶される。さらに、
紙幣の回収時には１枚放出毎に金種別に入出金バッファ
メモリＢ１１−８１３に加算されると共に、回出金計数
パルスＣＰ４〜ＣＰ６で有高メインメモリＭ１４〜１４
１Ｂから減算を行ない、回収処理の終了時に全ての金種
についての入出金バッファメモリＢｌｌ〜Ｂ１３の内容
ｕ　１１〜ｕ１３が入出金メインメモリｌ１ｌ−に」３
に加算されて記憶される。第１５図は貨幣管理機２００
のメモリ２８０内のＲＡＭの一部を示すものであり、貨
幣管理機２００が回収／補充力セツ）　１４０を補充す
る時に、自動入出金機１００からの補充金種信号を記憶
する補充メモリＣＢＩ〜ＣＢ３を有している。なお、補
充金種信号は、自動入出金９１００のデータ入出力部１
０７及び貨幣管理機２００のデータ入出力部２０４を介
して行なわれる。

次に、親局であるターミナル管理機４００と子局である
自動入出金機１００（ＡＩ　−Ａ３）　、現金６支払機
Ｂｌ。

自動預金機引、自動両替機Ｄ１との間におけるデータ伝
送について説明すると、これら全ての子局のマイクロコ
ンピュータ等で成る演算制御装置をターミナル管理機４
００の演算制御部４０２に通信インタフェースを介して
通信回線ＣＬで接続し、親局と多数の子局との間で通常
用いられているボーリング／セレクティング方式のよる
半二重通信を行なうことによって、各子局についての回
収／補充カセット内の紙幣収納状態を示すフラグＢＦ３
〜ＢＦＢの内容ををターミナル管理４１４０（＋へ送信
してフラグＦｌ−Ｆ２４へ記憶する。ここで、半二重通
信とはいずれか一方の局からしか、すなわち親局と当該
子局との間で交互にしか送信することができない通信で
あり、ポーリングとは親局が各子局に対して周期的に問
い合せを行ない、子局が親局に対してデータの送信を所
望しているか否かを調べることであり、セレクティング
とは親局が当該子局に対してデータ又は命令を与えるこ
とである。したがって、ポーリング／セレノティング方
式により、例えば各子局からそれぞれ回収／補充カセッ
トの紙幣収納状態が親局４００に伝送され、この収納状
態データが親局４００のメモリ部４１０の所定のフラグ
エリアに記憶され、演算制御部４０２は予め定められ優
先順位で７ラグＦ１〜Ｆ２４を読出し、カセットの回収
／補充のためのコール信号を発信する−。

ポーリング／セレノティング方式のデータ伝送を説明す
ると、ポーリング／セレノティングに先立って親局から
各子局に対して回線の接続を要求するための問合せを行
なうが、以下ではこれをＥＮＱシーケンスという、この
ＥＮＱシーケンスにおいて、親局はこれから回線を接続
しようとする特定子局の局番、並びにポーリングかセレ
クティングかの区別等を所定のフォーマット電文として
通信回線ＣＬに送出する。すなわち親局は複数の子局へ
のＥＮＱシーケンスヲ実行し、このＥＮＱシーケンスに
より順次子局を指定してポーリングのための回線接続を
める。また、各子局は１つの入出金取引や現金支払い２
預金２両替等の処理中であった場合は、入出金処理終了
フラグＦＬＩ（現金支払機８１であれば支払処理終了フ
ラグ・・・）がオンしていないので、親局から上記回線
の接続要求があったとしてもこの要求を受付けない、な
お、親局４００かものポーリングに際して子局Ａ１〜Ｄ
１が送信するデータは回収／補充カセットの収納状態と
回収／補充対象装置メモリエリアに記憶されている装置
番号とである。

ターミナル管理機４００はこのようなポーリングを各子
局＾ｌ〜口１に対して実行してフラグをセットした後、
貨幣管理機２００に対してコール信号を発するため、優
先順位を決定する。つまり、収納状態７ラグＦＩＮＦ２
４についてフラグＦｌからＦ２　、　Ｆ３　、・・・Ｆ
２４の順番にセットされているフラグを探す、第１１図
（Ａ）の例であれば先ずフラグＦＩ４がセットされてい
ることから、入出金機Ａ２のカセットが゛残りわずか°
゛であることになり、ターミナル管理機４００は回収／
補充対象装置メモリエリアに記憶されている装置番号（
Ａ２）に基づき、セレクティングをこの入出金機Ａ２に
対して行なうことにより、入出金機Ａ２のカセット管理
処理フラグＢＦ２をオンにする。そして、ターミナル管
理機４００は貨幣管理機２００に対してコール信号を発
信し、装置Ａ２のカセット管理処理を行なわせる。この
終了後に次の順番のフラグに対して、オンされているか
否かを探査する。この例ではフラグＦ１５がオンされて
いるので、上述と同様に回収／補充対象装置メモリエリ
アの装置番号（Ａ３）に従って、装置Ａ３に対する同様
の補充処理を行なう。このような入出金機Ａ３に対する
補充／回収処理の終了後、オンされている次のフラグを
探査するが、この例ではフラグＦ１９がオンされている
ので、ターミナル管理機４００は入出金機ＡＩに対する
カセット回収を貨幣管理機２００に指示することになる
。なお、ターミナル管理機４００がアンテナ４０１を介
して発信するコール信号は、少なくとも回収／補充のカ
セット管理処理を行なう必要のある子局の装置番号を回
収／補充対象装置メモリエリアを介して伝送されるよう
になっている。また、ターミナル管理機４００はポーリ
ング／セレクティング処理、収納状態検知処理、優先順
位決定処理を継続的に実行しており、収納状態フラグＦ
１〜Ｆ２４のいずれもがセットされていなければ、コー
ル信号も発信されることはない。

このような構成において、その動作を第１６図以下のフ
ローチャートを参照して説明する。

第１６図は貨幣取引処理の全体的な動作例を示すもので
あり、待機状態（ステップＳｔ）においては貨幣管理機
２００°は銀行内の所定位置に待機されるようになって
おり、この待機状態で専用端子２４５Ａを介して電源制
御部２４５内のバッテリを充電するようにしている。ま
た、貨幣管理機２００のカセット取込／取出部２２０に
は、扉等を開けてカセット供給口２１３から所定枚数（
たとえば８００枚）の紙幣が収納された金種別の回収／
補充カセット１４０が、業務開始に先立って収納されて
いる。この場合、取込／取出部２２０のカセット支持片
２２１Ａ、２２１Ｂは全てモータ２２４の駆動によって
上限位置に達しており、第４図に示す如く上限位置にあ
るカセット支持片２２１Ａ、２２１Ｂの載置片２２７Ｌ
に回収／補充カセット１４０を任意の順に載置する。な
お、こうして取込／地山部２２０内に収納する回収／補
充カセット１４０のデータ記憶部１４１には、別途デー
タ書込装置等で、カセット番号メモリＡＩにカセット番
号（ＸＩＯＩ）が、回収メモリ＾２に各金種別カセット
から回収して紙幣の枚数（２００）が、補充メモリＡ３
に各金種別カセットへ補充するための紙幣の枚数（Ｅｌ
ｏｏ）が、金種メモリＡ４に補充メモリＡ４に記憶され
ている紙幣の金種（万）がそれぞれ書込まれている。こ
れにより、任意に載置しても、そ゛の内容を読出すこと
により対処することができる。また、各入出金機１００
のカセット収納部１７５にも業務開始に先立って回収／
補充力セラ）１４０が収納されるが、この回収／補充力
セラ）　１４０には万円券、五千円券及び千円券が適当
に混合して収納されている。この場合、入出金機１００
及び貨幣管理機２００にはそれぞれタイマ機構（図示せ
ず）が設けられており、貨幣管理機２００は業務開始前
に自動的に回収／補充力セラ）１４０を補充し、自動入
出金機１００は補充された回収／補充カセットを用いて
、各金種別収納カセット１３１〜１３３へ紙幣を自動的
に補充するようになっている。

このような貨幣取引処理の準備が完了すると、各自動入
出金機１００は入金処理であるか否か（ステップＳ２）
、出金処理であるか否か（ステップＳ３）、自動入出金
機１００内の収納紙幣（紙幣収納カセッ）　１３１〜１
３３及び回収／補充カセット１４０）に回収又は補充の
必要が生じ、ターミナル管理機４００がコール信号を発
信しているか否か、つまりカセット管理処理フラグＢＦ
２がオンしているか否か（ステップＳ０、事故であるか
否か（ステップＳ５）の判断を行なうようになっており
、テラーズマシン３００の操作部３０２の入金モードキ
ーが操作されると、後述する入金処理（ステップ５１０
０）が実行され、同様に操作部３０２の出金モードキー
が操作されることにより後述する出金処理（ステップ５
２００）が実行される。そして、入金処理を行なうと入
出金機１００内の紙幣収納カセット１３１−１３３の収
納紙幣枚数が増加するので、紙幣収納力セラ）　１３１
〜１３３から回収／補充力セラＮ４０に紙幣を回収する
必要があるか否かを判断しくステップＳ７）、回収の必
要がある場合には後述する紙幣回収処理（ステップ５３
００）を実行して待機状態となる。また、出金処理を行
なうと入出金機１００内の紙幣収納カセット１３１−１
３３の収納紙幣枚数が減少するので、回収／補充カセッ
ト１４０から紙幣収納カセット１３１〜１３３に紙幣を
補充する必要があるか否かを判断しくステップＳ８）、
補充の必要がある場合には後述する紙幣補充処理（ステ
ップ３４００）を実行して待機状態となる。そして、自
動入出金機１００のいずれかの紙幣収納カセットに更に
紙幣補充の必要が生じた場合、又は回収／補充カセット
１４０に紙幣の回収又は補充の必要が生じた場合には、
その自動入出金機１００についてのコール信号がターミ
ナル管理機４００から発信され、貨幣管理機２００に対
して貨幣の適正管理を要求することにより、後述するカ
セット管理処理（ステップ５５００）が実行される。さ
らに、入出金機１００自体に紙幣の詰り、故障等が発生
すると事故として機械自体が停止すると共に、テラーズ
マシン３００のＣＲ７表示装置３０３に事故内容が表示
され、事故が解除されると再び待機状態に戻る（ステッ
プＳ６）。

先ず、紙幣自動入出金機１００の入金処理（ステップ５
１００）の動作を第１５図のフローチャートを参照して
説明すると、先ずフラグ領域１８０Ｆの人出０１）　、
ＭＰＵ１５０は投入ＩＩＩ　１０１又は１０３　ニ紙幣
が投入′されたか否かを判断しくステップ５１０２）、
１次側の投入口１０１に紙幣が投入された場合には１次
側の取込／返却部１５２をオンさせ（ステップ５１０３
）　、２次側の投入口１０３に紙幣が投入された場合に
は２次側の取込／返却部１５３をオンさせる（ステップ
Ｓ＋０４）　、そして、投入口１０１に投入された紙幣
は取込／返却部１５２で１枚ずつ取込まれ、搬送路ａ−
＋ｂを経て識別部１１０に送られ、投入口１０３に投入
された紙幣は取込／返却部１５３で１枚ずつ取込まれ、
搬送路６　＋　ＪＬ　＋　ｌ）を経て識別部！１０に送
られて入金紙幣に対する高級識別が行なわれる（ステッ
プ３１０５）　、この識別部１１０における識別により
、偽券、識別不能券、厚さ異常券が識別された場合には
、異常紙幣として搬送路Ｃ→ｄ　＋　ｅを経てプール部
１０２＾に送ってから支払返却口１０２に返却するか、
搬送路Ｃ＋　ｆを経てプール部１０４Ａに一時保留した
後にテラー側の支払返却１１１０４ニ返却すル（ステッ
プ５１０１３．　Ｓ１０？）　、　ソして、識別部１１
０で正常紙幣と判断された場合には、表裏反転部１１．
１で紙幣の表裏を揃えた後に搬送路Ｃ＋　ｆ　＋　ｇ　
＋　ｈに搬送すると共に、識別された金種に対応する入
金バッファメモリ８１〜Ｂ４を「＋ｌ」加算する（ステ
ップ５ＩＯ６，３１０８）。また、識別部１１０では投
入された紙幣が５００円紙幣であるか否−かを判断して
おり（ステップ３１０９）　、　５００円紙幣は搬送路
りからリジェクト用一時保留部１２４に収納しくステッ
プ５ｉｌｌ）　、　５００円紙幣以外の紙幣は搬送路り
からそれぞれの該当する一時保留部１２１−１２３に一
時保留する（ステップ５ＩＩＯ）。

尻のような入金取込動作を投入口１０１又は１０３に投
入された紙幣の全てについて繰返し、取込終了となった
時（ステップ５１１２）に該当する取込／返却部１５２
又は１５３をオフとする（ステップ５１１３）。この後
、テラーが顧客と入金枚数や金額等の確認をしてからテ
ラーズマシン３００の操作部３０２の入金キーを操作す
ることにより、一時保留部１２１〜１２４に一時保留さ
れている紙幣が取込／取出部１５４を介して一括してそ
れぞれ対応するカセット１３１−１３４に収納される（
ステップ５１１４，５１１５）。そして、入金バッファ
メモリＢ１−８４にそれぞれ加算計数されている金種別
の入金データｕｌ〜ｕ４をこれに対応する入金メインメ
モリにト１４に転送すると共に、有高メインメモリ１４
〜Ｎ１７に加算計数しくステップ５ｌｌＢ）　、この後
に入金バッファメモリＢ１〜Ｂ４の内容をクリアしくス
テップ５１１８）、その後に入出金処理フラグＢＦＩを
オンする（ステップ５１１１３）。なお、ステップ５１
１４で一時保留部１２１〜１２４に保留されている紙幣
をカセット１３．１−１３４に収納しない場合には、一
時保留部１２１−１２４を手で取出して一括して外部に
取出して返却するか、別途設けられた搬送手段で自動的
に一枚ずつ搬送して返却する（ステップ５１１７）。以
上により、入金処理が終了する。

次に、第１８図のフローチャートを参照して自動入出金
機１００の出金処理を説明すると、出金処理の動作に先
立って入出金処理終了フラグＢＦＩがオフされ（ステッ
プ５２０１）　、テラーはテラーズマシン３００の操作
部３０２で出金モードキーを指示すると共に、テンキー
等で出金額を入力することにより必要金種−が自動的に
判別され、該当するカセット１３１〜１３３の紙幣が取
込／取出部１５５及び紙幣取出機構１３１Ａ−１３３＾
を介して１枚ずつ搬送路！に取出される（ステップ９２
０２）　、そして、取出された紙幣は搬送路４７−＋　
ｋ→ｂを経て識別部１１０に送られて低級識別が行なわ
れ（ステップ５２０３）　、異常紙幣の場合には搬送路
Ｃ４ｆ＋ｇ＋ｈを経て一時保留部１２４からリジェクト
カセツ［３４に収納され（ステップ５２０４，２０５）
　、正常紙幣は表裏反転部１１１で紙幣の表裏を揃えら
れて後に搬送路Ｃに送られると共に、出金バッファメモ
リ８５〜Ｂ７の該当するメモリに「＋ｌ」加算計数する
（ステップ８２０Ｂ）。この時、出金計数パルスＣＰＩ
−ＣＰ３が出力され、対応する有高メインメモリＭ１４
〜旧６から「−１」ずつの減算が行なわれる。そして、
ＨＰ０１５０は出金の要求が１次側であるか２次側であ
るかを判断しくステップ５２０７）　、１次側の要求の
場合には搬送路Ｃ＋ｄ　−＋　６を経てプール部１０２
Ａに搬送しくステップ３２０Ｂ）　、　２次側の要求の
場合には搬送路ｃ＋ｆを経てプール部１０４＾に搬送し
くステップ５２０１＋）　、入力された出金額となるま
で上述の動作を繰返す（ステップ５２１０）。入力され
た出金額となって取出し動作が終了すると、テラーはＣ
Ｒ７表示装置３０３の表示を見て支払がＯＫであるか否
かを判断しくステップ５２１１）　、　ＯＫの場合には
操作部３０２の支払キーを操作することによりプール部
１０２Ａ又は１０４＾に一時保留されている紙幣が支払
返却口１０２又は１０３に搬送され（ステップ５２１２
）　、　出金バッファメモリ８５〜Ｂ７に加算計数され
ている金種別の加算計数データｕ５〜ｕ７を出金メイン
メモリＭ５〜Ｍ７に転送しくステップ５２１３）　、リ
ジェクト用一時保留部１２４に保留されている紙幣をリ
ジェクトカセット１３４に収納した後（ステラ７’５２
１４）　、　／＜ラフアメモリ８５〜Ｂ７の内容をクリ
ア（ステップ５２１５）　、その後に入出金処理終了フ
ラグＢＦＩ　をオフする（ステップＳ２１９）。

なお１紙幣収納力セラ）１３１−１３３から紙幣を１枚
取出す毎に、有高メインメモリＭ１４〜１１１Ｂに出金
計数パルスＣＰＩ−ＣＰ３が減算信号として入力されて
いるので、有高メインメモリＭ１４〜ＭＩＥＩの枚数デ
ータは収納力セラ）　１３１〜１３３の収納枚数と常に
一致するようになっている。また、上記ステップ５２１
１で支払額がＯＫでない場合には、テラーが操作部３０
２の回収キーを操作することによりプール部１０２Ａ又
は１０４Ａの保留紙幣が回収され（ステップ３２１Ｂ）
　、バッファメモリＢ５〜Ｂ７がクリアされ（ステップ
９２１７）　、再放出が必要であるか否かを判断しくス
テップ３２１８）　、再放出（出金処理）の場合には上
記ステップ５２０１に戻って上記動作を再度行なうこと
になる。

次に、第１８図（Ａ）、（Ｂ）及び第１８図（Ａ）〜（
Ｇ）のフローチャートを参照して紙幣管理処理（ステッ
プ３３００．８４０Ｇ）及びカセット管理処理（ステッ
プ５５００）の動作例を説明するが、第１８図（＾）は
紙幣自動入出金機１００の紙幣回収処理の動作例を、同
図（Ｂ）は紙幣補充処理の動作例を示し、第２０図（＾
）〜（Ｃ）は主に貨幣管理機２００側のカーセット管理
の動作例を示している。

まず、第９図（Ａ）に示す紙幣自動入出金機１００の回
収動作を説明すると、自動入出金機ｌｏｏの紙幣収納力
セラ目３１−１３４の紙幣の収納枚数は収納状態検知部
１５７で常時検知されており、カセット１３１〜１３３
のいずれかが「満杯近し」の“８ｏ。

枚”以上となった時には収納紙幣カセットから紙幣を回
収／補充力セラＮ４０に回収する必要があり、このよう
な紙幣の回収処理が必要な場合には、先ず回収部１５１
１をオンさせ（ステップ５３０１）、取込／取出部１５
５及び紙幣取出機構１３１Ａ〜１３３Ａを介して該当す
るカセラｈ１３１〜１３３から紙幣を１枚ずつ取出し、
搬送路！→に＋ｂを経て識別部１１０に送る（ステップ
５３０２）　、識別部１１０では送られて来た回収紙幣
の識別をない（ステップ３３０３）　、異常紙幣につい
ては表裏反転を行なうことなく搬送路Ｃ→ｆ　−＋　ｇ
　−＋　）、を経て一時保留部１２４を介してリジェク
トカセット１３４に収納しくステップ９３０４，９３０
５）、正常紙幣については表裏反転部１１１で紙幣の表
裏を揃えた後に搬送路ｃ＋ｆ→ｇ−＋ｊを経てカセット
収納部１７５に収納された回収／補充カセラＨ４０に紙
幣を送出して回収する（ステップ３３０４，９３０Ｂ）
、このとき、回出金バッファメモリＢ１１−８１３に紙
幣の取出しに対応して「＋１」の加算計数が行なわれる
と共に、回収／補充カセット１４０のデータ記憶部１４
１の回収メモリＡ２にも「＋１」され（ステップ９３０
？）　、回収メモリＡ２の計数値がたとえば“５００枚
”以上であるか否かを判断し、　５００枚以上の場合に
はフラグ、領域１８０Ｆの満杯フラグＢＦ３をオンする
（ステップ５３０Ｂ　、３３０１１）。また、計数値が
５０θ枚以下の場合には更にたとえｊｆ“４５０枚゛以
上であるか否かを判断し、　４５０枚以上の場合には満
杯近しフラグＢＦ８をオンする（ステップ５３１１）。

そして、有高メインメモリＭ１４〜Ｍ１１３にも回出会
計数パルスＣＰ４〜ＣＰ６が入力されて減算計数される
ようになっており、当該カセット内の収納紙幣が標準枚
数の５００枚となるまで上記回収動作が繰返され、５０
０枚となった時に取出終了となる（ステップ５３１２）
。こうして、−金種についての取出しが終了すると、次
に他金種についても同様な回収動作が必要であるか否か
を判断しくステップ９３１３）　、他金種についての回
収が必要な場合にはステップ５３０２に戻って上述と同
様な回収動作を行なう、そして、他の金種についての回
収が必要ない場合、又は満杯フラグＢＦ３がオンされた
場合には回収部１５１１１をオフシ（ステラ７Ｓ３１４
）　、回出金バッファメモリ８１１〜８１３の内容ｕｌ
ｌ〜ｕ１３を回出金メインメモリＭ１１〜ＭＩ３に転送
しくステップ５３１５）　、回収処理を終了する。

また、第９図（Ｂ）に示す紙幣自動入出金機１００の紙
幣補充処理動作を説明すると、自動入出金機！００の紙
幣収納カセット１３１〜１３４の紙幣収納枚数は収納状
態検知部１５７で常時検知されており、カセット１３１
−１３３のいずれかが「残りわずか」の゛２００枚”以
下となった時には、回収／補充カセット１４０から紙幣
収納カセット１３１〜１３３に紙幣を補充する必要があ
る。このような紙幣の補充処理が必要な場合には補充部
１５８をオンさせ（ステップ８４０１）　、紙幣取出機
構１４ＯＡ及び取込／取出部１７０を介して回収／補充
力セラ）　＋４０から紙幣が１枚ずつ放出される。こう
して１回収／補充カセット１４０から放出された紙幣は
搬送路ＩＩ　＋　ｋ→ｂを経て識別部１１０に送られて
紙幣の識別が行なわれ（ステップ５４６２）　、異常紙
幣は搬送路Ｃ＋ｆ→ｇ−＋ｊを経て回収／補充力セラ）
　１４０に返送される（ステップ９４０３．９４０４）
、また、正常紙幣は表裏反転部１１１で紙幣の表裏が揃
えられた後、搬送路Ｃ−＋　ｆ　−＋　ｇ　−＋　ｈを
経て該当する金種別の一時保留部１２１〜１２３に保留
されると共に、該当する回入金バッファメモリ８８〜Ｂ
ＩＯに「＋ｌ」の加算計数が行なわれ（ステップ９４０
５，８４０８）、回収／補充力セラ）　１４０のデータ
記憶部１４１の補充メモリＡ３は「＝ｌ」される（ステ
ップ５４Ｑ７）　、この時、補充メモリＡ３の計数値が
“Ｏ”であるか否かを判断し、０”の場合にはフラグ領
域１８０Ｆの紙幣無しフラグＢＦ４をオンする（ステッ
プ９４０Ｂ、９４１０）、また、補充メモリＡ３の計数
値が“Ｏ”でない場合には、更に“１００枚゛゛以上で
あるか否かの判断を行ない、　１００枚以下の場合には
残りわずかフラグＢＦ５をオンする（ステップ５４０９
，５４１１）、そして、カセット１３１〜１３３の収納
枚数は有高メインメモリ［１４〜に！６で把握されてお
り、その収納枚数が標準枚数に設定されている５００枚
となるまで上記補充動作を繰返す（ステップ５４１２）
　、また、収納枚数が５００枚となって取込終了となっ
た場合には、更に他金種についての紙幣の補充が必要で
あるか否かを判断しくステップ５４１３）　、他金種に
ついての補充が必要な場合には更に上述の補充動作を繰
返す。

他金種についての補充が必要でない場合、又は紙幣無し
フラグＢＦ４がオンされた場合には補充部１５日をオフ
しくステップ５４１４）　、一時保留部１２１〜１２４
に保留されている紙幣を取込／取出部１５４を介して一
括して紙幣収納力セラ）　１３１〜１３４に収納する（
ステップ５４１５）。そして、回入金バッファメモリ８
８〜８１０に加算計数されているデータｕ８〜ｕｌＯを
回入金メインメモリＭ８〜ＭＩＯ及び有高メインメモリ
旧４〜８１Ｂに転送しくステップ５４１ｅ）、補充動作
−を終了する。

次に、カセット管理処理を主に貨幣管理機２ｏ。

側の動作について第２０図（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説
明すると、貨幣管理機２００は通常時には所定位置に待
機しており、ターミナル管理ａ４００によりカセット管
理処理フラグＢＦ２がオンされ、自動入出金機１００の
いずれかについてのコール信号をターミナル管理機４０
０からアンテナ２０１及び通信部２７０を介して受信す
ると（ステップ５５００）　、　ＭＰＵ２８０が通信部
２７０からの走行開始指令に従って自動走行ユニット２
４０の走行駆動部２４１を介して駆動輪２４２を駆動す
ると共に、いずれの入出金機に対するコール信号が発信
されたかを判別することにより、貨幣曽理＠　２００は
優先順位に従ったカセット管理を必要とする自動入出金
機に向って走行を開始する（ステー、プ５５０１）。な
お、ターミナル管理機４００が通信部４０３を介してア
ンテナ４０１からコール信号を発信するのは、１動入出
金機１００側の判断により回収／補充カセット１４０の
収納紙幣が予め定められた上下限枚数（たとえば上限枚
数１０００枚、下限枚数５０枚）を越えた時、もしくは
紙幣収納カセット１３１〜１３３が回収／補充カセット
１４０から紙幣の補充を行なっても、尚［残りわずか」
の枚数以下となっている時である。また、コール信号を
受信しない場合ｊ±事故であるか否かを判断しており（
ステップ５５０２）　、事故の場合にｔよ警報部２５５
から警報を発する（ステップ５５０３）。

貨幣管理機２００は障害物検知センサ２０Ｅｆ、２０７
及び２０θ、２１０で管理機の走行方向及びその床上に
障害物が無いか否かを検知しくステ・ンプ５５０４）　
、障害物が検知された場合には走行を停止すると共に（
ステップ３５０５）　、警報部２６３を介して警報ラン
プ２１１　を点滅又は点灯する（ステップ５５Ｑｆり。

その後、警報が解除されるのを待ち、つまり障害物が除
去されるのを待ち（ステップ５５０７）　、障害物が無
い場合と同様にステップ８５０８のステアリングコント
ロールに進む。このステアリングコントロールでは、走
行センサ２４３が床上の誘導帯３．３Ａ、３Ｂ、・・・
の位置ずれを検出し、その位置ずれがゼロとなるように
ステアリングコントロール部２４４を介して走行輪２４
２の方向を制御することにより、カセット管理を必要と
する自動入出金機１００まで走行し、その手前に設けら
れている停止マーク（４＾、４Ｂ）（７）位７１−ｃ停
止ｔ６（ステップ９５０９，９５１０）、　コの位置で
、紙幣自動入出金機１００の接続部１０８Ａ、１０８Ｂ
と貨幣管理機２００の接続部２０２Ａ、２０２Ｂとを機
械的に接続して固定しくステップ５５１１）　、データ
入出力部１０７及び２０４を介して自動入出金機１０Ｇ
との間でデータを通信できるようにし、ＭＰＵ１５０は
紙幣自動入出金機１００からカセット回収指令又はカセ
ット補充指令、あるいはそのいずれもが入力され、更に
カセット補充のための金種信号が入力されて補充メモリ
ＣＢＩ−ＣＢ３に記憶される。

このようにして自動入出金機１００と貨幣管理機２００
の接続が完了すると、第２０図（Ｂ）に示すようなカセ
ットの回収、補充処理（ステップ５５２０）が行なわれ
、その後に貨幣管理機２００は第２０図（Ｃ）に示すよ
うな待機位置へ戻る戻りの動作を行なって（ステップ５
５５０）　、カセットの回収及び補充動作を終了する。

先ず、第２０図（Ｂ）に示すカセットの回収、補充処理
を説明すると、貨幣管理機２００はシャッタ部２５３を
介してシャッタ２０３を開き（ステップ５５２１）　、
移動駆動部２５２を介してコンベア２３３を■位置から
工位置に回動しくステップ５５２２）　、、第７図及び
第８図に示すようにコンベア２３３を自動入出金機１０
０の導入ガイド１０８Ｇのローラ１７２上に載置する。

コンベア２３３が導入ガイド１０８Ｇのローラ１７２上
に載置されたことが別途センサによって確認されると、
入出金機１００の肝υ１５０はシャッタ部１５１を介し
てシャッタ１（１９を開き（ステップ５５２３）　、回
収／補充カセットを回収するのか又は補充するのかを判
断しくステップ５５２４）、回収する場合にはＭＰＵ２
５０はコンベア２３０及び２３３をモータ２３１及び２
３２の駆動によって逆転させる（ステップ５５２５）。

これと同時に、自動入出金機１００のＭＰＵ１５０は取
込／取出部１７０のコンベア１７３及び１７４を逆転さ
せ（ステップ３５２Ｅｌ）　、カセット収納部１７５に
収納されているカセットを外部に移送し、これと同時に
カセット取込／取出部２２０の指定された金種（カセ−
／　）が載置されてＩ／’ない支持片）のモータ２２４
を駆動して、駆動機構２２３を介してスクリュー棒２２
２Ａ及び２２２Ｂをｃｃｗ方向に回転することによりカ
セット支持片２２１＾及び２２１Ｂを０方向に下降させ
、カセット支持片２２１Ａ及び２２１Ｂがコンベア２３
０よりも下方の所定位置となった時に、モータ２２４を
停止させて待機している０入出金機１００の取込／取出
部１７０のコンベア１７３及び１７４が逆転されること
により、カセット収納部１７５に収納されている回収／
補充カセット１４０は入出金＊　ｉｏｏの外方に移送さ
れて第８図の１４ＯＡに示すような位置まで移送され、
更に貨幣管理機２００のコンベア２３３及び２３０が逆
転されていることにより更に移送され、ついには貨幣５
管理機２００の所定位置（回収を指示された金種位置、
すなわちカセット支持片２２１Ａ及び２２１Ｂの待機位
置）に達したか否かを判断しくステップ３５２８）　、
所定位置に達した場合には貨幣管理機２００のコンベア
２３０及び２３３を停止すると共に（ステップ５５２９
）、入出金機１００の取込／取出部１７０のコンベア１
７３及び１７４も停止する（ステップ９５３０）　、こ
うして回収されたカセット１４０が所定位置に達すると
、ＭＰＵ２５０はカセット取込／取出部２２０のモータ
２２４を駆動することにより、カセット支持片２２１Ａ
及び２２１Ｂを上昇させ、カセット支持片２２１Ａ及び
２２１Ｂが上昇することによりコンベア２３０上に移送
されて来て停止しているカセラ）　１４０の底面に蔵置
片２２７の上面が当り、そのままカセｙ）１４０を載置
して上昇する（ステップ５５３１）。そして、この上昇
によりカセット１４０が所定位置に達した時に、モータ
２２４の駆動が停止される（ステップ５５３２．５５３
３）、これにより、コール信号を発信した自動入出金機
１００からの回収／補充カセット１４０の回収処理が終
了する。

この後、ＭＰＵ２５０はカセットの補充が必要であるか
否かを判断しくステップ５５３４）　、カセットの必要
な場合にはカモ−２ト取込／取出部２２０のモータ２２
４を駆動することにより、データ入出力部２２８を介し
て回収／補充力セラｈ　１４０のデータ記憶部１４１の
内容を読出し、第１５図の補充メモリＣＢＩ〜ＣＢ３に
記憶された内容と比較し、補充メモリＣＢＩ〜ＣＢ３に
指示された金種のカセットを下降しくステップ！９５３
５）　、　カセラ）　１４０がコンベア２３０の上に載
置され、カセット支持台２２１Ａ及び２２１Ｂが所定の
停止位置に達した時にモータ２２４を停止させる（ステ
ップ５５３Ｂ、５５３７）、そして、貨幣管理ｊａ２０
０のコンベア２３０をモータ２３１で正転させると共に
、モータ２３２を駆動することによってコンベア２３３
を正転させ（ステップ８５３８）　、更に自動入出金４
１１００のコンベア１７３及び１７４を正転させる（ス
テップ５５３９）。このように、コンベア２３０，２３
３及びコンベア１７３，１７４を正転させることにより
、コンベア２３０上に載置されている指定金種の回収／
補充カセット１４０は貨幣管理機２００から紙幣自動入
出金機１００に移送され、ついには自動入出金機１００
の力士−、）収納部１７５に収納され、所定位置に達し
たことが別途センサによって確認されると（ステップ９
５４０）　、　ＭＰＵ１５０はコンベア１７３及び１７
４を停止しくステップ５５４１）　、貨幣管理機２００
のＮＰ［１２５０はカセット取込／取出部２２０のコン
ベア２３０及び２３３を停止する（ステップ５５４２）
　。

このようにしてカセットの補充処理が終ると、紙幣自動
入出金機１００のＮＰｔ１ｌ１５Ｇはシャッタ部１５１
を介してシャッタ１０８を閉め（ステップ９５４３）　
。

貨幣管理機２００のＭＰＵ２５０は移動駆動部２５２を
介してコンベア２３３を１位置から１１位置に回動しく
ステップ５５４４）　、その後にシャッタ２０３を閉め
る（ステップ９５４５）。

なお、ステップ５５２４でカセットの回収を要求してい
ない場合にはカセットの補充を要求していることになる
ので、ステップ５５３５にスキップしてカセットの補充
を行なうことになる。また、ステップ５５３４で補充を
要求していない場合には、ステップ５５４３にスキップ
してカセット回収の処理を終了する。以上により、ター
ミナル管理機４００からコール信号が発信された場合の
カセットの回収、補充処理が終了する。なお、回収され
た回収／補充カセットは出納室に運ばれ、新たに紙幣が
補充されない限り、入出金機１００に補充されることは
ない。

こうしてカセット管理が終了すると、貨幣管理機２００
は所定の待機位置に戻るか、コール信号を発信した他の
自動入出金機の位置まで進んで同様なカセット管理を行
なうが、この例では所定の待機位置に戻る動作例を第２
０図（Ｇ）に示して説明する。戻りが開始されるとカセ
ット管理終了フラグＢＦ２をオフして自動入出金機１０
０との接続を解除しくステップ５５５１）　、貨幣管理
機２０Ｇは障害物があるか否かを判断して、障害物があ
る場合には警報ランプ２１１を点滅又は点灯しくステッ
プ５５５２，５５５３）、障害物がない場合に上述と同
様に走行を行ない（ステップ５５５４）　、その走行路
に障害物がある場合には走行を停止して警報ランプ２１
１を点滅又は点灯する（ステップ５５５５〜８５５８）
　、そして、障害物がない場合には上述と同様なステア
リングコントロールを行ない（ステップ９５５９）　、
　所定の待機位置まで走行して停止する（ステップ９５
８０，９５６１）。

ところで、営業終了時に自動入出金機１００は、金種別
紙幣収納力セラ）　１３１〜１３３から回収／補充カセ
ット１４０へ紙幣を回収し、その回収／補充カセット１
４０を貨幣管理機２０Ｇが自動回収して出納室等へ運搬
する。

なお、上述の実施例では貨幣管理機２００は内蔵した電
源制御部２４５内のバッテリでカセットの取込み取出し
の駆動電力を供給するようにしているが、自動入出金機
１００との接続後に入出金機１００からのコネクタによ
り電力を供給してもらい、カセット回収、補充処理の電
源とするようにしてもよい、また、自動入出金機１００
のデータ出力部１０７及び貨幣管理機２００のデータ入
力部２０４をそれぞれのシャッタ１０１１１及び２０３
内に設け、シャッタ１０８及び２０３を開けてデータの
授受を行なうようにしてもよい、さらに、自動入出金機
の紙幣収納カセットは入出金処理で兼用するようにして
いるが、入金用及び出金用に側々の収納カセットを設（
すて管理するようにしてもよく、自動入金機及び自動出
金機のように全くの別装置で処理を行なうようにするこ
とも可能である。この場合、回収専用カセット、補充専
用カセットを取込み又は取出すようにすればよい、また
、上述の実施例では紙幣についての管理を説明している
が、硬貨についても応用することが可能である。

さらに、上述の実施例では自動入出金機側で回収／補充
カセットの紙幣収納枚数を把握し、基準値との比較によ
って満杯フラグ、紙幣無しフラグ等をオンするようにし
ているが、自動入出金機の回収／補充カセット内の紙幣
枚数をターミナル管理機に伝送し、ターミナル管理機側
で基準値と比較し、上記各フラグをオンするようにして
も良い。

発明の効果； 以上のようにこの発明によれば、自動走行する貨幣管理
機によって貨幣取引装置に対する貨幣の回収、補充を回
収／補充カセットにより自動的に行なうため、テラーや
出納に何ら手をわずられす必要がなくなり、テラーは顧
客との応対に専任でき、効率の良い窓口での取引業務を
行なうことができる。また、多量の現金をテラーの窓口
と出納との間でやりとりする必要がなくなり、重量のあ
る現金カセットを持ち運びすることも不要となり、テラ
ーにとっては労力の軽減となる。さらに、貨幣取引装置
内に滞留する現金の量を適正に管理することが可能とな
る利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による銀行窓口のレイアウト例を示す
外観図、第２図はこの発明における紙幣自動入出金機の
概略的な機能構成を示す図、第３図はこの発明に用いる
貨幣管理機の概略的な機能構成を示す図、第４図は貨幣
管理機のカセット取込／取出部の一例を示す機構図、第
５図及び第６図はその一部を示す構造図、第７図及び第
８図は紙幣自動入出金機の取込／取出部の詳細を示す斜
視図、第９図はカセットのデータ記憶部のメモリ例を示
す配列図、第１０図はターミナル管理機と貨幣取引装置
との接続関係の一例を示すブロック図、第１１図（＾）
　、　（Ｂ）はターミナル管理機のメモリ部の一例を示
す構成図、第１２図は紙幣自動入出金機の制御系を示す
ブロック図、第１３図は貨幣管理機の制御系を示すブロ
ック図、第１４図（＾）及び（Ｂ）は紙幣自動入出金機
内のメモリのバッファメモリ、フラグ領域及びメインメ
モリの構成例を示す図、第１５図は貨幣管理機内のメモ
リの構成例を示す図、第１８図はこの発明の全体的な動
作例を示すフローチャート、第１７図は入金処理の動作
例を示すフローチャート、第１８図は出金処理の動作例
を示すフローチャート、第１８図（Ａ）及び（Ｂ）は紙
幣回収及び補充の動作例を示す紙幣自動入出金機側のフ
ローチャート、第２０図（Ａ）〜（Ｃ）はカセットの管
理動作例を示す貨幣管理機側のフローチャートである。 ｌ・・・顧客側、２・・・テラー側、３・・・主誘導帯
、１００・・・紙幣自動入出金機、１０２，１０４・・
・支払返却口、１０７・・・データ入出力部、１１０・
・・識別部、１１１・・・表裏反転部、　１２１〜１２
４・・・一時保留部、　１３１〜１３４・・・紙幣収納
カセット、１５０・・・マイクロコンピュータ（ＭＰＵ
）　、　１５２，１５３・・・取込／返却部、１５７・
・・収納状態検知部、１５８・・・補充部、１５８・・
・回収部、１６０・・・通信部、１８０・・・メモリ、
２００・・・貨幣管−埋積、２０１・・・アンテナ、２
０５・・・データ入出力部、２１３・・・カセット供給
口、２２０・・・カセット取込／取出部、２４０・・・
自動走行ユニット、２４１・・・走行駆動部、２４２・
・・走行輪、２４３・・・走行センサ、２４４・・・ス
テアリングコントロール部、２４５・・・電源制御部、
２５０．２８８・・・マイクロコンピュータ（ＭＰＵ）
　、　２５２・・・移動駆動部、２８２・・・誘導部、
２７０・・・通信部、２８（１。 ２８０・・・メモリ、３００・・・テラーズマシン、３
０１・・・デスク、３０２・・・操作部、３０３・・・
ＣＲ７表示装置、４００・・・ターミナル管理機、４０
１・・・アンテナ、４１Ｏ・・・メモリ部。 出願人代理人　安　形　雄　三 第　４　図 第　５　図 第　６　図 １／）Ｑ　第　７　図 第　９　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　貨幣の入金処理及び又は出金処理を行なう複数の
   貨幣取引装置に内蔵されている金種別カセットに収納さ
   れている貨幣の現在量を検知し、予め定められた上下限
   数量に対して過不足を生じたときに、内蔵されている回
   収／補充カセットと前記金種別カセットとの間で貨幣の
   自動回収又は自動補充を行なうと共に、自動回収及び又
   は自動補充の不能状態を集中的に管理し、不能状態を生
   じた前記貨幣取引装置に対して、予め定められた優先順
   位に従って走行可能な貨幣管理機を接続して前記回収／
   補充カセットを自動回収又は自動補充し、前記貨幣取引
   装置の貨幣量を適正に管理するようにしたことを特徴と
   する貨幣管理方法。 ２、　内蔵した金種別カセットに収納した貨幣により入
   金処理及び又は出金処理を行なうと共に、別に内蔵した
   回収／補充カセットとの間で貨幣の自動回収又は自動補
   充を行なうようになっている複数の貨幣取引装置と、前
   記金種別カセット内の各収納貨幣量及び前記回収／補充
   カセット内の貨幣量を検知する貨幣量検知手段と、前記
   複数の貨幣取引装置に接続され、前記貨幣量検知手段に
   よっていずれかの収納貨幣量が予め定められた設定範囲
   外となった時に通信手段を介してコール信号を発信する
   ターミナル管理機と、金種別の回収／補充カセットを搭
   載し、前記コール信号を受信して走行可能な貨幣管理機
   とを具え、前記各貨幣取引装置に前記貨幣管理機との間
   で回収／補充カセットの取込み／取出しを行なう取込／
   取出手段を設け、前記貨幣管理機に回収／補充カセット
   を搭載するためのカセット収納部と、前記ターミナル管
   理機から前記コール信号を受信して貨幣管理を必要とす
   る前記貨幣取引装置に走行して接続する走行接続手段と
   、接続された前記貨幣取引装置との間で前記回収／補充
   カセットの取出し／取込みを行なう取出／取込手段とを
   設け、前記各貨幣取引装置と前記貨幣管理機との間でカ
   セット単位の貨幣管理を行ない、前記各貨幣取引装置に
   内蔵された前記金種別カセット内の貨幣量を適正に管理
   するようにしたことを特徴とする貨幣管理装置。