JPH11195159A - 紙幣入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙幣の収納庫上に配置された一時保留板上に
複数の紙幣を保留し、該一時保留板をスライドさせて紙
幣を束で収納庫内に落とすこととすると、その紙幣が正
常に収納されないことがあった。また、装置停止の際、
いかなる場合にも自動復旧動作を行うこととすると、さ
らに障害を悪化させることがあった。 【解決手段】 顧客が紙幣を入出金する接客部１０と、
紙幣の鑑別部１３と、紙幣の収納・繰出を行う収納庫１
７，１８，１９と、一括カセット２０を備えた紙幣入出
金装置において、紙幣の表裏反転および一時保留を行う
一時保留反転部１２を設けた。また、装置が停止した場
合に、当該停止時の装置状態を示すエラーコードと、過
去の装置状態を示す前取引コードとから自動復旧可能／
不能を判定し、自動復旧可能と判定された場合にのみ自
動復旧動作を行うように制御する制御部５９を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣入出金装置に
係り、例えば、銀行等の金融機関における自動機コーナ
や証券，保険，クレジット会社等における自動機コーナ
や、その他消費者金融等の無人端末コーナに設置される
自動取引装置内の紙幣入出金装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】以下図面を参照して従来例を説明する。
まず、紙幣入出金装置（Cash Counter Auto Depositor,
以下ＣＣＡＤと記す）を装備した自動取引装置を図４お
よび図５により説明する。図４は自動取引装置の外観を
示す斜視図で、同図（ａ）は接客面から見た図、同図
（ｂ）は背面から見た図であり、ＣＣＡＤを内蔵した現
金自動取引装置を示している。

【０００３】図において、３は顧客により挿入されたカ
ードに対する磁気ストライプデータの読み取りおよび書
き込みを行うと共に、レシート等に取引内容の印字処理
を行うカードリーダライタ／プリント部（以下カードリ
ーダライタと略記）、４は顧客により挿入された通帳の
識別や取引内容の印字等の処理を行う通帳記帳機であ
る。

【０００４】５は顧客操作表示部（以下顧客操作部と略
記）で、顧客が取引項目の入力や出金希望金額，暗証番
号の入力，および取消，確認等を行うための各種の操作
キーと、該操作キーによる入力金額や操作案内用のイラ
ストや文字を表示するＣＲＴ等の表示部を備えている。
６は金融機関の係員が紙幣の装填，補充，回収等の処理
を行うためのデータを入力する図示しない操作キー，お
よび該操作キーからの入力データや処理結果等を表示し
て、係員操作を誘導する表示部から成る内部操作部で、
この内部操作部６は自動取引装置の背面扉１ａの内側に
設けられている。

【０００５】７は自動取引装置の制御部である。図５は
前記自動取引装置の機能ブロック図で、この図に見られ
るように制御部７にＣＣＡＤ，カードリーダライタ部
３，通帳記帳機４，顧客操作表示部５，および内部操作
部６が接続されており、制御部７はこれらの制御を行う
と共に、必要に応じて各種演算処理やデータの記憶等を
行うものとなっている。

【０００６】図１５は従来例の概略側面図であり、従来
のＣＣＡＤの内部構造を示しており、図１６はその要部
斜視図である。図において１０８はＣＣＡＤの前面側上
部に設けた回転可能な接客部で、顧客が紙幣を投入した
り、顧客に対する紙幣の返却、および出金を行うための
ものである。

【０００７】この接客部１０８について図１７を参照し
て説明する。図１７（イ）〜（ハ）はこの接客部１０８
の構成および動作を示す概略側面図である。同図に示す
如く、接客部１０８は一定の間隔を開けて対向するよう
に設けられた一対の紙幣ガイド１０９と、この紙幣ガイ
ド１０９間の紙幣を１枚づつ分離する分離機構１１０よ
り構成され、全体が図示しないモータ等により回転する
構造となっており、上方に開閉可能なシャッタ１１１が
設けられている。

【０００８】この接客部１０８は前記シャッタ１１１を
開いて顧客が紙幣ガイド１０９間に入金紙幣をセットす
るのを待ったり、あるいは出金紙幣を顧客に支払うため
の入出金ポジション（イ）、紙幣が投入された後にシャ
ッタ１１１を閉じて前記紙幣を１枚づつ分離して装置内
に送り込む分離ポジション（ロ）、後述する表裏反転部
から一括して紙幣を受け取る受け取りポジション（ハ）
の３つのポジションに紙幣ガイド１０９が角度変化する
ように、これらのポジションに配置された図示しない発
光，受光素子から成る位置検出器の信号に基づいて制御
される。

【０００９】再び図１５の説明に戻る。前記接客部１０
８の左下側には紙幣の真偽，金種，正損，および表裏の
鑑別と二重走行や斜行等の異常走行の有無の検知を行う
ために設けられた鑑別部１１３が配置されている。ま
た、前記接客部１０８左側には表裏反転部１１２が設け
られ、前記鑑別部１１３で裏面と鑑別された紙幣はこの
表裏反転部１１２で表裏反転して表面に揃えられるよう
にしている。

【００１０】１１５は一括収納庫（以下一括カセットと
記す）で、この一括カセット１１５はＣＣＡＤに対して
抜き取る方向の前面（ＣＣＡＤの後面）側に配置されて
おり、図１６に示すように抜き取り方向の前面側に監査
キーによって開くことができる紙幣入出用扉１１５ａお
よびリジェクト紙幣取り出し用扉１１５ｂを有してい
る。

【００１１】１１６は同様にＣＣＡＤの後方に配置した
主として出金取引時のリジェクト紙幣を収納するリジェ
クト収納庫（以下リジェクトカセットと記す）で、この
リジェクトカセット１１６は一括カセット１１５の直下
に位置している。ここで前記一括カセット１１５の内部
構造について図１８を参照して説明する。

【００１２】図１８は従来の一括カセット内部構成を示
す概略側面図で、同図（ａ）は紙幣繰り出し時、同図
（ｂ）は後述する金種別の収納庫のフル検知による紙幣
回収時の状態を示す。１１７は紙幣の装填，補充，およ
び回収時に各金種の紙幣を一括して収納する第１の収納
部としての一括収納部であり、１１８はこの一括収納部
に設けられた紙幣堆積用のステージ、１１９は紙幣回収
時に回収紙幣を堆積収納する仕切板である。

【００１３】前記ステージ１１８は図１８（ｂ）に示す
Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの五つのポジションに図示しないモ
ータ等により回動および上下動し、その動作は各ポジシ
ョンに設けられた図示しない発光，受光素子から成る検
出器の検出信号に基づいて制御される。なお、前記Ｉの
ポジションはステージ１１８のホームポジションであ
る。

【００１４】１２０は回収紙幣をクランプするクランプ
レバであり、該クランプレバ１２０はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの
四つのポジションに図示しないモータにより回動および
上下動し、このクランプレバ１２０の動作も前記ステー
ジ１１８と同様に各ポジションに設けられた図示しない
発光，受光素子から成る検出器の検出信号に基づいて制
御される。

【００１５】このステージ１１８とクランプレバ１２０
の詳細な動作の説明は後で自動取引装置の作用を説明す
る際に詳しく述べる。１２１は紙幣回収時に仕切板１１
９上に紙幣を集積させる第１の集積手段としての回収紙
幣集積部である。１２２は前記一括収納部１１７の上部
に設置された繰出手段としての紙幣繰出部で、紙幣装填
・補充時に前記ステージ１１８上の紙幣を上側から１枚
づつ分離して後述する搬送路に繰り出すためのものであ
る。

【００１６】１２３は紙幣装填・補充時に前記繰出手段
１２２から繰り出された紙幣のうち鑑別部１１３にて偽
券、金種不明あるいは異常走行等により装填・補充不可
と鑑別された紙幣を装填・補充リジェクト紙幣として収
納する第２の収納部としての装填・補充リジェクト紙幣
収納部で、この装填・補充リジェクト紙幣収納部１２３
は前記一括収納部１１７の下方に位置し、前記仕切板１
１９により一括収納部１１７と分離されている。

【００１７】１２４は前記装填・補充リジェクト紙幣収
納部１２３へ紙幣を取り込んで集積させる第２の集積手
段手段としての装填・補充リジェクト紙幣集積部であ
る。１２５ａは一括収納部１１７内の紙幣のエンドを検
知するためのエンド検知器、１２５ｂはニアエンド検知
器、１２５ｃは同じく一括収納部１１７内の紙幣のフル
を検知するためのフル検知器、１２６は装填・補充リジ
ェクト紙幣収納部１２３の紙幣のフルを検知するための
フル検知器であり、これら各検知器は各々発光，受光素
子により構成されている。

【００１８】ここで再度図１５の説明に戻る。リジェク
トカセット１１６は、顧客の取り忘れ紙幣を収納する取
り忘れ紙幣収納部１２７と、入金処理時に鑑別部１１３
により入金可能な真券であるが出金用として再利用する
には不適な損券と鑑別された損券紙幣および出金処理時
に鑑別部１１３で金種不明と鑑別されたり異常走行が検
知された出金リジェクト紙幣を収納するリジェクト紙幣
収納部１２８を有し、併せて前記取り忘れ紙幣収納部１
２７へ取り忘れ紙幣を取り込んで集積させる取り忘れ紙
幣集積部１２９と、前記リジェクト紙幣収納部１２８へ
損券およびリジェクト紙幣を取り込んで集積させるリジ
ェクト紙幣集積部１３０を備えている。

【００１９】１３１は取り忘れ紙幣収納部１２７内の紙
幣のフルを検出するためのフル検知器、１３２はリジェ
クト紙幣収納部１２８の内の紙幣のフルを検出するため
のフル検知器であり、これもそれぞれ発光，受光素子に
より構成されている。１３３，１３４，１３５は顧客と
の取引に用いる出金用紙幣を堆積収納する金種別収納庫
（以下金種別カセットと記す）で、この金種別カセット
１３３，１３４，１３５はＣＣＡＤの底部側に配置され
ており、本実施例では１３３を千円券カセット、１３４
および１３５を万円券カセットとしている。

【００２０】なお、１３４および１３５をの２個を万円
券カセットとしているのは、通常顧客との取引において
万円券の取引量が千円券よりも多いためである。１３
６，１３７，１３８は前記金種別カセット１３３，１３
４，１３５内に設けられた紙幣堆積用のステージで、各
ステージ１３６，１３７，１３８を図示しない移動手段
によって上昇，下降移動することにより、それぞれのス
テージ１３６，１３７，１３８上の最上部の紙幣の位置
が制御される。

【００２１】１５３は前記金種別カセット１３３，１３
４，１３５の上方に配置した入出金ユニットで、この入
出金ユニット１５３は、前記金種別カセット１３３，１
３４，１３５の直上に配置された金種別紙幣一時保留板
１４２，１４３，１４４と、前記鑑別部１１３を経て送
られてくる紙幣を取り込んで各金種別紙幣一時保留板１
４２，１４３，１４４上に集積させる金種別紙幣集積部
１３９，１４０，１４１と、前記ステージ１３６，１３
７，１３８もしくは金種別紙幣一時保留板１４２，１４
３，１４４上の紙幣を最上部より１枚づつ分離して取り
出す金種別紙幣分離機構１４５，１４６，１４７を有し
ており、ここで前記金種別紙幣一時保留板１４２，１４
３，１４４は図示しないモータにより矢印Ｊ方向に退避
可能となっている。

【００２２】１４８ａ，１４９ａ，１５０ａは前記金種
別カセット１３３，１３４，１３５内の紙幣のエンドを
検知するためのエンド検知器、１４８ｂ，１４９ｂ，１
５０ｂは同じく紙幣のニアエンドを検知するためのニア
エンド検知器、１４８ｃ，１４９ｃ，１５０ｃは紙幣の
フルを検知するためのフル検知器であり、これらはそれ
ぞれ発光，受光素子により構成されている。

【００２３】１５１は前記接客部１０８，表裏反転部１
１２，鑑別部１１３，一括カセット１１５，リジェクト
カセット１１６および入出金ユニット１５３間を結んで
紙幣を搬送する搬送路、１１４ａ〜１１４ｊはこの搬送
路上で紙幣の搬送方向を切り替える切替ブレードであ
り、各切替ブレード１１４ａ〜１１４ｊは前記鑑別部１
１３による鑑別結果等に基づいて図示しないマグネット
により動作するようになっている。

【００２４】１５２はＣＣＡＤの開放された後面つまり
一括カセット１１５およびリジェクトカセット１１６の
抜き取り面の一部を閉塞するように設けられた内部扉
で、この内部扉１５２を開くことによりＣＣＡＤを自動
取引装置からを引き出すことなく、一括カセット１１５
が抜き取れるようなっているが、この内部扉１５２は一
括収納庫１１５の紙幣入出用扉１１５ａの開閉を妨げな
いようにリジェクト紙幣取り出し用扉１１５ｂと対向す
る位置に配置され、かつリジェクト紙幣取り出し用扉１
１５ｂの開閉を妨げない形状、例えば第２図に示したよ
うにリジェクト紙幣取り出し用扉１１５ｂより大きい切
り欠き部１５２ａを有するものとなっている。

【００２５】また、この一括カセット１１５を抜き取る
ことにより、前記リジェクトカセット１１６および各金
種別カセット１３３，１３４，１３５を抜き取れるよう
になっている。そして、一括カセット１１５、リジェク
トカセット１１６、および各金種別カセット１３３，１
３４，１３５には共通の錠が付いており、監査キーを使
用することによりカセットの蓋を開いて紙幣の収納およ
び抜き取り操作を行えるものとなっている。

【００２６】なお、ＣＣＡＤ内には前記接客部１０８を
回転させるモータの他にも、紙幣を分離，集積，搬送す
るための動力源として、それぞれ独立した図示しない複
数のモータが実装され、その回転動力を各部に伝達する
動力伝達機構が配置されている。次に、上述した構成の
作用を図４，図１５〜図１８と共に、図１９〜図２３を
用いて説明する。

【００２７】図１９〜図２３は従来例の作用を示す概略
側面図であり、図１９は紙幣装填時、図２０は入金取引
時、図２１は出金取引時、図２２は紙幣補充時、図２３
は紙幣回収時を示す。 ＜紙幣装填＞まず、自動取引装置の運用開始時に、係員
は一括カセット１１５とリジェクトカセット１１６を元
方から自動取引装置まで運搬する。

【００２８】このときリジェクトカセット１１６は空の
状態であるが、一括カセット１１５の一括収納部１１７
内にには予め元方で取引に必要な各金種の紙幣が収納さ
れている。自動取引装置まで運搬すると、係員は図４に
示す背面扉１ａを開き、更にＣＣＡＤのカセット着脱用
扉１５２を開いて前記一括カセット１１５とリジェクト
カセット１１６をセットする。

【００２９】その後、係員はＣＣＡＤのカセット着脱用
扉１５２を閉め、内部操作部６の操作キーにより紙幣の
装填指示を入力する。制御部７はこの入力を受けて、Ｃ
ＣＡＤに対して装填動作開始を指示するコマンドを送信
し、ＣＣＡＤはこの装填動作開始のコマンドを受信する
と内部状態を装填モードに切り替えて、一括収納部１１
７のエンド検知器１２５ａがエンド検知していないこ
と、すなわち装填するべき紙幣が一括収納部１１７に収
納されていることを確認する。

【００３０】ここで、エンド検知していた場合は動作不
可のデータを付加してレスポンスを返送し、この処理は
中止されるが、エンド検知していないことを確認すると
ＣＣＡＤは紙幣装填動作を開始する。以下、ＣＣＡＤの
動作を図１９に基づいて説明する。紙幣繰出部１２２を
作動して、ステージ１１８に堆積されている紙幣を上か
ら順に１枚づつ分離して繰り出し、搬送路１５１により
図１９に示す矢印の通り搬送して鑑別部１１３に送り込
む。

【００３１】鑑別部１１３では送り込まれてきた紙幣を
順次真偽，金種，鑑別，正損の鑑別を行うと共に、異常
走行の有無を検知して後方へ送り出す。この送り出され
た紙幣のうち、千円券の正券で出金用として装填できる
紙幣、つまり前記鑑別部１１３で装填可能と鑑別された
紙幣は、切替ブレード１１４ｈを作動して金種別紙幣集
積部１３９に送り込み、金種別カセット１３３のステー
ジ１３６に直接集積する。

【００３２】万円券の正券で出金用として装填できる紙
幣は、切替ブレード１１４ｉまたは１１４ｊを作動して
金種別紙幣集積部１４０または１４１に送り込み金種別
カセット１３４または１３５のステージ１３７または１
３８に直接集積する。この動作はステージ１１８にセッ
トされている紙幣がなくなってエンド検知器１２５ａの
検知があるまで繰り返されるが、途中ステージ１３６，
１３７，１３８のいずれか一つの集積枚数が保留許容値
（例えば１００枚）に達した場合には、紙幣繰出部１２
２の動作を中断し、保留許容値に達したカセットのステ
ージを図示していないモータにより保留許容値に相当す
る分下げ、ステージが下がった時点で前記紙幣繰出部１
２２を再び作動させて紙幣の装填動作を繰り返す。

【００３３】一括カセット１１５のステージ１１８上の
紙幣がなくなってエンド検知器１２５ａがエンド検知す
ると、紙幣繰出部１２２は停止され、最後の紙幣が金種
別カセットに到着すると搬送路１５１による搬送動作も
停止する。最後に、金種別カセット１３３，１３４，１
３５のステージ１３６，１３７，１３８が一斉に下が
り、ステージ１３６，１３７，１３８上に集積された紙
幣は金種別カセット１３３，１３４，１３５に収納され
て、紙幣装填動作は終了する。

【００３４】この紙幣装填動作において、前記鑑別部１
１３により偽券や金種不明と鑑別された紙幣あるいは異
常走行が検知された紙幣、つまり鑑別部１１３で装填不
可と鑑別された紙幣は切替ブレード１１４ｅ，１１４ｆ
を作動させ、装填・補充リジェクト紙幣として装填・補
充リジェクト紙幣集積部１２４へ送り込んで集積する。

【００３５】また紙幣装填動作中に金種別カセット１３
４，１３５のフル検知器１４９ｃ，１５０ｃもしくは金
種別カセット１３３のフル検知器１４８ｃがフルを検知
した場合は、切替ブレード１１４ｅを作動させて回収紙
幣集積部１２１に送り込み、仕切板１１９上に集積させ
る。ＣＣＡＤは紙幣装填終了のレスポンスに各金種別に
装填した計数枚数を付加して制御部７に返送し、制御部
７はそのその金種別の計数枚数データを所定の記憶部に
格納する。

【００３６】また、前記内部操作部６の表示部により紙
幣装填の処理結果が係員に表示されるので、これを見て
係員は装填完了を確認し、背面扉１ａを閉めて顧客との
取引可能な状態とする。ところで、上述した金種別カセ
ット１３３〜１３５への紙幣装填中にフル検知器１２６
が装填・補充リジェクト紙幣収納部１２３内の装填・補
充リジェクト紙幣のフルを検知して、その旨の文言等が
内部表示部６に表示された場合、あるいは紙幣装填後に
何らかの理由により装填・補充リジェクト紙幣収納部１
２３内の装填・補充リジェクト紙幣を取り出したい場合
は、その装填・補充リジェクト紙幣を取り出しは以下の
ように行う。

【００３７】係員は図示しない監査用キーで一括カセッ
ト１１５の装填・補充リジェクト紙幣取り出し用扉１１
５ｂを図１９に示したように開く。この場合、ＣＣＡＤ
のカセット着脱用扉１５２には前記したように切り欠き
部１５２ｂが設けられているため、この切り欠き部１５
２ｂによりカセット着脱用扉１５２を開くことなく装填
・補充リジェクト紙幣取り出し用扉１１５ｂのみを開く
ことができる。

【００３８】このようにして、係員は装填・補充リジェ
クト紙幣取り出し用扉１１５ｂを開いて、装填・補充リ
ジェクト紙幣収納部１２３内の装填・補充リジェクト紙
幣を取り出し、その後、装填・補充リジェクト紙幣取り
出し用扉１１５ｂを閉じてロックする。 ＜入金取引＞顧客が顧客操作表示部５の入金取引キーを
押下し、図示しないカードをカード挿入口または通帳を
通帳挿入口に挿入すると、自動取引装置の制御部７と図
示しないセンタとの間で所定の交信が行われ、問題がな
いことが確認されると制御部７はＣＣＡＤに入金処理開
始のコマンドを送信する。

【００３９】ＣＣＡＤは入金処理開始のコマンドを受信
すると、内部状態を入金モードに切り替え、図１７に示
すシャッタ１１１を開いて顧客が紙幣を接客部１０８の
紙幣ガイド１０９間にセットするのを待つ。このとき、
接客部１０８は図１７（イ）に示す入出金ポジションと
なっている。

【００４０】顧客が紙幣を投入セットし、その紙幣を図
示しないセンサが検知するとシャッタ１１１は閉じ、制
御部７から定期的に送信している状態センスコマンドに
対して紙幣セット有りのデータを付加してレスポンスを
返送する。次に制御部７は、ＣＣＡＤ入金計数コマンド
を送信して、前記紙幣ガイド１０９間にセットされた紙
幣の計数を指示する。

【００４１】以下、ＣＣＡＤの処理手順を図２０に基づ
いて説明する。接客部１０８は図示しいないモータによ
って図１７（ロ）のように分離ポジションとなり、そし
て紙幣ガイド１０９間の紙幣を１枚づつ分離機構１１０
により搬送路１５１に送って取り込み、この搬送路１５
１により鑑別部１１３へ順次搬送する。

【００４２】鑑別部１１３では搬送されてきた紙幣の真
偽、金種，正損の鑑別を行うと共に、異常走行の有無を
検知して後方へ送り出す。この鑑別部１１３で真券でか
つ正券と鑑別された紙幣は、切替ブレード１１４ｃを作
動させて入出金ユニット１５３へ送り込む。入出金ユニ
ット１５３へ送り込まれた紙幣のうち、千円券は切替ブ
レード１１４ｈを作動して金種別紙幣集積部１３９に送
り込み、金種別紙幣一時保留板１４２上に集積する。

【００４３】同様に万円券は切替ブレード１１４ｉを作
動して金種別紙幣集積部１４０に送り込み、金種別紙幣
一時保留板１４３上に集積する。また、真券ではあるが
損券と鑑別された紙幣、あるいは循環対象外金種の五千
円券と鑑別された紙幣は、出金用に再利用しないのでリ
ジェクト紙幣として切替ブレード１１４ｊを作動して金
種別紙幣集積部１４１に送り込み、金種別紙幣一時保留
板１４４上に集積する。

【００４４】一方、偽券と鑑別された紙幣あるいは異常
搬送が検知された紙幣は、搬送路１５１により表裏反転
部１１２に搬送し、１枚づつ集積する。このとき接客部
１０８は図示しないモータにより図１７（ハ）に示す受
け取りポジションに変化して待機しており、接客部１０
８の紙幣ガイド１０９間に顧客がセットした紙幣の入金
計数処理が完了すると、表裏反転部１１２に集積された
紙幣を接客部１０８の紙幣ガイド１０９に送り込む。

【００４５】その後、この接客口８を前記入出金ポジシ
ョンに戻し、シャッタ１１１を開いて紙幣ガイド１０９
間の紙幣を顧客に返却した後、前記シャッタ１１１を閉
じる。そしてＣＣＡＤは、制御部７に対して入金計数終
了のレスポンスに各金種別に計数した枚数データを再利
用する紙幣と再利用しない紙幣とに分けて付加して返送
する。

【００４６】制御部７はこのデータを受けて金種別の金
額と合計の金額を演算し、顧客操作表示部５の表示部に
表示すると共に、このデータを入金計数としてカウント
し、図示しない所定の記憶部に記憶しておく。顧客が前
記表示部に表示された金額を確認し、顧客操作表示部５
の確認キーを押下すると、ＣＣＡＤは制御部７からのコ
マンドを受信して、まず入出金ユニット１５３の金種別
紙幣一時保留板１４２，１４３を矢印Ｊ方向に退避さ
せ、この金種別紙幣一時保留板１４２，１４３上に集積
されていた紙幣を金種別カセット１３３，１３４内にそ
れぞれ収納する。

【００４７】次に、金種別紙幣分離機構１４７を駆動し
て金種別紙幣一時保留板１４４上に集積されている損券
および五千円券の紙幣を１枚づつ分離して搬送路１５１
に送り出し、鑑別部１１３へ搬送する。そして切替ブレ
ード１１４ｃ，１１４ｇを作動して、前記鑑別部１１３
を経た前記紙幣をリジェクトカセット１１６のリジェク
ト紙幣集積部１３０に送り込み、リジェクト紙幣収納部
１２８内に集積させる。

【００４８】そして、顧客にカードおよび通帳を返却す
ると共に、取引内容を印字したレシートを発行し、入金
取引の処理を終了する。 ＜出金取引＞顧客が顧客操作表示部５の出金取引キーが
押下し、カードをカード挿入口に挿入した後、暗証番号
を入力すると、制御部７とセンタとの間で所定の交信が
行われ、問題がないことが確認されると制御部７はＣＣ
ＡＤに出金処理開始のコマンドを送信する。

【００４９】ＣＣＡＤは出金処理開始のコマンドを受信
すると内部状態を出金モードに切り替えて、出金する紙
幣の金種と枚数の指示を待つ。ここで、顧客により例え
ばｍ万ｎ千の金額が入力された場合、まず金種別カセッ
ト１３４，１３５のエンド検知器１４９ｃ，１５０ｃと
金種別カセット１３３のエンド検知器１４８ｃがエンド
を検知していないかどうか確認する。

【００５０】このとき、エンド検知器１４９ｃ，１５０
ｃの両方またはエンド検知器１４８ｃがエンド検知して
いる場合、ＣＣＡＤは出金不可のデータを付加して制御
部７にレスポンスを返送し、これにより制御部７は顧客
操作表示部５の表示部に取引不可の表示を行うと共に、
カードを顧客に返却して取引を中止する。そして、図示
しない通報手段により係員に不足紙幣の補充を促す。こ
の紙幣の補充については後で説明する。

【００５１】前記のエンド検知に該当しない場合、出金
処理が行われる。以下にこの出金処理動作を図２１を用
いて説明する。まず、金種別紙幣分離機構１４６または
金種別紙幣分離機構１４７が作動して金種別カセット１
３４または１３５より万円券がｍ枚繰り出され、繰り出
された紙幣は図２１の矢印で示すように搬送路１５１に
より鑑別部１１３に搬送される。

【００５２】鑑別部１１３では金種，表裏，および正損
の鑑別を異常走行の有無の検知が行われ、指定通り金種
の正券で異常走行でなければ、切替ゲート１１４ｃを作
動させ、搬送路１５１により表裏反転部１１２に搬送す
る。そして、前記鑑別部１１３の表裏鑑別結果に基づい
て、切替ブレード１１４ａを作動させ、１枚づつ表裏を
取り揃え、表裏反転部１１２に集積する。

【００５３】一方、鑑別部１１３で損券と鑑別された紙
幣または異常走行が検知された紙幣は、出金リジェクト
紙幣として切替ブレード１１４ｃ，１１４ｇを作動させ
てリジェクトカセット１１６のリジェクト紙幣集積部１
３０に送り、リジェクト紙幣収納部１２８に集積する。
このようにして、必要枚数が表裏反転部１１２に集積す
るまで万円券の繰り出し，鑑別および集積を繰り返す。

【００５４】ｍ枚の万円券が表裏反転部１１２に集積さ
れると、次は金種別カセット１３３から千円券ｎ枚の繰
り出し鑑別、表裏反転部１１２への集積を同様に行う。
これにより指定金種，指定枚数の紙幣表裏反転部１１２
に集積すると、接客部１０８を図示していないモータに
より受け取りポジションに変化させ、表裏反転部１１２
に集積した出金紙幣と取引内容を印字したレシートを接
客部１０８の紙幣ガイド１０９間に送り込む。

【００５５】その後、接客部１０８を図示しないモータ
により入出金ポジションに変化させ、シャッタ１１１を
開いて顧客にレシートと共に紙幣を支払い、更に前記シ
ャッタ１１１を閉じる。そして、顧客にカードを返却し
て出金取引の処理を終了する。こうして出金処理が終了
すると、ＣＣＡＤは処理終了のレスポンスに出金金種と
その枚数のデータを付加して制御部７に返送し、制御部
７はこれを受信して、出金枚数としてカウントして図示
しない所定の記憶部に記憶する。

【００５６】なお、前記紙幣を顧客が取り忘れた場合
は、分離機構１１０によりこの取り忘れ紙幣を再分離し
て搬送路１５１に１枚ずつ送り込み、切替ブレード１１
４ｃ，１１４ｄ，１１４ｇを作動させてリジェクトカセ
ット７の取り忘れ紙幣集積部１２９に送り込み、取り忘
れ紙幣収納部１２７に集積する。 ＜紙幣補充＞ＣＣＡＤに設けられたエンド検知器１４８
ａ，１４９ａ，１５０ａによりエンドが検知されるか、
あるいはニアエンド検知器１４８ｂ，１４９ｂ，１５０
ｂによりニアエンドが検知されると、自動取引装置から
係員に対して紙幣補充を促す通報が行われる。またこれ
と同時に補充すべき不足紙幣の金種データも通知され
る。

【００５７】これにより係員は紙幣を補充するがその処
理について図２２を用いて説明する。まず、係員は前記
金種データの紙幣を元方から自動取引装置に運び、図４
に示されている自動取引装置の背面扉１ａを開く。この
とき一括カセット１１５内の一括収納部１１７は空の状
態かもしくは補充すべき金種と異なる金種の紙幣がステ
ージ１１８上に集積された状態にあるので、ステージ１
１８は図１８に示すＥのポジションまたはこのＥのポジ
ションとホームポジションであるＩのポジションとの間
に位置していることになる。

【００５８】そこで、前記の如く係員が自動取引装置の
背面扉１ａを開くと、その開状態が図示しない検知器か
らの信号により制御部で検知され、これにより制御部７
はＣＣＡＤに対してステージ１１８をＩのポジションつ
まりホームポジションに戻すよう指令を送ると、これを
受けてＣＣＡＤは図示しないモータによりステージ１１
８をＩのポジションに移動させる。

【００５９】その後、係員は監査キーにより、一括カセ
ット１１５を紙幣入出用扉１１５ａを図示したように開
き、元方から運んできた紙幣をステージ１１８上に載置
する。そして、前記紙幣入出用扉１１５ａを閉めた後、
内部操作部６の操作キーにより紙幣の補充指示を入力す
る。

【００６０】この紙幣補充の処理動作は、図１９で説明
した紙幣の装填動作と同様に行われるので、ここでは補
充の処理動作そのものの説明は省略するが、次にこの紙
幣補充の補充により金種別カセット１３３，１３４，ま
たは１３５がフルとなった場合の動作について、前記図
１８とこの図２２を参照して説明する。まず、図２２に
おいて金種別カセット１３３，１３４，１３５のフル検
知器１４８ｃ，１４９ｃ，１５０ｃがフルを検知した場
合、紙幣繰出部１２２により１枚づつ分離して繰り出さ
れて鑑別部１１３を経た紙幣を、切替ブレード１１４ｅ
を作動して回収紙幣集積部１２１に送り込み、仕切板１
１９上に集積する。

【００６１】このとき、鑑別部１１３は仕切板１１９上
に集積される紙幣をカウントし、予め定めた集積許容値
（例えば１００枚）に達した時点で紙幣繰出部１２２を
一度停止する。次に、クランプレバ１２０が図示しない
モータによりＡのポジションからＢのポジションまで閉
じるように回転動作を行い、仕切板１１９上に集積した
前記紙幣をクランプする。

【００６２】次に前記モータによりクランプレバ１２０
をＢのポジションからＣのポジションまで上昇させて紙
幣を持ち上げる。これにより、仕切板１１９上に再び紙
幣の送り込みができる状態になるので、前記紙幣繰出部
１２２により再びステージ１１８上の紙幣を１枚づつ繰
り出し、鑑別部１１３を経由させて集積許容値になるま
で仕切板１１９上に集積する。

【００６３】そして、集積許容値になった時点で再び紙
幣繰出部１２２を停止し、Ｃのポジションにあるクラン
プレバ１２０をモータにより開くように回転動作させて
Ｄのポジションにすることにより、前記の如くクランプ
し持ち上げた紙幣を次に仕切板１１９上に集積した紙幣
の上に落とす。続いて、前記モータによりＤのポジショ
ンにあるクランプレバ１２０を下降させてＡのポジショ
ンに戻し、更にＡのポジションからＢのポジションまで
閉じるように回転動作を行い、これにより仕切板１１９
上に集積した紙幣を再びクランプした後、クランプレバ
１２０を再びＢのポジションからＣのポジションまで上
昇させて仕切板１１９上の紙幣を持ち上げ、紙幣繰出部
１２２により紙幣の繰り出しを行う。

【００６４】以上の動作を一括収納部１１７のエンド検
知器１２５ａが紙幣のエンドを検知するまで繰り返す。
エンド検知器１２５ａが紙幣のエンドを検知すると紙幣
繰出部１２２を停止し、クランプレバ１２０はＣのポジ
ションへ紙幣をクランプして持ち上げ、ステージ１１８
は図示しないモータにより、ＥのポジションからＦのポ
ジションまで回転動作をし、続いて図示しないモータに
よりＦのポジションからＧのポジションまで下降する。

【００６５】次に、ステージ１１８は前記モータにより
ＧのポジションからＨのポジションまで回転動作する。
ここでクランプレバ１２０を前記モータによりＣのポジ
ションからＤのポジションへ回転動作して開くと、この
クランプレバ１２０で持ち上げた紙幣はステージ１１８
上に乗る。

【００６６】その後、前記モータによりステージ１１８
はＨのポジションからＩのポジションまで上昇して紙幣
を持ち上げる。以上の動作により一括収納部１１７内か
ら繰り出された紙幣は鑑別部１１３を経て、再び一括収
納部１１７内に収納することができる。この紙幣は、必
要に応じて後で金種別カセット１３３，１３４，１３５
に補充される。

【００６７】なお、この紙幣補充時において、フル検知
器１２６が装填・補充リジェクト紙幣収納部１２３内の
装填・補充リジェクト紙幣のフルを検知して、その旨の
文言等が内部表示部６に表示された場合、あるいは紙幣
装填後に何らかの理由により装填・補充リジェクト紙幣
収納部１２３内の装填・補充リジェクト紙幣を取り出し
たい場合も、前記紙幣装填時と同様に装填・補充リジェ
クト紙幣取り出し用扉１１５ｂを開いて取り出すことが
できる。 ＜紙幣回収＞精査時に係員が自動取引装置の背面扉１ａ
を開き、内部操作部６の操作キーにより回収指示を入力
すると、制御部７はこの入力を受けてＣＣＡＤに対して
回収動作開始を指示するコマンドを送信する。

【００６８】ＣＣＡＤは回収動作開始のコマンドを受信
すると内部状態を回収モードに切り替え、各金種別カセ
ット１３３，１３４，１３５のすべてがエンド検知され
ていないこと、すなわち回収するべき紙幣が金種別カセ
ット１３３，１３４，１３５のいずれかに存在すること
を確認する。金種別カセット１３３，１３４，１３５の
全てがエンド検知されていた場合、ＣＣＡＤは動作不可
のデータをレスポンスに付加して制御部７に返送し、こ
の処理は中止される。

【００６９】いずれか一つの金種別カセットでもエンド
を検知していないことを確認すると、ＣＣＡＤは回収動
作を開始する。以下にこの紙幣回収動作について図２３
を用いて説明する。まず、金種別紙幣分離機構１４７を
作動して、金種別カセット１３５に収納されている紙幣
を上側から順に１枚づつ分離して繰り出し、図２３に矢
印で示すように搬送路１５１により鑑別部１１３へ搬送
する。

【００７０】鑑別部１１３では搬送されてきた紙幣の金
種の鑑別を行うと共に、異常走行の有無を検知して後方
へ送り出す。そして、前記鑑別部１１３で異常走行が検
知された紙幣は、切替ブレード１１４ｇを作動させてリ
ジェクト紙幣集積部１３０に送り込み、リジェクト紙幣
収納部１２８に集積する。

【００７１】鑑別の結果正常な紙幣は切替ブレード１１
４ｅを作動させて回収紙幣集積部１２１に送り込み、仕
切板１１９の上に順次集積させる。この動作は金種別カ
セット１３５にセットされた紙幣がなくなるまで繰り返
されるが、途中で仕切板１１９上の集積枚数が集積許容
値に達した場合には、金種別紙幣分離機構１４７の動作
を中断し、補充動作時に説明した図１８の動作を行う。

【００７２】金種別カセット１３５のエンド検知器１５
０ａがエンドを検知すると、次は金種別カセット１３４
から収納紙幣を繰り出し、前記と同様にリジェクト紙幣
収納部１２８あるいは仕切板１１９上に順次集積させ
る。同様に金種別カセット１３４のエンド検知器１４９
ａがエンドを検知すると、続いて金種別カセット１３３
から収納紙幣を繰り出し、リジェクト紙幣収納部１２８
あるいは仕切板１１９上に順次集積させる。

【００７３】こうして、各金種別カセット１３５，１３
４，１３３の万円券紙幣，千円券紙幣を順に一括収納部
１１７の仕切板１１９上に計数しながら集積する。上述
した回収動作中は常時鑑別部１１３で一括収納部１１７
への送り込み紙幣をカウントし、収納許容量に達する
と、回収動作を中断してその計数枚数データを制御部７
に返送する。

【００７４】制御部７はこれ受けて内部操作部６の表示
部に「一括カセットフル」を表示して、一括カセットに
収納された紙幣の回収を指示する。なお、この一括収納
部１１７の回収紙幣の収納許容量は、ステージ１１８上
の堆積紙幣の量によって異なるので、紙幣回収処理に先
立って、図示しない検出器によりステージ１１８の高さ
を検出し、これにより制御部７の演算手段によりステー
ジ１１８上の堆積紙幣の量を求め、更に一括収納部１１
７の収納量よりこれを差し引いて回収紙幣の収納許容量
を求めておく。

【００７５】一括収納部１１７がフルになると、係員は
ＣＣＡＤの後面のカセット着脱用扉１５２を開いて一括
カセット１１５を抜き取り、監査キーを用いて一括カセ
ット１１５の蓋を開き、一括収納部１１７内の紙幣を全
て取り出す。そして、再び前記蓋を閉じて、一括カセッ
ト１１５をＣＣＡＤに再度セットし、カセット着脱用扉
１５２を閉じて回収動作を再開させる。

【００７６】以上のようにして金種別カセット１３５，
１３４，１３３の全てがエンド検知をするまで回収動作
を行い、最後の紙幣が一括収納部１１７に到着すると搬
送路１５１による搬送動作を停止し、回収動作が終了す
る。この回収処理を終了したＣＣＡＤは回収終了のレス
ポンスに各金種別に回収した計数枚数データを付加して
制御部７に返送し、これを受けて制御部７は回収枚数を
カウントして図示しない記憶部に記憶する。

【００７７】また、ＣＣＡＤの紙幣回収処理が終了する
と、係員はＣＣＡＤのカセット着脱用扉１５２を開き、
一括カセット１１５とリジェクトカセット１１６を抜き
取って、精査を行う元方へ運搬する。以上は精査時にお
ける通常の紙幣の回収処理であるが、装置運用中におい
て何らかの理由により一括カセット１１５のから一括収
納部１１７から紙幣を回収する必要が生じた場合は、前
述した紙幣補充時と同様に一括カセット１１５の紙幣入
出用扉１１５ａを監査キーにより開いて、ステージ１１
８上の紙幣を手で直接抜き取ることも可能であり、この
場合は抜き取った紙幣の金種枚数を内部操作部６のキー
操作により入力して、制御部７の記憶部に記憶させるよ
うにすればよい。

【００７８】なお、上述の如く、紙幣補充時に自動取引
装置の背面扉１ａを開いたとき一括カセット１１５のス
テージ１１８をホームポジションに戻すこととする他に
も、一括カセット１１５の紙幣出入用扉１１５ａを監査
キーにより開いたときステージ１１８をホームポジショ
ンに戻すようにすることも可能であり、また内部操作部
６の操作キーにより支持して戻すようにしてもよい。

【００７９】更に、ステージ１１８の上昇動作をバネ手
段を利用して行うものであれば、ステージ１１８を特に
ホームポジションに戻す必要はなく、ステージ１１８を
手で押し下げて補充用の紙幣をステージ１１８上に載置
することも可能である。

【００８０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の装置では、一時保留板上に集積した紙幣を収納庫に
収納する際に紙幣がフリーとなり、一時保留板から束で
収納させる時、傾いたり紙幣が立ってしまうという問題
があった。また、表裏反転部に集積した紙幣を接客部に
束搬送し、送出する際に、全ての紙幣が全て接客部に搬
送できず、束搬送ジャムや紙幣のモジュール間の隙間に
入り込んで紛失したり、搬送ミスにより残留し、現金事
故となるということが、ごくまれに発生するという問題
がある。

【００８１】さらに、表裏反転部に集積させた紙幣を束
搬送にて接客部に出金する方式では、処理速度がかかる
という問題があった。また、従来の装置では、紙幣搬送
中に紙幣ジャムや管理外エラーが発生した場合、自動復
旧動作を行うこととしていた。その自動復旧動作とは、
搬送系を搬送方向と逆の方向に動作・回転させることに
より、紙幣を戻すということである。そのため、まれに
ではあるが、紙幣ジャムから搬送ベルト切れや部品の変
形といった２次的障害が発生するという恐れがある。

【００８２】また、従来の装置では、顧客の投入した紙
幣をそのままの状態で、例えば長手２つ折れを開いた状
態の紙幣や、４つ折れを開いた状態の紙幣や、長手のＵ
字カール紙幣等をそのまま投入され、接客部で入金，分
離後、搬送系でジャムや角折れを誘発するという問題が
あった。

【００８３】

【課題を解決するための手段】本発明は、顧客が紙幣を
入出金するための接客部と、紙幣の金種・枚数・状態を
認識する鑑別部と、紙幣の収納・繰出を行う収納庫と、
該収納庫に紙幣を補充するための一括カセットと、紙幣
を搬送する搬送路とを有する紙幣入出金装置において、
紙幣の表裏を反転させて取り揃える表裏反転部と、紙幣
を１枚ずつ分離・集積可能な一時保留部とを一体とした
一時保留表裏反転部を設けたことを特徴とする。

【００８４】さらに、一時保留表裏反転部の一時保留部
を、搬送路に設けたステージおよびストッパとから構成
し、ステージは上下動可能とし、ストッパは搬送路を遮
る位置または開放する位置をとり、ステージを下げてス
トッパで搬送路を遮ることにより紙幣を一時保留可能と
し、ステージを上げてストッパを開放することにより搬
送路とすることを可能としたことを特徴とする。

【００８５】また、装置が停止した場合、停止時の装置
の状態を示すエラーコードと、過去の装置の状態を示す
前取引コードとから、自動復旧可能または不能を判別
し、自動復旧可能と判別された場合にのみ、自動復旧動
作を行うように制御する制御部を設けたことを特徴とす
る。また、接客部の近傍に紙幣をならす紙幣ならし機構
を設け、装置内部から紙幣が接客部へ搬送される場合
と、紙幣が接客部から装置内部へ搬送される場合に、そ
の紙幣が前記紙幣ならし機構を通過するように制御する
制御部を設けたことを特徴とする。

【００８６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。まず、本実施の形態の紙幣
入出金装置（以下ＣＣＡＤと記す）を装備した自動取引
装置を図４および図５により説明する。図４は自動取引
装置の外観を示す斜視図で、同図（ａ）は接客面から見
た図、同図（ｂ）は背面から見た図である。

【００８７】図４において、１は自動取引装置であり、
２はＣＣＡＤを示している。３は顧客により挿入された
カードに対する磁気ストライプデータの読み取りおよび
書き込みを行うと共に、レシート等に取引内容の印字処
理を行うカードリーダライタ／プリント部（以下カード
リーダライタと略記）、４は顧客により挿入された通帳
の識別や取引内容の印字等の処理を行う通帳記帳機であ
る。

【００８８】５は顧客操作表示部で、顧客が取引項目の
入力や出金希望金額，暗証番号の入力，および取消，確
認等を行うための各種の操作キーと、該操作キーによる
入力金額や操作案内用のイラストや文字を表示するＬＣ
ＤやＣＲＴ等の表示部を備えている。６は金融機関の係
員が紙幣の装填，補充，回収等の処理を行うためのデー
タを入力する図示しない操作キー，および該操作キーか
らの入力データや処理結果等を表示して、係員操作を誘
導する表示部から成る内部操作部で、この内部操作部６
は自動取引装置の背面扉１ａの内側に設けられている。

【００８９】７は自動取引装置の制御部である。図５は
前記自動取引装置１の機能ブロック図で、この図に見ら
れるように制御部７にＣＣＡＤ２，カードリーダライタ
部３，通帳記帳機４，顧客操作表示部５，および内部操
作部６が接続されており、制御部７はこれらの制御を行
うと共に、必要に応じて各種演算処理やデータの記憶等
を行うものとなっている。

【００９０】図１は実施の形態を示す概略側面図であ
り、装置の内部構造を簡略的に示すものある。図におい
て、１０はＣＣＡＤの前面側上部に設けられた接客部
で、顧客に対して入金、返却および出金を行うための投
入・受取口としてはたらく。１０ａは顧客に対して入
金、返却および出金を行うための接客口で、１０ｂは後
述する鑑別部により出金不可または入金不可と鑑別され
たリジェクト紙幣を集積する入金リジェクト部で、これ
は接客部１０内に配置され、ここに集積された紙幣は再
度分離・集積部へと送り込まれ再分離可能となってい
る。

【００９１】５５は、前記接客口１０にセットされた紙
幣を１枚ずつ分離して装置内に給送し、また、逆に装置
内から送り出されてきた紙幣を集積するための分離・集
積部であり、例えば、ピックアップローラ，フィードロ
ーラ，リバースローラおよび集積ローラ等により構成さ
れている。５６は、前記入金リジェクト部１０ｂに紙幣
を集積させるための集積機構であり、ローラおよびベル
ト等より構成されている。

【００９２】１１は紙幣ならし機構であり、紙幣の折れ
やカールをならすためのローラを有し、Ｓ字ルートで紙
幣を２方向に巻き付けることにより、紙幣の折れやカー
ルをとるしくみとなっている。この紙幣ならし機構１１
はモータにより正転・逆転可能となっている。１２は一
時保留表裏反転部であり、紙幣の表裏を反転させ、整列
させるための表裏反転部５８と、入金紙幣を一時的に集
積するための一時保留部５７とから構成されている。５
７ａは繰出収納部であり、５７ｂはステージであり、５
７ｃはストッパを示している。ステージ５７ｂは上下動
可能であり、説明のため、図には上方位置および下方位
置の双方を記載している。ストッパ５７ｃは水平位置お
よび該水平位置から図の時計廻り方向に回動させて垂直
に立った垂直位置をとることができる。説明のため、図
には双方の位置につき記載している。

【００９３】ステージ５７ｂを上方位置とし、ストッパ
５７ｃを水平位置とすることにより、この部分は直線搬
送路となり、紙幣を搬送することが可能となる。また、
ステージ５７ｂを下げて下方位置とし、ストッパ５７ｃ
を立てることにより、紙幣を一時的に集積する一時保留
部５７を形成することができる。入金時には、繰出収納
部５７ａにより一時保留部５７へ紙幣を１枚ずつ集積さ
せると共にその一時保留部５７内の紙幣を１枚ずつ分離
して繰り出すことができる。

【００９４】１３は、装置内の所定の位置に配置された
鑑別部で、紙幣の真偽・金種・正損・重送・斜行等の紙
幣の入出金処理に必要な鑑別機能と計数機能等を有して
いる。１４，１５，１６は入出金部を示し、その下方に
金種別収納庫１７，１８，１９を対応させて配置してあ
る。例えば、１７は万円紙幣を収納する万円券収納庫と
して、１８は千円紙幣を収納する千円券収納庫としては
たらき、１９は損券・五千券・旧券や出金時のリサイク
ル可能なリジェクト券や入金確定後のリサイクル可能な
収納リジェクト券を収納する再循環混在収納庫としては
たらく。これら収納庫１７，１８，１９は装置内下側に
左右方向に並べて配置され、必要に応じて一体に取り出
せるようになっている。

【００９５】なお、ここでは金種別収納庫１７，１８，
１９を、前記のように割り当てたが、順番を入れ換えて
利用することもでき、また、例えば、１７，１８を万円
券収納庫とし、１９を千円券収納部として用いる等、任
意に設定可能としてある。通常の顧客取引では万円券の
取引量が千円券よりも多いため、１７，１８を万円券収
納部とし、１９を千円券収納部としてもよい。この金種
設定を可変とするための手段は、ソフトウェア設定によ
ることもでき、ハードウェア設定（例えば図示せぬスラ
イドスイッチ等により個別に設定可能）によることもで
きる。

【００９６】５０，５１，５２は金種別繰出集積部であ
り、例えばピックアップローラ，フィードローラ，リバ
ースローラおよび集積ローラ等により構成されている。
金種別繰出集積部５０は、入金確定後に一時保留表裏反
転部１２の一時保留部５７からの万円紙幣を１枚ずつ金
種別収納庫１７に集積させ、該金種別収納庫１７内の万
円紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す。

【００９７】金種別繰出集積部５１は、入金確定後に一
時保留表裏反転部１２の一時保留部５７内からの千円紙
幣を１枚ずつ金種別収納庫１８に集積させ、該金種別収
納庫１８内の千円紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す。金
種別繰出集積部５２は、入金確定後に一時保留表裏反転
部１２の一時保留部５７内からの損券・五千券・旧券・
出金・入金確定後リジェクト紙幣例えば多少の破れやテ
ープ貼付有りと鑑別されたり、異常走行例えば多少の斜
行や重送・連鎖・紙幣走行間隔異常となったものを、金
種別収納庫１９に集積させ、該金種別収納庫１９から、
前記の状態の紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す。

【００９８】２０は一括収納庫（以下一括カセットと記
す）であり、ＣＣＡＤ２に対して抜き取る方向の前面
（ＣＣＡＤ２の後面）側に配置されている。図２は実施
の形態のＣＣＡＤの要部斜視図であり、この図に示すよ
うに前記一括カセット２０は、抜き取り方向の前面側
に、紙幣入出金用扉２０ａおよびリジェクト紙幣取り出
し用扉２０ｂを備えている。該紙幣入出金用扉２０ａお
よびリジェクト紙幣取り出し用扉２０ｂは、監査キーを
用いて開くことができる。

【００９９】図３は実施の形態の一括カセット内部構成
を示す概略側面図であり、同図（ａ）は紙幣繰り出し
時、同図（ｂ）は後述する金種別収納庫のフル検知によ
る紙幣回収時の状態を示す。６２は紙幣の装填，補充，
および回収時に各金種の紙幣を一括して収納する第１の
収納部としての一括収納部であり、６０はこの一括収納
部に設けられた紙幣堆積用のステージを示し、６６は紙
幣回収時に回収紙幣を堆積収納する仕切板を示してい
る。

【０１００】前記ステージ６０は図３（ｂ）に示すＥ，
Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの五つのポジションに図示しないモータ
等により回動および上下動し、その動作は各ポジション
に設けられた図示しない発光，受光素子から成る検出器
の検出信号に基づいて制御される。なお、前記Ｉのポジ
ションはステージ６０のホームポジションである。

【０１０１】６１は回収紙幣をクランプするクランプレ
バであり、該クランプレバ６１はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの四つ
のポジションに図示しないモータにより回動および上下
動し、このクランプレバ６１の動作も前記ステージ６０
と同様に各ポジションに設けられた図示しない発光，受
光素子から成る検出器の検出信号に基づいて制御され
る。

【０１０２】このステージ６０とクランプレバ６１の詳
細な動作の説明は後で自動取引装置の作用を説明する際
に詳しく述べる。４６は紙幣回収時に仕切板６６上に紙
幣を集積させる第１の集積手段としての回収紙幣集積部
である。４５は前記一括収納部６２の上部に設置された
繰出手段としての紙幣繰出部で、紙幣装填，補充時に前
記ステージ６０上の紙幣を上側から１枚づつ分離して後
述する搬送路に繰り出すためのものである。

【０１０３】６４は紙幣装填・補充時に前記繰り出し手
段４５から繰り出された紙幣のうち鑑別部１３にて偽
券、金種不明あるいは異常走行等により装填・補充不可
と鑑別された紙幣を装填・補充リジェクト紙幣として収
納する第２の収納部としての装填・補充リジェクト紙幣
収納部で、この装填・補充リジェクト紙幣収納部６４は
前記一括収納部６２の下方に位置し、前記仕切板６６に
より一括収納部６２と分離されている。

【０１０４】４７は前記装填・補充リジェクト紙幣収納
部６４へ紙幣を取り込んで集積させる第２の集積手段手
段としての装填・補充リジェクト紙幣集積部である。２
０ｄは一括収納部６２内の紙幣のエンドを検知するため
のエンド検知器、２０ｆは一括収納部６２内の紙幣のフ
ルを検知するためのフル検知器、２０ｅは装填・補充リ
ジェクト紙幣収納部６４の紙幣のフルを検知するための
フル検知器であり、これら各検知器は各々発光，受光素
子により構成されている。

【０１０５】再び図１の説明に戻る。２１はリジェクト
収納庫（以下リジェクトカセットと記す）であり、再循
環不可能な損券・出金・入金確定後リジェクト紙幣を収
納させるためのものである。このリジェクトカセット２
１は、金種別収納庫１９と一括カセット２０の間に配置
されており、顧客の取り忘れ紙幣を取り忘れ紙幣収納部
２１ａに集積する取り忘れ紙幣集積部４８と、入金可能
な真券であるが再循環・一括カセットへの回収において
搬送障害を誘発すると判断された再循環不可能な損券・
出金・入金確定後リジェクト紙幣や、大きく斜行して再
循環混在収納庫１９で集積不可能と判断された紙幣を、
リジェクト紙幣収納部２１ｂに集積させるリジェクト紙
幣集積部４９を備えている。

【０１０６】なお、金種別収納庫１９を再循環混在収納
庫として用いない場合、例えば１７，１８を万円券収納
庫、１９を千円券収納部と設定した場合等には、条件が
変わり、鑑別部１３により入金可能な真券であるが出金
用として再利用するには不適な損券（破れ・テープ貼付
有りのもの等）、異常走行（斜行・重送・連鎖・紙幣走
行間隔異常等が検知されたもの等）は、全てリジェクト
紙幣収納部２１ｂに収納される。

【０１０７】８は、紙幣を挟持して搬送するベルトおよ
び該ベルトを支持して回転するローラ等により構成され
る搬送路であり、前記接客部１０、紙幣ならし機構１
１、一時保留表裏反転部１２、鑑別部１３、入出金部１
４，１５，１６、一括カセット２０およびリジェクトカ
セット２１の全モジュール間を接続する双方向搬送可能
な搬送路である。

【０１０８】すなわち、搬送路８は、一時保留表裏反転
部１２と一括カセット２０間、紙幣ならし機構１１と鑑
別部１３間、鑑別部１３とリジェクトカセット２１間、
一括カセット２０と鑑別部１３間、一括カセット２０と
リジェクトカセット２１間、各金種別入出金部１４〜１
６とリジェクトカセット２１間、鑑別部１３と接客部１
０と金種別入出金部１４〜１６間等、各構成要素間を接
続している。

【０１０９】さらに、これら全ての搬送路８は、同一搬
送路で往復搬送可能な双方向搬送路となっており、一方
向で搬送ジャムが発生した際には、後述する条件に合致
した場合、逆方向に搬送方向を変えて、ジャム紙幣を自
動的に除去することができる。９は、紙幣の搬送方向の
切り替えを行う回動可能な切替ブレードであり、前記接
客部１０、紙幣ならし機構１１、一時保留表裏反転部１
２、鑑別部１３、入出金部１６、一括カセット２０およ
びリジェクトカセット２１の全モジュール間を搬送路を
切り分けるための搬送方向切替器としてはたらく。

【０１１０】切替ブレード９ａは、紙幣ならし機構１１
から一時保留表裏反転部１２と鑑別部１３方向を切り分
け、切替ブレード９ｂは搬送路からの表裏反転機構５８
へのルート１２ｂと非反転ルート１２ａを切り分け、切
替ブレード９ｃは表裏反転機構５８のルート１２ｂと非
反転ルート１２ａを切りわけ、切替ブレード９ｄは一括
カセット２０と一時保留表裏反転部１２方向を切り分
け、切替ブレード９ｅは一括カセット２０または一時保
留表裏反転部１２からの紙幣をリジェクトカセット２１
または鑑別部１３方向に切り分け、切替ブレード９ｆは
鑑別部１３からの紙幣を一括カセット２０、一時保留表
裏反転部１２またはとリジェクトカセット２１方向に切
り分け、切替ブレード９ｇは鑑別部１３と一時保留表裏
反転部１２方向を切り分け、切替ブレード９ｈはリジェ
クトカセット２１方向と他の搬送路方向とに切り分け、
切替ブレード９ｉは搬送路の切り分けを行い、切替ブレ
ード９ｊはリジェクトカセット２１の取り忘れ紙幣収納
部４８方向と搬送路とに切り分け、切替ブレード９ｋは
リジェクトカセット２１のリジェクト紙幣収納部４９方
向と搬送路とに切りわけ、切替ブレード９ｌは一括カセ
ット２０の回収紙幣集積部４６と一括カセット２０の装
填・補充リジェクト紙幣集積部４７方向とに切り分け、
切替ブレード９ｍは搬送路の切り分けを行い、切替ブレ
ード９ｎは鑑別部１３からの紙幣を２つの搬送路へ切り
分け、切替ブレード９ｐは鑑別部１３からの紙幣を接客
部１０と金種別入出金部への搬送路とに切りわけ、切替
ブレード９ｑは入出金部１４方向と搬送路に切り分け、
切替ブレード９ｒは入出金部１５と搬送路に切り分け、
切替ブレード９ｓは入出金部１６と搬送路に切り分け
る。

【０１１１】前記の搬送系はモータ等により駆動され、
例えば、一時保留表裏反転部１２、鑑別部１３、接客部
１０、一括カセットの紙幣繰出部４５間の搬送系（以
下、上部搬送系と記す）を上部搬送系駆動モータで駆動
することとし、一括カセット２０、金種別収納庫１４〜
１６までとリジェクトカセット２１と接続する搬送系
（以下、下部搬送路と記す）を下部搬送系駆動モータで
駆動することとする。上部搬送系モータと下部搬送系モ
ータは、それぞれ独立して正転・逆転可能とする。

【０１１２】５９は電源／制御部であり、装置内の所定
の位置例えば底板上の奥側に配置され、装置全体の動作
に必要な各種の電源を供給する制御回路により構成され
ている。ここで、制御回路はその中核に、図示せぬマイ
クロコンピュータ（ＭＰＵ）、該マイクロコンピュータ
のプログラムを記憶するリードオンリーメモリ（ＲＯ
Ｍ）、制御情報や取引履歴情報・オペレーションログ等
の各種保守・セキュリティー情報を記憶する電源バック
アップされたランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）および
書換可能な不揮発メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）を内蔵してお
り、前記接客口１０、紙幣ならし機構１１、一時保留表
裏反転部１２、鑑別部１３、金種別入出金部１４，１
５，１６、一括カセット２０、リジェクトカセット２１
および搬送路２６〜４４等の状態を監視する図示しない
検知器（センサ）からの情報と、図示せぬ操作用ボタン
およびオンラインで接続しているオンライン端末装置か
らの指示により、前述の各機構部に対応する図示せぬ各
種モータやソレノイド等の動力源を駆動して、後述する
入金、出金、自動補充、回収、計数等の処理動作を行わ
せると共に、その動作を監視し、動作結果による紙幣の
収納や出金等による枚数を演算して記憶する機能を有す
る。

【０１１３】以下に本実施の形態の作用を、図１から図
５と共に、図６から図１４を用いて説明する。図６〜図
１４は実施の形態の作用を示す概略側面図であり、ＣＣ
ＡＤ２における各処理モードを説明するためのものであ
る。図６は紙幣装填時および補充・補充リジェクト時、
図７は入金確定前（入金取引）時、図８は入金リジェク
ト（入金取引）時、図９は入金確定（入金取引）時、図
１０は入金取消（入金取引）時、図１１は出金（出金取
引）時、図１２は取り忘れ取り込み（出金取引）時、図
１３は回収・回収リジェクト（回収動作）時、図１４は
計数・計数リジェクト（計数動作）時をそれぞれ示して
いる。 ＜紙幣装填＞まず、自動取引装置１の運用開始時に、係
員は、一括カセット２０とリジェクトカセット２１を元
方から自動取引装置１まで運搬する。この時リジェクト
カセット２１は空の状態であるが、一括カセット２０の
一括収納部６２には、予め元方で取引に必要な各金種の
紙幣を収納しておく。

【０１１４】自動取引装置１まで運搬すると、係員は図
４に示す背面扉１ａを開き、さらにＣＣＡＤ２のカセッ
ト着脱扉２３を開いて前記一括カセット２０をセット
し、ＣＣＡＤ２本体を自動取引装置１から引き出して横
からリジェクトカセット２１をセットする。その後、Ｃ
ＣＡＤ２本体を自動取引装置１に収納し、カセット着脱
扉２３を閉じて、内部操作部６の操作キーにより紙幣の
装填指示を行う。

【０１１５】制御部７はこの入力を受けて、ＣＣＡＤ２
に対して装填動作開始を指示するコマンドを送信し、Ｃ
ＣＡＤ２は、この装填動作開始のコマンドを受信すると
内部状態を装填モードに切り替えて、一括カセット２０
のエンド検知器２０ｄがエンド検知していないこと、す
なわち、装填すべき紙幣が一括カセット収納部２０に装
填されていることを確認する。

【０１１６】ここで、エンド検知していた場合は動作不
可のデータを付加してレスポンスを返送し、この処理は
中止されるが、エンド検知していないことを確認すると
ＣＣＡＤ２は紙幣装填動作を開始する。以下、ＣＣＡＤ
２の動作を図６に基づいて説明する。紙幣繰出部４５を
作動して、ステージ６０に堆積されている紙幣を上から
順に１枚づつ分離して繰り出し、搬送路８により図６に
示す矢印の通り搬送して鑑別部１３に送り込む。鑑別部
１３では送り込まれてきた紙幣に対して順次真偽，金
種，鑑別，正損の判定を行うと共に、異常走行の有無を
検知して後方へ送り出す。

【０１１７】この送り出された紙幣のうち、千円券の正
券で出金用として装填できる紙幣、つまり前記鑑別部１
３で装填可能と鑑別された紙幣は、切替ブレード９ｒを
作動して金種別集積部１５に送り込み、金種別収納庫１
８のステージ１８ａに直接集積する。万円券の正券で出
金用として装填できる紙幣、つまり、前記鑑別部１３で
装填可能と鑑別された紙幣は切替ブレード９ｑを作動し
て金種別入出金部１４に送り込み、金種別収納庫１７の
ステージ１７ａに直接集積する。

【０１１８】この動作はステージ６０にセットされてい
る紙幣がなくなってエンド検知器２０ｄの検知があるま
で繰り返されるが、途中金種別収納庫１７，１８のいず
れかが集積保留許容枚数（例えば2,500 枚）に達した場
合には、切替ブレード９ｑ，９ｒ，９ｓにより搬送路８
を切り替えて、入出金部１６に送り込み、金種別収納庫
１９のステージ１９ａに直接集積する。

【０１１９】一括カセット２０のステージ６０上の紙幣
がなくなってエンド検知器２０ｄがエンド検知すると、
紙幣繰出部４５は停止され、最後の紙幣が金種別入出金
部に到着すると上部搬送系および下部搬送系による搬送
動作も停止する。最後に、ステージ１７ａ，１８ａ，１
９ａが一斉に下がり、該ステージ１７ａ，１８ａ，１９
ａ上に集積された紙幣は金種別収納庫１７，１８，１９
に収納され、紙幣装填動作は終了する。

【０１２０】この紙幣装填動作において、前記鑑別部１
３により偽券や金種不明と鑑別された紙幣あるいは異常
走行が検知された紙幣、つまり鑑別部１３で装填不可と
鑑別された紙幣は、切替ブレード９ｍ，９ｉ，９ｊ，９
ｋ，９ｌを作動させ、装填・補充リジェクト紙幣として
装填・補充リジェクト紙幣集積部６４へ送り込んで装填
・補充リジェクト紙幣収納部６４に集積する。

【０１２１】また、紙幣装填動作中に金種別収納庫１
７，１８，１９のフル検知器１７ｂ，１８ｂ，１９ｂが
フルを検知した場合は、切替ブレード９ｍ，９ｉ，９
ｊ，９ｋ，９ｌを作動させて回収紙幣集積部４６へ送り
込み、仕切板６６上に集積させる。ＣＣＡＤ２は紙幣装
填終了のレスポンスに各金種別に装填した計数枚数を付
加して制御部７に返送し、制御部７はそのその金種別の
計数枚数データを所定の記憶部に格納する。

【０１２２】また、前記内部操作部６の表示部により紙
幣装填の処理結果が係員に表示されるので、これを見て
係員は装填完了を確認し、背面扉１ａを閉めて顧客との
取引可能な状態とする。ところで、上述した金種別入出
金部１４，１５，１６への紙幣装填中にフル検知器２０
ｅが装填・補充リジェクト紙幣のフルを検知して、その
旨の文言等が内部表示部６に表示された場合、あるいは
紙幣装填後に何らかの理由により装填・補充リジェクト
紙幣収納部６４内の装填・補充リジェクト紙幣を取り出
したい場合は、その装填・補充リジェクト紙幣を取り出
しは以下のように行う。

【０１２３】係員は図示しない監査用キーで一括カセッ
ト２０の装填・補充リジェクト紙幣取り出し用扉２０ｂ
を図６に示したように開く。この場合、ＣＣＡＤ２のカ
セット着脱用扉２３には切り欠き部２３ｂが設けられて
いるため、この切り欠き部２３ｂによりカセット着脱用
扉２３を開くことなく装填・補充リジェクト紙幣取り出
し用扉２０ｂのみを開くことができる。

【０１２４】このようにして、係員は装填・補充リジェ
クト紙幣取り出し用扉２０ｂを開いて、装填・補充リジ
ェクト紙幣収納部６４内の装填・補充リジェクト紙幣を
取り出し、その後、装填・補充リジェクト紙幣取り出し
用扉２０ｂを閉じてロックする。 ＜入金取引＞顧客が顧客操作表示部５の入金取引キーを
押下し、図示しないカードをカード挿入口または通帳を
通帳挿入口に挿入すると、自動取引装置１の制御部７と
図示しないセンタとの間で所定の交信が行われ、問題が
ないことが確認されると制御部７はＣＣＡＤ２に入金処
理開始のコマンドを送信する。

【０１２５】ＣＣＡＤ２は入金処理開始のコマンドを受
信すると、内部状態を入金モードに切り替え、図７に示
すシャッタ１０ｅを開いて顧客が紙幣を接客部１０の紙
幣ガイド間にセットするのを待つ。このとき、顧客が紙
幣を投入セットし、その紙幣を図示しないセンサが検知
するとシャッタ１０ｅは閉じ、制御部７から定期的に送
信している状態センスコマンドに対して紙幣セット有り
のデータを付加してレスポンスを返送する。

【０１２６】次に制御部７は、ＣＣＡＤ２に入金計数コ
マンドを送信して、前記接客部１０にセットされた紙幣
の計数を指示する。以下、ＣＣＡＤ２の処理手順を図７
から図１０に基づいて説明する。まず、入金時に一時保
留表裏反転部１２は、図示せぬステージモータによりス
テージ５７を集積位置へと下降させ、かつ紙幣ストッパ
５７ｃを図の時計廻り方向（方向ａ）に図示せぬソレノ
イドにより回動させ、紙幣が搬送路８に飛び出さないよ
うにする。このことにより、一時保留表裏反転部１２内
に、一時保留部５７が形成される。

【０１２７】この動作が終了してから、全ての搬送モー
タは、紙幣を矢印方向に搬送する方向に回転を開始す
る。次に接客部１０は、ステージ１０ｃを左に移動さ
せ、紙幣ガイド間の紙幣を、１枚ずつ分離・集積部５５
により、紙幣ならし機構１１から搬送路８を介して鑑別
部１３へ順次搬送する。鑑別部１３では、搬送されてき
た紙幣の真偽、金種，正損の鑑別を行うと共に、異常走
行の有無を検知して後方へ送り出す。鑑別部１３で真券
でかつ正券と鑑別された紙幣は、切替ブレード９ｑ，９
ｒ，９ｓ，９ｍ，９ｈ，９ｇ，９ｅ，９ｃを動作させて
搬送し、一時保留表裏反転部１２のステージ５７ｂ上に
集積する。

【０１２８】一方、偽券と鑑別された紙幣あるいは異常
搬送が検知された紙幣は、切替ブレード９ｐを作用させ
て接客部１０へ搬送し、入金リジェクト紙幣として一枚
ずつその接客部１０内に返却集積される。図８の矢印
は、この入金リジェクト時の紙幣搬送ルートを示してい
る。このようにして、接客部１０の最終紙幣は分離さ
れ、エンド検知器１０ｄにより紙幣が空になったことが
確定されてからは、一旦、入金リジェクト部１０ｃに集
積された紙幣は、ステージ１０ｂを倒して再び分離・集
積部５５側へ移動させ、再分離を行う。ここで分離され
た紙幣は、前記と同様に、正券と鑑別された紙幣と偽券
と鑑別された紙幣と異常搬送が検知された紙幣とに分け
られ、最終紙幣分離まで繰り返される。ここで、入金リ
ジェクト部１０ｂに集積された紙幣は、シャッタ１０ｅ
を開き、顧客に鑑別できなった紙幣として返却する。顧
客がこの紙幣を取り出した後、シャッタ１０ｅを閉じ
る。

【０１２９】そしてＣＣＡＤ２は、制御部７に対して入
金計数終了のレスポンスに各金種別に計数した枚数デー
タを付加して返送する。制御部７はこのデータを受けて
金種別の金額と合計の金額を演算し、顧客操作表示部５
の表示部に表示すると共に、このデータを入金計数とし
てカウントし、図示しない所定の記憶部に記憶してお
く。

【０１３０】以下図９を参照して入金確定の際の動作を
説明する。顧客が前記表示部に表示された金額を確認
し、顧客操作表示部５の確認キーを押下すると、ＣＣＡ
Ｄ２は制御部７からのコマンドを受信して、まず一時保
留表裏反転部１２のステージ５７ｂ上に集積された確定
済紙幣を繰出集積部５７ａにより一枚ずつ分離し、切替
ブレード９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆ，９ｎ，９ｐ，
９ｑ，９ｒ，９ｓ，９ｍ，９ｉ，９ｊ，９ｋ、一時保留
表裏反転部１２の非反転ルート１２ａおよび鑑別部１３
を経て、金種別入出金部１４，１５，１６またはリジェ
クトカセット２１のリジェクト紙幣収納部４９に送り込
まれる。

【０１３１】この際、鑑別部１３により万円券で再循環
可能と鑑別された紙幣は、金種別入出金部１４からステ
ージ１７ａへ直接集積されて収納庫１７に収納され、千
円券で再循環可能な紙幣は、金種別入出金部１５からス
テージ１８ａへ直接集積されて収納庫１８に収納され
る。これらの他、例えば多少斜行した紙幣，重送紙幣，
連鎖，異常紙幣間隔接近紙幣等の集積可能な紙幣は、金
種別入出金部１６からステージ１９ａへ直接集積して収
納庫１９に混在収納し、大きく斜行した紙幣や破れの大
きい紙幣のように集積上障害があると判断された紙幣
は、リジェクトカセット２１のリジェクト紙幣集積部４
９に送られて、リジェクト紙幣収納部２１ｂに集積す
る。

【０１３２】以下図１０を参照して入金取消の際の動作
を説明する。顧客が、前記表示部に表示された金額を確
認し、顧客操作表示部５の取消キーを押下すると、ＣＣ
ＡＤ２は、制御部７からのコマンドを受信して、まず、
一時保留表裏反転部１２のステージ５７ｂ上に集積され
た確定済入金取消紙幣を繰出集積部５７ａにより一枚ず
つ分離し、切り替えブレード９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，
９ｇ，９ｈ，９ｍ，９ｓ，９ｒ，９ｑ，９ｐと、一時保
留表裏反転部１２の非反転ルート１２ａ、鑑別部１３、
紙幣ならし機構１１を経て、接客部１０に送り込まれ
る。この際、紙幣の鑑別は一切行わず、紙幣の繰り出し
枚数のみを確認する。つまり、一時保留表裏反転部１２
の紙幣が全て接客部１０に搬送返却され、搬送路に紙幣
が残留していないことのみを確認するレベルとしてあ
る。

【０１３３】そして、入金確定または入金取消後は、顧
客にカードおよび通帳を返却すると共に、入金確定取引
時は、取引内容を印字したレシートを発行するかまたは
通帳記帳を行い、入金取引の処理を終了する。 ＜出金取引＞顧客が顧客操作表示部５の出金取引キーが
押下し、カードをカード挿入口に挿入した後、暗証番号
を入力すると、制御部７とセンタとの間で所定の交信が
行われ、問題がないことが確認されると制御部７はＣＣ
ＡＤ２に出金処理開始のコマンドを送信する。

【０１３４】ＣＣＡＤ２は出金処理開始のコマンドを受
信すると内部状態を出金モードに切り替えて、出金する
紙幣の金種と枚数の指示を待つ。ここで、顧客により例
えばｍ万ｎ千の金額が入力された場合、まず金種別収納
庫１７，１８，１９のエンド検知器１７ｂ，１８ｂ，１
９ｂがエンドを検知していないかどうか確認する。

【０１３５】この時、出金すべき金種についてエンド検
知されている場合、ＣＣＡＤ２は、出金不可のデータを
付加して制御部７にレスポンスを返送し、これにより制
御部７は顧客操作表示部５の表示部にその金種の取引は
不可であるとの表示を行うと共に、取引可能紙幣の表示
を行い、縮退取引モードに移行する。すなわち、顧客操
作表示部５の表示部に出金可能金額を表示し、顧客にそ
の出金可能金額の支払または当該出金取引中止を選択し
てもらう。なお、両金種とも出金不可の時は一切出金で
きないので、顧客操作表示部５の表示部に出金取引は不
可であるとの表示を行うと共に、カードまたは通帳を顧
客に返却して取引を中止する。

【０１３６】そして、図示しない通報手段により係員に
不足紙幣の補充を促す。この紙幣の補充については後述
する。前記のエンド検知に該当しない場合、出金処理を
行う。以下にこの出金処理動作を図１１，図１２を用い
て説明する。まず、金種別入出金部１４，１５，１６の
金種が一金種に設定されている場合には、金種別入出金
部１４，１５，１６を作動させて、金種別収納庫１７，
１８，１９から顧客が指定した金額を搬送する。金種別
収納庫１７から万円券をｍ枚繰り出し、金種別入出金部
１８から千円券をｎ枚繰り出す。

【０１３７】なお、１７，１８を万円券収納庫、１９を
千円券収納庫に割り当てている場合には、金種別収納庫
１７，１８のエンド検知されていない方から万円券をｍ
枚繰り出し、金種別収納庫１９から千円券をｎ枚繰り出
す。繰り出された紙幣は図１１の矢印で示すように、切
替ブレード９ｓ，９ｒ，９ｑ，９ｐを経て鑑別部１３に
搬送される。

【０１３８】鑑別部１３では、金種，表裏および正損の
鑑別や異常走行の有無の検知が行われ、指定通りの金種
の正券で異常走行でなければ、切替ブレード９ｎ，９ｆ
を作動させ、一時保留表裏反転部１２の非反転ルート１
２ａ，反転ルート１２ｂに搬送する。そして、前記鑑別
部１３の表裏鑑別結果に基づいて切替ブレード９ｃ，９
ｂおよび表裏反転機構５８を作動させて一枚ずつ表裏を
整列させ、紙幣ならし機構１１を経て分離・集積部５５
に送り込み、接客口１０に一枚ずつ集積させる。

【０１３９】一方、鑑別部１３で損券と鑑別された紙幣
または異常走行が検知された紙幣は、出金リジェクト紙
幣として、切替ブレード９ｆ，９ｇ，９ｈ，９ｉ，９ｊ
を作動させてリジェクトカセット２１内のリジェクト集
積部４９に送り込み、リジェクト紙幣収納部２１ｂに集
積する。このようにして、必要枚数が接客部１０に集積
するまで繰り出し、鑑別および集積を繰り返す。

【０１４０】ｍ枚の万円券が接客部１０に集積される
と、次は、金種別入出金部１５によって金種別収納庫１
８の千円券をｎ枚繰り出し、鑑別，接客部１０への集積
を同様に行う。なお、１９を千円券収納庫として割り当
てた場合には、対応する金種別入手金部１６から繰り出
すこととなる。これにより、指定金種、指定枚数の紙幣
を接客部１０に集積する。

【０１４１】その後、接客部１０のシャッタ１０ｅを開
いて、顧客に紙幣を支払い、前記シャッタ１０ｅを閉
じ、カードおよび通帳を返却すると共に、取引内容を印
字したレシートを発行するか、あるいは通帳記帳を行っ
て、出金取引の処理を終了する。こうして出金処理が終
了すると、ＣＣＡＤ２は処理終了のレスポンスに出金金
種とその枚数のデータを付加して制御部７に返送し、制
御部７はこれを受信して、出金枚数としてカウントして
図示しない所定の記憶部に記憶する。

【０１４２】なお、前記紙幣を顧客が取り忘れた場合
は、図１２の矢印に示すように、分離・集積部５５によ
り、接客部１０内の取り忘れ紙幣を再分離して搬送路８
に一枚ずつ送り込み、切替ブレード９ａ，９ｎ，９ｐ，
９ｑ，９ｒ，９ｓ，９ｍ，９ｉ，９ｊを作動させ、紙幣
ならし機構１１、鑑別部１３を経て、リジェクトカセッ
ト２１の取り忘れ紙幣集積部４８へ搬送し、取り忘れ紙
幣収納部２１ａに集積する。 ＜紙幣補充＞ＣＣＡＤ２に設けられたエンド検知器１４
ｂ，１５ｂ，１６ｂによりエンドが検知されるか、ある
いは図示せぬエンコーダカウンタによりそれぞれの金種
別入出金部のニアエンドが検知され、これに基づいて係
員に自動取引装置１から紙幣補充を促す通報が行われ
る。またこれと同時に前記金種別入出金部のうちで補充
すべき不足紙幣の金種データも通知される。

【０１４３】これにより係員は紙幣を補充するが、その
処理について図６を用いて説明する。まず、係員は前記
金種データの紙幣を元方から自動取引装置１に運び、図
４に示されている自動取引装置の背面扉１ａを開く。こ
のとき一括カセット２０内の一括収納部６２は空の状態
かもしくは補充すべき金種と異なる金種の紙幣がステー
ジ６０上に集積された状態にあるので、ステージ６０は
図３に示すＥのポジションまたはこのＥのポジションと
ホームポジションであるＩのポジションとの間に位置し
ていることになる。

【０１４４】そこで、前記の如く係員が自動取引装置の
背面扉１ａを開くと、その開状態が図示しない検知器か
らの信号により制御部で検知され、これにより制御部７
はＣＣＡＤ２に対してステージ６０をＩのポジションつ
まりホームポジションに戻すよう指令を送り、これを受
けてＣＣＡＤ２は図示しないモータによりステージ６０
をＩのポジションに移動させる。

【０１４５】その後、係員は監査キーにより、一括カセ
ット２０を紙幣入出用扉２０ａを開き、元方から運んで
きた紙幣をステージ６０上に載置する。そして、前記紙
幣入出用扉２０ａを閉めた後、内部操作部６の操作キー
により紙幣の補充指示を入力する。この紙幣補充の処理
動作は、前述の紙幣装填動作と同様に行われるので、こ
こでは補充の処理動作そのものの説明は省略し、紙幣補
充によって金種別収納庫１７，１８，１９がフルとなっ
た場合について説明する。

【０１４６】金種別収納庫１７，１８，１９のフル検知
器１７ｂ，１８ｂ，１９ｂがフルを検知した場合、紙幣
繰出部４５から繰り出された紙幣を、切替ブレード９
ｄ，９ｅ，９ｆ，９ｎ、鑑別部１３、切替ブレード９ｐ
を経由して搬送し、切替ブレード９ｑ，９ｒ，９ｓを作
動させて、フル検知した金種別収納庫には紙幣が集積さ
れないような方向に搬送路を切替え、さらに、切替ブレ
ード９ｍ，９ｉ，９ｊ，９ｋ，９ｌを経て回収紙幣集積
部４６に送り込み、仕切板６６上に集積する。

【０１４７】この時、鑑別部１３は仕切板６６上に集積
される紙幣をカウントし、予め定めた集積許容値（例え
ば１００枚）に達した時点で紙幣繰出部４５を一時停止
する。次に、クランプレバ６１が図示しないモータによ
りＡのポジションからＢのポジションまで閉じるように
回転動作を行い、仕切板６６上に集積した上記紙幣をク
ランプする。

【０１４８】次に前記モータによりクランプレバ６１を
ＢのポジションからＣのポジションまで上昇させて紙幣
を持ち上げる。これにより、仕切板６６上に再び紙幣の
送り込みができる状態になるので、前記紙幣繰出部４５
を再びステージ６０上の紙幣を１枚づつ繰り出し、鑑別
部１３を経由させて集積許容値になるまで仕切板６６上
に集積する。

【０１４９】そして、集積許容値になった時点で再び紙
幣繰出部４５を停止し、Ｃのポジションにあるクランプ
レバ６１をモータにより開くように回転動作させてＤの
ポジションにすることにより、前記の如くクランプし持
ち上げた紙幣を次に仕切板６６上に集積した紙幣の上に
落とす。続いて、前記モータによりＤのポジションにあ
るクランプレバ６１を下降させてＡのポジションに戻
し、更にＡのポジションからＢのポジションまで閉じる
ように回転動作を行い、これにより仕切板６６上に集積
した紙幣を再びクランプした後、クランプレバ６１を再
びＢのポジションからＣのポジションまで上昇させて仕
切板６６上の紙幣を持ち上げ、紙幣繰出部４５により紙
幣の繰り出しを行う。

【０１５０】以上の動作を一括収納部６２のエンド検知
器２０ｄが紙幣のエンドを検知するまで繰り返す。エン
ド検知器２０ｄが紙幣のエンドを検知すると紙幣繰出部
４５を停止し、クランプレバ６１はＣのポジションへ紙
幣をクランプして持ち上げ、ステージ６０は図示しない
モータにより、ＥのポジションからＦのポジションまで
回転動作をし、続いて図示しないモータによりＦのポジ
ションからＧのポジションまで下降する。

【０１５１】次に、ステージ６０は前記モータによりＧ
のポジションからＨのポジションまで回転動作する。こ
こでクランプレバ６１を前記モータによりＣのポジショ
ンからＤのポジションへ回転動作して開くと、このクラ
ンプレバ６１で持ち上げた紙幣はステージ６０上に乗
る。

【０１５２】その後、前記モータによりステージ６０は
ＨのポジションからＩのポジションまで上昇して紙幣を
持ち上げる。以上の動作により一括収納部６２から繰り
出された紙幣は、鑑別部１３を経て、再び一括収納部６
２内に収納される。この紙幣は必要に応じて後で金種別
収納庫１７，１８，１９に補充される。

【０１５３】なお、この紙幣補充時において、フル検知
器２０ｅが装填・補充リジェクト紙幣収納部６４内の装
填・補充リジェクト紙幣のフルを検知して、その旨の文
言等が内部表示部６に表示された場合、あるいは紙幣装
填後に何らかの理由により装填・補充リジェクト紙幣を
取り出したい場合も、前記紙幣装填時と同様に装填・補
充リジェクト紙幣取り出し用扉２０ｂを開いて取り出す
ことができる。 ＜紙幣回収＞精査時に係員が自動取引装置１の背面扉１
ａを開き、内部操作部６の操作キーにより回収指示を入
力すると、制御部７はこの入力を受けてＣＣＡＤ２に対
して回収動作開始を指示するコマンドを送信する。

【０１５４】ＣＣＡＤ２は回収動作開始のコマンドを受
信すると内部状態を回収モードに切り替え、金種別収納
庫１７，１８，１９のすべてがエンド検知されていない
こと、すなわち回収するべき紙幣が金種別収納庫１７，
１８，１９のいずれかに存在することを確認する。金種
別収納庫１７，１８，１９の全てがエンド検知されてい
た場合、ＣＣＡＤ２は動作不可のデータをレスポンスに
付加して制御部７に返送して処理は中止される。

【０１５５】いずれか一つの金種別入出金部でもエンド
を検知していないことを確認すると、ＣＣＡＤ２は回収
動作を開始する。以下にこの紙幣回収動作について図１
３を用いて説明する。まず、金種別繰出集積部５２を作
動して、金種別収納庫１９に収納されている紙幣を上側
から順に１枚づつ分離して繰り出し、図１３に矢印で示
すように、切替ブレード９ｓ，９ｒ，９ｑ，９ｐを経て
鑑別部１３へ搬送する。

【０１５６】鑑別部１３では搬送されてきた紙幣の金種
の鑑別を行うと共に、紙幣の異常走行の有無を検知して
後方へ送り出す。そして、前記鑑別部１３で異常走行が
検知された紙幣は、切替ブレード９ｎ，９ｆ，９ｇ，９
ｈ，９ｉ，９ｊ，９ｋを作動させて、リジェクトカセッ
ト２１のリジェクト紙幣集積部４９に送り込み、リジェ
クト紙幣収納部２１ｂに集積する。

【０１５７】鑑別の結果正常な紙幣は、切替ブレード９
ｎ，９ｆ，９ｇ，９ｈ，９ｉ，９ｊ，９ｋ，９ｌを作動
させて回収紙幣集積部４６に送り込み、仕切板６６上に
集積させる。この動作は金種別収納庫１９にセットされ
た紙幣がなくなるまで繰り返されるが、途中で仕切板６
６上の集積枚数が集積許容値に達した場合には、金種別
繰出集積部５２の動作を中断し、補充動作時に説明した
図６の動作を行う。

【０１５８】金種別収納庫１９のエンド検知器１９ｃが
エンドを検知すると、次は金種別収納庫１８から収納紙
幣を繰り出し、前記と同様にリジェクト紙幣収納部２１
ｂあるいは仕切板６６上に順次集積させる。同様に金種
別収納庫１８のエンド検知器１８ｃがエンドを検知する
と、続いて金種別収納庫１７から収納紙幣を繰り出し、
リジェクト紙幣収納部２１ｂあるいは仕切板６６上に順
次集積させる。

【０１５９】こうして、各金種別収納庫１７，１８，１
９の万円券紙幣，千円券紙幣を順に一括収納部６２の仕
切板６６上に計数しながら集積する。上述した回収動作
中は常時鑑別部１３で一括カセット２０への送り込み紙
幣をカウントし、収納許容量に達すると、回収動作を中
断してその計数枚数データを制御部７に返送する。

【０１６０】制御部７はこれ受けて内部操作部６の表示
部に「一括カセットフル」を表示して、一括カセット２
０に収納された紙幣の回収を指示する。なお、この一括
カセット２０の回収紙幣の収納許容量は、ステージ６０
上の堆積紙幣の量によって異なるので、紙幣回収処理に
先立って、図示しない検出器によりステージ６０の高さ
を検出し、これにより制御部７の演算手段によりステー
ジ６０上の堆積紙幣の量を求め、更に一括カセット２０
の収納量よりこれを差し引いて回収紙幣の収納許容量を
求めておく。

【０１６１】一括カセット２０がフルになると、係員は
ＣＣＡＤ２の後面のカセット着脱用扉２３を開いてその
一括カセット２０を抜き取り、監査キーを用いて一括カ
セット２０の扉２０ｂを開き、一括収納部６２内の紙幣
を全て取り出す。そして、再び前記扉２０ｂを閉じて、
一括カセット２０をＣＣＡＤ２に再度セットし、カセッ
ト着脱用扉２３を閉じて回収動作を再開させる。

【０１６２】以上のようにして金種別収納庫１７，１
８，１９の全てがエンド検知をするまで回収動作を行
い、最後の紙幣が一括カセット２０に到着すると上部搬
送系と下部搬送系による搬送動作を停止し、回収動作が
終了する。この回収処理を終了したＣＣＡＤ２は回収終
了のレスポンスに各金種別に回収した計数枚数データを
付加して制御部７に返送し、これを受けて制御部７は回
収枚数をカウントして図示しない記憶部に記憶する。

【０１６３】また、ＣＣＡＤ２の紙幣回収処理が終了す
ると、係員はＣＣＡＤ２のカセット着脱用扉２３を開
き、一括カセット２０を取り出し、ＣＣＡＤ２を引き出
し、リジェクトカセット２１を抜き取って、精査を行う
元方へ運搬する。以上は精査時における通常の紙幣の回
収処理であるが、装置運用中において何らかの理由によ
り一括カセット２０の一括収納部６２から紙幣を回収す
る必要が生じた場合は、前述した紙幣補充時と同様に一
括カセット２０の紙幣入出用扉２０ｂを監査キーにより
開いて、ステージ６０上の紙幣を手で直接抜き取ること
も可能であり、この場合は抜き取った紙幣の金種枚数を
内部操作部６のキー操作により入力して、制御部７の記
憶部に記憶させるようにすればよい。

【０１６４】ここで、上記の例では紙幣補充時に自動取
引装置１の背面扉１ａを開いた時、一括カセット２０の
ステージ６０をホームポジションに戻すこととして説明
したが、一括カセット２０の紙幣出入用扉２０ａを監査
キーにより開いた時ステージ２０をホームポジションに
戻すようにすることも可能であり、また内部操作部６の
操作キーにより指示して戻すようにしてもよい。

【０１６５】更に、ステージ６０の上昇動作をバネ手段
を利用して行うものであれば、ステージ６０を特にホー
ムポジションに戻す必要はなく、ステージ６０を手で押
し下げて補充用の紙幣をステージ６０上に載置すること
も可能である。 ＜紙幣計数＞次に、計数処理について図１４を用いて説
明する。

【０１６６】係員が、始業時紙幣のセットされた一括カ
セット２０を元方から自動取引装置１に運び、図４に示
す自動取引装置１の背面扉１ａを開き、一括カセット着
脱扉２３を開いて、一括カセット２０をＣＣＡＤ２にセ
ットし、一括着脱扉２３を閉じてＣＣＡＤ２を自動取引
装置１にセットする。そこで、係員が自動取引装置１の
背面扉１ａを閉じ、内部操作部６の操作キーにより紙幣
の計数指示を入力する。

【０１６７】この紙幣計数処理の処理動作は、前述の紙
幣装填動作と同様のルートで行われるので、ここでは装
填の処理動作そのものの説明は省略する。金種別収納庫
１７，１８，１９には紙幣が集積されないような方向に
搬送路を切替え、切替ブレード９ｍ，９ｉ，９ｊ，９
ｋ，９ｌを介して回収紙幣集積部４６へ送り込み、仕切
板６６上に集積する。

【０１６８】この時、鑑別部１３は仕切板６６上に集積
される紙幣をカウントし、予め定めた集積許容値（例え
ば１００枚）に達した時点で紙幣繰出部４５を一時停止
する。次に、クランプレバ６１が図示しないモータによ
りＡのポジションからＢのポジションまで閉じるように
回転動作を行い、仕切板６６上に集積した上記紙幣をク
ランプする。

【０１６９】次に前記モータによりクランプレバ６１を
ＢのポジションからＣのポジションまで上昇させて紙幣
を持ち上げる。これにより、仕切板６６上に再び紙幣の
送り込みができる状態になるので、前記紙幣繰出部４５
を再びステージ６０上の紙幣を１枚づつ繰り出し、鑑別
部１３を経由させて集積許容値になるまで仕切板６６上
に集積する。

【０１７０】そして、集積許容値になった時点で再び紙
幣繰出部４５を停止し、Ｃのポジションにあるクランプ
レバ６１をモータにより開くように回転動作させてＤの
ポジションにすることにより、前記の如くクランプし持
ち上げた紙幣を次に仕切板６６上に集積した紙幣の上に
落とす。続いて、前記モータによりＤのポジションにあ
るクランプレバ６１を下降させてＡのポジションに戻
し、更にＡのポジションからＢのポジションまで閉じる
ように回転動作を行い、これにより仕切板６６上に集積
した紙幣を再びクランプした後、クランプレバ６１を再
びＢのポジションからＣのポジションまで上昇させて仕
切板６６上の紙幣を持ち上げ、紙幣繰出部４５により紙
幣の繰り出しを行う。

【０１７１】以上の動作を一括収納部６２のエンド検知
器２０ｄが紙幣のエンドを検知するまで繰り返す。エン
ド検知器２０ｄが紙幣のエンドを検知すると紙幣繰出部
４５を停止し、クランプレバ６１はＣのポジションへ紙
幣をクランプして持ち上げ、ステージ６０は図示しない
モータにより、ＥのポジションからＦのポジションまで
回転動作をし、続いて図示しないモータによりＦのポジ
ションからＧのポジションまで下降する。

【０１７２】この段階で計数動作が完了する。次に、ス
テージ６０は前記モータによりＧのポジションからＨの
ポジションまで回転動作する。ここでクランプレバ６１
を前記モータによりＣのポジションからＤのポジション
へ回転動作して開くと、このクランプレバ６１で持ち上
げた紙幣はステージ６０上に乗る。

【０１７３】その後、前記モータによりステージ６０は
ＨのポジションからＩのポジションまで上昇して紙幣を
持ち上げる。以上の動作により一括収納部６２から繰り
出された紙幣は、循環計数後収納される。なお、ここで
は、始業時に係員が紙幣セット時計数を行うこととして
説明したが、係員が紙幣補充を行う際、補充前に計数を
行ったり、終業時に係員がＣＣＡＤ２内紙幣の回収後精
査のために計数を行うこととしてもよい。この他にも、
自動取引装置１の稼働の妨げにならない時であればどの
ような場合にも、係員による計数を行うことができ、元
方やシステムセンサからのリモート計数を自動実行する
こともでき、いずれの場合も上記説明と動作内容は同様
である。 ＜自動復旧動作＞以下、自動復旧動作モードについて、
入金時，出金時，取り忘れ取り込み時，回収時，計数時
のそれぞれの場合に分けて説明する。

【０１７４】（入金時の自動復旧）まず、入金処理動作
時の自動復旧について説明する。前述の入金動作処理中
に機械が何らかの原因例えば紙幣ジャムなどにより停止
した場合、ＣＣＡＤ２の制御部７は、その時の状況を示
すエラーコードおよび前取引動作内容を示す前取引コー
ドに基づき、当該エラーが自動復旧可能なものか自動復
旧不能なものかを判断する。自動復旧可能である場合に
は、自動復旧動作を行い、自動復旧不能である場合に
は、係員を呼び出すオペレータコール扱いとする。すな
わち、当該エラーが、明らかな機械的または電気的故障
・損傷と判断された場合には、自動復旧を行わない。

【０１７５】例えば、エラーが不規則に発生している場
合には、搬送ベルト切れ等の稼働上致命的突発的損傷に
よるエラーを除いて、紙幣の状態によるエラー要因と推
定することができる。この場合は、基本的に全て自動復
旧可能であることが確認されている。一方、同じエラー
コードが多発している場合は、単なる紙幣ジャムではな
く、当該エラーコードを誘発する要因が紙幣以外にある
ものと推定することができ、自動復旧不能と判断され
る。この場合には、装置別固有の障害発生予告情報とし
て図示せぬセンタに制御部７が申告し、定期保守情報と
しての参考資料となるようにしている。

【０１７６】自動復旧可能と判断された場合には、図示
せぬオンライン端末装置の制御部がＣＣＡＤ２の制御部
７に自動復旧動作の指示を出し、これを受けて制御部７
は、接客部１０から一時保留表裏反転部１２のステージ
５７ｂ間の紙幣を、接客部１０へ返却するよう指示する
返却指示の動作を促す。図７では接客部１０から一時保
留表裏反転部１２への矢印に示した搬送方向と反対の方
向に、図８では接客部１０から入金リジェクト部１０ｂ
への矢印に示した搬送方向と反対の方向に、搬送路８、
接客部１０の分離・集積部５５、紙幣ならし機構１１、
鑑別部１３および一時保留表裏反転部１２を駆動する。
この逆搬送動作により、紙幣ジャム等を起こした紙幣は
除去される。

【０１７７】そして、一時保留表裏反転部１２のステー
ジ５７ｂに残留している全ての紙幣を、入金取消動作時
と同様に接客部１０へと繰り出し、集積させる。その上
で、取引を最初の状態へ戻すように、ＣＣＡＤ２の制御
部７は図示せぬオンライン端末装置の制御部へと自動復
旧動作の完了の送信を行い、これを受けて図示せぬオン
ライン端末装置の制御部は、オペレーションログと保守
情報を除いて全ての情報を現取引前の状態へ戻すように
促す。

【０１７８】（出金時の自動復旧）出金処理動作時の自
動復旧動作について、図１１を用いて説明する。装置が
停止した場合、まず、前述の入金時の場合と同様に、自
動復旧可能／不能を判断し、自動復旧可能である場合に
のみ自動復旧動作を行う。図示せぬオンライン端末装置
の制御部はＣＣＡＤ２の制御部７に自動復旧動作の指示
を出し、これを受けて制御部７は自動復旧に伴う接客部
１０からリジェクトカセット２１のリジェクト集積部４
９へのリジェクト指示および搬送路２８から各金種別収
納庫１７，１８，１９への返却指示を促す。

【０１７９】図１１の矢印に示した搬送方向とは逆の方
向に搬送路を駆動し、紙幣ジャム等を起こした紙幣を除
去する。そして、一時保留表裏反転部１２、紙幣ならし
機構１１、鑑別部１３およびこれらの近傍の搬送路８中
に存在する全ての紙幣を、各金種別収納庫１７，１８，
１９へと放出する。出金の場合、例えば万円券の搬送終
了後に千円券を搬送するというように、搬送路８上に複
数金種が混在搬送されることがないようにしているた
め、紙幣ジャムが発生した時にも、対応する金種別収納
庫１７，１８，１９のいずれかに搬送中の紙幣を正しく
返却することができる。

【０１８０】また、リジェクトカセット２１方向へ搬送
されていた紙幣については、前記動作中には対応する搬
送系を停止させておき、前記動作終了後に、一時保留反
転部１２および紙幣ならし機構１１を接客部１０方向へ
駆動したうえで、その接客口１０に集積された紙幣を、
紙幣ならし機構１１および一時保留表裏反転部１２を経
由してリジェクトカセット２１内のリジェクト紙幣集積
部４９に送り込み、リジェクト紙幣収納部２１ｂに集積
する。

【０１８１】ＣＣＡＤ２の制御部７は図示せぬオンライ
ン端末装置の制御部へと自動復旧動作の完了の送信を行
ったうえで、前述の如くデータの整合をとる。 （取り忘れ取り込み時の自動復旧）取り忘れ取り込み動
作時の自動復旧について、図１２を用いて説明する。装
置が停止した場合、まず、前述の入金時の場合と同様
に、自動復旧可能／不能を判断し、自動復旧可能である
場合にのみ自動復旧動作を行う。

【０１８２】図示せぬオンライン端末装置の制御部はＣ
ＣＡＤ２の制御部７に自動復旧動作の指示を出し、これ
を受けて制御部７は自動復旧に伴う接客部１０からリジ
ェクトカセット２１のリジェクト集積部４９へのリジェ
クト指示を促す。図１２の矢印に示した搬送方向とは逆
の方向に搬送路を駆動し、紙幣ジャム等を起こした紙幣
を除去する。この際、鑑別部１３、紙幣ならし機構１１
および周辺の搬送路８内に存在する全ての紙幣は、接客
部１０へと放出される。

【０１８３】この後、接客部１０に集積された紙幣を、
リジェクトカセット２１内の取り忘れ紙幣集積部４８に
送り込み、取り忘れ紙幣収納部２１ｂに集積させる。Ｃ
ＣＡＤ２の制御部７は図示せぬオンライン端末装置の制
御部へと自動復旧動作の完了の送信を行ったうえで、前
述の如くデータの整合をとる。 （補充時の自動復旧）補充処理動作時の自動復旧動作に
ついて図６を用いて説明する。

【０１８４】装置が停止した場合、まず、前述の入金時
の場合と同様に、自動復旧可能／不能を判断し、自動復
旧可能である場合にのみ自動復旧動作を行う。図示せぬ
オンライン端末装置の制御部はＣＣＡＤ２の制御部７に
自動復旧動作の指示を出し、これを受けて制御部７は自
動復旧に伴う一括カセット２０の回収紙幣集積部４６お
よびリジェクト集積部４７および各金種別入出金部１
４，１５，１６から一括カセット２０の紙幣繰出部４５
間の紙幣の接客部１０への集積指示の動作を促す。

【０１８５】図６の矢印に示した搬送方向とは逆の方向
に搬送路を駆動し、紙幣ジャム等を起こした紙幣を除去
し、全ての紙幣を接客部１０へ放出する。この後、接客
部１０に集積している全ての紙幣を各金種別入出金部１
４，１５，１６、一括カセット２０の回収紙幣集積部４
６、装填・補充リジェクト紙幣集積部４７へと繰り出し
て集積させる。

【０１８６】ＣＣＡＤ２の制御部７は図示せぬオンライ
ン端末装置の制御部へと自動復旧動作の完了の送信を行
ったうえで、前述の如くデータの整合をとる。 （回収時自動復旧）回収処理動作時の自動復旧動作につ
いて図１３を用いて説明する。装置が停止した場合、ま
ず、前述の入金時の場合と同様に、自動復旧可能／不能
を判断し、自動復旧可能である場合にのみ自動復旧動作
を行う。

【０１８７】図示せぬオンライン端末装置の制御部はＣ
ＣＡＤ２の制御部７に自動復旧動作の指示を出し、これ
を受けて制御部７は自動復旧動作の指示を出し、これを
受けて制御部７は自動復旧に伴うリジェクトカセット２
１のリジェクト集積部４９と一括カセット２０内の回収
紙幣集積部４６までの搬送路および金種別収納庫１７，
１８，１９までの紙幣を金種別収納庫１７，１８，１９
への返却するように返却指示を促す。

【０１８８】図１３の矢印に示した搬送方向とは逆の方
向に搬送路を駆動し、紙幣ジャム等を起こした紙幣を、
各金種別収納庫１７，１８，１９方向へと搬送して除去
する。この際、鑑別部１３および搬送路８に存在する全
ての紙幣は、金種別収納庫１７，１８，１９へと放出さ
れる。なお、搬送路８上に複数金種が混在搬送されるこ
とがないようにしているため、紙幣ジャムが発生した時
にも、対応する金種別収納庫１７，１８，１９のいずれ
かに搬送中の紙幣を正しく返却することができる。

【０１８９】この後、回収動作に復帰して各金種別収納
庫１７，１８，１９に集積された紙幣を一括カセット２
０内の回収紙幣集積部４６方向ないしはリジェクトカセ
ット２１内リジェクト収納庫方向へと集積収納させる。
ＣＣＡＤ２の制御部７は図示せぬオンライン端末装置の
制御部へと自動復旧動作の完了の送信を行ったうえで、
前述の如くデータの整合をとる。

【０１９０】（計数動作時の自動復旧）計数動作時の自
動復旧動作について図１４を用いて説明する。装置が停
止した場合、まず、前述の入金時の場合と同様に、自動
復旧可能／不能を判断し、自動復旧可能である場合にの
み自動復旧動作を行う。図示せぬオンライン端末装置の
制御部はＣＣＡＤ２の制御部７に自動復旧動作の指示を
出し、これを受けて制御部７は自動復旧に伴うリジェク
トカセット２１の取り忘れ紙幣集積部４８およびリジェ
クト紙幣集積部４９と一括カセット２０の紙幣繰出部４
５間の接客部１０への集積指示の動作を促す。

【０１９１】図１４の矢印に示した搬送方向とは逆の方
向に搬送路を駆動し、紙幣ジャム等を起こした紙幣を、
接客部１０へと搬送して除去する。この後、接客部１０
に集積している全ての紙幣を一括カセット２０の回収紙
幣集積部４６、装填・補充リジェクト紙幣集積部４７へ
と繰り出し集積させる。ＣＣＡＤ２の制御部７は図示せ
ぬオンライン端末装置の制御部へと自動復旧動作の完了
の送信を行ったうえで、前述の如くデータの整合をと
る。

【０１９２】なお、収納庫１７，１８，１９は、前述の
割当以外としてもよく、海外紙幣を用いた場合にも同様
に処理可能である。また、顧客操作型の自動取引装置以
外にも、銀行窓口等に設置されるテラー用紙幣入出金機
に用いることも可能である。前述の紙幣ならし機構はヒ
ートローラを有するものとし、該ヒートローラによって
紙幣を加熱することにより、紙幣ならしを行うこととし
てもよい。

【０１９３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、一時保留反
転部を設けたことにより、コンパクトな実装が可能とな
り、装置を小型化することができる効果を有する。ま
た、金種別収納庫上に一時保留板を設ける必要がなくな
り、一時保留表裏反転部にて一時保留するため、金種別
収納庫への紙幣収納を常にスムーズかつ正確に行うこと
が可能となる効果を有する。

【０１９４】さらに、装置停止時に自動復旧の可否を判
断することにより、装置の状況に応じた適切な対応が可
能となり、装置の稼働率が向上する効果を有する。ま
た、紙幣ならし機構を接客部近傍に設けたことにより、
紙幣が接客部近傍を通る際に時間のロスなく紙幣ならし
を実行可能となり、紙幣ジャム等の発生率が低下する効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態を示す概略側面図

【図２】実施の形態のＣＣＡＤの要部斜視図

【図３】実施の形態の一括カセット内部構成を示す概略
側面図

【図４】自動取引装置の外観を示す斜視図

【図５】自動取引装置のブロック図

【図６】実施の形態の作用を示す概略側面図（紙幣装填
・補充・補充リジェクト）

【図７】実施の形態の作用を示す概略側面図（入金取引
−入金確定前）

【図８】実施の形態の作用を示す概略側面図（入金取引
−入金リジェクト）

【図９】実施の形態の作用を示す概略側面図（入金取引
−入金確定）

【図１０】実施の形態の作用を示す概略側面図（入金取
引−入金取消）

【図１１】実施の形態の作用を示す概略側面図（出金取
引）

【図１２】実施の形態の作用を示す概略側面図（取り忘
れ取り込み）

【図１３】実施の形態の作用を示す概略側面図（回収・
回収リジェクト）

【図１４】実施の形態の作用を示す概略側面図（計数・
計数リジェクト）

【図１５】従来例の概略側面図

【図１６】従来例の要部斜視図

【図１７】従来例の接客部の概略側面図

【図１８】従来例の一括カセット内部構成を示す概略側
面図

【図１９】従来例の作用を示す概略側面図（紙幣装填）

【図２０】従来例の作用を示す概略側面図（入金取引）

【図２１】従来例の作用を示す概略側面図（出金取引）

【図２２】従来例の作用を示す概略側面図（紙幣補充）

【図２３】従来例の作用を示す概略側面図（紙幣回収）

【符号の説明】

８ 搬送路 １０ 接客部 １１ 紙幣ならし機構 １２ 一時保留反転部 １７，１８，１９ 収納庫 ２０ 一括カセット ５７ｂ ステージ ５７ｃ ストッパ ５９ 制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 顧客が紙幣を入出金するための接客部
   と、紙幣の金種・枚数・状態を認識する鑑別部と、紙幣
   の収納・繰出を行う収納庫と、該収納庫に紙幣を補充す
   るための一括カセットと、紙幣を搬送する搬送路とを有
   する紙幣入出金装置において、 紙幣の表裏を反転させて取り揃える表裏反転部と、紙幣
   を１枚ずつ分離・集積可能な一時保留部とを一体とした
   一時保留表裏反転部を設けたことを特徴とする紙幣入出
   金装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、一時保留表裏反転部
   の一時保留部を、搬送路に設けたステージおよびストッ
   パとから構成し、 前記ステージは上下動可能とし、前記ストッパは搬送路
   を遮る位置または開放する位置をとり、 ステージを下げてストッパで搬送路を遮ることにより紙
   幣を一時保留可能とし、ステージを上げてストッパを開
   放することにより搬送路とすることを可能としたことを
   特徴とする紙幣入出金装置。
3. 【請求項３】 顧客が紙幣を入出金するための接客部
   と、紙幣の金種・枚数・状態を認識する鑑別部と、紙幣
   の収納・繰出を行う収納庫と、該収納庫に紙幣を補充す
   るための一括カセットと、紙幣を搬送する搬送路とを有
   する紙幣入出金装置において、 装置が停止した場合、当該停止時の装置の状態を示すエ
   ラーコードと、過去の装置の状態を示す前取引コードと
   から、自動復旧可能または不能を判別し、自動復旧可能
   と判別された場合にのみ、自動復旧動作を行うように制
   御する制御部を設けたことを特徴とする紙幣入出金装
   置。
4. 【請求項４】 顧客が紙幣を入出金するための接客部
   と、紙幣の金種・枚数・状態を認識する鑑別部と、紙幣
   の収納・繰出を行う収納庫と、該収納庫に紙幣を補充す
   るための一括カセットと、紙幣を搬送する搬送路とを有
   する紙幣入出金装置において、 接客部の近傍に紙幣をならす紙幣ならし機構を設け、装
   置内部から紙幣が接客部へ搬送される場合と、紙幣が接
   客部から装置内部へ搬送される場合に、その紙幣が前記
   紙幣ならし機構を通過するように制御する制御部を設け
   たことを特徴とする紙幣入出金装置。