JP2568279B2 - 現金入出金装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、金融機関等に設置される現金入出金装置に
関する。

（従来の技術） 銀行等の金融機関における窓口業務や自動取引業務の
うち、顧客との現金を扱う業務のために、近年、現金入
出金装置が多用されている。また、入金機能と出金機能
を一体化し、しかも入金貨幣のうち、出金用として再利
用可能な貨幣を改めて出金用の金種別収納庫に分配し
て、出金取引時に利用する貨幣還流式の現金入出金装置
が相次いで発表されている。

こうした装置においては、先ず、出金取引に必要な貨
幣を元方から１つの一括収納庫にセットしてきて、入出
金装置にその一括収納庫を装着する。その後、装填動作
を指示するスイッチ類を操作することにより、前記一括
収納庫から、出金用に配設された各金種別収納庫に自動
的に貨幣を分配して装填することができる。従って、貨
幣の装填作業は一括収納庫の装着だけでよい。

また業務が終了したときには、回収動作を指示するス
イッチ類を操作することにより、装填動作と逆の回収動
作を行なわせることができる。

即ち、各金種別収納庫から、一括収納庫に、順次貨幣
を回収すれば、入出金装置から取出す収納庫は、一括収
納庫とリジェクトされた貨幣を収納してあるリジェクト
収納庫だけでよいというようにして、操作者の利便を図
っている（特開昭61−289488号公報）。

また、装填動作及び回収動作中に入出金装置が計数し
た貨幣の枚数を記憶するメモリを設け、装置本体の操作
部に設けた表示器に表示する。操作者は、これを読取っ
て記録をとり、装填動作にあたっては操作部から装填枚
数を入力して、装填枚数及び回収枚数を管理，運用する
こができるようにしている（実開昭57−106057号公
報）。

〈従来装置の構成〉 以下、上記特開昭61−289488号公報記載の従来の入出
金装置を第２図により説明する。

第２図は、従来の入出金装置の一例を示す断面図であ
る。この装置は、テラー用端末装置に装着されている。

入出金装置105は上部ユニット110,中間ユニット111,
及び下部ユニット112により成っている。

上部ユニット110は前面上部に紙幣の投入口113,放出
口114が設けられている。投入口113の底面奥側には、一
括して投入された紙幣を分離して１枚ずつ取込むための
入金分離機構115が設けられ、投入口113から見てその後
方には、１枚ずつ送り込まれてきた紙幣の真偽，正損，
表裏,2枚以上の重なり（重走）及び斜行等を鑑別及び検
知するために設けられた鑑別部116が配置されている。
更にその後方には、表裏取揃え機構117が設けられ、鑑
別部116の鑑別結果で裏面と判定された紙幣の場合に
は、切分けゲート122を図示しないマグネットを駆動す
ることにより作動して、走行路を切替えて表裏取揃え部
117に送り込んで表面に揃えるように構成している。

走行路119は切分けゲート123により装置内に取込むべ
く誘導搬送された紙幣を中間ユニット111に引き渡すた
めに設けられた搬送路であり、走行路118は、下部ユニ
ット112,中間ユニット111の走行路によって搬送されて
きた紙幣を受け継ぎ、鑑別部116に送り込むための搬送
路である。また、切分けゲート123が図示しないマグネ
ットを駆動することにより作動すると、鑑別部116を通
過して搬送された紙幣は走行路120に送り込まれ、走行
路120によって放出口の上面奥側に配置された放出集積
部121に搬送される。放出集積部121へ搬送されてきた紙
幣は放出口114に集積され、テラーは一括して紙幣を取
出すことができる。

中間ユニット111は主に金種別，正損別の一時保留部
であり、取込み紙幣の集積部124,125,126,127と金種
別，正損別一時保留部128,129,130,131と、金種切分け
ゲート136,137,138,139と出金リジェクト紙幣落し込み
部140と、下部ユニット112から上部ユニット110への走
行路141とから成っている。

入金時には、上部ユニット110の走行路119から搬送さ
れてきた紙幣を受取り、走行路141によって矢印の方向
に搬送する。

ここで、搬送されてきた紙幣が鑑別部116の鑑別結果
で五千円券であると判定されていた場合には、図示しな
いマグネットを駆動することにより、五千円券切分けゲ
ート139を作動し、五千円券集積部127に送り込む。五千
円券集積部127は送り込まれた紙幣を五千円券一時保留
部131に順次集積する。同様にして、千円券であると判
定されていた場合には、千円券切分けゲート138を作動
し、千円券集積部126に送り込み、千円券集積部126は千
円券一時保留部130に順次集積する。また、万円券であ
ると判定されていた場合には、万円券切分けゲート137
を作動し、万円券集積部125に送り込み、万円券集積部1
25は、万円券一時保留部129に順次集積する。

尚、前記鑑別部116の鑑別結果で、損券又は還流対象
外紙幣（例えば五百円券）と判定された紙幣及び、後述
する金種別の収納庫から、一括収納庫への回収処理のと
きは、前記金種切分けゲート137,138,139のいずれも作
動させず、一括／入金切分けゲート136を作動させ、一
括／入金集積部124に送り込み、一括／入金集積部124
は、その紙幣を一括／入金一時保留部128に順次集積す
る。

出金リジェクト紙幣落し込み部140は、出金取引にお
いて後述する金種別の収納庫から取出した紙幣が、前記
鑑別部116を通って、出金不適合券と判定された場合
に、後述のリジェクト紙幣収納庫に送り込むための搬送
部である。一時保留部シャッタ132,133,134,135は図示
しない１つのマグネットに連結されており、該マグネッ
トを駆動することにより、一斉に、一時保留部128,129,
130,131の側面に連結している部分を回転中心にして、
中央部が下側に回動する。この動作で、一時保留部128,
129,130,131に集積していた紙幣は下部ユニット112の各
収納庫に落下収納される。

尚、入金取引において入金計数後、入金紙幣が一時保
留部128,129,130,131に集積されている状態のとき、テ
ラーが取消操作を行なうと、中間ユニット111のロック
が解除され、中間ユニット111を前方に引出すことによ
り一時保留部128,129,130,131に集積していた紙幣を取
出せるようになっている。また監査キーを使用すること
により、係員の意志で、中間ユニットの各部に残留して
いる紙幣を取出せるようにしているためジャム発生時に
も紙幣の取出し操作ができる。

下部ユニット112は一括／入金収納庫143と、金種別収
納庫144,145,146と収納庫からの取出し分離機構147,14
8,149,150とリジェクト紙幣収納庫142と収納庫から１枚
ずつ取出した紙幣を搬送する走行路151とで構成され
る。

五千円券収納庫146は前記五千円券一時保留部131から
紙幣を受入れて集積する機能と分離機構150により、１
枚ずつ紙幣を繰り出す機能とを有する五千円券の収納庫
である。

同様にして145は千円券の収納庫、149は千円券の分離
機構であり、144は万円券の収納庫、148は万円券の分離
機構であり、143は一括／入金還流不可能券の収納庫、1
47は一括収納券の分離機構である。

リジェクト紙幣収納庫142は、出金取引において金種
別収納庫144,145,146から繰り出した紙幣のうち鑑別部1
16の鑑別結果で斜行又は２枚以上の重なり（重走）を検
知し出金不可能券と判定した紙幣を収納する収納庫であ
る。

走行路151は一括／入金収納庫143及び金種別収納庫14
4,145,146から繰り出した紙幣を搬送し中間ユニット111
の走行路141に送り込むための搬送路である。

一括／入金収納庫143及び金種別収納庫144,145,146に
は、それぞれ、光学センサとして、紙幣のフル検知器15
4a,154b,154c,154dと、ニアフル検知器155a,155b,155c,
155dと、ニアエンド検知器156a,156b,156c,156dと、エ
ンド検知器157a,157b,157c,157dとが取付けられてお
り、収納庫内の紙幣量を管理する手段としている。ま
た、リジェクト紙幣収納庫142には、紙幣のフル検知器1
53が取付けられており、光学的にリジェクト紙幣収納庫
142の紙幣のフルを検出している。

下部ユニット112の前面には図示しない扉があり、監
査キーを使用することにより、該扉を開けて図示しない
収納庫ラックを前方に引出すことができる構造となって
いる。

収納庫ラックを引出すことにより、前記の各収納庫は
抜取れるように配置されている。

前記各収納庫には、共通の錠が付いており、キーで扉
を開け、紙幣の装填及び抜取り操作を行なうことができ
る。尚、上部ユニット110,中間ユニット111には、紙幣
を分離，集積，搬送するための動力源として、それぞれ
独立した、図示しないモータを実装し、動力伝達機構を
配置してある。

（発明が解決しようとする課題） 上記の装置は、装置の電源を投入して立ち上がりの直
後、あるいは何れかの金種別収納庫に収納された現金に
不足が生じたような場合、一括収納庫から現金が取出さ
れ、その現金が搬送路を介して、各金種別収納庫に分配
補充される。この場合、一括収納庫から取出された現金
の金種別枚数等が管理され記録される。

しかしながら、上記のような装置において、現金の分
配あるいは補充の際に搬送障害が発生した場合、装置の
動作を一旦停止させ、装置の扉を開いて、係員が搬送路
上の残留紙幣を回収する。そして、再度充填や補充動作
を実行するようにセットし直し、その復旧を行なってい
た。

ところが、このような復旧作業は、人手により行なわ
れ、又、回収した現金の計数と確認等を行なうことか
ら、多くの時間と労力を必要とするといった問題があっ
た。

本発明は以上の点に着目してなされたもので、搬送障
害の種別を認識し、自動復帰可能な障害と自動復帰不可
能な障害とを分けて、自動復帰可能な障害については、
人手によらず復旧作業を実行することのできる現金入出
金装置を提供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明の現金入出金装置は、複数の現金を一括収納
し、現金の分配補充動作のとき現金を搬送路に繰り出す
分離機構と、搬送路から回収される現金を集積する集積
部と、その集積部に回収された現金を再び分離機構によ
り分配補充可能に構成した一括収納庫と、一括収納庫か
ら金種別収納庫に現金の分配補充を行なう現金分配手段
と、搬送路に接続され、金種別収納庫に分配補充する現
金を集積する一時保留部と、金種別収納庫から一括収納
庫へ現金を回収する現金回収手段と、分配補充動作中に
発生した現金の搬送障害の種別を認識する搬送障害認識
手段とを備え、 現金分配手段は、搬送障害認識手段が搬送障害を認識
したとき、その分配補充動作を中断し、現金回収手段
は、搬送障害認識手段が自動復帰可能な搬送障害とした
とき、一時保留部を含む搬送路上の現金の全てを前記一
括収納庫の前記集積部に回収し、現金分配手段は回収動
作の完了後、前記分配補充動作を再開することを特徴と
するものである。

（作用） 以上の本発明の装置は、先ず、搬送障害認識手段が現
金の分配補充動作中に発生した搬送障害の種別を認識す
る。そして、その障害が紙幣のジャム等、復旧に係員の
手作業を要するものについては装置の動作を停止する。
一方、重送等が原因で、紙幣の枚数管理が不可能となっ
ても、紙幣の搬送自体は可能であることも多い。このよ
うな障害が発生した場合、一旦その分配補充動作を中断
し、搬送路上の現金を自動的に一括収納庫に回収する。
そして、再度、現金分配手段により分配補充動作を再開
する。これにより、従来、人手により復旧作業を行なっ
ていた搬送障害のうちの相当部分が自動的に復旧され
る。

（実施例） 以下、本発明を図の実施例を用いて詳細に説明する。

第１図は、本発明の現金入出金装置の実施例断面図で
ある。

この装置は、顧客に対し現金の入出金を行なうための
接客口３、現金の鑑別を行なう鑑別部４、現金の搬送を
行なう入出金ユニット18、分配補充回収用の現金を格納
する一括収納庫11及び金種別収納庫8,9,10、リジェクト
カセット７等の機構を有している。

また、一括収納庫11には、この一括収納庫11に収納さ
れた現金の金種別枚数を記憶する収納庫管理メモリ99が
一体化されている。そして、装置本体50に別途内蔵され
た制御部の、計数管理部80a、現金回収手段80b、現金分
配手段80cによって現金の分配補充回収が管理されてい
る。

更に、この装置には、装置全体の動作を制御するため
に現金入出金装置制御部80が設けられており、この中に
は、本発明の装置の主要動作を制御する搬送障害認識手
段100が設けられている。

現金入出金装置制御部80は、マイクロプロセッサ等か
ら構成され、搬送障害認識手段100は、装置各部に設け
られた図示しないセンサ等から各種の搬送障害情報通知
を受け、その内容を解析し認識して搬送障害の区別を行
なうために設けられた機能ブロックである。

〈本発明の装置の概略動作〉 以下、本発明の装置の概略動作を順に説明する。

第３図は、本発明の装置の分配補充時の概略動作を説
明する説明図である。この図には、説明を簡略化するた
め、装置各部の詳細な搬送機構等の図示は省略した。

図において、一括収納庫11に収納された現金は、分配
補充動作の指令があると、現金分配手段80cによりの
経路に送り出される。そして、この現金は、鑑別部４に
おいて金種を鑑別され、金種別収納庫8,9,10の上部に設
けられた一時保留部24,25,26にそれぞれ集積される。こ
の一時保留部に集積された何れかの金種の紙幣が一定以
上になると、一括収納庫11からの紙幣の送り出しが停止
し、その後搬送中の全ての紙幣が一時保留部24,25,26に
集積される。そして、シャッタ34,35,36が一斉に開かれ
て、一時保留部24,25,26に集積された各金種の紙幣が、
金種別収納庫8,9,10に落とし込まれる。

この間、計数管理部80aは、一括収納庫11から取出さ
れた紙幣の金種別枚数を管理し、収納庫管理メモリ99に
その結果を格納しておく。これにより、一括収納庫11内
の紙幣の量が管理される。そして、更に補充動作を実行
する場合には、先に説明したと同様の要領で、紙幣が
の経路及びの経路を通って搬送される。

ここで、搬送障害が発生した場合、搬送路各部に設け
られたセンサの出力により、その内容が搬送障害認識手
段100に通知される。搬送障害には、紙幣が搬送路上で
ジャムし、人手により排出しなければ復旧の不可能な障
害もある。

しかしながら、例えば、紙幣搬送中、紙幣の走行状態
を監視する走行監視センサが、各紙幣の走行状態を把握
できなくなるような障害がある。この障害は、例えば、
一括収納庫から取出されたときには、重送されていた紙
幣が、走行中に２枚に分離したり、逆に正常に１枚ずつ
搬送されていた紙幣が、走行中に重なり合って重送さ
れ、見掛け上１枚になってしまったような場合である。
このような障害を監視外エラーと呼び、実質的に紙幣の
計数管理が不可能になるため、分配補充動作が停止され
る。しかしながら、このような搬送障害の場合、必ずし
も人手により紙幣を排除しなくても、そのままの状態で
紙幣の搬送だけは可能である。

第４図に、復帰可能な搬送障害の一例を示す。

先ず、同図（ａ）は、重送されていた紙幣200が２枚
に分離した場合を示す。また、同図（ｂ）は、正常に搬
送されていた紙幣が２枚に重なり合った場合を示す。

上記のような、自動復帰可能な搬送障害が搬送障害認
識手段100に認識された場合には、搬送動作停止後、今
度は現金回収手段80bが動作し、現金の回収を行なう。

第５図は、障害発生後の回収動作説明図である。

図のように、搬送路，，，において搬送中の
各紙幣は、現金回収手段の制御により順に回収を開始さ
れる。

即ち、経路にあった紙幣は、経路及び鑑別部４と
経路を通って一括収納庫11に回収される。また、各金
種別収納庫8,9,10の一時保留部24,25,26に集積された紙
幣は、経路と鑑別部４及び経路を通って同様に回収
される。また、経路上を搬送されていた紙幣は、鑑別
部４及び経路を通って回収される。

尚、この場合、各搬送路に搬送中の紙幣が、一斉に鑑
別部４に向けて搬送されるため、搬送路の合流点で紙幣
が衝突する場合も生じ得る。これを防止するためには、
予め紙幣の搬送間隔を適切に選定しておくことや、全て
の搬送路の搬送機構を駆動させるのに、１つのモータを
使用し、搬送を一挙に同時に再開することが好ましい。

尚、この回収の目的は、一時保留部24,25,26を含む搬
送路上の紙幣を、全て一括収納庫11に回収することにあ
る。従って、その際に、紙幣が互いに重なり合ったり、
斜行したとしても、搬送不能とならない限り支障は生じ
ない。従って、搬送路の合流点において紙幣が衝突して
も、これらが支障なく重なり合って、そのまま一括収納
庫11に回収されるようであれば、本発明の目的は達成さ
れる。

こうして、搬送路上の全ての紙幣が回収された後、再
び第３図に示したように、紙幣の分配補充が再開され
る。

尚、一括収納庫11から紙幣が取出され、一時保留部2
4,25,26に集積される場合、その紙幣の数は計数管理部8
0aにおいて管理している。

そして、先に説明した要領で、シャッタ34,35,36を開
き、紙幣を各金種別収納庫8,9,10に落とし込んだ後は、
収納庫管理メモリの内容を更新した後、分配補充のため
のカウンタが“0"クリアされる。従って、障害が発生し
た場合に、一時保留部24,25,26に集積された紙幣を、一
括収納庫11に回収した場合には、収納庫管理メモリの内
容はそのままにして、分配補充のためのカウンタを“0"
クリアし、始めから分配補充動作をやり直すことにな
る。

第６図に、本発明の装置の主要動作フローチャートを
示す。

このフローチャートは、分配補充動作が開始された
後、搬送障害の監視が開始されたところから始まってい
る。

先ず、ステップS1において、搬送障害を監視し、搬送
障害認識手段100が搬送障害の認識を行なうと、現金分
配手段80cが分配補充動作を中断する（ステップS2）。
そして、搬送障害認識手段100は、先に生じた搬送障害
が自動復帰可能なものか否かを判断する（ステップS
3）。自動復帰可能なものであれば、現金回収手段80bが
動作し、搬送路上の現金を全て一括収納庫11に回収する
（ステップS4）。そして、補充回収のための枚数カウン
タをリセットする（ステップS5）。その後、再び分配補
充動作を開始し、搬送障害の監視に移行する（ステップ
S1）。

一方、ステップS3において、自動復帰が可能でないジ
ャム等の搬送障害が発生したと判断された場合には、ス
テップS6において係員へ通知され、係員が機械の動作を
停止して、ジャムした紙幣の排除等が行なわれる。この
部分は、従来の復旧処理と同様である。

尚、上記の説明では、回収動作の際、各搬送路上の紙
幣を、一斉に一括収納庫11へ向けて搬送するよう説明し
たが、例えば、第５図に示した経路，，の搬送動
作を別々に制御できるものであれば、搬送中の紙幣の衝
突を避けるため、鑑別部４に近い搬送路から順に起動
し、１つの搬送路上の紙幣が全て鑑別部４を通過した後
に、他の搬送路を起動するといった方法により回収を行
なっても差し支えない。

以下、本発明の各部の詳細な構成と、具体的な分配，
回収，入金，出金動作等を、図の実施例をもって説明す
る。

〈現金自動取引装置〉 この装置の詳細な構成と動作を説明する前に、先ず、
現金入出金装置を使用した現金自動取引装置の構成を説
明する。

第７図は、現金自動取引装置の全体図である。

第７図（ａ）はその正面図で、この現金自動取引装置
51には、現金入出金装置50と、カードリーダライタ部52
と、通帳記帳機53と、顧客操作部54とが設けられてい
る。

現金入出金装置50は、顧客から入金された紙幣を受入
れ、あるいは顧客に対し紙幣を支払う処理を行なう装置
である。カードリーダライタ部52は、顧客により挿入さ
れたキャッシュカードの識別や、入金取引，支払取引等
の結果を用紙に印字する等の処理を行なう装置である。
また、通帳記帳機53は、顧客により挿入された通帳の識
別や、入金取引，支払取引結果等の印字処理を行なう装
置である。顧客操作部54は、顧客が入金金額，支払金
額，暗証番号等を入力するために操作する操作キーや、
入力金額や操作案内等のためのイラストや文字を表示す
る表示部等を有する装置である。

また、第７図（ｂ）は装置の背面図で、ここには内部
操作部55が取付けられている。

この内部操作部55は、係員が紙幣の装填補充回収等の
処理を行なう場合に、各取引に応じた項目やデータを入
力する操作キーと、操作キーにより入力されたデータや
処理結果等を表示して、係員の操作を誘導する表示部等
により構成される。

また、第７図（ａ）中、破線で表示した制御部56は、
現金自動取引装置51に内蔵された、各装置の動作を制御
するために設けられたプロセッサ等からなる。

また、第１図に示した現金入出金装置50は、一括収納
庫11等を着脱したり、紙幣を搬送する搬送路上のジャム
を除去するために、第７図に示した現金自動取引装置51
の本体から切離して独立に引出すことができる。通常、
第７図に示した現金自動取引装置の背面のパネルを開い
て取出しが行なわれる。

〈装置のブロック構成〉 第８図に、本発明の現金入出金装置の実施例ブロック
図を示す。

この装置は、制御部56（第７図）により、上位装置制
御部インタフェース81を介して、現金入出金装置制御部
80に入力する制御信号等により制御される。

現金入出金装置制御部80は、この現金入出金装置全体
の動作を制御するマイクロコンピュータとその周辺回路
から構成されている。

現金入出金装置制御部80には、バスラインを介してI/
Oインタフェース回路82と、一括収納庫インタフェース
回路90と、リード・オンリ・メモリ（ROM）83、ランダ
ム・アクセス・メモリ（RAM）84とが接続されている。

ROM83は、現金入出金装置制御部80の動作用プログラ
ムを格納するメモリである。RAM84は、現金入出金装置
制御部80の動作に必要なパラメータ等を一時格納してお
くメモリである。

I/Oインタフェース回路82には、モータドライバ85、
マグネットドライバ86、スイッチ読取り回路87、フォト
センサ読取り回路88、紙幣鑑別制御部89が接続されてい
る。

モータドライバ85は、装置各部のモータ群91及び一括
収納庫11に設けられたモータ群96に接続されており、各
動作モードに応じて、種々のモータを駆動制御する回路
である。マグネットドライバ86は、装置各部のマグネッ
ト群92に接続されており、動作モードに応じて、それぞ
れのマグネットをオンあるいはオフさせる回路である。

スイッチ読取り回路87は、装置各部のスイッチ群93と
一括収納庫11のスイッチ群97とに接続されており、一括
収納庫11、金種別収納庫8,9,10及びリジェクトカセット
７の装着の有無や、各ステージのポジションを検出する
スイッチ等の状態を読取る回路である。フォトセンサ読
取り回路88は、装置各部のフォトセンサ群94及び一括収
納庫11に設けられたフォトセンサ群98に接続されてお
り、一括収納庫11や金種別収納庫8,9,10、あるいはリジ
ェクトカセット７に設けられた紙幣の集積状態を監視す
るフォトセンサ群からの情報を読取る回路である。

紙幣鑑別制御部89は、紙幣鑑別センサ群95に接続され
ている。この紙幣鑑別センサ群95は、第６図に示した鑑
別部４の内部に設けられた種々のセンサから成り、鑑別
部４に送り込まれた紙幣の真偽，金種，正損，表裏，重
走及び斜行等を鑑別検知するために設けられた回路であ
る。

一括収納庫インタフェース回路90は、一括収納庫11に
取付けられた収納庫管理メモリ99の記憶内容を読取っ
て、現金入出金装置制御部80に転送したり、現金入出金
装置制御部80の指示を受けて、収納庫管理メモリ99の内
容を更新する回路である。

収納庫管理メモリ99は、バッテリ等でバックアップさ
れ、現金入出金装置制御部80によって直接アクセスされ
る半導体メモリ等から構成される。尚、この収納庫管理
メモリ99は、この他にマイクロコンピュータ等の制御手
段と一体化され、一括収納庫インタフェース回路90を介
して、現金入出金装置制御部80とデータの送受信を行な
うような構成であってもよい。

収納庫管理メモリ99に使用されるメモリとしては、バ
ッテリバックアップによる半導体ランダム・アクセス・
メモリの他に、電源を供給しなくてもデータが消去され
ないEEPROM（電気的消去可能型プログラマブルリード・
オンリ・メモリ）や、磁気ディスク・磁気テープ等の磁
気的記憶媒体であっても差し支えない。尚、この収納庫
管理メモリ99には、一括収納庫11に収納された紙幣の各
金種毎の収納枚数が個別に記憶される。

この外に、現金入出金制御部80の種々の動作を制御す
るために、計数管理部80aと、現金回収手段80bと、現金
分配手段80cとが設けられている。これらの手段は、何
れも所定の手順でI/Oインタフェース回路82を介して、
装置各部の回路を制御し、後に説明する動作を実行制御
するための、シーケンスプログラムから構成されてい
る。

計数管理部80aは、一括収納庫11に回収され、あるい
は一括収納庫11から分配される紙幣を計数し、その都度
収納庫管理メモリ99を更新する制御を行なう。現金回収
手段80bは、金種別収納庫に格納された現金を取出して
搬送し、一括収納庫11に回収する動作を制御する。現金
分配手段80cは、何れかの各金種別収納庫に紙幣が不足
した場合、収納庫管理メモリ99に記憶された金種別枚数
を確認し、その範囲内で各金種別収納庫に対し、必要な
紙幣の分配補充を行なう動作を制御する。

〈接客口〉 以下、第１図の装置の各部の構成を順を追って説明す
る。

先ず、第１図の装置本体50の前面上部には、顧客が紙
幣を出入れするための接客口３が設けられている。

第９図に、接客口の動作説明用断面図を示す。

第９図（ａ）に示すように、接客口３は、紙幣ガイド
57と、紙幣を１枚ずつ分離する紙幣分離機構59を内蔵し
ており、第９図（ｂ），（ｃ）に示したように、紙幣ガ
イド57を、略その中心を軸として回転させる回転体構造
をしている。

接客口３は、図示しないモータによって回転駆動さ
れ、各ポジションへの移行の確認のために、種々のセン
サが取付けられている。

上記構成の接客口３は、次のように動作する。

先ず、第９図（ａ）には、顧客が紙幣を挿入するのを
待つ入金ポジションを図示した。この場合、シャッタ42
が開放され、紙幣ガイド57が上方に向かって開口する状
態とされている。

また、第９図（ｂ）には、投入された紙幣を１枚ずつ
分離する分離ポジションを示す。この場合、シャッタ42
が閉じられ、紙幣ガイド57中に一括投入された紙幣が、
紙幣分離機構59により１枚ずつ分離され、接客口３の外
に、図の矢印に示す方向に送り出される。その紙幣につ
いては、以後入金処理が実行される。

第９図（ｃ）には、顧客に紙幣を出金する前段階とし
て、表裏取揃え機構５から紙幣ガイド57に一括して紙幣
を受取る場合の受取りポジションを示す。

表裏取揃え機構５においては、出金すべき紙幣がその
表裏を揃えられて積み重ねられている。これが図の右側
に送り出され、紙幣ガイド57に収納されることになる。

第９図（ｄ）は、顧客に対し、紙幣ガイド57に格納さ
れた紙幣を出金する出金ポジションを示す。この場合、
シャッタ42が開き、紙幣ガイド57から紙幣を顧客に差出
す状態となっている。

このような各ポジションの設定と選択、及び各ポジシ
ョンへの移行動作は、後で説明する現金入出金装置の制
御部によって制御される。

〈鑑別部と表裏取揃え機構〉 再び第１図に戻って、接客口３の左下側には、鑑別部
４が設けられている。この鑑別部４は、送り込まれた紙
幣の真偽，正損，表裏,2枚以上の重なり（重走）、及び
斜行等を鑑別検知する装置である。この装置により、金
種等の判別も行なわれる。

また、接客口３の左側には、表裏取揃え機構５が設け
られている。この表裏取揃え機構５には、切分けゲート
６が設けられている。鑑別部４において裏面と判定され
た紙幣が、この表裏取揃え機構５に送り込まれると、切
分けゲート６が、図示しないマグネットにより駆動さ
れ、その都度走行路を切替えて、全ての紙幣が表を向く
ように積み重ねられる。

〈一括収納庫〉 装置本体50の左隅には、一括収納庫11が配置されてい
る。この一括収納庫11には、その上部にステージ70が設
けられ、紙幣の分配動作のとき、ステージ70上に載せら
れた紙幣を１枚ずつ分離して外部に取出すために、一括
分離機構23が設けられている。ステージ70上に積み重ね
られた紙幣の量は、ニヤフル検知機38dと、フル検知機3
7dと、エンド検知機39dとにより検出される。

また、一括収納庫11の下方には、紙幣の回収動作のと
き紙幣が送り込まれる一括集積部30と、送り込まれた紙
幣を集積する仕切り板33と、仕切り板33上で紙幣の積み
上げを行なう駆動レバー71が配置されている。エンド検
知機39dは、一括収納庫11内に収納された紙幣の絶対量
が減少したことを検知するための検知機である。

仕切り板33の下方には、一括収納庫11から分配された
紙幣のうち、上記鑑別部４において、出金不可能と鑑別
された紙幣が送り込まれる一括リジェクト集積部68が設
けられている。一括リジェクト部62内の紙幣の量は、フ
ル検知機40aによって検知される。

尚、この一括収納庫11内において、ステージ70は駆動
レバー71の下側に移行し、駆動レバー71が左右に開い
て、ステージ70上に集積された紙幣を載せ、ステージ70
が再び上昇するといった動作が行なわれる。この動作
は、後で第17図を用いて説明するが、このようなステー
ジ70の動作や駆動レバー71の動作中に設定された各種の
ポジションを検出するために、図示しない種々のポジシ
ョンセンサが設けられる。また、ステージ70や駆動レバ
ー71の動作のために、幾つかの駆動モータ内蔵されてい
る。

〈金種別収納庫と入出金ユニット〉 装置本体50の下部には、金種別収納庫8,9,10が配置さ
れている。

金種別収納庫８は、千円券を収納する収納庫である。
金種別収納庫９は、万円券を収納する収納庫である。ま
た、金種別収納庫10は五千円券を収納する収納庫であ
る。

これらの金種別収納庫8,9,10の上方には、入出金ユニ
ット18が配置されている。

入出金ユニット18には、千円券の一時保留部24と、万
円券の一時保留部25と、五千円券の一時保留部26と、千
円券集積部27と、万円券集積部28と、五千円券集積部29
と、千円券分離機構20と、万円券分離機構21と、五千円
券分離機構22とが設けられている。また、この他に、紙
幣の走行路49に沿って金種切分けゲート32,31,57が設け
られている。

上記金種切分けゲート32,,31,57は、図示しないマグ
ネット等により駆動される。

鑑別部４で鑑別された後、紙幣が走行路49に搬送され
てきた場合、金種切分けゲート32,31,57が動作し、例え
ば千円券の場合、千円券集積部27に送り込まれる。千円
券集積部27は、その千円券を一時保留部24に集積する。
一方、金種別収納庫８から取出される千円券は、千円券
分離機構20によって１枚ずつ分離されて、走行路49に送
り出される。

尚、万円券，五千円券についても、同様の構成となっ
ている。

また、一時保留部24,25,26に集積されている紙幣は、
シャッタ34,35,36が、図示しないモータにより駆動され
一斉に引抜かれることによって、金種別収納庫8,9,10に
落下するよう構成されている。

金種別収納庫8,9,10には、それぞれフル検知機37a,37
b,37cと、ニアフル検知機38a,38b,38cと、エンド検知機
39a,39b,39cとが設けられており、各収納庫内の紙幣量
が管理されている。

〈リジェクトカセット他〉 また、入出金ユニット18と一括収納庫11の間には、一
括切分けゲート16及び15が配置されている。搬送路60
を、一括切分けゲート15に向かって搬送されてきた紙幣
は、一括収納庫11に収納される場合、一括切分けゲート
15の動作によって一括集積部30側に案内される。また、
各金種別収納庫8,9,10に送り込まれる紙幣は、一括切分
けゲート16によって、先に説明した入出金ユニット18の
走行路49に送り込まれる。

また、リジェクトされる紙幣は、一括切分けゲート69
によって一括収納庫11に設けられた一括リジェクト部62
か、あるいは装置本体50の左隅に設けられたリジェクト
カセットに送り込まれる。

一括収納庫11に設けられた一括リジェクト部62は、一
括収納庫11の一括分離機構23から繰り出された紙幣が、
鑑別部４において、重走あるいは斜行と判定された場合
に、該当する紙幣を収納するために設けられている。リ
ジェクトカセット７は、種々の原因で出金不能または回
収不能と判定された紙幣を収納するために設けられてい
る。

リジェクトカセット７の内部にも、集積部66,64及び
フル検知機40b,40cが設けられている。リジェクト部67
は取り忘れ紙幣を収容し、リジェクト部65はその他のリ
ジェクト紙幣を収容する。また、装置本体50の背面に
は、扉41が設けられており、この扉41を開くことによ
り、一括収納庫11が外部に引出される。一括収納庫11を
外部に引出すと、更に金種別収納庫8,9,10を引出すこと
ができるよう構成されている。

尚、リジェクトカセット７は、上記扉41を開くことな
く、別途抜取りが可能なように配置されている。

一括収納庫11や金種別収納庫8,9,10には、それぞれ共
通の錠が取付けられており、監査キーを用いて図示しな
い各収納庫の扉を開き、紙幣の装填及び抜取り操作を行
なうことができる。

尚、第１図の装置各部には、紙幣を分離集積搬送する
ための動力源として、それぞれ多数のモータ等が実装さ
れ、動力伝達機構が配置されている。

以上の装置の動作を、入金取引，出金取引，補充装填
処理及び回収処理の手順に基づいて、順を追って説明す
る。

〈入金取引〉 第10図には、本発明の現金入出金装置の入金取引時の
断面図を示す。

先ず、顧客により図示しない入出金キーが押下され、
キャッシュカードを第７図に示したカードリーダライタ
部52に挿入し、あるいは通帳を第７図に示した通帳記帳
機53に挿入すると、現金自動取引装置51とセンターとの
間で交信が行なわれる。この交信の結果、本人確認が行
なわれた場合、第７図に示した現金自動取引装置51の制
御部56は、現金入出金装置50に対し入金処理開始のコマ
ンドを送信する。

第10図において、現金入出金装置本体50は、入金処理
開始のコマンドを受信すると、その内部状態を入金モー
ドに切替えて、顧客が紙幣をセットするのを待つ。この
場合、接客口３は、先に説明した第９図（ａ）の入金ポ
ジションが選択される。顧客が紙幣をセットしたことを
検知すると、接客口３のシャッタ42を閉じる。

第７図に示した制御部56は、現金入出金装置50に対
し、定期的にセンスコマンドを送信する。現金入出金装
置50は、そのセンスコマンドに対し“接客口に紙幣セッ
ト有り”の情報を付加して、応答電文（レスポンス）を
返送する。

次に、制御部56は、現金入出金装置50に対し、入金計
数コマンドを送信し、接客口３にセットされた紙幣の計
数を指示する。ここで、接客口３は、第９図（ｂ）に示
した分離ポジションをとり、第９図（ｂ）に示した接客
口３の紙幣分離機構59により、紙幣を１枚ずつ分離し装
置内部に取込む。この紙幣は、矢印，，のルート
を通って、鑑別部４に送り込まれる。鑑別部４では、搬
送されてきた紙幣を、順次真偽鑑別，正損判別及び走行
状態検知を行なって後方へ送る。鑑別部４において、偽
券あるいは搬送異常券と判定したものは、矢印，の
ルートをたどり、表裏取揃え機構に搬送され、１枚ずつ
集積される。そして、第９図（ｃ）に示す受取りポジシ
ョンに接客口３をセットし、表裏取揃え機構５に集積さ
れた紙幣を接客口３に送り込む。

このようして、入金リジェクト紙幣は、第９図（ｄ）
に示した出金ポジションを経て顧客に返却される。

一方、鑑別部４において、正券あるいは損券（循環対
象外紙幣）と判断された紙幣は、切分けゲート43を作動
させて、矢印のように搬送路60に搬送される。ここ
で、千円券の正券は、矢印のように、入出金ユニット
18の走行路49に向け搬送されて、千円券切分けゲート57
を作動させて千円券集積部27に送り込まれる。こうして
千円券は、一時保留部24に集積される。

同様に、万円券の正券は、切分けゲート31の作動によ
り万円券集積部28を介して一時保留部25に集積される。
また、五千円券と損券は、切分けゲート32を動作させて
五千円券集積部29に送り込まれ、一時保留部26に集積さ
れる。

以上の動作によって、接客口３に顧客がセットした紙
幣の入金計数処理が終了すると、現金入出金装置50は、
第７図に示した制御部56に対して、入金計数終了のレス
ポンスを返送する。このレスポンスには、各金種別に計
数した枚数を、還流紙幣と還流対象外紙幣とに分けて表
示したデータを付加する。

制御部56は、このデータを受けて、金種別金額と合計
金額を演算し、第７図に示した顧客操作部54のディスプ
レイに表示する。また、このデータは、入金枚数として
カウントし記憶される。

顧客が、第７図に示した顧客操作部54のディスプレイ
に表示された金額を確認し、その顧客操作部54の確認ボ
タンを押すと、現金入出金装置50は、そのコマンドを受
信して、金種別収納庫8,9の一時保留部24,25に集積して
いた入金紙幣を、一時保留部のシャッタ34,35を同時に
引抜くことによって、金種別収納庫8,9内に収納する。

次に、金種別収納庫10の一時保留部26に集積していた
五千円券と損券を、五千円券分離機構22より１枚ずつ分
離し、走行路49から矢印方向に搬送して鑑別部４に送
り込む。そして、切分けゲート43と63とを作動して、リ
ジェクトカセット７の下側の入出金リジェクト集積部64
に送り込み、入出金リジェクト部65に集積する。

以上で入金取引の処理が終了する。

〈出金取引〉 第11図に、本発明の現金入出金装置の出金取引時の断
面図を示す。

顧客により、第７図に示した顧客操作部54の出金取引
キーが押下され、キャッシュカードがカードリーダライ
タ部52に挿入され、暗証番号が入力されると、制御部56
は、現金入出金装置50に対し出金処理開始のコマンドを
送信する。

現金入出金装置50は、出金処理開始のコマンドを受信
すると、内部状態を出金モードに切替えて、放出する紙
幣の金種と枚数の指示を待つ。

例えば、顧客により万円券ｍ枚，千円券ｎ枚の金額が
入力された場合、先ず、各金種別収納庫8,9,10のエンド
検知機39a,39b,39cが、それぞれエンドを検知していな
いかどうかを判定する。何れか１つの金種別収納庫でも
エンド検知をしている場合には、出金不可の情報をコマ
ンドに付加してレスポンスを返送する。エンド検知をし
ていない場合には、出金計数の指示に従って、例えば、
万円券分離機構21を作動して、万円券をｍ枚繰り出す。
繰り出された紙幣は、矢印，，の走行路を経て、
鑑別部４に送り込まれる。鑑別部４では、指定通りの紙
幣かどうか表裏，正損を鑑別し、指定通りであれば切分
けゲート43を作動させて、，の矢印に沿って表裏取
揃え機構５に紙幣を送り込む。鑑別部４において、紙幣
の表裏が判定されるから、その判定結果に基づいて切分
けゲート６が作動し、１枚ずつ表裏を取揃えて表裏取揃
え機構５に集積する。

尚、鑑別部４において、搬送異常券と鑑別した紙幣
は、切分けゲート43及び63を作動させて、矢印，の
ルートをたどり、リジェクトカセット７の入出金リジェ
クト集積部64に送り込まれ、入出金リジェクト部65に集
積される。

万円券を収納した金種別収納庫９から、先に指示され
たｍ枚の万円券が取出され、鑑別され、表裏取揃え機構
５に集積されるまで、上記動作が繰り返される。

万円券の集積が終了すると、次は、千円券を収容した
金種別収納庫８からｎ枚の千円券が取出される。

以上の動作の結果、表裏取揃え機構５に、顧客の指定
したｍ枚の万円券とｎ枚の千円券が集積されると、第９
図（ｃ）に示した受取りポジションに接客口３が指定さ
れ、表裏取揃え機構５に集積された出金紙幣を接客口３
内に取込み、そして、第９図（ｄ）に示した出金ポジシ
ョンに切替えることによりシャッタ42を開き、顧客に紙
幣を渡し、その後シャッタ42を閉じる。

制御部56からの指示枚数の出金が終了すると、現金入
出金装置50は、制御部56に対し処理終了のレスポンスを
返送する。そのとき、放出金種とその枚数のデータを付
加する。制御部56は、これを受信して、出金枚数として
カウントし記憶しておく。

以上で出金取引処理が終了する。

尚、接客口３において紙幣を顧客が取り忘れた場合
は、接客口３で取り忘れた紙幣を再分離し、鑑別部４の
矢印方向に１枚ずつ送り込み、切分けゲート43,69及
び63を作動させて、今度はリジェクトカセット７の取り
忘れ紙幣を集積する集積部66に送り込み、リジェクト部
67に集積する。

〈装填〉 第12図に、本発明の現金入出金装置の分配動作、即
ち、装填及び補充動作の断面図を示す。

先ず、係員が、業務開始に先立って、装置本体50に対
し一括収納庫11を装着する。この一括収納庫には、元方
より所定量の紙幣が一括セットされている。係員は、一
括収納庫の装着後、第７図に示した内部操作部55の操作
キーのうち、装填キーを押下する。制御部56は、この入
力を受けて、現金入出金装置50に対し、装填動作開始を
指示するコマンドを送信する。

現金入出金装置50は、装填動作開始のコマンドを受信
すると、内部状態を装填モードに切替える。そして、一
括収納庫11のエンド検知機39dがエンド検知していない
ことを確認する。装填すべき紙幣が、予め一括収納庫11
にセットされているのを確認するためである。エンド検
知していた場合は、動作不可の情報を付加して制御部56
にレスポンスを送信する。その場合には、装填動作は中
止される。エンド検知していないことを確認すると、装
填動作が開始される。

尚、この時点では、一括収納庫に設けられた収納庫管
理メモリ99の記憶内容と、実際に一括収納庫に収容され
ている紙幣の金種や枚数とは、必ずしも一致していな
い。

装填動作が開始されると、第８図において、現金入出
金装置制御部80は、I/Oインタフェース回路82とモータ
ドライバ85を介して、第12図の一括収納庫11中に図示し
た一括分離機構23の駆動モータを動作させる。これによ
り、一括収納庫11にセットされている紙幣を、上側から
順に１枚ずつ繰り出して、矢印，，，のルート
に沿って鑑別部４に送り込む。

鑑別部４では、順次送り込まれた紙幣毎に、その金種
判別，真偽鑑別，正損判別及び走行状態チェックを行な
い、搬送紙幣は更に後方へ送られる。鑑別部４による鑑
別の結果が千円券の正券（損傷が全く無いか、あっても
軽微な紙幣で、出金用として使用できる紙幣）であった
場合、その紙幣は矢印，，のルートをたどり、入
出金ユニット18の走行路49を経て、千円券切分けゲート
57を介して千円券集積部27に送り込まれる。こうして、
千円券は、金種別収納庫（千円券収納庫）８のステージ
45に直接集積される。

尚、このように装填動作においては、前もって、各金
種別収納庫8,9,10のシャッタ34,35,36が開放され、ステ
ージ45,46,47が装填される紙幣を受入れる体制にセット
されている。

また、鑑別結果が万円券の正券であった場合、その紙
幣は、万円券切分けゲート31あるいは32を作動して、万
円券集積部28あるいは29に送り込まれる。そして、ステ
ージ46,47上に直接集積される。

以上の動作は、各金種別収納庫8,9,10について、予め
設定された適正な装填枚数に達するまで繰り返される。

尚、この動作中、何れかのステージ45,46,47上の集積
枚数が保留許容値、例えば100枚に達した場合には、一
括収納庫11の一括分離機構23の動作を中断する。そし
て、保留許容値に達したステージ45,46あるいは47を、
図示しないモータにより、保留許容値相当の厚さ分、下
降させる。ステージが下降すると、再び一括分離機構23
を作動させて、装填動作を繰り返す。

例えば、金種別収納庫９に万円券が最初に装填される
場合、そのフル検知機37bがフル検知するまでは、その
金種別収納庫９に、予め定められた適正枚数の万円券が
収納されるまで装填が続けられる。

同様に、金種別収納庫８に千円券を収納する場合に
も、適正枚数に達するまで装填が続けられる。

この適正枚数は、例えば、紙幣装填後に、更に入金取
引において、入金する紙幣を収納できるスペースを残し
た適切な枚数に設定される。これは、経験的に一律に定
めてもよいし、現金自動取引装置の設置環境や、取引日
が月末等にあたる場合、その特異性に応じて任意に設定
してもよい。その設定は、例えば、第７図に示した内部
操作部55から係員が入力し設定するようにしてよい。

ところで、金種別収納庫8,9に、予め定められた装填
適正枚数まで紙幣の装填が終了しても、まだその金種が
一括収納庫11に残っている場合には、一括切分けゲート
15,16を作動させて、搬送されてくる紙幣を、矢印の
ルートを通って一括収納庫11の一括集積部30に回収す
る。

この動作は、一括収納庫11のステージ70上の紙幣を、
，，，，，，のルートを通って鑑定しな
がら、ステージ70上の紙幣がなくなるまで続けられる。
紙幣がなくなると、一括分離機構23と各走行路の搬送動
作を停止させる。

鑑別部４によって、損券や、金種別収納庫が設けられ
ていない金種、例えば、この実施例では五千円券等と判
定された場合、その紙幣は一括切分けゲート15,16,69を
作動させて、矢印のルートを通って一括リジェクト集
積部68に送り込まれる。そして、その損券等は、一括リ
ジェクト部62に集積される。

以上の一連の動作が終了すると、ステージ45,46,47が
一斉に下降し、これらのステージ上に集積された紙幣
は、金種別収納庫8,9,10内に収納され、装填動作が終了
する。動作が終了すると、現金入出金装置50は、装置終
了レスポンスを制御部56に返信する。このとき、各金種
別収納部8,9,10に装填した金種毎の枚数データを送信す
る。

更に、計数管理部80aは、各金種別収納庫8,9,10に予
定枚数を装填中、再度一括収納庫11に回収された紙幣の
金種毎の枚数データを計数しておく。そして、そのデー
タを、第８図に示した一括収納庫インタフェース回路90
を介して収納庫管理メモリ99に記憶させる。この結果、
収納庫管理メモリ99には、装填終了時点で、一括収納庫
11に収納された金種毎の正確な枚数データが記憶され
る。

〈収納庫管理メモリ〉 第14図〜第16図に、収納庫管理メモリ99のデータフォ
ーマットを示す。

第14図に示すように、例えば、収納庫管理メモリ99に
は、４ワードのデータを格納することができるものとす
る。ここで、アドレスｍとｍ＋１には、万円券の枚数デ
ータを記憶する。また、アドレスｍ＋２とｍ＋３には、
千円券の枚数データを格納する。

第15図に示すように、何れの枚数データも１ワード８
ビット構成とされているため、２進数にして最大2¹⁶−
１、即ち65,535枚までの枚数が表現できる。

第16図は、実際に記憶されたデータの例を示す。即
ち、万円券の枚数データは、アドレスｍに“01000101",
アドレスｍ＋１に“11011100"という数値が格納されて
いる。即ち、これは10進数にして1,500枚を表示してい
る。

一方、千円券の枚数データは、アドレスｍ＋２に“10
000001",アドレスｍ＋３に“11110100"という値が格納
されている。これは、10進数にして500枚であることを
示している。

即ち、装填動作の終了後に、収納庫管理メモリ99に記
憶されたデータが、第16図に示す内容のものであった場
合、各金種別収納庫8,9,10に分配しきれずに、再び一括
収納庫11に回収された紙幣の総枚数は、万円券が1,500
枚，千円券が500枚であったことを示している。

〈一括収納庫の動作〉 以上の装填動作中、一括収納庫は次のように動作す
る。

第17図は、一括収納庫の動作説明図である。

一括収納庫11から、各金種別収納庫8,9,10（第12図）
に紙幣を装填する動作開始時には、第17図（ａ）に示す
ように、ステージ70上の紙幣が一括分離機構23により取
出されて送り出される。

一方、金種別収納庫8,9,10に収納されずに回収される
紙幣は、一括集積部30に送り込まれ、仕切り板33上に集
積される。ここで、紙幣が集積許容値、例えば100枚に
達すると、一括分離機構23の動作を一時停止する。

駆動レバー71は、第17図（ｂ）の71のポジションに
予め設定されており、集積許容値に達した旨の指示を受
けると、図の71のポジションにまで回転動作を行な
い、仕切り板33上に集積した紙幣をクランプする。そし
て、図示しないモータを駆動し、図の71のポジション
から71のポジションまで駆動レバー71を持ち上げる。
次に、先に停止させた一括分離機構23を動作させ、再び
集積許容値まで仕切り板33上に紙幣の集積を続ける。

再び集積許容値に達すると、一括分離機構23を停止し
て、駆動レバー71を71のポジションから71のポジシ
ョンに回転動作させ、駆動レバー71により持ち上げた紙
幣を、一括切分けゲート上に集積した紙幣の上に落す。
そして、再び図示しないモータにより、71のポジショ
ンにある駆動レバー71を下降させ、71のポジションま
で移動させる。その後、再び71のポジションまで駆動
レバー71を回転動作させて、紙幣を71のポジションま
で持ち上げる。

このような動作を、エンド検知機39dがステージ70上
の紙幣の無くなるのを検知するまで繰り返す。エンド検
知されると、一括分離機構23の動作を停止し、駆動レバ
ー71は、図示しないモータによって71のポジションま
で紙幣を持ち上げる。

一方、ステージ70は、図示しないモータによって、70
のポジションから70のポジションに回転駆動され、
更に70のポジションまで下降する。そして、70のポ
ジションに回転駆動され、駆動レバー71の下側に配置
される。その後、駆動レバーが71のポジションに回転
動作を行ない、先にクランプして持ち上げた紙幣を、ス
テージ70の上に載せる。その後、ステージ70は、図示
しないモータにより駆動され、図の70のポジションま
で上昇する。

以上の動作によって、回収された紙幣が、再び一括収
納庫11から分配可能な状態になる。

〈収納庫管理メモリの更新〉 上記分配動作では、一括収納庫から全ての紙幣が一旦
外部へ送り出され、分配しきれなかった全紙幣が、一括
収納庫に回収されて、その金種別枚数データがそのまま
収納庫管理メモリに格納された。しかしながら、分配動
作以外の場合でも、収納庫管理メモリ99の内容が異常で
あると判断された場合には、現金入出金装置制御部80
（第８図）がこれを検出し、自動的に収納庫管理メモリ
99の内容を更新する。

そのようなケースとしては、例えば、一括収納庫11が
現金入出金装置に装着され、収納庫管理メモリ99の内容
が疑わしい場合、電源が現金入出金装置に投入されたば
かりで、やはり収納庫管理メモリ99の内容が信頼できな
い場合、一括収納庫のエンド検知機39dがエンドを検知
していないにも関わらず、収納庫管理メモリ99の金種別
枚数データの和が“0"であったり、一括収納庫の収納可
能枚数を上回る枚数データが、収納庫管理メモリ99に記
憶されていた場合、収納庫管理メモリ99のアクセスアド
レスにパリティエラーのような状態が検出された場合等
がある。

以上のような場合には、分配動作と同様に、一括収納
庫から紙幣を送り出し搬送し鑑別の上、金種毎に計数を
行ない、紙幣を再び一括収納庫へ循環させ回収する。そ
して、計数して得た金種別枚数データを、収納庫管理メ
モリに記憶し処理を終了する。

〈補充動作〉 補充動作は、図面上装填動作と同様であるため、再び
第12図を用いて補充動作の説明を行なう。

係員が、内部操作部55（第７図）の操作キーにより補
充キーを押下すると、制御部56（第７図）はこの入力を
受けて、現金入出金装置50（第７図）に対して補充動作
開始指示のコマンドを送信する。現金入出金装置制御部
80（第８図）は、補充動作開始のコマンドを、制御部56
（第７図）から受信すると、動作モードを補充モードに
設定する。補充モードには、指定された金種について指
定された枚数の補充を行なうことを予め指示される強制
補充モードと、取引動作中に金種別収納庫8,9,10の何れ
かの紙幣残量が、所定枚数以下になったことを検知して
自動的に実行される自動補充モードとがある。

補充動作開始に当たっては、一括収納庫11のエンド検
知機39dがエンド検知をしていないこと、即ち紙幣が予
めセットされていることを確認する。更に、収納庫管理
メモリ99に記憶されているデータを参照し、一括収納庫
11内に補充対象紙幣が収納されているかどうかを確認す
る。

強制補充モードの際に、エンド検知されていた場合に
は、動作可能状態に無い旨の情報を付加したレスポンス
を制御部56（第７図）に返送する。尚、この場合、収納
庫管理メモリ99の内容が信頼できない場合もあるため、
収納庫管理メモリ99の金種別枚数を全てクリアし、処理
を中止する。もちろん、自動補充モードであっても同様
の処理が行なわれる。

一方、エンド検知がされず、又、収納庫管理メモリ99
に記憶された金種別枚数の範囲で、補充が実行できると
判断した場合には、補充動作を開始する。この場合に
は、第12図において、一括収納庫11の上部にある一括分
離機構23を作動して、一括収納庫11にセットされている
紙幣を、上側から順に１枚ずつ繰り出す。この紙幣は、
矢印，，，のルートを通り、鑑別部４に送り込
まれる。

鑑別部４では、送り込まれてきた紙幣について、順次
金種判別，真偽判別，正損判別，走行状態チェックを行
なう。例えば、補充対象紙幣が、万円券か千円券の何れ
か１金種であった場合、鑑別部４の鑑別の結果、補充対
象紙幣の正券以外であったと判断された紙幣は、，
，のルートをたどり、一括切分けゲート15,16を作
動させて、一括収納庫11の一括集積部30に送り込まれ
る。

そして、先に装填の例で説明した通り、一括収納庫11
の内部の動作によって一括収納庫内に再び回収される。
この場合、収納庫管理メモリ99の内容が変化しないよ
う、計数管理部80aによって管理されることはいうまで
もない。

鑑別結果がリジェクト紙幣と判断された紙幣について
は、一括切分けゲート15,16及び69を作動させて、の
ルートをたどり、一括リジェクト集積部66へ送り込まれ
る。この紙幣は、一括リジェクト部62に集積される。

さて、補充対象紙幣の正券が搬送されてきた場合に
は、装填の項で説明した通り、それが千円券であれば千
円券切分けゲート７を作動して千円券集積部27へ送り込
み、千円券ステージ45に直接集積される。万円券であれ
ば万円券切分けゲート31又は32を作動し、万円券集積部
28又は29に送り込まれる。そして、万円券ステージ46又
は47に直接集積される。

以上の動作は目標枚数が補充されるまで続けられる
が、途中、ステージ45,46,47の何れかの集積枚数が保留
許容値、例えば100枚に達した場合には、一括分離機構2
3の動作を中断し、保留許容値に達したカセットのステ
ージを、図示しないモータにより保留許容値相当分引下
げ、再び一括分離機構23を作動させ補充動作を繰り返
す。

補充枚数が目標値に達するか目標値以前でも、収納庫
管理メモリ99に記憶された金種別枚数を参照して、一括
収納庫11内の補充対象紙幣の全てが補充された場合に
は、一括分離機構23は停止する。そして、最後の紙幣が
ステージ45,46,47に到着すると搬送動作が停止する。ス
テージ45,46,47のうち補充動作を行なったステージは下
降し、ステージ上に集積された紙幣は、対応する金種別
収納庫8,9,10の何れかに収納されて補充動作が終了す
る。

補充動作が終了すると、補充枚数が計数されて、その
結果に基づいて収納庫管理メモリ99の内容が更新され
る。この場合、一括収納庫11から取出された全金種の計
数結果から、再び一括収納庫11に回収された全金種の計
数結果を差引いた数が、収納庫管理メモリ99の元のデー
タより減算される。

第18図は、補充動作前後の収納庫管理メモリの内容を
示す説明図である。

例えば、補充動作前の一括収納庫11内の紙幣収納状態
及び収納管理メモリ99の内容が、第18図（ａ）に示す通
りであったとすると、即ち、補充動作前は、万円券1,50
0枚，千円券500枚であったとする。ここで、千円券，万
円券を、それぞれ300枚ずつ各金種別収納庫へ補充した
場合、補充動作後は同図（ｂ）に示すように万円券1,20
0枚，千円券200枚となる。

〈回収動作〉 第13図に、本発明の現金入出金装置の回収動作時断面
図を示す。

係員により、内部操作部55（第７図の操作キー）が押
され、回収キーが押下られると、制御部56（第７図）
は、この入力を受けて、現金入出金装置50（第７図）に
対して、回収動作開始を指示するコマンドを送信する。

現金入出金装置制御部80（第８図）は、回収動作開始
のコマンドを制御部56（第７図）から受信すると、これ
が強制回収か自動回収かを判断する。強制回収の場合に
は、無条件で金種別収納庫8,9,10から、一括収納庫11に
対し全ての紙幣が回収される。また、自動回収は、何れ
かの金種別収納庫8,9,10の紙幣収納枚数が、所定の枚数
を超えた場合に実行される。これらの場合、動作モード
が回収モードに設定され、一括収納庫11のニアフル検知
機38dがニアフルを検知していないことを確認する。

更に、収納庫管理メモリ99の記憶内容を参照し、一括
収納庫11内にまだ回収可能なスペースが残っているこ
と、及び実際に回収可能な枚数を確認する。ここで、強
制回収モード時に一括収納庫11内に回収可能なスペース
が残されていないと検知された場合、動作不可の状態情
報を含むレスポンスを制御部56（第７図）に送信し、こ
の処理が中止される。自動回収の場合も同様である。

一方、一括収納庫11内に回収可能なスペースが残って
いることが確認された場合、回収動作が開始される。

先ず、万円券を収納した金種別収納庫10から紙幣を回
収する場合には、万円券分離機構22を作動して、金種別
収納庫（万円券収納庫）10に収納されている紙幣を、上
から順に１枚ずつ繰り出し、，，のルートを通っ
て鑑別部４に送り込む。鑑別部４では、送り込まれてき
た紙幣について、順次真偽鑑別及び走行状態を検知して
後方へ送る。

鑑別部４の鑑別の結果、２枚以上の重なり（重走），
斜行等が検知された紙幣は、，のルートを通り一括
切分けゲート16,15を作動させて、，のルートによ
りリジェクトカセット７に送り込まれる。

鑑別の結果、正常な紙幣は、計数しながら一括集積部
30に送り込まれる。一括集積部30に送り込まれた紙幣
は、仕切り板33の上に順次集積される。この動作は、回
収目標枚数に達するか、又は、万円券を収納した金種別
収納庫10にセットされた紙幣がなくなるまで繰り返され
る。

尚、途中、仕切り板33上の集積枚数が、集積許容値、
例えば100枚に達した場合には、万円券分離機構22の動
作を中断し、先に補充動作時に説明した一括収納庫11に
おける動作が実行される。他の金種別収納庫9,8につい
ての回収動作も同様である。

尚、回収動作の途中で、一括収納庫11のフル検知機37
dがフル検知をすると、回収動作は中断し、その情報が
制御部56（第７図）に返送される。制御部56は、これを
図示しない表示部に表示する。

係員は、一括収納庫が満杯になったことを示す表示を
見て、一括収納庫11に収納された紙幣の排出を行なう。
この場合、係員は、現金入出金装置の装置本体50の後面
にある扉41を開き、一括収納庫11を抜取り、監査キーを
用いてその扉を開いて紙幣を全て取出す。その後、これ
までと逆操作により、一括収納庫11をセットし扉41を閉
じ、収納庫管理メモリ99の内容を全て“0"クリアした
後、回収動作が再開される。その後、全ての金種別収納
庫8,9,10のエンド検知機39c,39b,38aがエンドを検知す
ると各分離機構20,21,22が停止し、最後の紙幣が一括収
納庫11に到着した後に、搬送動作が停止する。

以上の処理を終了した現金入出金装置は、制御部56
（第７図）に対し、回収終了のレスポンスを返送し、そ
のレスポンスに金種別に回収した計数枚数を付加する。
制御部56は、これを受けて回収枚数をカウントし記憶し
ておく。

一方、現金入出金装置制御部80（第８図）は、回収動
作が終了したとき、各金種別収納庫8,9,10から回収され
た金種別の回収枚数と、既に収納庫管理メモリ99に格納
されていた金種別の収納枚数とを加算して、収納庫管理
メモリ99の内容を更新する。

〈実施例の装置の効果〉 上記の実施例の装置は、次のような作用効果を奏す
る。

（１）一括収納庫には、装置で使用される２種類以上の
金種の紙幣が収納され、現金入出金装置装着後随時、金
種別収納庫に分配され、必要に応じて回収されるので、
一括収納庫のみの着脱で紙幣の管理ができる。

（２）一括収納庫を、回収口と出金口を別に設けて紙幣
を循環させられる構造とし、入金された紙幣が順次収納
され、再び出金等に再利用される。従って、紙幣の効率
的運用ができる。また、小型で単純な機構にしても、紙
幣の過不足が無くなる。

（３）一括収納庫には、収納庫管理メモリが一体に設け
られており、ここに金種別の紙幣枚数が記憶されてい
る。従って、現金入出金装置は、現金分配時あるいは現
金回収時、その動作を円滑に確実に行なうことができ
る。

（４）装置は、金種別収納庫の残留紙幣不足が検知され
た場合、収納庫管理メモリに記憶された金種別枚数を参
照し、その範囲内で一括収納庫から随時自動的に補充動
作を行なうことができる。従って、各金種別収納庫の収
納紙幣枚数を適正に保つことができた。また、係員の保
守管理が容易になる。

（５）金種別収納庫の何れか１つが、入金取引等により
収納枚数が多くなりすぎたような場合、自動的に回収動
作を行なうことができる。この場合、回収枚数に応じ
て、収納庫管理メモリの内容が更新されるので、一括収
納庫が満杯とならない限り、やはり係員の操作を必要と
しないため極めて省力効果が高い。

（６）同様の動作は、紙幣に限らず硬貨等を用いても実
施が可能である。

（７）また、複数台の現金入出金装置を運用する場合、
各装置に装着された一括収納庫の収納庫管理メモリを参
照して、必要に応じて一括収納庫を交換し、適切な融通
を図ることができる。従って、簡単な作業で資金の効率
的運用が可能となる。

（発明の効果） 以上説明した本発明の現金入出金装置は、現金の分配
補充動作中に発生した搬送障害が自動復帰可能なもので
ある場合には、その分配補充動作を中断し、一旦搬送路
上の現金を全て一括収納庫に回収し、再び分配補充動作
をするようにしたので、従来のように、全ての搬送障害
発生に対し、係員の手を煩わすといった問題が解決され
る。そして、障害の復旧が自動的に速やかに行なわれる
ため、装置の停止時間等が短縮化され、装置の稼働率を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の現金入出金装置の実施例断面図、第２
図は従来装置の断面図、第３図は本発明の装置の分配補
充時の概略動作説明図、第４図は本発明の装置の復帰可
能な搬送障害例説明図、第５図は本発明の装置の障害発
生後の回収動作説明図、第６図は本発明の装置の主要動
作フローチャート、第７図は現金自動取引装置の全体
図、第８図は本発明の現金入出金装置のブロック図、第
９図は接客口の動作説明用断面図、第10図は本発明の現
金入出金装置の入金取引時断面図、第11図は本発明の現
金入出金装置の出金取引時断面図、第12図は本発明の現
金入出金装置の装填（補充）動作時断面図、第13図は本
発明の現金入出金装置の回収動作時断面図、第14図〜第
16図までは本発明の装置の収納庫管理メモリのデータフ
ォーマット説明図、第17図は一括収納庫動作説明図、第
18図は補充動作前後の装置の収納庫管理メモリの内容説
明図である。 8,9,10……金種別収納庫、 ７……リジェクトカセット、11……一括収納庫、 50……装置本体、80……現金入出金装置制御部、 80a……計数管理部、80b……現金回収手段、 80c……現金分配手段、 99……収納庫管理メモリ、 100……搬送障害認識手段。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の現金を一括収納し、 前記現金の分配補充動作のとき現金を搬送路に繰り出す
   分離機構と、 前記搬送路から回収される現金を集積する集積部と、 該集積部に回収された現金を再び前記分離機構により分
   配補充可能に構成した一括収納庫と、 前記一括収納庫から金種別収納庫に前記現金の分配補充
   を行なう現金分配手段と、 前記搬送路に接続され、前記金種別収納庫に分配補充す
   る現金を集積する一時保留部と、 前記金種別収納庫から前記一括収納庫へ前記現金を回収
   する現金回収手段と、 前記分配補充動作中に発生した前記現金の搬送障害の種
   別を認識する搬送障害認識手段とを備え、 前記現金分配手段は、 前記搬送障害認識手段が搬送障害を認識したとき、その
   分配補充動作を中断し、 前記現金回収手段は、 前記搬送障害認識手段が自動復帰可能な搬送障害と認識
   したとき、一時保留部及び搬送路上の現金の全てを前記
   一括収納庫の前記集積部に回収し、 前記現金分配手段は、 前記回収動作の完了後、前記分配補充動作を再開するこ
   とを特徴とする現金入出金装置。