JPS6049042B2 - 熱間薄板の圧延方法 - Google Patents

熱間薄板の圧延方法

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JPS6049042B2
JPS6049042B2 JP56103382A JP10338281A JPS6049042B2 JP S6049042 B2 JPS6049042 B2 JP S6049042B2 JP 56103382 A JP56103382 A JP 56103382A JP 10338281 A JP10338281 A JP 10338281A JP S6049042 B2 JPS6049042 B2 JP S6049042B2
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plate
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博 粟津原
右文 津村
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    • B23D21/00Machines or devices for shearing or cutting tubes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21B37/48Tension control; Compression control
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
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    • B21B1/24Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
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  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、板クラウン(板厚の幅方向分布)を制御す
るようにした熱間薄板の圧延方法に関するものである。
圧延材の製品品質を決定し、歩留まりに大きく影響す
る因子の1つに板クラウンがあり、その改善が強く望ま
れている。そして、この板クラウンを大幅に改善するた
めには、圧延中、熱膨張や摩耗などによつて生じるロー
ルクラウン(通常、ロール径の軸方向、すなわち板幅方
向の変化量で代表させる)の経時変化を補償し、圧下率
、板幅などの圧延条件の変更に対応できる、板クラウン
制御能力を有する圧延機を必要とする。この要求に応え
るべく板クラウン制御能力の極めて優れた圧延機として
、特公昭50−195■号公報に開示されるものが提案
され、大きな成果を発揮することが期待されている。
一方、上述した圧延機の板クラウン制御機能を充分活カ
ル、良好な板クラウン制御を行なうためには、ストリッ
プの変形特性を充分把握し、その特性を上手に応用する
ことも欠くことのできない要件となる。
一般に、熱間薄板圧延においては、第1図a)第2図
aに示すように、中高あるいは中低の板クラウン(前者
を凸クラウン、後者を凹クラウンと称す。
)を矩形(一様厚さ)に修正すると、その変化分はすべ
て幅方向の変形に吸収されるとは限らず、圧延方向の変
形(伸び)にも幅方向て平均一な状態とつて現われる。
その結果、ストリップは第1図B,第2図bに示すよう
に、いわゆる波打ち状態となり、平坦度が損なわれるこ
とになる。そして、この平坦度を表わす状態を形状と称
す。このように、板クラウンと形状とは密接な関係にあ
り、板クラウン制御を行なうに際しては、圧延に支障を
きたすことのないように、常に形状をも同時に考慮しな
ければならない。今、上述した板クラウン修正に伴う形
状の変化が、通常(張力ニ0)の熱間薄板圧延ではどの
ようになるのか説明する。
第1図bおよび第2図bにおいて、板クラウンCを板幅
の中央位置での板厚H.との端部位置での板厚Heとの
差、C=H.−Hc・・・・(1) で代表させる。
なお、C>Oの場合が凸クラウンで、C<Oの場合が凹
クラウンである。この板クラウンの取扱い方を後述する
形状と対応させるため、板厚に対する比率K(板クラウ
ン比率と称す。)、を用い、板クラウンをCH(入側板
クラウン)からCh(出側板クラウン)に修正する場合
の変更量を板クラウン比率変更量八K(=Kh−KH.
.K,、KH:出・入側の板クラウン比率)で表わす。
一方、形状を表わす尺度として伸び率差入、で表わす。
なお、入〉0の場合が端伸びで、入〈Oの場合が中伸び
である。入側の伸び率差を入H,出側の伸び率差を島と
し、また板クラウン変更に伴う形状の変化量をA入 (
=島一人H)で表わす。なお、第3図は第1図bを徂−
m線て切断したときの断面図、第4図は第2図b(7)
IV−N矢ゝ視図である。このような定量化を行なつた
板クラウン、形状を用いて、通常の熱間薄板圧延におけ
る板クラウン修正に伴う形状変化を調べた代表例を第5
図に示す。
板クラウン比率修正量AKと伸び率差変化量A入との関
係は直線で表わされる。
この直線の傾きヵによつて、板クラウン修正による形状
への影響度を定量的に評価できる。なお、ヵを形状変化
係数と称す。ヵニ1の場合は板クラウン比率の変更分は
すべて形状となつて現われ、ヵニ0の場合には板クラウ
ン比率すなわち板クラウンをどのように変えようとも、
形状は常にフラットとなる。
このヵが小さいほど、板クラウン変更による形状の悪化
度合が小さく、板クラウン制御を行ないやすい。第6図
は第5図に示したような関係から求められた形状変化係
数ヵと、板厚/板幅との関係を示すものである。この図
から、板厚が薄くなるほど、すなわち、熱間薄板圧延機
の後段スタンドに行くほど、板クラウンを大きく変える
ことが困難となることがわかる。このことは圧延機の板
クラウン制御能力を充分発揮できなくなるとを示唆して
いる。この状態を明確に表わしたのが第7図である。こ
の図は前記した圧延機で構成された熱間薄板圧延機にお
いて、下記の第1表に示した板厚スケジュールで圧延し
た場合、各スタンドにおける圧延機の板クラウン制御量
ACh..(=Ch.max−Ch.min)(二点鎖
線で示す。)および圧延に支障をきたさない許容限界形
状の範囲内(伸び率差入,=土0.22%、波ピッチ1
mあたりの波高さ約3C)TW&)で変更し得る板クラ
ウン量ACョ(=IXI/77)(点線で示す。)をそ
れぞれ示したものである。この第7図から、NO.l−
NO.3スタンドでは圧延機の制御能力を充分に発揮で
きるのに対し、NO.4〜NO.7スタンドではその制
御能力をもて余している状態にあることがわかる。
特に、NO.6〜NO.7スタンドに至つては、圧延機
は113〜1ノ4の制御能力しか発揮できない。本発明
は上述した問題を解決するためになされたもので、熱間
薄板圧延において、良好なな板クラウン制御を行なわせ
るため、前記した圧延機の制御能力を充分発揮し得る板
クラウン制御方法を提供するものである。
すなち、本発明は張力を付加した熱間薄板圧延を行なう
ことにより、ストリップ形状をあまり悪化させることな
く、板クラウン変更量を大きくとれるようにしたことを
特徴とする。従来、熱間薄板圧延では、圧下設定、速度
設定の不適切および板長方向の温度変化などに起因して
発生する張力は、板厚や板幅の変動原因となるため、零
もしくは極力小さくする努力がなされてきた。
このようにストリップ強力は、むしろ制御上外乱として
処理されてきたのである。ところで、本発明者等は数多
くの研究、実験により、従来の考え方を打破し、ストリ
ップに張力を付加させると、形状を悪化させることなく
板クラウン変更量を大きくとれることを新たに見出した
ものて、この新知見は本発明に到達するために極めて重
要な基礎となつている。
第8図は前記した形状変化係数ηに対するストリップ張
力の効果を明らかにしたものである。
この図からηに対して、後方張力(8は0.5k91T
ir1t、Δは1.0kgIm!t1 ・は3.0k9
1Tn!iの後方張力)を変えても影響はなく、前方張
力による減少効果が極めて大きいことがわかる。また、
前方張力が約1k91Tr!i以上になると、ηがほと
んど変わらず、前方張力の小さい領域で、大きな減少効
果が得られていることが本発明で有利な点で、このこと
は張力の板厚、板幅への影響を小さく抑えることができ
るものてある。第8図で、形状変化係数ηに減少が見ら
れなくなり始める前方張力(図中の限界前方張力T,O
)は約1kg1Tfuftて、本発明はこの前方張力を
ストリップに付加した熱間薄板圧延を行なうことを特徴
とする。
第9図は第6図と同様な関係を、ストリップに、限界前
方張力を作用させた場合について求めた結果てある。
実線が本発明の張力付加の場合で、点線が無張力の場合
である。この図から張力を作用させない場合に較べて、
限界前方張力の下では、形状変化係数を約1ノ3以下に
小さくでき、その結果、許容板クラウン変更量は約3倍
に増大されることがわかる。第10図は第7図と同様な
関係をストリップに限界前方張力を作用させた場合につ
いて求めたもので、第7図で問題となるNO.4〜NO
.7スタンドを対象としたものである。
実線が本発明の許容変更量、点線が従来の許容変更量、
二点鎖線が圧延機の制御量を示す。この図から、本発明
の限界前ノ方張力圧延では、熱間薄板圧延機の各スタン
ドで、板クラウン制御能力を充分発揮できることがわか
る。第11図はルーパを備えた熱間薄板圧延機において
、本発明の限界前方張力を薄板に作用させる・装置であ
る。
圧延機5は作業ロール2と補強ロール4との間に、軸方
向に移動調整可能な中間ロール3を挿入した6段圧延機
て、中間ロール3の軸方向移動と作業ロールペンディン
グとにより薄板1の板クラウンを修正するようにしたも
のてあ・る。すなわち、この第11図において、符号1
3は前方張力を検出する張力検出器8、演算器9および
限界前方張力設定器10とから成る前方張力調節装置で
、この前方張力調節装置13は、演算器9において、ル
ーパ6に内蔵された張力検出器8で検出された前方張力
T,と限界前方張力設定器10からの限界前方張力T,
Oとを用いて前方張力の修正量ΔT,(=Tf−T,O
を計算し、該ΔTfをルーパ制御装置11へ出力する。
そして、このルーパ制御装置11はこの信号Δ,を受け
て、ルーパ駆動装置7を操作させてルーパ6の位置が所
定の位置になるよう制御して、薄板1に作用する前方張
力が常に限界前方張力となるようにしている。また、第
12図は第11図の圧延機の5,5間の速度差を調節し
て、薄板1に限界前方張力を作用させるようにしたもの
である。すなわち、この実施例においては、演算器9に
おいて、ルーパ6に内蔵された張力検出器8て検出され
た前方張力T,と限界前方張力設定器10からの限界前
方張力T,Oを用いて前方張力の修正量ΔT,(=Tf
一TfO)を計算し、該ΔT,をΔV1に換算して、該
Δ■Rをロール駆動装置14へ出力する。そして、この
ロール駆動装置14はこの信号ΔVRを受けて作業ロー
ル2,2の回転速度を調節し、これによつて圧延機5,
5間の速度差を調節して、薄板1に限界前方張力を作用
させるようにしたものである。一方、第13図はルーパ
を使用しないで、圧延機5,5間の速度差を調節して、
薄板1に限界前方張力を作用させるようにしたものであ
る。
すなわち、この実施例においては、演算器9において、
張力検出ローラ12に内蔵された張力検出器8で検出さ
れた前方張力T,と限界前方張力設定器10からの限界
前方張力TfOを用いて前方張力の修正量ΔT,(=T
f−T,O)を計算し、該ΔT,をΔ■8に換算して、
ロール駆動装置14へ出力する。そして、このロール駆
動装置14はこの信号ΔVRを受けて作業ロール2,2
の回転速度を調節し、これによって圧延機5,5間の速
度差を調節して、薄板1に限界前方張力を作用させるよ
うにしたものである。なお、この第11図ないし第13
図に示した熱間薄板圧延機5は6段圧延機てあるが、4
段圧延機て構成されていても良いことは勿論である。
以上説明したように本発明方法によれば、ストリップの
形状の圧延作業に支障をきたさない許容範囲内て板クラ
ウン修正量を従来の約3倍以上にできると共に、板クラ
ウンを大きく修正可能な圧延機の制御能力を充分に発揮
させることができる。さらに、目標どおりの板クラウン
のついたストリップを容易に製造でき、加えて、ストリ
ップ製品の歩留まりを向上させることがてきる等多くの
効果が得られるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図A,bおよび第2図A,bはそれぞれストリップ
の圧延前後の状態を示す図、第3図は第1図bを■−■
線で切断したときの断面図、第4図は第2図bの■−■
矢視図、第5図は板クラウン比率修正量と伸ひ率差変化
量との関係線図、第6図は板厚/板幅と形状変化係数と
の関係線図、第7図は熱間薄板圧延において、圧延機の
板クラウン制御量および形状悪化により圧延作業に支障
をきたさない範囲内で許容できる板クラウン変更量を示
した図、第8図は前方張力の形状変化係数低減効果を示
した図、第9図は本発明の限界前方張力作用圧延での板
厚/板幅と形状変化係数との関係線図、第10図は本発
明の限界前方張力を作用させた熱間薄板圧延におて、後
段スタンドでの圧延機の板クラウン制御量および許容で
きる板クラウン変更量を示した図、第11図ないし第1
3図は熱間薄板圧延機におて、本発明の限界前方張力を
ストリップに作用させる手段を示した簡略構成図である
。 1・・・・・・ストリップ、2・・・・・・作業ロール
、3・・・中間ロール、4・・・・・・補強ロール、5
・・・・・・圧延機、6・・・・・・ルーパ、7・・・
・・・ルーパ駆動装置、8・・・・・・張力検出器、9
・・・・・・演算器、10・・・・・限界前方張力設定
器、11・・・・・・ルーパ制御装置、12・・・・・
・張力検出ローラ、13・・・・・・前方張力調節装置
、14・・・・・ロール駆動装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 熱間薄板の板クラウンを制御する圧延方法において
    、薄板に、板クラウン修正による形状への影響度合が変
    わらなくなり始める限界以上の前方張力を付与させるこ
    とにより、形状を悪化させることなく、板クラウン修正
    量を大きくとれるようにしたことを特徴とする熱間薄板
    の圧延方法。 2 薄板に限界前方張力を付与させる手段として、薄板
    のルーパ位置を調節するようにしたことを特徴とする特
    許請求の範囲第1項記載の熱間薄板の圧延方法。 3 薄板に付与する予定の限界前方張力の値を設定して
    おき、薄板に付与された前方張力を検出して、この検出
    された前方張力と前記限界前方張力との差違に基づいて
    前記ルーパ位置を制御するようにしたことを特徴とする
    特許請求の範囲第2項記載の熱間薄板の圧延方法。 4 薄板に限界前方張力を付与させる手段として、複数
    個設けられた圧延機間の速度差を調節するようにしたこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の熱間薄板の
    圧延方法。 5 薄板に付与する予定の限界前方張力の値を設定して
    おき、薄板に付与された前方張力を検出してこの検出さ
    れた前方張力と前記限界前方張力との差違に基づいて作
    業ロールの回転速度を調節して複数個設けられた圧延機
    関の速度差を調節するようにしたことを特徴とする特許
    請求の範囲第4項記載の熱間薄板の圧延方法。
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