JPS6042127B2 - 卵をコンベヤ−に移送する装置 - Google Patents
卵をコンベヤ−に移送する装置Info
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- JPS6042127B2 JPS6042127B2 JP50022525A JP2252575A JPS6042127B2 JP S6042127 B2 JPS6042127 B2 JP S6042127B2 JP 50022525 A JP50022525 A JP 50022525A JP 2252575 A JP2252575 A JP 2252575A JP S6042127 B2 JPS6042127 B2 JP S6042127B2
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- eggs
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
- B65B23/02—Packaging or unpacking eggs
- B65B23/06—Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons
- B65B23/08—Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons using grippers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K43/00—Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は物品を台皿あるいはボール箱からコンベヤーに
移動させるための装置に関し、更に詳細には運搬台皿か
ら一列のコンベヤーに卵を移動させるための装置に関す
る。
移動させるための装置に関し、更に詳細には運搬台皿か
ら一列のコンベヤーに卵を移動させるための装置に関す
る。
多くの卵処理工程において、最初卵はホール箱に貯蔵さ
れて輸送されるが、例えば、一つの台皿に3嘲の卵が数
列に並べられており、これらの台皿がケースの中に収め
られるようにして卵が個々の台皿に置かれている。洗浄
や等級分類、卵割りのようなその後の卵の処理工程を行
うには台皿から卵を取り出し、卵を移送コンベヤー上に
数列に並べることが必要である。台皿からコンベヤーに
卵を移送するために多く1の異なつた方法と装置とが使
用されている。
れて輸送されるが、例えば、一つの台皿に3嘲の卵が数
列に並べられており、これらの台皿がケースの中に収め
られるようにして卵が個々の台皿に置かれている。洗浄
や等級分類、卵割りのようなその後の卵の処理工程を行
うには台皿から卵を取り出し、卵を移送コンベヤー上に
数列に並べることが必要である。台皿からコンベヤーに
卵を移送するために多く1の異なつた方法と装置とが使
用されている。
ある条件のもとでは満足できるものであるが、これらの
現在の方法と装置は多くの移送動作に対して非能率であ
り、卵の他の移送事情には適応し難いものであることが
判明している。現在のこれらの方。7法と装置は取扱者
の時間をくう点において非能率であり、取扱者が不必要
な移動または運動をしなければならないことが判明して
おり、また通常処理される最小規格の卵台皿を効率的に
取り扱うことができないことも判明している。
現在の方法と装置は多くの移送動作に対して非能率であ
り、卵の他の移送事情には適応し難いものであることが
判明している。現在のこれらの方。7法と装置は取扱者
の時間をくう点において非能率であり、取扱者が不必要
な移動または運動をしなければならないことが判明して
おり、また通常処理される最小規格の卵台皿を効率的に
取り扱うことができないことも判明している。
改良された移送装置は従来の装置によつては満足に行わ
れない通常の操作方式において標準的でない台皿を使用
できるようにする。
れない通常の操作方式において標準的でない台皿を使用
できるようにする。
本発明の装置はまた高速で効率的な卵移送装置を提供し
、その装置を用いる場合卵がケースに何個もの台皿が入
つた形で移送位置へ簡単にかつ便利に供給される。
、その装置を用いる場合卵がケースに何個もの台皿が入
つた形で移送位置へ簡単にかつ便利に供給される。
この位置におい、取扱者は、卵を移送する前にひび割れ
ていたり、中味の漏れている卵を台皿から取除くととも
に、連続高速卵移送操作の一部として、移送されなかつ
た卵があつた場合にそれを台皿から取除いたり、または
よごれた台皿を除去するのを取扱者ができる方法によつ
て、台皿に入つた卵を移送装置に供給する。この一般型
式をもつた従来の卵移送装置と比較してみると、本発明
の装置を用いるとき、取扱者は上記の工程または他の操
作シーケンスのどれを実施するためにもその操作位置か
ら移動する必要はない。従つて、本発明の目的は卵を列
コンベヤーに移送するための改良された割合簡単で高速
の移送を行なえる装置を提供することである。
ていたり、中味の漏れている卵を台皿から取除くととも
に、連続高速卵移送操作の一部として、移送されなかつ
た卵があつた場合にそれを台皿から取除いたり、または
よごれた台皿を除去するのを取扱者ができる方法によつ
て、台皿に入つた卵を移送装置に供給する。この一般型
式をもつた従来の卵移送装置と比較してみると、本発明
の装置を用いるとき、取扱者は上記の工程または他の操
作シーケンスのどれを実施するためにもその操作位置か
ら移動する必要はない。従つて、本発明の目的は卵を列
コンベヤーに移送するための改良された割合簡単で高速
の移送を行なえる装置を提供することである。
本発明の他の目的は取扱者が卵の台皿から不都合な卵を
取り除き、取り除いた卵を受け入れ可能な卵で置換する
のに移送操作中に操作位置から離れずにすむ改良された
卵移送装置を提供することである。
取り除き、取り除いた卵を受け入れ可能な卵で置換する
のに移送操作中に操作位置から離れずにすむ改良された
卵移送装置を提供することである。
本発明の他の目的は従来の装置によつて満足に−扱えな
いよごれた卵あるいは台皿を満足に扱う、台皿からコン
ベヤーへ卵を移送する改良された装置を提供することで
ある。
いよごれた卵あるいは台皿を満足に扱う、台皿からコン
ベヤーへ卵を移送する改良された装置を提供することで
ある。
本発明の他の目的は台皿から列コンベヤーに卵を移送す
るにあたり台皿を積み重ねるかまたはケ.ースにいれた
状態で移送位置へ供給できる改良された装置を提供する
ことである。
るにあたり台皿を積み重ねるかまたはケ.ースにいれた
状態で移送位置へ供給できる改良された装置を提供する
ことである。
卵を入れた台皿は直接移送位置に配置される。本発明の
他の目的は都合のよいことに一人の取扱者がそれぞれの
移送サイクルにおいて一つ以上・の台皿を処理できる台
皿からローラコンベヤーに卵を移送する改良された装置
を提供することてある。
他の目的は都合のよいことに一人の取扱者がそれぞれの
移送サイクルにおいて一つ以上・の台皿を処理できる台
皿からローラコンベヤーに卵を移送する改良された装置
を提供することてある。
本発明の他の目的は最小の床空間を使用する装置を用い
る比較的小さな面積において台皿あるいはケースから列
コンベヤーに卵を移送する改良された装置を提供するこ
とである。
る比較的小さな面積において台皿あるいはケースから列
コンベヤーに卵を移送する改良された装置を提供するこ
とである。
本発明の他の目的およびそれ以外の目的は説明される実
施例の理解により明白になり、特許請求の範囲に示され
、ここに示されない種々の利点が本発明を実際に用いる
と当業者には思つくであろう。
施例の理解により明白になり、特許請求の範囲に示され
、ここに示されない種々の利点が本発明を実際に用いる
と当業者には思つくであろう。
本発明の一実施例が説明のために記載されておlり、図
面に示されている。
面に示されている。
本発明の装置は移送台皿から卵の洗浄、割りあるいは他
の処理装置に卵を連続的あるいは断続的に運ぶための列
コンベヤーに卵を移送するための卵の処理操作に使用さ
れる。
の処理装置に卵を連続的あるいは断続的に運ぶための列
コンベヤーに卵を移送するための卵の処理操作に使用さ
れる。
卵を貯蔵し、配送する便利て標準的な方法は卵を支持す
る輪部を持つた台皿に卵を詰めることであり、普通には
、台皿は多くの卵、例えば6個の卵を5列に並べて3C
@の卵を有している。これらの台皿はケースの中に何段
にも積み重ねられている。本発明の好ましい装置におい
ては、ケースが移送装置の取扱者に隣接して便利な高さ
に支持されている場合、卵は卵移送位置に直接供給され
る。
る輪部を持つた台皿に卵を詰めることであり、普通には
、台皿は多くの卵、例えば6個の卵を5列に並べて3C
@の卵を有している。これらの台皿はケースの中に何段
にも積み重ねられている。本発明の好ましい装置におい
ては、ケースが移送装置の取扱者に隣接して便利な高さ
に支持されている場合、卵は卵移送位置に直接供給され
る。
ボール箱は適当なボール箱コンベヤーによつてこの位置
に運んでくることができる。第1図は卵移送の好ましい
工程を示している。
に運んでくることができる。第1図は卵移送の好ましい
工程を示している。
これらの工程をその工程を実施するための装置の一般的
な説明とともに説明する。本発明の移送装置は、卵台皿
のケースが供給される(工程1)支持面に隣接して置か
れる卵台皿受けテーブル10(第2図)を含んでいる。
な説明とともに説明する。本発明の移送装置は、卵台皿
のケースが供給される(工程1)支持面に隣接して置か
れる卵台皿受けテーブル10(第2図)を含んでいる。
テーブル10は、枢軸を中心に回転するように設けられ
た卵移送ヘッド11を支持し、ヘッド11は取扱者がテ
ーブル10に置いた(工程2)一つ以上の台皿13(第
3図)の卵12に係合してそれを持ち上げ、コンベヤー
14にこれらの卵を運ぶように位置決めされている。例
えば、二つの標準的な卵の台皿のような卵の台皿を移送
するための好ましい最も効率的な方法は取扱者が前の何
回もの装荷サイクルて移送を終つてテーブル10の上に
亭る一重ねの台皿の一番上に各台皿を載せることである
。
た卵移送ヘッド11を支持し、ヘッド11は取扱者がテ
ーブル10に置いた(工程2)一つ以上の台皿13(第
3図)の卵12に係合してそれを持ち上げ、コンベヤー
14にこれらの卵を運ぶように位置決めされている。例
えば、二つの標準的な卵の台皿のような卵の台皿を移送
するための好ましい最も効率的な方法は取扱者が前の何
回もの装荷サイクルて移送を終つてテーブル10の上に
亭る一重ねの台皿の一番上に各台皿を載せることである
。
取扱者が移送テーブル10上の各積み重ねの一番上に各
台皿13を置いた後、取扱者が台皿上の卵を検査し、ひ
びがあつたりまたは卵の漏れ汁あるいは他の物質でよご
れた不都合な卵を取り除き、それらを受け入れ可能な卵
で置き換える(工程3)ための時間がもてる。台皿13
がテーブル10上の適所にあつて、不都合な卵が除去さ
れ、置替えられてしまうと、取扱者は卵移送ヘッド11
を解放する移送スイッチ17を押せば、そのあとヘッド
がタイミング装置の制御のもとに下方に移動して卵12
と係合し、卵コンベヤー14の上方の位置に向つて卵1
2を運ぶ(工程4)ようになつている。
台皿13を置いた後、取扱者が台皿上の卵を検査し、ひ
びがあつたりまたは卵の漏れ汁あるいは他の物質でよご
れた不都合な卵を取り除き、それらを受け入れ可能な卵
で置き換える(工程3)ための時間がもてる。台皿13
がテーブル10上の適所にあつて、不都合な卵が除去さ
れ、置替えられてしまうと、取扱者は卵移送ヘッド11
を解放する移送スイッチ17を押せば、そのあとヘッド
がタイミング装置の制御のもとに下方に移動して卵12
と係合し、卵コンベヤー14の上方の位置に向つて卵1
2を運ぶ(工程4)ようになつている。
移送ヘッドが卵12をコンベヤー141こ運ぶ時、もし
必要であれば、コンベヤーに要求される卵と卵との列間
隔に合わせるため卵の間隔を変える。
必要であれば、コンベヤーに要求される卵と卵との列間
隔に合わせるため卵の間隔を変える。
197岬(昭和45年)11月24日付のウイリアム・
エイチ・ワーレンの米国特許第3542224号が適当
な間隔調節装置を説明している(工程5)。
エイチ・ワーレンの米国特許第3542224号が適当
な間隔調節装置を説明している(工程5)。
コンベヤー14上のタイミング装置は正しいコンベヤー
の位置においてコンベヤー14上へ卵を下ろすように卵
解放機構を働かす(工程6)。適当な卵移送ヘッドが、
例えば、ウイリアム・エイチ・ワーレンの196奔(昭
和4俳)4月8日付の米国特許第3437096号およ
び1971年(昭和46年)6月28日付の米国特許第
3587888号に説明されている。そのような移送装
置は弾性ゴムの卵チャック15とチャック15に接続さ
れた真空源を用いて卵12に係合して、卵を台皿13か
らコンベヤー14へ運ぶ。上記の特許第3437096
号に説明された型の同期真空装置が卵を持上げる真空力
の適用および解除を制御する。好ましい移送ヘッドは、
送テーブル10にある台皿13上の卵12とコンベヤー
14の高さの間にある高低差に順応できる。移送装置は
卵の取上げ高さおよび卵解放高さの両方において支持さ
れた卵の配列を水平位置に維持するため上記の特許第3
587888号に説明された型の高さ調整装置を含んで
いる。移送ヘッド11がコンベヤー14に向つてその運
動を開始した後、取扱者は最上部の台皿13を検査する
。
の位置においてコンベヤー14上へ卵を下ろすように卵
解放機構を働かす(工程6)。適当な卵移送ヘッドが、
例えば、ウイリアム・エイチ・ワーレンの196奔(昭
和4俳)4月8日付の米国特許第3437096号およ
び1971年(昭和46年)6月28日付の米国特許第
3587888号に説明されている。そのような移送装
置は弾性ゴムの卵チャック15とチャック15に接続さ
れた真空源を用いて卵12に係合して、卵を台皿13か
らコンベヤー14へ運ぶ。上記の特許第3437096
号に説明された型の同期真空装置が卵を持上げる真空力
の適用および解除を制御する。好ましい移送ヘッドは、
送テーブル10にある台皿13上の卵12とコンベヤー
14の高さの間にある高低差に順応できる。移送装置は
卵の取上げ高さおよび卵解放高さの両方において支持さ
れた卵の配列を水平位置に維持するため上記の特許第3
587888号に説明された型の高さ調整装置を含んで
いる。移送ヘッド11がコンベヤー14に向つてその運
動を開始した後、取扱者は最上部の台皿13を検査する
。
卵が残されていると、その状態によつて、それらは取り
除かれ、都合の良いコンテナーまたはこみすて用の大箱
に入れられる。最上部の台皿がよごれていると、その積
み重ねから除去され、積み重ねに残つているきれいな台
皿とは別にきれいにされる。移送テーブル10の好まし
い構成は隣接して二重ねの卵台皿13を積み重ねできる
ようにしてある。
除かれ、都合の良いコンテナーまたはこみすて用の大箱
に入れられる。最上部の台皿がよごれていると、その積
み重ねから除去され、積み重ねに残つているきれいな台
皿とは別にきれいにされる。移送テーブル10の好まし
い構成は隣接して二重ねの卵台皿13を積み重ねできる
ようにしてある。
こうすることにより台皿13が移送ヘッド11の操作に
よつて次々に空にされると、二重ねの台皿13を作るた
め二つの積み重ねの上に卵の詰つた台皿13を取扱者が
連続して置けるようになる。移送ヘッド11が移送サイ
クルを開始したときに卵12を持ち上げた後に振り回さ
れて積み重ねから離される枢軸で回転するように取付け
られた押え装置16が上部の台皿に設けられている。こ
の押え装置にはばねがついており、台皿13の積み重ね
の高さが増えるのに適応するように十分に持ち上がる。
取扱者は空の台皿13を検査しよごれているものは取除
く(工程7)、その後それぞれの積み重ねの上に卵の詰
つた台皿を迫加する(工程8)。押え装置16は、卵チ
ャック15が卵12と係合し、台皿13からそれらを持
ち上げて離すとき、移送期間中積み重ね上の最上部の台
皿13と係合するように下方に施回させられる。定期的
に、取扱者は移送テーブル10から空の台皿13を取り
除き、それらを適当な除去コンベヤー上に置くかあるい
は再使用のために置かれたケースに入れる(工程9)。
第4図は押え装置16の実施例の側面図を示している。
よつて次々に空にされると、二重ねの台皿13を作るた
め二つの積み重ねの上に卵の詰つた台皿13を取扱者が
連続して置けるようになる。移送ヘッド11が移送サイ
クルを開始したときに卵12を持ち上げた後に振り回さ
れて積み重ねから離される枢軸で回転するように取付け
られた押え装置16が上部の台皿に設けられている。こ
の押え装置にはばねがついており、台皿13の積み重ね
の高さが増えるのに適応するように十分に持ち上がる。
取扱者は空の台皿13を検査しよごれているものは取除
く(工程7)、その後それぞれの積み重ねの上に卵の詰
つた台皿を迫加する(工程8)。押え装置16は、卵チ
ャック15が卵12と係合し、台皿13からそれらを持
ち上げて離すとき、移送期間中積み重ね上の最上部の台
皿13と係合するように下方に施回させられる。定期的
に、取扱者は移送テーブル10から空の台皿13を取り
除き、それらを適当な除去コンベヤー上に置くかあるい
は再使用のために置かれたケースに入れる(工程9)。
第4図は押え装置16の実施例の側面図を示している。
一連の台皿用平行案内棒18は適当な取付ブラケット1
9に固定されており、それらが丁度テーブル10の上に
来るように位置決めされ、棒18が卵台皿13上の卵の
区画の間にはまる。例えば、第2図に示された実施例に
おいては、二重ねの台皿13を受けてそれをきちんと並
べるた゛めの4本の棒18が示されている。押え装置1
6がテーブル10の上で台皿案内棒18の上方に設けら
れている。それは台皿に係合する横材22を有する押え
枠21が枢軸で回転するように取付けられている取付ブ
ラケット20を含んでいる。横・材22は、押え枠21
の奥行方向に直角に押え枠21に固着され、押え枠を下
げたとき最上部の台皿に係合する。押え枠21は移送ヘ
ッド11が最上部の台皿13から卵12を上方に持上げ
た後第2図に示された高くなつた台皿装荷位置まで上方
ノに揺動する。これによつて、取扱者が汚損台皿除去工
程7を行い、次に、次の卵の詰つた台皿が移送位置に置
かれるとき台皿装荷工程2および3を行うことができる
ようになる。押え枠21は移送ヘッド11の駆動軸24
に設けられたカム駆動輪23を含む駆動装置によつて持
ち上げた位置と降ろした位置の間で揺動される。カム輪
23はピボット腕26に設けられたカム従輪25を介し
て押え腕21に結合されている。ピボット腕26はその
上端27においてこの機械の台に枢軸で回転するように
取り付けられ、その下端29においてピン28によつて
ばね付結合レバー31に連結され、結合レバー31は結
合ピン28を受けるため細長スロット32を含んでいる
。レバー31は一端がクランク30に接続され、他端が
自由端になつている。コイルばね33が結合ピン28と
結合レバー31の自由端との間に取付けられて、ピン2
8をスロット32の右手端部の方に押しつけており、ピ
ン28がばね33の力に抗してスロット32の中で動く
ので卵台皿13の積重ねを高くするのに追髄して押え枠
21が上方に揺動できるようにしている。制御装置を用
いて卵移送ヘッド11の運動を制御するのが好ましい。
9に固定されており、それらが丁度テーブル10の上に
来るように位置決めされ、棒18が卵台皿13上の卵の
区画の間にはまる。例えば、第2図に示された実施例に
おいては、二重ねの台皿13を受けてそれをきちんと並
べるた゛めの4本の棒18が示されている。押え装置1
6がテーブル10の上で台皿案内棒18の上方に設けら
れている。それは台皿に係合する横材22を有する押え
枠21が枢軸で回転するように取付けられている取付ブ
ラケット20を含んでいる。横・材22は、押え枠21
の奥行方向に直角に押え枠21に固着され、押え枠を下
げたとき最上部の台皿に係合する。押え枠21は移送ヘ
ッド11が最上部の台皿13から卵12を上方に持上げ
た後第2図に示された高くなつた台皿装荷位置まで上方
ノに揺動する。これによつて、取扱者が汚損台皿除去工
程7を行い、次に、次の卵の詰つた台皿が移送位置に置
かれるとき台皿装荷工程2および3を行うことができる
ようになる。押え枠21は移送ヘッド11の駆動軸24
に設けられたカム駆動輪23を含む駆動装置によつて持
ち上げた位置と降ろした位置の間で揺動される。カム輪
23はピボット腕26に設けられたカム従輪25を介し
て押え腕21に結合されている。ピボット腕26はその
上端27においてこの機械の台に枢軸で回転するように
取り付けられ、その下端29においてピン28によつて
ばね付結合レバー31に連結され、結合レバー31は結
合ピン28を受けるため細長スロット32を含んでいる
。レバー31は一端がクランク30に接続され、他端が
自由端になつている。コイルばね33が結合ピン28と
結合レバー31の自由端との間に取付けられて、ピン2
8をスロット32の右手端部の方に押しつけており、ピ
ン28がばね33の力に抗してスロット32の中で動く
ので卵台皿13の積重ねを高くするのに追髄して押え枠
21が上方に揺動できるようにしている。制御装置を用
いて卵移送ヘッド11の運動を制御するのが好ましい。
ヘッドは上記の特許第3437096号の型の適当な電
気駆動装置によつてそのサイクルを通じて駆動される。
上部の台皿の検査を終ると、取扱者は作動スイッチ17
を押す。スイッチ17を入れると、移送ヘッドの運動は
規則的なタイミングカムによつて制御され、ヘッド11
は移送テーブル10の台皿13の上方の持ち上がつた位
置から下方に揺動し、真空が卵チャック15に加えられ
ると卵12と係合し、次いでコンベヤー14上の解放位
置に卵12を運ふため反対方向に移動する。コンベヤー
14が適当な卵受け位置に前進した時、コンベヤー14
によつて駆.動されるカム(図示せず)の動作によつて
卵12を移送ヘッド11からコンベヤー14に解放し、
移送ヘッド11を最初の静止位置に揺動して戻す。従つ
て、移送ヘッド11はコンベヤー14が移送された卵1
2を受けるのに十分な量だけ前進!すると1サイクル終
了することになることが理解される。それ故、機械取扱
者によつて操作される作動スイッチ17は、卵の詰つた
一番上の台皿13が位置決めされ、検査されかつ移送操
作の準備ができている場合だけ移送操作が行われるよう
に4オーバーライディング制御をする。一番上の卵の詰
つた台皿13が準備できていない時、取扱者はスイッチ
を押さないので、移送は、スイッチ17が押され、コン
ベヤー14が他の卵の群を受けるために更にある距離だ
け前進するまでは移送は行われない。装荷(ローテイン
グ)が円滑に進められている場合、作動スイッチはバイ
パススイッチ41(第2図)によつてバイパスされ、機
械が完全に自動制御されその結果卵の移送ヘッド11は
卵コンベヤーが一組の卵を受けるのに十分な距離だけ前
進する度毎に、即ち、(1)個の卵が移送されており、
6個の卵の列がコンベヤーで使用されている場合、コン
ベヤーが1賠前進する度毎にその)サイイルを終了する
。第3図に移送ヘッド11の一例を示している。
気駆動装置によつてそのサイクルを通じて駆動される。
上部の台皿の検査を終ると、取扱者は作動スイッチ17
を押す。スイッチ17を入れると、移送ヘッドの運動は
規則的なタイミングカムによつて制御され、ヘッド11
は移送テーブル10の台皿13の上方の持ち上がつた位
置から下方に揺動し、真空が卵チャック15に加えられ
ると卵12と係合し、次いでコンベヤー14上の解放位
置に卵12を運ふため反対方向に移動する。コンベヤー
14が適当な卵受け位置に前進した時、コンベヤー14
によつて駆.動されるカム(図示せず)の動作によつて
卵12を移送ヘッド11からコンベヤー14に解放し、
移送ヘッド11を最初の静止位置に揺動して戻す。従つ
て、移送ヘッド11はコンベヤー14が移送された卵1
2を受けるのに十分な量だけ前進!すると1サイクル終
了することになることが理解される。それ故、機械取扱
者によつて操作される作動スイッチ17は、卵の詰つた
一番上の台皿13が位置決めされ、検査されかつ移送操
作の準備ができている場合だけ移送操作が行われるよう
に4オーバーライディング制御をする。一番上の卵の詰
つた台皿13が準備できていない時、取扱者はスイッチ
を押さないので、移送は、スイッチ17が押され、コン
ベヤー14が他の卵の群を受けるために更にある距離だ
け前進するまでは移送は行われない。装荷(ローテイン
グ)が円滑に進められている場合、作動スイッチはバイ
パススイッチ41(第2図)によつてバイパスされ、機
械が完全に自動制御されその結果卵の移送ヘッド11は
卵コンベヤーが一組の卵を受けるのに十分な距離だけ前
進する度毎に、即ち、(1)個の卵が移送されており、
6個の卵の列がコンベヤーで使用されている場合、コン
ベヤーが1賠前進する度毎にその)サイイルを終了する
。第3図に移送ヘッド11の一例を示している。
L状の支持腕35は駆動軸24に取り付けられており、
実線で示されるようにその取り上げ位置から点線で示さ
れる解放位置まで駆動軸24の制御・の下で腕が運動す
る。真空カップ15のリフター(Lifter)板36
は一端において腕35に、他端においてリフター板36
の支持軸42に回転可能にそれぞれ取り付けられている
装置すなわち軌道リンク37によつて腕35に取り付け
られている。レベル調整装置が図示の卵の取り上げ、解
放位置においてリフター板のレベルを調整するために使
用される。
実線で示されるようにその取り上げ位置から点線で示さ
れる解放位置まで駆動軸24の制御・の下で腕が運動す
る。真空カップ15のリフター(Lifter)板36
は一端において腕35に、他端においてリフター板36
の支持軸42に回転可能にそれぞれ取り付けられている
装置すなわち軌道リンク37によつて腕35に取り付け
られている。レベル調整装置が図示の卵の取り上げ、解
放位置においてリフター板のレベルを調整するために使
用される。
レベル調整装置は、環状チェーン43を含む標準的なパ
ンタグラフ型の装置を含んでいる。第3図において、弧
44は卵の取り上げ位置と解放位置との間を運動させら
れる時の腕35の外端の通路を表わしている。
ンタグラフ型の装置を含んでいる。第3図において、弧
44は卵の取り上げ位置と解放位置との間を運動させら
れる時の腕35の外端の通路を表わしている。
曲線45は卵12が十分に垂直な動きで取り上げられ、
解放されることを保証するため卵支持板36の支持軸4
2の取り上け位置と解放位置の近くにおける所望の運動
経路を表わしている。この運動は卵12およびその支持
板36に対して軌道リンク37の制御装置によつて得ら
れる。第2図および第3図に示されるように、この装置
は軌道リンク37に取り付けられるスプロケット38と
環状チェーン39によつて接続される固定スプロケット
40とを含んでいる。スプロケット38と40とは板支
持軸42に対して図示の経路45を、板36に支持され
た卵12に対して類似の経路を与えるように選択されて
いる。移送ヘッド11がテーブル10上の台皿13の積
み重ねの高さが増えるのに順応するように、移送ヘッド
の駆動装置はばね継手を備えているのが好ましい。
解放されることを保証するため卵支持板36の支持軸4
2の取り上け位置と解放位置の近くにおける所望の運動
経路を表わしている。この運動は卵12およびその支持
板36に対して軌道リンク37の制御装置によつて得ら
れる。第2図および第3図に示されるように、この装置
は軌道リンク37に取り付けられるスプロケット38と
環状チェーン39によつて接続される固定スプロケット
40とを含んでいる。スプロケット38と40とは板支
持軸42に対して図示の経路45を、板36に支持され
た卵12に対して類似の経路を与えるように選択されて
いる。移送ヘッド11がテーブル10上の台皿13の積
み重ねの高さが増えるのに順応するように、移送ヘッド
の駆動装置はばね継手を備えているのが好ましい。
はね継手は最上部の台皿内の卵12をおしつけて移送ヘ
ッド11が下方に運動するときに縮むように調節されて
いる。それと入れ替えに、または追加として、台皿13
は押え装置16の作用により積み重ねの上部の高さをほ
ぼ一定に維持するため下方に縮む弾性的な支持の上に支
持されても良い。上記の移送装置は十分に小型化されて
おり、二つの装置を並行にまたは対向するように配置で
きる。
ッド11が下方に運動するときに縮むように調節されて
いる。それと入れ替えに、または追加として、台皿13
は押え装置16の作用により積み重ねの上部の高さをほ
ぼ一定に維持するため下方に縮む弾性的な支持の上に支
持されても良い。上記の移送装置は十分に小型化されて
おり、二つの装置を並行にまたは対向するように配置で
きる。
取扱者をそれらの装置間に配置して、卵のケースを都合
の良い点に供給すると、一人の取扱者が両方の装置を操
作できる。単一の機械の操作あるいは二台の機械の操作
は移送ヘッド11が各移送サイクルの大部分の時間は卵
の台皿13から離れているという上記の移送ヘッド11
の作用によつて容易になる。移送ヘッド11は好ましく
はコンベヤー14の速度よりもかなり速い速度で運動さ
せられ、それによつて移送ヘッド11の運転休止時間を
最大にし、ヘッド11が取扱者の前で動いている時間を
最小にする。卵の台皿からコンベヤーに卵を移送するた
めの改良された装置を説明した。
の良い点に供給すると、一人の取扱者が両方の装置を操
作できる。単一の機械の操作あるいは二台の機械の操作
は移送ヘッド11が各移送サイクルの大部分の時間は卵
の台皿13から離れているという上記の移送ヘッド11
の作用によつて容易になる。移送ヘッド11は好ましく
はコンベヤー14の速度よりもかなり速い速度で運動さ
せられ、それによつて移送ヘッド11の運転休止時間を
最大にし、ヘッド11が取扱者の前で動いている時間を
最小にする。卵の台皿からコンベヤーに卵を移送するた
めの改良された装置を説明した。
この装置は、動作効率を特によくするとともに一人の取
扱者が卵移送位置で占有する空間の利用効率を特によく
する。更に、この装置は、洗浄問題のある卵を容易に捜
して、それを取扱者が受け入れ可能な卵と交換するので
、洗浄の問題を生ずる卵を含む台皿を取扱うことになろ
う。取扱者は操作位置から移動する必要もなく、しかも
同時に不都合な卵を移送工程から除くために卵の移送を
監視しながら、洗浄機、卵割り器等のような高速度卵処
理機械のための一台あるいは二台の移送装置に効率的に
取扱いできる。空になつた台皿の積み重ねは取扱者が操
作位置を離れることなく卵の取上げ位置さら簡単に除去
される。移送用の関連装置とともに移送を達成する工程
の調整によつてこれらの改良が得られる。
扱者が卵移送位置で占有する空間の利用効率を特によく
する。更に、この装置は、洗浄問題のある卵を容易に捜
して、それを取扱者が受け入れ可能な卵と交換するので
、洗浄の問題を生ずる卵を含む台皿を取扱うことになろ
う。取扱者は操作位置から移動する必要もなく、しかも
同時に不都合な卵を移送工程から除くために卵の移送を
監視しながら、洗浄機、卵割り器等のような高速度卵処
理機械のための一台あるいは二台の移送装置に効率的に
取扱いできる。空になつた台皿の積み重ねは取扱者が操
作位置を離れることなく卵の取上げ位置さら簡単に除去
される。移送用の関連装置とともに移送を達成する工程
の調整によつてこれらの改良が得られる。
台皿からコンベヤーへの卵の物理的な移動は穏かな卵取
扱方式で高速で行われるので卵の移送と移送との間で比
較的長い時間をとつて取扱者が関連する台皿の取扱い工
程と卵および台皿の検査工程を行えるようになる。改良
された装置はまた、移送を完全に取扱者の制御の下にお
くことができるようにするのに有効であり、それによつ
て不都合な卵あるいは汚れた台皿が卵処理工程または台
皿処理工程に入るのを防ぐことが必要なとき、移送を中
断できる。
扱方式で高速で行われるので卵の移送と移送との間で比
較的長い時間をとつて取扱者が関連する台皿の取扱い工
程と卵および台皿の検査工程を行えるようになる。改良
された装置はまた、移送を完全に取扱者の制御の下にお
くことができるようにするのに有効であり、それによつ
て不都合な卵あるいは汚れた台皿が卵処理工程または台
皿処理工程に入るのを防ぐことが必要なとき、移送を中
断できる。
これらの結果は、取扱者が全く安全であり、また、ケー
ス入りの台皿に載つてやつてくる卵を本発明の装置によ
つて移動コンベヤーに移送するとき、取扱者が比較的簡
単で物理的に厳しくない運動しか必要でない装置で得ら
れる。本発明の精神および範囲から逸脱せず、その利点
を犠性にすることなく種々の変更が各部の形状、構造お
よび構成において可能である故、ここにおける全ての事
項は例示的であつて意味を制限するものでないことを理
解されたい。
ス入りの台皿に載つてやつてくる卵を本発明の装置によ
つて移動コンベヤーに移送するとき、取扱者が比較的簡
単で物理的に厳しくない運動しか必要でない装置で得ら
れる。本発明の精神および範囲から逸脱せず、その利点
を犠性にすることなく種々の変更が各部の形状、構造お
よび構成において可能である故、ここにおける全ての事
項は例示的であつて意味を制限するものでないことを理
解されたい。
第1図は本発明の装置を用いそ行なわれる移送作業工程
の例を示す工程図である。 第2図は本発明を実施するための装置の一実施例の斜視
図である。第3図は移送ヘッドの一例の側面図である。
第4図は台皿押え装置の側面図である。10・・・台皿
受けテーブル、11・・・卵移送ヘッド、12・・・卵
、13・・・台皿、14・・・コンベヤー、15・・・
卵チャック、16・・・押え装置、17・・・作動スイ
ッチ、18・・・平行案内棒、19・・・取付ブラケノ
ツト、20・・・取付ブラケット、21・・・押え枠、
22・・・横材、23・・・カム駆動輪、25・・・カ
ム従輪、26・・・ピボット腕、28・・・ピン、30
・・・クランク、31・・・結合レバー、32・・・ス
ロット、33・・コイルばね、35・・・支持腕、36
・・・リフター板(支持板)、37・・・軌道リンク、
38・・・スプロケット、39・・・環状チェーン、4
0・・・固定スプロケット。
の例を示す工程図である。 第2図は本発明を実施するための装置の一実施例の斜視
図である。第3図は移送ヘッドの一例の側面図である。
第4図は台皿押え装置の側面図である。10・・・台皿
受けテーブル、11・・・卵移送ヘッド、12・・・卵
、13・・・台皿、14・・・コンベヤー、15・・・
卵チャック、16・・・押え装置、17・・・作動スイ
ッチ、18・・・平行案内棒、19・・・取付ブラケノ
ツト、20・・・取付ブラケット、21・・・押え枠、
22・・・横材、23・・・カム駆動輪、25・・・カ
ム従輪、26・・・ピボット腕、28・・・ピン、30
・・・クランク、31・・・結合レバー、32・・・ス
ロット、33・・コイルばね、35・・・支持腕、36
・・・リフター板(支持板)、37・・・軌道リンク、
38・・・スプロケット、39・・・環状チェーン、4
0・・・固定スプロケット。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 複数の係合カップを有する把握手段15と前記係合
カップを支持する手段36とを備えた卵移送ヘッド手段
と、前記把握手段が施回自在に結合されている支持腕3
5を有する駆動手段とによつて、卵を卵の詰つた台皿か
ら取出して列コンベヤーへ移送する卵移送装置において
、(a)卵台皿の1つ以上の積重ねを1列に置くのに適
する寸法を有し、取扱者が規定の位置で予め定めた数以
下の台皿からなる各種重ねの最上部の皿の内側を見るこ
とができる卵台皿受けテーブル10と、(b)前記卵台
皿受けテーブルの取扱者の操作位置と反対の側に施回自
在に取付られ、前記卵台受けテーブルの長さ方向に直角
な方向に伸び前記テーブルの前記反対の側に配設された
取付け手段20に施回自在に取付けられた複数の腕を含
む取付け枠21と、前記腕に直角に前記腕に接続されて
前記卵台皿に係合して前記卵台皿を前記卵台皿受けテー
ブルに押さえつけるのに適応する押え部材22とを備え
た台皿押え手段16と、を具備し、 (c)前記卵移送ヘッド手段に対する前記駆動手段の前
記支持腕が前記卵台皿受けテーブルとコンベヤーとの中
間に位置する駆動軸24に施回自在に結合され、(d)
前記卵移送ヘッド手段と前記台皿押え手段の両方が前記
卵台皿の積重ねの高さの変化に適応できる構成になつて
いること、を特徴とする卵移送装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US05/445,577 US3937167A (en) | 1974-02-25 | 1974-02-25 | Method for unloading and transferring eggs |
US445577 | 1974-02-25 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS50146074A JPS50146074A (ja) | 1975-11-22 |
JPS6042127B2 true JPS6042127B2 (ja) | 1985-09-20 |
Family
ID=23769456
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP50022525A Expired JPS6042127B2 (ja) | 1974-02-25 | 1975-02-25 | 卵をコンベヤ−に移送する装置 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3937167A (ja) |
JP (1) | JPS6042127B2 (ja) |
AU (1) | AU496959B2 (ja) |
CA (1) | CA1038321A (ja) |
DE (1) | DE2508127A1 (ja) |
DK (1) | DK154967C (ja) |
FR (1) | FR2261928B1 (ja) |
GB (1) | GB1501976A (ja) |
IT (1) | IT1029847B (ja) |
NL (1) | NL179019C (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5832135B2 (ja) * | 1980-01-17 | 1983-07-11 | 東洋端子株式会社 | 端子圧着装置における電線送り込み装置 |
US4370805A (en) * | 1980-10-20 | 1983-02-01 | Plastronics Interconnections, Inc. | Circuit package handling apparatus |
JPS57155123U (ja) * | 1981-03-20 | 1982-09-29 | ||
US4411574A (en) * | 1981-07-13 | 1983-10-25 | Diamond Automations, Inc. | Egg transfer head |
JPS58149216A (ja) * | 1982-02-15 | 1983-09-05 | キユーピー株式会社 | 鶏卵等の自動供給装置 |
JPS6265419U (ja) * | 1985-10-11 | 1987-04-23 | ||
JPH0295621A (ja) * | 1988-10-03 | 1990-04-06 | Teru Yamanashi Kk | 回転搬送装置 |
DK163118C (da) * | 1989-10-19 | 1992-06-22 | Sanovo Eng As | Foedeapparat til overfoering af aeg |
US20050186060A1 (en) * | 2004-02-09 | 2005-08-25 | Mcdaniel Vaughn L.Iii | Lift-and-place apparatus |
NL1031823C2 (nl) * | 2006-05-16 | 2007-11-20 | Staalkat Internat B V | Detectie van open breuken in eieren. |
CA2722125C (en) * | 2008-01-23 | 2016-05-10 | Kl Products Inc. | Destacking and restacking of containers using a robot in poultry hatchery operations |
CN102730219A (zh) * | 2012-06-28 | 2012-10-17 | 浙江大学 | 落蛋间距可变的禽蛋包装机构 |
US10602724B2 (en) * | 2015-02-09 | 2020-03-31 | Zoetis Services Llc | Lift assembly for processing eggs, and associated method |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1987336A (en) * | 1930-04-10 | 1935-01-08 | Pacific Egg Producers Cooperat | Egg pick-up apparatus |
US2578912A (en) * | 1949-02-14 | 1951-12-18 | Atlas Imp Diesel Engine Co | Apparatus for removing cans from cartons |
US2702644A (en) * | 1951-08-25 | 1955-02-22 | Bruce Engineering Corp | Ejector mechanism |
US3215289A (en) * | 1962-05-16 | 1965-11-02 | American Home Prod | Apparatus for automatically depalletizing ferrous metal cans |
US3272360A (en) * | 1964-10-05 | 1966-09-13 | Katwijk S Ind N V Van | Apparatus for feeding an eggprocessing machine |
US3398841A (en) * | 1967-02-07 | 1968-08-27 | Mohr Rudolf | Apparatus for stacking material and automatically feeding the material to a worktable of a paper-cutting machine |
US3437096A (en) * | 1967-02-13 | 1969-04-08 | William H Warren | Egg transferring device |
GB1220598A (en) * | 1968-02-06 | 1971-01-27 | Remalo Engineering Company Ltd | Apparatus for handling articles |
US3587888A (en) * | 1969-03-03 | 1971-06-28 | William H Warren | Transferring horizontal batches of articles to a different level |
-
1974
- 1974-02-25 US US05/445,577 patent/US3937167A/en not_active Expired - Lifetime
-
1975
- 1975-02-13 NL NLAANVRAGE7501694,A patent/NL179019C/xx not_active IP Right Cessation
- 1975-02-19 DK DK061075A patent/DK154967C/da not_active IP Right Cessation
- 1975-02-24 FR FR7505661A patent/FR2261928B1/fr not_active Expired
- 1975-02-24 GB GB7641/75A patent/GB1501976A/en not_active Expired
- 1975-02-24 CA CA220,647A patent/CA1038321A/en not_active Expired
- 1975-02-24 AU AU78493/75A patent/AU496959B2/en not_active Expired
- 1975-02-24 IT IT48322/75A patent/IT1029847B/it active
- 1975-02-25 DE DE19752508127 patent/DE2508127A1/de not_active Ceased
- 1975-02-25 JP JP50022525A patent/JPS6042127B2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NL7501694A (nl) | 1975-08-27 |
AU496959B2 (en) | 1978-11-16 |
AU7849375A (en) | 1976-08-26 |
NL179019B (nl) | 1986-02-03 |
DK154967C (da) | 1989-05-29 |
FR2261928A1 (ja) | 1975-09-19 |
FR2261928B1 (ja) | 1980-09-19 |
CA1038321A (en) | 1978-09-12 |
JPS50146074A (ja) | 1975-11-22 |
NL179019C (nl) | 1986-07-01 |
IT1029847B (it) | 1979-03-20 |
DE2508127A1 (de) | 1975-08-28 |
DK154967B (da) | 1989-01-16 |
GB1501976A (en) | 1978-02-22 |
DK61075A (ja) | 1975-10-20 |
US3937167A (en) | 1976-02-10 |
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