KR101773142B1 - 멸치 자동 분리장치 - Google Patents

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KR101773142B1
KR101773142B1 KR1020160047202A KR20160047202A KR101773142B1 KR 101773142 B1 KR101773142 B1 KR 101773142B1 KR 1020160047202 A KR1020160047202 A KR 1020160047202A KR 20160047202 A KR20160047202 A KR 20160047202A KR 101773142 B1 KR101773142 B1 KR 101773142B1
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주식회사 참코청하
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Abstract

본 발명은 멸치를 담아 자숙(simmering) 및 건조(drying)하기 위한 트레이(tray, '발'이라고도 함)에서 멸치를 자숙, 건조시킨 후 트레이부터 멸치를 분리하기 위한 일련의 작업을 자동으로 수행할 수 있도록 한 멸치 자동 분리장치를 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 이송대차(4)에 다단 적재된 트레이(3)를 하나씩 분리장치(1)로 공급하기 위한 공급장치(2)와; 상기 분리장치(1)로 공급된 트레이(3)를 컨베이어벨트(27)에 적재시켜 이동하면서 이복시켜 멸치를 트레이(3)로부터 분리하기 위한 이복수단(29)과; 상기 이복수단(29)에 의해 이복된 트레이(3)를 클램핑시켜 이동키 위해 컨베이어벨트(27) 상부에 설치된 텐션컨베이어벨트(33)와; 상기 컨베이어벨트(27)와 텐션컨베이어벨트(33) 사이에 클램핑되어 이송되는 트레이(3)에 남아 있는 잔여 멸치를 타격하여 분리시키는 타격수단과; 상기 스윙레버(37)를 경유한 트레이(3)를 상하로 브러싱 하기 위한 상하 브러시로울러(45)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

멸치 자동 분리장치{Anchovy automatic separator}
본 발명은 멸치 자동 분리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 멸치를 담아 자숙(simmering) 및 건조(drying)하기 위한 트레이(tray, '발'이라고도 함)에서 멸치를 자숙, 건조시킨 후 트레이부터 멸치를 분리하기 위한 일련의 작업을 자동으로 수행할 수 있도록 한 멸치 자동 분리장치를 제공코자 하는 것이다.
일반적으로 멸치는 바닷물에서 그물에 의해 올라오는 순간 바로 죽게 되므로, 부패 방지와 선도를 유지하기 위해 포획된 멸치는 멸치를 삶는 배로 바로 이송되어 사각형 트레이에 고르게 펴서 담겨져 삶은 후 멸치 자숙기에 넣어져 자숙 처리된 후 건조, 선별 및 단위 포장 등과 같은 처리 과정을 거치게 된다.
기존에 이와 같이 멸치를 담아 자숙 및 건조를 행하는 트레이에서 멸치를 분리코자 할 시에는 작업자가 트레이를 뒤집어 진동을 가하고, 진동에도 떨어지지 않는 멸치는 수작업으로 하나씩 분리하여야 하는 번거로움이 있었던 것이다.
그로 인해 멸치를 트레이로부터 분리하기 위한 작업은 인력소모가 크고, 작업효율 또한 저하되어 이를 해결할 수 방안이 절실히 요망되었던 것이다.
KR 공개특허 10-2012-0093510 KR 공개특허 10-2013-0137257
이에 본 발명에서 제공하는 멸치 자동 분리장치는 멸치 자숙 및 건조용 트레이로부터 멸치를 자동으로 분리할 수 있도록 하여 인력절감 및 작업효율성을 극대화 할 수 있도록 한 멸치 자동 분리장치를 제공코자 하는 것이다.
본 발명은 트레이(3)에 담긴 멸치를 트레이(3)로부터 분리시키기 위한 멸치 자동 분리장치에 있어서;
상기 멸치 자동 분리기는 이송대차(4)에 다단 적재된 트레이(3)를 하나씩 분리장치(1)로 공급하기 위한 공급장치(2)와;
상기 분리장치(1)로 공급된 트레이(3)를 컨베이어벨트(27)에 적재시켜 이동하면서 이복(turn over)시켜 멸치를 트레이(3)로부터 분리하기 위한 이복수단(29)과;
상기 이복수단(29)에 의해 이복된 트레이(3)를 클램핑시켜 이동키 위해 컨베이어벨트(27) 상부에 설치된 텐션컨베이어벨트(33)와;
상기 컨베이어벨트(27)와 텐션컨베이어벨트(33) 사이에 클램핑되어 이송되는 트레이(3)에 남아 있는 잔여 멸치를 탄성 타격하여 분리하기 위한 복수개의 스윙레버(37)와;
상기 스윙레버(37)를 경유한 트레이(3)를 상하로 브러싱 하기 위한 상하 브러시로울러(45)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 공급장치(2)는 수직프레임(5)을 따라 안내로울러(7)가 안내되면서 모터(8)와 연결된 승강체인(13)에 의해 승강가능한 리프터(6)와;
상기 수직프레임(5)의 중간에 설치된 수평프레임(16)과;
상기 수평프레임(16)에는 트레이(3)를 하나씩 밀어서 분리장치(1)로 공급하기 위한 푸셔(19)를 공급실린더(17)의 피스톤로드(18) 단부에 설치하고;
상기 리프터(6)의 상부와 하부 좌우로는 클램핑지그(20)를 브라켓(21)상에 축핀(22)으로 각운동 가능하게 설치하고,
상기 클램핑실린더(23)의 피스톤로드(24)와 클램핑지그(20)를 축핀(25)으로 연결하여 이송대차(4)를 클램핑, 언클램핑 할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이복수단(29)은 모터(30)의 구동으로 180° 간헐 구동하는 회전축(31)상에 트레이클램프(32)를 좌우로 서로 반대방향으로 고정시켜 트레이(3)를 180° 회전시 클램핑할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 컨베이어벨트(27) 하부에는 모터(34)에 의해 회전토록 축설치되는 캠샤프트(35)와;
상기 캠샤프트(35)에 소정 간격으로 복수개 축고정되는 캠(36)과;
상기 캠(36)에 선택 연접되어 각운동하며 트레이(3)를 탄성 타격할 수 있도록 축핀(38)에 각운동 가능하게 설치되고 스프링(39)에 상방으로 탄력설치되는 스윙레버(37)와;
상기 스윙레버(37)의 상부에는 트레이(3)를 타격시 손상되지 않도록 자유회전 가능한 타격로울러(40)가 축설치된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 컨베이어벨트(27)와 텐션컨베이어벨트(33)에 의해 트레이(3)가 이송시 트레이(3) 상부에서 탄력 클램핑 하기 위해 프레임(26)에 축핀(42)으로 각운동 가능하게 복수개 소정 간격을 갖고 설치되는 상부 클램핑레버(41)와;
상기 상부 클램핑레버(41)는 스프링(43)에 의해 하방으로 탄력설치되고,
상기 클래핑레버(41)의 하부에는 트레이(3)를 클램핑, 탄성 타격을 할 시에 손상되지 않도록 자유회전 가능한 클램핑로울러(44)가 축설치된 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제공하는 멸치 자동 분리장치는 트레이에 담겨 자숙, 건조가 이루어진 멸치를 트레이로부터 분리하기 위해 공급장치에서 이송대차에 다단 적재된 트레이를 하나씩 분리장치로 공급시킨 후, 분리장치에서 트레이를 이복수단을 사용하여 180° 회전시켜 멸치를 트레이로부터 분리하고, 트레이를 회전추로 타격하고 브러시로울러로 브러싱하여 잔여 멸치를 깨끗하게 자동 분리되도록 한 것으로서, 멸치 분리작업에 있어서 작업 효율성 극대화 및 인력절감 등에 크게 기여할 수 있는 것이다.
도1은 본 발명에서 제공하는 멸치 자동 분리장치의 전체 구성을 보인 정면도
도2는 본 발명에서 제공하는 멸치 자동 분리장치의 전체 구성을 보인 평면도
도3은 본 발명에서 제공하는 멸치 자동 분리장치의 전체 구성을 보인 측면도
도4는 본 발명에서 제공하는 멸치 자동 분리장치에 있어서, 트레이 공급을 위한 공급장치를 발췌한 정면도
도5은 본 발명에서 제공하는 멸치 자동 분리장치에 있어서, 트레이 공급을 위한 공급장치를 발췌한 측면도
도6은 본 발명에서 제공하는 멸치 자동 분리장치에 있어서, 트레이 공급을 위한 공급장치 중 푸셔와 공급실린더 부위를 발췌한 평면도
도7은 본 발명에서 제공하는 멸치 자동 분리장치에 있어서, 트레이 공급장치 중 이송대차를 클램핑하기 위한 클램핑지그 부위를 발췌한 확대도
도8는 본 발명에서 제공하는 멸치 자동 분리장치에 있어서, 트레이로부터 멸치를 분리하기 위한 분리장치를 보인 정면도
도9은 본 발명에서 제공하는 멸치 자동 분리장치에 있어서, 분리장치의 이복수단의 구성을 보인 사시도
도10은 이복수단의 작용을 보인 상태도
도11는 본 발명에서 제공하는 멸치 자동 분리장치에 있어서, 트레이로부터 멸치를 분리하기 위한 분리장치 중 요부를 발췌한 정면도
도12는 트레이로부터 멸치를 분리하기 위한 분리장치 중 요부를 발췌한 사시도
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명에서 제공하는 멸치 자동 분리장치의 전체 정면도, 도 2는 전체 평면도, 도 3은 전체 측면도를 보인 것이다.
본 발명에서 제공하는 멸치 자동 분리장치는 멸치를 트레이로부터 분리하기 위한 분리장치(1)와, 상기 분리장치(1)로 트레이를 하나씩 자동 공급하기 위한 공급장치(2)로 크게 대분된다.
도 4는 본 발명에서 제공하는 멸치 자동 분리장치에 있어서, 트레이 공급을 위한 공급장치를 발췌한 정면도, 도 5는 측면도, 도 6은 트레이 공급을 위한 공급장치 중 푸셔와 공급실린더 부위를 발췌한 평면도이다.
도시한 바와 같이 상기 공급장치(2)는 트레이(3)를 다단 적재하여 공급장치(2)로 이송하기 위한 이송대차(4)가 진입하면 이를 상부로 리프팅하여 이송대차(4)에 다단 적재된 트레이(3)를 상부에서 하나씩 분리장치(1)로 공급하기 위한 장치이다.
이를 위해 상기 공급장치(2)는 수직프레임(5)상에서 상하로 승강이 가능한 리프터(6)가 안내로울러(7)에 의해 수직프레임(5)상을 구름운동할 수 있도록 설치하고, 상기 리프터(6)는 수직프레임(5) 상부에 설치된 제 1 모터(8)에 의해 승강작동이 이루어질 수 있도록 한다.
이를 위해 상기 제 1 모터(8)의 원동축에 축고정된 원동스프라켓(9)과 체인(10)으로 연결되어 회전구동되는 피동축에 축고정된 피동스프라켓(11)과, 상기 피동축에 또 하나의 승강을 위한 승강체인스프라켓(12)을 축고정시켜, 상기 승강체인스프라켓(12)에 승강체인(13)이 기어물림되도록 한다.
상기 승강체인(13)의 하단부는 리프터(6)에 고정하고, 상단부는 수직프레임(5)의 상부 제 1 브라켓(14)에 고정하여 제1모터(8)가 기동하면 피동스프라켓(11)과 함께 피동축에 축고정된 승강체인스프라켓(12)이 회전하여 승강체인(13)을 상부로 당겨 올리게 되어 리프터(6)가 상승될 수 있도록 한다.
상기 승강체인(13)은 리프터(6)가 상승 시에는 하부로 쳐지기 때문에 이를 안내할 수 있는 안내체인스프라켓(15)을 추가 축설치하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 수직프레임(5)의 중간 높이에는 도 4와 도 6에서 보는 바와 같이 수평프레임(16)을 설치하여 수평 방향으로 신축작동이 이루어질 수 있는 공급실린더(17)를 설치하고, 상기 공급실린더(17)의 피스톤로드(18) 단부에는 트레이(3)를 하나 이상 밀어서 분리장치(1)로 공급할 수 있는 푸셔(19)를 고정토록 한다. 상기 푸셔(19)는 트레이(3)를 분리장치(1)로 밀어서 공급하는 정도의 스트록(stroke)을 갖고 동작을 하게 된다.
공급장치(2)의 프레임 전방으로는 도4, 도6에 도시된 바와 같이 푸셔(19)와 동일높이로 광센서(70)를 설치하여 리프트에 의해 상승하는 트레이(3)가 광센서(70)에 근접되었을 때 정지될 수 있도록 하며, 이 상태에서 공급실린더(17)의 작동에 의해 트레이(3)가 분리장치(1)로 공급되도록 한다.
상기한 공급장치(2)에서 리프터(6)는 트레이(3)를 감지하는 광센서(70)에 의해 이송대차(4)에 다단 적재된 트레이(3)의 상하 적재 폭 만큼 상승을 하게 되고, 하강시에는 바닥면과 수평이 되는 위치에서 정지토록 하여 차기의 이송대차(4)와 교체가 이루어지며, 최상단의 트레이(3)가 푸셔(19)가 위치하는 높이까지 하강한 후 상승작동을 하게 된다.
도 7은 본 발명에서 제공하는 멸치 자동 분리장치에 있어서, 트레이 공급장치 중 이송대차를 클램핑하기 위한 클램핑지그 부위를 발췌한 확대 정면도이다.
상기 리프터(6)의 상부와 하부 좌우로는 이송대차(4)가 진입하여 트레이(3)를 푸셔(19)를 사용하여 분리장치(1)로 공급할 시에 흔들림을 방지하기 위해 클램핑지그(20)를 브라켓(21)상에 제 1 축핀(22)으로 각운동 가능하게 설치하고, 클램핑실린더(23)의 피스톤로드(24)와 클램핑지그(20)를 제 2 축핀(25)으로 연결하여 피스톤로드(24)가 신장되면 이송대차(4)를 언클램핑, 피스톤로드(24)가 수축되면 이송대차(4)를 클램핑할 수 있도록 한다.
도 8는 본 발명에서 제공하는 멸치 자동 분리장치에 있어서, 트레이로부터 멸치를 분리하기 위한 분리장치를 보인 정면도이며, 도 9는 분리장치의 이복수단의 구성을 보인 사시도, 도 10은 이복수단의 작용을 보인 상태도를 도시한 것이다.
상기 공급장치(2)에서 공급된 트레이(3)를 이동시키면서 180° 회전시켜 1차로 멸치를 분리하고, 2차로 트레이(3)를 타격수단을 이용하여 타격하여 잔여 멸치를 분리함은 물론, 3차로 브러시로울러(45)를 사용하여 깨끗하게 멸치와 잔여 부스러기를 분리될 수 있도록 한 것이다.
이를 위해 분리장치(1)는 프레임(20) 상부로 진입하는 트레이(3)를 수평이동시키기 위한 무한궤도형의 복수개의 컨베이어벨트(27)가 제 2 모터(28)에 의해 구동가능하게 설치되고, 상기 컨베이어벨트(27)의 중간에는 멸치가 담겨 진 트레이(3)를 180° 회전시켜 멸치를 분리하기 위한 이복수단(turn over device; 29)이 설치된다.
상기 이복수단(29)은 제 3 모터(30)의 구동으로 180° 간헐 구동하는 회전축(31)상에 개략 "ㄷ"형의 트레이클램프(32)를 좌우로 서로 반대방향으로 고정시켜 내입되어온 트레이(3)를 180° 회전시 클램핑할 수 있도록 한다.
도 10을 참조하면, 트레이클램프(32)에 트레이(3)가 내입이 완료될 때 프레임(26)에 설치된 스위치(50)가 트레이의 접촉에 의해 작동되어 제 3 모터(30)를 180° 회동시키게 되며, 180° 턴이 완료되면 센서(60)에 트레이(30)가 근접되며 이 신호를 전술한 공급장치(2)의 공급실린더(17)에 전달되어 피스톤로드(18)가 인출작동 되는 과정을 통해 트레이가 분리장치(1)로 연속 공급되게 된다.
한편, 상기 트레이클램프(32)는 트레이(3)가 진입 시 상부쪽은 그 길이가 짧게 하부쪽은 그 길이가 상대적으로 길게 형성한다. 이는 도 10의 (b)에 도시한 바와 같이 트레이클램프가 90도 이상의 각도로 회동할 때 트레이클램프(32)의 상하측 길이차로 인해 트레이가 컨베이어벨트로 미끄러지지 않고 안정적으로 안착될 수 있도록 하기 위함이다.
상기 이복수단(29)을 경유하면서 대부분의 멸치가 하방으로 자유낙하하여 프레임 내에 설치된 메인호퍼에 의해 수거가 이루어지지만, 일부 멸치가 트레이(3)에서 분리가 이루어지지 않을 수 있으므로, 이를 위해 트레이(3)가 이복수단(29)에 의해 뒤집어진 상태에서 타격과 브러싱 작업을 순차적으로 행하여 남아 있는 멸치를 분리토록 하고 있다.
즉, 본 발명은 컨베이어벨트(27)의 중도에 설치된 이복수단(29)을 경유한 트레이(3)를 타격을 하여 잔여 멸치가 분리될 수 있도록 컨베이어벨트(27) 상부로 텐션을 갖는 텐션컨베이어벨트(33)를 무한궤도형으로 설치하여 하부의 컨베이어벨트(27)와 상부의 텐션컨베이어벨트(33) 사이에 이복된 트레이(3)가 탄력 클램핑 상태로 이송이 이루어질 수 있도록 한다.
도 11는 본 발명에서 제공하는 멸치 자동 분리장치에 있어서, 트레이로부터 멸치를 분리하기 위한 분리장치 중 요부를 발췌한 정면도이고, 도 12는 분리장치 중 요부를 발췌한 사시도이다.
상기 컨베이어벨트(27)의 하부에는 진행방향과 직각방향으로 제 4 모터(34)에 의해 회전하는 샤프트(35)를 축설치하고, 상기 샤프트(35)에 복수개의 연결구(36)을 소정 간격으로 형성한다.
상기 연결구(36)에는 단부에 타격핸드(38)가 핀 결합된 연결암(37)이 설치되어 제4모터(34)의 구동에 의해 샤프트가 회전할 때 샤프트(35)에 일정간격으로 형성된 연결암(37)이 회전운동하면서 단부에 구성된 타격핸드(38)가 트레이(3)를 타격하여 잔여 멸치를 분리토록 한다.
상기 타격핸드(38)는 타격시 트레이(3)가 손상되지 않도록 연질합성수지, 고무또는 실리콘으로 제작하는 것이 바람직할 것이다.
또한, 트레이(3) 상부에서 트레이(3)를 탄력 클램핑 할 수 있도록 프레임(26)에는 상부 클램핑레버(41)를 제 4 축핀(42)으로 복수개 소정 간격으로 설치토록 한다.
상기 상부 클램핑레버(41)는 제 2 스프링(43)에 의해 하방으로 탄력설치되어 트레이(3)가 컨베이어벨트(27) 및 텐션컨베이어벨트(33)에 의해 이송될 시에 상부에서 탄력적으로 클램핑과 더불어 트레이(3) 상부를 탄성을 갖고 타격하여 멸치가 낙하될 수 있도록 한다.
상기 클래핑레버(41)의 하부에는 트레이(3)를 클램핑, 탄성 타격을 할 시에 손상되지 않도록 자유회전 가능한 클램핑로울러(44)가 축설치된다.
상기 컨베이어벨트(27) 하부의 연결암(37)와 상부의 클램핑레버(41)를 통해 트레이(3)에 남아 있던 잔여 멸치는 거의 분리가 되며, 최종적으로 컨베이어벨트(27)와 텐션컨베이어벨트(33) 사이에는 프레임(26)에 상하로 축설치되어 제 4 모터(34)에 의해 회전구동되는 브러시로울러(45)에 의해 멸치 및 그 잔여물이 최종 분리작업이 깨끗하게 이루어질 수 있도록 한다.
한편, 본 발명에서 제공하는 멸치 자동 분리장치에 있어서, 리프터(6)의 승강, 푸셔(19)의 신축작동, 이복수단(29)의 180° 회전 및 정지 등 일련의 작동 제어는 리미트스위치 등의 감지수단을 사용하여 제어가 가능하고, 그러한 제어기술은 일반적인 시퀸스 제어에 따라 진행되는 것이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략키로 한다.
이상과 같이 구성될 수 있는 본 발명의 멸치 자동 분리장치는 건조된 멸치가 수납된 트레이(3)가 다단 적재된 이송대차(4)를 공급장치(2)의 리프터(6)로 인입시키면 유동되지 않도록 이송대차(4)의 상하 모서리부에서 클램핑지그(20)가 클램핑을 하게 된다.
즉, 클램핑실린더(23)의 피스톤로드(24)가 수축작동을 하여 브라켓(21)에 제 1 축핀(22)에 각운동 가능하게 설치된 클램핑지그(20)가 이송대차(4)를 클램핑하게 되며, 리프터(6)가 제 1 모터(8)의 구동에 의해 수직프레임(5)을 따라 안내로울러(7)가 안내되면서 하강을 하게 되고, 이송대차(4)의 최상단에 적재된 트레이(3)가 수평프레임(16)에 설치된 푸셔(19)와 같은 위치에 이르면 이를 광센서(70)가 감지하여 리프터(6)는 정지를 하게 되며, 차기로 푸셔(19)가 트레이(3)를 이송대차(4)의 적재부에서 분리장치(1)의 컨베이어벨트(27)로 푸싱하여 이동시키게 된다.
공급실린더(17)의 피스톤로드(18)가 신장하여 푸셔(19)를 분리장치(1) 방향으로 전진시키게 되어 트레이(3)는 컨베이어벨트(27) 상부로 이동되고, 다시 피스톤로드(18)가 수축된 후 리프터(6)는 상승을 하여 이송대차(4)의 바로 밑에 안치된 트레이(3)가 푸셔(19)와 동일한 높이가 되면 중지를 하여 전기와 같이 이송대차(4)에 다단 적재된 트레이(3)를 순차적으로 소정 간격을 두고 분리장치(1)로 이송시키게 되는 것이다.
분리장치(1)의 컨베이어벨트(27)로 하나씩 이송된 트레이(3)는 컨베이어벨트(27)의 이송경로 상에 설치된 이복수단(29)을 경유하면서 180° 이복된다.
즉, 컨베이어벨트(27) 상부에서 이송되는 트레이(3)가 트레이클램프(32)로 진입하면 이를 감지하여 제 3 모터(30)가 구동하여 회전축(31)이 180° 회전하게 되고, 상기 회전축(31)에 고정된 트레이클램프(32)상에 진입한 트레이(3)가 180° 회전하여 이복되면 트레이(3)에 담겨 있던 멸치가 자중에 의해 자연 낙하하게 되는 것이다.
이복수단(29)을 통과한 트레이(3)는 컨베이어벨트(27)와 이의 상부에 설치된 텐션컨베이어벨트(33) 사이로 진입하여 이동을 하게 되며, 제 4 모터(34)의 구동에 의해 샤프트(35)가 회전하면서 이에 축고정된 복수개의 연결구(36)에 결합된 연결암(37)이 회전운동하면서 연결암의 단부에 핀결합된 타격핸드(38)가 트레이(3)의 멸치 수납부를 타격하여 잔여 멸치를 하부로 낙하시키게 된다.
그리고 차기 이동 경로상에 축설치되어 제 4 모터(34)에 의해 회전구동하는 상하 브러시로울러(45)가 트레이(3)의 상하면을 브러싱하면서 잔여 멸치 및 멸치 잔여물을 깨끗하게 분리시키게 되고, 하부로 낙하 수거된 멸치를 별도 수거하여 크기별로 선별, 단위포장하여 출하하게 되는 것이다.
이상에서 설명한 본 발명의 멸치 자동 분리장치는 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.
1: 분리장치 2: 공급장치
3: 트레이 4: 이송대차 5: 수직프레임 6: 리프터 7: 안내로울러 8: (제 1)모터 9: 원동스프라켓 10: 체인 11: 피동스프라켓 12: 승강체인스프라켓 13: 승강체인 14: (제 1)브라켓 15: 안내체인스프라켓 16: 수평프레임 17: 공급실린더 18: 피스톤로드 19: 푸셔 20: 클램핑지그 21: 브라켓 22: (제 1)축핀 23: 클램핑실린더 24: 피스톤로드 25: (제 2)축핀
26: 프레임 27: 컨베이어벨트 28: (제 2)모터 29: 이복수단 30: (제 3)모터 31: 회전축 32: 트레이클램프 33: 텐션컨베이어벨트
34: (제 4)모터 35: 샤프트 36: 연결구 37: 연결암 38: 타격핸드
41: 클램핑레버 42: (제 4)축핀 43: (제 2)스프링 44: 클램핑로울러 45: 브러시로울러
50:스위치 60:센서 70:광센서

Claims (3)

  1. 멸치가 담긴 트레이(3)를 적재하여 이송시키는 컨베이어벨트(27)와;
    이송과정에서 상기 트레이(3)를 이복시켜 멸치를 트레이(3)로부터 분리하기 위한 이복수단(29)과;
    상기 이복수단(29)에 의해 이복된 트레이(3)를 클램핑시켜 이동시키기 위해 컨베이어벨트(27) 상부에 설치된 텐션컨베이어벨트(33)와;
    상기 컨베이어벨트(27) 하부에는 모터(34)에 의해 회전토록 축설치되는 샤프트(35)와;
    상기 샤프트(35)에 소정 간격으로 축고정되는 복수개의 연결구(36)와;
    상기 샤프트의 회전에 의해 트레이(3)를 타격하도록 상기 연결구(36)에 결합되는 연결암(37) 및 연결암의 단부에 결합되는 타격핸드(38)를 포함하는 타격수단과;
    상기 타격수단을 경유한 트레이(3)를 상하로 브러싱 하기 위한 상하 브러시로울러(45)를 포함하는 것을 특징으로 하는 멸치 자동 분리장치.
  2. 제 1 항에 있어서;
    상기 멸치 자동 분리장치(1)로 이송대차(4)에 다단 적재된 트레이(3)를 하나씩 공급하기 위한 공급장치(2)를 더 포함하되,
    상기 공급장치(2)는 수직프레임(5)을 따라 안내로울러(7)가 안내되면서 모터(8)와 연결된 승강체인(13)에 의해 승강가능한 리프터(6)와;
    상기 수직프레임(5)의 중간에 설치된 수평프레임(16)과;
    상기 수평프레임(16)에는 트레이(3)를 하나씩 밀어서 분리장치(1)로 공급하기 위한 푸셔(19)를 공급실린더(17)의 피스톤로드(18) 단부에 설치하고;
    상기 리프터(6)의 상부와 하부 좌우로는 클램핑지그(20)를 브라켓(21)상에 축핀(22)으로 각운동 가능하게 설치하여 이송대차(4)를 클램핑, 언클램핑 할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 멸치 자동 분리장치.
  3. 제 1 항에 있어서;
    상기 이복수단(29)은 모터(30)의 구동으로 180° 간헐 구동하는 회전축(31)상에 트레이클램프(32)를 좌우로 서로 반대방향으로 고정시켜 트레이(3)를 180° 회전시 클램핑할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 멸치 자동 분리장치.
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