JPS6039954A - 移動体用多重通信装置 - Google Patents
移動体用多重通信装置Info
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- JPS6039954A JPS6039954A JP58148994A JP14899483A JPS6039954A JP S6039954 A JPS6039954 A JP S6039954A JP 58148994 A JP58148994 A JP 58148994A JP 14899483 A JP14899483 A JP 14899483A JP S6039954 A JPS6039954 A JP S6039954A
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- Japan
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- job
- unit
- transmission
- job unit
- signal
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C15/00—Arrangements characterised by the use of multiplexing for the transmission of a plurality of signals over a common path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
- B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B60R2016/0322—Temporary code for documents to be reclassified to G08C, H04L or H04Q
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車の如き移動体における信号伝送システム
として好適な移動体用多重通信装置に関する。
として好適な移動体用多重通信装置に関する。
近年自動車においては、自動車の機能の一層の高度化を
図るため、種々の制御装置が開発され4す1載されるよ
うになっており、これに伴い信号伝送の複雑化と大規模
化がもたらされ、ワイヤハーネスは複雑化・肥大化の傾
向にある。そこでワイヤハーネスの簡素化、合理化のた
めに多重通信システムが採用されるようになつ/こ。多
重通信システムはが々の信号を合成・多重化することに
より本数の少ないワイヤハーネスで信号を送ろうとする
ものである。
図るため、種々の制御装置が開発され4す1載されるよ
うになっており、これに伴い信号伝送の複雑化と大規模
化がもたらされ、ワイヤハーネスは複雑化・肥大化の傾
向にある。そこでワイヤハーネスの簡素化、合理化のた
めに多重通信システムが採用されるようになつ/こ。多
重通信システムはが々の信号を合成・多重化することに
より本数の少ないワイヤハーネスで信号を送ろうとする
ものである。
ここで従来の多重通信システムの構成例を述べる。従来
各負荷と操作部とを接h″こする配線において信号線と
電源線が同一物を成していたのに対し、多重通信システ
ムでは、信号線と電源線を会期1すると同時に、信号線
に関し、各負荷への制御指令を生せしめる各操作手段を
備えた送信制御回路部と、各負荷をイ111“工える受
信制御回路部とを設けるように11η成する0信号線は
該送信制御回路部と受信制御回路部との間に配設され、
多重化された信号を送信制御回路部から受信Rj制御回
路部へ伝送ぜしめる3、この場合、信号が多重化され−
Cいるだめ信は線は−・木で済み、ワイヤハーネスの簡
素化を図ることができる。J、た、送信制御回路部及び
受信制御回路部はリレースイッチ四から成るスイッチ回
路網或いはマイクロコンピュータ舌で構成され、送信i
11制御回路部ばIり?定の操作手段め動作状態を検知
することにより所定の指令157号を送信シフ、一方受
信制御回路部は当該指令1言宸゛を受信解読し、所定ス
イッチを適宜に閉じて電源線から所定負荷に電力を供給
する機能を有する。
各負荷と操作部とを接h″こする配線において信号線と
電源線が同一物を成していたのに対し、多重通信システ
ムでは、信号線と電源線を会期1すると同時に、信号線
に関し、各負荷への制御指令を生せしめる各操作手段を
備えた送信制御回路部と、各負荷をイ111“工える受
信制御回路部とを設けるように11η成する0信号線は
該送信制御回路部と受信制御回路部との間に配設され、
多重化された信号を送信制御回路部から受信Rj制御回
路部へ伝送ぜしめる3、この場合、信号が多重化され−
Cいるだめ信は線は−・木で済み、ワイヤハーネスの簡
素化を図ることができる。J、た、送信制御回路部及び
受信制御回路部はリレースイッチ四から成るスイッチ回
路網或いはマイクロコンピュータ舌で構成され、送信i
11制御回路部ばIり?定の操作手段め動作状態を検知
することにより所定の指令157号を送信シフ、一方受
信制御回路部は当該指令1言宸゛を受信解読し、所定ス
イッチを適宜に閉じて電源線から所定負荷に電力を供給
する機能を有する。
以」−において、従来で(51:、送信制御回路部C1
、各靜スイッチ等で成る操作手段が備わる運転席イ」近
に配設されて主制御装置を成し、他方受信制御回路部は
、各負荷に接近させて車内各部に複数個配設され端末装
置どして副制御装置を成すものであり、丑だ信号の伝送
される方向も専ら送信制御回路部から受信制御回路部−
1の一方向のものであった。更にエンジン等の運転状態
を検知する各秤センサの検出信号も送(4制御回路部へ
伝送され、ここで演算処理され、所要の:li!I御信
号が波信号対象に何カされるように構成されるのが一般
的である。斯くして送侶制釦1回路部I:J:中央処理
装置としての役:にIJを有1−.、この:音吐Cてお
いて従来の多rf<、 ’)ijj信シフシステム央制
御方式ど云えるものであっ/r。
、各靜スイッチ等で成る操作手段が備わる運転席イ」近
に配設されて主制御装置を成し、他方受信制御回路部は
、各負荷に接近させて車内各部に複数個配設され端末装
置どして副制御装置を成すものであり、丑だ信号の伝送
される方向も専ら送信制御回路部から受信制御回路部−
1の一方向のものであった。更にエンジン等の運転状態
を検知する各秤センサの検出信号も送(4制御回路部へ
伝送され、ここで演算処理され、所要の:li!I御信
号が波信号対象に何カされるように構成されるのが一般
的である。斯くして送侶制釦1回路部I:J:中央処理
装置としての役:にIJを有1−.、この:音吐Cてお
いて従来の多rf<、 ’)ijj信シフシステム央制
御方式ど云えるものであっ/r。
しかしながら、自動車の電子制御機能の増加・拡大に伴
い、エンジンの運転状態を含めjlj両状前状態る情報
が増大するように々ると、主制御装置を成す一中−コン
ピュータを中央に設けてイ菖号処理、信号送信を行う「
1す; ilj制御方式でし1−1状況に十分対応しき
れない場合も生じIFjる0まだ中火の回路部がシステ
ムダウンしたJg合に、全システムに対する影響力も大
きいので、このような場合に少なくとも最低限の運転状
態を確保し得るというシステム的な要請を満足する必要
性が生じる。
い、エンジンの運転状態を含めjlj両状前状態る情報
が増大するように々ると、主制御装置を成す一中−コン
ピュータを中央に設けてイ菖号処理、信号送信を行う「
1す; ilj制御方式でし1−1状況に十分対応しき
れない場合も生じIFjる0まだ中火の回路部がシステ
ムダウンしたJg合に、全システムに対する影響力も大
きいので、このような場合に少なくとも最低限の運転状
態を確保し得るというシステム的な要請を満足する必要
性が生じる。
そこで本出願では、制御能力を有する複数のジヨブユニ
ソ)・を移動体内の各所に分散的に配設し、各ジョブユ
ニソI・間で適宜なタイミングで信号の送受を行い、所
要の制御を行うようにした分散制御型の多重通信装置を
提供し、上記技術的要言會に応乏−ようとするものであ
るが、更に各ジョブユニットの作動状態、送信動作にお
いて不具合が発止した場合に、この事態に迅速に応答し
送信動作について適切な1フ1.置を取り得る構成を提
供するものである。
ソ)・を移動体内の各所に分散的に配設し、各ジョブユ
ニソI・間で適宜なタイミングで信号の送受を行い、所
要の制御を行うようにした分散制御型の多重通信装置を
提供し、上記技術的要言會に応乏−ようとするものであ
るが、更に各ジョブユニットの作動状態、送信動作にお
いて不具合が発止した場合に、この事態に迅速に応答し
送信動作について適切な1フ1.置を取り得る構成を提
供するものである。
すなわち、不発l叫の目的は、各ジョブユニットが送信
動作中のジョブユニットの送信信号を読みとることによ
って所定の順番で送信動作を行い且つ相互に45号を送
受し合って所要の制御処理を行う分散制御型の移動体用
多重通信装置において、上記ジョブユニットのいずれ力
・に異常が生じ/こときに斯かるジョブユニットのその
後の送信動作を停市し、次の順番の−/ヨブユニットの
送信動作に移行せしめ、以って適正なるジョブユニット
の送信動作を確保するようにしたことにある。
動作中のジョブユニットの送信信号を読みとることによ
って所定の順番で送信動作を行い且つ相互に45号を送
受し合って所要の制御処理を行う分散制御型の移動体用
多重通信装置において、上記ジョブユニットのいずれ力
・に異常が生じ/こときに斯かるジョブユニットのその
後の送信動作を停市し、次の順番の−/ヨブユニットの
送信動作に移行せしめ、以って適正なるジョブユニット
の送信動作を確保するようにしたことにある。
本発明の特徴は、操作手段等の状態の検知及び各電気的
負荷の駆動等の如く所定の制御能力を有する複数のジョ
ブユニットを移動体の各所に分散的に配設し、各ジョブ
ユニット間で適宜なタイミングで信号の送受を行うこと
により所要の制御を行う分散制御型の多重通信装置にお
いて、上記各ジョブユニットの送信状態を監視すること
によって正常・異常を判別すると共に異常発生時に送信
動作を行うジョブユニットを指定するマネーシメン)・
ユニットを(d設したことにある。
負荷の駆動等の如く所定の制御能力を有する複数のジョ
ブユニットを移動体の各所に分散的に配設し、各ジョブ
ユニット間で適宜なタイミングで信号の送受を行うこと
により所要の制御を行う分散制御型の多重通信装置にお
いて、上記各ジョブユニットの送信状態を監視すること
によって正常・異常を判別すると共に異常発生時に送信
動作を行うジョブユニットを指定するマネーシメン)・
ユニットを(d設したことにある。
以下に本発明の一丈力色例イr・面イ・]図面に、!1
(ついて詳述する。
(ついて詳述する。
第1図において、一点鎖線で示されるブロックAg自動
車等の如き移動体の車体輪郭を表わすものであり、’U
’t 1図中左I!!lが車体F’rtl方、右(1j
lが車体後方であるとする。移動体を表わすフロックA
上には、との移動体にお・ける信号伝送ンスデl、であ
る不発リコに係る多2F通信装置がnfw戦されてお・
シ、これによって制御ユニットの配設箇所・接続関係及
び各負荷、操作手段、検出手段、表示要素等の配設箇所
・接届;関係が明確にされる。
車等の如き移動体の車体輪郭を表わすものであり、’U
’t 1図中左I!!lが車体F’rtl方、右(1j
lが車体後方であるとする。移動体を表わすフロックA
上には、との移動体にお・ける信号伝送ンスデl、であ
る不発リコに係る多2F通信装置がnfw戦されてお・
シ、これによって制御ユニットの配設箇所・接続関係及
び各負荷、操作手段、検出手段、表示要素等の配設箇所
・接届;関係が明確にされる。
制御ユニットシ11.7個のジョブユニソl−1、23
,4,5,6,7と1個のマネージメントユニット10
から成り、・/ヨブユニット1〜7とマネージメントユ
ニット ュータで構成され、夫々送信機能と受イ17機能を備え
ている。このように制御ユニットは分散制御型に構成さ
れる。そして配設位置として(dl、ジョブユニット1
tr::t:右イ11]1前部に、ジョブユニット2
は/′L′側前部に、ジョブユニット3は右1111中
央部に、ジE フユニソI・4 kl、IF−仙1 中
央部ニ、ジョノユニソl5U1:左側後部に、ジョブユ
ニソI・6は車体の略中火部に、ジョブユニット7は運
転席の表示部近傍に、マネージメントユニット10は車
体の略中火部に、夫々配設される。斯かる配設位置は、
接続される負荷、操作手段、検出手段、表示要素等との
位置関係によって定寸る。
,4,5,6,7と1個のマネージメントユニット10
から成り、・/ヨブユニット1〜7とマネージメントユ
ニット ュータで構成され、夫々送信機能と受イ17機能を備え
ている。このように制御ユニットは分散制御型に構成さ
れる。そして配設位置として(dl、ジョブユニット1
tr::t:右イ11]1前部に、ジョブユニット2
は/′L′側前部に、ジョブユニット3は右1111中
央部に、ジE フユニソI・4 kl、IF−仙1 中
央部ニ、ジョノユニソl5U1:左側後部に、ジョブユ
ニソI・6は車体の略中火部に、ジョブユニット7は運
転席の表示部近傍に、マネージメントユニット10は車
体の略中火部に、夫々配設される。斯かる配設位置は、
接続される負荷、操作手段、検出手段、表示要素等との
位置関係によって定寸る。
寸だ、本発明に係る多重通信装置でdl、信号線ど電源
糸i(を分肉1[シて別々に配線し、信号線8は例えば
光ファイバ等を利用して多重伝送方式を採用しており、
−方電源線9はヒユーズ11を介してハソテリ12と各
ユニット1〜7.10を接続している。特に、ジョブユ
ニット1〜・7ては各押抜検知対象物に係る信−弓検出
手段及O・各秤電気的負荷に係る信号伺与手段を光スイ
ッチ、光−(ニレフタ(ろ] 或いは分光素子雪から成ソ光処1!4!回路に、l:つ
て構成してる・す、本実施例では信号の処理について全
体的に光を利用した多重信−けろ一用いている。従って
第1図中の破線(d光ファイ・・から成る有;弓−線を
意味し、実れi−、電源線を、仏味し、夫々別々に図示
1゜でいる。
糸i(を分肉1[シて別々に配線し、信号線8は例えば
光ファイバ等を利用して多重伝送方式を採用しており、
−方電源線9はヒユーズ11を介してハソテリ12と各
ユニット1〜7.10を接続している。特に、ジョブユ
ニット1〜・7ては各押抜検知対象物に係る信−弓検出
手段及O・各秤電気的負荷に係る信号伺与手段を光スイ
ッチ、光−(ニレフタ(ろ] 或いは分光素子雪から成ソ光処1!4!回路に、l:つ
て構成してる・す、本実施例では信号の処理について全
体的に光を利用した多重信−けろ一用いている。従って
第1図中の破線(d光ファイ・・から成る有;弓−線を
意味し、実れi−、電源線を、仏味し、夫々別々に図示
1゜でいる。
ここで各ジョブユニット1−7の機能を;jj3へろ。
例エバ/ヨフユニット1は、ZIT体の右側前部のラン
プ類13、クーリングノアンモ−り14等の負荷を、他
のジョブユニットから送信される指令信号を受信し解読
することによって作動ぜ1〜めると共に、クーリングフ
ァンスイッチ、ブレーキ液スイッチ、コンプレソザ圧力
スイノチ等の被検知対象物の状態を、り]応するセンサ
及び光スィッチから成る検出手段15によって検出し、
斯かる情報を信号(データ)として他のジョブユニット
等へ送信する機能を有している。他のジョブユニット2
〜7の構成及び機能もジョブユニッl−1と同−又←1
、fai (以てあり、各ジョフ゛ユニットはざ虫自の
ブログラノ、に従って動作する。ただし、各ジョブユニ
ソl−シシ夫/rその配設筒所に応じた固有の負荷並0
・に固有の被検知対象に係る検出手段、更に(d、表示
便素″今eイJ!!!えでいる。
プ類13、クーリングノアンモ−り14等の負荷を、他
のジョブユニットから送信される指令信号を受信し解読
することによって作動ぜ1〜めると共に、クーリングフ
ァンスイッチ、ブレーキ液スイッチ、コンプレソザ圧力
スイノチ等の被検知対象物の状態を、り]応するセンサ
及び光スィッチから成る検出手段15によって検出し、
斯かる情報を信号(データ)として他のジョブユニット
等へ送信する機能を有している。他のジョブユニット2
〜7の構成及び機能もジョブユニッl−1と同−又←1
、fai (以てあり、各ジョフ゛ユニットはざ虫自の
ブログラノ、に従って動作する。ただし、各ジョブユニ
ソl−シシ夫/rその配設筒所に応じた固有の負荷並0
・に固有の被検知対象に係る検出手段、更に(d、表示
便素″今eイJ!!!えでいる。
マネーノノントユニソl−10i7hジョブユニット1
〜7に対して別個に設けられるものであり、上乙己/゛
lフーJ〜ニット1〜7に対し並列な関係で信潟腺8、
電源線9に接わ1されている3、マネーシメン)・ユニ
ツl□ I Q (0、(+4−杼MA 8 ’S:介
してショブユニッ1−1へ−7の送イ記する信号6−す
べて読み込み、とれによリソヨブユニソ1−1・へ7の
動作状態の正常・ゲ(常を監視する機能をイ1するもの
である。
〜7に対して別個に設けられるものであり、上乙己/゛
lフーJ〜ニット1〜7に対し並列な関係で信潟腺8、
電源線9に接わ1されている3、マネーシメン)・ユニ
ツl□ I Q (0、(+4−杼MA 8 ’S:介
してショブユニッ1−1へ−7の送イ記する信号6−す
べて読み込み、とれによリソヨブユニソ1−1・へ7の
動作状態の正常・ゲ(常を監視する機能をイ1するもの
である。
なお図面中16 、17 &;J−移動体の右1i11
の前後ドアに関する制piを行うトアユニッI・であり
、ジョブコニノド3の支配下にある。同様に18.19
はジョブユニット4の支配下にある左側の前後ドアのド
アユニットである。
の前後ドアに関する制piを行うトアユニッI・であり
、ジョブコニノド3の支配下にある。同様に18.19
はジョブユニット4の支配下にある左側の前後ドアのド
アユニットである。
第2図は前記多重通信装置のシステム構成を明確にする
目的で記載された図面である。各ジョブユニット1〜7
fd、夫りに備わる所定負荷に関し動作指令のだめの
信号処理機能と被検知−4」角物から所定情報を取り出
す機能をイjしている。そしてジョブユニット1〜7、
マネージメントユニット10は共通の信号線8で接わ“
しされ、この信乞線8を介シテショプユニット1〜7、
マイ、−/ノントユニット10の夫々の間で後述する如
き各神データの送受が行わ涯ることになる。1.〔お1
ン、l It” 8 a −f、:l、光分配器である
。
目的で記載された図面である。各ジョブユニット1〜7
fd、夫りに備わる所定負荷に関し動作指令のだめの
信号処理機能と被検知−4」角物から所定情報を取り出
す機能をイjしている。そしてジョブユニット1〜7、
マネージメントユニット10は共通の信号線8で接わ“
しされ、この信乞線8を介シテショプユニット1〜7、
マイ、−/ノントユニット10の夫々の間で後述する如
き各神データの送受が行わ涯ることになる。1.〔お1
ン、l It” 8 a −f、:l、光分配器である
。
次に第3図乃至第6図を参照して1)ij 詔多重;j
TI 4jI装入のデータ伝送動作を17.It、 ’
!’] ’J−る。白)、)図(−1、データ送信に係
るンローチャ−1・1ツlX 第4図乃’)〕’J’、
G図ハ各ジョブユニットのイν7−シじ糸車−\の出力
タイミングチャート図である。
TI 4jI装入のデータ伝送動作を17.It、 ’
!’] ’J−る。白)、)図(−1、データ送信に係
るンローチャ−1・1ツlX 第4図乃’)〕’J’、
G図ハ各ジョブユニットのイν7−シじ糸車−\の出力
タイミングチャート図である。
第3図において、先ず電υつ(スイッチをメンすること
によって電源かシステムに投入されると、最初ジョブユ
ニット1 (図中 J U−] と1記す)がテーク(
指令信号、検出情報り9)をその送信機能に基ついて信
号線8 (データバス)に出力しく処理20)、他のジ
ョブユニット2〜7、マネージメントユニット 定められメこ一ffiffi時間t1 である。この一
定時間の間、他のジョブユニット2〜7、マネージメン
トユニット10は上記データを受信処理し、各々所定の
プログラムに従ってジョブユニット2〜7は各イ1荷を
制御し、他方マネージノントコ−ニットは信号線8に出
力されだテ−りの状態の監視を行う。次のスーアップで
+a−、ジョブユニット2(図中JU−2 と記す)か
梠月腺8を介してデータの送信を行い(処理21)、他
のジョブユニット1。
によって電源かシステムに投入されると、最初ジョブユ
ニット1 (図中 J U−] と1記す)がテーク(
指令信号、検出情報り9)をその送信機能に基ついて信
号線8 (データバス)に出力しく処理20)、他のジ
ョブユニット2〜7、マネージメントユニット 定められメこ一ffiffi時間t1 である。この一
定時間の間、他のジョブユニット2〜7、マネージメン
トユニット10は上記データを受信処理し、各々所定の
プログラムに従ってジョブユニット2〜7は各イ1荷を
制御し、他方マネージノントコ−ニットは信号線8に出
力されだテ−りの状態の監視を行う。次のスーアップで
+a−、ジョブユニット2(図中JU−2 と記す)か
梠月腺8を介してデータの送信を行い(処理21)、他
のジョブユニット1。
3〜7、マネージメントユニット
い、−に記と同様の動作を反復する。以下ンヨブユニソ
l− 3 、 4 の順序で送信動作を繰シ返し、河び
ジョブユニット1に戻り、更にこれを反復する。
l− 3 、 4 の順序で送信動作を繰シ返し、河び
ジョブユニット1に戻り、更にこれを反復する。
各処理20.21 が11われる際には、その都度処刑
1のタイミングが妥当か否か、及び出力テ−りが正常で
あるか否かが判断される(判断22.23)。
1のタイミングが妥当か否か、及び出力テ−りが正常で
あるか否かが判断される(判断22.23)。
−に記の如き多重通信装置の一連の動作によって、第4
図に示されるような各ジョブユニット1〜7の出力タイ
ミングチャート(送信タイミングチャート)が生じ、と
れによって倍旧−線8には24の如きタイミングで各ジ
ョブユニット1〜7の送信データS,〜s7 が流れる
。第4図中、Ll の間は出力(送信)の時間、L2
の間U、入力(受信)及び処理を行う時間であり、送信
動作、受(d動作は排他的に生じる。どのようなジョブ
ユニソl− 1〜7の順次的な送信動作は、各ゾヨブユ
,二ソトか送信状態にあるジョブユニットか出力するテ
ークを監視することにより、送信テ−りの中に含寸れる
順序指定信号を解読することによって行わ)]る。
図に示されるような各ジョブユニット1〜7の出力タイ
ミングチャート(送信タイミングチャート)が生じ、と
れによって倍旧−線8には24の如きタイミングで各ジ
ョブユニット1〜7の送信データS,〜s7 が流れる
。第4図中、Ll の間は出力(送信)の時間、L2
の間U、入力(受信)及び処理を行う時間であり、送信
動作、受(d動作は排他的に生じる。どのようなジョブ
ユニソl− 1〜7の順次的な送信動作は、各ゾヨブユ
,二ソトか送信状態にあるジョブユニットか出力するテ
ークを監視することにより、送信テ−りの中に含寸れる
順序指定信号を解読することによって行わ)]る。
すなわち、この順序指定信刊にノ1(ついて、送信動作
となるべき次のジョブユニットを定めるように構成され
ている。具体的に(σ]:、各ジョブユニットの送信デ
ータs1〜s7 の構成υ二1、、第5図に示されるよ
うにツタートビノト25、アドレスビット26、データ
ピッl− 2 7 、パリティビット28、ストップビ
ット29から成る○そとでストップビット29を各々の
ジョブユニットに関し異なる周波数又はパルス符号で形
成することにより上記順序指定信号どする。
となるべき次のジョブユニットを定めるように構成され
ている。具体的に(σ]:、各ジョブユニットの送信デ
ータs1〜s7 の構成υ二1、、第5図に示されるよ
うにツタートビノト25、アドレスビット26、データ
ピッl− 2 7 、パリティビット28、ストップビ
ット29から成る○そとでストップビット29を各々の
ジョブユニットに関し異なる周波数又はパルス符号で形
成することにより上記順序指定信号どする。
以上の如く、本発明に係る多重通信装置では、車体各部
に配設された分散制御型制御ユニットとしての複数のジ
ョブユニット1〜7の間で信号の送受を行って、所定制
御を行うものであるが、信乞送受の形態を、ジョブユニ
ット1〜7が直前のジョブユニットの送信信号を読みと
ることにより順次ループ的に繰り返すように構成した。
に配設された分散制御型制御ユニットとしての複数のジ
ョブユニット1〜7の間で信号の送受を行って、所定制
御を行うものであるが、信乞送受の形態を、ジョブユニ
ット1〜7が直前のジョブユニットの送信信号を読みと
ることにより順次ループ的に繰り返すように構成した。
従ってシステム構成が極めて簡易になると共に、各ジョ
ブユニノl−旬の規模の拡大を簡易に行えるため機能の
増大に伴う規模の拡大に対処することができる。
ブユニノl−旬の規模の拡大を簡易に行えるため機能の
増大に伴う規模の拡大に対処することができる。
第6図いJ、マネージメントユニット10の動作全説明
するタイミンクチャート図である。信号線8においては
本来的に第4図の24の如く各ジョブユニット1〜7の
送信データS,− s7 か所定の順序で繰り返し伝送
される。ところが、図示される如くジョブユニット2の
動作に異常が生じたときには、ジョブユニット2の送信
データs2を常に読み込むマネージメントユニット 検知し、ジョブユニット2が故障であることを知らせる
信号陣を出力し、これによって次に7ヨブユニット3が
送信動作を行うように指定する(第3図中の処理30)
。その後(d、故障状態にあるジョブユニット2の送信
動作を省略して最初に定められ/と順番で送信動作が繰
!7返えさ)することになる。
するタイミンクチャート図である。信号線8においては
本来的に第4図の24の如く各ジョブユニット1〜7の
送信データS,− s7 か所定の順序で繰り返し伝送
される。ところが、図示される如くジョブユニット2の
動作に異常が生じたときには、ジョブユニット2の送信
データs2を常に読み込むマネージメントユニット 検知し、ジョブユニット2が故障であることを知らせる
信号陣を出力し、これによって次に7ヨブユニット3が
送信動作を行うように指定する(第3図中の処理30)
。その後(d、故障状態にあるジョブユニット2の送信
動作を省略して最初に定められ/と順番で送信動作が繰
!7返えさ)することになる。
上記の場合において、信乞, ”+tqに基つきインス
トルメントパネルに配設される故障表示要素を介してジ
ョブユニッl− 2が故障であることC」、運転者にも
知らされる。これにf.j:他のシ・r報手段を用いる
ことも可能である。
トルメントパネルに配設される故障表示要素を介してジ
ョブユニッl− 2が故障であることC」、運転者にも
知らされる。これにf.j:他のシ・r報手段を用いる
ことも可能である。
上記実施例においてジョン″−1−:一ツトの個数に1
、7個としたが、この個数(4、任意であり、j1千σ
宜に個数を変えると七ができるのは勿論である。
、7個としたが、この個数(4、任意であり、j1千σ
宜に個数を変えると七ができるのは勿論である。
次に本発明に関連する技術的中1項として各/ヨブユニ
ット1〜7に有膜さ7′1/こ検出手段及び負荷を駆動
する磯溝、マネージメントユニットジョブユニット1〜
7の内部構造を概説する。
ット1〜7に有膜さ7′1/こ検出手段及び負荷を駆動
する磯溝、マネージメントユニットジョブユニット1〜
7の内部構造を概説する。
第7図において、ジョブユニット6の下IIIに配設さ
れた31は検出手段であり、32は負荷駆動ユニットで
ある。この実施例でに、検出手段31は信号を波長多重
伝送ぜしめる光ファイバ38において直列的に接続され
ており、各検出手段31の中には分光素子(フィルタ)
31dと光スィッチ(不図示)を含み、所定の波長のゲ
6を光スィッチて透光・遮光することにより所定の被検
知対象物の動作状態を検出することができる。負荷駆動
ユニソI・32は、内部に分光素子32a と、駆動回
路32bを内蔵し、分光素子32aによって光ファイバ
48から所要の信号を取り出すことによシミ分線39か
ら電力を取り出し、駆動回路32bを介してランプ等の
負荷33に電力を供給するように作動する。なお図中、
8a は光分配器であり、9aはカプラである0 第8図はマネージメントユニット10の内部を示し、1
0aは安定化電源回路、10b はO/E。
れた31は検出手段であり、32は負荷駆動ユニットで
ある。この実施例でに、検出手段31は信号を波長多重
伝送ぜしめる光ファイバ38において直列的に接続され
ており、各検出手段31の中には分光素子(フィルタ)
31dと光スィッチ(不図示)を含み、所定の波長のゲ
6を光スィッチて透光・遮光することにより所定の被検
知対象物の動作状態を検出することができる。負荷駆動
ユニソI・32は、内部に分光素子32a と、駆動回
路32bを内蔵し、分光素子32aによって光ファイバ
48から所要の信号を取り出すことによシミ分線39か
ら電力を取り出し、駆動回路32bを介してランプ等の
負荷33に電力を供給するように作動する。なお図中、
8a は光分配器であり、9aはカプラである0 第8図はマネージメントユニット10の内部を示し、1
0aは安定化電源回路、10b はO/E。
E10変換回路、10Cは制御回路であり、論理演算は
制御回路10Cにおいて行われる。)第9図はジョブユ
ニソrの内部を示し、34は安定化電源回路、35.3
6 (tl、 O/E 、 E10変換回路、37(は
!ti制御回路、40にl: E10変換回路である。
制御回路10Cにおいて行われる。)第9図はジョブユ
ニソrの内部を示し、34は安定化電源回路、35.3
6 (tl、 O/E 、 E10変換回路、37(は
!ti制御回路、40にl: E10変換回路である。
従って論理演鎧は制御回路37において電気的に行われ
、イ言月として伝送されるときには光の形態で行われる
ようにしている。
、イ言月として伝送されるときには光の形態で行われる
ようにしている。
以上の説明で明らかなように、本発明によ、tl、げ、
移動体における信号伝送及び制御に+9=l L複数の
制御用ショア゛ユニットか相互に適宜なタイミングで信
号送受を行いながら順次送信動作を繰り返すという分散
制御バ17の多用通信方式を採用したため、通信システ
l、の規模の拡大化を容易に行えると共に、更にンヨブ
ユニットの送信動作を’rr’a祝するマイ、−ジノン
トユニソI・を側設することにより各ンヨブユニツトに
おける異常発生に対し迅速に対処することができ、通信
システムにおける最低限の11−常々作動状態を確保し
、イ言頼性を向上することができる。
移動体における信号伝送及び制御に+9=l L複数の
制御用ショア゛ユニットか相互に適宜なタイミングで信
号送受を行いながら順次送信動作を繰り返すという分散
制御バ17の多用通信方式を採用したため、通信システ
l、の規模の拡大化を容易に行えると共に、更にンヨブ
ユニットの送信動作を’rr’a祝するマイ、−ジノン
トユニソI・を側設することにより各ンヨブユニツトに
おける異常発生に対し迅速に対処することができ、通信
システムにおける最低限の11−常々作動状態を確保し
、イ言頼性を向上することができる。
寸だ各ジョブユニットに側設される検出手段、負荷等は
容易に追加、変更することができ、更にはジョブユニッ
トの個数も追加、変更することができるため、大幅に変
更することなく、システム構成の変更に対し迅速且つ柔
軟に対応するととができる。
容易に追加、変更することができ、更にはジョブユニッ
トの個数も追加、変更することができるため、大幅に変
更することなく、システム構成の変更に対し迅速且つ柔
軟に対応するととができる。
捷だシステムの一部に故障が生じたとしても、故障部分
を早急に除去するため7ステl、全体に対する影響は少
なくなり、作動信頼性を高く保持することができる。
を早急に除去するため7ステl、全体に対する影響は少
なくなり、作動信頼性を高く保持することができる。
第1図は移動体における本発明に係る多重連イ言装置の
配設状態を示す図、第2図は多重通信装置のシステム(
j1η成図、第3図ニ1コ動作説1す]のだめのフロー
チャート図、第4図は送信動作に係るタイミングチャー
ト図、第5図は送信48月の内容を示す図、第6図はマ
ネージメントユニット 明するタイミングチャー 1・図、第7Nd、各ジョブ
ユニットの検出手段、負荷,駆動ユニットの構成を示す
図、第8図はマネージメントユニット構造を示す図、第
9図はジョブユニットの内部構造を示す図である。 図面中、1〜7は制御用ジョブユニット、8。 38、48は信号線、9,39は電源線、10はマネー
ジメントユニット、sI〜s7t:J:各ジョブユニッ
トの送信データ、t,は送(i’i時間、t2 は受信
時間である。 特り′1−出願人 本「11技研工業株式会社代Jj1
人弁理士 下 口」 容一部 間 弁理士 犬 僑 邦 部 同 弁J41^十 ′ 小 山 有
配設状態を示す図、第2図は多重通信装置のシステム(
j1η成図、第3図ニ1コ動作説1す]のだめのフロー
チャート図、第4図は送信動作に係るタイミングチャー
ト図、第5図は送信48月の内容を示す図、第6図はマ
ネージメントユニット 明するタイミングチャー 1・図、第7Nd、各ジョブ
ユニットの検出手段、負荷,駆動ユニットの構成を示す
図、第8図はマネージメントユニット構造を示す図、第
9図はジョブユニットの内部構造を示す図である。 図面中、1〜7は制御用ジョブユニット、8。 38、48は信号線、9,39は電源線、10はマネー
ジメントユニット、sI〜s7t:J:各ジョブユニッ
トの送信データ、t,は送(i’i時間、t2 は受信
時間である。 特り′1−出願人 本「11技研工業株式会社代Jj1
人弁理士 下 口」 容一部 間 弁理士 犬 僑 邦 部 同 弁J41^十 ′ 小 山 有
Claims (1)
- 移動体内の適宜な箇所に配設され、夫々被検知対象物と
電気的違荷を備えると共に、該被検知対象物に基づいて
発生する信号を他のジョブユニットへ出力する送信機能
と他のジョブユニットから送信された信号を入力し解読
することにより上記電気的負荷を駆動する受信機能を備
える複数の制御用ジョブユニットと、該各ジョブユニソ
)・を共通的に接<、7.)する信号線ど、該信号線に
接続され、各ジョブユニットの送信信号を入力すること
によシ各ジョブユニットの正常・故常を監視するマネー
ジメントユニットとから成り、上記各ジョブユニット
の間の信号送受に基づく順次的な送信動作においていず
れかのジョブユニットに異常が生じたとき、」−記マネ
ージメントが異常検知信号を出力し、次に送信動作を行
うジョブユニットを指定するように構成したことを特徴
とする移動体用多重通信装置
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58148994A JPS6039954A (ja) | 1983-08-15 | 1983-08-15 | 移動体用多重通信装置 |
US06/640,762 US4652853A (en) | 1983-08-15 | 1984-08-14 | Multiple communication system for vehicular bodies |
DE3429941A DE3429941C2 (de) | 1983-08-15 | 1984-08-14 | Kommunikationssystem für Fahrzeugkörper |
GB08420697A GB2145260B (en) | 1983-08-15 | 1984-08-15 | Multiple communication system for vehicular bodies |
FR848412838A FR2550868B1 (ja) | 1983-08-15 | 1984-08-16 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58148994A JPS6039954A (ja) | 1983-08-15 | 1983-08-15 | 移動体用多重通信装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6039954A true JPS6039954A (ja) | 1985-03-02 |
Family
ID=15465323
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58148994A Pending JPS6039954A (ja) | 1983-08-15 | 1983-08-15 | 移動体用多重通信装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6039954A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS623539A (ja) * | 1985-06-29 | 1987-01-09 | Mazda Motor Corp | 多重伝送システムの診断装置 |
JPS6412633A (en) * | 1987-06-17 | 1989-01-17 | Ford Motor Co | Data communication method and multiconnection system |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4860547A (ja) * | 1971-11-29 | 1973-08-24 | ||
JPS5031713A (ja) * | 1973-07-20 | 1975-03-28 |
-
1983
- 1983-08-15 JP JP58148994A patent/JPS6039954A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4860547A (ja) * | 1971-11-29 | 1973-08-24 | ||
JPS5031713A (ja) * | 1973-07-20 | 1975-03-28 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS623539A (ja) * | 1985-06-29 | 1987-01-09 | Mazda Motor Corp | 多重伝送システムの診断装置 |
JPS6412633A (en) * | 1987-06-17 | 1989-01-17 | Ford Motor Co | Data communication method and multiconnection system |
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