JPS6031875Y2 - Support and conveyance device for multi-axis tap board - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、多数のめねじを同時にあけるため、多数の
スピンドルを備えた多軸タップ盤に加工物を支持搬送す
る多軸タップ盤用支持搬送装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a supporting and conveying device for a multi-axis tapping machine that supports and conveys a workpiece to a multi-axis tapping machine equipped with a large number of spindles in order to simultaneously drill a large number of internal threads.

従来の多軸タップ盤用支持搬送装置としては、例えば第
１図および第２図に示すようなものがある。2. Description of the Related Art Conventional supporting and conveying devices for multi-spindle tapping machines include those shown in FIGS. 1 and 2, for example.

図中１は多軸タップ盤のテーブルであり、テーブル１の
両側に搬入および搬出のコンベア２，２ａが配設されて
おり、テーブル１の上面には、支持金具３が第１図に示
すごとく、タップ加工の際、タップ加工工具４と干渉し
ないようにネジ止めあるいはＴ型溝を介して配設され、
かつ、テーブル１の両側に位置決めピン５が支持金具３
と同様に配設されている。Reference numeral 1 in the figure is a table of a multi-spindle tap machine, and conveyors 2 and 2a for carrying in and out are arranged on both sides of the table 1, and a support fitting 3 is mounted on the top surface of the table 1 as shown in Fig. 1. , disposed via a screw or T-shaped groove so as not to interfere with the tapping tool 4 during tapping,
In addition, the positioning pins 5 are attached to the support fittings 3 on both sides of the table 1.
are arranged in the same way.

そして、被加工物６の固定に際しては、被加工物６は、
人手を介して、あるいは別途に設けられたロボットまた
はクランプを有する搬送装置により、搬入コンベア２の
位置からテーブル１の真上に移動され、予め両側に穿設
された位置決め孔に位置決めピン５を挿入嵌合して位置
決めされるとともに支持金具３で支持され、芯出し状態
に固定される。When fixing the workpiece 6, the workpiece 6 is
The positioning pins 5 are moved from the position of the carry-in conveyor 2 to the position directly above the table 1, either manually or by a separately provided robot or conveyance device having a clamp, and inserted into the positioning holes previously drilled on both sides. They are fitted and positioned, supported by the support metal fittings 3, and fixed in a centered state.

このように固定された被加工物６に対してタップ加工を
行なう。Tapping is performed on the workpiece 6 fixed in this manner.

また、図示を省略するけれども、テーブルに厚板状の支
持台がのせられ、支持台には、タップ孔位置に合せて逃
げ孔が穿設されたものがある。Although not shown, a plate-shaped support is placed on the table, and the support has escape holes drilled in alignment with the tap hole positions.

そして、被加工物６の固定並びにタップ加工は支持金具
３の場合と同様に行なわれる。Fixing and tapping of the workpiece 6 are performed in the same manner as in the case of the support fitting 3.

しかしながら、このような従来の多軸タップ盤用支持搬
送装置にあっては、支持金具３の場合および支持台の場
合いずれも被加工物６のテーブル１への連続的搬送手段
を有さす、テーブル１の両側に搬入および搬出のコンベ
ア２，２ａを設け、人手を介して、あるいは全く別途に
搬送装置を設置して供給、位置決め、搬出を行なわせて
いる。However, in such a conventional support and conveyance device for a multi-axis tapping machine, both the support fitting 3 and the support stand have a table that has means for continuously conveying the workpiece 6 to the table 1. Conveyors 2 and 2a for carrying in and carrying out are provided on both sides of the paper 1, and feeding, positioning, and carrying out are carried out manually or by installing a completely separate conveying device.

前者の場合には、多軸タップ加工用の被加工物は一般に
重量が大きいので供給や位置決め等の作業は危険であり
、かつ作業に長時間を要し、作業性が極めて悪い。In the former case, workpieces for multi-axis tapping are generally heavy, so operations such as feeding and positioning are dangerous, and the operations take a long time, resulting in extremely poor workability.

また、後者の場合には、設備価格が高くつき、さらに設
置空間の確保にも困難がともなう。Furthermore, in the latter case, the cost of the equipment is high and it is also difficult to secure the installation space.

またさらに厚板状の支持台の場合には、タップ加工の位
置が異なると、一枚の支持台では加工することができず
汎用性に乏しいという問題点もあった。Furthermore, in the case of a thick plate-shaped support, there is a problem in that if the tapping positions are different, the process cannot be performed with a single support, resulting in poor versatility.

この考案は、このような従来の問題点を着目してなされ
たもので、被加工物の搬送方向と直角に複数本のローラ
を並設し、ローラで支持搬送される被加工物を位置決め
するストッパーおよび位置決めピンを配設し、ローラに
はタップ加工工具の逃げ溝を設けることにより前記問題
点を解決することを目的としている。This idea was created by focusing on these conventional problems, and involves arranging multiple rollers in parallel at right angles to the conveyance direction of the workpiece, and positioning the workpiece that is supported and conveyed by the rollers. The purpose of this invention is to solve the above-mentioned problems by providing a stopper and a positioning pin, and providing the roller with an escape groove for a tapping tool.

以下、この考案を図面に基いて説明する。This invention will be explained below based on the drawings.

なお、第１図および第２図に示す部材および部位と同一
ないし均等のものについては、同一符号を付して重複し
た説明を省略する。Components and parts that are the same as or equivalent to those shown in FIGS. 1 and 2 are designated by the same reference numerals and redundant explanations will be omitted.

第３図〜第６図はこの考案の一実施例を示す図である。3 to 6 are diagrams showing an embodiment of this invention.

まず、構成を説明すると、９はローラであり、ローラ９
は、第５図に示すごとく、ローラ軸１０と被加工物６を
支持搬送腰かつローラ軸１０を貫装させたローラ本体１
１とからなり、ローラ本体１１が複数個の駒１２に分割
され、駒１２を移動し、ボルト１３で締着することによ
ってタップ加工工具４の逃げ溝１４が形成されている。First, to explain the configuration, 9 is a roller;
As shown in FIG. 5, the roller body 1 supports and conveys the roller shaft 10 and the workpiece 6, and has the roller shaft 10 inserted therethrough.
1, the roller body 11 is divided into a plurality of pieces 12, and the relief grooves 14 of the tapping tool 4 are formed by moving the pieces 12 and tightening them with bolts 13.

このようなローラ９は、その両端でローラ軸１０がテー
ブル１に搬送方向に沿って固設された一対のステー１５
にベアリング１６を介して軸支され、搬送方向と直角に
複数本並設されている。Such a roller 9 has a roller shaft 10 at both ends thereof and a pair of stays 15 fixed to the table 1 along the conveying direction.
A plurality of them are arranged in parallel at right angles to the conveying direction.

また、駒１２の移動によって逃げ溝１４が第３図に示す
ごとくタップ加工工具４の位置に対応する位置に形成さ
れてタップ加工の際、タップ加工工具４とは干渉しない
ようになされている。Further, by the movement of the piece 12, an escape groove 14 is formed at a position corresponding to the position of the tapping tool 4 as shown in FIG. 3, so that it does not interfere with the tapping tool 4 during tapping.

ローラ軸１０の一方にスプロケット１７が装着され、各
スプロケット１７にローラチェン１８が張架されている
。A sprocket 17 is attached to one side of the roller shaft 10, and a roller chain 18 is stretched around each sprocket 17.

後端のローラ９のローラ軸１０には従動スプロケット１
７ａがさらに装着されてこの従動スプロケット１７ａと
テーブル１の側壁に設けられた駆動減速機１９の駆動ス
プロケット１７ｂとの間にローラチェン１８ａが同様に
張架されている。A driven sprocket 1 is attached to the roller shaft 10 of the roller 9 at the rear end.
A roller chain 18a is similarly stretched between the driven sprocket 17a and the drive sprocket 17b of the drive reducer 19 provided on the side wall of the table 1.

そして、ローラ９で支持搬送されてくる被加工物６が搬
送方向およびその直角方向の係止によって固定されるよ
うに、テーブル１には、その前方部に位置決めピン２１
が、後方部に一対のストッパー２０が、後方両側部に対
向する一対の修正ストッパー２０ａがそれぞれシリンダ
ー２２．２２ａ、２２ｂを介して装着されている。The table 1 is provided with a positioning pin 2 at its front portion so that the workpiece 6 supported and conveyed by the rollers 9 is fixed by locking in the conveyance direction and the direction perpendicular to the conveyance direction.
However, a pair of stoppers 20 are mounted on the rear portion, and a pair of correction stoppers 20a facing each other on both rear sides are mounted via cylinders 22, 22a and 22b, respectively.

なお、ローラ９については、第５図に示すものを使用し
たが、これに限定されることなく第６図に示すように逃
げ溝１４ａが一体成形されたローラ本体１１ａを具備す
るローラ９ａを使用できることは勿論である。Although the roller 9 shown in FIG. 5 is used, the roller 9a shown in FIG. 5 is not limited to this, and as shown in FIG. Of course it can be done.

次に作用を説明する。Next, the action will be explained.

支持搬送装置の自動支持搬送に際して、まず、テーブル
１に取り付けられたローラ９に対して、そのローラ本体
１０の駒１２をタップ加工工具４の位置に対応させて移
動し、タップ加工工具４の逃げ溝１４を形成するととも
にシリンダー２２． ２２１． ２２ ｂにより、スト
ッパー２０．２０を上昇し、修正ストッパー２０ ａ、
２０ ａを開にし、位置決めピン２１を下降させて
おく。During automatic support and conveyance by the support and conveyance device, first, the piece 12 of the roller body 10 is moved with respect to the roller 9 attached to the table 1 so as to correspond to the position of the tapping tool 4, so that the tapping tool 4 escapes. While forming the groove 14, the cylinder 22. 221. 22b raises the stopper 20.20 and corrects the stopper 20a,
20a is opened and the positioning pin 21 is lowered.

そして、搬入コンベア２によって被加工物６がテーブル
１の近傍に搬送されると、駆動減速機１９およびローク
チエン１８．１８ａ等によってローラ９が第４図に示す
矢視の方向に回動し、被加工物６はローラ９の回動によ
り搬入コンベア２からローラ９へ適宜ガイド作用を受け
ながら支持搬送され、ストッパー２０．２０に突き当っ
て停止する。When the workpiece 6 is transported to the vicinity of the table 1 by the carry-in conveyor 2, the roller 9 is rotated in the direction of the arrow shown in FIG. The workpiece 6 is supported and conveyed from the input conveyor 2 to the roller 9 while being appropriately guided by the rotation of the roller 9, and is stopped when it hits a stopper 20, 20.

被加工物６の停止と同時にローラ９の回動は停止すると
ともに修正ストッパー２０ａ、２０ａはシリンダー２２
ｂ、２２ｂによって閉動し、搬送方向と直角の方向を修
正する。Simultaneously with the stop of the workpiece 6, the rotation of the roller 9 is stopped, and the correction stoppers 20a, 20a are moved to the cylinder 22.
b, 22b to close and correct the direction perpendicular to the conveyance direction.

位置決めピン２１もシリンダー２２によって上昇し、被
加工物６に予め穿設された位置決め孔に挿入嵌合する。The positioning pin 21 is also raised by the cylinder 22 and inserted into a positioning hole drilled in the workpiece 6 in advance.

このストッパー２０．２０ａおよび位置決めピン２１に
よって被加工物６は固定される。The workpiece 6 is fixed by the stopper 20.20a and the positioning pin 21.

次いで、多数のスピンドルを備えたスピンドル台が下降
し、スピンドルに装着されたタップ加工工具４によって
第３図に示す多数の箇所にめねじが同時に切削加工され
る。Next, a spindle stand equipped with a large number of spindles is lowered, and female threads are simultaneously cut at a large number of locations shown in FIG. 3 using a tapping tool 4 mounted on the spindles.

切削加工を終了すると、ストッパー２０．２０ａおよび
位置決めピン２１がそれぞれシリンダー２２． ２２
ａ、 ２２ ｂによって解除されるとともに駆動減速
機１９によってローラ９は再度回動する。When the cutting process is finished, the stopper 20.20a and the positioning pin 21 are respectively moved to the cylinder 22.20a. 22
a, 22b, and the roller 9 is rotated again by the drive reducer 19.

被加工物６はローラ９から搬出コンベア２ａに搬出され
、搬出コンベア２ａによって次工程に搬送される。The workpiece 6 is carried out from the rollers 9 to the carry-out conveyor 2a, and is conveyed to the next process by the carry-out conveyor 2a.

ここに多軸タップ盤用支持搬送装置による自動支持搬送
のワンプロセスを終了する。Here, one process of automatic support and conveyance by the support and conveyance device for a multi-axis tap plate is completed.

以上説明してきたように、この考案によれはその構成を
被加工物の搬送方向と直角に複数本のローラを並設し、
ローラで支持搬送される被加工物を位置決めするストッ
パーおよび位置決めピンを配設し、ローラにはタップ加
工工具の逃は溝を設けた多軸タップ盤用支持搬送装置と
したため、従来、人手あるいは高価な搬送装置によって
被加工物をテーブルにセットしていたのに対して被加工
物を自動的かつ連続的に支持搬送することができ、タッ
プ加工と関連させた大きな省力化も遠戚できる。As explained above, this invention has a structure in which a plurality of rollers are arranged in parallel at right angles to the conveyance direction of the workpiece,
The support and conveyance device for multi-axis tapping machines is equipped with stoppers and positioning pins for positioning the workpiece supported and conveyed by rollers, and grooves are provided on the rollers to allow tapping tools to escape. Instead of setting the workpiece on a table using a conventional conveyance device, the workpiece can be automatically and continuously supported and conveyed, and it is possible to greatly save labor associated with tapping.

また、従来、タップ加工の位置の異なる被加工物につい
てのタップ加工に際しては、その都度、支持台を取り換
えていたのに比し、ローラにはタップ加工工具に対応し
た逃げ溝が形成されているのでローラを交換するだけで
支持搬送することができる。In addition, in contrast to conventional methods where the support base was replaced each time when tapping a workpiece with a different tapping position, the roller has an escape groove that corresponds to the tapping tool. Therefore, support and conveyance can be achieved simply by replacing the rollers.

さらに、実施例は上記共通の効果に加えて、ローラ本体
の駒を移動するだけで逃げ溝を形成できるので、タップ
加工の位置の異なる被加工物に対しても、簡易迅速に対
応でき、一層汎用性に優れた効果を有する。Furthermore, in addition to the above-mentioned common effects, the embodiment can form relief grooves simply by moving the pieces of the roller body, so it is possible to easily and quickly respond to workpieces with different tapping positions. It has excellent versatility and effectiveness.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の多軸タップ盤用支持搬送装置を示す平面
図、第２図は第１図の支持搬送装置の側面図、第３図は
この考案の一実施例に係る多軸タップ盤用支持搬送装置
を示す平面図、第４図は第３図の支持搬送装置の側面図
、第５図は第３図に示すローラの部分拡大図、第６図は
第５図と別態様のローラを示す部分拡大図である。 ４・・・・・・タップ加工工具、６・・・・・・被加工
物、９・・・・・・ローラ、１０・・・・・・ローラ軸
、１１・・・・・田−ラ本体、１２・・・・・・駒、１
４・・・・・・逃げ溝、２０，２０ａ・・・・・・スト
ッパー、２１・・・・・・位置決めピン。FIG. 1 is a plan view showing a conventional support and conveyance device for a multi-axis tap board, FIG. 2 is a side view of the support and conveyance device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a multi-axis tap machine according to an embodiment of this invention. FIG. 4 is a side view of the support and conveyance device shown in FIG. 3, FIG. 5 is a partially enlarged view of the roller shown in FIG. 3, and FIG. It is a partially enlarged view showing a roller. 4...Tap processing tool, 6...Workpiece, 9...Roller, 10...Roller shaft, 11...Tara-ra Body, 12... Piece, 1
4... Relief groove, 20, 20a... Stopper, 21... Positioning pin.

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] （１）被加工物の搬送方向と直角に複数本のローラを並
設し、該ローラで支持搬送される前記被加工物を位置決
めするストッパーおよび位置決めピンを配設し、前記ロ
ーラにはタップ加工工具の逃げ溝を設けたことを特徴と
する多軸タップ盤用支持搬送装置。(1) A plurality of rollers are arranged in parallel at right angles to the conveyance direction of the workpiece, a stopper and a positioning pin are provided to position the workpiece supported and conveyed by the rollers, and the rollers are tapped. A support and conveyance device for a multi-axis tapping machine, characterized by having a tool relief groove. （２） ローラは、ローラ軸と該ローラ軸を貫装させ
たローラ本体とからなり、該ローラ本体が複数個の駒に
分割され、該駒を移動することによって逃げ溝が形成さ
れたことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記
載の多軸タップ盤用支持搬送装置。(2) The roller consists of a roller shaft and a roller body into which the roller shaft is inserted, and the roller body is divided into a plurality of pieces, and by moving the pieces, an escape groove is formed. A supporting and conveying device for a multi-spindle tapping machine as set forth in claim 1, characterized in that it is a utility model.