JPS6031875Y2 - 多軸タツプ盤用支持搬送装置 - Google Patents
多軸タツプ盤用支持搬送装置Info
- Publication number
- JPS6031875Y2 JPS6031875Y2 JP17667280U JP17667280U JPS6031875Y2 JP S6031875 Y2 JPS6031875 Y2 JP S6031875Y2 JP 17667280 U JP17667280 U JP 17667280U JP 17667280 U JP17667280 U JP 17667280U JP S6031875 Y2 JPS6031875 Y2 JP S6031875Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- support
- workpiece
- tapping
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、多数のめねじを同時にあけるため、多数の
スピンドルを備えた多軸タップ盤に加工物を支持搬送す
る多軸タップ盤用支持搬送装置に関するものである。
スピンドルを備えた多軸タップ盤に加工物を支持搬送す
る多軸タップ盤用支持搬送装置に関するものである。
従来の多軸タップ盤用支持搬送装置としては、例えば第
1図および第2図に示すようなものがある。
1図および第2図に示すようなものがある。
図中1は多軸タップ盤のテーブルであり、テーブル1の
両側に搬入および搬出のコンベア2,2aが配設されて
おり、テーブル1の上面には、支持金具3が第1図に示
すごとく、タップ加工の際、タップ加工工具4と干渉し
ないようにネジ止めあるいはT型溝を介して配設され、
かつ、テーブル1の両側に位置決めピン5が支持金具3
と同様に配設されている。
両側に搬入および搬出のコンベア2,2aが配設されて
おり、テーブル1の上面には、支持金具3が第1図に示
すごとく、タップ加工の際、タップ加工工具4と干渉し
ないようにネジ止めあるいはT型溝を介して配設され、
かつ、テーブル1の両側に位置決めピン5が支持金具3
と同様に配設されている。
そして、被加工物6の固定に際しては、被加工物6は、
人手を介して、あるいは別途に設けられたロボットまた
はクランプを有する搬送装置により、搬入コンベア2の
位置からテーブル1の真上に移動され、予め両側に穿設
された位置決め孔に位置決めピン5を挿入嵌合して位置
決めされるとともに支持金具3で支持され、芯出し状態
に固定される。
人手を介して、あるいは別途に設けられたロボットまた
はクランプを有する搬送装置により、搬入コンベア2の
位置からテーブル1の真上に移動され、予め両側に穿設
された位置決め孔に位置決めピン5を挿入嵌合して位置
決めされるとともに支持金具3で支持され、芯出し状態
に固定される。
このように固定された被加工物6に対してタップ加工を
行なう。
行なう。
また、図示を省略するけれども、テーブルに厚板状の支
持台がのせられ、支持台には、タップ孔位置に合せて逃
げ孔が穿設されたものがある。
持台がのせられ、支持台には、タップ孔位置に合せて逃
げ孔が穿設されたものがある。
そして、被加工物6の固定並びにタップ加工は支持金具
3の場合と同様に行なわれる。
3の場合と同様に行なわれる。
しかしながら、このような従来の多軸タップ盤用支持搬
送装置にあっては、支持金具3の場合および支持台の場
合いずれも被加工物6のテーブル1への連続的搬送手段
を有さす、テーブル1の両側に搬入および搬出のコンベ
ア2,2aを設け、人手を介して、あるいは全く別途に
搬送装置を設置して供給、位置決め、搬出を行なわせて
いる。
送装置にあっては、支持金具3の場合および支持台の場
合いずれも被加工物6のテーブル1への連続的搬送手段
を有さす、テーブル1の両側に搬入および搬出のコンベ
ア2,2aを設け、人手を介して、あるいは全く別途に
搬送装置を設置して供給、位置決め、搬出を行なわせて
いる。
前者の場合には、多軸タップ加工用の被加工物は一般に
重量が大きいので供給や位置決め等の作業は危険であり
、かつ作業に長時間を要し、作業性が極めて悪い。
重量が大きいので供給や位置決め等の作業は危険であり
、かつ作業に長時間を要し、作業性が極めて悪い。
また、後者の場合には、設備価格が高くつき、さらに設
置空間の確保にも困難がともなう。
置空間の確保にも困難がともなう。
またさらに厚板状の支持台の場合には、タップ加工の位
置が異なると、一枚の支持台では加工することができず
汎用性に乏しいという問題点もあった。
置が異なると、一枚の支持台では加工することができず
汎用性に乏しいという問題点もあった。
この考案は、このような従来の問題点を着目してなされ
たもので、被加工物の搬送方向と直角に複数本のローラ
を並設し、ローラで支持搬送される被加工物を位置決め
するストッパーおよび位置決めピンを配設し、ローラに
はタップ加工工具の逃げ溝を設けることにより前記問題
点を解決することを目的としている。
たもので、被加工物の搬送方向と直角に複数本のローラ
を並設し、ローラで支持搬送される被加工物を位置決め
するストッパーおよび位置決めピンを配設し、ローラに
はタップ加工工具の逃げ溝を設けることにより前記問題
点を解決することを目的としている。
以下、この考案を図面に基いて説明する。
なお、第1図および第2図に示す部材および部位と同一
ないし均等のものについては、同一符号を付して重複し
た説明を省略する。
ないし均等のものについては、同一符号を付して重複し
た説明を省略する。
第3図〜第6図はこの考案の一実施例を示す図である。
まず、構成を説明すると、9はローラであり、ローラ9
は、第5図に示すごとく、ローラ軸10と被加工物6を
支持搬送腰かつローラ軸10を貫装させたローラ本体1
1とからなり、ローラ本体11が複数個の駒12に分割
され、駒12を移動し、ボルト13で締着することによ
ってタップ加工工具4の逃げ溝14が形成されている。
は、第5図に示すごとく、ローラ軸10と被加工物6を
支持搬送腰かつローラ軸10を貫装させたローラ本体1
1とからなり、ローラ本体11が複数個の駒12に分割
され、駒12を移動し、ボルト13で締着することによ
ってタップ加工工具4の逃げ溝14が形成されている。
このようなローラ9は、その両端でローラ軸10がテー
ブル1に搬送方向に沿って固設された一対のステー15
にベアリング16を介して軸支され、搬送方向と直角に
複数本並設されている。
ブル1に搬送方向に沿って固設された一対のステー15
にベアリング16を介して軸支され、搬送方向と直角に
複数本並設されている。
また、駒12の移動によって逃げ溝14が第3図に示す
ごとくタップ加工工具4の位置に対応する位置に形成さ
れてタップ加工の際、タップ加工工具4とは干渉しない
ようになされている。
ごとくタップ加工工具4の位置に対応する位置に形成さ
れてタップ加工の際、タップ加工工具4とは干渉しない
ようになされている。
ローラ軸10の一方にスプロケット17が装着され、各
スプロケット17にローラチェン18が張架されている
。
スプロケット17にローラチェン18が張架されている
。
後端のローラ9のローラ軸10には従動スプロケット1
7aがさらに装着されてこの従動スプロケット17aと
テーブル1の側壁に設けられた駆動減速機19の駆動ス
プロケット17bとの間にローラチェン18aが同様に
張架されている。
7aがさらに装着されてこの従動スプロケット17aと
テーブル1の側壁に設けられた駆動減速機19の駆動ス
プロケット17bとの間にローラチェン18aが同様に
張架されている。
そして、ローラ9で支持搬送されてくる被加工物6が搬
送方向およびその直角方向の係止によって固定されるよ
うに、テーブル1には、その前方部に位置決めピン21
が、後方部に一対のストッパー20が、後方両側部に対
向する一対の修正ストッパー20aがそれぞれシリンダ
ー22.22a、22bを介して装着されている。
送方向およびその直角方向の係止によって固定されるよ
うに、テーブル1には、その前方部に位置決めピン21
が、後方部に一対のストッパー20が、後方両側部に対
向する一対の修正ストッパー20aがそれぞれシリンダ
ー22.22a、22bを介して装着されている。
なお、ローラ9については、第5図に示すものを使用し
たが、これに限定されることなく第6図に示すように逃
げ溝14aが一体成形されたローラ本体11aを具備す
るローラ9aを使用できることは勿論である。
たが、これに限定されることなく第6図に示すように逃
げ溝14aが一体成形されたローラ本体11aを具備す
るローラ9aを使用できることは勿論である。
次に作用を説明する。
支持搬送装置の自動支持搬送に際して、まず、テーブル
1に取り付けられたローラ9に対して、そのローラ本体
10の駒12をタップ加工工具4の位置に対応させて移
動し、タップ加工工具4の逃げ溝14を形成するととも
にシリンダー22. 221. 22 bにより、スト
ッパー20.20を上昇し、修正ストッパー20 a、
20 aを開にし、位置決めピン21を下降させて
おく。
1に取り付けられたローラ9に対して、そのローラ本体
10の駒12をタップ加工工具4の位置に対応させて移
動し、タップ加工工具4の逃げ溝14を形成するととも
にシリンダー22. 221. 22 bにより、スト
ッパー20.20を上昇し、修正ストッパー20 a、
20 aを開にし、位置決めピン21を下降させて
おく。
そして、搬入コンベア2によって被加工物6がテーブル
1の近傍に搬送されると、駆動減速機19およびローク
チエン18.18a等によってローラ9が第4図に示す
矢視の方向に回動し、被加工物6はローラ9の回動によ
り搬入コンベア2からローラ9へ適宜ガイド作用を受け
ながら支持搬送され、ストッパー20.20に突き当っ
て停止する。
1の近傍に搬送されると、駆動減速機19およびローク
チエン18.18a等によってローラ9が第4図に示す
矢視の方向に回動し、被加工物6はローラ9の回動によ
り搬入コンベア2からローラ9へ適宜ガイド作用を受け
ながら支持搬送され、ストッパー20.20に突き当っ
て停止する。
被加工物6の停止と同時にローラ9の回動は停止すると
ともに修正ストッパー20a、20aはシリンダー22
b、22bによって閉動し、搬送方向と直角の方向を修
正する。
ともに修正ストッパー20a、20aはシリンダー22
b、22bによって閉動し、搬送方向と直角の方向を修
正する。
位置決めピン21もシリンダー22によって上昇し、被
加工物6に予め穿設された位置決め孔に挿入嵌合する。
加工物6に予め穿設された位置決め孔に挿入嵌合する。
このストッパー20.20aおよび位置決めピン21に
よって被加工物6は固定される。
よって被加工物6は固定される。
次いで、多数のスピンドルを備えたスピンドル台が下降
し、スピンドルに装着されたタップ加工工具4によって
第3図に示す多数の箇所にめねじが同時に切削加工され
る。
し、スピンドルに装着されたタップ加工工具4によって
第3図に示す多数の箇所にめねじが同時に切削加工され
る。
切削加工を終了すると、ストッパー20.20aおよび
位置決めピン21がそれぞれシリンダー22. 22
a、 22 bによって解除されるとともに駆動減速
機19によってローラ9は再度回動する。
位置決めピン21がそれぞれシリンダー22. 22
a、 22 bによって解除されるとともに駆動減速
機19によってローラ9は再度回動する。
被加工物6はローラ9から搬出コンベア2aに搬出され
、搬出コンベア2aによって次工程に搬送される。
、搬出コンベア2aによって次工程に搬送される。
ここに多軸タップ盤用支持搬送装置による自動支持搬送
のワンプロセスを終了する。
のワンプロセスを終了する。
以上説明してきたように、この考案によれはその構成を
被加工物の搬送方向と直角に複数本のローラを並設し、
ローラで支持搬送される被加工物を位置決めするストッ
パーおよび位置決めピンを配設し、ローラにはタップ加
工工具の逃は溝を設けた多軸タップ盤用支持搬送装置と
したため、従来、人手あるいは高価な搬送装置によって
被加工物をテーブルにセットしていたのに対して被加工
物を自動的かつ連続的に支持搬送することができ、タッ
プ加工と関連させた大きな省力化も遠戚できる。
被加工物の搬送方向と直角に複数本のローラを並設し、
ローラで支持搬送される被加工物を位置決めするストッ
パーおよび位置決めピンを配設し、ローラにはタップ加
工工具の逃は溝を設けた多軸タップ盤用支持搬送装置と
したため、従来、人手あるいは高価な搬送装置によって
被加工物をテーブルにセットしていたのに対して被加工
物を自動的かつ連続的に支持搬送することができ、タッ
プ加工と関連させた大きな省力化も遠戚できる。
また、従来、タップ加工の位置の異なる被加工物につい
てのタップ加工に際しては、その都度、支持台を取り換
えていたのに比し、ローラにはタップ加工工具に対応し
た逃げ溝が形成されているのでローラを交換するだけで
支持搬送することができる。
てのタップ加工に際しては、その都度、支持台を取り換
えていたのに比し、ローラにはタップ加工工具に対応し
た逃げ溝が形成されているのでローラを交換するだけで
支持搬送することができる。
さらに、実施例は上記共通の効果に加えて、ローラ本体
の駒を移動するだけで逃げ溝を形成できるので、タップ
加工の位置の異なる被加工物に対しても、簡易迅速に対
応でき、一層汎用性に優れた効果を有する。
の駒を移動するだけで逃げ溝を形成できるので、タップ
加工の位置の異なる被加工物に対しても、簡易迅速に対
応でき、一層汎用性に優れた効果を有する。
第1図は従来の多軸タップ盤用支持搬送装置を示す平面
図、第2図は第1図の支持搬送装置の側面図、第3図は
この考案の一実施例に係る多軸タップ盤用支持搬送装置
を示す平面図、第4図は第3図の支持搬送装置の側面図
、第5図は第3図に示すローラの部分拡大図、第6図は
第5図と別態様のローラを示す部分拡大図である。 4・・・・・・タップ加工工具、6・・・・・・被加工
物、9・・・・・・ローラ、10・・・・・・ローラ軸
、11・・・・・田−ラ本体、12・・・・・・駒、1
4・・・・・・逃げ溝、20,20a・・・・・・スト
ッパー、21・・・・・・位置決めピン。
図、第2図は第1図の支持搬送装置の側面図、第3図は
この考案の一実施例に係る多軸タップ盤用支持搬送装置
を示す平面図、第4図は第3図の支持搬送装置の側面図
、第5図は第3図に示すローラの部分拡大図、第6図は
第5図と別態様のローラを示す部分拡大図である。 4・・・・・・タップ加工工具、6・・・・・・被加工
物、9・・・・・・ローラ、10・・・・・・ローラ軸
、11・・・・・田−ラ本体、12・・・・・・駒、1
4・・・・・・逃げ溝、20,20a・・・・・・スト
ッパー、21・・・・・・位置決めピン。
Claims (2)
- (1)被加工物の搬送方向と直角に複数本のローラを並
設し、該ローラで支持搬送される前記被加工物を位置決
めするストッパーおよび位置決めピンを配設し、前記ロ
ーラにはタップ加工工具の逃げ溝を設けたことを特徴と
する多軸タップ盤用支持搬送装置。 - (2) ローラは、ローラ軸と該ローラ軸を貫装させ
たローラ本体とからなり、該ローラ本体が複数個の駒に
分割され、該駒を移動することによって逃げ溝が形成さ
れたことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第1項記
載の多軸タップ盤用支持搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17667280U JPS6031875Y2 (ja) | 1980-12-09 | 1980-12-09 | 多軸タツプ盤用支持搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17667280U JPS6031875Y2 (ja) | 1980-12-09 | 1980-12-09 | 多軸タツプ盤用支持搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57100431U JPS57100431U (ja) | 1982-06-21 |
JPS6031875Y2 true JPS6031875Y2 (ja) | 1985-09-24 |
Family
ID=29969847
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17667280U Expired JPS6031875Y2 (ja) | 1980-12-09 | 1980-12-09 | 多軸タツプ盤用支持搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6031875Y2 (ja) |
-
1980
- 1980-12-09 JP JP17667280U patent/JPS6031875Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57100431U (ja) | 1982-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9669504B2 (en) | Workpiece machining method | |
CN209830836U (zh) | 一种可对嵌入式电源自动锁螺丝的设备 | |
US4449986A (en) | Machine for guiding numerically controlled supports for tools used in woodworking operation | |
JPS6031875Y2 (ja) | 多軸タツプ盤用支持搬送装置 | |
JP2655214B2 (ja) | 長尺の被加工物のクランプ装置 | |
CN110961926A (zh) | 法兰加工设备 | |
JP2864155B2 (ja) | パレット交換装置 | |
CN210360408U (zh) | 一种具有侧夹功能的卧式铣床 | |
JPH0354837Y2 (ja) | ||
CN220388766U (zh) | 一种cnc自动上下料设备 | |
CN106270808A (zh) | 一种全自动化插齿机 | |
JPS63156601A (ja) | 自動工作機 | |
JPS6144752Y2 (ja) | ||
JPH07108430A (ja) | 複合加工機械 | |
JP2556793B2 (ja) | ブロ−チ盤ボルスタ上の治具パレット自動交換装置 | |
JPS60197350A (ja) | マシニングセンタ | |
JP2829449B2 (ja) | 長尺の被加工物の搬送装置 | |
JPS584327A (ja) | 複合組立装置 | |
JPH0418798Y2 (ja) | ||
JP3044531B2 (ja) | 多目的万能形鋼加工機の金型搬送装置 | |
JPS5823562Y2 (ja) | パレツト | |
JPS6331880Y2 (ja) | ||
KR890007740Y1 (ko) | Cnc 선반의 가공범위 확대 장치 | |
KR0123469Y1 (ko) | 메모리 모듈 소잉장치 | |
JPH0122088B2 (ja) |