JPS6026668B2 - 研削装置 - Google Patents
研削装置Info
- Publication number
- JPS6026668B2 JPS6026668B2 JP2171981A JP2171981A JPS6026668B2 JP S6026668 B2 JPS6026668 B2 JP S6026668B2 JP 2171981 A JP2171981 A JP 2171981A JP 2171981 A JP2171981 A JP 2171981A JP S6026668 B2 JPS6026668 B2 JP S6026668B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- shaft
- worm
- plate
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
- B24B7/10—Single-purpose machines or devices
- B24B7/16—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings
- B24B7/17—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings for simultaneously grinding opposite and parallel end faces, e.g. double disc grinders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この本発明は被加工物の両端面を同時に研削加工する場
合に使用する研削装置に関するものである。
合に使用する研削装置に関するものである。
一般に、上記研削装置としては第１図乃至第３図に示す
構造のものが既に知られている。
構造のものが既に知られている。
即ち、この研削装置は電動機１及び２により伝動機構３
及び４を介して回転される回転軸５及び６の軸端部に設
けた砥石受台７及び８に砥石９及び１０を取付けてなる
砥石ヘッド１１及び１２を機枠フレーム１３に両砥石ヘ
ッド１１，１２の砥石９，１０が当該機枠フレーム１３
の中程でその研削面を互いに向い合せて上下に対向させ
て備え、この両砥石ヘッド１１，１２の砥石９，１０の
中間に当該両砥石９，１０の回転軸５，６と直交する平
面内において間歌回転するキアリアブレート１４を設け
、このキアリアプレート１４に適宜数の穴を設けて被加
工物収容部１５，１５・・・を形成し、この被加工物収
容部１５，１５・・・に被加工物Ｗを夫々収容保持して
当該被加工物Ｗをキァリアプレート１４の間歌回転によ
り両砥石９，１川こおいて複数個宛インデックスさせる
と共に、前記上部砥石ヘッド１ １を油圧または空気圧
またはＡ○，ＤＯモーターで作動する駆動装置１６によ
りラック等を介して上下に移動できる様に支持し、これ
によって上部砥石９を被加工物Ｗに押圧して両磁石９，
１０で被加工物Ｗを挟み、両抵右９，１０の研削面間に
おいてインデックスされた複数個の被加工物Ｗの両端面
を同時に回転される上下の砥石９，１０で研削加工する
様に構成したものである。この発明はこの種の研削装置
の改良に関するもので、被加工物に往復運動を与えると
同時に上部砥石に切込動作を与えることにより、被加工
物を高精度に能率良く仕上げるようにしたことを特徴と
する。
及び４を介して回転される回転軸５及び６の軸端部に設
けた砥石受台７及び８に砥石９及び１０を取付けてなる
砥石ヘッド１１及び１２を機枠フレーム１３に両砥石ヘ
ッド１１，１２の砥石９，１０が当該機枠フレーム１３
の中程でその研削面を互いに向い合せて上下に対向させ
て備え、この両砥石ヘッド１１，１２の砥石９，１０の
中間に当該両砥石９，１０の回転軸５，６と直交する平
面内において間歌回転するキアリアブレート１４を設け
、このキアリアプレート１４に適宜数の穴を設けて被加
工物収容部１５，１５・・・を形成し、この被加工物収
容部１５，１５・・・に被加工物Ｗを夫々収容保持して
当該被加工物Ｗをキァリアプレート１４の間歌回転によ
り両砥石９，１川こおいて複数個宛インデックスさせる
と共に、前記上部砥石ヘッド１ １を油圧または空気圧
またはＡ○，ＤＯモーターで作動する駆動装置１６によ
りラック等を介して上下に移動できる様に支持し、これ
によって上部砥石９を被加工物Ｗに押圧して両磁石９，
１０で被加工物Ｗを挟み、両抵右９，１０の研削面間に
おいてインデックスされた複数個の被加工物Ｗの両端面
を同時に回転される上下の砥石９，１０で研削加工する
様に構成したものである。この発明はこの種の研削装置
の改良に関するもので、被加工物に往復運動を与えると
同時に上部砥石に切込動作を与えることにより、被加工
物を高精度に能率良く仕上げるようにしたことを特徴と
する。
以下この発明の詳細を図面に示す実施例について説明す
ると次の通りである。
ると次の通りである。
第４図乃至第６図は被加工物Ｗに往復運動を与える装置
で、この第４図乃至第６図に於いて、１７は被加工物Ｗ
を両砥石（図示せず）間にインデックスするキアリアプ
レートで、このキアリアプレート１７は円盤状をなし、
その円周等間隔位鷹に複数個の被加工物Ｗを収容保持す
る被加工物収容部（図示せず）を形成している。
で、この第４図乃至第６図に於いて、１７は被加工物Ｗ
を両砥石（図示せず）間にインデックスするキアリアプ
レートで、このキアリアプレート１７は円盤状をなし、
その円周等間隔位鷹に複数個の被加工物Ｗを収容保持す
る被加工物収容部（図示せず）を形成している。
１８は空洞軸で、この空洞軸１８は左右両側に円筒状の
ガイドホルダー９，１９を一体に形成し、このガイドホ
ルダー９，１９を固定基板２０上に両端部をブラケット
２１，２１により固定支持させて平行に配されたガイド
バー２２，２２にブラツシユ２３，２３を介して摺動自
在に遊隊している。
ガイドホルダー９，１９を一体に形成し、このガイドホ
ルダー９，１９を固定基板２０上に両端部をブラケット
２１，２１により固定支持させて平行に配されたガイド
バー２２，２２にブラツシユ２３，２３を介して摺動自
在に遊隊している。
２４はプレート軸で、このプレート軸２４は、空洞軸１
８内に軸受２５，２５を介して回転自在に軸承され、上
端部に一体形成されたプレート受部２６に前記キァＩＪ
ァプレート１７を同芯状に押え部材２７及び締付ボルト
２８により取付固定し、下端部にウオームホィール２９
を取付固定している。
８内に軸受２５，２５を介して回転自在に軸承され、上
端部に一体形成されたプレート受部２６に前記キァＩＪ
ァプレート１７を同芯状に押え部材２７及び締付ボルト
２８により取付固定し、下端部にウオームホィール２９
を取付固定している。
３０は駆動軸で、この駆動軸３０は空洞軸１８の下端に
取付固定したケーシング３１内に軸受３２，３２及び軸
受３３，３３を介して回転自在に軸承され、中間位置に
前記ウオームホィール２９と常時噛合するウオームギア
３４を一体に形成し、一端部に駆動プーリ３５を取付固
定している。
取付固定したケーシング３１内に軸受３２，３２及び軸
受３３，３３を介して回転自在に軸承され、中間位置に
前記ウオームホィール２９と常時噛合するウオームギア
３４を一体に形成し、一端部に駆動プーリ３５を取付固
定している。
この駆動プーリ３６は図示していないがベルト、プーリ
等を介して駆動モータに連結してあり、この駆動モータ
によって駆動プーリ３５を介して駆動軸３０を回転して
、これによってウオームギア３４及びウオームホィール
２９を介してプレート軸２４を回転してキアリアプレー
ト１７を回転するように構成している。３６は偏芯カム
リングで、この偏芯カムリング３６は駆動軸３０の一部
に偏芯状に取付固定している内輪３６ａと、当該内輪３
６ａ上にスプラィン競合されている外輪３６ｂとからな
り、内輪３６ａと外輪３６ｂの鉄合位置を適宜に変更さ
せることにより、被加工物Ｗの往復運動卵富を調整する
構成にしている。
等を介して駆動モータに連結してあり、この駆動モータ
によって駆動プーリ３５を介して駆動軸３０を回転して
、これによってウオームギア３４及びウオームホィール
２９を介してプレート軸２４を回転してキアリアプレー
ト１７を回転するように構成している。３６は偏芯カム
リングで、この偏芯カムリング３６は駆動軸３０の一部
に偏芯状に取付固定している内輪３６ａと、当該内輪３
６ａ上にスプラィン競合されている外輪３６ｂとからな
り、内輪３６ａと外輪３６ｂの鉄合位置を適宜に変更さ
せることにより、被加工物Ｗの往復運動卵富を調整する
構成にしている。
尚、第４図乃至第６図に示す状態は被加工物Ｗが往復運
動しないように偏芯カムリング３６の内輪３６ａと外輪
３６ｂが競合されている。また、駆動軸３０は図面では
一体に形成されているように示されているが、実際には
ウオームギア３４と偏芯カムリング３６との間でクラッ
チ等の断続装置（図示せず）を介して連結されたもので
、所定時に断続装置によりウオームギア３４と駆動プー
リ３５との間で断続が可能である。３７は係止アームで
、この係止アーム３７は、上部を固定基板２０の下面に
縦付ボルト３８により取付固定されてその２股部３７ａ
で偏芯カムリング３６をシュー３９，３９を介して抱持
している。
動しないように偏芯カムリング３６の内輪３６ａと外輪
３６ｂが競合されている。また、駆動軸３０は図面では
一体に形成されているように示されているが、実際には
ウオームギア３４と偏芯カムリング３６との間でクラッ
チ等の断続装置（図示せず）を介して連結されたもので
、所定時に断続装置によりウオームギア３４と駆動プー
リ３５との間で断続が可能である。３７は係止アームで
、この係止アーム３７は、上部を固定基板２０の下面に
縦付ボルト３８により取付固定されてその２股部３７ａ
で偏芯カムリング３６をシュー３９，３９を介して抱持
している。
上記構成とした装置に於て、先ず、偏芯カムリング３６
の内輪３６ａと外輪３６ｂのスプラィン隊合位置を適宜
に変更させて被加工物Ｗの往復運動幅を決定する。
の内輪３６ａと外輪３６ｂのスプラィン隊合位置を適宜
に変更させて被加工物Ｗの往復運動幅を決定する。
この後、駆動モータを駆動回転して駆動プーリ３５等を
介して駆動軸３０を回転し、更にウオームギア３４及び
ウオームホィール２９を介してプレート軸２４を回転し
てキアリアプレート１７を回転させ、このキアリアプレ
ート１７の被加工物収容部に収容保持した被加工物Ｗを
砥石間にィンデツクスし、この後クラッチを切って被加
工物Ｗをその位置で保持する。すると、駆動軸３０１こ
取付固定された偏芯カムリング３６により駆動軸３０が
水平方向に往復動され、駆動軸３０を軸承するケーシン
グ３１往復動して空洞軸１８が往復動し、これに伴って
空洞軸１８内に軸承されたプレート軸２４が往復動して
キアリアブレート１７が往復勤し、キアリアプレート１
７の被加工物収容部に収容保持された被加工物Ｗが往復
運動するようになっている。次に、第７図乃至第９図は
上部砥石ヘッドの砥石に所定量の切込みを与える装置で
、この第７図乃至第９図に於て、４０は上部砥石で、こ
の上部砥石４０はケーシング４１に上下に移動可能に設
けた筒体４２内に軸受４３、軸受４４及び軸受４５を介
して回転自在に藤承された回転軸４６の下端部に一体形
成した砥石受台４７に敬付固定している。
介して駆動軸３０を回転し、更にウオームギア３４及び
ウオームホィール２９を介してプレート軸２４を回転し
てキアリアプレート１７を回転させ、このキアリアプレ
ート１７の被加工物収容部に収容保持した被加工物Ｗを
砥石間にィンデツクスし、この後クラッチを切って被加
工物Ｗをその位置で保持する。すると、駆動軸３０１こ
取付固定された偏芯カムリング３６により駆動軸３０が
水平方向に往復動され、駆動軸３０を軸承するケーシン
グ３１往復動して空洞軸１８が往復動し、これに伴って
空洞軸１８内に軸承されたプレート軸２４が往復動して
キアリアブレート１７が往復勤し、キアリアプレート１
７の被加工物収容部に収容保持された被加工物Ｗが往復
運動するようになっている。次に、第７図乃至第９図は
上部砥石ヘッドの砥石に所定量の切込みを与える装置で
、この第７図乃至第９図に於て、４０は上部砥石で、こ
の上部砥石４０はケーシング４１に上下に移動可能に設
けた筒体４２内に軸受４３、軸受４４及び軸受４５を介
して回転自在に藤承された回転軸４６の下端部に一体形
成した砥石受台４７に敬付固定している。
４８はスリーブで、このスリーブ４８は前記回転軸４６
の上騰部にスプラィン鉄合させると共に、駆動プーリ４
９を一体に取付固定している。
の上騰部にスプラィン鉄合させると共に、駆動プーリ４
９を一体に取付固定している。
この駆動プーリ４９は図示されてないがベルト、プーリ
等を介して電動機に連結してあり、この電動機によって
駆動プーリ４９を介してスリーブ４８を回転し、これに
よってスリーブ４８をスプラィン接合した回転軸４６を
回転して砥石４０を回転するように構成している。５０
はウオームホィールで、このウオームホイール５０は筒
体４２の中間外周面上に削設した螺子部５１に螺挿され
ると共にケーシング４１に上下に移動でき．ないように
かつ軸受５２，５２を介して回転自在に支承されている
。
等を介して電動機に連結してあり、この電動機によって
駆動プーリ４９を介してスリーブ４８を回転し、これに
よってスリーブ４８をスプラィン接合した回転軸４６を
回転して砥石４０を回転するように構成している。５０
はウオームホィールで、このウオームホイール５０は筒
体４２の中間外周面上に削設した螺子部５１に螺挿され
ると共にケーシング４１に上下に移動でき．ないように
かつ軸受５２，５２を介して回転自在に支承されている
。
５３は切込軸で、この切込軸５３は途中に前記ウオーム
ホィール５０と常時噛合するウオームギア５４を一体形
成してケーシング４１に軸受５５，５５及び軸受５６，
５６を介して回転自在に鞠承されると共に、増速歯車機
構５７を介してケーシング４１に函方向に沼動自在に設
けられたウオームラック５８に連結してある。
ホィール５０と常時噛合するウオームギア５４を一体形
成してケーシング４１に軸受５５，５５及び軸受５６，
５６を介して回転自在に鞠承されると共に、増速歯車機
構５７を介してケーシング４１に函方向に沼動自在に設
けられたウオームラック５８に連結してある。
５９は油圧シリンダで、この油圧シリンダ５９のピスト
ンロッド６０の先端には前記ウオームラック５８の端部
を回転自在にして係合させた係合金具６１が一体に取付
けてあり、ピストンロッド６０を伸縮させると係合金具
６１を介してウオームラック５８が軸方向に往復動され
るようになっている。
ンロッド６０の先端には前記ウオームラック５８の端部
を回転自在にして係合させた係合金具６１が一体に取付
けてあり、ピストンロッド６０を伸縮させると係合金具
６１を介してウオームラック５８が軸方向に往復動され
るようになっている。
上記構成とした装置に於て、油圧シリンダ５９のピスト
ンロッド６０を伸長させると、係合金具６１を介してウ
オームラック５８が前進し、これによって切込軸５３は
増速歯車機構５７を介して増速回転され、切込軸５３に
一体形成したウオームギア５４が同期回転して常時噛合
するウオームホィール５０を回転させ、ウオームホイー
ル５０と筒体４２の螺子部５１での螺合関係により筒体
４２を下方に降下し、これに伴って節体４２に支持させ
た回転軸４６を降下させて上部砥石４川こ切込み動作を
与える。
ンロッド６０を伸長させると、係合金具６１を介してウ
オームラック５８が前進し、これによって切込軸５３は
増速歯車機構５７を介して増速回転され、切込軸５３に
一体形成したウオームギア５４が同期回転して常時噛合
するウオームホィール５０を回転させ、ウオームホイー
ル５０と筒体４２の螺子部５１での螺合関係により筒体
４２を下方に降下し、これに伴って節体４２に支持させ
た回転軸４６を降下させて上部砥石４川こ切込み動作を
与える。
尚、ウオームラツク５８にスプラィン競合させた傘歯車
６２はウオームラツク５８に回転を与えるもので、この
傘歯車６２は図面には示されていないがケーシング４１
に菱設した調整つまみと連結されており、調整つまみで
傘歯車６２を介してウオームラツク５８を回転させるこ
とにより、油圧シリンダ５９を動作させなくても前述と
同様に増速歯車機構５７、切込軸５３、ウオームギア５
４、ウオームホイール５０、筒体４２及び回転軸４６を
経て上部砥石４０を上下に移動されることができ、これ
によって上部砥石４０の上下高さを調整できるようにな
っている。
６２はウオームラツク５８に回転を与えるもので、この
傘歯車６２は図面には示されていないがケーシング４１
に菱設した調整つまみと連結されており、調整つまみで
傘歯車６２を介してウオームラツク５８を回転させるこ
とにより、油圧シリンダ５９を動作させなくても前述と
同様に増速歯車機構５７、切込軸５３、ウオームギア５
４、ウオームホイール５０、筒体４２及び回転軸４６を
経て上部砥石４０を上下に移動されることができ、これ
によって上部砥石４０の上下高さを調整できるようにな
っている。
ム久上のようにこの発明の研削装置によれば被加工物に
往復運動を与えると同時に上部砥石で切込みを与えるこ
とができ、常に均等な研削が行なわれて、加工の均一性
が保たれ、加工上極めて好都合である。
往復運動を与えると同時に上部砥石で切込みを与えるこ
とができ、常に均等な研削が行なわれて、加工の均一性
が保たれ、加工上極めて好都合である。
以上説明したようにこの発明は、回転中心が砥石外径よ
り外側に配置され、かつ、砥石に対して周緑一部が重合
するように配置された円盤状のキアリアプレートの周囲
に配置保持された複数個のワークを該キアリアプレート
の間欠的なインデックス動作で、研削面を互いに対向配
置せる２個の砥石間に順次搬入し、該ワークの両面を同
時に研削加工して順次搬出する方式の研削装置に於いて
、一端に砥石を有し、回転手段に連結されて砥石に回転
を与える回転軸と、該回転軸を回転自在で、かつ、軸万
向に一体的に移動可能に支持し、外周一部に螺子部を具
備さ、せた筒体と、該筒体を鞠方向に摺動可能に支持し
、該筒体の螺子部に螺合させたウオームホィールを回転
自在で軸方向には不動状態に支持するケーシングと、該
ケーシングのウオームホイールに噛合するウオームギア
を備えた砥石の切込み送り機構とで砥石ヘッドの一方を
構成し、また、キアリアプレートの回転中心にプレート
軸を固談し、このプレート軸を回転可能に支持する空洞
軸を固定基板に対し砥石軸線と直交方向に往復運動可能
に支持し、上記往復運動方向と直交させて上記空洞髄に
駆動藤を回転自在に支持させ、護頚駆動軸上にウオーム
ギアと偏芯カムリングとを、その間にクラッチ等の継続
装置を介して装着し、該ウオームギアを上記プレート軸
と一体のウオームホイールに噛合させ、また、上記偏芯
カムリングを上記固定基板に固設した係止アームの２股
部間に挿入し、上記駆動軸を外部の駆動装置により、偏
芯カムリング側の端部から制御駆動可能とすると共に、
前記クラッチ等の断続装置を、インデックス時連結させ
、研削加工中、切り離すように制御させたから、キャリ
アプレートを研削加工中、インデックス位置に停止させ
た状態で砥石間に搬入されたワークだけ、その両面を砥
石の回転とワークの砥石軸線に対する直交方向往復運動
とによって研削加工され、インデックス位置以外の位置
の研削済みワークの排出と未研削ワークの補給を研削加
工中に実施でき、研削作業を連続的に実施できるもので
ある。
り外側に配置され、かつ、砥石に対して周緑一部が重合
するように配置された円盤状のキアリアプレートの周囲
に配置保持された複数個のワークを該キアリアプレート
の間欠的なインデックス動作で、研削面を互いに対向配
置せる２個の砥石間に順次搬入し、該ワークの両面を同
時に研削加工して順次搬出する方式の研削装置に於いて
、一端に砥石を有し、回転手段に連結されて砥石に回転
を与える回転軸と、該回転軸を回転自在で、かつ、軸万
向に一体的に移動可能に支持し、外周一部に螺子部を具
備さ、せた筒体と、該筒体を鞠方向に摺動可能に支持し
、該筒体の螺子部に螺合させたウオームホィールを回転
自在で軸方向には不動状態に支持するケーシングと、該
ケーシングのウオームホイールに噛合するウオームギア
を備えた砥石の切込み送り機構とで砥石ヘッドの一方を
構成し、また、キアリアプレートの回転中心にプレート
軸を固談し、このプレート軸を回転可能に支持する空洞
軸を固定基板に対し砥石軸線と直交方向に往復運動可能
に支持し、上記往復運動方向と直交させて上記空洞髄に
駆動藤を回転自在に支持させ、護頚駆動軸上にウオーム
ギアと偏芯カムリングとを、その間にクラッチ等の継続
装置を介して装着し、該ウオームギアを上記プレート軸
と一体のウオームホイールに噛合させ、また、上記偏芯
カムリングを上記固定基板に固設した係止アームの２股
部間に挿入し、上記駆動軸を外部の駆動装置により、偏
芯カムリング側の端部から制御駆動可能とすると共に、
前記クラッチ等の断続装置を、インデックス時連結させ
、研削加工中、切り離すように制御させたから、キャリ
アプレートを研削加工中、インデックス位置に停止させ
た状態で砥石間に搬入されたワークだけ、その両面を砥
石の回転とワークの砥石軸線に対する直交方向往復運動
とによって研削加工され、インデックス位置以外の位置
の研削済みワークの排出と未研削ワークの補給を研削加
工中に実施でき、研削作業を連続的に実施できるもので
ある。
また、砥石の切込み送り機構によって、研削加工中の砥
石の摩耗が補正される。
石の摩耗が補正される。
そして、研削加工中、砥石軸線と直交方向へのワークの
往復運動を偏芯カムリングで与えたから、往復運動の両
端でのＵターン運動を円滑な減速と増速とで衝撃なく行
わせることができ、しかも、正確なストロークで、かつ
、高速度で応答遅れなく往復運動させることができ、高
い研削加工精度を高能率で得られる。
往復運動を偏芯カムリングで与えたから、往復運動の両
端でのＵターン運動を円滑な減速と増速とで衝撃なく行
わせることができ、しかも、正確なストロークで、かつ
、高速度で応答遅れなく往復運動させることができ、高
い研削加工精度を高能率で得られる。
更に、キャリアプレートのインデックス用の駆動軸を、
キャリアプレートの往復運動方向と直交配置し、かつ、
インデックス時のウオームギアと、研削加工中の往復運
動付与のための偏芯カムリングとを同一駆動軸上にクラ
ッチ等の継続装置を介して配置したから、１つの駆動装
置及び駆動系を併用でき、構成を簡単コンパクト化でき
る。
キャリアプレートの往復運動方向と直交配置し、かつ、
インデックス時のウオームギアと、研削加工中の往復運
動付与のための偏芯カムリングとを同一駆動軸上にクラ
ッチ等の継続装置を介して配置したから、１つの駆動装
置及び駆動系を併用でき、構成を簡単コンパクト化でき
る。
特に、上記駆動軸を偏芯カムリング側の端部から駆動さ
せるようにしたことによって、全体の構成を一層簡単化
できるものである。即ち、研削加工中には、インデック
ス動作が休止している必要があるのに対し、往復運動の
方は、インデックス時に作動しても支障がないことに着
目して上記構成としているのである。
せるようにしたことによって、全体の構成を一層簡単化
できるものである。即ち、研削加工中には、インデック
ス動作が休止している必要があるのに対し、往復運動の
方は、インデックス時に作動しても支障がないことに着
目して上記構成としているのである。
第１図乃至第３図はこの発明に係る研削装置の全体を示
すもので、第１図は概略正面図、第２図は概略側面図、
第３図は上部磁石ヘッドを除去した状態での概略平面図
である。 第４図乃至第６図は被加工物に往復運動を与える装置を
示すもので、第４図は要部縦断正面図、第５図は第４図
のＡ一Ａ線に於ける縦断面図、第６図は第４図のＢ−Ｂ
線に於ける縦断面図である。第７図乃至第９図は、上部
砥石ヘッドの砥石に所定量の切込みを与える装置を示す
もので、第７図は上部砥石ヘッドの縦断面図、第８図は
第７図のＣ−Ｃ線に於ける横断面図、第９図は要部断面
図である。Ｗ・…・・被加工物、１７・・・・・・キア
リアプレート、１８・・・・・・空洞軸、１９，１９・
・・・・・ガイドホルダ、２０・・・・・・固定基板、
２２，２２・・・・・・ガイドバー、２４……プレート
軸、２９……ウオームホィール、３０・・・・・・駆動
軸、３１・・・・・・ケーシング、３４・・…・ウオー
ムギア、３５・…・・駆動プーリ、３６・・・・・・偏
芯カムリング、３６ａ・・…・内輪、３６ｂ……外輪、
３７・…・・係止アーム、３７ａ・・…・２股部、４０
・・・・・・上部砥石、４２・・・・・・筒体、４６・
・・・・・上部回転軸、４７・・・…砥石受台、４８・
・・・・・スリーブ、４９・・…・駆動プーリ、５０・
・・・・・ウオームホィール、５１・・・・・・螺子部
、５３・・・・・・切込軸、５４・・・・・・ウオーム
ギア、５７・・・・・・増速歯車機構、５８・・・…ウ
オームラツク、５９・…・・油圧シリンダ。 第１図第２図 第３図 図 寸 船 第５図 第６図 第７図 図 の 船 図 〇 縦
すもので、第１図は概略正面図、第２図は概略側面図、
第３図は上部磁石ヘッドを除去した状態での概略平面図
である。 第４図乃至第６図は被加工物に往復運動を与える装置を
示すもので、第４図は要部縦断正面図、第５図は第４図
のＡ一Ａ線に於ける縦断面図、第６図は第４図のＢ−Ｂ
線に於ける縦断面図である。第７図乃至第９図は、上部
砥石ヘッドの砥石に所定量の切込みを与える装置を示す
もので、第７図は上部砥石ヘッドの縦断面図、第８図は
第７図のＣ−Ｃ線に於ける横断面図、第９図は要部断面
図である。Ｗ・…・・被加工物、１７・・・・・・キア
リアプレート、１８・・・・・・空洞軸、１９，１９・
・・・・・ガイドホルダ、２０・・・・・・固定基板、
２２，２２・・・・・・ガイドバー、２４……プレート
軸、２９……ウオームホィール、３０・・・・・・駆動
軸、３１・・・・・・ケーシング、３４・・…・ウオー
ムギア、３５・…・・駆動プーリ、３６・・・・・・偏
芯カムリング、３６ａ・・…・内輪、３６ｂ……外輪、
３７・…・・係止アーム、３７ａ・・…・２股部、４０
・・・・・・上部砥石、４２・・・・・・筒体、４６・
・・・・・上部回転軸、４７・・・…砥石受台、４８・
・・・・・スリーブ、４９・・…・駆動プーリ、５０・
・・・・・ウオームホィール、５１・・・・・・螺子部
、５３・・・・・・切込軸、５４・・・・・・ウオーム
ギア、５７・・・・・・増速歯車機構、５８・・・…ウ
オームラツク、５９・…・・油圧シリンダ。 第１図第２図 第３図 図 寸 船 第５図 第６図 第７図 図 の 船 図 〇 縦
Claims (1)
- １ 回転中心が砥石外径より外側に配置され、かつ、砥
石に対して周縁一部が重合するように配置された円盤状
のキヤリアブレートの周囲に配置保持された複数個のワ
ークを該キヤリアブレートの間欠的なインデツクス動作
で、研削面を互いに対向配置させる２個の砥石間に順次
搬入し、該ワークの両面を同時に研削加工して順次搬出
する方式の研削装置に於いて、一端に砥石を有し、回転
手段に連結されて砥石に回転を与える回転軸と、該回転
軸を回転自在で、かつ軸方向に一体的に移動可能に支持
し、外周一部に螺子部を具備させた筒体と、該筒体を軸
方向に摺動可能に支持し、該筒体の螺子部に螺合させた
ウオームホイールを回転自在で軸方向には不動状態に支
持するケーシングと、該ケーシングのウオームホイール
に噛合するウオームギアを備えた砥石の切込み送り機構
とで砥石ヘツドの一方を構成し、また、キヤリアプレー
トの回転中心にプレート軸を固設し、このプレート軸を
回転可能に支持する空洞軸を固定基板に対し砥石軸線と
直交方向に往復運動可能に支持し、上記往復運動方向と
直交させて上記空洞軸に駆動軸を回転自在に支持させ、
該駆動軸上にウオームギアと偏芯カムリングとを、その
間にクラツチ等の断続装置を介して装着し、該ウオーム
ギアを上記プレート軸と一体のウオームホイールに噛合
させ、また、上記偏芯カムリングを上記固定基板に固設
した係止アームの２股部間に挿入し、上記駆動軸を外部
の駆動装置により、偏芯カムリング側の端部から制御駆
動可能とすると共に、前記クラツチ等の断続装置を、イ
ンデツクス時連結させ、研削加工中、切り離すように制
御させたことを特徴とする研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2171981A JPS6026668B2 (ja) | 1981-02-16 | 1981-02-16 | 研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2171981A JPS6026668B2 (ja) | 1981-02-16 | 1981-02-16 | 研削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57138567A JPS57138567A (en) | 1982-08-26 |
| JPS6026668B2 true JPS6026668B2 (ja) | 1985-06-25 |
Family
ID=12062880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2171981A Expired JPS6026668B2 (ja) | 1981-02-16 | 1981-02-16 | 研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6026668B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102528595B (zh) * | 2012-01-11 | 2013-12-25 | 宁波数泰信息科技有限公司 | 锁体打磨机 |
| CN103121181A (zh) * | 2013-03-01 | 2013-05-29 | 长治市中瑞精密轴承制造有限公司 | 轴承滚子双端面磨装置 |
-
1981
- 1981-02-16 JP JP2171981A patent/JPS6026668B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57138567A (en) | 1982-08-26 |
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