JPS6026668B2 - grinding equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この本発明は被加工物の両端面を同時に研削加工する場
合に使用する研削装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a grinding device used for simultaneously grinding both end faces of a workpiece.

一般に、上記研削装置としては第１図乃至第３図に示す
構造のものが既に知られている。Generally, as the above-mentioned grinding apparatus, those having the structures shown in FIGS. 1 to 3 are already known.

即ち、この研削装置は電動機１及び２により伝動機構３
及び４を介して回転される回転軸５及び６の軸端部に設
けた砥石受台７及び８に砥石９及び１０を取付けてなる
砥石ヘッド１１及び１２を機枠フレーム１３に両砥石ヘ
ッド１１，１２の砥石９，１０が当該機枠フレーム１３
の中程でその研削面を互いに向い合せて上下に対向させ
て備え、この両砥石ヘッド１１，１２の砥石９，１０の
中間に当該両砥石９，１０の回転軸５，６と直交する平
面内において間歌回転するキアリアブレート１４を設け
、このキアリアプレート１４に適宜数の穴を設けて被加
工物収容部１５，１５・・・を形成し、この被加工物収
容部１５，１５・・・に被加工物Ｗを夫々収容保持して
当該被加工物Ｗをキァリアプレート１４の間歌回転によ
り両砥石９，１川こおいて複数個宛インデックスさせる
と共に、前記上部砥石ヘッド１ １を油圧または空気圧
またはＡ○，ＤＯモーターで作動する駆動装置１６によ
りラック等を介して上下に移動できる様に支持し、これ
によって上部砥石９を被加工物Ｗに押圧して両磁石９，
１０で被加工物Ｗを挟み、両抵右９，１０の研削面間に
おいてインデックスされた複数個の被加工物Ｗの両端面
を同時に回転される上下の砥石９，１０で研削加工する
様に構成したものである。この発明はこの種の研削装置
の改良に関するもので、被加工物に往復運動を与えると
同時に上部砥石に切込動作を与えることにより、被加工
物を高精度に能率良く仕上げるようにしたことを特徴と
する。That is, this grinding device uses electric motors 1 and 2 to drive a transmission mechanism 3.
Grinding stone heads 11 and 12 are mounted on a machine frame 13, and are made up of grinding wheels 9 and 10 attached to grinding stone holders 7 and 8 provided at the ends of rotating shafts 5 and 6, which are rotated through shafts 5 and 4. , 12 grindstones 9 and 10 are attached to the machine frame 13.
The grinding surfaces of the grinding heads 11 and 12 are arranged vertically facing each other in the middle, and a plane perpendicular to the rotation axes 5 and 6 of the grinding wheels 9 and 10 is provided between the grinding wheels 9 and 10 of the grinding heads 11 and 12. A Chiaria plate 14 that rotates intermittent within the Chiaria plate 14 is provided, and an appropriate number of holes are provided in this Chiaria plate 14 to form workpiece accommodating parts 15, 15. The workpieces W are accommodated and held in the respective upper grindstone heads 1 and 1, and the workpieces W are indexed to a plurality of pieces by the rotation of the carrier plate 14 between the two grindstones 9 and 1. is supported so as to be able to move up and down via a rack or the like by a drive device 16 operated by hydraulic pressure, pneumatic pressure, or an A○, DO motor, thereby pressing the upper grinding wheel 9 against the workpiece W, so that both magnets 9,
10 sandwich the workpiece W, and both end surfaces of the plurality of workpieces W indexed between the grinding surfaces of the two resistors 9 and 10 are ground with the upper and lower grindstones 9 and 10 that are simultaneously rotated. It is composed of This invention relates to an improvement of this type of grinding device, and it is capable of efficiently finishing a workpiece with high precision by giving a reciprocating motion to the workpiece and at the same time giving a cutting motion to the upper grindstone. Features.

以下この発明の詳細を図面に示す実施例について説明す
ると次の通りである。The details of this invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings.

第４図乃至第６図は被加工物Ｗに往復運動を与える装置
で、この第４図乃至第６図に於いて、１７は被加工物Ｗ
を両砥石（図示せず）間にインデックスするキアリアプ
レートで、このキアリアプレート１７は円盤状をなし、
その円周等間隔位鷹に複数個の被加工物Ｗを収容保持す
る被加工物収容部（図示せず）を形成している。4 to 6 are devices that give reciprocating motion to the workpiece W, and in these FIGS. 4 to 6, 17 is the workpiece W.
This Chiaria plate 17 is disk-shaped and is indexed between both grinding wheels (not shown).
Workpiece accommodating portions (not shown) for accommodating and holding a plurality of workpieces W are formed at equidistant intervals around the circumference.

１８は空洞軸で、この空洞軸１８は左右両側に円筒状の
ガイドホルダー９，１９を一体に形成し、このガイドホ
ルダー９，１９を固定基板２０上に両端部をブラケット
２１，２１により固定支持させて平行に配されたガイド
バー２２，２２にブラツシユ２３，２３を介して摺動自
在に遊隊している。Reference numeral 18 denotes a hollow shaft, and this hollow shaft 18 has cylindrical guide holders 9, 19 integrally formed on both left and right sides, and the guide holders 9, 19 are fixedly supported on a fixed substrate 20 by brackets 21, 21 at both ends. The guide bars 22, 22 are arranged in parallel with each other, and are slidably attached to the guide bars 22, 22 via brushes 23, 23.

２４はプレート軸で、このプレート軸２４は、空洞軸１
８内に軸受２５，２５を介して回転自在に軸承され、上
端部に一体形成されたプレート受部２６に前記キァＩＪ
ァプレート１７を同芯状に押え部材２７及び締付ボルト
２８により取付固定し、下端部にウオームホィール２９
を取付固定している。24 is a plate shaft, and this plate shaft 24 is connected to the hollow shaft 1.
8 through bearings 25, 25, and the carrier IJ is rotatably supported in the plate receiving part 26 integrally formed at the upper end.
The support plate 17 is attached and fixed concentrically with a holding member 27 and a tightening bolt 28, and a worm wheel 29 is attached to the lower end.
is installed and fixed.

３０は駆動軸で、この駆動軸３０は空洞軸１８の下端に
取付固定したケーシング３１内に軸受３２，３２及び軸
受３３，３３を介して回転自在に軸承され、中間位置に
前記ウオームホィール２９と常時噛合するウオームギア
３４を一体に形成し、一端部に駆動プーリ３５を取付固
定している。30 is a drive shaft, and this drive shaft 30 is rotatably supported in a casing 31 fixedly attached to the lower end of the hollow shaft 18 via bearings 32, 32 and bearings 33, 33, and the worm wheel 29 and the above-mentioned worm wheel 29 are disposed at an intermediate position. A worm gear 34 that is always in mesh is integrally formed, and a drive pulley 35 is attached and fixed to one end.

この駆動プーリ３６は図示していないがベルト、プーリ
等を介して駆動モータに連結してあり、この駆動モータ
によって駆動プーリ３５を介して駆動軸３０を回転して
、これによってウオームギア３４及びウオームホィール
２９を介してプレート軸２４を回転してキアリアプレー
ト１７を回転するように構成している。３６は偏芯カム
リングで、この偏芯カムリング３６は駆動軸３０の一部
に偏芯状に取付固定している内輪３６ａと、当該内輪３
６ａ上にスプラィン競合されている外輪３６ｂとからな
り、内輪３６ａと外輪３６ｂの鉄合位置を適宜に変更さ
せることにより、被加工物Ｗの往復運動卵富を調整する
構成にしている。This drive pulley 36 is connected to a drive motor via a belt, pulley, etc. (not shown), and the drive motor rotates the drive shaft 30 via the drive pulley 35, thereby rotating the worm gear 34 and the worm wheel. 29, the plate shaft 24 is rotated to rotate the Chia rear plate 17. 36 is an eccentric cam ring, and this eccentric cam ring 36 includes an inner ring 36a that is eccentrically attached and fixed to a part of the drive shaft 30, and the inner ring 3.
6a and an outer ring 36b which is spline-coupled, and the reciprocating motion of the workpiece W is adjusted by appropriately changing the position of engagement between the inner ring 36a and the outer ring 36b.

尚、第４図乃至第６図に示す状態は被加工物Ｗが往復運
動しないように偏芯カムリング３６の内輪３６ａと外輪
３６ｂが競合されている。また、駆動軸３０は図面では
一体に形成されているように示されているが、実際には
ウオームギア３４と偏芯カムリング３６との間でクラッ
チ等の断続装置（図示せず）を介して連結されたもので
、所定時に断続装置によりウオームギア３４と駆動プー
リ３５との間で断続が可能である。３７は係止アームで
、この係止アーム３７は、上部を固定基板２０の下面に
縦付ボルト３８により取付固定されてその２股部３７ａ
で偏芯カムリング３６をシュー３９，３９を介して抱持
している。In the state shown in FIGS. 4 to 6, the inner ring 36a and outer ring 36b of the eccentric cam ring 36 compete with each other so that the workpiece W does not reciprocate. Further, although the drive shaft 30 is shown as being integrally formed in the drawings, it is actually connected between the worm gear 34 and the eccentric cam ring 36 via a disconnection device (not shown) such as a clutch. The worm gear 34 and the drive pulley 35 can be connected to each other by a disconnection device at a predetermined time. Reference numeral 37 denotes a locking arm, and the locking arm 37 has an upper portion attached and fixed to the lower surface of the fixed board 20 by a vertical bolt 38, and has two crotches 37a.
The eccentric cam ring 36 is held by the shoes 39, 39.

上記構成とした装置に於て、先ず、偏芯カムリング３６
の内輪３６ａと外輪３６ｂのスプラィン隊合位置を適宜
に変更させて被加工物Ｗの往復運動幅を決定する。In the device configured as described above, first, the eccentric cam ring 36
The width of the reciprocating movement of the workpiece W is determined by appropriately changing the spline formation position of the inner ring 36a and outer ring 36b.

この後、駆動モータを駆動回転して駆動プーリ３５等を
介して駆動軸３０を回転し、更にウオームギア３４及び
ウオームホィール２９を介してプレート軸２４を回転し
てキアリアプレート１７を回転させ、このキアリアプレ
ート１７の被加工物収容部に収容保持した被加工物Ｗを
砥石間にィンデツクスし、この後クラッチを切って被加
工物Ｗをその位置で保持する。すると、駆動軸３０１こ
取付固定された偏芯カムリング３６により駆動軸３０が
水平方向に往復動され、駆動軸３０を軸承するケーシン
グ３１往復動して空洞軸１８が往復動し、これに伴って
空洞軸１８内に軸承されたプレート軸２４が往復動して
キアリアブレート１７が往復勤し、キアリアプレート１
７の被加工物収容部に収容保持された被加工物Ｗが往復
運動するようになっている。次に、第７図乃至第９図は
上部砥石ヘッドの砥石に所定量の切込みを与える装置で
、この第７図乃至第９図に於て、４０は上部砥石で、こ
の上部砥石４０はケーシング４１に上下に移動可能に設
けた筒体４２内に軸受４３、軸受４４及び軸受４５を介
して回転自在に藤承された回転軸４６の下端部に一体形
成した砥石受台４７に敬付固定している。Thereafter, the drive motor is rotated to rotate the drive shaft 30 via the drive pulley 35 and the like, and the plate shaft 24 is further rotated via the worm gear 34 and the worm wheel 29 to rotate the Chia rear plate 17. The workpiece W accommodated and held in the workpiece accommodating portion of the chia rear plate 17 is indexed between the grindstones, and then the clutch is disengaged to hold the workpiece W at that position. Then, the drive shaft 30 is reciprocated in the horizontal direction by the eccentric cam ring 36 to which the drive shaft 301 is attached and fixed, and the casing 31 that supports the drive shaft 30 reciprocates, causing the hollow shaft 18 to reciprocate. The plate shaft 24 supported within the hollow shaft 18 reciprocates, causing the Chiaria plate 17 to reciprocate.
The workpiece W accommodated and held in the workpiece storage section 7 is configured to reciprocate. Next, FIG. 7 to FIG. 9 show a device for making a predetermined amount of cut into the grindstone of the upper grindstone head. A rotary shaft 46 is rotatably supported in a cylindrical body 42 that is movable up and down on a shaft 41 through bearings 43, 44, and 45, and fixedly attached to a grindstone holder 47 that is integrally formed at the lower end of the rotary shaft 46. are doing.

４８はスリーブで、このスリーブ４８は前記回転軸４６
の上騰部にスプラィン鉄合させると共に、駆動プーリ４
９を一体に取付固定している。48 is a sleeve, and this sleeve 48 is connected to the rotating shaft 46.
The driving pulley 4 is fitted with a spline to the rising part of the
9 are attached and fixed together.

この駆動プーリ４９は図示されてないがベルト、プーリ
等を介して電動機に連結してあり、この電動機によって
駆動プーリ４９を介してスリーブ４８を回転し、これに
よってスリーブ４８をスプラィン接合した回転軸４６を
回転して砥石４０を回転するように構成している。５０
はウオームホィールで、このウオームホイール５０は筒
体４２の中間外周面上に削設した螺子部５１に螺挿され
ると共にケーシング４１に上下に移動でき．ないように
かつ軸受５２，５２を介して回転自在に支承されている
。This drive pulley 49 is connected to an electric motor via a belt, pulley, etc. (not shown), and the electric motor rotates the sleeve 48 via the drive pulley 49, thereby connecting the sleeve 48 to the rotating shaft 46 to which the sleeve 48 is spline-jointed. The grindstone 40 is rotated by rotating the grindstone 40. 50
is a worm wheel, and this worm wheel 50 is screwed into a screw portion 51 cut on the intermediate outer circumferential surface of the cylindrical body 42 and can be moved up and down into the casing 41. It is rotatably supported via bearings 52, 52 so that it does not move.

５３は切込軸で、この切込軸５３は途中に前記ウオーム
ホィール５０と常時噛合するウオームギア５４を一体形
成してケーシング４１に軸受５５，５５及び軸受５６，
５６を介して回転自在に鞠承されると共に、増速歯車機
構５７を介してケーシング４１に函方向に沼動自在に設
けられたウオームラック５８に連結してある。53 is a cutting shaft, and this cutting shaft 53 is integrally formed with a worm gear 54 that constantly meshes with the worm wheel 50, and is attached to the casing 41 with bearings 55, 55, 56,
The worm rack 58 is rotatably mounted on the casing 41 via a speed-increasing gear mechanism 57, and is connected to a worm rack 58 that is movable in the box direction.

５９は油圧シリンダで、この油圧シリンダ５９のピスト
ンロッド６０の先端には前記ウオームラック５８の端部
を回転自在にして係合させた係合金具６１が一体に取付
けてあり、ピストンロッド６０を伸縮させると係合金具
６１を介してウオームラック５８が軸方向に往復動され
るようになっている。Reference numeral 59 denotes a hydraulic cylinder, and an engagement fitting 61 rotatably engaged with the end of the worm rack 58 is integrally attached to the tip of a piston rod 60 of the hydraulic cylinder 59, and the piston rod 60 is extended and retracted. When this is done, the worm rack 58 is reciprocated in the axial direction via the engagement fittings 61.

上記構成とした装置に於て、油圧シリンダ５９のピスト
ンロッド６０を伸長させると、係合金具６１を介してウ
オームラック５８が前進し、これによって切込軸５３は
増速歯車機構５７を介して増速回転され、切込軸５３に
一体形成したウオームギア５４が同期回転して常時噛合
するウオームホィール５０を回転させ、ウオームホイー
ル５０と筒体４２の螺子部５１での螺合関係により筒体
４２を下方に降下し、これに伴って節体４２に支持させ
た回転軸４６を降下させて上部砥石４川こ切込み動作を
与える。In the device configured as described above, when the piston rod 60 of the hydraulic cylinder 59 is extended, the worm rack 58 moves forward via the engagement fitting 61, and thereby the cutting shaft 53 moves forward via the speed increasing gear mechanism 57. The worm gear 54 integrally formed with the cutting shaft 53 rotates at an increased speed and rotates the worm wheel 50 that is in constant mesh with the worm gear 54, and the worm wheel 50 and the threaded portion 51 of the cylindrical body 42 are engaged with each other. is lowered downward, and along with this, the rotating shaft 46 supported by the segment 42 is lowered to provide the upper grindstone with a cutting action.

尚、ウオームラツク５８にスプラィン競合させた傘歯車
６２はウオームラツク５８に回転を与えるもので、この
傘歯車６２は図面には示されていないがケーシング４１
に菱設した調整つまみと連結されており、調整つまみで
傘歯車６２を介してウオームラツク５８を回転させるこ
とにより、油圧シリンダ５９を動作させなくても前述と
同様に増速歯車機構５７、切込軸５３、ウオームギア５
４、ウオームホイール５０、筒体４２及び回転軸４６を
経て上部砥石４０を上下に移動されることができ、これ
によって上部砥石４０の上下高さを調整できるようにな
っている。Incidentally, a bevel gear 62 which is spline-coupled with the worm rack 58 gives rotation to the worm rack 58, and although this bevel gear 62 is not shown in the drawing, the casing 41
By rotating the worm rack 58 via the bevel gear 62 with the adjusting knob, the speed-increasing gear mechanism 57 and the cutting depth can be adjusted in the same manner as described above without operating the hydraulic cylinder 59. Shaft 53, worm gear 5
4. The upper grindstone 40 can be moved up and down via the worm wheel 50, the cylinder 42, and the rotating shaft 46, thereby making it possible to adjust the vertical height of the upper grindstone 40.

ム久上のようにこの発明の研削装置によれば被加工物に
往復運動を与えると同時に上部砥石で切込みを与えるこ
とができ、常に均等な研削が行なわれて、加工の均一性
が保たれ、加工上極めて好都合である。As mentioned above, the grinding device of the present invention can give reciprocating motion to the workpiece and at the same time make a cut with the upper grindstone, and grinding is always done evenly to maintain the uniformity of machining. , which is extremely convenient for processing.

以上説明したようにこの発明は、回転中心が砥石外径よ
り外側に配置され、かつ、砥石に対して周緑一部が重合
するように配置された円盤状のキアリアプレートの周囲
に配置保持された複数個のワークを該キアリアプレート
の間欠的なインデックス動作で、研削面を互いに対向配
置せる２個の砥石間に順次搬入し、該ワークの両面を同
時に研削加工して順次搬出する方式の研削装置に於いて
、一端に砥石を有し、回転手段に連結されて砥石に回転
を与える回転軸と、該回転軸を回転自在で、かつ、軸万
向に一体的に移動可能に支持し、外周一部に螺子部を具
備さ、せた筒体と、該筒体を鞠方向に摺動可能に支持し
、該筒体の螺子部に螺合させたウオームホィールを回転
自在で軸方向には不動状態に支持するケーシングと、該
ケーシングのウオームホイールに噛合するウオームギア
を備えた砥石の切込み送り機構とで砥石ヘッドの一方を
構成し、また、キアリアプレートの回転中心にプレート
軸を固談し、このプレート軸を回転可能に支持する空洞
軸を固定基板に対し砥石軸線と直交方向に往復運動可能
に支持し、上記往復運動方向と直交させて上記空洞髄に
駆動藤を回転自在に支持させ、護頚駆動軸上にウオーム
ギアと偏芯カムリングとを、その間にクラッチ等の継続
装置を介して装着し、該ウオームギアを上記プレート軸
と一体のウオームホイールに噛合させ、また、上記偏芯
カムリングを上記固定基板に固設した係止アームの２股
部間に挿入し、上記駆動軸を外部の駆動装置により、偏
芯カムリング側の端部から制御駆動可能とすると共に、
前記クラッチ等の断続装置を、インデックス時連結させ
、研削加工中、切り離すように制御させたから、キャリ
アプレートを研削加工中、インデックス位置に停止させ
た状態で砥石間に搬入されたワークだけ、その両面を砥
石の回転とワークの砥石軸線に対する直交方向往復運動
とによって研削加工され、インデックス位置以外の位置
の研削済みワークの排出と未研削ワークの補給を研削加
工中に実施でき、研削作業を連続的に実施できるもので
ある。As explained above, the present invention is arranged and held around a disc-shaped Chiaria plate whose rotation center is located outside the outer diameter of the grinding wheel and which is arranged so that a portion of the periphery overlaps with the grinding wheel. This method uses intermittent indexing motions of the Chiaria plate to sequentially transport a plurality of workpieces between two grinding wheels whose grinding surfaces are placed opposite each other, grind both sides of the workpieces at the same time, and transport them sequentially. A grinding device includes a rotating shaft that has a grinding wheel at one end and is connected to a rotating means to rotate the grinding wheel, and a rotating shaft that is rotatably supported so as to be movable integrally in all directions. The cylindrical body is provided with a threaded portion on a part of its outer periphery, and the cylindrical body is supported so as to be slidable in the direction of the ball, and a worm wheel screwed onto the threaded portion of the cylindrical body is rotatably mounted on the shaft. One side of the grinding wheel head is composed of a casing that is immovably supported in the direction, and a cutting feed mechanism of the grinding wheel equipped with a worm gear that meshes with the worm wheel of the casing. A hollow shaft that rotatably supports the plate shaft is supported on a fixed substrate so as to be able to reciprocate in a direction perpendicular to the grinding wheel axis, and a driving shaft is rotatable in the hollow shaft perpendicular to the reciprocating direction. A worm gear and an eccentric cam ring are mounted on the neck protector drive shaft via a continuation device such as a clutch, and the worm gear is meshed with a worm wheel integrated with the plate shaft. A core cam ring is inserted between the two crotches of a locking arm fixed to the fixed base plate, and the drive shaft can be controlled and driven from an end on the eccentric cam ring side by an external drive device,
Since the disconnection device such as the clutch is controlled to be connected during indexing and disconnected during grinding, only the work carried between the grinding wheels while the carrier plate is stopped at the index position during grinding, both sides of the workpiece. The grinding process is performed by the rotation of the grinding wheel and the reciprocating movement of the workpiece in a direction orthogonal to the axis of the grinding wheel.The grinding process allows the ejection of ground workpieces at positions other than the index position and the replenishment of unground workpieces during the grinding process, allowing continuous grinding work. It can be implemented in

また、砥石の切込み送り機構によって、研削加工中の砥
石の摩耗が補正される。Furthermore, the grindstone feed mechanism compensates for wear of the grindstone during grinding.

そして、研削加工中、砥石軸線と直交方向へのワークの
往復運動を偏芯カムリングで与えたから、往復運動の両
端でのＵターン運動を円滑な減速と増速とで衝撃なく行
わせることができ、しかも、正確なストロークで、かつ
、高速度で応答遅れなく往復運動させることができ、高
い研削加工精度を高能率で得られる。During the grinding process, the reciprocating motion of the workpiece in the direction orthogonal to the grinding wheel axis is provided by the eccentric cam ring, so the U-turn motion at both ends of the reciprocating motion can be performed without impact by smooth deceleration and acceleration. Moreover, it is possible to perform reciprocating motion with accurate strokes and at high speed without response delay, and high grinding precision can be obtained with high efficiency.

更に、キャリアプレートのインデックス用の駆動軸を、
キャリアプレートの往復運動方向と直交配置し、かつ、
インデックス時のウオームギアと、研削加工中の往復運
動付与のための偏芯カムリングとを同一駆動軸上にクラ
ッチ等の継続装置を介して配置したから、１つの駆動装
置及び駆動系を併用でき、構成を簡単コンパクト化でき
る。Furthermore, the drive shaft for the index of the carrier plate,
arranged orthogonally to the reciprocating direction of the carrier plate, and
The worm gear for indexing and the eccentric cam ring for providing reciprocating motion during grinding are arranged on the same drive shaft via a continuation device such as a clutch, so one drive device and drive system can be used together, and the configuration can be easily made compact.

特に、上記駆動軸を偏芯カムリング側の端部から駆動さ
せるようにしたことによって、全体の構成を一層簡単化
できるものである。即ち、研削加工中には、インデック
ス動作が休止している必要があるのに対し、往復運動の
方は、インデックス時に作動しても支障がないことに着
目して上記構成としているのである。In particular, by driving the drive shaft from the end on the eccentric cam ring side, the overall structure can be further simplified. That is, while the indexing operation must be paused during the grinding process, the reciprocating movement is designed with the focus on the fact that there is no problem even if it is activated during the indexing process.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図乃至第３図はこの発明に係る研削装置の全体を示
すもので、第１図は概略正面図、第２図は概略側面図、
第３図は上部磁石ヘッドを除去した状態での概略平面図
である。 第４図乃至第６図は被加工物に往復運動を与える装置を
示すもので、第４図は要部縦断正面図、第５図は第４図
のＡ一Ａ線に於ける縦断面図、第６図は第４図のＢ−Ｂ
線に於ける縦断面図である。第７図乃至第９図は、上部
砥石ヘッドの砥石に所定量の切込みを与える装置を示す
もので、第７図は上部砥石ヘッドの縦断面図、第８図は
第７図のＣ−Ｃ線に於ける横断面図、第９図は要部断面
図である。Ｗ・…・・被加工物、１７・・・・・・キア
リアプレート、１８・・・・・・空洞軸、１９，１９・
・・・・・ガイドホルダ、２０・・・・・・固定基板、
２２，２２・・・・・・ガイドバー、２４……プレート
軸、２９……ウオームホィール、３０・・・・・・駆動
軸、３１・・・・・・ケーシング、３４・・…・ウオー
ムギア、３５・…・・駆動プーリ、３６・・・・・・偏
芯カムリング、３６ａ・・…・内輪、３６ｂ……外輪、
３７・…・・係止アーム、３７ａ・・…・２股部、４０
・・・・・・上部砥石、４２・・・・・・筒体、４６・
・・・・・上部回転軸、４７・・・…砥石受台、４８・
・・・・・スリーブ、４９・・…・駆動プーリ、５０・
・・・・・ウオームホィール、５１・・・・・・螺子部
、５３・・・・・・切込軸、５４・・・・・・ウオーム
ギア、５７・・・・・・増速歯車機構、５８・・・…ウ
オームラツク、５９・…・・油圧シリンダ。 第１図第２図 第３図 図 寸 船 第５図 第６図 第７図 図 の 船 図 〇 縦1 to 3 show the entire grinding device according to the present invention, in which FIG. 1 is a schematic front view, FIG. 2 is a schematic side view,
FIG. 3 is a schematic plan view with the upper magnetic head removed. Figures 4 to 6 show a device that gives reciprocating motion to a workpiece, with Figure 4 being a longitudinal sectional front view of the main part, and Figure 5 being a longitudinal sectional view taken along line A-A in Figure 4. , Figure 6 is B-B in Figure 4.
FIG. 7 to 9 show a device for making a predetermined amount of cut into the grinding wheel of the upper grinding wheel head. FIG. 7 is a vertical cross-sectional view of the upper grinding wheel head, and FIG. A cross-sectional view taken along the line, and FIG. 9 is a cross-sectional view of the main part. W... Workpiece, 17... Chia rear plate, 18... Hollow shaft, 19, 19.
...Guide holder, 20...Fixed board,
22, 22... Guide bar, 24... Plate shaft, 29... Worm wheel, 30... Drive shaft, 31... Casing, 34... Worm gear, 35... Drive pulley, 36... Eccentric cam ring, 36a... Inner ring, 36b... Outer ring,
37... Locking arm, 37a... Two crotches, 40
......Upper whetstone, 42...Cylinder, 46.
... Upper rotating shaft, 47 ... Grinding wheel holder, 48.
... Sleeve, 49 ... Drive pulley, 50.
... Worm wheel, 51 ... Thread part, 53 ... Cut shaft, 54 ... Worm gear, 57 ... Speed increasing gear mechanism, 58...Warm rack, 59...Hydraulic cylinder. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Dimensions Figure 5 Figure 6 Figure 7 Boat diagram 〇Vertical

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 回転中心が砥石外径より外側に配置され、かつ、砥
石に対して周縁一部が重合するように配置された円盤状
のキヤリアブレートの周囲に配置保持された複数個のワ
ークを該キヤリアブレートの間欠的なインデツクス動作
で、研削面を互いに対向配置させる２個の砥石間に順次
搬入し、該ワークの両面を同時に研削加工して順次搬出
する方式の研削装置に於いて、一端に砥石を有し、回転
手段に連結されて砥石に回転を与える回転軸と、該回転
軸を回転自在で、かつ軸方向に一体的に移動可能に支持
し、外周一部に螺子部を具備させた筒体と、該筒体を軸
方向に摺動可能に支持し、該筒体の螺子部に螺合させた
ウオームホイールを回転自在で軸方向には不動状態に支
持するケーシングと、該ケーシングのウオームホイール
に噛合するウオームギアを備えた砥石の切込み送り機構
とで砥石ヘツドの一方を構成し、また、キヤリアプレー
トの回転中心にプレート軸を固設し、このプレート軸を
回転可能に支持する空洞軸を固定基板に対し砥石軸線と
直交方向に往復運動可能に支持し、上記往復運動方向と
直交させて上記空洞軸に駆動軸を回転自在に支持させ、
該駆動軸上にウオームギアと偏芯カムリングとを、その
間にクラツチ等の断続装置を介して装着し、該ウオーム
ギアを上記プレート軸と一体のウオームホイールに噛合
させ、また、上記偏芯カムリングを上記固定基板に固設
した係止アームの２股部間に挿入し、上記駆動軸を外部
の駆動装置により、偏芯カムリング側の端部から制御駆
動可能とすると共に、前記クラツチ等の断続装置を、イ
ンデツクス時連結させ、研削加工中、切り離すように制
御させたことを特徴とする研削装置。1 A plurality of workpieces placed and held around a disc-shaped carrier plate whose rotation center is placed outside the outer diameter of the grinding wheel and whose peripheral edge partially overlaps the grinding wheel are placed on the carrier plate. In a grinding device that uses intermittent indexing operations, the grinding surface is sequentially carried between two grinding wheels arranged opposite each other, both sides of the workpiece are simultaneously ground, and the workpiece is carried out sequentially. a rotating shaft that is connected to a rotating means to rotate the grindstone; and a cylinder that supports the rotating shaft so as to be rotatable and movable integrally in the axial direction, and that has a threaded portion on a part of its outer periphery. a casing that supports the cylindrical body so as to be slidable in the axial direction and supports a worm wheel that is rotatably but not movable in the axial direction and that is screwed into the threaded portion of the cylindrical body; and a worm of the casing. One side of the grinding wheel head is composed of a cutting feed mechanism of the grinding wheel equipped with a worm gear that meshes with the wheel, and a plate shaft is fixed at the rotation center of the carrier plate, and a hollow shaft rotatably supports the plate shaft. A fixed substrate is supported so as to be able to reciprocate in a direction perpendicular to the grinding wheel axis, and a drive shaft is rotatably supported on the hollow shaft in a direction orthogonal to the reciprocating direction.
A worm gear and an eccentric cam ring are mounted on the drive shaft via an intermittent device such as a clutch, the worm gear is meshed with the worm wheel integrated with the plate shaft, and the eccentric cam ring is fixed as described above. It is inserted between the two crotches of a locking arm fixed to the base plate, and the drive shaft can be controlled and driven from the end on the eccentric cam ring side by an external drive device, and the disconnection device such as the clutch can be driven by an external drive device. A grinding device characterized in that it is controlled to be connected during indexing and disconnected during grinding.