JPS6026401A - 電気車チヨツパ制御装置のための制御回路 - Google Patents
電気車チヨツパ制御装置のための制御回路Info
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- JPS6026401A JPS6026401A JP58134793A JP13479383A JPS6026401A JP S6026401 A JPS6026401 A JP S6026401A JP 58134793 A JP58134793 A JP 58134793A JP 13479383 A JP13479383 A JP 13479383A JP S6026401 A JPS6026401 A JP S6026401A
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- JP
- Japan
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- relay
- main circuit
- switch
- contact
- chopper
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電気車における主電動機の電圧・電流を制
御する電気車チョッパ制御装置のための制御回路に関す
るものである。
御する電気車チョッパ制御装置のための制御回路に関す
るものである。
第１図は、主電動機主回路を概略的に示すものであって
、主回路スイッチＬλ、主電動磯電流検知リレーＣＲ，
主電動機電機子Ａおよび界磁巻線Ｆからなる直列回路に
対してフリーホイーリングダイオードＦＤが並列に接続
され、界磁巻線ＦとフリーホイーリングダイオードＦＤ
との接続点および接地の間にはチョッパＣＨが、また、
主回路スイッチＬ２と７リーホイーリングダイオードＦ
Ｄとの接続点および接地の間にはフィルタコンデンサＦ
Ｃが接続されている。そして、主回路スイッチＬ、２と
フリーホイーリングダイオードＦＤとの接続点および集
電器Ｐの間には主回路スイッチＬｌおよびフィルタリア
クトルＦＬからなる直列回路が接続され、集電器Ｐは電
源（図示しない）に接続されている。
、主回路スイッチＬλ、主電動磯電流検知リレーＣＲ，
主電動機電機子Ａおよび界磁巻線Ｆからなる直列回路に
対してフリーホイーリングダイオードＦＤが並列に接続
され、界磁巻線ＦとフリーホイーリングダイオードＦＤ
との接続点および接地の間にはチョッパＣＨが、また、
主回路スイッチＬ２と７リーホイーリングダイオードＦ
Ｄとの接続点および接地の間にはフィルタコンデンサＦ
Ｃが接続されている。そして、主回路スイッチＬ、２と
フリーホイーリングダイオードＦＤとの接続点および集
電器Ｐの間には主回路スイッチＬｌおよびフィルタリア
クトルＦＬからなる直列回路が接続され、集電器Ｐは電
源（図示しない）に接続されている。
このような主電動機主回路の概略図において、主回路ス
イッチＬ／、Ｌ、２の投入、開極は以下の順序でなされ
る。
イッチＬ／、Ｌ、２の投入、開極は以下の順序でなされ
る。
投入：Ｌｌ投入→Ｌ２投入
開極：Ｌｌ開極→Ｌコ開極
上記のような順序の動作をさせるための従来の制御回路
は第２図に示されており、また、その動作順序を時間的
に表わすタイミングチャートは第３図に示されている。
は第２図に示されており、また、その動作順序を時間的
に表わすタイミングチャートは第３図に示されている。
第一図に示す従来の制御回路において、＋■は電源、Ｓ
はカ行指令用スイッチ、ＰＲはカ行指令補助リレーであ
り、 ＰＲａ／、ＰＲａ、ｐはそれぞれそのａ接点であ
る。Ｌ／Ｒ、ＩＪＲは第１図におけるそれぞれ主回路ス
イッチＬｌ、Ｌ２のリレーであり。
はカ行指令用スイッチ、ＰＲはカ行指令補助リレーであ
り、 ＰＲａ／、ＰＲａ、ｐはそれぞれそのａ接点であ
る。Ｌ／Ｒ、ＩＪＲは第１図におけるそれぞれ主回路ス
イッチＬｌ、Ｌ２のリレーであり。
これらが励占されると主回路スイッチＬｌ、Ｌ２がそれ
ぞれ投入される。Ｌ／Ｒａ、Ｌ２Ｒａはそれぞれリレー
Ｌ／、Ｌ２のａ接点であり、それぞれ主回路スイッチＬ
’ ＋ Ｌ ２と連動する。また、ＣＲａは第１図に
おける主電動機電流検出リレーＣＲのａ接点であり、Ｅ
ＲＡは非常リレー（図示しない）のｂ接点、Ｃ）Ｃは第
１図におけるチョッパＣＨのゲートコントロール部、そ
して、ＧＳはゲートスタート信号線である。
ぞれ投入される。Ｌ／Ｒａ、Ｌ２Ｒａはそれぞれリレー
Ｌ／、Ｌ２のａ接点であり、それぞれ主回路スイッチＬ
’ ＋ Ｌ ２と連動する。また、ＣＲａは第１図に
おける主電動機電流検出リレーＣＲのａ接点であり、Ｅ
ＲＡは非常リレー（図示しない）のｂ接点、Ｃ）Ｃは第
１図におけるチョッパＣＨのゲートコントロール部、そ
して、ＧＳはゲートスタート信号線である。
第２図の従来の＋’ａ’制御回路において、カ行指令が
”ＯＮ″になってカ行指令用スイッチＳが閉じると。
”ＯＮ″になってカ行指令用スイッチＳが閉じると。
まず、カ行指令補助リレーＰＲが”ＯＮ”してそのａ接
点ＰＲａ ／ 、 ＰＲａ ａが閉じ、ａ接点ＰＲａ
、２を介してゲートコントロール部ＧＣにカ行指令が送
られる。また、ａ接点ＰＲａ ｔが閉じたことにより、
リレーＬ／ＲがＯＮ″して第１図における主回路スイッ
チＬ／が投入され、同時に第一図の制御回路中のａ接点
ＬＩＲａが閉じたことによりリレーＬＪＲが”ＯＮ″と
なり、第１図における主回路スイッチＬ２が投入され、
同時に第２図の制御回路中のａ接点ＬＪＲａが閉じる。
点ＰＲａ ／ 、 ＰＲａ ａが閉じ、ａ接点ＰＲａ
、２を介してゲートコントロール部ＧＣにカ行指令が送
られる。また、ａ接点ＰＲａ ｔが閉じたことにより、
リレーＬ／ＲがＯＮ″して第１図における主回路スイッ
チＬ／が投入され、同時に第一図の制御回路中のａ接点
ＬＩＲａが閉じたことによりリレーＬＪＲが”ＯＮ″と
なり、第１図における主回路スイッチＬ２が投入され、
同時に第２図の制御回路中のａ接点ＬＪＲａが閉じる。
そして、ａ接点Ｌ２Ｒａが閉じたことにより、ゲートス
タート信号線ＧＳからゲートコントロール部ＧＣにゲー
トスタートｓ 号カ送られ、ゲートスタートとなり、こ
のゲートスタートと同時に、第１図におけるチョツノ＜
ＣＨが動作して主電動機電流ｊＭが流れる。また、架線
からの流入電流工８はチョツノ＜ＣＨＯ通流率に比例し
、これは時間の経過とともに増大する。なお、主電動機
電流ＩＭが流れると、第１図の主電動機電流検知リレー
ＣＲが“ＯＮ”し、第２図の制御回路のこれのａ接点Ｃ
Ｒａが閉じる。
タート信号線ＧＳからゲートコントロール部ＧＣにゲー
トスタートｓ 号カ送られ、ゲートスタートとなり、こ
のゲートスタートと同時に、第１図におけるチョツノ＜
ＣＨが動作して主電動機電流ｊＭが流れる。また、架線
からの流入電流工８はチョツノ＜ＣＨＯ通流率に比例し
、これは時間の経過とともに増大する。なお、主電動機
電流ＩＭが流れると、第１図の主電動機電流検知リレー
ＣＲが“ＯＮ”し、第２図の制御回路のこれのａ接点Ｃ
Ｒａが閉じる。
次に、カ行指令を”ＯＦＦ”にすると、まず、カ行指令
用スイッチＳが開き、カ行指令補助リレーＰＲが”ＯＦ
Ｆ”になり、そのａ接点ＰＲａｚ 、ＰＲａコが開くこ
とになるけれども、主電動機電流検知リレーＣＲはまだ
”ＯＦＦ″（（ならないためにそのａ接点ＣＲａは閉じ
たままであり、主回路スイッチＬ／、Ｌ２は保持された
状態になる。一方、このカ行指令用スイッチＳが”ＯＦ
Ｆ”になることから、チョッパＣＨのケートコントロー
ル部ＧＣへのカ行指令は”ＯＦＦ″になり、ゲート制御
によって主電動機電流ＩＭは減少され５主電動機電流検
知リレーＣＩ（は主電動機電流ＩＭが所定値、例えば３
０アンペアは下になると＠ＯＦＦ″にされ、これにより
そのａ接点ＣＲａが開き、リレーＬ／Ｒが”ＯＦＦ″に
なり主回路スイッチＬ／が開棹される。この時に主回路
スイッチＬ／は、電源、つまり架線からの流入電流工８
をしゃ断することとなる。この時の電流値は（主電動機
電流）×（チョッパＣＨの通流率）で表わされ、実際的
には数アンペア程度となる。そして、リレー Ｌ／Ｒの
ａ接点Ｌ／Ｒａが開くのでリレーＬ、２Ｒが○ＦＦ”と
なり、主回路スイッチＬ、２が開極し、これのａ接点Ｌ
コＲａが開くことになる。なお、第３図のタイムチソー
トにおいて、Ｌ／、Ｌ、２に１００ｍ秒と示されている
のは、それぞれのリレーＬ／Ｒ、ＬＲ，２がＯＮ″成る
いはＯＦＦ”されてから主回路スイッチＬ／ 、Ｌｌが
投入成るいは開極動作を完了するのに約／ ＋７ Ｑ
ｍ秒かかることを示している。また、Ｌ／に示されたｓ
ｏｍ秒といつのは、カ行指令が“ＯＦＦ”になってカ行
指令用スイッチＳが開放され、その後主′心動機電流Ｉ
ＭｆＪ″−設定値３０アンペアになって主電動機電流検
知リレーＣＲが”ＯＦＦ”になるまでに約５ｏｏｒｎ秒
かかることを示している。
用スイッチＳが開き、カ行指令補助リレーＰＲが”ＯＦ
Ｆ”になり、そのａ接点ＰＲａｚ 、ＰＲａコが開くこ
とになるけれども、主電動機電流検知リレーＣＲはまだ
”ＯＦＦ″（（ならないためにそのａ接点ＣＲａは閉じ
たままであり、主回路スイッチＬ／、Ｌ２は保持された
状態になる。一方、このカ行指令用スイッチＳが”ＯＦ
Ｆ”になることから、チョッパＣＨのケートコントロー
ル部ＧＣへのカ行指令は”ＯＦＦ″になり、ゲート制御
によって主電動機電流ＩＭは減少され５主電動機電流検
知リレーＣＩ（は主電動機電流ＩＭが所定値、例えば３
０アンペアは下になると＠ＯＦＦ″にされ、これにより
そのａ接点ＣＲａが開き、リレーＬ／Ｒが”ＯＦＦ″に
なり主回路スイッチＬ／が開棹される。この時に主回路
スイッチＬ／は、電源、つまり架線からの流入電流工８
をしゃ断することとなる。この時の電流値は（主電動機
電流）×（チョッパＣＨの通流率）で表わされ、実際的
には数アンペア程度となる。そして、リレー Ｌ／Ｒの
ａ接点Ｌ／Ｒａが開くのでリレーＬ、２Ｒが○ＦＦ”と
なり、主回路スイッチＬ、２が開極し、これのａ接点Ｌ
コＲａが開くことになる。なお、第３図のタイムチソー
トにおいて、Ｌ／、Ｌ、２に１００ｍ秒と示されている
のは、それぞれのリレーＬ／Ｒ、ＬＲ，２がＯＮ″成る
いはＯＦＦ”されてから主回路スイッチＬ／ 、Ｌｌが
投入成るいは開極動作を完了するのに約／ ＋７ Ｑ
ｍ秒かかることを示している。また、Ｌ／に示されたｓ
ｏｍ秒といつのは、カ行指令が“ＯＦＦ”になってカ行
指令用スイッチＳが開放され、その後主′心動機電流Ｉ
ＭｆＪ″−設定値３０アンペアになって主電動機電流検
知リレーＣＲが”ＯＦＦ”になるまでに約５ｏｏｒｎ秒
かかることを示している。
ここで、第１図において用いられている主回路スイッチ
Ｌ／、Ｌ２の原理的な構成について触れると、これは第
グ図に概略的に示されている。即ち、吹消しコイルｌと
接点λとの直列回路が主回路に対して直列に設けられて
おり、空気シリンダ３は吹消しコイルｌとは反対の側か
ら接点ユに接続され、またその他端は電磁弁グを介して
圧縮空気流入部Ｓに接続されている。このような構成の
ものにおいて、主回路スイッチＬｌ、Ｌ２の接点コが開
極してその両端でアークＡＲＣが発生すると、接点コに
接続されている吹消しコイル／によって発生される磁界
ＭＡＧによってアークＡＲＣが消されるようにされてい
る。
Ｌ／、Ｌ２の原理的な構成について触れると、これは第
グ図に概略的に示されている。即ち、吹消しコイルｌと
接点λとの直列回路が主回路に対して直列に設けられて
おり、空気シリンダ３は吹消しコイルｌとは反対の側か
ら接点ユに接続され、またその他端は電磁弁グを介して
圧縮空気流入部Ｓに接続されている。このような構成の
ものにおいて、主回路スイッチＬｌ、Ｌ２の接点コが開
極してその両端でアークＡＲＣが発生すると、接点コに
接続されている吹消しコイル／によって発生される磁界
ＭＡＧによってアークＡＲＣが消されるようにされてい
る。
このために、第２図に示されている従来の制御回路によ
っては、カ行指令用スイッチＳのしゃ断電流が小さいと
、発生する碍束も小さいものとなり、そのしゃ断性能が
著しく低下して接点部を破損させる原因となる。すなわ
ち、この従来の制御回路によっては、カ行指令を’ＯＦ
Ｆ’″した時にチョッパで主電動機電流を制限しすぎる
とカ行指令用スイッチの接点部を破損させてしまうとい
う欠点があった。
っては、カ行指令用スイッチＳのしゃ断電流が小さいと
、発生する碍束も小さいものとなり、そのしゃ断性能が
著しく低下して接点部を破損させる原因となる。すなわ
ち、この従来の制御回路によっては、カ行指令を’ＯＦ
Ｆ’″した時にチョッパで主電動機電流を制限しすぎる
とカ行指令用スイッチの接点部を破損させてしまうとい
う欠点があった。
この発明は、上記の欠点をなくすためになされたもので
あり、その実施例の制御回路が第５図に、またその動作
を表わすタイミングチャートは第６図に、それぞれ示さ
れている。この第Ｓ図圧水されている制御回路との構成
上の相違点は、主回路スイッチＬｌのリレーＬ／Ｒに対
してこれよりも動作速度の速い速動リレーＬｌが並列に
接続されていること、および、ゲート・コントロール部
ＧＣのゲートスタートｍａｓおよびリレーＬ、２Ｒのａ
接点部 ２Ｒａに対して、カ行指令補助リレーＰＲのａ
接点ＰＰａ ｓと、速動リレーＬ／Ｆのａ接点部／Ｒａ
とからなる並列回路が直列に接続されていることである
。なお、第５図において、第２図と共通の構成要素には
同一記号が付されている。
あり、その実施例の制御回路が第５図に、またその動作
を表わすタイミングチャートは第６図に、それぞれ示さ
れている。この第Ｓ図圧水されている制御回路との構成
上の相違点は、主回路スイッチＬｌのリレーＬ／Ｒに対
してこれよりも動作速度の速い速動リレーＬｌが並列に
接続されていること、および、ゲート・コントロール部
ＧＣのゲートスタートｍａｓおよびリレーＬ、２Ｒのａ
接点部 ２Ｒａに対して、カ行指令補助リレーＰＲのａ
接点ＰＰａ ｓと、速動リレーＬ／Ｆのａ接点部／Ｒａ
とからなる並列回路が直列に接続されていることである
。なお、第５図において、第２図と共通の構成要素には
同一記号が付されている。
この第Ｓ図の制御回路において、カ行指令な“ＯＮ”に
することは、第一図に示されている従来の制御回路とほ
とんど同様にして行われるが、まず、カ行指令用スイッ
チＳが閉じると、カ行指令補助リレーＰＲｉＪ″−″Ｏ
Ｎ”してそのａ接点ＰＲａ ｔ 、 ＰＲａ ｓおよび
ＰＲａ ｙが閉じ、ゲートコントロール部ＧＣにカ行指
令が送られ、またリレーＬ／Ｒおよび速動リレーＬ／Ｆ
が”ＯＮ”して主回路スイッチＬ／が投入、また、それ
ぞれのａ接点部／Ｒａ、Ｌ／Ｆａが閉じる。なお、この
時、速動リレーＬ／Ｆのａ接点部／Ｒａは動作時間が約
１９ｍ秒なのに対して、主回路スイッチＬ／およびａ接
点部／Ｒａは約ｌθＱｎＬ秒を要する。次に、ａ接点部
／Ｒａが閉じたことによりリレーＬλＲが”ＯＮ”とな
り、主回路スイッチＬ、２が投入され、同時Ｋａ摺接点
、２Ｒａが閉じる。そして、ａ接点部 ２Ｒａが閉じた
ことにより、ゲートスタート信号がゲートコントロール
部Ｇｃに送うレ。
することは、第一図に示されている従来の制御回路とほ
とんど同様にして行われるが、まず、カ行指令用スイッ
チＳが閉じると、カ行指令補助リレーＰＲｉＪ″−″Ｏ
Ｎ”してそのａ接点ＰＲａ ｔ 、 ＰＲａ ｓおよび
ＰＲａ ｙが閉じ、ゲートコントロール部ＧＣにカ行指
令が送られ、またリレーＬ／Ｒおよび速動リレーＬ／Ｆ
が”ＯＮ”して主回路スイッチＬ／が投入、また、それ
ぞれのａ接点部／Ｒａ、Ｌ／Ｆａが閉じる。なお、この
時、速動リレーＬ／Ｆのａ接点部／Ｒａは動作時間が約
１９ｍ秒なのに対して、主回路スイッチＬ／およびａ接
点部／Ｒａは約ｌθＱｎＬ秒を要する。次に、ａ接点部
／Ｒａが閉じたことによりリレーＬλＲが”ＯＮ”とな
り、主回路スイッチＬ、２が投入され、同時Ｋａ摺接点
、２Ｒａが閉じる。そして、ａ接点部 ２Ｒａが閉じた
ことにより、ゲートスタート信号がゲートコントロール
部Ｇｃに送うレ。
チョッパＣＨが動作を開始する。
次に、カ行指令を“○ＦＦ″にする時には、まず、カ行
指令用スイッチＳが開くと、これにより性行補助リレー
ＰＲがＯＦＦ″になり、ａ接点ＰＲａｌ。
指令用スイッチＳが開くと、これにより性行補助リレー
ＰＲがＯＦＦ″になり、ａ接点ＰＲａｌ。
ＰＲａλ、ＰＲａ３がそれぞれ開く。ａ接点ＰＲａコが
開くことによりゲートコントロール部Ｇｃへのカ行指令
が”ＯＦＦ”になり、主電動機電流ＩＭが所定値、例え
ば、？Ｏアンペア以下になると、主回路の主電動機電流
検出リレーＣＲがＯＦＦ″になり、これによりそのａ接
点ＣＲａが開く。そして、速−） ＩＪレーＬ／Ｆおよ
び主回路スイッチＬ／のリレーＬ／Ｒは”ＯＦＦ’Ｆ”
するが、速動リレーＬ／Ｆのａ接点部／Ｒａは例えばＩ
ＱＩｎ秒後に開くのに対して、主回路スイッチＬ／およ
びこれのａ接点部／Ｒａは例えば７００ｍ秒後に開極あ
るいは開放される。従って、速動リレーＬ／Ｆのａ接点
部／Ｒａが開いて、ゲートコントロール部ＧＥへのゲー
トスタート信号がなくなり、チョッパＣＨが”ＯＦＦ”
した後に主回路スイッチＬ／が開極する。そしてその後
、リレーＬ、２Ｒが’ ＯＦＦ”になり、主回路スイッ
チＬ２およびａ接点部 、ｔＲａが開極成るいは開くこ
とになる。すなわち、第６図に示されているように、主
回路スイッチＬｌが開極するときには、チョッパＣＨの
ゲートスタート信号はすでにな（、チョッパＣＨは”Ｏ
ＦＦ”されているために、架線からの流入電流工８は零
になり、主回路スイッチＬ／は電流をしゃ断しないこと
になる。
開くことによりゲートコントロール部Ｇｃへのカ行指令
が”ＯＦＦ”になり、主電動機電流ＩＭが所定値、例え
ば、？Ｏアンペア以下になると、主回路の主電動機電流
検出リレーＣＲがＯＦＦ″になり、これによりそのａ接
点ＣＲａが開く。そして、速−） ＩＪレーＬ／Ｆおよ
び主回路スイッチＬ／のリレーＬ／Ｒは”ＯＦＦ’Ｆ”
するが、速動リレーＬ／Ｆのａ接点部／Ｒａは例えばＩ
ＱＩｎ秒後に開くのに対して、主回路スイッチＬ／およ
びこれのａ接点部／Ｒａは例えば７００ｍ秒後に開極あ
るいは開放される。従って、速動リレーＬ／Ｆのａ接点
部／Ｒａが開いて、ゲートコントロール部ＧＥへのゲー
トスタート信号がなくなり、チョッパＣＨが”ＯＦＦ”
した後に主回路スイッチＬ／が開極する。そしてその後
、リレーＬ、２Ｒが’ ＯＦＦ”になり、主回路スイッ
チＬ２およびａ接点部 、ｔＲａが開極成るいは開くこ
とになる。すなわち、第６図に示されているように、主
回路スイッチＬｌが開極するときには、チョッパＣＨの
ゲートスタート信号はすでにな（、チョッパＣＨは”Ｏ
ＦＦ”されているために、架線からの流入電流工８は零
になり、主回路スイッチＬ／は電流をしゃ断しないこと
になる。
以上、述べてきたように、主回路スイッチＬ／のリレー
Ｌ／Ｒと並列に速動リレーＬ／Ｆ ’ｆ接続しであるこ
とにより、後者のａ接点部／Ｒａをゲートスタート信号
に使用することで、主回路スイッチＬ／の接点部の破損
が防止される。
Ｌ／Ｒと並列に速動リレーＬ／Ｆ ’ｆ接続しであるこ
とにより、後者のａ接点部／Ｒａをゲートスタート信号
に使用することで、主回路スイッチＬ／の接点部の破損
が防止される。
また、第Ｓ図に示されている制御回路においてカ行指令
補助リレーＰＲのａ接点ＰＲａ ３と速動リレーＬ／Ｆ
のａ接点部 ／Ｆａとが並列にされている理由は次のと
おりである。
補助リレーＰＲのａ接点ＰＲａ ３と速動リレーＬ／Ｆ
のａ接点部 ／Ｆａとが並列にされている理由は次のと
おりである。
いま、なんらかの理由で非常リレーＥＲ（図示されない
）が動作したとする。このときには、そのｂ接点ＥＲｂ
が開放されることから、リレーＬ／Ｒが“ＯＦＦ”して
主回路スイッチＬ／が開極される。
）が動作したとする。このときには、そのｂ接点ＥＲｂ
が開放されることから、リレーＬ／Ｒが“ＯＦＦ”して
主回路スイッチＬ／が開極される。
ただし、この場合には５通常のカ行指令のＯＦＦ″とは
異なり、架線からの流入電流Ｉｓが大きい状態で連動リ
レーＬ／Ｆ’が”ＯＦＦ’″にされる。チョッパＣＨは
ゲートスタート信号が消失してＯＦＦ”になるために、
第１図の主回路におけるフィルタコンデンサＦＣは充電
されて過電圧が印加された状態となる。これを防止する
ために、カ行指令が存続している間はカ行指令補助リレ
ーＰＲのａ接点ＲＰａ 、７を閉じた状態に維持するこ
とによってゲートスタート信号を保持させ、−ｉ！Ｕ電
圧が生じないようにするものである。
異なり、架線からの流入電流Ｉｓが大きい状態で連動リ
レーＬ／Ｆ’が”ＯＦＦ’″にされる。チョッパＣＨは
ゲートスタート信号が消失してＯＦＦ”になるために、
第１図の主回路におけるフィルタコンデンサＦＣは充電
されて過電圧が印加された状態となる。これを防止する
ために、カ行指令が存続している間はカ行指令補助リレ
ーＰＲのａ接点ＲＰａ 、７を閉じた状態に維持するこ
とによってゲートスタート信号を保持させ、−ｉ！Ｕ電
圧が生じないようにするものである。
以上、説明してきたように、この発明によれば、従来の
この種の制御回路に簡単な改変を施すのみで、カ行指令
が“ＯＦＦ”にな・つたときにも主回路スイッチの接点
部に破損を生じることがな（、長期にわたって良好な動
作特性を保持することのできる電気車チョッパ制御装置
のためのｆｌｉ制御回路が提供される。
この種の制御回路に簡単な改変を施すのみで、カ行指令
が“ＯＦＦ”にな・つたときにも主回路スイッチの接点
部に破損を生じることがな（、長期にわたって良好な動
作特性を保持することのできる電気車チョッパ制御装置
のためのｆｌｉ制御回路が提供される。
第１図は電気車のための主電動機主回路の概略図、第２
図は従来の制御回路の構成図、第３図は第１図に示され
ている従来の制御回路の動作順序を表わすタイミングチ
ャート図、第グ図は主回路スイッチＬ／ 、Ｌｌの構成
図、第５図はこの発明てよる制御回路の実施例の構成図
、第６図は第左図に示されているこの発明による制御回
路の一実施例の動作順序を表わすタイミングチャート図
を示す。 ＬｌとＬ２・・主回路スイッチ−Ｆ”Ｌ・−フィルタリ
アクトル、ＦＣ・・フィルタコンデンサ、Ａ・・主電動
接電Ｏ子、Ｆ・・界磁巻線、ＣＨ・・チョッパ、ＣＲ・
・主電動機電流検知リレー、Ｓ・・力行指令用スイッチ
、ＰＲ・・カ行指令補助リレー、ＧＣ・・ゲートコント
ロール部、ＯＳ・・ゲートスタート信号線、ＬｌＦ・・
速動リレー。 尚、同一符号は、同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 手続補正書〔自発〕 ２・発明（１） 名称 電気車チョッパ制御装置のため
の制御回路 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内皿丁目２番３号名 称
（６０１）三菱電機株式会社 代表者片山仁八部 ４、代理人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号（４）図
面 ム 補正の内容 （１） 明細書の全文を別紙のように補正する。 （２） 図面の第３図を別紙のように補正する。 明 細 書 ｌ 発明の名称 電気車チョッパ制御装置のための制御回路２、特許請求
の範囲 ３、発明の詳細な説明 この発明は、電気車における主電動機の電圧・電流を制
御する電気車チョッパ制御装置のための制御回路に関す
るものである。 第１図は、主電動機主回路を概略的に示すつなぎ図であ
って、主回路スイッチムコ、主電動機電流検知リレーの
コイルＣＲ，主電動機電機子Ａおよび界磁巻線Ｆからな
る直列回路に対してフリーホイーリングダイオードＦＤ
が並列に接続され、界磁巻線Ｆと７リーホイーリングダ
イオードＦＤとの接続点および接地の間にはチョッパＣ
Ｈが、また、主回路スイッチＬ２とフリーホイーリング
ダイオードＦＤとの接続点および接地の間にはフィルタ
コンデンサＦＣが接続されている。そして、主回路スイ
ッチＬｊと７リーホイーリングダイオードＦＤとの接続
点および集電器Ｐの間には主回路スイッチＬ／およびフ
ィルタリアクトルＦＬ力・らなる直列回路が接続され、
集電器Ｐは架線を介して電源（図示しない）に接続され
ている。主回路スイッチＬ／は、電源とフィルタリアク
トルＦＬおよびフィルタコンデンサＦＣからなるフィル
タ回路を接続或いは切離しするスイッチであり、主回路
スイッチＬ−は、このフィルタ回路と主電動機電機子Ａ
および界磁巻線Ｆ等からなるモータ回路とを接続或いは
切離しするスイッチである。 このような主電動機主回路の概略図において、主回路ス
イッチＬ／、Ｌ、ｌの投入、開極は以下の順序でなされ
る。 投入：Ｌ／投入→Ｌλ投入 開極：Ｌｌ開極→Ｌ２開極 上記のような順序の動作をさせるための従来の制御回路
は第２図に示されており、また、その動作順序を時間的
に表わすタイミングチャートは第３図に示されている。 第２図に示す従来の制御回路において、十ｖは電源、Ｓ
はカ行指令用スイッチ、ＰＲはカ行指令補助リレーのコ
イルであり、 ＰＲＡ／、 ＰＦｔＡコはそれぞれその
ａ接点である。Ｌ／Ｒ，ＬコＲは第１図におけるそれぞ
れ主回路スイッチＬ、／、Ｌ−の投入コイル（実際には
主回路スイッチＬ／、Ｌ−を投入・開極させるための後
述する電磁弁のコイルであり、これらが励磁されると主
回路スイッチ′−／。 Ｌ２がそれぞれ投入される。Ｌ／Ｒａ、 ＬＪＲａはそ
れぞれ投入コイルＬ／Ｒ，ＬコＲの補助ａ接点であり、
それぞれ主回路スイッチＬ／、Ｉ、２と連動する。また
、ＣＲａは第７図における主電動機電流検知リレーコイ
ルＣＲのａ接点であり、 ＥＲｂはたとえば非常時に、
電気車を急停車させるために運転台や客車に設けられた
非常コック等が操作されることにより動作する非常リレ
ー（図示しない）のｂ接点、ＧＣは第１図におけるチョ
ッパＣＨのゲートコントロール部、そして、ＧＳはゲー
トスタート信号線である。 第一図の従来の制御回路において、カ行指令が” ＯＮ
”になってカ行指令用スイッチＳが閉じると、まず、
カ行指令補助リレーコイルＰＲが励磁されてそのａ接点
ＰＲａ／、ＰＲａコが閉じ、ａ接点ＰＲａｊを介してゲ
ートコントロール部ＧＣにカ行指令が送られる。またａ
接点ＰＲａ／が閉じたことにより主回路スイッチＬ／の
投入コイ／ｌ／ Ｌ ／ Ｒが励磁されて第１図におけ
る主回路スイッチＬノが投入され、同時に第２図の制御
回路中の補助ａ接点Ｌ／Ｒａが閉じる。この補助ａ接点
Ｌ／Ｒａが閉じたことにより主回路スイッチＬ２の投入
コイルＬ２Ｒが励磁されて、第１図における主回路スイ
ッチムコが投入され、同時に第２図の制御回路中の補助
ａ接点：ＬコＲａが閉じる。そして、補助ａ接点ｌｌＲ
ａが閉じたことにより、ゲートスタート信号線ＧＳから
ゲートコントロール部ＧＯにゲートスタート信号が送ら
れ、ゲートスタートとなる。このゲートスタートと同時
に、第７図におけるチョッパＣＨが動作して主電動機電
流１ｗＭが流れる。また、架線からの流入電流工。、Ｊ
はチョッパＣＨの通流率に比例し、これは時間の経過と
ともに増大する。なお、主電動機電流ＩＭ 、・、＋が
流れると、第１図の主電動機電流検知リレーコイルＣＲ
が励磁され、第一図の指令用スイッチＳが開さ、カ行指
令補助リレーコイルＰＲが消磁され、そのａ接点ＰＲａ
／、ＰＲａ、２が開くことになるけれども、主電動機電
流検知リレーのａ接点ＣＲａはすぐには開かず、主回路
スイッチＬ／、Ｌコは閉極状態に保持される。このａ接
点ＣＲａは、主電動機電流検知リレーコイルＣＲが主電
動機電流ＩＭ によって励磁されると同時に閉じるが、
開くのは主電動機電流ＩＭが所定値（通常、ｙｏｈ）以
下になった時である。一方、このカ行指令用、スイッチ
ＳがＯＦＦ”になったことがう、チョッパＣＨのゲート
コントロール部ＧＣへのカ行指令はＯＦＦ” になり、
ゲート制御によって主電動機電流ＩＭは絞り込まれる。 そして、例えば３０アンペア以下になるとａ接点ＣＲａ
が開き、主回路スイッチＬノの投入コイルＬ／Ｒが消磁
され主回路スイッチＬノが開極される。この時に主回路
スイッチＬ／は、電源、つまり架線からの流入電流Ｉｓ
をしゃ断することになるが、この時の電流値は（主電
動機電流）Ｘ（チョッパＣＨの通流率）で表わされ、実
際には数アンペア程度となる。 そして、補助ａ接点Ｌ／Ｒａも開くので主回路スイッチ
Ｌ２の投入コイルムコＲが消磁され、主回路スイッチＬ
２が開極し、これの補助ａ接点ＬλＲａが開くことにな
る。なお、第３図のタイムチャートにおいて、主回路ス
イッチＬ／、Ｌコに１００ｍ秒と示されているのは、そ
れぞれの投入コイル芽メｆＬ／Ｒ，ＬコＲが励磁あるい
は消磁されてから主回路スイッチＬ／、Ｌ、２が投入あ
るいは開極動作を完了するのに約／θＯｒ！Ｌ秒かかる
ことを示している。また、Ｌ／に示されたｓｏｏｍ秒と
いうのは、カ行指令が”ＯＦＦ” になってカ行指令用
スイッチＳが開放され、その後主電動機電流ＩＭ が所
定値ＪＯアンペアになって主電動機電流検知リレーのａ
接点ＣＲａが開き、主回路スイッチＬ／の投入コイルＬ
／Ｒが消磁されるまでに約３００ｍ秒がかることを示し
ている。 ここで、第１図において用いられている主回路スイッチ
Ｌ／、Ｌコの原理的な構成について触れると、これは第
を図に概略的に示されている。図において、吹消しコイ
ル／と接点コとは直列に接続され、主回路に対して直列
に設けられている。 この吹消しコイル／は磁界ＭＡＧ（破線で示す）を発生
して、接点−が開極する時に生ずるアークＡＢＣを吹消
す。また、接点コは空気シリンダ３によって開閉される
。この空気シリンダ３は電磁弁ｌによって圧縮空気流入
部Ｓからの圧力を調節して、接点コを開閉する。 このため、じや断電流が小さいと、吹消しコイル／で発
生する磁束も小さいものとなり、そのしゃ断性能が著し
く低下して接点部を破損させる原因となる。すなわち、
第一図に示したような従来の制御回路を用いた場合は、
カ行指令を’ＯＦＦ”した時にチョッパで主電動機電流
を絞り込みすぎると、架線からの流入電流工。が小さく
なりすぎ、これをしゃ断する主回路スイッチＬ／の接点
部を破損させてしまうという欠点があった。 この発明は、上記の欠点をなくすためになされたもので
あり、その一実施例の制御回路が第Ｓ図に、またその動
作を表わすタイミングチャートは第り図に、それぞれ示
されている。この第Ｓ図に示されている制御回路の第一
図に示された従来のものとの構成上の相違点は、主回路
スイッチＬ／の投入コイルＬ／Ｈに対してこれよりも動
作速度の速い速動リレーのコイルＬ／Ｆが並列に接続さ
れていること、および、ゲート・コントロール部ＧＣの
ゲートスタート線ａＳにカ行指令補助リレーのａ接点Ｐ
Ｒ−Ａｊ と、上述した速動リレーのａ接点Ｌ／Ｆａと
からなる並列回路が、主回路スイッチムコの補助ａ接点
ＬコＲａに対して直列に接続されていることである。な
お、その他の部分は第２図の制御回路と全く同じである
。 この第Ｓ図の制御回路において、カ行指令を”ＯＮ″に
することは、第一図に示されている従来の制御回路とほ
とんど同様にして行われる。すなわち、まずカ行指令用
スイッチＳが閉じると、カ行指令補助リレーコイルＰＲ
が励磁されてそのａ接点ＰＲａ／、、ＰＲａＪ および
Ｐ’Ｒａ、３が閉じ、ゲートコントロール部ＧＣにカ行
指令が送られる。また主回路スイッチＬ／の投入コイル
Ｌ／Ｒおよび速動リレーコイルＬ／Ｆが同時に励磁され
て主回路スイッチＬ／が投入され、Ｉｌ〃それぞれのａ
接点部／Ｒａ、Ｌ／ａａ が閉じる。なお、この時、速
動リレーのａ接点Ｌ／Ｆａは動作時間が約１０ｍ秒なの
に対して、主回路スイッチＬノおよびその補助ａ接点Ｌ
／Ｒａは約７００ｍ秒を要する。次に、補助ａ接点Ｌ／
Ｒａが閉じたことにより主回路スイッチＬ、２０投入コ
イルＬコＲが励磁され、主回路スイッチムコが投入され
、同時にその補助ａ接点ＬコＲＬコＲａが閉じる。この
補助ａ接点りりＲａが閉じたことにより、ゲートスター
ト信号がゲートコントロール部ＧＣに送られ、チョッパ
ＣＨが動作を開始する。 次に、カ行指令を”ＯＦＦ” にする時には、まず、カ
行指令用スイッチＳが開き、これによりカ行指令補助リ
レーコイルＰＲが消磁され、そのａ接点ＰＲａ／、 Ｐ
ＲａＪ、ＰＲａＪがそれぞれ開＜。ａｉ点ＰＲａコが開
くことによりゲートコントロール部ＧＣへのカ行指令が
“ＯＦＦ” になり、主電動機電流ＩＭ が所定値、例
えば３０アンペア以下になると、主回路の主電動機電流
検出リレーコイルＣＲＯａ接点ＣＲａが開く。そして、
速動リレーコイルＬ／Ｆおよび主回路スイッチＬ／の投
入コ〈ルＬ／Ｒが消磁されるが、速動リレーのａ接点Ｌ
／Ｆａは例えば１０ｍ秒後に開くのに対して、主回路ス
イッチＬ／およびこれの補助ａ接点ｌ／Ｒａは例えば１
００ｍ秒後に開極あるいは開放される。従って、速動リ
レーのａ接点部 ／Ｆａが開いて、ゲートコントロール
部ＧＣへのゲートスタート信号がなくなり、チョッパＣ
Ｈが“ＯＦＦ” して架線からの流入電流Ｉｓ が零に
なった後に主回路スイッチＬ／が開極する。そしてその
後、主回路スイッチＬＪの投入コイ／ｌ／ＬコＲが消磁
され、主回路スイッチムコおよびその補助ａ接点ＬコＲ
ａが開極あるいは開放されることになる。すなわち、第
６図に示されているように、主回路スイッチＬ／が開極
するときには、チョッパＯＨのゲートスタート信号はす
でになく、チョッパＣＨは’ＯＦＦ”されているために
、架線からの流入電流工。は零になっており、主回路ス
イッチＬ／は電流をしゃ断しないことになる。 以上、述べてきたように、主回路スイッチＬ／の投入コ
イルＬ／Ｒと並列に連動リレーのコイルＬ／Ｆを接続し
であることにより、後者のａ接点１、／Ｆａをゲートス
タート信号に使用することで、主回路スイッチＬ／の接
点部の破損が防止される。 また、第Ｓ図に示されている制御回路に−ｇ℃・てカ行
指令補助リレーのａ接点ＰＲａ、？と速動リレーのａ接
点Ｌ／Ｆａとが並列にされている理由は次のとおりであ
る。 いま、なんらかの理由で非常リレーＥ’Ｒ（図示されな
い）が動作したとする。このときには、そのｂ接点ＥＲ
ｂが開放されることから、主回路スイッチＬ／の投入コ
イルＬ／Ｒが消磁して主回路スイッチＬ／が開極される
。ただし、この場合には、通常のカ行指令の６ＯＦＦ″
とは異なり、架線からの流入電流工。が大きい状態で
速動リレーコイルＬ／Ｆが消磁される。チョッパＣＨは
ゲートスタート信号が消失して” ＯＦＦ” になるた
めに、第１図の主回路におけるフィルタコンデンサＦＣ
は充電されて過電圧が印加された状態となる。これを防
止するために、カ行指令が存続している間はカ行指令補
助リレーのａ接点ＲＰａＪを閉じた状態に維持すること
によってゲートスタート信号を保持させ、過電圧が生じ
ないようにするものである。 以上、説明してきたように、この発明によれば、従来の
この種の制御回路に簡単な改変を施すのみで、力行指令
が’ ＯＦＦ”になったときにも架線からの流入電流を
しゃ断する主回路スイッチの接点部に破損を生じること
がなく、長期にわたって良好な動作特性を保持すること
のできる電気車チョッパ制御装置のための制御回路が提
供される。 ｑ 図面の簡単な説明 第７図は電気車のための主電動機主回路を概略的に示す
つなぎ図、第２図は従来の制御回路の構成図、第３図は
第２図に示されている従来の制御回路の動作順序を表わ
すタイミングチャート図、第を図は主回路スイッチＬ／
、Ｌノの構成図、第Ｓ図はこの発明による制御回路の実
施例の構成図、第６図は第Ｓ図に示されているこの発明
による制御回路の一実施例の動作順序を表わすタイミン
グチャート図を示す。 Ｌ／とＬ２・・・主回路スイッチ、Ｌ／ＲとしコＲ・・
・投入コイル、ＦＬ−・・フィルタリアクトル、ＦＣ・
・・フィルタコンデンサ、Ａ・−・主電動機電機子、Ｆ
・−・界磁巻線、ＣＨ・・・チョッパ、ＣＲ・・・主電
動機電流。 検知リレーコイル、Ｓ・・・力行指令用スイッチ、ＰＲ
・・・力行指令補助リレーコイル、ＰＲａ、／とＰＲａ
コとＰＲ，ａＪ・・・力行指令補助リレーのａ接点、Ｇ
Ｃ・・・ゲートコントロール部、Ｏ３・・・ゲートスタ
ート信号線、Ｌ／Ｆ・・・速動リレーコイル、Ｌ／Ｆａ
＝・速動リレーのａ接点。 尚、同一符号は、同−又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄
図は従来の制御回路の構成図、第３図は第１図に示され
ている従来の制御回路の動作順序を表わすタイミングチ
ャート図、第グ図は主回路スイッチＬ／ 、Ｌｌの構成
図、第５図はこの発明てよる制御回路の実施例の構成図
、第６図は第左図に示されているこの発明による制御回
路の一実施例の動作順序を表わすタイミングチャート図
を示す。 ＬｌとＬ２・・主回路スイッチ−Ｆ”Ｌ・−フィルタリ
アクトル、ＦＣ・・フィルタコンデンサ、Ａ・・主電動
接電Ｏ子、Ｆ・・界磁巻線、ＣＨ・・チョッパ、ＣＲ・
・主電動機電流検知リレー、Ｓ・・力行指令用スイッチ
、ＰＲ・・カ行指令補助リレー、ＧＣ・・ゲートコント
ロール部、ＯＳ・・ゲートスタート信号線、ＬｌＦ・・
速動リレー。 尚、同一符号は、同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 手続補正書〔自発〕 ２・発明（１） 名称 電気車チョッパ制御装置のため
の制御回路 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内皿丁目２番３号名 称
（６０１）三菱電機株式会社 代表者片山仁八部 ４、代理人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号（４）図
面 ム 補正の内容 （１） 明細書の全文を別紙のように補正する。 （２） 図面の第３図を別紙のように補正する。 明 細 書 ｌ 発明の名称 電気車チョッパ制御装置のための制御回路２、特許請求
の範囲 ３、発明の詳細な説明 この発明は、電気車における主電動機の電圧・電流を制
御する電気車チョッパ制御装置のための制御回路に関す
るものである。 第１図は、主電動機主回路を概略的に示すつなぎ図であ
って、主回路スイッチムコ、主電動機電流検知リレーの
コイルＣＲ，主電動機電機子Ａおよび界磁巻線Ｆからな
る直列回路に対してフリーホイーリングダイオードＦＤ
が並列に接続され、界磁巻線Ｆと７リーホイーリングダ
イオードＦＤとの接続点および接地の間にはチョッパＣ
Ｈが、また、主回路スイッチＬ２とフリーホイーリング
ダイオードＦＤとの接続点および接地の間にはフィルタ
コンデンサＦＣが接続されている。そして、主回路スイ
ッチＬｊと７リーホイーリングダイオードＦＤとの接続
点および集電器Ｐの間には主回路スイッチＬ／およびフ
ィルタリアクトルＦＬ力・らなる直列回路が接続され、
集電器Ｐは架線を介して電源（図示しない）に接続され
ている。主回路スイッチＬ／は、電源とフィルタリアク
トルＦＬおよびフィルタコンデンサＦＣからなるフィル
タ回路を接続或いは切離しするスイッチであり、主回路
スイッチＬ−は、このフィルタ回路と主電動機電機子Ａ
および界磁巻線Ｆ等からなるモータ回路とを接続或いは
切離しするスイッチである。 このような主電動機主回路の概略図において、主回路ス
イッチＬ／、Ｌ、ｌの投入、開極は以下の順序でなされ
る。 投入：Ｌ／投入→Ｌλ投入 開極：Ｌｌ開極→Ｌ２開極 上記のような順序の動作をさせるための従来の制御回路
は第２図に示されており、また、その動作順序を時間的
に表わすタイミングチャートは第３図に示されている。 第２図に示す従来の制御回路において、十ｖは電源、Ｓ
はカ行指令用スイッチ、ＰＲはカ行指令補助リレーのコ
イルであり、 ＰＲＡ／、 ＰＦｔＡコはそれぞれその
ａ接点である。Ｌ／Ｒ，ＬコＲは第１図におけるそれぞ
れ主回路スイッチＬ、／、Ｌ−の投入コイル（実際には
主回路スイッチＬ／、Ｌ−を投入・開極させるための後
述する電磁弁のコイルであり、これらが励磁されると主
回路スイッチ′−／。 Ｌ２がそれぞれ投入される。Ｌ／Ｒａ、 ＬＪＲａはそ
れぞれ投入コイルＬ／Ｒ，ＬコＲの補助ａ接点であり、
それぞれ主回路スイッチＬ／、Ｉ、２と連動する。また
、ＣＲａは第７図における主電動機電流検知リレーコイ
ルＣＲのａ接点であり、 ＥＲｂはたとえば非常時に、
電気車を急停車させるために運転台や客車に設けられた
非常コック等が操作されることにより動作する非常リレ
ー（図示しない）のｂ接点、ＧＣは第１図におけるチョ
ッパＣＨのゲートコントロール部、そして、ＧＳはゲー
トスタート信号線である。 第一図の従来の制御回路において、カ行指令が” ＯＮ
”になってカ行指令用スイッチＳが閉じると、まず、
カ行指令補助リレーコイルＰＲが励磁されてそのａ接点
ＰＲａ／、ＰＲａコが閉じ、ａ接点ＰＲａｊを介してゲ
ートコントロール部ＧＣにカ行指令が送られる。またａ
接点ＰＲａ／が閉じたことにより主回路スイッチＬ／の
投入コイ／ｌ／ Ｌ ／ Ｒが励磁されて第１図におけ
る主回路スイッチＬノが投入され、同時に第２図の制御
回路中の補助ａ接点Ｌ／Ｒａが閉じる。この補助ａ接点
Ｌ／Ｒａが閉じたことにより主回路スイッチＬ２の投入
コイルＬ２Ｒが励磁されて、第１図における主回路スイ
ッチムコが投入され、同時に第２図の制御回路中の補助
ａ接点：ＬコＲａが閉じる。そして、補助ａ接点ｌｌＲ
ａが閉じたことにより、ゲートスタート信号線ＧＳから
ゲートコントロール部ＧＯにゲートスタート信号が送ら
れ、ゲートスタートとなる。このゲートスタートと同時
に、第７図におけるチョッパＣＨが動作して主電動機電
流１ｗＭが流れる。また、架線からの流入電流工。、Ｊ
はチョッパＣＨの通流率に比例し、これは時間の経過と
ともに増大する。なお、主電動機電流ＩＭ 、・、＋が
流れると、第１図の主電動機電流検知リレーコイルＣＲ
が励磁され、第一図の指令用スイッチＳが開さ、カ行指
令補助リレーコイルＰＲが消磁され、そのａ接点ＰＲａ
／、ＰＲａ、２が開くことになるけれども、主電動機電
流検知リレーのａ接点ＣＲａはすぐには開かず、主回路
スイッチＬ／、Ｌコは閉極状態に保持される。このａ接
点ＣＲａは、主電動機電流検知リレーコイルＣＲが主電
動機電流ＩＭ によって励磁されると同時に閉じるが、
開くのは主電動機電流ＩＭが所定値（通常、ｙｏｈ）以
下になった時である。一方、このカ行指令用、スイッチ
ＳがＯＦＦ”になったことがう、チョッパＣＨのゲート
コントロール部ＧＣへのカ行指令はＯＦＦ” になり、
ゲート制御によって主電動機電流ＩＭは絞り込まれる。 そして、例えば３０アンペア以下になるとａ接点ＣＲａ
が開き、主回路スイッチＬノの投入コイルＬ／Ｒが消磁
され主回路スイッチＬノが開極される。この時に主回路
スイッチＬ／は、電源、つまり架線からの流入電流Ｉｓ
をしゃ断することになるが、この時の電流値は（主電
動機電流）Ｘ（チョッパＣＨの通流率）で表わされ、実
際には数アンペア程度となる。 そして、補助ａ接点Ｌ／Ｒａも開くので主回路スイッチ
Ｌ２の投入コイルムコＲが消磁され、主回路スイッチＬ
２が開極し、これの補助ａ接点ＬλＲａが開くことにな
る。なお、第３図のタイムチャートにおいて、主回路ス
イッチＬ／、Ｌコに１００ｍ秒と示されているのは、そ
れぞれの投入コイル芽メｆＬ／Ｒ，ＬコＲが励磁あるい
は消磁されてから主回路スイッチＬ／、Ｌ、２が投入あ
るいは開極動作を完了するのに約／θＯｒ！Ｌ秒かかる
ことを示している。また、Ｌ／に示されたｓｏｏｍ秒と
いうのは、カ行指令が”ＯＦＦ” になってカ行指令用
スイッチＳが開放され、その後主電動機電流ＩＭ が所
定値ＪＯアンペアになって主電動機電流検知リレーのａ
接点ＣＲａが開き、主回路スイッチＬ／の投入コイルＬ
／Ｒが消磁されるまでに約３００ｍ秒がかることを示し
ている。 ここで、第１図において用いられている主回路スイッチ
Ｌ／、Ｌコの原理的な構成について触れると、これは第
を図に概略的に示されている。図において、吹消しコイ
ル／と接点コとは直列に接続され、主回路に対して直列
に設けられている。 この吹消しコイル／は磁界ＭＡＧ（破線で示す）を発生
して、接点−が開極する時に生ずるアークＡＢＣを吹消
す。また、接点コは空気シリンダ３によって開閉される
。この空気シリンダ３は電磁弁ｌによって圧縮空気流入
部Ｓからの圧力を調節して、接点コを開閉する。 このため、じや断電流が小さいと、吹消しコイル／で発
生する磁束も小さいものとなり、そのしゃ断性能が著し
く低下して接点部を破損させる原因となる。すなわち、
第一図に示したような従来の制御回路を用いた場合は、
カ行指令を’ＯＦＦ”した時にチョッパで主電動機電流
を絞り込みすぎると、架線からの流入電流工。が小さく
なりすぎ、これをしゃ断する主回路スイッチＬ／の接点
部を破損させてしまうという欠点があった。 この発明は、上記の欠点をなくすためになされたもので
あり、その一実施例の制御回路が第Ｓ図に、またその動
作を表わすタイミングチャートは第り図に、それぞれ示
されている。この第Ｓ図に示されている制御回路の第一
図に示された従来のものとの構成上の相違点は、主回路
スイッチＬ／の投入コイルＬ／Ｈに対してこれよりも動
作速度の速い速動リレーのコイルＬ／Ｆが並列に接続さ
れていること、および、ゲート・コントロール部ＧＣの
ゲートスタート線ａＳにカ行指令補助リレーのａ接点Ｐ
Ｒ−Ａｊ と、上述した速動リレーのａ接点Ｌ／Ｆａと
からなる並列回路が、主回路スイッチムコの補助ａ接点
ＬコＲａに対して直列に接続されていることである。な
お、その他の部分は第２図の制御回路と全く同じである
。 この第Ｓ図の制御回路において、カ行指令を”ＯＮ″に
することは、第一図に示されている従来の制御回路とほ
とんど同様にして行われる。すなわち、まずカ行指令用
スイッチＳが閉じると、カ行指令補助リレーコイルＰＲ
が励磁されてそのａ接点ＰＲａ／、、ＰＲａＪ および
Ｐ’Ｒａ、３が閉じ、ゲートコントロール部ＧＣにカ行
指令が送られる。また主回路スイッチＬ／の投入コイル
Ｌ／Ｒおよび速動リレーコイルＬ／Ｆが同時に励磁され
て主回路スイッチＬ／が投入され、Ｉｌ〃それぞれのａ
接点部／Ｒａ、Ｌ／ａａ が閉じる。なお、この時、速
動リレーのａ接点Ｌ／Ｆａは動作時間が約１０ｍ秒なの
に対して、主回路スイッチＬノおよびその補助ａ接点Ｌ
／Ｒａは約７００ｍ秒を要する。次に、補助ａ接点Ｌ／
Ｒａが閉じたことにより主回路スイッチＬ、２０投入コ
イルＬコＲが励磁され、主回路スイッチムコが投入され
、同時にその補助ａ接点ＬコＲＬコＲａが閉じる。この
補助ａ接点りりＲａが閉じたことにより、ゲートスター
ト信号がゲートコントロール部ＧＣに送られ、チョッパ
ＣＨが動作を開始する。 次に、カ行指令を”ＯＦＦ” にする時には、まず、カ
行指令用スイッチＳが開き、これによりカ行指令補助リ
レーコイルＰＲが消磁され、そのａ接点ＰＲａ／、 Ｐ
ＲａＪ、ＰＲａＪがそれぞれ開＜。ａｉ点ＰＲａコが開
くことによりゲートコントロール部ＧＣへのカ行指令が
“ＯＦＦ” になり、主電動機電流ＩＭ が所定値、例
えば３０アンペア以下になると、主回路の主電動機電流
検出リレーコイルＣＲＯａ接点ＣＲａが開く。そして、
速動リレーコイルＬ／Ｆおよび主回路スイッチＬ／の投
入コ〈ルＬ／Ｒが消磁されるが、速動リレーのａ接点Ｌ
／Ｆａは例えば１０ｍ秒後に開くのに対して、主回路ス
イッチＬ／およびこれの補助ａ接点ｌ／Ｒａは例えば１
００ｍ秒後に開極あるいは開放される。従って、速動リ
レーのａ接点部 ／Ｆａが開いて、ゲートコントロール
部ＧＣへのゲートスタート信号がなくなり、チョッパＣ
Ｈが“ＯＦＦ” して架線からの流入電流Ｉｓ が零に
なった後に主回路スイッチＬ／が開極する。そしてその
後、主回路スイッチＬＪの投入コイ／ｌ／ＬコＲが消磁
され、主回路スイッチムコおよびその補助ａ接点ＬコＲ
ａが開極あるいは開放されることになる。すなわち、第
６図に示されているように、主回路スイッチＬ／が開極
するときには、チョッパＯＨのゲートスタート信号はす
でになく、チョッパＣＨは’ＯＦＦ”されているために
、架線からの流入電流工。は零になっており、主回路ス
イッチＬ／は電流をしゃ断しないことになる。 以上、述べてきたように、主回路スイッチＬ／の投入コ
イルＬ／Ｒと並列に連動リレーのコイルＬ／Ｆを接続し
であることにより、後者のａ接点１、／Ｆａをゲートス
タート信号に使用することで、主回路スイッチＬ／の接
点部の破損が防止される。 また、第Ｓ図に示されている制御回路に−ｇ℃・てカ行
指令補助リレーのａ接点ＰＲａ、？と速動リレーのａ接
点Ｌ／Ｆａとが並列にされている理由は次のとおりであ
る。 いま、なんらかの理由で非常リレーＥ’Ｒ（図示されな
い）が動作したとする。このときには、そのｂ接点ＥＲ
ｂが開放されることから、主回路スイッチＬ／の投入コ
イルＬ／Ｒが消磁して主回路スイッチＬ／が開極される
。ただし、この場合には、通常のカ行指令の６ＯＦＦ″
とは異なり、架線からの流入電流工。が大きい状態で
速動リレーコイルＬ／Ｆが消磁される。チョッパＣＨは
ゲートスタート信号が消失して” ＯＦＦ” になるた
めに、第１図の主回路におけるフィルタコンデンサＦＣ
は充電されて過電圧が印加された状態となる。これを防
止するために、カ行指令が存続している間はカ行指令補
助リレーのａ接点ＲＰａＪを閉じた状態に維持すること
によってゲートスタート信号を保持させ、過電圧が生じ
ないようにするものである。 以上、説明してきたように、この発明によれば、従来の
この種の制御回路に簡単な改変を施すのみで、力行指令
が’ ＯＦＦ”になったときにも架線からの流入電流を
しゃ断する主回路スイッチの接点部に破損を生じること
がなく、長期にわたって良好な動作特性を保持すること
のできる電気車チョッパ制御装置のための制御回路が提
供される。 ｑ 図面の簡単な説明 第７図は電気車のための主電動機主回路を概略的に示す
つなぎ図、第２図は従来の制御回路の構成図、第３図は
第２図に示されている従来の制御回路の動作順序を表わ
すタイミングチャート図、第を図は主回路スイッチＬ／
、Ｌノの構成図、第Ｓ図はこの発明による制御回路の実
施例の構成図、第６図は第Ｓ図に示されているこの発明
による制御回路の一実施例の動作順序を表わすタイミン
グチャート図を示す。 Ｌ／とＬ２・・・主回路スイッチ、Ｌ／ＲとしコＲ・・
・投入コイル、ＦＬ−・・フィルタリアクトル、ＦＣ・
・・フィルタコンデンサ、Ａ・−・主電動機電機子、Ｆ
・−・界磁巻線、ＣＨ・・・チョッパ、ＣＲ・・・主電
動機電流。 検知リレーコイル、Ｓ・・・力行指令用スイッチ、ＰＲ
・・・力行指令補助リレーコイル、ＰＲａ、／とＰＲａ
コとＰＲ，ａＪ・・・力行指令補助リレーのａ接点、Ｇ
Ｃ・・・ゲートコントロール部、Ｏ３・・・ゲートスタ
ート信号線、Ｌ／Ｆ・・・速動リレーコイル、Ｌ／Ｆａ
＝・速動リレーのａ接点。 尚、同一符号は、同−又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄
Claims (1)
- フィルタリアクトル、主電動機電の子、界８巻線および
チョッパが電源と接地との間に順次直列に接続されてな
る電気車チョッパ制御装置のための制御回路において、
前記フィルタリアクトルと前記電源との間に設けられた
主回路スイッチを投入・開極させるリレーと並列にこの
リレーより動作速度の速い連動リレーを接続し、また、
前記電源と接地との間でカ行指令を与えるカ行指令用ス
イッチと直列に接続されているカ行指令補助リレーの接
点と前記連動リレーの接点との並列回路を前記電源と前
記チョッパのゲートコノ） ｏ −＃部との間のゲート
スタート信号線に直列接続したことを特徴とする電気車
チョッパ制御装置のための制御回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58134793A JPS6026401A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 電気車チヨツパ制御装置のための制御回路 |
| MX202095A MX160701A (es) | 1983-07-22 | 1984-07-20 | Mejoras en circuito de control para un aparato de control del circuito principal de un vehiculo electrico |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58134793A JPS6026401A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 電気車チヨツパ制御装置のための制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6026401A true JPS6026401A (ja) | 1985-02-09 |
Family
ID=15136668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58134793A Pending JPS6026401A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 電気車チヨツパ制御装置のための制御回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6026401A (ja) |
| MX (1) | MX160701A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5104646A (en) * | 1989-08-07 | 1992-04-14 | The Procter & Gamble Company | Vehicle systems for use in cosmetic compositions |
| US5106609A (en) * | 1990-05-01 | 1992-04-21 | The Procter & Gamble Company | Vehicle systems for use in cosmetic compositions |
| US5807543A (en) * | 1993-08-27 | 1998-09-15 | The Procter & Gamble Co. | Cosmetic compositions containing hydrophobically modified nonionic polymer and unsaturated quaternary ammonium surfactant |
| US5855878A (en) * | 1991-03-19 | 1999-01-05 | The Procter & Gamble Company | Cosmetic compositions containing hydrophobically modified nonionic polymer and unsaturated quaternary ammonium surfactant |
-
1983
- 1983-07-22 JP JP58134793A patent/JPS6026401A/ja active Pending
-
1984
- 1984-07-20 MX MX202095A patent/MX160701A/es unknown
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5104646A (en) * | 1989-08-07 | 1992-04-14 | The Procter & Gamble Company | Vehicle systems for use in cosmetic compositions |
| US5106609A (en) * | 1990-05-01 | 1992-04-21 | The Procter & Gamble Company | Vehicle systems for use in cosmetic compositions |
| US5807545A (en) * | 1991-03-19 | 1998-09-15 | The Procter & Gamble Co. | Cosmetic compositions containing hydrophobically modified nonionic polymer and unsaturated quaternary ammonium surfactant |
| US5855878A (en) * | 1991-03-19 | 1999-01-05 | The Procter & Gamble Company | Cosmetic compositions containing hydrophobically modified nonionic polymer and unsaturated quaternary ammonium surfactant |
| US5807543A (en) * | 1993-08-27 | 1998-09-15 | The Procter & Gamble Co. | Cosmetic compositions containing hydrophobically modified nonionic polymer and unsaturated quaternary ammonium surfactant |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MX160701A (es) | 1990-04-28 |
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