JPS60248549A - 吸着ノズル移送装置 - Google Patents
吸着ノズル移送装置Info
- Publication number
- JPS60248549A JPS60248549A JP10170584A JP10170584A JPS60248549A JP S60248549 A JPS60248549 A JP S60248549A JP 10170584 A JP10170584 A JP 10170584A JP 10170584 A JP10170584 A JP 10170584A JP S60248549 A JPS60248549 A JP S60248549A
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- JP
- Japan
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- ribbon
- rail
- movable
- pedestal
- fixed
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- Advancing Webs (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Die Bonding (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はリードフレーム、セラミック基板、ステムなど
（以下リードフレームと称す）にダイをボンディングす
るダイボンダーに用いられるリボン片供給装置、更に詳
しくは金箔リボン、ノ・ンダリボン、銅箔など（以下金
箔リボンと称す）を切断してリボン片とし、これをリー
ドフレームの所定位置に貼付けるために供給する装置に
関する。
（以下リードフレームと称す）にダイをボンディングす
るダイボンダーに用いられるリボン片供給装置、更に詳
しくは金箔リボン、ノ・ンダリボン、銅箔など（以下金
箔リボンと称す）を切断してリボン片とし、これをリー
ドフレームの所定位置に貼付けるために供給する装置に
関する。
（発明の背景）
この種のリボン片供給装置は、金箔リボンを導入してピ
ッチ送りし、そのピッチ毎に切断して金箔片とするカッ
タ一部と、この金箔片を吸着して所定位置に供給する供
給部とにより構成されるが、従来の装置では、金箔リボ
ンを導入する案内ル−ルが一定の巾で固定されていたた
め、リボン巾の変更に対応することが難しく、また金箔
リボンのピッチ送り量、即ち金箔片の長さを変更するに
は送り機構の機械的な鯛疵が必要で、その作業は熟練を
要し容易でなかった。また金箔片をリードフレームに一
定角度回転させた姿勢で貼付ける必要のある場合は、こ
れに対処するこきができなかった。
ッチ送りし、そのピッチ毎に切断して金箔片とするカッ
タ一部と、この金箔片を吸着して所定位置に供給する供
給部とにより構成されるが、従来の装置では、金箔リボ
ンを導入する案内ル−ルが一定の巾で固定されていたた
め、リボン巾の変更に対応することが難しく、また金箔
リボンのピッチ送り量、即ち金箔片の長さを変更するに
は送り機構の機械的な鯛疵が必要で、その作業は熟練を
要し容易でなかった。また金箔片をリードフレームに一
定角度回転させた姿勢で貼付ける必要のある場合は、こ
れに対処するこきができなかった。
（発明の目的）
本発明の目的は、前記した従来技術の欠点を除き、金箔
リボンの巾、ピッチ送り量の変更に容易に対応すること
が可能で、更に金箔片の貼付は姿勢をも簡単に変更する
ことができるリボン片供給装置を提供することにある。
リボンの巾、ピッチ送り量の変更に容易に対応すること
が可能で、更に金箔片の貼付は姿勢をも簡単に変更する
ことができるリボン片供給装置を提供することにある。
（発明の実施例）
以下、本発明を図示の実施例によって説明する。
第１図は本発明によるリボン片供給装置の一実施例を示
す平面図、第２図は第１図のリボン案内部−及びカッタ
一部の正面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線部分の断面図
、第４図は第２図のＢ−Ｂ線部分の断面図、第５図は第
１図のＣ−Ｃ線部分の断面図である。１は図示しないリ
ボンスプールより供給される金箔リボンで、矢印りの方
向に送られる。２は第１架台で、金１ｉｉ ＩＪボン１
の一方の肩を前記送り方向りに沿って案内する固定レー
ル２ａを有する。３は第１架台２に固設された１対の案
内部材からなるガイド４に沿って前記送り方向りに対し
て直交する方向に移動可能で、且つ前記金箔リボン１の
他方の肩を送り方向りに沿って案内することができる可
動レール、５は第１架台２に植設された支持軸６に揺動
自在に支承されたレール巾調整板で、１端が可動レール
３に接し、他端が第１架台２に固定されたマイクロメー
タヘッド７に当接するように配置されている。８は可動
レール３に設けられたバネ掛け９と第１架台２に設けら
れたバネ掛け１０にかけ合わせられた引張りコイルバネ
で、可動レール３がレール巾調整板５を押圧する方向に
常時付勢している。この結果、レール巾調整板５の他端
は常時マイクロメータヘッド７に押圧され、マイクロメ
ータヘッド７の調整によりレール巾１ｉＩ整板５の揺動
姿勢を自在に変えることができる。
す平面図、第２図は第１図のリボン案内部−及びカッタ
一部の正面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線部分の断面図
、第４図は第２図のＢ−Ｂ線部分の断面図、第５図は第
１図のＣ−Ｃ線部分の断面図である。１は図示しないリ
ボンスプールより供給される金箔リボンで、矢印りの方
向に送られる。２は第１架台で、金１ｉｉ ＩＪボン１
の一方の肩を前記送り方向りに沿って案内する固定レー
ル２ａを有する。３は第１架台２に固設された１対の案
内部材からなるガイド４に沿って前記送り方向りに対し
て直交する方向に移動可能で、且つ前記金箔リボン１の
他方の肩を送り方向りに沿って案内することができる可
動レール、５は第１架台２に植設された支持軸６に揺動
自在に支承されたレール巾調整板で、１端が可動レール
３に接し、他端が第１架台２に固定されたマイクロメー
タヘッド７に当接するように配置されている。８は可動
レール３に設けられたバネ掛け９と第１架台２に設けら
れたバネ掛け１０にかけ合わせられた引張りコイルバネ
で、可動レール３がレール巾調整板５を押圧する方向に
常時付勢している。この結果、レール巾調整板５の他端
は常時マイクロメータヘッド７に押圧され、マイクロメ
ータヘッド７の調整によりレール巾１ｉＩ整板５の揺動
姿勢を自在に変えることができる。
１１は第１架台２に回転可能に支持されたピッチ送りロ
ーラで、電気指令により予め設定された任意の回転角だ
け回転するモータ、例えば周知のパルスモータ等により
回転する駆動軸１２に固定されており、固定レール２と
可動レール３によって形成されるリボン案内路直下に位
置し、間欠回転して金箔リボン１を送り方向りにピッチ
送りする。１３はピッチ送りローラ１１の直上に配置さ
れた押えＯ−ラで、第１架台２に固設された支持軸１４
に揺動可能に支承されたレバー１５の１端に固定された
軸１６に回転自在に支承され、レノく−１５の他端に設
けられた引張コイルノくネ１６によりピッチ送りａ−ラ
１１に押接するようになっている。１８は第１架台２の
終端に設けられた金箔リボン１のカッターホルダーで、
固定刃１９と可動刃２０を有し、可動刃２０の上下動に
より金−箔リボン１を金箔片に切断する。
ーラで、電気指令により予め設定された任意の回転角だ
け回転するモータ、例えば周知のパルスモータ等により
回転する駆動軸１２に固定されており、固定レール２と
可動レール３によって形成されるリボン案内路直下に位
置し、間欠回転して金箔リボン１を送り方向りにピッチ
送りする。１３はピッチ送りローラ１１の直上に配置さ
れた押えＯ−ラで、第１架台２に固設された支持軸１４
に揺動可能に支承されたレバー１５の１端に固定された
軸１６に回転自在に支承され、レノく−１５の他端に設
けられた引張コイルノくネ１６によりピッチ送りａ−ラ
１１に押接するようになっている。１８は第１架台２の
終端に設けられた金箔リボン１のカッターホルダーで、
固定刃１９と可動刃２０を有し、可動刃２０の上下動に
より金−箔リボン１を金箔片に切断する。
３０は第１架台２に隣接された第２架台で、図示しない
上下動手段で上下動させられる。３１は第２架台３０に
固定された２本の平行な丸棒からなるガイドレール、３
２はガイドレール３１に沿って摺動する移動台、３３は
第２架台３０に固定されたエアーシリンダーで、そのピ
ストン３３ａは移動台３２に連結されて移動台３２を往
復動させることができる。３４は図示しない真空ポンプ
にチューブ３５を介して配管されて金箔リボン１から切
断された金箔片１ａを吸着する吸着ノズルで、移動台３
２に回転可能に支持されている。３６は第２架台３０に
ガイドレール３１に沿って配役固定されたフリクション
プレート、３７は移動台３２の移動に際しフリクション
プレート３６に接するように吸着ノズル３４にねじ３８
で固定された円板、３９は波状スプリングで、吸着ノズ
ル３４に螺合するナツト４０と移動台３２に挾持され、
吸着ノズル３４を移動台３２に対し円滑に回転可能に安
定して保持するものである。４１は吸着ノズル３４のフ
ランジ部３４ａに設けられた切欠部、１、 ４２は吸着
ノズル３４に対し同心に配置されフランジ部３４ａにそ
の回転方向に調整可能にねじ４３で固定されたストッパ
ー円板で、切欠部４１に対向して切欠部４４を形成する
。４５は移動台３２に植設されたビンで、切欠部４１及
び４４に当接する。
上下動手段で上下動させられる。３１は第２架台３０に
固定された２本の平行な丸棒からなるガイドレール、３
２はガイドレール３１に沿って摺動する移動台、３３は
第２架台３０に固定されたエアーシリンダーで、そのピ
ストン３３ａは移動台３２に連結されて移動台３２を往
復動させることができる。３４は図示しない真空ポンプ
にチューブ３５を介して配管されて金箔リボン１から切
断された金箔片１ａを吸着する吸着ノズルで、移動台３
２に回転可能に支持されている。３６は第２架台３０に
ガイドレール３１に沿って配役固定されたフリクション
プレート、３７は移動台３２の移動に際しフリクション
プレート３６に接するように吸着ノズル３４にねじ３８
で固定された円板、３９は波状スプリングで、吸着ノズ
ル３４に螺合するナツト４０と移動台３２に挾持され、
吸着ノズル３４を移動台３２に対し円滑に回転可能に安
定して保持するものである。４１は吸着ノズル３４のフ
ランジ部３４ａに設けられた切欠部、１、 ４２は吸着
ノズル３４に対し同心に配置されフランジ部３４ａにそ
の回転方向に調整可能にねじ４３で固定されたストッパ
ー円板で、切欠部４１に対向して切欠部４４を形成する
。４５は移動台３２に植設されたビンで、切欠部４１及
び４４に当接する。
次にかかる構成による全箔片供給装置の作用について説
明する。まず金箔リボン１を装填し、そのリボン巾に応
じてマイクロメータヘッド７を調節し、レール巾調整板
５を揺動させる。これによって可動レール３をガイド４
に沿って移動させると、簡単に固定レール２ｍに対して
所定巾のリボン案内路を形成することができる。しかる
後、金箔リボン１をピッチ送りローラ１１と押えａ−ラ
１３の間に挿入し、ピッチ送りローラ１１を間欠回転さ
せると、金箔リボンｌは所定長さづつピッチ送りされる
。こうして送り出された金箔リボン１はそのピッチ送り
長さ分づつカッター１９．２０により切断され、金箔片
１ａとされる。この時、金箔片１ａの長さを変更したけ
れば、ピッチ送りローラ１１の回転角を電気指令により
変更すればよい。そして第２架台３０が下動及び上動し
て金箔片１ａを吸着ノズル３４の先端に吸着し、エアー
シリンダ３３を作動させると、吸着ノズル３４は移動台
３２の移動に伴って移動し、リードフレーム５０の真上
に位置する。次に第２架台３０が下動して金箔片１ａを
リードフレーム５０に貼付け、その後吸着ノズル３４の
真空が切れ、続いて第２架台３０は上昇する。
明する。まず金箔リボン１を装填し、そのリボン巾に応
じてマイクロメータヘッド７を調節し、レール巾調整板
５を揺動させる。これによって可動レール３をガイド４
に沿って移動させると、簡単に固定レール２ｍに対して
所定巾のリボン案内路を形成することができる。しかる
後、金箔リボン１をピッチ送りローラ１１と押えａ−ラ
１３の間に挿入し、ピッチ送りローラ１１を間欠回転さ
せると、金箔リボンｌは所定長さづつピッチ送りされる
。こうして送り出された金箔リボン１はそのピッチ送り
長さ分づつカッター１９．２０により切断され、金箔片
１ａとされる。この時、金箔片１ａの長さを変更したけ
れば、ピッチ送りローラ１１の回転角を電気指令により
変更すればよい。そして第２架台３０が下動及び上動し
て金箔片１ａを吸着ノズル３４の先端に吸着し、エアー
シリンダ３３を作動させると、吸着ノズル３４は移動台
３２の移動に伴って移動し、リードフレーム５０の真上
に位置する。次に第２架台３０が下動して金箔片１ａを
リードフレーム５０に貼付け、その後吸着ノズル３４の
真空が切れ、続いて第２架台３０は上昇する。
ここで、金箔片１ａをリードフレーム５０に一定角度回
転させた姿勢で貼付ける必要のある時は、予めストッパ
ー円板４２を位置調整し、切欠部４１と４４の開き角が
金箔片１ａを回転させる角度となるようにしておく。こ
れにより、移動台３２の往路の移動に従って円板３７が
フリクションプレート３６に接して摩擦力によって回転
し、吸着ノズル３４を回動させる。そして切欠９４４が
ビン４５に当接すると、円板３７はフリクションプレー
ト３６に対して滑りはじめて回転を停止し、吸着ノズル
３４も回動、を停止する。移動台３２の復路の移動に際
しては、同様に吸着ノズル３４はビン４５に切欠部４１
が当接するまで回動し、この動作の繰返しにより、吸着
された金箔片１ａは供給姿勢を変えることができる。こ
の金箔片１ａの姿勢変更の回転角は、ストッパー円板４
２の位置調整を行うだけで簡単に行えるため熟練を要す
ることもない。
転させた姿勢で貼付ける必要のある時は、予めストッパ
ー円板４２を位置調整し、切欠部４１と４４の開き角が
金箔片１ａを回転させる角度となるようにしておく。こ
れにより、移動台３２の往路の移動に従って円板３７が
フリクションプレート３６に接して摩擦力によって回転
し、吸着ノズル３４を回動させる。そして切欠９４４が
ビン４５に当接すると、円板３７はフリクションプレー
ト３６に対して滑りはじめて回転を停止し、吸着ノズル
３４も回動、を停止する。移動台３２の復路の移動に際
しては、同様に吸着ノズル３４はビン４５に切欠部４１
が当接するまで回動し、この動作の繰返しにより、吸着
された金箔片１ａは供給姿勢を変えることができる。こ
の金箔片１ａの姿勢変更の回転角は、ストッパー円板４
２の位置調整を行うだけで簡単に行えるため熟練を要す
ることもない。
なお、上記実施例においては、リードフレームについて
説明したが、セラミック基板、ステムなどにも適用でき
る。また金箔リボンについて説明したが、ノ・ンダリボ
ン、鋼箔などにも適用できる。
説明したが、セラミック基板、ステムなどにも適用でき
る。また金箔リボンについて説明したが、ノ・ンダリボ
ン、鋼箔などにも適用できる。
（発明の効果）
以上の説明から明らかなように、本発明によるリボン片
供給装置では、金箔リボンの巾ピッチ、送り量の変更に
容易に対応でき、且つ金箔片の貼付姿勢も簡単に変更す
ることができる。
供給装置では、金箔リボンの巾ピッチ、送り量の変更に
容易に対応でき、且つ金箔片の貼付姿勢も簡単に変更す
ることができる。
第１図は本発明によるリボン片供給装置の一実施例を示
す平呵図、第２図は第１図のリボン案内部及びカシタ部
の正面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線部分の断面図、第
４図は第２図のＢ−Ｂ＠部分の断面図、第５図は第１図
のＣ−Ｃ線部分の断面図である。 ２・・・第１架台、２ａ・・・固定レール、 ３・・・
可動レール、 ７・・・マイクロメータヘッド、１１・
・・ピッチ送りローラ、 １８・・・カッタ、３０・・
・第２架台、３１・・・ガイドレール、３２・・・移動
台、 ３４・・・吸着ノズル、３６・・・フリクション
プレート、３７・・・円板、４２・・・ストッパー円板
、 ４５・・・ピン。 第２図 ＡＢ 一 第３図 第４図 第５図
す平呵図、第２図は第１図のリボン案内部及びカシタ部
の正面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線部分の断面図、第
４図は第２図のＢ−Ｂ＠部分の断面図、第５図は第１図
のＣ−Ｃ線部分の断面図である。 ２・・・第１架台、２ａ・・・固定レール、 ３・・・
可動レール、 ７・・・マイクロメータヘッド、１１・
・・ピッチ送りローラ、 １８・・・カッタ、３０・・
・第２架台、３１・・・ガイドレール、３２・・・移動
台、 ３４・・・吸着ノズル、３６・・・フリクション
プレート、３７・・・円板、４２・・・ストッパー円板
、 ４５・・・ピン。 第２図 ＡＢ 一 第３図 第４図 第５図
Claims (2)
- （１） リボンを切断してリボン片とし、このリボン片
をリードフレームなどに貼り付けるために供給するリボ
ン片供給装置において、第１架台と、第１架台ｔこ固定
支持されリボンの一方の肩を案内する固定レールと、第
１架台に移動可能に支持され固定レールに対向して配設
されてリボンの他方の肩を案内する可動レールと、可動
レールの位置を調節するための調節手段と、固定レール
に沿って配置され第１架台に回転可能に支持されてリボ
ンを送るピッチ送りａ−ラと、電気パルス指令により予
め設定された任意の回転角だけ前記ピッチ送りローラを
回転駆動させるモータと、第１架台に支持されピッチ送
りローラにより送られてきたリボンを切断しリボン片と
するカッタ一手段と、第２架台と、第２架台に固定され
たガイドレールに沿って移動可能な移動台と、移動台に
支持され前記リボン片を吸着する吸着ノズルとを備えた
りボン片供給装置。 - （２） リボンを切断してリボン片とし、このリボン片
をリードフレームなどに貼り付けるために供給するリボ
ン片供給装置において、第１架台と、第１架台に固定支
持されリボンの一方の肩を案内する固定レールと、第１
架台に移動可能に支持され固定レールに対向して配設さ
れてリボンの他方の肩を案内する可動レールと、可動レ
ールの位置を調節するための調節手段と、固定レールに
沿って配置され第１架台に回転可能に支持されてリボン
を送るピッチ送りローラと、電気パルス指令により予め
設定された任意の回転角だけ前記ピッチ送りローラを回
転駆動させるモータと、第１架台に支持されピッチ送り
ローラにより送られてきたリボンを切断しリボン片とす
るカッタ一手段と、第２架台と、第２架台に固定された
ガイドレールに沿って移動可能な移動台と、移動台に回
転可能に一支持され前記リボン片を吸着する吸着ノズル
と、ガイドレールに沿って配設されたフリクションプレ
ートと、吸着ノズルにフリクションプレートｌこ接する
ように固定された円板と、吸着ノズルに位置調整可能に
固定されたストッパー円板と、ストッパー円板に当接す
る移動台に植設されたピンとを備えたリボン片供給装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10170584A JPS60248549A (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | 吸着ノズル移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10170584A JPS60248549A (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | 吸着ノズル移送装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1258698A Division JPH02261760A (ja) | 1989-10-05 | 1989-10-05 | 半導体組立装置における帯状材の案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60248549A true JPS60248549A (ja) | 1985-12-09 |
| JPH0236486B2 JPH0236486B2 (ja) | 1990-08-17 |
Family
ID=14307724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10170584A Granted JPS60248549A (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | 吸着ノズル移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60248549A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5443757A (en) * | 1977-08-22 | 1979-04-06 | Siemens Ag | Vessel used for photoodisplay device* etc** photoodisplay device that use said vessel and these preparation |
| JPS54132974A (en) * | 1978-03-30 | 1979-10-16 | Longinotti Enrico | Device for manipulating article by using tray for loading article |
-
1984
- 1984-05-22 JP JP10170584A patent/JPS60248549A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5443757A (en) * | 1977-08-22 | 1979-04-06 | Siemens Ag | Vessel used for photoodisplay device* etc** photoodisplay device that use said vessel and these preparation |
| JPS54132974A (en) * | 1978-03-30 | 1979-10-16 | Longinotti Enrico | Device for manipulating article by using tray for loading article |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0236486B2 (ja) | 1990-08-17 |
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