JPS60241045A - Radiation diagnostic device - Google Patents

Radiation diagnostic device

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Publication number
JPS60241045A
JPS60241045A JP9947284A JP9947284A JPS60241045A JP S60241045 A JPS60241045 A JP S60241045A JP 9947284 A JP9947284 A JP 9947284A JP 9947284 A JP9947284 A JP 9947284A JP S60241045 A JPS60241045 A JP S60241045A
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JP
Japan
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ipll
belt
plate
light shielding
roller
Prior art date
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Pending
Application number
JP9947284A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigemi Fujiwara
茂美 藤原
Katsuhide Koyama
小山 勝秀
Hiroshi Kageyama
影山 博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP9947284A priority Critical patent/JPS60241045A/en
Publication of JPS60241045A publication Critical patent/JPS60241045A/en
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  • Measurement Of Radiation (AREA)
  • Radiography Using Non-Light Waves (AREA)

Abstract

PURPOSE:To give optimum tension to conveyor belts which convey a fluorescent material sheet by providing tension rollers which vary the tension of the conveyor belts in abutting relation with the conveyor belts. CONSTITUTION:The storage fluorescent material sheet (IP) conveyed from a stand-by part is conveyed while clamped between the upper belt 51 and lower belt 52 moved by driving rollers 53a and 53b, and 54a and 54b and stopped at an inflection part 59. The tension of the belts 51 and 52 are adjusted to optimum tension by fitting the shafts of tension rollers 56a and 56b, and 57a and 57b in bearing parts 190 and 190A respectively. Thus, the IP is conveyed without any damage to its surface and stopped accurately at the specific position.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野1 本発明は診断のための医療機器の分野に属し、さらに詳
しくは、例えば放射線画像記録再生用の蓄積性蛍光体シ
ートを用いて大量に且つ連続的に放射線撮影を行なう放
射線診断装置に関する。
Detailed Description of the Invention [Technical Field 1 of the Invention] The present invention belongs to the field of medical equipment for diagnosis, and more specifically, for example, uses a stimulable phosphor sheet for recording and reproducing radiation images to continuously and continuously The present invention relates to a radiological diagnostic apparatus that performs radiographic imaging.

[発明の技術的背景とその問題点] ある種の蛍光体に、放射線(X線、α線、β線。[Technical background of the invention and its problems] Certain phosphors are exposed to radiation (X-rays, α-rays, β-rays.

Y線、紫外線等)を照射すると、この放射線のエネルギ
ーの一部がその蛍光体中に蓄積され、その後、その蛍光
体に可視光等の励起光を照射すると、蓄積されたエネル
ギーに応じて、蛍光体が輝尽発光を示す。このような性
質を示す蛍光体を蓄積性蛍光体と言う。
When irradiated with Y-rays, ultraviolet rays, etc., part of the energy of this radiation is accumulated in the phosphor, and then when the phosphor is irradiated with excitation light such as visible light, depending on the accumulated energy, The phosphor exhibits stimulated luminescence. A phosphor exhibiting such properties is called a stimulable phosphor.

この蓄積性蛍光体を利用して、人体等を透過した放射線
画像情報を一旦蓄積性蛍光体のシートに記録し、これを
励起光で走査して輝尽発光さけ、この輝尽発光を光電的
に読み出して画像信号を得、この画像信号を処理して診
断適正の良い画像を得る方法が提案されている。
Using this stimulable phosphor, radiation image information transmitted through the human body, etc. is recorded on a sheet of stimulable phosphor, which is then scanned with excitation light to avoid stimulated luminescence. A method has been proposed in which the image signal is read out to obtain an image signal, and the image signal is processed to obtain an image suitable for diagnosis.

この最終的な画像はハードコピーとして再生してもよい
し、CRT上に再生してもよい。このような放射線画像
記録再生方法においては、蓄積性蛍光体シート(これは
、厳密には、パネル状のものの他、ドラム状のもの等、
種々の形態を採ることができるが、ここでは総称して、
「イメージプレート」と言うこととし、以下、これをI
Pと略称することにする。)は、放射線撮影後に輝尽用
の読み出し照射を行って記録された画像が読み出された
後に、再度繰り返して約1000回程度の再生使用でき
る特性を有しており、経済性の高いものとして、放射線
診断装置に使用されるようになってきた。
This final image may be reproduced as a hard copy or on a CRT. In such a radiation image recording and reproducing method, a stimulable phosphor sheet (strictly speaking, in addition to a panel-shaped sheet, a drum-shaped sheet, etc.) is used.
It can take various forms, but here they are collectively referred to as:
This will be referred to as the "image plate" and will be referred to as I.
It will be abbreviated as P. ) has the property of being able to be reused approximately 1,000 times by performing readout irradiation for photostimulation after radiography, and after the recorded image is read out, it is considered to be highly economical. , has come to be used in radiological diagnostic equipment.

ところで、所定の撮影位置までIPを搬送する手段とし
て、搬送ベルトでIPの表裏両面を挾持して搬送するこ
とが知られている。そして、この搬送ベルトにおける張
力が強すぎると、そのベルト間に挾持されているIPの
表面を傷つけるおそれがある。また、搬送ベルトにおけ
る張力が弱すぎると、駆動ローラとベルト間でスリップ
が生じたり、或は挟持搬送されるtpがベルト間でスリ
ップしたりして、円滑且つ適切に搬送できない。
By the way, as a means for conveying the IP to a predetermined photographing position, it is known to use a conveyor belt to grip and convey both the front and back sides of the IP. If the tension in this conveyor belt is too strong, there is a risk of damaging the surface of the IP held between the belts. Furthermore, if the tension in the conveyor belt is too weak, slipping may occur between the drive roller and the belt, or the tp being pinched and conveyed may slip between the belts, making it impossible to convey it smoothly and appropriately.

特に、所定位置でIPを停止させて撮影位置へ導くため
のホルダ一部においては、停止位置のずれが生じないた
めにも適切な張力を有する搬送ベル:・によって、IP
が挾持されていることが要請される。
In particular, in a part of the holder that stops the IP at a predetermined position and guides it to the shooting position, a conveyor belt with appropriate tension is used to prevent the IP from shifting at the stop position.
is required to be held in place.

[発明の目的] 本発明は前記事情に基づいてなされたものであり、IP
を挟持して搬送する搬送ベルトにおける張力を最適状態
に保ち得る放射線診断装置を提供することを目的とする
[Object of the invention] The present invention has been made based on the above circumstances, and
It is an object of the present invention to provide a radiological diagnostic apparatus that can keep the tension in a conveyor belt that pinches and conveys a radiograph at an optimum state.

[発明の概要] 上記目的を達成するための本発明の概要は、無端状の搬
送ベルト間に挾持して蓄積性蛍光体シートを搬送してホ
ルダ一部において影響位置に導き、放射線撮影に供する
放射線診断装置において、前記ホルダ一部において蛍光
体シートを挟持し且つ搬送する搬送ベルトにおける張力
を可変するテンションローラを、前記搬送ベルトに当接
して設けたことを特徴とする。
[Summary of the Invention] The outline of the present invention for achieving the above object is to convey a stimulable phosphor sheet by sandwiching it between endless conveyor belts, guide it to an affected position in a part of a holder, and use it for radiography. The radiological diagnostic apparatus is characterized in that a tension roller is provided in a part of the holder to change the tension on the conveyor belt that clamps and conveys the phosphor sheet, in contact with the conveyor belt.

[発明の実施例] 以下、本発明における放射線診断装置の実施例について
図面を参照しながら説明する。
[Embodiments of the Invention] Hereinafter, embodiments of the radiological diagnostic apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図に示す放射線診断装置例えばX線診断装置1は、
被検体(患者)にX線を曝射するためのX線管2と、X
線管2の下方に配置され被検体を載置するための天板3
と、天板の下部に配置されIPの搬送経路を含むスポッ
トショット装置4と、 J − X線管2より@射され被検体を透過したX線を電気信号
に変換するイメージインテンシファイアを含むイメージ
システム5から構成されている。尚、X線管2からは、
被検体の透過像をIP上に写すためのX線と、前記イメ
ージインテンシファイアを介したX線透過像としてディ
スプレイ(図示せず)に表示するためのX線との2種類
のX線が曝射される。
The radiological diagnostic apparatus, for example, the X-ray diagnostic apparatus 1 shown in FIG.
An X-ray tube 2 for irradiating a subject (patient) with X-rays;
A top plate 3 placed below the wire tube 2 and used to place the subject under test.
, a spot shot device 4 disposed at the bottom of the top plate and including an IP transport path, and an image intensifier that converts the X-rays emitted from the J-X-ray tube 2 and transmitted through the subject into electrical signals. It consists of an image system 5. Furthermore, from X-ray tube 2,
Two types of X-rays are used: X-rays for projecting a transmitted image of the object on the IP, and X-rays for displaying the transmitted image on a display (not shown) as an X-ray transmitted image via the image intensifier. be exposed to radiation.

第2図に示すスポットショット装置4は、大別してイメ
ージプレート(以下、IPと略称する)11を取り出し
供給する供給部10と、取り出したTPllのノイズを
消去する2次消去部20と、ノイズの消去されたIPl
lを搬送すると共に一旦待機させる特機部30と、前記
2次消去部20からの光を遮断する遮光部40と、前記
特機部30で一旦待機しているIPIIを撮影位置に搬
送すると共に保持するホルダ一部50と、撮影済みのI
Pllを搬送すると共に収納する収納部60とから構成
されている。
The spot shot device 4 shown in FIG. 2 is roughly divided into a supply section 10 that takes out and supplies an image plate (hereinafter abbreviated as IP) 11, a secondary erasing section 20 that erases the noise of the taken out TPll, and a erased IPl
A special equipment section 30 that transports the IPII and makes it standby once, a light shielding part 40 that blocks the light from the secondary erasing section 20, and a special equipment section 30 that transports the IPII that is temporarily on standby in the special equipment section 30 to the photographing position. Holder part 50 to hold and photographed I
It is composed of a storage section 60 that transports and stores the Pll.

供給部10は、内部にIPllが積層載置して4− セットされているフィードマガジン12と、セットされ
たIPllの上方に配置され且つフィードマガジン12
内からIPllを一枚づつ取り出すための一対の吸着部
13A、13B及び真空ポンプ14を具備する取出機構
部15と、この取出機構部15により取り出されたIP
llを搬送方向へ導く送出部材19とから構成されてい
る。また、2次消去部20は、前記送出部材19より送
出されるIPIIが上部を通過したときに光照射を行う
発光ランプ22を有する2次消去器23で構成されてい
る。
The supply unit 10 includes a feed magazine 12 in which four IPlls are stacked and set, and a feed magazine 12 that is placed above the set IPlls.
A take-out mechanism part 15 includes a pair of suction parts 13A, 13B and a vacuum pump 14 for taking out IPll one by one from inside, and an IP taken out by this take-out mechanism part 15.
ll in the transport direction. Further, the secondary erasing unit 20 includes a secondary erasing device 23 having a light emitting lamp 22 that irradiates light when the IPII sent out from the sending member 19 passes above.

特機部30は、第2のモータM2 (詳細は後述する)
によって駆動される外側ベルト31と内側ベルト32と
を有し、この外側ベルト31及び内側ベルト32の搬送
後段側には第2のセンサである待機センサ36が配置さ
れている。
The special equipment section 30 includes a second motor M2 (details will be described later).
It has an outer belt 31 and an inner belt 32 that are driven by the outer belt 31 and the inner belt 32, and a standby sensor 36, which is a second sensor, is arranged on the downstream side of the outer belt 31 and the inner belt 32.

遮光部40は、ガイド41と遮光ローラ42と遮光板4
3a 、43bとから成り、この遮光ローラ42の近傍
には探傷装置48が配置されている。
The light shielding section 40 includes a guide 41, a light shielding roller 42, and a light shielding plate 4.
3a and 43b, and a flaw detection device 48 is arranged near the light shielding roller 42.

ホルダ一部50は、第3のモータM3 (詳細は後述す
る)によって駆動される上部ベルト51と下部ベルト5
2とを有し、この両ベルト51.52の搬送途中には第
3のセンサである位置センサ58が配置されてる。また
、このホルダ一部50は第3図に示すようにガイド軸1
82.182に沿って図示矢印方向(第2図において図
面の表面から裏面に向う方向)に移動できるようになっ
ており、ホルダ一部50に挾持したIPllを初期位置
Aから撮影位置Bに移動するようになっている。尚、こ
の撮影位置Bの上方には患者を載せる前記天板3及びX
線管2が配置され、撮影位置Bの下方には前記イメージ
システム5が配置されている。そして、IPllに対し
て撮影が終了した後にホルダ一部50は初期位置Aに復
帰され、IPllを前記収納部60に受け渡たすように
なっている。尚、第3図において、リミットスイッチ1
83はホルダ一部50が初期位置Aに復帰したことを検
知するスイッチであり、リミットスイッチ184はホル
ダ一部50が撮影位置Bに到達したことを検知するスイ
ッチである。尚、撮影位置Bへの到達を検知する手段と
しては、後述する第5のモータM5の回転出力を検知す
るロータリーエンコーダであってもよい。
The holder part 50 has an upper belt 51 and a lower belt 5 driven by a third motor M3 (details will be described later).
2, and a position sensor 58, which is a third sensor, is arranged in the middle of the conveyance of both belts 51 and 52. Further, this holder part 50 is attached to the guide shaft 1 as shown in FIG.
82.182 in the direction of the arrow shown in the figure (direction from the front side to the back side of the drawing in Figure 2), and moves the IPll held by the holder part 50 from the initial position A to the photographing position B. It is supposed to be done. Incidentally, above this imaging position B are the top plate 3 on which the patient is placed, and
A radiation tube 2 is arranged, and the image system 5 is arranged below the imaging position B. After the photographing of the IPll is completed, the holder portion 50 is returned to the initial position A, and the IPll is delivered to the storage section 60. In addition, in Fig. 3, limit switch 1
83 is a switch that detects that the holder part 50 has returned to the initial position A, and the limit switch 184 is a switch that detects that the holder part 50 has reached the photographing position B. Note that the means for detecting the arrival at the photographing position B may be a rotary encoder that detects the rotational output of a fifth motor M5, which will be described later.

収納部60は、撮影済みのIPllを搬送するための駆
動ベルト61及び駆動ベルト61に密接する駆動ローラ
62と、送り機構部63と、撮影済みのIPllを収容
するティクアップマガジン65と、ティクアップマガジ
ン65の上方で支持される押え板66と、ティクアップ
マガジン65内にそのIPllを押し込む抑圧機構部6
7と、■P11のバーコードを読み取るバーコードリー
ダ70とから構成されている。
The storage section 60 includes a drive belt 61 for transporting the photographed IPll, a drive roller 62 in close contact with the drive belt 61, a feeding mechanism section 63, a take-up magazine 65 for storing the photographed IPll, and a take-up magazine 65 for storing the photographed IPll. A presser plate 66 supported above the magazine 65 and a suppressing mechanism section 6 that pushes the IPll into the pick-up magazine 65.
7, and a barcode reader 70 for reading the barcode of P11.

次に、X線診断装置の制御系の概略を第4図を参照して
説明する。第4図は制御系の概略構成を示すブロック図
である。同図において、201で示すものは後述する各
センサ等の指令に基づいて各制御部をシーケンス制御す
るシーケンスコントロール部である。吸着部駆動制御部
202は前記供給部10における一対の吸着部13A、
13Bの移動を制御するものであり、一対の吸着部13
7− A、13Bの位置検出を行う第1のセンサ(詳細は後述
する)116の出力信号に基づいて、前記取出機構部1
5における第1のモータM1を可逆回転駆動する。また
、真空ポンプ制御部203は、前記一対の吸着部13A
、13BでのIPllの吸着動作を実行する前記真空ポ
ンプ14の駆動を制御するものである。ランプ制御部2
04は、前記2次消去部20における2次消去器23の
実効電流をフィードバック制御するものである。第1の
搬送ベルト駆動制御部205は、前記特機部30におけ
る外側ベルト31.内側ベルト32の駆動を2段階の速
度に切換えて駆動制御すると共に、その駆動、停止制御
を行うものである。この第1の搬送ベルト駆動制御部2
05は、前記2次消去部20からIPllを受け入れる
際には、前記第2のモータM2を前記送出手段19と同
期させて駆動制御し、前記待機センサ(第2のセンサ)
36の出力信号に基づいて駆動停止を行う。その後、所
定時間経過後に前記第2のモータM2を高速駆動して前
記ホルダ一部50にIPllを供給する8− ようになっている。第2の搬送ベルト駆動制御部206
は、前記ホルダ一部50における上部ベルト51及び下
部ベルト52を駆動制御するものである。即ち、前記第
3のモータM3を駆動制御してホルダ一部50における
IPllの搬送、停止制御を行う。この第2の搬送ベル
ト駆動制御部206は、前記第3のセンサとしての位置
センサ58から搬送途中のIPIIの搬送先端の位置情
報を入力し、前記第3のモータM3のモータ軸に固着さ
れたロータリーエンコーダ117からの回転情報を入力
し、これらの入力に基づいて前記第3のモータM3を制
御して所定の撮影位置にIPllを停止するようになっ
ている。そして、その後ホルダ一部50が撮影部位に移
動した後に元の位置に復帰したことを前記リミットスイ
ッチ183により検知すると、第3のモータM3を駆動
してIPllを収納部60に供給搬送するようになって
いる。また、前記第2の搬送ベルト駆動制御部206は
、前記探傷装置48でIPllの表面に傷があることが
検知されると、IPIIを撮影位置に停止させずに収納
部60に導くように第3のモータM3を駆動制御するよ
うになっている。尚、収容部60における前記駆動ベル
ト61及び送り機構部63は図示しない第6のモータに
より駆動される。摺動駆動制御部208は、前記ホルダ
一部50における摺動部材181.181の駆動手段で
ある第5のモータM5を駆動制御するものである。この
摺動駆動制御部208は、図示しない曝射用が押下され
ることによってホルダ一部50を初期位置へより撮影位
置Bに駆動させ、X線曝射が行なわれた後に前記ホルダ
一部50を初期位[IAに復帰させるようになっている
。尚、摺動駆動制御部208は、前記リミットスイッチ
184の出力に基づいてIPllが撮影位置に到達した
ことを検知してからXl1l曝射をし、xs*+ii射
が終了すると、ホルダ一部50を初期位置Aに復帰させ
るようになっている。押え板駆動制御部207は、前記
収納部60における押圧機構部67の駆動手段である第
4のモータM4を可逆回転駆動制御するものであり、前
記第4のモータM4を駆動制御することにより前記押え
板66の駆動、バーコードリーダ70のスキャン及びニ
ップローラ63の待避駆動を行うようになっている。
Next, the outline of the control system of the X-ray diagnostic apparatus will be explained with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the control system. In the figure, what is indicated by 201 is a sequence control unit that sequentially controls each control unit based on commands from each sensor, etc., which will be described later. The suction unit drive control unit 202 controls the pair of suction units 13A in the supply unit 10,
13B, and a pair of suction parts 13
7- Based on the output signal of the first sensor (details will be described later) 116 that detects the positions of A and 13B, the extraction mechanism section 1
The first motor M1 in No. 5 is driven to rotate reversibly. Further, the vacuum pump control section 203 controls the pair of suction sections 13A.
, 13B controls the driving of the vacuum pump 14 that executes the IPll adsorption operation. Lamp control section 2
04 is for feedback controlling the effective current of the secondary eraser 23 in the secondary eraser 20. The first conveyor belt drive control section 205 controls the outer belt 31. The drive of the inner belt 32 is controlled by switching between two speeds, and the drive and stop of the inner belt 32 is controlled. This first conveyor belt drive control section 2
05, when receiving IPll from the secondary erasing section 20, drives and controls the second motor M2 in synchronization with the sending means 19, and operates the standby sensor (second sensor).
The drive is stopped based on the output signal of 36. Thereafter, after a predetermined period of time has elapsed, the second motor M2 is driven at high speed to supply IPll to the holder portion 50 (8-). Second conveyor belt drive control section 206
is for driving and controlling the upper belt 51 and lower belt 52 in the holder part 50. That is, the third motor M3 is driven and controlled to control the transport and stop of the IPll in the holder part 50. This second conveyor belt drive control unit 206 inputs the position information of the conveyance tip of the IPII during conveyance from the position sensor 58 as the third sensor, and receives the position information of the conveyance tip of the IPII that is fixed to the motor shaft of the third motor M3. Rotation information from the rotary encoder 117 is input, and based on these inputs, the third motor M3 is controlled to stop the IPll at a predetermined photographing position. Then, when the limit switch 183 detects that the holder part 50 has moved to the imaging site and then returned to its original position, the third motor M3 is driven to supply and transport IPll to the storage section 60. It has become. Furthermore, when the flaw detection device 48 detects that there is a flaw on the surface of the IPll, the second conveyor belt drive control unit 206 controls the second conveyor belt drive control unit 206 to guide the IPII to the storage unit 60 without stopping it at the photographing position. It is designed to drive and control the motor M3 of No. 3. Note that the drive belt 61 and the feed mechanism section 63 in the storage section 60 are driven by a sixth motor (not shown). The sliding drive control section 208 drives and controls the fifth motor M5, which is a driving means for the sliding members 181 and 181 in the holder part 50. This sliding drive control unit 208 drives the holder part 50 from the initial position to the imaging position B when an exposure button (not shown) is pressed down, and after X-ray exposure is performed, the holder part 50 is returned to its initial position [IA]. The sliding drive control unit 208 performs Xl1l exposure after detecting that IPll has reached the photographing position based on the output of the limit switch 184, and when the xs*+ii radiation is completed, the holder part 50 is returned to the initial position A. The presser plate drive control section 207 controls the reversible rotation of the fourth motor M4, which is a driving means of the pressing mechanism section 67 in the storage section 60. By controlling the drive of the fourth motor M4, the The holding plate 66 is driven, the barcode reader 70 is scanned, and the nip roller 63 is driven to retreat.

次に、前記供給部10の構成及び作用、効果について第
5図乃至第7図をも参照に加えて説明する。前記フィー
ドマガジン12内に積層載置されたIPllは、第2図
に示すように螢光体層(以下、表面ともいう)11aを
下向きにして収納されている。このIPIIを順次一枚
ずつ取り出す前記取出機構部15は、第5図(a )に
示すように構成されている。即ち、方形状の枠体100
の四隅に前記一対の吸着部13A、13Bを取着してい
る。一対の吸着部13Aは、フィードマガジン12内に
収納されたIPllの取り出し方向先端側において(P
llの巾方向の両端部を吸着する吸着パッド13a、1
3aを具備し、この吸着パッド13a、13aにはそれ
ぞれ前記真空ポンプ14が接続されている。また、前記
一対の吸着部13Bは、前記IP11の取り出し方向に
沿った中央部においてIPllの巾方向の両端部を吸−
11− 着する吸着パッド13b、13bを具備し、この吸着パ
ッド13b、13bにはそれぞれ前記真空ポンプ14が
接続されている。また、前記一対の吸着部13Aを構成
する吸着パッド13a、13aの中間部には、コルゲー
ション部材16が前記枠体100に取着されている。こ
のコルゲーション部材16は、前記吸着パッド13a、
13aの吸着面よりも鉛直下方に突出した位置に吸着パ
ッド16aを具備し、この吸着パッド16aには真空ポ
ンプ14が接続されている。また、吸着バット支持体1
8と前記枠体100との間にはコイルスプリング17が
挿入され、前記吸着パッド16aを常時下方に付勢して
いる。尚、前記真空ポンプ14は、前記シーケンスコン
トロール部201によって動作指令を受ける前記真空ポ
ンプ制御部203によって吸着、解除が制御されている
。前記枠体100は、枠体支持ロッド101を固着して
いる。この枠体支持ロッド101の両端側にはベアリン
グ102.102が取着されている。そして、このベア
リング102.102を介して前12− 記枠体支持ロツド101を移動案内する長手穴状のガイ
ド溝103.103が図示しないフレームに穿設されて
いる。このガイド溝103.103は、第2図にも示す
ように、一対の吸着部13A。
Next, the configuration, operation, and effects of the supply section 10 will be explained with reference to FIGS. 5 to 7. The IPlls stacked in the feed magazine 12 are stored with the phosphor layer (hereinafter also referred to as the surface) 11a facing downward, as shown in FIG. The take-out mechanism section 15, which takes out the IPII sheets one by one, is constructed as shown in FIG. 5(a). That is, the rectangular frame 100
The pair of suction parts 13A and 13B are attached to the four corners of the holder. The pair of suction parts 13A are arranged on the leading end side (P
Suction pads 13a, 1 that suction both ends in the width direction of ll
3a, and the vacuum pump 14 is connected to each of the suction pads 13a, 13a. Further, the pair of suction portions 13B sucks both ends of the IPll in the width direction at the central portion along the takeout direction of the IPll.
11- The suction pads 13b and 13b are provided, and the vacuum pump 14 is connected to each of the suction pads 13b and 13b. Further, a corrugation member 16 is attached to the frame 100 at an intermediate portion of the suction pads 13a, 13a constituting the pair of suction sections 13A. This corrugation member 16 includes the suction pad 13a,
A suction pad 16a is provided at a position that projects vertically downward from the suction surface of 13a, and a vacuum pump 14 is connected to this suction pad 16a. In addition, the adsorption bat support 1
A coil spring 17 is inserted between the suction pad 8 and the frame 100, and constantly biases the suction pad 16a downward. Incidentally, the suction and release of the vacuum pump 14 are controlled by the vacuum pump control section 203 which receives an operation command from the sequence control section 201. The frame 100 has a frame support rod 101 fixed thereto. Bearings 102, 102 are attached to both ends of this frame support rod 101. A longitudinal hole-shaped guide groove 103, 103 for guiding the movement of the frame support rod 101 via the bearings 102, 102 is bored in the frame (not shown). As shown in FIG. 2, the guide grooves 103.103 are a pair of suction portions 13A.

13B及びコルゲーション部材16を前記フィードマガ
ジン12内に積載されたIPIIの最下層まで導くよう
に形成されている。また、前記枠体支持ロッド101を
前記ガイド溝103.103に沿って移動させる駆動軸
107が、前記枠体支持ロッド101と平行に配置され
ている。この駆動軸107はその両端側に第1のリンク
プレート104.104を固着し、一方前記枠体支持ロ
ツド101はその両端側に第2のリンクプレート106
.106を固着し、この第1のリンクプレート1−04
.104と第2のリンクプレート106゜106とを支
点105.10’5を介してそれぞれ回動自在に連結し
ている。そして、前記駆動軸107は、その一端に従動
スプロケット108を固着し、この従動スプロケット1
08に前記第1のモータM1の可逆回動力を駆動スプロ
ケット109、チェーン110を介して伝達するように
なっている。前記第1のモータM1は、前記取出機構部
15の近傍に配置された前記第1のセンサ116(図示
せず)によって前記一対の吸着部13A。
13B and the corrugation member 16 are formed to lead to the lowest layer of IPII loaded in the feed magazine 12. Further, a drive shaft 107 for moving the frame support rod 101 along the guide grooves 103, 103 is arranged parallel to the frame support rod 101. This drive shaft 107 has first link plates 104, 104 fixed to both ends thereof, while the frame support rod 101 has second link plates 106 fixed to both ends thereof.
.. 106 and this first link plate 1-04
.. 104 and a second link plate 106° 106 are rotatably connected via fulcrums 105, 10'5, respectively. The drive shaft 107 has a driven sprocket 108 fixed to one end thereof.
08, the reversible rotational force of the first motor M1 is transmitted via a drive sprocket 109 and a chain 110. The first motor M1 is driven by the first sensor 116 (not shown) disposed near the take-out mechanism section 15 to drive the pair of suction sections 13A.

13Bが検知されると、吸着部層動制御部202の制御
に基づいて正回転駆動が停止され、その後所定時間経過
後に逆回転駆動されるようになっている。
13B is detected, the normal rotational drive is stopped based on the control of the adsorption section layer motion control section 202, and then, after a predetermined period of time has elapsed, the reverse rotational drive is started.

前記送出部材19は、第5図(b)に示すように!P1
1の中方向の両端側に対応する位置に取着されたローラ
対111.111と、IPllの巾方向の中央部に対応
する位置に取着された]ルゲーションローラ112とか
ら成っている。前記ローラ対111,111は駆動軸1
13の両端に固着された駆動ローラ111a、111a
と、支持シャフト114に回動自在に取着されて前記駆
動ローラ111a、111aに当接するアイドルローラ
111b、11111と、前記駆動軸113゜支持シャ
フト114間に取り付けられたコイルスプリング115
とから成っている。また、前記コルゲーションローラ1
12は、前記駆動軸113の中央部に固着され、その直
径は前記駆動ローラ111aの直径よりも大きくなって
いる。
The delivery member 19 is as shown in FIG. 5(b)! P1
1, and a rugation roller 112 mounted at a position corresponding to the widthwise center of the IPll. The roller pair 111, 111 is connected to the drive shaft 1
Drive rollers 111a, 111a fixed to both ends of 13
, idle rollers 111b and 11111 which are rotatably attached to the support shaft 114 and come into contact with the drive rollers 111a and 111a, and a coil spring 115 which is attached between the drive shaft 113 and the support shaft 114.
It consists of. Further, the corrugation roller 1
12 is fixed to the center of the drive shaft 113, and its diameter is larger than the diameter of the drive roller 111a.

以上のように構成された供給部10の作用、効果につい
て第6図及び第7図をも参照して説明する。先ず、IP
llを取り出すために第1のモータMlを正回転させ、
駆動軸107.第1.第2のリンクプレート104.1
05を介して枠体支持ロッド101をガイド溝103に
沿って下方に移動するように駆動する。この枠体支持ロ
ッド101の移動と一体となって枠体100が下方に移
動されると、先ずコルゲーション部材16における吸着
バット16aがIPllの非螢光体面(裏面ともいう)
に接触する。尚、コルゲーション部材16はコイルスプ
リング17を介在して取着されているため、枠体100
をさらに下方に移動できる。枠体100をさらに下方に
移動すると、全ての吸着パッド13a 、13a 、1
3b 、13b 。
The operation and effects of the supply section 10 configured as described above will be explained with reference to FIGS. 6 and 7. First, IP
Rotate the first motor Ml in the forward direction to take out the ll,
Drive shaft 107. 1st. Second link plate 104.1
05, the frame support rod 101 is driven to move downward along the guide groove 103. When the frame 100 is moved downward together with the movement of the frame support rod 101, the suction batt 16a of the corrugation member 16 first moves to the non-fluorescent surface (also referred to as the back surface) of the IPll.
come into contact with. Note that since the corrugation member 16 is attached with the coil spring 17 interposed, the frame 100
can be moved further down. When the frame body 100 is moved further downward, all the suction pads 13a, 13a, 1
3b, 13b.

16aがIPllの非螢光体面に接触し、この位置で第
1のモータM1の正回転駆動が停止される。
16a comes into contact with the non-fluorescent surface of IPll, and at this position the forward rotation of the first motor M1 is stopped.

15− この状態を第6図(a >に示す。尚、第6図(a )
はIPllの取り出し方向から見た図であり、吸着バッ
ト13a 、13a 、16aが同一の面高さでIPl
lと接触している。ここで、真空ポンプ14を駆動して
IPllを吸着する。尚、吸着バット138等はIPl
lの非螢光体面を吸着することになるので、螢光体層1
1aに吸着跡等を残すことがない。そして、この後に第
1のモータM1を逆回転駆動してIPllの分離動作を
開始する。第1のモータM1を逆回転駆動して枠体10
0を上昇させると、当初の間は吸着パッド13a。
15- This state is shown in Figure 6 (a).
is a view seen from the direction in which the IPll is taken out, and the suction bats 13a, 13a, and 16a are at the same surface height when the IPll is removed.
is in contact with l. Here, the vacuum pump 14 is driven to adsorb IPll. In addition, the suction bat 138 etc. are IPl
Since the non-fluorescent surface of the phosphor layer 1 will be adsorbed, the phosphor layer 1
No adsorption marks are left on 1a. After this, the first motor M1 is driven to rotate in reverse to start the separation operation of IPll. The first motor M1 is driven to rotate in reverse to rotate the frame 10.
When 0 is raised, the suction pad 13a initially.

13a 、13b 、13bのみが上昇し、コルゲーシ
ョン部材16における吸着パッド16aはコイルスプリ
ング17の付勢力により下方に付勢されて上昇すること
がない。この結果、IPIIの巾方向で見ると第6図(
b)に示すようにIPllの巾方向の両端側のみが他の
IPllと分離され、中央部分はコルゲーション部材に
16よって下方に突出された状態となっている。即ち、
IPllは幅方向で波を打った状態に形成され、この波
打16− ちはIPllの長手方向(取り出し方向に沿った方向)
全域に生ずる。特に吸着パッド13b、13bによって
IPllの長手方向の中央部分においてもIPllの幅
方向の両端側を吸着しているため、この効果が顕著とな
る。このように、IPllを幅方向において波打ち形状
に形成することによりIPllの断面係数が大きくなり
、IPllを分離移動する際のダレが生ずることがない
Only 13a, 13b, and 13b are raised, and the suction pad 16a of the corrugation member 16 is urged downward by the urging force of the coil spring 17 and does not rise. As a result, when viewed in the width direction of IPII, Figure 6 (
As shown in b), only both ends of the IPll in the width direction are separated from other IPlls, and the central portion is projected downward by the corrugation member 16. That is,
The IPll is formed in a wavy state in the width direction, and this undulation 16 is the longitudinal direction of the IPll (direction along the extraction direction).
Occurs throughout the area. In particular, this effect is remarkable because the suction pads 13b, 13b are suctioning both ends of the IPll in the width direction even in the central portion of the IPll in the longitudinal direction. In this manner, by forming the IPll in a wavy shape in the width direction, the section modulus of the IPll becomes large, and sag does not occur when the IPll is separated and moved.

従って、枠体100がさらに上方に上昇されても、吸着
されたIPllは第6図(C)に示すように非吸着部分
も平行に上昇されてフィードマガジン12内の他のIP
llと接触することなく分離することができる。この結
果、IPIIを取り出す際のIP11同志の接触に伴う
螢光体層11aの損傷が生ずることがない。尚、第6図
(b)に示すようにIPllの分離動作開始時にIPl
lに波打ち形状を形成することにより、他の優れた効果
をも奏することができる。即ち、分離動作開始時には、
先ず1P11の幅方向の両端側が他のIPllと分離さ
れ、この間に空気層が形成されることになる。このよう
に、他のIPllとの間に空気層を形成することで他の
IPllとの接触を完全に断つことができ、静電気等に
よる擬似吸着によって1P11の2枚取りを完全に防止
することができる。
Therefore, even if the frame body 100 is further lifted upward, the adsorbed IPll is lifted in parallel to the non-adsorbed portion as shown in FIG.
It can be separated without contacting ll. As a result, damage to the phosphor layer 11a due to contact between the IPs 11 when taking out the IPII does not occur. In addition, as shown in FIG. 6(b), when the IPll separation operation starts, the IPll
By forming a wavy shape in l, other excellent effects can also be achieved. That is, at the start of the separation operation,
First, both ends of 1P11 in the width direction are separated from other IPlls, and an air layer is formed between them. In this way, by forming an air layer between other IPlls, it is possible to completely cut off contact with other IPlls, and it is possible to completely prevent 1P11 from taking two sheets due to pseudo adhesion caused by static electricity, etc. can.

このようにして、一対の吸着部13A、13Bおよび]
ルゲーション部材16によって分離して取り出された1
枚のIPllは、枠体100がガイド溝103に沿って
移動されることにより送出部材19に供給されることに
なる。IPllの取り出し方向先端部が駆動ローラ11
1a、111aとアイドルローラ111b、111bと
のニップ部に到達すると、コイルスプリング115の付
勢力によって駆動ローラ111aとアイドルローラ11
1bとの間に挾持されるIPllは、駆動ローラ111
aの搬送力を受けて先方に送出されることになる(第7
図参照)。尚、この際IP11を送出部材19に受け渡
すときに、一対の吸着部13A、13B、コルゲーショ
ン部材16.又は送出部材19とIPllとの間にすべ
りが生ずることかある。しかし、IPllの非螢光体面
を吸着し受渡し時には駆動ローラ111a、111aと
IPllの非螢光体面側が当接するようにしているため
螢光体層11aに傷が付くことはない。
In this way, the pair of suction parts 13A, 13B and]
1 separated and taken out by the rugation member 16
The pieces of IPll are supplied to the delivery member 19 by moving the frame 100 along the guide groove 103. The tip of the IPll in the take-out direction is the drive roller 11
1a, 111a and the idle rollers 111b, 111b, the driving roller 111a and the idle roller 11 are pulled together by the biasing force of the coil spring 115.
The IPll held between the drive roller 111 and the drive roller 111
It will be sent to the destination by receiving the conveying force of a (7th
(see figure). At this time, when delivering the IP 11 to the delivery member 19, the pair of suction parts 13A, 13B, the corrugation member 16. Alternatively, slippage may occur between the delivery member 19 and the IPll. However, since the non-fluorescent surface of the IPll is attracted and the driving rollers 111a, 111a and the non-fluorescent surface of the IPll are brought into contact with each other during transfer, the fluorescent layer 11a is not scratched.

また、送出部材19にはIPllの幅方向の中央部に対
応する位置にコルゲーションローラ112を配置してい
るため、前記コルゲーション部材16によって波打ち形
状が形成されたIPllは、このコルゲーションローラ
112によって再度波打ち形状が形成されることになる
(第7図参照)。
Further, since a corrugation roller 112 is disposed on the delivery member 19 at a position corresponding to the widthwise center of the IPll, the IPll, which has been corrugated by the corrugation member 16, is corrugated again by the corrugation roller 112. A shape will be formed (see Figure 7).

このため、送出部材19を通過後のIPllの取り出し
方向先端側がダレることなく送出され、後段での2次消
去及び特機部30への受け渡しを円滑に行うことができ
る。
For this reason, the leading end side of the IPll in the take-out direction after passing through the sending member 19 is sent out without sagging, and the secondary erasing in the subsequent stage and the delivery to the special equipment section 30 can be performed smoothly.

2次消去部20は、前述したように発光ランプ22によ
ってIPllに光照射を行うことにより、IPllの螢
光体層11aに蓄積されている恐れのあるノイズを消去
するものである。即ち、この放射線診断装置1に供給さ
れる以前に外部で一旦消去に供されたIPIIを、搬送
途中において再19一 度消去行程を実行することにより消去の完全化を図った
ものである。この2次消去部20における発光ランプ2
2の電源は交流電源が用いられている。尚、この発光ラ
ンプ22の輝度及び色温度を一定として2次消去の完全
化を図るためにはランプ負荷電力を一定にしなければな
らない。本実施例ではランプ電流(交流)i(t)の実
行値■を一定とすべくフィードバックを行なってランプ
負荷電力を一定とするようにしている。
The secondary erasing section 20 is for erasing noise that may have accumulated in the phosphor layer 11a of the IPll by irradiating the IPll with light using the light emitting lamp 22 as described above. That is, the IPII, which has been once erased externally before being supplied to the radiological diagnostic apparatus 1, is completely erased by performing the erasing process again 19 times during transportation. The light emitting lamp 2 in this secondary erasing section 20
As the second power source, an AC power source is used. Incidentally, in order to maintain the brightness and color temperature of the light-emitting lamp 22 constant and to achieve complete secondary erasure, the lamp load power must be kept constant. In this embodiment, in order to keep the actual value (2) of the lamp current (AC) i(t) constant, feedback is performed to keep the lamp load power constant.

次いで、特機部30の構成及び作用について説明する。Next, the configuration and operation of the special equipment section 30 will be explained.

特機部30は、IPllを挾持して搬送するように相接
合する外側ベルト31及び内側ベルト32と、外側ベル
ト31.内側ベルト32を同期して間欠的に一方向(図
示矢印方向)に回転する駆動ドラム33a 、33b及
び34a 、34bとから構成されている。外側ベルト
31と内側ベルト32は、前記2次消去部20側の下端
が、円弧状のガイド片37に沿って2次消去器23側に
向かって円弧状に屈曲した状態で張架配置されている。
The special equipment section 30 includes an outer belt 31 and an inner belt 32 that are joined to each other so as to sandwich and convey the IPll, and the outer belt 31 . It is composed of drive drums 33a, 33b and 34a, 34b that rotate intermittently in one direction (in the direction of the arrow in the figure) in synchronization with the inner belt 32. The outer belt 31 and the inner belt 32 are stretched so that the lower ends on the side of the secondary eraser 20 are bent in an arc shape toward the secondary eraser 23 side along the arc-shaped guide piece 37. There is.

20− 待機部30をなす外側ベルト31と内側ベルト32との
相接合する部分の長さは、IPの長さとほぼ同じように
なっている。また、外側ベルト31及び内側ベルト32
の上端には、搬送されるIPllの先端を感知する待機
センサ36が配置されている。この待機センサ36から
発する信号に基づいて駆動ドラム33a 、33b及び
34a、34bの駆動が停止されるようになっている。
20- The length of the portion where the outer belt 31 and the inner belt 32 that form the standby section 30 are joined to each other is approximately the same as the length of the IP. In addition, the outer belt 31 and the inner belt 32
A standby sensor 36 is arranged at the upper end of the standby sensor 36 to detect the tip of the IPll being transported. Based on the signal emitted from the standby sensor 36, the drive of the drive drums 33a, 33b and 34a, 34b is stopped.

また、ホルダ一部50にある前のIPが撮影部位から元
の位置に復帰し、且つ収納部60への搬送に移った信号
を受けて、前記駆動ドラム33a 、33b及び34a
 、34bの駆動が再び開始するようになっている。尚
、35は張架された外側ベルト31及び内側ベルト32
に程度の張力を与える従動ドラムである。
Further, upon receiving a signal indicating that the previous IP in the holder part 50 has returned to its original position from the imaging site and has been transferred to the storage section 60, the drive drums 33a, 33b, and 34a
, 34b are started again. In addition, 35 is an outer belt 31 and an inner belt 32 which are stretched.
It is a driven drum that applies a certain amount of tension to the

特機部30は以上の構成を有するため、ノイズの消去さ
れたIPllは、外側ベルト31と内側ベルト32によ
り、その円弧状の屈曲部分で方向を変えながら挟持搬送
され、その先端が待機センサ36の所に達したときに、
待機センサ36からの信号により外側及び内側の両ベル
ト31.32の駆動が停止し、該IPIIが特機部30
において一旦待機する。駆動を停止した外側及び内側の
両ベルト31 、’ 32は、ホルダ一部50にある前
のIPの撮影が完了し収納部60への搬送に移った信号
により再び駆動を開始し、遮光ローラ42を通ってホル
ダ一部50へ搬送される。このとき、2次消去部20に
おいてIP上のノイズが消去された新たなIPが特機部
30に進入してきて、前回と同様にそこで一旦待機する
。このように、ノイズの消去されたIPllは、撮影位
置であるホルダ一部50の直前で常に待機しているため
、迅速且つ円滑に連続的なxm撮影を行うことができ、
撮影サイクルタイムの短縮が可能となる。これは、従来
の搬送経路では、撮影前後のフィルムが一部同一の搬送
経路を利用していたため、前記したような特機部を設け
ることができなかったが、本発明では撮影前後のIPが
それぞれ別々の搬送経路を通るようになっているため、
2次消去部20とホルダ一部50との間における搬送経
路に前記のような特機部30を設けることができるので
ある。
Since the special equipment section 30 has the above-described configuration, the IPll from which noise has been eliminated is conveyed while being pinched by the outer belt 31 and the inner belt 32 while changing direction at the circular arc-shaped bent portion, and the leading end of the IPll is transferred to the standby sensor 36. When you reach the
The driving of both the outer and inner belts 31 and 32 is stopped by a signal from the standby sensor 36, and the IPII is transferred to the special equipment section 30.
Wait for a while. Both the outer and inner belts 31 and ' 32, which have stopped driving, start driving again in response to a signal indicating that the previous IP in the holder part 50 has been photographed and is transferred to the storage section 60, and the light shielding roller 42 is conveyed to the holder part 50 through. At this time, a new IP from which the noise on the IP has been erased by the secondary erasing section 20 enters the special equipment section 30 and temporarily waits there as in the previous case. In this way, since the noise-eliminated IPll is always on standby in front of the holder part 50, which is the imaging position, continuous xm imaging can be performed quickly and smoothly.
It is possible to shorten the imaging cycle time. This is because in the conventional transport route, the film before and after shooting used part of the same transport route, so it was not possible to provide a special section as described above, but with the present invention, the IP before and after shooting Because each transport route is different,
The special equipment section 30 as described above can be provided on the conveyance path between the secondary erasing section 20 and the holder part 50.

次に、遮光部40の構成及び作用について第8図をも参
照しながら説明する。
Next, the structure and operation of the light shielding section 40 will be explained with reference to FIG. 8.

遮光部40は、IPIIの搬送方向をガイドするガイド
板41と、ガイド板41に密□接して配設される連光ロ
ーラ42と、前記ガイド板41と前記遮光ローラ42と
に各々に当接する遮光板43a、43bとから構成され
る。遮光ローラ42は、第8図(a)、(b)に示すよ
うに、ローラ42aの回りを変形量の大きな発泡性プラ
スチック(例えばウレタンフオーム)の柔軟部材42b
を付着して成り、且つベアリング44を介してシャフト
45により回動自在に軸支されている。遮光ローラ42
の表面を被う柔軟部材42bは、シャフト45を支持す
る両側の側板46とが密接しているため、ローラ42a
が回転することにより摩耗が考えられるので、遮光ロー
ラ42と接する部分に耐摩耗性で低摩擦係数のシート部
材47が貼付されている。また、前記遮光板43a 、
43bは、IPllの搬送経路以外を遮光するように配
23− 置されている。尚、遮光ローラ42の近傍位置には、遮
光ローラ42を通過したIPllの表面上の傷を検知す
る探傷装置48が配置されている。
The light shielding section 40 contacts a guide plate 41 that guides the transport direction of the IPII, a continuous light roller 42 disposed in close contact with the guide plate 41, and the guide plate 41 and the light shield roller 42, respectively. It is composed of light shielding plates 43a and 43b. As shown in FIGS. 8(a) and 8(b), the light-shielding roller 42 has a flexible member 42b made of foamed plastic (for example, urethane foam) that has a large amount of deformation and is surrounded by a roller 42a.
and is rotatably supported by a shaft 45 via a bearing 44. Light shielding roller 42
The flexible member 42b that covers the surface of the roller 42a is in close contact with the side plates 46 on both sides that support the shaft 45.
Since the rotation of the light shielding roller 42 may cause wear, a wear-resistant sheet member 47 with a low coefficient of friction is attached to the portion in contact with the light-shielding roller 42. Further, the light shielding plate 43a,
43b is arranged so as to block light from areas other than the transport path of the IPll. Note that a flaw detection device 48 is arranged near the light shielding roller 42 to detect flaws on the surface of the IPll that has passed through the light shielding roller 42.

遮光部40は以上の構成を有するため、2次消去を終了
し搬送されてきたIPllの表面を遮光ローラ42側に
向けた状態でガイド板41により案内されながら遮光ロ
ーラ42に進入し、遮光ローラ42はIPの搬送速度に
応じた回転をしつつ次の搬送経路であるホルダ一部50
に移送する。
Since the light-shielding unit 40 has the above-described configuration, the IPll that has been transported after secondary erasing enters the light-shielding roller 42 while being guided by the guide plate 41 with the surface of the transported IPll facing the light-shielding roller 42 side. 42 is a holder part 50 which rotates according to the transport speed of the IP and is the next transport path.
Transfer to.

この際、IPの表面が当たる遮光ローラ42の表面は柔
軟部材42bにより形成されているため、IPllが遮
光O−ラ42を通過する時に、その表面を傷つけること
がない。また、前記柔軟部材42bは変形間が大きい部
材で成形されているため、通過時にIPllの厚さ分だ
け当該柔軟部材42bが変形してガイド板41に押し当
てたまま遮光ローラ42は回転するので、IPIIの搬
送中であっても2次消去部20からの光を完全に遮光す
ることができ、撮影済みのIPに影響を与えることがな
い。
At this time, since the surface of the light-shielding roller 42 against which the surface of the IP comes into contact is formed of the flexible member 42b, the surface of the light-shielding roller 42 is not damaged when the IPll passes through the light-shielding roller 42. Furthermore, since the flexible member 42b is formed of a material with a large deformation gap, the flexible member 42b is deformed by the thickness of IPll when passing, and the light shielding roller 42 rotates while being pressed against the guide plate 41. Even when the IP II is being transported, the light from the secondary erasing section 20 can be completely blocked, and the photographed IP will not be affected.

24− 次に、ホルダ一部50における構成及び作用について、
第9図及び第10図をも参照しながら説明する。
24- Next, regarding the structure and operation of the holder part 50,
This will be explained with reference to FIGS. 9 and 10.

ホルダ一部50は、IPllを挟持して搬送するように
相接合する上部ベルト51及び下部ベルト52と、第3
のモータM3によって上部ベルト51、下部ベルト52
を同期して一方向(図示矢印方向)に回転する駆動ロー
ラ53a 、53b及び54a、54bと、上部ベルト
51及び下部ベルト52における両端部を下方へ円弧状
に屈曲させる円弧状のガイド部材55と、ガイド部材5
5の近傍位置に設置され且つ上部ベルト51又は下部ベ
ルト52に各々に当接するテンションローラ56a 、
56t+及び57a、57bとから構成されている。尚
、58は、上部ベルト51と下部ベルト52とにより挾
持されて搬送されるIPの先端又は後端を検出する位置
センサである。
The holder part 50 includes an upper belt 51 and a lower belt 52 that are joined to each other so as to sandwich and convey the IPll, and a third belt.
The upper belt 51 and the lower belt 52 are driven by the motor M3 of
Drive rollers 53a, 53b and 54a, 54b that rotate in one direction (in the direction of the arrow in the figure) in synchronization with each other, and an arc-shaped guide member 55 that bends both ends of the upper belt 51 and the lower belt 52 downward in an arc shape. , guide member 5
a tension roller 56a installed near the upper belt 51 or the lower belt 52, respectively;
56t+, 57a, and 57b. Note that 58 is a position sensor that detects the leading or trailing end of the IP that is being conveyed while being held between the upper belt 51 and the lower belt 52.

上部ベルト51は、X線透過部材例えばウレタンにより
成形されており、第10図に示すように、搬送方向に直
交する幅方向の長さがIPの幅の長さとほぼ同じになっ
ている。換言すれば、IPを挟持するIPの表面側にあ
る上部ベルト51は、IPの表面全域を被うように幅広
になっている。
The upper belt 51 is made of an X-ray transparent material such as urethane, and as shown in FIG. 10, the length in the width direction perpendicular to the conveyance direction is approximately the same as the width of the IP. In other words, the upper belt 51 on the surface side of the IP that holds the IP is wide so as to cover the entire surface of the IP.

一方、下部ベルト52は、4条の幅狭のベルトによって
構成されており、この4条の幅狭のベルトは駆動ローラ
54a 、54bにより、同速度で駆動するようになっ
ている。
On the other hand, the lower belt 52 is composed of four narrow belts, and these four narrow belts are driven at the same speed by drive rollers 54a and 54b.

また、上部ベルト51及び下部ベルト52における両端
部に配置された円弧状のガイド部材55゜55によって
、上部ベルト51及び下部ベルト52における両端部に
は、下方へ円弧状に屈曲する屈曲部59.59が形成さ
れている。そして、両屈曲部59.59間の長さは、I
Pの長さとほぼ同一であり、両屈曲部59.59ににお
いでIPの先端及び後端を挟持できるようになっている
Also, by arc-shaped guide members 55.55 arranged at both ends of the upper belt 51 and lower belt 52, bent portions 59. 59 is formed. The length between both bent portions 59 and 59 is I
The length is almost the same as that of IP, and the front and rear ends of the IP can be held between the two bent portions 59 and 59.

テンションローラ56a、56b及び57a。Tension rollers 56a, 56b and 57a.

57bは、受軸部190にその軸が嵌入する回転自在な
従動プーリであり、当該各受軸部190の近傍には、第
9図に示すように、上部ベルト51及び下部ベルト52
におけるベルトの張力を強弱する方向に軸の位置を可変
できる複数の軸受部190Aが並設されている。軸受部
190に軸が嵌入している各テンションローラは、図示
しない操作レバーにより、その軸を他の軸受部190A
に嵌入させ、上部ベルト51又は下部ベルト52におけ
る各ベルトの張力を調整できるようになっている。尚、
このベルトの張力の調整は、最適張力を予め検出すると
共に、その張力に自動的に可変するように制御的に行っ
てもよい。
57b is a rotatable driven pulley whose shaft is fitted into the receiving shaft portion 190, and near each receiving shaft portion 190, as shown in FIG. 9, an upper belt 51 and a lower belt 52 are provided.
A plurality of bearing parts 190A are arranged in parallel, and the position of the shaft can be varied in the direction of increasing or decreasing the tension of the belt. Each tension roller whose shaft is fitted into the bearing part 190 is connected to the other bearing part 190A by an operation lever (not shown).
The tension of each belt in the upper belt 51 or the lower belt 52 can be adjusted by fitting the belt into the belt. still,
The tension of the belt may be adjusted by detecting the optimum tension in advance and controlling the tension so that the tension is automatically varied to that tension.

前記駆動ローラ53a 、53b 、54a 、54b
は前記第3のモータM3の駆動に基づいて回転されるよ
うになっている。そして、この第3のモータM3は前記
第2の搬送ベルト駆動制御部206によって駆動制御さ
れている。
The drive rollers 53a, 53b, 54a, 54b
is rotated based on the drive of the third motor M3. This third motor M3 is drive-controlled by the second conveyor belt drive control section 206.

また、このホルダ一部50は、第3図に示すように前記
ローラ群53a 、53b 、54a、、54b 、5
6a 、56b 、57a 、57bを回動自在に支持
する前記枠体180に保持されている。この枠体180
の両端側には摺動部材181,181が固着されている
。前記摺動部材181.181は前記ガイド軸182,
182に挿通支持され、前記第5のモータM5によって
前記ガイド軸182.182にに沿って摺動可能となっ
ている。尚、この第5のモータM5は前記開動駆動制御
部208の駆動制御に基づいて駆動される。
Further, this holder part 50 includes the roller groups 53a, 53b, 54a, 54b, 5
6a, 56b, 57a, and 57b are held by the frame 180 that rotatably supports them. This frame 180
Sliding members 181, 181 are fixed to both end sides of. The sliding member 181.181 is connected to the guide shaft 182,
182, and is slidable along the guide shafts 182 and 182 by the fifth motor M5. Note that this fifth motor M5 is driven based on the drive control of the opening drive control section 208.

以上のように構成されたホルダ一部50は、前記特機部
30からIPllが高速搬送されると、前記第2の搬送
ベルト駆動制御部206の制御に基づいて、第3のモー
タM3を駆動して駆動ローラ53a 、53b 、54
a 、54bを回転させ、上部ベルト51と下部ベルト
52との間にIPllを挾持して搬送する。この際、搬
送されるIPllは、屈曲部59で搬送方向を変えて、
TPllの表面を上向きにして搬送されることになる。
The holder part 50 configured as described above drives the third motor M3 based on the control of the second conveyance belt drive control section 206 when the IPll is conveyed at high speed from the special equipment section 30. Drive rollers 53a, 53b, 54
a and 54b are rotated to sandwich and convey the IPll between the upper belt 51 and the lower belt 52. At this time, the transported IPll changes the transport direction at the bending part 59,
The TPll will be transported with its surface facing upward.

ここで、搬送されるIPIIの先端及び後端が、後述す
るように、両端部の屈曲部59.59に達したときにI
Pllは停止するが、この際、両屈曲部59.59にお
いて張力が加わっているから、上部及び下部の両ベルト
51.52により搬送されてきたIPllは、所定の停
止位置で的確に停−28= 止し、その位置がずれることがない。従って、この所定
の停止位置で停止したIPIIは、後述する所定の撮影
位置まで位置ずれを生ずることなく移動できることにな
る。また、IPllを挾持する上部ベルト51及び下部
ベルト52における各々のベルトの張力は、テンション
ローラ56a。
Here, when the leading and trailing ends of the transported IPII reach the bent portions 59 and 59 at both ends, as will be described later, the I
The Pll stops, but at this time, since tension is applied at both bent portions 59.59, the IPll conveyed by both the upper and lower belts 51.52 stops accurately at a predetermined stop position. = Stops and does not shift its position. Therefore, the IPII that has stopped at this predetermined stop position can be moved to a predetermined photographing position, which will be described later, without any positional deviation. Further, the tension of each of the upper belt 51 and the lower belt 52 that hold the IPll is determined by the tension roller 56a.

56b及び57a、57bの軸を、適宜の受軸部190
又は190Aに嵌入することにより可変できるので、最
適の張力を得るように調整することができる。従って、
IPの表面に傷をつけることなく、適切に挟持搬送でき
ることになる。さらに、上部ベルト51は、IPの表面
全域を被って後述する撮影位置まで移動するので、IP
の表面全域が均等にX線曝射されることになるため、I
Pの表面全域を撮影の有効な領域とすることができる。
The shafts of 56b, 57a, and 57b are connected to appropriate shaft receiving parts 190.
Alternatively, it can be varied by fitting into 190A, so it can be adjusted to obtain the optimum tension. Therefore,
This means that the IP can be appropriately held and transported without damaging the surface of the IP. Furthermore, the upper belt 51 covers the entire surface of the IP and moves to the shooting position, which will be described later.
Since the entire surface of the I
The entire surface of P can be used as an effective area for imaging.

従って、IPの表面における撮影の無効な領域がなくな
り、IPの無駄な領域をなくすことができる。
Therefore, there is no invalid area for imaging on the surface of the IP, and it is possible to eliminate unnecessary areas of the IP.

上部ベルト51と下部ベルト52どの間に挾持されたI
Pllは、ホルダ一部50の中央部分に一旦停止されて
撮影位置Bに移動されることになる。ここで、IPll
は、前記屈曲部59.59のうち搬送前段側の屈曲部5
9に配置された位置センサ58によりIPllの搬送先
端又は後端が検知され、かつ、上部ベルト51.下部ベ
ルト52の駆動源である第3のモータM3の回転情報を
ロータリエンコーダ117から入力している。前記位置
センサ58と停止位置との間の距離は既知であるから、
位置センサ58でIPllの搬送先端が通過してから停
止位置に到達するために第3のモータM3を駆動するの
に必要なパルス数が検知できる。尚、位置センサ58は
IPllの後端を検知するようにしてもよい。第2の搬
送ベルト駆動制御部206は、上2のようにしてIPl
lを停止位置に正確に停止すべく第3のモータM3を制
御している。IPllがホルダ一部50の中央部分に停
止された後、図示しない@射釦が押下されることにより
摺動駆動制御部208の制御に基づいて第5のモータM
5が駆動され、ホルダ一部50を第3図図示の初期位置
Aより撮影位置Bに移動させ、IPllに対するxmi
影が実行されることになる。尚、撮影位置BはIPll
の全体に対してX線撮影する場合であり、分割撮影をす
る場合には、摺動部材181.181及び上部。
I held between the upper belt 51 and the lower belt 52
The Pll is temporarily stopped at the center of the holder part 50 and then moved to the photographing position B. Here, IPll
is the bent portion 5 on the front stage side of the conveyance among the bent portions 59.59.
The leading edge or trailing edge of the IPll is detected by the position sensor 58 disposed at the upper belt 51 . Rotation information of the third motor M3, which is the drive source for the lower belt 52, is input from the rotary encoder 117. Since the distance between the position sensor 58 and the stop position is known,
The position sensor 58 can detect the number of pulses required to drive the third motor M3 in order to reach the stop position after the conveyance tip of the IPll has passed. Note that the position sensor 58 may be configured to detect the rear end of IPll. The second conveyor belt drive control unit 206 operates as shown in the above 2.
The third motor M3 is controlled to accurately stop the motor at the stop position. After the IPll is stopped at the central part of the holder part 50, the fifth motor M is activated under the control of the sliding drive control section 208 by pressing the @fire button (not shown).
5 is driven to move the holder part 50 from the initial position A shown in FIG.
Shadow will be executed. In addition, shooting position B is IPll
When X-ray imaging is performed for the entire area, and when imaging is performed in sections, the sliding member 181, 181 and the upper part.

下部ベルト51.52を駆動して分割面の中心がX線管
2の直下に位置するように設定すればよい。
The lower belts 51 and 52 may be driven to position the center of the dividing plane directly below the X-ray tube 2.

尚、ホルダ一部50が前記撮影位置Bに到達したことは
リミットスイッチ184により検知される。
Note that the limit switch 184 detects that the holder portion 50 has reached the photographing position B.

ここでシーケンスコントロール部201は、IPの2次
消去完了時に計時を開始し、陽射釦が押下されると計時
をリセットするタイマー機能を有している。そこで、計
時開始後、所定時聞く3〜4時間)経過しても曝射釦が
押下されない場合は、摺動部材181を撮影位置Bに移
動させずに、次のシーケンスに進む如く制御する。この
結果、初期位置Aに長時間待機させられ、この時間に比
例した蛍光体層のノイズが大きなIPllに対してX線
撮影が行なわれることがなくなる。従って、ノイズの少
ない明瞭な画像を記録することができる。XS撮影が終
了したIPll又はX線撮影さ31− れずに所定時間経過したIPllは、第2の搬送ベルト
駆動制御部206により、第3のモータM3を駆動開始
して、IPllを収納部60へ搬出することになる。前
記第2の搬送ベルト駆動制御部206は、ホルダ一部5
0の搬送前段側に設けられた探傷装置48でIPllに
傷があると検知された場合には、第3のモータM3を連
続駆動してそのIPllを停止位置に停止させずに前記
収納部60へ搬出する。この結果、傷の付いたIPll
の上に画像が記録されることがなく、診断上有効な画像
を常時記録することが可能となる。
Here, the sequence control unit 201 has a timer function that starts timing when the secondary erasure of the IP is completed and resets the timing when the sunlight button is pressed. Therefore, if the exposure button is not pressed even after a predetermined time (3 to 4 hours) has elapsed after the start of time measurement, the sliding member 181 is not moved to the photographing position B, and control is performed to proceed to the next sequence. As a result, X-ray imaging will not be performed on IPll, which is kept waiting at the initial position A for a long time and has a large noise in the phosphor layer proportional to this time. Therefore, clear images with less noise can be recorded. For IPlls for which XS imaging has been completed or for which a predetermined period of time has elapsed without X-ray imaging, the second conveyor belt drive control unit 206 starts driving the third motor M3 and transfers the IPlls to the storage unit 60. It will have to be carried out. The second conveyor belt drive control section 206 controls the holder part 5.
If the flaw detection device 48 installed on the front side of transporting the IPll detects that there is a flaw in the IPll, the third motor M3 is continuously driven to move the IPll to the storage section 60 without stopping the IPll at the stop position. Transport to. As a result, the damaged IPll
No images are recorded on the image, making it possible to constantly record images that are useful for diagnosis.

次に、前記収容部60の構成及び作用、効果について第
11図乃至第20図をも参照に加えて説明する。
Next, the configuration, operation, and effects of the housing section 60 will be explained with reference to FIGS. 11 to 20.

先ず、ティクアップマガジン65の構成及び作用、効果
について説明する。第11図(a)。
First, the structure, function, and effects of the pickup magazine 65 will be explained. Figure 11(a).

(b)、(C)はティクアップマガジン65の平面図、
横断面図、縦断面図であり、第12図(a)乃至第12
図(0)はシャッタ一部材130と遮光部材140とを
説明する概略説明図である。同32− 図において、ティクアップマガジン65は装置本体に着
脱自在に配置された箱状の枠体120と、この枠体12
0に対してスライド移動されて後述する開口部120f
を開鎖するシャッタ一部材130と、このシャッタ一部
材130の移動経路を遮光する遮光部材140とから成
っている。前記枠体120はフロントプレート120a
、バックプレート120b、上面プレート120C,底
面プレート120d及び側面プレート120e、120
eで構成されている。この枠体120の前記フロントプ
レート120aには、前記シャッタ一部材130を挿脱
可能なシャッター口(図示せず)が穿設されている。ま
た、このフロントプレート120aの下端には第1のロ
ックピン125が設けられ、ティクアップマガジン65
が装置本体に装着されると、この第1のロックビン12
5が装置本体側にロックされるようになっている(第1
1図(C)参照)。また、この枠体120の前記上面プ
レート120Cの一部は切欠され、IPllの取り込み
用の開口部120fが形成されている。この開口部12
0fの大きさは、IPllよりも充分に大きくなってお
り、IPllの取り込みを容易に行えるようになってい
る。また、上面プレート120の内壁には凹状の切欠部
121が設【プられている。この切欠部121は、シャ
ッタ一部材130のスライド方向に沿って2箇所に設け
られた第1.第2の切欠部121A、121Bから構成
されている(第12図(e)参照)。この枠体120の
前記開口部120fは、前記シャッタ一部材130が開
放された際にIPllを順次1枚ずつ取り込んで積載収
容する収容部分であり、開口部120fに対向する枠体
120の底面プレート120dには、IPllの端面と
当接してIPllの移動を規制する変形量の大きな柔軟
部材よりなるガイド122が立設されている(第11図
(a)、(b)、(c)参照)。さらに、前記枠体12
0の側面プレート120e、120eの内壁面には、前
記上面プレート120cとこの上面プレート120cの
下方に対向して突出形成された突出片124とで構成さ
れた前記シャッタ一部材130のスライド用のガイド溝
123が設けられている。前記シャッタ一部材130は
、平板の一端を直角に折り曲げ、この折り曲げ部外面に
把手131を設けると共に、折り曲げ部内面側に第2の
ロックビン132を設け、このシャッタ一部材130が
前記枠体120に装着されると、この第2のロックビン
132が枠体120側にロックされるようになつ−Cい
る。このシャッタ一部材130の下面には、遮光プレー
ト133が貼付されている。この遮光プレート133は
、シャッタ一部材130のスライド方向と交差する幅方
向の両端側に貼付された幅狭部133B、133Bと、
前記幅方向の全域に亘って貼付された幅広部133Aと
を有した]字状となっている(第12図(a >、(c
、) 、(d )参照)。前記遮光部材140は、前記
シャッタ一部材130が枠体120に装着される際には
シャッタ一部材130の下面に貼付けられた遮光プレー
ト133に当接し、シャッタ一部材130が離脱された
際には前記枠体120の切欠部121に係合してシャッ
タ一部35− 材130の移動経路を遮光するものである。この遮光部
材140は、前記第1.第2の切欠部121A、121
Bにそれぞれ対向して設けられた第1、第2の遮光部材
140A、140Bから成っている。この第1.第2の
遮光部材140A、140Bは、第12図(e)、(f
)、((+)に示すように、前記側面プレート120e
 、 12Oe間に懸架された支点軸141A、141
Bと、この支点軸141A、141Bに回動自在に支持
された遮光板142,143と、この遮光板142゜1
43を第12図(e )図示矢印方向に付勢するスプリ
ング144A、144Bとから成っている。
(b) and (C) are plan views of the pickup magazine 65;
12(a) to 12.
FIG. (0) is a schematic explanatory diagram illustrating the shutter member 130 and the light shielding member 140. 32- In the figure, the pick-up magazine 65 includes a box-shaped frame 120 that is removably disposed on the main body of the device, and this frame 12.
0 and an opening 120f to be described later.
It consists of a shutter member 130 that opens and closes the shutter, and a light shielding member 140 that blocks light from the moving path of the shutter member 130. The frame body 120 has a front plate 120a.
, back plate 120b, top plate 120C, bottom plate 120d, and side plates 120e, 120.
It is composed of e. The front plate 120a of the frame 120 is provided with a shutter opening (not shown) through which the shutter member 130 can be inserted and removed. Further, a first lock pin 125 is provided at the lower end of this front plate 120a, and a first lock pin 125 is provided at the lower end of the front plate 120a.
is attached to the main body of the device, this first lock bin 12
5 is locked to the device main body side (first
(See Figure 1 (C)). Further, a portion of the upper plate 120C of the frame 120 is cut out to form an opening 120f for taking in IPll. This opening 12
The size of Of is sufficiently larger than IPll, so that it is possible to easily take in IPll. Further, a concave cutout 121 is provided in the inner wall of the top plate 120. The notches 121 are provided at two locations along the sliding direction of the shutter member 130. It is composed of second notches 121A and 121B (see FIG. 12(e)). The opening 120f of the frame 120 is a storage portion that sequentially takes in and stacks IPlls one by one when the shutter member 130 is opened, and the bottom plate of the frame 120 facing the opening 120f A guide 122 made of a flexible member with a large amount of deformation that comes into contact with the end face of the IPll and restricts the movement of the IPll is installed on the guide 120d (see FIGS. 11(a), (b), and (c)). . Furthermore, the frame 12
On the inner wall surfaces of the side plates 120e and 120e of 0, there is a guide for sliding the shutter member 130, which is composed of the upper plate 120c and a protruding piece 124 protruding from and opposite to the lower part of the upper plate 120c. A groove 123 is provided. The shutter member 130 has one end of a flat plate bent at right angles, a handle 131 is provided on the outer surface of the bent portion, and a second lock bin 132 is provided on the inner surface of the bent portion, and the shutter member 130 is attached to the frame 120. When installed, the second lock bin 132 becomes locked to the frame 120 side. A light shielding plate 133 is attached to the lower surface of this shutter member 130. This light shielding plate 133 has narrow parts 133B, 133B attached to both ends in the width direction intersecting the sliding direction of the shutter member 130;
It has a wide part 133A attached over the entire area in the width direction.
), see (d)). The light shielding member 140 contacts the light shielding plate 133 attached to the lower surface of the shutter member 130 when the shutter member 130 is attached to the frame 120, and when the shutter member 130 is removed It engages with the notch 121 of the frame 120 to block light from the moving path of the shutter part 35-material 130. This light shielding member 140 is similar to the first light shielding member 140. Second notch 121A, 121
It consists of first and second light shielding members 140A and 140B provided facing each other. This first. The second light shielding members 140A and 140B are shown in FIGS.
), (as shown in (+), the side plate 120e
, fulcrum shafts 141A, 141 suspended between 12Oe
B, the light shielding plates 142, 143 rotatably supported by the fulcrum shafts 141A, 141B, and the light shielding plates 142°1
43 in the direction of the arrow shown in FIG. 12(e).

前記遮光板142は、前記支点軸141Aを挿通するた
めのカール部142 Aを有し、自由端側の先端を屈曲
して屈曲部142Bとし、この屈曲部142Bの両端側
は前記遮光プレート133の幅狭部133B、133B
を逃げるために切欠されている。また、前記遮光板14
3も同様にカール部143Aと屈曲部143Bとを有し
、この屈曲部143Bの両端は切欠されずに前記シャッ
タ36一 部材130の幅よりも長くなっている。また、前記スプ
リング144A、144Bの一端はそれぞれ前記遮光板
142.143の下面に係止され、その他端は枠体12
0の底面プレート120dに立設された係止板145A
、145Bにそれぞれ係止されるようになっている。
The light shielding plate 142 has a curled portion 142A through which the fulcrum shaft 141A is inserted, and its free end side is bent to form a bent portion 142B. Narrow portions 133B, 133B
It has been cut out to escape. Further, the light shielding plate 14
3 similarly has a curled portion 143A and a bent portion 143B, and both ends of the bent portion 143B are not cut and are longer than the width of the shutter member 130. Further, one end of the springs 144A and 144B is respectively locked to the lower surface of the light shielding plate 142 and 143, and the other end is connected to the frame 12.
A locking plate 145A erected on the bottom plate 120d of 0
, 145B, respectively.

以上のように構成されたティクアップマガジン65の作
用にツイテ第13図(a)、(b)。
FIGS. 13(a) and 13(b) illustrate the operation of the pick-up magazine 65 configured as described above.

(c)、(d)を参照に加えて説明する。このX線診断
装置を操作する前に、先ず、空状態のティクアップマガ
ジン65を装置本体に装着する。そして、さらにシャッ
タ一部材130を枠体120より離脱して撮影済みのI
Pllを取り込み可能な状態としておく。この状態では
、前記遮光板142.143はスプリング144A、1
44Bの付勢力によって回動付勢され、遮光板142.
143のそれぞれの屈曲部142B、143Bが前記枠
体120における上面プレート120Cに設けられた第
1.第2の切欠部121A、121Bに係止されること
になる(第13図(a)参照)。
(c) and (d) will be explained with reference to them. Before operating this X-ray diagnostic apparatus, first, an empty pickup magazine 65 is attached to the main body of the apparatus. Then, the shutter member 130 is further removed from the frame 120 and the photographed I
Leave the PLL in a state where it can be taken in. In this state, the light shielding plates 142 and 143 are connected to the springs 144A and 1.
44B, the light shielding plate 142.
The bent portions 142B and 143B of the first frame 143 are provided on the top plate 120C of the frame 120. It will be locked in the second notches 121A and 121B (see FIG. 13(a)).

前記遮光板143の屈曲部143△の幅は前記シャッタ
一部材130の移動経路の幅よりも長くなっているため
、シャッタ一部材130が離脱されていても前記遮光板
143によってこのシャッタ一部材130の移動経路か
らの光漏れを防止することができる。しかも、屈曲部1
43Aは、上面プレート1200よりも一段落ち込んだ
第2の切欠部121Bと当接するようになっているため
、この当接点から光漏れを確実に防止できる。さらに、
フロントプレート120aと前記第2の遮光部材140
Bとの間には第1の遮光部材140Aが設けられている
ため、第1の遮光部材140Aの遮光板142の幅長さ
に亘って二重に遮光を行うことができ、内部に積載収容
されるIPllに対する光漏れを完全に遮断することが
できる。
Since the width of the bent portion 143Δ of the light shielding plate 143 is longer than the width of the movement path of the shutter member 130, even if the shutter member 130 is detached, the light shielding plate 143 protects the shutter member 130. It is possible to prevent light leakage from the movement path of the object. Moreover, the bent part 1
43A comes into contact with the second notch 121B which is one step lower than the top plate 1200, so that light leakage can be reliably prevented from this contact point. moreover,
Front plate 120a and the second light shielding member 140
Since the first light shielding member 140A is provided between the first light shielding member 140A and the light shielding plate 142, it is possible to double light shielding over the width of the light shielding plate 142 of the first light shielding member 140A. It is possible to completely block light leakage to the IPll.

次に、X線診断装置での撮影動作が開始されると、後述
する押込装置の作用によって撮影済みのIPllが順次
1枚ずつ供給され、枠体120の開口部120fよりテ
ィクアップマガジン65の収容積載部分に積載されるこ
とになる。この際、枠体120の底面プレート120d
にはIPllの端面と当接するガイド122が立設され
ているため、ティクアップマガジン65内で整位された
状態で積載されることになる。また、このようにガイド
122によってIPllの積載位置を規制しているため
、ティクアップマガジン65が装置本体より取り出され
て運送される際に、積載されたIPIIの移動を防止す
ることができ、運送時にIPIIの蛍光体層11aを傷
付けることがない。
Next, when the imaging operation of the X-ray diagnostic apparatus is started, the imaged IPlls are sequentially supplied one by one by the action of a pushing device, which will be described later, and the pickup magazine 65 is accommodated through the opening 120f of the frame 120. It will be loaded into the loading area. At this time, the bottom plate 120d of the frame 120
Since a guide 122 that comes into contact with the end surface of the IPll is provided upright, the IPll is loaded in an aligned state within the pick-up magazine 65. In addition, since the loading position of the IPII is regulated by the guide 122 in this way, when the pick-up magazine 65 is taken out from the main body of the device and transported, the loaded IPII can be prevented from moving and transported. At times, the phosphor layer 11a of IPII is not damaged.

次に、ティクアップマガジン65内に積載されたIPl
lが満杯となり、ティクアップマガジン65を装置本体
より取り出す際の作用について説明する。ティクアップ
マガジン65を装置本体より取り出す前に、前記枠体1
20の開口部120fを閉鎖して、この開口部120「
からの光漏れを防止しなければならない。そこで、枠体
120のフロントプレート120aに設けられたシャッ
ター口(図示せず)からシャッタ一部材130を挿入し
、ガイド溝123に沿ってスライド移動さ39− せて、このシャッタ一部材130によって前記開口部1
20fを閉鎖する。この際、先ずシャッタ一部材130
の移動先端は、第13図(b)に示すように、第1の遮
光部材140Δに当接し、スプリング144Aの付勢力
に抗して遮光板142を回動して第1の切欠部121A
より11 illさせる。
Next, the IPl loaded in the pickup magazine 65 is
The operation when the pickup magazine 65 is taken out from the main body of the apparatus when the magazine 65 is full will be explained. Before taking out the pickup magazine 65 from the main body of the device, the frame 1
20 opening 120f is closed, and this opening 120''
light leakage must be prevented. Therefore, the shutter member 130 is inserted through a shutter opening (not shown) provided in the front plate 120a of the frame body 120, and is slid along the guide groove 123. Opening 1
Close 20f. At this time, first, the shutter member 130
As shown in FIG. 13(b), the tip of the movement contacts the first light shielding member 140Δ, rotates the light shielding plate 142 against the biasing force of the spring 144A, and opens the first notch 121A.
11 ill.

遮光板142は、第12図(「)に示すように、シャッ
タ一部材130の下面に貼付された遮光プレート133
の前記幅狭部133Bを逃げて両端が切欠されているた
め、遮光板142の屈曲部142Bはシャッタ一部材1
30の下面に直接当接することになる。従って、この屈
曲部142Bとシャッタ一部材130との当接範囲に亘
って遮光が可能となる。さらに、第2の遮光部材140
Bは、なおも第2の切欠部121Bに係止されているた
め、シャッタ一部材130の幅方向全域に亘って遮光が
可能である。従って、シャッタ一部材130の幅方向の
中央部分は、第1.第2の遮光部材140A、140B
によって二重に遮光でき、その両端側は第2の遮光部材
140Bによって遮40− 光が確保されている。次に、第13図(0)に示すよう
に、シャッタ一部材130の移動先端は第2の遮光部材
140Bに当接し、スプリング144Bの付勢力に抗し
て遮光板143を回動して第2の切欠部121Bより離
脱させる。そして、この遮光板143はシャッタ一部材
130の下面に貼付された遮光プレート133の幅狭部
133Bに当接することになる。従って、シャッタ一部
材130の幅方向の中央部分は、第1の遮光部材140
Aによって遮光が確保でき、その両端側は第2の遮光部
材140Bによって遮光することができる。シャッタ一
部材130がさらにスライド移動されると、第13図(
d )に示すように、第1゜第2の遮光部材140A、
140Bが共に遮光プレート133の幅広部133Aに
当接することになる。この場合には、シャッタ一部材1
30の幅方向の中央部分は、第1.第2の遮光部材14
0A、140Bによって二重に遮光され、その両端側は
第2の遮光部材140Bによって遮光が確保される。こ
のように、シャッタ一部材130のスライト移動中及び
移動後においても完全な遮光を図ることができる。シャ
ッタ一部材130が枠体120に完全に挿入されると、
第2のロックビン132の作用により、シャッタ一部材
130が枠体120にロックされることになる。この後
、第1のロックビン125のロックを解除してティクア
ップマガジン65を装置本体より取り出し、輝尽用の読
み出し照射に供すべくティクアップマガジン65を運搬
することになる。尚、この際、枠体120内に積載され
ているTPllは、前記ガイド122によって移動が規
制されているため蛍光体層11aを傷付けることがない
。また、シャッタ一部材130の下面には遮光プレート
133が貼付され、この幅狭部133BによってIPl
lがガイド122の上端部より外に飛び出すことがない
ため、IPIIがガイド溝123に入り込んでシャッタ
一部材130の開閉動作に支障を与えることもない。
The light shielding plate 142 is a light shielding plate 133 attached to the lower surface of the shutter member 130, as shown in FIG.
Since both ends are cut away from the narrow portion 133B of the shutter member 1, the bent portion 142B of the light shielding plate 142
It comes into direct contact with the lower surface of 30. Therefore, light can be blocked over the range of contact between the bent portion 142B and the shutter member 130. Furthermore, a second light shielding member 140
Since B is still engaged with the second notch 121B, light can be blocked over the entire width of the shutter member 130. Therefore, the center portion in the width direction of the shutter member 130 is located at the first. Second light shielding members 140A, 140B
The light can be doubly blocked by the second light blocking member 140B on both ends thereof. Next, as shown in FIG. 13(0), the moving tip of the shutter member 130 contacts the second light shielding member 140B, and rotates the light shielding plate 143 against the biasing force of the spring 144B. 2 from the notch 121B. The light shielding plate 143 comes into contact with the narrow portion 133B of the light shielding plate 133 attached to the lower surface of the shutter member 130. Therefore, the center portion in the width direction of the shutter member 130 is connected to the first light shielding member 140.
Light shielding can be ensured by A, and both ends thereof can be shielded from light by second light shielding members 140B. When the shutter member 130 is further slid, as shown in FIG.
d), the first and second light shielding members 140A,
140B both come into contact with the wide portion 133A of the light shielding plate 133. In this case, the shutter member 1
30 in the width direction is the 1st. Second light shielding member 14
It is doubly light-shielded by 0A and 140B, and the second light-shielding member 140B ensures light-shielding on both ends thereof. In this way, complete light shielding can be achieved even during and after the shutter member 130 is moved. When the shutter member 130 is completely inserted into the frame 120,
Due to the action of the second lock bin 132, the shutter member 130 is locked to the frame 120. Thereafter, the first lock bin 125 is unlocked, the tick-up magazine 65 is taken out from the main body of the apparatus, and the tick-up magazine 65 is transported for use in readout irradiation for photosensing. At this time, the movement of the TPll loaded in the frame 120 is restricted by the guide 122, so that it does not damage the phosphor layer 11a. Further, a light shielding plate 133 is attached to the lower surface of the shutter member 130, and this narrow portion 133B
Since l does not protrude beyond the upper end of the guide 122, the IPII does not enter the guide groove 123 and interfere with the opening/closing operation of the shutter member 130.

次に、撮影済みのIPをティクアップマガジン内へ押し
込むための押込装置における構成及び作用について、第
14図から20図までを参照しながら説明する。
Next, the structure and operation of the pushing device for pushing the photographed IP into the tick-up magazine will be explained with reference to FIGS. 14 to 20.

前記押込装置は、第14図に示すように、ティクアップ
マガジン65における開口部12Ofの上方に支持され
た押え板66と、押え板66の下面に沿って撮影済みの
IPを送り入れる送り機構部63と、押え板66の上面
を押圧して撮影済みのIPをティクアップマガジン65
内に押し込む抑圧機構部67とから構成されている。
As shown in FIG. 14, the pushing device includes a presser plate 66 supported above the opening 12Of in the pick-up magazine 65, and a feed mechanism unit that feeds the photographed IP along the lower surface of the presser plate 66. 63 and the upper surface of the holding plate 66 to pick up the photographed IP into the magazine 65.
It is composed of a suppression mechanism section 67 that is pushed inward.

押え板66は、IPとほぼ同じサイズを有する板状体で
あり、前記送り機構部63に近い側(以下、前面側とい
う)の一端が、支持スプリング68により釣支され、送
り機構部63に遠い側(以下、後面側)の他端が、複合
支持部材69により支持され、全体として前面側から後
面側に下方へ傾斜している。複合支持部材69は、押え
板66と支点150△で回動可能に連結されている支え
板151と、支え板151を上下方向に摺動可能に保持
するガイドフレーム152と、ガイドフレーム152を
支点150Bで回動可能に支持する43− 固定フレーム153とから成っている。支え板151に
はガイド軸151aとガイドローラ151bが上下に並
設されており、このガイド軸151aとガイドローラ1
51bとは、ガイドフレーム152に穿設されているガ
イド溝152aに嵌合し、ガイド溝152aに沿って支
え板151が上下方向に移動可能になっている。支点1
50Bにはねじりバネ154が取付けられており、この
ねじりバネ154における第1のバネ154aは、ガイ
ド軸151aの上部に接して、当該バネ154aの端部
がガイドフレーム152の側面に突設されたストッパー
152bの上部に係止されており、ねじりバネ154に
おける第2のバネ154bは、ガイド軸151aの下部
に接して、当該バネ154bの端部が前記ストッパー1
52bの下部に係止されている。このストッパー152
bによって、ガイド軸151aが所定位置より上にある
時には、第1のバネ154aのみが働いてガイド軸15
1aを下方向へ押し下げ、ガイド軸1518が所定位置
より下にある時には、第2のバネ44− 154bのみが働いてガイド軸151aを上方向へ押し
上げるようになっている。ガイドフレーム152の上端
は、スプリング155により固定フレーム153と連結
されており、このスプリング155により、ガイドフレ
ーム152の下部前面側に突設したピン152Cで前方
へ押す方向にガイドフレーム152に力が働いている。
The presser plate 66 is a plate-shaped body having approximately the same size as the IP, and one end of the side closer to the feed mechanism section 63 (hereinafter referred to as the front side) is suspended by a support spring 68, and is attached to the feed mechanism section 63. The other end on the far side (hereinafter referred to as the rear side) is supported by a composite support member 69, and is inclined downward as a whole from the front side to the rear side. The composite support member 69 includes a support plate 151 that is rotatably connected to the presser plate 66 at a fulcrum 150Δ, a guide frame 152 that holds the support plate 151 slidably in the vertical direction, and a guide frame 152 that is connected to the guide frame 152 as a fulcrum. It consists of a fixed frame 153 rotatably supported by 150B. A guide shaft 151a and a guide roller 151b are arranged vertically in parallel on the support plate 151, and the guide shaft 151a and the guide roller 1
51b fits into a guide groove 152a bored in the guide frame 152, and the support plate 151 is movable in the vertical direction along the guide groove 152a. Fulcrum 1
A torsion spring 154 is attached to 50B, and a first spring 154a of this torsion spring 154 is in contact with the upper part of the guide shaft 151a, with an end of the spring 154a protruding from the side surface of the guide frame 152. The second spring 154b of the torsion spring 154 is fixed to the upper part of the stopper 152b, and the end of the spring 154b is in contact with the lower part of the guide shaft 151a.
It is locked to the lower part of 52b. This stopper 152
b, when the guide shaft 151a is above a predetermined position, only the first spring 154a works to move the guide shaft 15
1a is pushed down and the guide shaft 1518 is below a predetermined position, only the second spring 44-154b works to push the guide shaft 151a upward. The upper end of the guide frame 152 is connected to the fixed frame 153 by a spring 155, and the spring 155 applies a force to the guide frame 152 in the direction of pushing it forward through a pin 152C protruding from the lower front side of the guide frame 152. ing.

押圧機構部67は、駆動軸156と、駆動軸156に基
端が取付けられている押えリンク157と、押えリンク
157の先端に支点150Cで回動可能に軸支されてい
るシーソ一部158と、シーソ一部158の下面の両側
から突出している第1の押え部159A及び第2の押え
部159Bとから成っている。第1の押え部159Aは
、前面側に位置し、且つ前記支点150Cに取付けられ
たねじりバネ160Aにより前記押え板66の上面に圧
接している。一方、第2の押え部159Bは、後面側に
位置し、且つ前記ねじりバネ160Aにより傾斜してい
る押え板66の上方に浮いた状態になっている。前記駆
動軸156には、第15図に示すように、大小のスプロ
ケット161A。
The pressing mechanism section 67 includes a drive shaft 156, a presser link 157 whose base end is attached to the drive shaft 156, and a seesaw portion 158 rotatably supported at the tip of the presser link 157 at a fulcrum 150C. , a first presser portion 159A and a second presser portion 159B protruding from both sides of the lower surface of the seesaw portion 158. The first holding portion 159A is located on the front side and is pressed against the upper surface of the holding plate 66 by a torsion spring 160A attached to the fulcrum 150C. On the other hand, the second presser portion 159B is located on the rear side and floats above the presser plate 66, which is inclined by the torsion spring 160A. As shown in FIG. 15, the drive shaft 156 has large and small sprockets 161A.

161Bが一体的に取付けてあり、小のスプロケット1
61Bにはチェーン162と駆動スプロケット163を
介して第4のモータM4の回転が伝達されるようになっ
ている。尚、第4のモータM4は押え板駆動制御部20
7により回転駆動が制御されている。
161B is integrally installed, and small sprocket 1
The rotation of the fourth motor M4 is transmitted to the motor 61B via a chain 162 and a drive sprocket 163. Note that the fourth motor M4 is connected to the presser plate drive control section 20.
Rotation drive is controlled by 7.

送り機構部63は、第16図に示すように、IPの幅方
向の両端側に対応する位置に取着された送り0−ラ16
4.164と、両側の送りローラ164.164に押圧
スプリング165,165により押しつけられているニ
ップローラ166゜166と、両側の送りローラ164
,164の中間部に位置し月つ両送りローラ164より
も径が大きいコルゲーションローラ167とから成って
いる。両送リローラ164.164及び]]ルゲーショ
ンローラ16は駆動軸168に固着されている。駆動軸
168は、フレーム169にベアリング170を介して
支持され、端部のスプロケット171を介して回転が伝
えられるようになっている。ニップローラ166.16
6は支持シャフト172にベアリング173を介して取
付けられており、支持シャフト172の両端に取付けら
れた押圧スプリング165.165により押つけられて
いる送りローラ164.164の回転によって、ニップ
ローラ166.166が回転自在になっている。また、
支持シャフト172には、第15図に示すように、カム
174に形成された溝174aが嵌入しており、このカ
ム174にはスプロケット175が一体的に設けられ、
該スプロケット175はチェーン176を介して前記し
た大のスプロケット161Aに連結し、前記第4のモー
タM4の回転駆動がカム174に伝達されるようになっ
ている。そしてカム174の回転により押圧スプリング
165の押圧力に打ち勝って支持シャフト172をその
押圧力のかかる反対方向へ動かし、ニップローラ166
を第15図矢印P方向へ移動させるようになっている。
As shown in FIG. 16, the feed mechanism section 63 includes feed rollers 16 attached to positions corresponding to both ends of the IP in the width direction.
4.164, nip rollers 166° 166 which are pressed against the feed rollers 164 and 164 on both sides by pressing springs 165, 165, and feed rollers 164 on both sides.
, 164 and a corrugation roller 167 having a larger diameter than the two-way feed roller 164. Both feed rerollers 164, 164 and the rugation roller 16 are fixed to a drive shaft 168. The drive shaft 168 is supported by a frame 169 via a bearing 170, and rotation is transmitted via a sprocket 171 at the end. Nip roller 166.16
6 is attached to the support shaft 172 via bearings 173, and the nip rollers 166, 166 are rotated by the rotation of the feed rollers 164, 164, which are pressed by pressing springs 165, 165 attached to both ends of the support shaft 172. It can be rotated freely. Also,
As shown in FIG. 15, the support shaft 172 is fitted with a groove 174a formed in a cam 174, and a sprocket 175 is integrally provided on the cam 174.
The sprocket 175 is connected to the aforementioned large sprocket 161A via a chain 176, so that the rotational drive of the fourth motor M4 is transmitted to the cam 174. Then, the rotation of the cam 174 overcomes the pressing force of the pressing spring 165 and moves the support shaft 172 in the opposite direction where the pressing force is applied, and the nip roller 166
is moved in the direction of arrow P in FIG.

第14図において、70で示ずのは、撮影済みのIPに
記されているバーコード(図示せず)を47− 読み取るバーコードリーダであり、このバーコードリー
ダ70は、第17図に示すように、一端にバーコードに
お(才る読取ラインを読み取る読取部70aが設けられ
、他端が固定フレーム153Aに支点150Dで回動可
能に軸支されると共に該支点150Dにねじりバネ16
0Bが取イ」られており、そのねじりバネ160Bによ
ってバーコードリーダー70を下方へ押し下げる力が働
くようになっている。バーコードリーダ70の前面側に
は、先端部に押えローラ173aを有するアーム173
が設けられており、前記ねじりバネ160Bにより押え
ローラ173aが押え板66の上面を押圧すると共に、
バーコードリーダ70と押え板66とが所定の位置関係
を保つようになっている。
In FIG. 14, what is not shown at 70 is a barcode reader that reads the barcode (not shown) written on the photographed IP, and this barcode reader 70 is shown in FIG. A reading section 70a is provided at one end to read the reading line of the bar code, and the other end is rotatably supported on a fixed frame 153A at a fulcrum 150D, and a torsion spring 16 is attached to the fulcrum 150D.
0B is removed, and its torsion spring 160B exerts a force that pushes the barcode reader 70 downward. On the front side of the barcode reader 70, there is an arm 173 having a presser roller 173a at its tip.
is provided, and the presser roller 173a presses the upper surface of the presser plate 66 by the torsion spring 160B, and
The barcode reader 70 and the presser plate 66 are designed to maintain a predetermined positional relationship.

以上のように構成される押込装置の作用について第18
図から第20図をも参照しながら説明する。
Chapter 18 Regarding the operation of the pushing device configured as described above
The explanation will be given with reference to FIG. 20 as well.

ティクアップマガジン65が装置にセットされていない
時には、複合支持部材69はスプリング48− 155によって、第18図(a>に示すように後面側に
傾いている。従って、この時には押え板66は、ティク
アップマガジン65のセットされる位置よりも上方位置
に配置されている。次に、ティクアップマガジン65を
挿入すると、第18図(a)に示すように、ティクアッ
プマガジン65はガイドフレーム152のビン152C
を押し、第18図(b)に示すように、前記スプリング
155の力に打ち勝って複合支持部材69が真っ直ぐ立
った状態になる。この時、ガイドフレーム152の回転
により押え板66は第1のバネ154aの力によって下
がろうとするが、ティクアップマガジン65には遮光の
ためのシャッター65a(前記シャッタ部材130)が
セットされているので、ガイド軸151aは前記第1の
バネ154aの力に打ち勝ってガイド軸151aを押し
上げている状態になっている。次いで、シャッター65
8をティクアップマガジン65から引き抜くと、第1の
バネ154aの力によってガイド軸151aは所定の位
置に戻り、押え板66の後面側は、第18図(C)に示
すように、ティクアップマガジン65の内側に入り込む
ことになる。これにより、送り機構部63により送り出
されたIPは、押え板66をガイドとして確実にティク
アップマガジン65の奥の方にその先端を入れることが
できる。尚、ティクアップマガジン65を装置から引き
抜く時には、以上の逆のプロセスを径ることにより、押
え板66にひっかかることなく容易に行うことができる
When the pickup magazine 65 is not set in the device, the composite support member 69 is tilted toward the rear side by the spring 48-155 as shown in FIG. The pickup magazine 65 is placed above the position where the pickup magazine 65 is set.Next, when the pickup magazine 65 is inserted, the pickup magazine 65 is placed on the guide frame 152 as shown in FIG. Bin 152C
is pressed, and the composite support member 69 overcomes the force of the spring 155 and stands straight, as shown in FIG. 18(b). At this time, as the guide frame 152 rotates, the presser plate 66 tends to lower due to the force of the first spring 154a, but a shutter 65a (the shutter member 130) for blocking light is set in the pickup magazine 65. Therefore, the guide shaft 151a is in a state of pushing up the guide shaft 151a by overcoming the force of the first spring 154a. Next, the shutter 65
8 from the pickup magazine 65, the guide shaft 151a returns to the predetermined position by the force of the first spring 154a, and the rear side of the holding plate 66 is attached to the pickup magazine 65, as shown in FIG. 18(C). It will go inside the 65. As a result, the tip of the IP fed out by the feeding mechanism section 63 can be reliably inserted into the back of the pick-up magazine 65 using the presser plate 66 as a guide. It should be noted that when pulling out the pickup magazine 65 from the device, it can be easily pulled out without getting caught on the holding plate 66 by performing the reverse process as described above.

駆動ベルト61と駆動ローラ62を通り、送りローラ1
64により送り出されるIPllは、第19図(a)に
示すように、その先端が押え板66に沿ってティクアッ
プマガジン65の東の方へ導かれる。なぜならば、第1
6図に示すように、コルゲーションローラ167により
IPllにコルゲーション(波打ち)をつけることによ
って、IPllの搬送方向の剛性を増しているからであ
る。この際、駆動側である送りローラ164はIPll
の裏面に接触しており、IPの表面は従動側であるニッ
プローラ166に接しているので、回転スタート時や、
停止時にスリップしても12表面は摩擦しないから、撮
影像が記録されている12表面に傷をつけることはない
。尚、前記コルゲーションローラ167がないとすると
、IPの搬送方向の剛性が強化されないので、第20図
に示すように、IPIIの自重によって、ティクアップ
マガジン65内にすでに収容されているIPの裏面に、
新たに入れられるIPllが垂れ下がってその表面が擦
されていることになる。
Passing through the drive belt 61 and drive roller 62, the feed roller 1
As shown in FIG. 19(a), the tip of the IPll sent out by 64 is guided toward the east of the pick-up magazine 65 along the holding plate 66. Because the first
This is because, as shown in FIG. 6, by corrugating the IPll with the corrugation roller 167, the rigidity of the IPll in the transport direction is increased. At this time, the feed roller 164 on the driving side is IPll
Since the surface of the IP is in contact with the nip roller 166, which is the driven side, when starting rotation,
Even if it slips when stopped, the surface 12 does not rub, so the surface 12 on which the photographed image is recorded will not be damaged. Note that if the corrugation roller 167 were not provided, the rigidity of the IP in the transport direction would not be strengthened, and as shown in FIG. ,
The newly inserted IPll will sag and its surface will be rubbed.

次いで、第4のモータM4により駆動軸156を回転す
ると、第19図(b)に示すように、押えリンク157
が回転し、シーソ一部158における第1の押え部15
9Aが押え板66を押し、支持スプリング68の力に打
ち勝って支点150Aを中心にして押え板66が回転す
る。この際、駆動軸156に同期して回転するカム17
4によりニップローラ166は図示矢印P方向へ移動し
て待避するので(第15図参照)、押え板66がIPl
lを押して行くことによって、ニップローラ166によ
り1P11の表面が傷つけられるこ51− とはない。次いで、第19図(C)に示すように、その
まま駆動軸156を図示矢印Q方向へ回転すると、IP
の後端が押え板66によりティクアップマガジン65内
に押しつけられる。はぼ、この状態になるまでは、支持
スプリング68よりも支点150Cに取付けられている
ねじりバネ160Aの方が強いので、シーソ一部158
は回転せずに第1の押え部159Aによって押え板66
が押しつ【ノられている。
Next, when the drive shaft 156 is rotated by the fourth motor M4, the presser link 157 is rotated as shown in FIG. 19(b).
rotates, and the first presser part 15 in the seesaw part 158
9A pushes the presser plate 66, overcomes the force of the support spring 68, and rotates the presser plate 66 about the fulcrum 150A. At this time, the cam 17 rotates in synchronization with the drive shaft 156.
4, the nip roller 166 moves in the direction of the arrow P shown in the figure and retreats (see FIG. 15), so that the presser plate 66
By pushing l, the surface of 1P11 will not be damaged by nip roller 16651-. Next, as shown in FIG. 19(C), when the drive shaft 156 is rotated in the direction of the arrow Q shown in the figure, the IP
The rear end of the magazine 65 is pressed into the pickup magazine 65 by a presser plate 66. Until this state is reached, the torsion spring 160A attached to the fulcrum 150C is stronger than the support spring 68, so the seesaw part 158
The presser plate 66 is held by the first presser portion 159A without rotating.
is being pushed.

次いで、さらに駆動軸156を図示矢印Q方向に回転す
ると、第19図(d)に示すように、ねじりバネ160
Aに打ち勝ってシーソ部158は回転し、第1の押え部
159Aだけでなく第2の押え部159Bも押え板66
の上面を押圧し、両押え部159A、159Bにより押
え板66を押しつけることになる。さらに駆動軸156
を回転すると、第19図(e )に示すように、前記ね
じりバネ160Aよりも更に強い複合支持部材69のね
じりバネ154bに打ち勝って、押え板66の後面側も
下がってきて、押え板66はIP1152− の裏面の全面を押し込む。
Next, when the drive shaft 156 is further rotated in the direction of the arrow Q shown in the figure, the torsion spring 160 is rotated as shown in FIG. 19(d).
A, the seesaw portion 158 rotates, and not only the first presser portion 159A but also the second presser portion 159B are pressed against the presser plate 66.
, and presses the presser plate 66 using both presser parts 159A and 159B. Furthermore, the drive shaft 156
As shown in FIG. 19(e), as shown in FIG. 19(e), the torsion spring 154b of the composite support member 69, which is stronger than the torsion spring 160A, is overcome and the rear side of the presser plate 66 also lowers, and the presser plate 66 Push in the entire back side of IP1152-.

このようにして、押え板66は、IPの後端から先端へ
漸次にティクアップマガジン65内に押し込むように移
動するので、撮影済みのIPが確実にティクアップマガ
ジン65内におけるガイド122で囲まれた収容積載部
分内に収納でき、然もIPの表面に傷つけることがない
In this way, the holding plate 66 moves so as to gradually push the IP into the pick-up magazine 65 from the rear end to the front end, so that the photographed IP is reliably surrounded by the guide 122 in the pick-up magazine 65. It can be stored in the storage and loading area, and does not damage the surface of the IP.

バーコードリーダ70は、支点150Dに取付けられて
いるねじりバネ160Bの力により、押え板66の下降
に従って支点150Dを中心として回動し、押え板66
によりティクアップマガジン65内に押し込まれたIP
IIの裏面に記されているバーコードを読み取り、撮影
像データと患者との対応関係を識別する。この際に、ア
ーム173が読取部70aと押え板66との距離を一定
に保つため、撮影済みのIPがティクアップマガジン6
5内に次々に積み重ねられても、読取部70aと最上部
に位置するIP裏面に記されたバーコードとの読取距離
を一定に保って常に読取可能範囲71(第17図参照)
に読取部70aを位置させることができるので、バーコ
ードリーダ70により確実にバーコードを読み取ること
ができる。
The barcode reader 70 rotates around the fulcrum 150D as the presser plate 66 descends due to the force of a torsion spring 160B attached to the fulcrum 150D.
IP pushed into the tick-up magazine 65 by
The barcode written on the back of II is read to identify the correspondence between the captured image data and the patient. At this time, since the arm 173 maintains a constant distance between the reading section 70a and the presser plate 66, the photographed IP is
Even if the barcodes are stacked one after another in the IP 5, the readable distance 71 between the reading unit 70a and the barcode written on the back of the IP located at the top is kept constant (see FIG. 17).
Since the reading unit 70a can be positioned at the barcode reader 70, the barcode can be reliably read.

また、バーコードリーダー70は、押え板66の移動に
伴なって支点150Dを中心として回動走査されるので
、読取可能範囲71内においてバーコードの読取ライン
を変更して複数回読み取ることが可能であり、一つの読
取ラインに小さなゴミや汚れがあってバーコードの情報
を誤って読み取っても、別の読取ラインによりその情報
を正確に読み取ることができる。尚、第17図において
、72はバーコードの記されたバーコードラベルである
Furthermore, since the barcode reader 70 rotates and scans around the fulcrum 150D as the presser plate 66 moves, it is possible to read the barcode multiple times by changing the barcode reading line within the readable range 71. Even if there is small dust or dirt on one reading line and the barcode information is read incorrectly, the information can be read accurately using another reading line. In addition, in FIG. 17, 72 is a barcode label on which a barcode is written.

以上のように、押え板66の抑圧移動、ニップローラ1
66の待避移動及びバーコードリーダー70のスキャン
走査移動の3つの動作を1つの第4のモータM4を使用
して、確実に同期して駆動させることができると共に、
撮影済みのIPとほぼ同一サイズの収容積載部分を有す
るティクアップマガジン65内に表面を傷つけることな
く、確実且つ円滑に積載して収納でき、バーコードも正
確に読み取ることができる。
As described above, the pressing movement of the presser plate 66 and the nip roller 1
The three operations of the evacuation movement of the barcode reader 66 and the scanning movement of the barcode reader 70 can be reliably driven in synchronization using one fourth motor M4.
It is possible to reliably and smoothly load and store the IP in a pick-up magazine 65 having an accommodation/loading part of almost the same size as the photographed IP without damaging the surface, and also to read barcodes accurately.

押え板66によりティクアップマガジン65内に撮影済
みのIPllを完全に収納した後は、押え板駆動制御部
207により第4のモータM4逆回転駆動させることに
よって、駆動軸156に取付けられた押えリンク157
が図示矢印Q方向と逆方向に回動し、前記プロセスと逆
のプロセスを経て、押え板66、ニップローラ166及
びバーコードリーダー70はそれぞれに元の初期位置に
戻り、次の撮影済みのIPをティクアップマガジン65
内に収納するために備えることになる。
After the photographed IPll is completely stored in the pick-up magazine 65 by the presser plate 66, the presser link attached to the drive shaft 156 is driven by the presser plate drive control unit 207 to reversely rotate the fourth motor M4. 157
rotates in the direction opposite to the direction of the arrow Q shown in the figure, and through the reverse process to the above process, the holding plate 66, nip roller 166, and barcode reader 70 each return to their original initial positions and read the next photographed IP. Tick up magazine 65
It will be prepared for storage inside.

最後に本発明に係る前記実施例装置における全体の作用
について簡単に説明する。
Finally, the overall operation of the apparatus according to the embodiment of the present invention will be briefly explained.

フィードマガジン12内に表面側が下になるようにして
セットされた■P11は、取出機構部15における吸着
部13A、13Bによって、IPの裏面が真空吸着され
ることにより一枚だけ取り出される。取り出されたIP
llは、送出部材19により表面が下になった状態で2
次消去部20へ運ばれ、この時に発光ランプ22が発光
してI55− 1表面が光照射を受けることによって、IPのノイズが
消去される。ノイズの消去されたIPllは、特機部3
0を構成する外側ベルト31及び内側ベルト32により
、その円弧状の屈曲部分で上の方へ方向を変えながら挟
持搬送され、IPllの先端が待機センサ36の所へ達
した時に、該IPが特機部30において一旦待機する。
■P11 set in the feed magazine 12 with the front side facing down is taken out by the suction parts 13A and 13B of the takeout mechanism 15 by vacuum suction on the back side of the IP. Extracted IP
ll is 2 with the surface facing down by the delivery member 19.
It is then transported to the erasing section 20, at which time the light emitting lamp 22 emits light and the surface of I55-1 is irradiated with light, thereby erasing the IP noise. The noise-eliminated IPll is transferred to the special equipment section 3.
The outer belt 31 and inner belt 32 constituting the IP 0 transport the IP while changing the direction upward at its arcuate bent portion, and when the tip of the IP reaches the standby sensor 36, the IP is specially detected. It is temporarily on standby in the machine section 30.

所定時間経過後に待機していたIPは、ガイド板41に
より案内されながら遮光O−ラ42を通ってホルダ一部
50に搬送される。
After a predetermined period of time has elapsed, the IP that has been waiting is conveyed to the holder part 50 through the light-shielding roller 42 while being guided by the guide plate 41 .

ホルダ一部に搬送されるIPllは、上部ベルト51及
び下部ベルト52が円弧状に屈曲する一端の屈曲部59
でIPの表面を上に向けた状態に搬送方向を変えながら
両ベルト51.52の間に挾持されて搬送され、位置セ
ンサ58により所定位置に停止させる。所定位置に停止
したIPllは、ホルダ一部50全体が装置の奥側方向
へ移動することによって、X線管2の対向位置である撮
影位置Bへ移動し、被検体を透過したxfIA撮影像が
IPll上に写される。撮影の終了したIP156− 1は、ホルダ一部50全体が元の初期位置Aまで移動す
ることによって、元の搬送経路に再び戻る。
The IPll transported to a part of the holder is transported to a bent portion 59 at one end where the upper belt 51 and the lower belt 52 are bent into an arc shape.
The IP is conveyed while being held between both belts 51 and 52 while changing the conveyance direction so that the surface of the IP faces upward, and is stopped at a predetermined position by a position sensor 58. The IPll, which has stopped at a predetermined position, moves to the imaging position B, which is the position facing the X-ray tube 2, by moving the entire holder part 50 toward the back of the apparatus, and the xfIA imaging image transmitted through the subject is It is copied onto the IPll. The IP 156-1, which has been photographed, returns to the original transport path by moving the entire holder portion 50 to the original initial position A.

そして、再び上部ベルト51及び下部ベルト52により
挟持搬送され、他端の円弧状の屈曲部59で下方へ方向
を変えながら収納部60へ送られる。
Then, it is conveyed again by the upper belt 51 and the lower belt 52, and is sent to the storage section 60 while changing direction downward at the arc-shaped bent portion 59 at the other end.

尚、探傷装置148によりIPllの表面に傷があるこ
とが探知されたtpは、上記撮影動作が行われず、その
まま収納部60へ搬送される。
Note that the tp for which a flaw is detected on the surface of the IPll by the flaw detection device 148 is transported to the storage section 60 as it is without the above-mentioned photographing operation being performed.

収納部60に送られてきたIPllは、駆動ベルト61
及び駆動ローラ62により方向を反転してIPの表面を
下にして送り機構部63に運ばれる。送り機構部63を
通ったIPは、押え板66の下面に沿ってティクアップ
マガジン65の後面側まで運ばれた後、押圧機構部67
の駆動により押え板66が下方へ移動し、この押え板6
6によりIPの裏面全体を押圧して、ティクアップマガ
ジン65内の収容積載部分にIPの表面を下に向けて収
納する。
The IPll sent to the storage section 60 is transferred to the drive belt 61
Then, the direction of the IP is reversed by the driving roller 62 and the IP is transported to the feed mechanism section 63 with the surface facing down. The IP that has passed through the feed mechanism section 63 is conveyed along the lower surface of the holding plate 66 to the rear side of the pick-up magazine 65, and then transferred to the press mechanism section 67.
The presser plate 66 moves downward due to the drive of the presser plate 6.
6 to press the entire back surface of the IP and store the IP in the storage/loading section in the pick-up magazine 65 with the front surface facing down.

このようにして、ティクアップマガジン65内に撮影の
終了したIPllを所定枚数積み重ねて収納した後、シ
ャッタ一部材130(シャッター658)でティクアッ
プマガジン65の開口部120「を閉鎖することにより
遮光する。このように遮光したティクアップマガジン6
5を装置より取り出した後、他の読取装置に差し入れ、
収納された撮影済みIPを輝尽用の読み出し照射に供す
るものである。
In this way, after a predetermined number of photographed IPlls are stacked and stored in the pickup magazine 65, light is blocked by closing the opening 120'' of the pickup magazine 65 with the shutter member 130 (shutter 658). .Tick-up magazine 6 shielded from light like this
5 from the device, insert it into another reading device,
The stored photographed IP is subjected to readout irradiation for photoexhaustion.

[発明の効果] 以上説明したように本発明は、IPを挟持して搬送する
搬送ベルトにおける張力を可変するテンションローラを
設けることにより、搬送ベルトの張力を最適な状態に保
ち得る放射線診断装置を提供することができる。従って
、ベルト間に挾持されるIPを、その表面を傷つけるこ
となく適切に搬送でき、所定の撮影位置に正確に導くこ
とができる。
[Effects of the Invention] As explained above, the present invention provides a radiological diagnostic apparatus that can maintain the tension of the conveyor belt in an optimal state by providing a tension roller that changes the tension on the conveyor belt that grips and conveys the IP. can be provided. Therefore, the IP held between the belts can be appropriately transported without damaging its surface, and can be accurately guided to a predetermined photographing position.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明における一実施例であるX線診断装置を
示す説明図、第2図はそのスポットショット装置の内部
構造の概略図、第3図はホルダ一部の平面図、第4図は
制御系の概略を示すブロック図、第5図(a )は供給
部の取出機構部を示す概略斜視図、第5図(b)は取出
機構部と送出部材とを示す概略斜視図、第6図(a)、
(b)。 (C)、第7図は供給部の動作説明図、第8図(a)は
遮光部における要部を示す説明図、第8図(b)はその
断面図、第9図はホルダ一部の概略を示す説明図、第1
0図はホルダ一部における挾持し搬送するベルトを示す
斜視図、第11図(a)、(b)、(c)は収容マガジ
ンの平面図。 横断面図、縦断面図、第12図(a)、(b)はシャッ
タ一部材の平面図、正面図、第12図(0)、(d)は
第12図図示A−A断面図、B−8断面図、第12図(
e)は遮光部材の拡大図、第12図(f)、((]’)
はそれぞれ第1.第2の遮光部材の概略斜視図、第13
図(a )乃至第13図(d >はシャッタ一部材開閉
時の遮光動作説明図、第14図は収容部の概略構成を示
す説明図、第15図は押圧機構部と送り機構部との連動
関係を示す説明図、第16図は送り機構部の概略構成を
示59− す説明図、第17図はバーコードリーダの読取動作の概
略を示す第14図A−A線矢示の断面図、第18図(a
)、(b)、(c)は装置にティクアップマガジンをセ
ットするまでの動作を示す説明図、第19図(a)、(
b)、(c)、(d)。 (e )はティクアップマガジン内に蛍光体シートを押
し込むまでの動作過程を示す説明図、第20図はコルゲ
ーションローラがない場合のティクアップマガジン内に
おける蛍光体シートの収納状態を示す比較図である。 11・・・・・・IP(蛍光体シート)、50・・・・
・・ホルダ一部、 51・・・・・・上部ベルト(搬送ベルト)、52・・
・・・・下部ベルト(搬送ベルト)、56a 、56b
 、57a 、57b −−rンションO−ラ。 代理人 弁理士 三 澤 正 義 60− 笛gtq 第5図 (b) 1 347− 木 υ しN 2 (b) 特開昭GO−241045(20) 第8図 (G) (b) 0寸 0 〜 徂 Hく 1つ 1) 1) =352− 一 〇 寸 第13図 (G) +21 (b) 44A 第13図 (d)
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an X-ray diagnostic device that is an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram of the internal structure of the spot shot device, FIG. 3 is a plan view of a part of the holder, and FIG. 4 5(a) is a schematic perspective view showing the take-out mechanism section of the supply section; FIG. 5(b) is a schematic perspective view showing the take-out mechanism section and the delivery member; Figure 6(a),
(b). (C), Fig. 7 is an explanatory diagram of the operation of the supply section, Fig. 8 (a) is an explanatory diagram showing the main parts of the light shielding part, Fig. 8 (b) is its sectional view, and Fig. 9 is a part of the holder. Explanatory diagram showing the outline of
FIG. 0 is a perspective view showing a belt that clamps and conveys a part of the holder, and FIGS. 11(a), (b), and (c) are plan views of the storage magazine. 12(a) and 12(b) are plan views and front views of the shutter member; FIGS. 12(0) and 12(d) are sectional views taken along line A-A in FIG. 12; B-8 sectional view, Figure 12 (
e) is an enlarged view of the light shielding member, Fig. 12(f), ((]')
are the first. Schematic perspective view of the second light shielding member, 13th
Figures (a) to 13(d) are explanatory diagrams of the light shielding operation when the shutter member is opened and closed, Figure 14 is an explanatory diagram showing the schematic structure of the housing section, and Figure 15 is an illustration of the structure of the pressing mechanism section and the feeding mechanism section. FIG. 16 is an explanatory diagram showing the schematic structure of the feeding mechanism section. FIG. 17 is a cross section taken along the line A-A in FIG. 14 showing an outline of the reading operation of the barcode reader. Figure, Figure 18 (a
), (b), and (c) are explanatory diagrams showing the operation up to setting the tick-up magazine in the device, and Fig. 19 (a), (
b), (c), (d). (e) is an explanatory diagram showing the operation process up to pushing the phosphor sheet into the pickup magazine, and FIG. 20 is a comparative diagram showing the storage state of the phosphor sheet in the pickup magazine when there is no corrugation roller. . 11...IP (phosphor sheet), 50...
... Part of the holder, 51 ... Upper belt (transport belt), 52 ...
...Lower belt (transport belt), 56a, 56b
, 57a, 57b --rtion O-ra. Agent Patent Attorney Masayoshi Misawa 60- Fue gtq Figure 5 (b) 1 347- Tree υ ShiN 2 (b) JP-A-Sho GO-241045 (20) Figure 8 (G) (b) 0 sun 0 ~ 1) 1) = 352- 10 dimensions Fig. 13 (G) +21 (b) 44A Fig. 13 (d)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 無端状の搬送ベルト間に挾持して蓄積性蛍光体シートを
搬送してホルダ一部において撮影位置に導き、放射線撮
影に供する放射線診断装置おいて、前記ホルダ一部にお
いて蛍光体シートを挾持し且つ搬送する搬送ベルトにお
ける張力を可変するテンションローラを、前記搬送率ル
トに当接して設けたことを特徴とする放射線診断装置。
In a radiological diagnostic apparatus that transports a stimulable phosphor sheet by holding it between endless conveyor belts and guiding it to an imaging position in a part of the holder for radiography, the phosphor sheet is held in the part of the holder and A radiological diagnostic apparatus characterized in that a tension roller for varying the tension of a conveying belt is provided in contact with the conveying rate belt.
JP9947284A 1984-05-15 1984-05-15 Radiation diagnostic device Pending JPS60241045A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5311993U (en) * 1976-07-14 1978-01-31
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