JPS60229279A - 記憶媒体上に記録された変換器ヘツド位置決め情報をデコードし、これに従つて変換器ヘツドを位置決めする方法及びその装置 - Google Patents
記憶媒体上に記録された変換器ヘツド位置決め情報をデコードし、これに従つて変換器ヘツドを位置決めする方法及びその装置Info
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- JPS60229279A JPS60229279A JP60071871A JP7187185A JPS60229279A JP S60229279 A JPS60229279 A JP S60229279A JP 60071871 A JP60071871 A JP 60071871A JP 7187185 A JP7187185 A JP 7187185A JP S60229279 A JPS60229279 A JP S60229279A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、広くは種々のナナログ形信号、特に記憶媒体
、殊に磁気記憶媒体上に記録されたヘッド位置決め情報
から「読み取られた」(即ち変換された)信号のディジ
タル表現を得るための方法及び装置に関する。より詳し
くは、本発明の方法及び装〜′は、媒体上の多数の密接
に隣接した狭い記録トラックの各々に沿って記録され工
/コードされたトラック識別信号のディジタルデコーデ
ィングに、またこのようなトラックに沿って記録されそ
してサーボシステムにおいて変換器をある特定のトラッ
クと整列して維持するために用いられるトラッキング又
は位置決め信号(埋込みサーボ信号)のディジタル量表
示にも関する。このような特別な環境において、本発明
は、異なったトラックに沿った予め記録されたトランク
識別及びサーボ位置決めバーストをもつ磁気テープ記憶
システムに望ましい適用があるが、そのより一般的な局
面において本発明は媒体の他の形態及び稙々の識別及び
位置決め信号様式にも適用できる。
、殊に磁気記憶媒体上に記録されたヘッド位置決め情報
から「読み取られた」(即ち変換された)信号のディジ
タル表現を得るための方法及び装置に関する。より詳し
くは、本発明の方法及び装〜′は、媒体上の多数の密接
に隣接した狭い記録トラックの各々に沿って記録され工
/コードされたトラック識別信号のディジタルデコーデ
ィングに、またこのようなトラックに沿って記録されそ
してサーボシステムにおいて変換器をある特定のトラッ
クと整列して維持するために用いられるトラッキング又
は位置決め信号(埋込みサーボ信号)のディジタル量表
示にも関する。このような特別な環境において、本発明
は、異なったトラックに沿った予め記録されたトランク
識別及びサーボ位置決めバーストをもつ磁気テープ記憶
システムに望ましい適用があるが、そのより一般的な局
面において本発明は媒体の他の形態及び稙々の識別及び
位置決め信号様式にも適用できる。
発明の背景
アナログ−ディジタルコード変換は過去においていくつ
かの異なったやり力で行われ、古くは神々のディスクリ
−トコ/ボーネ/トのバードウェアによる実施に始まり
、そして時代を軒過して進行し、[ビルディングブロッ
ク」変換器としての普遍的又は広く応用できる用途を、
8図する集積回路装りの開発及び生産に向う一般的傾向
にあり、このI′iコルデー′I/グブロック」変換器
は、徴求が生じれば多(の応用において、多少とも一般
化した基礎で使用されるようになった。
かの異なったやり力で行われ、古くは神々のディスクリ
−トコ/ボーネ/トのバードウェアによる実施に始まり
、そして時代を軒過して進行し、[ビルディングブロッ
ク」変換器としての普遍的又は広く応用できる用途を、
8図する集積回路装りの開発及び生産に向う一般的傾向
にあり、このI′iコルデー′I/グブロック」変換器
は、徴求が生じれば多(の応用において、多少とも一般
化した基礎で使用されるようになった。
このよりな「役に立つ」、多目的A/D変換器の使用は
、はとんど直産に受け入れられまた広範に使用されるよ
うになり、この使用は特別K cd t−itされた・
・−ドウエア変換器の供給をかなりの4’ffl )”
m−fでに換した。しかしいくつかの場合では個別tC
設1X−Eされた変換器システムが、改善さねた結果と
経済的利点の両刀をもたらすことはう・直めでありそう
なことであり、本発明はこの種の状況を対象としている
。
、はとんど直産に受け入れられまた広範に使用されるよ
うになり、この使用は特別K cd t−itされた・
・−ドウエア変換器の供給をかなりの4’ffl )”
m−fでに換した。しかしいくつかの場合では個別tC
設1X−Eされた変換器システムが、改善さねた結果と
経済的利点の両刀をもたらすことはう・直めでありそう
なことであり、本発明はこの種の状況を対象としている
。
特別の例示的な実施例においては、本発明は米国特許N
’ 4.472.750号(1984年9月18日発行
)及び係属中の特許出願(昭和ω年3月13日出願)で
本発明と同じ譲受人にm渡されたものに開示されている
ような(特別な例として)「埋込みサーボ」システムを
対象としている。この米国特許及び特許出願において%
に対象とされているこのシステムは、埋込みサーボ情報
のための様式が開示され、これはトラック識別情報とサ
ーボ位置決めトラッキング「バースト」の両方を含む位
置決め情報ブロックを含んでいる。好ましい形では、ト
ラック識別情報は、一定の振幅で一定の周波数信号の順
次の、一連の、あるタイミ/グで生じる(又は時間調整
された)複数のバーストからなり、これら信号は「ビッ
トセル」(複数)に発生するように様式化されており、
この構成は、一連のこのバーストは一連の個々のビット
セルからなり、そして各ビットセルにおいては、バース
トの相対的な持続時間がディジタル値の2進0又は1を
示すよう幌なっている。このよ5Kして、媒体上の各記
録トラック(7) i 字Jlt定はd易にバイナリフ
オームに工/コードされることができ、次には、変換器
ヘッドがその特定のトラックと差動した位置にあるとぶ
:侠器ヘッド忙よりこれが検出されそしてデーードされ
る。
’ 4.472.750号(1984年9月18日発行
)及び係属中の特許出願(昭和ω年3月13日出願)で
本発明と同じ譲受人にm渡されたものに開示されている
ような(特別な例として)「埋込みサーボ」システムを
対象としている。この米国特許及び特許出願において%
に対象とされているこのシステムは、埋込みサーボ情報
のための様式が開示され、これはトラック識別情報とサ
ーボ位置決めトラッキング「バースト」の両方を含む位
置決め情報ブロックを含んでいる。好ましい形では、ト
ラック識別情報は、一定の振幅で一定の周波数信号の順
次の、一連の、あるタイミ/グで生じる(又は時間調整
された)複数のバーストからなり、これら信号は「ビッ
トセル」(複数)に発生するように様式化されており、
この構成は、一連のこのバーストは一連の個々のビット
セルからなり、そして各ビットセルにおいては、バース
トの相対的な持続時間がディジタル値の2進0又は1を
示すよう幌なっている。このよ5Kして、媒体上の各記
録トラック(7) i 字Jlt定はd易にバイナリフ
オームに工/コードされることができ、次には、変換器
ヘッドがその特定のトラックと差動した位置にあるとぶ
:侠器ヘッド忙よりこれが検出されそしてデーードされ
る。
さらに、このトラック識別バーストに対しである所定の
時間関係で配電される対になったサーボトラッキング信
号が記録され、例えば、矛!及び3′2(「A」と「B
」)のバーストで、これらはトランク中心線の相反対@
に位置し、かつ相互に所定のダイミ/グでの(時間調整
された)順序で現われる。このようなトラッキングバー
ストは、振幅を表わすやり力で検出されデコードされ、
即ち、ヘッドが正確にトラック中心線上にその中心に位
置する場合は、両バーストは反対でかつ等しい振幅をも
ち、また中心線の一力の側又は他方へヘッドのトラッキ
ング変位があるとその結果として次才に異なった相対的
振幅をもち、跡」及び「副信号値の差をめて偏差信号を
作り、この信号は閉ループサーボ制御トラツギ/グ手順
において使用できる。
時間関係で配電される対になったサーボトラッキング信
号が記録され、例えば、矛!及び3′2(「A」と「B
」)のバーストで、これらはトランク中心線の相反対@
に位置し、かつ相互に所定のダイミ/グでの(時間調整
された)順序で現われる。このようなトラッキングバー
ストは、振幅を表わすやり力で検出されデコードされ、
即ち、ヘッドが正確にトラック中心線上にその中心に位
置する場合は、両バーストは反対でかつ等しい振幅をも
ち、また中心線の一力の側又は他方へヘッドのトラッキ
ング変位があるとその結果として次才に異なった相対的
振幅をもち、跡」及び「副信号値の差をめて偏差信号を
作り、この信号は閉ループサーボ制御トラツギ/グ手順
において使用できる。
上に述べたような環境においては、ディジタル処理はシ
ステムの全体の作動の不可欠の部分であり、その目的は
、典型的には改変FM記録様式において極めて高密度の
ビットの流れで記録された使用者のデータの記憶及び探
索である。
ステムの全体の作動の不可欠の部分であり、その目的は
、典型的には改変FM記録様式において極めて高密度の
ビットの流れで記録された使用者のデータの記憶及び探
索である。
従つ【、このようなディジタル処理技術(例えばマイク
ログロセツを制御により)を位置決め情報のデコード及
び利用に使用することは望ましいことであり、またおそ
らく!要であるが、この目的のために採用されるぎき最
も有効で有利なシステムは、A及びBサーボ位置決め情
報の量を測るためか、又はトラック識別情報のデコード
のために、「すぐに有用な」集積回路A/D変換器を利
用すべきであるということには必ずしもならない。
ログロセツを制御により)を位置決め情報のデコード及
び利用に使用することは望ましいことであり、またおそ
らく!要であるが、この目的のために採用されるぎき最
も有効で有利なシステムは、A及びBサーボ位置決め情
報の量を測るためか、又はトラック識別情報のデコード
のために、「すぐに有用な」集積回路A/D変換器を利
用すべきであるということには必ずしもならない。
発明の要約
簡単に述べると、本発明の方法及び装量は新規なA−D
変換手順を含み、これKより予期される信号バーストは
パルスを得るために処理され、そのパルスの特有の幅は
、検出され又は受けられたバーストの振幅によって指定
され、またその特有の幅はカウンタタイマを駆動するた
めにパルスの大きさを使用することにより直ちに量が測
られる。その結果得られるカウントは従って最初のアナ
ログ信号バーストのディジタル化された表示を完全に具
体化し、そして、例えばメモリに記憶することKより、
またデイジタルコ/ボーネ/ト又は装置の使用を通じて
の比較又は計算によりさら忙ディジタル処理するために
直ちに利用できるディジタル信号を提供する。
変換手順を含み、これKより予期される信号バーストは
パルスを得るために処理され、そのパルスの特有の幅は
、検出され又は受けられたバーストの振幅によって指定
され、またその特有の幅はカウンタタイマを駆動するた
めにパルスの大きさを使用することにより直ちに量が測
られる。その結果得られるカウントは従って最初のアナ
ログ信号バーストのディジタル化された表示を完全に具
体化し、そして、例えばメモリに記憶することKより、
またデイジタルコ/ボーネ/ト又は装置の使用を通じて
の比較又は計算によりさら忙ディジタル処理するために
直ちに利用できるディジタル信号を提供する。
多少物別な展望から考えると本発明の方法と装置は好ま
しい実施例においては、ディジタル記憶装振、・例えば
磁気ディスク又はテープにおける典型的な又は既知の種
類のリードチャネル電子装置と共に利用されるディスク
リートハードウエアコンボーネ/トを含み、これは事実
上検出された位置決め信号をそれらを差別した後別個の
チャネルを通し、基準として同じ期間の間に発生される
既知の関数を用いて、上述の信号を時間測定し、そして
比較するす/グルホールド技術で処理し、その基準と保
持され、サンプルされた信号は双安定装部(例えば比較
器)に印加され、この装置のシフト状態がカウンタタイ
マをトリガし、そしてこのようにして上述のディジタル
カウントを作る。
しい実施例においては、ディジタル記憶装振、・例えば
磁気ディスク又はテープにおける典型的な又は既知の種
類のリードチャネル電子装置と共に利用されるディスク
リートハードウエアコンボーネ/トを含み、これは事実
上検出された位置決め信号をそれらを差別した後別個の
チャネルを通し、基準として同じ期間の間に発生される
既知の関数を用いて、上述の信号を時間測定し、そして
比較するす/グルホールド技術で処理し、その基準と保
持され、サンプルされた信号は双安定装部(例えば比較
器)に印加され、この装置のシフト状態がカウンタタイ
マをトリガし、そしてこのようにして上述のディジタル
カウントを作る。
上に示したよ5に、本発明の変換装置及び方法は埋込み
サーボトラツキ/クシステムに最も有利九適用でき、そ
して特に、記録媒体として磁気テープと共に、またトラ
ック識別情報及びサーボ位置決め情報の両者を含む位置
決め情報様式と共に利用されるようなシステムに有利に
適用される。このような環境において、本発明の方法論
は、同じ基本的ディジタル変換回路及ヒコンポーネント
をトラックアドレスのデコードに及びAとBのサーボ位
置決め信号を比較して偏差信号を発生することの両刃に
使用するととを許している、特にこのシステムはトラッ
クアドレスのディジタル表示及びAとBの位置決め信号
の大きさのディジタル表示を作り、従って直接ディジタ
ル信号を与えこの信号からディジタル計算機技術によっ
て正規化された偏差信号が作られる。
サーボトラツキ/クシステムに最も有利九適用でき、そ
して特に、記録媒体として磁気テープと共に、またトラ
ック識別情報及びサーボ位置決め情報の両者を含む位置
決め情報様式と共に利用されるようなシステムに有利に
適用される。このような環境において、本発明の方法論
は、同じ基本的ディジタル変換回路及ヒコンポーネント
をトラックアドレスのデコードに及びAとBのサーボ位
置決め信号を比較して偏差信号を発生することの両刃に
使用するととを許している、特にこのシステムはトラッ
クアドレスのディジタル表示及びAとBの位置決め信号
の大きさのディジタル表示を作り、従って直接ディジタ
ル信号を与えこの信号からディジタル計算機技術によっ
て正規化された偏差信号が作られる。
本発明の方法と装置は、従ってディスクリートハードウ
ェアコンポーネントの使用により望ましくかつ効果的な
ディジタル変換技術を提供し、例えば典型的な集積回路
コンポーネントの使用によるよりも、より有利な費用−
効果に基づく多重目的成果を与える。本発明のさらに追
加の目的及び利点は、これに続く祥細な説明及び本発明
の特に好適な実施例を示す図面を参照して明らかKなる
であろう。
ェアコンポーネントの使用により望ましくかつ効果的な
ディジタル変換技術を提供し、例えば典型的な集積回路
コンポーネントの使用によるよりも、より有利な費用−
効果に基づく多重目的成果を与える。本発明のさらに追
加の目的及び利点は、これに続く祥細な説明及び本発明
の特に好適な実施例を示す図面を参照して明らかKなる
であろう。
実施例I
第4図及び才2図は、本発明と共有される米国特許才4
.472.750号からの複製であり、例示的であるが
好ましい埋込みサーボ様式及びトラック離別コード体系
を説明するのに役立ち、本発明はこれと関連して説明さ
れる。
.472.750号からの複製であり、例示的であるが
好ましい埋込みサーボ様式及びトラック離別コード体系
を説明するのに役立ち、本発明はこれと関連して説明さ
れる。
1・4図において、記録媒体のセグメント10が示され
、これは記録テープのセグメントであると考えてもよい
が、広い意味では記録媒体の他の形態、例えば磁気ディ
スクを表わす。例としてあげた媒体10のセグメントは
、使用者のデータ記録領域18及び18’ ならびKI
−1/で指定されたい(つかの平行なデータトラック又
はバスをもつように示されており、この平行なパス又は
トラックは通常使用されているよ5にどのような数のも
のが媒体上にあってもよいと理解されるべきである。示
されるように使用者データ領域18と18′ の間には
位置決め情報のブロックmがあり、これは両方のトラッ
ク識別ヘッダ32.32a(トラックエ)、あ、34
g ()ラックn)32.32’ a ()ラックm)
、等を含む。このトラック識別ヘッダに加えて、記録ト
ラックの各々の位置決め情報ブロック圏の各々には、一
対の横方向にオフセットされたサーボ位置決めバースド
ア及びあを含み、これらは記録トラックに沿つて相互に
対して順次に配置されかつトラック中心線の内反対側に
位置する。
、これは記録テープのセグメントであると考えてもよい
が、広い意味では記録媒体の他の形態、例えば磁気ディ
スクを表わす。例としてあげた媒体10のセグメントは
、使用者のデータ記録領域18及び18’ ならびKI
−1/で指定されたい(つかの平行なデータトラック又
はバスをもつように示されており、この平行なパス又は
トラックは通常使用されているよ5にどのような数のも
のが媒体上にあってもよいと理解されるべきである。示
されるように使用者データ領域18と18′ の間には
位置決め情報のブロックmがあり、これは両方のトラッ
ク識別ヘッダ32.32a(トラックエ)、あ、34
g ()ラックn)32.32’ a ()ラックm)
、等を含む。このトラック識別ヘッダに加えて、記録ト
ラックの各々の位置決め情報ブロック圏の各々には、一
対の横方向にオフセットされたサーボ位置決めバースド
ア及びあを含み、これらは記録トラックに沿つて相互に
対して順次に配置されかつトラック中心線の内反対側に
位置する。
上述の米国特許矛4.472.750号には、上に説明
した様式の基礎となる目的を、それ罠より得られる利点
と共に記載されている。さらに明瞭にするために、また
矛4図の図示を考えると、この図は媒体として記録テー
プを使用することを示し、このテープのトラック(複数
)は蛇行、交互方式で記録され、即ちトラックエは正方
向にエンコードされ、トラック■は逆方向にエンコード
され、トラック■は正方向にエンコードされ、以下同様
となっている。このような各トラック内で、最初に遭遇
するヘッダ(例えば、トラックIのへラダ鵠及びトラッ
ク…のヘッダ34a)は正方向にエンコードされている
が、最後に遭遇するヘッダ(例えば、トラックIの32
a及びトラック■の讃、等)は逆方向にエンコードさ
れ、これKより読取り動作中は同じ記録バター7及びタ
イミングで現われ、位置決め誤りが発生した場合には、
それが生じた特定のトラックを迅速に識別することが3
!、4Iであることに留意している。
した様式の基礎となる目的を、それ罠より得られる利点
と共に記載されている。さらに明瞭にするために、また
矛4図の図示を考えると、この図は媒体として記録テー
プを使用することを示し、このテープのトラック(複数
)は蛇行、交互方式で記録され、即ちトラックエは正方
向にエンコードされ、トラック■は逆方向にエンコード
され、トラック■は正方向にエンコードされ、以下同様
となっている。このような各トラック内で、最初に遭遇
するヘッダ(例えば、トラックIのへラダ鵠及びトラッ
ク…のヘッダ34a)は正方向にエンコードされている
が、最後に遭遇するヘッダ(例えば、トラックIの32
a及びトラック■の讃、等)は逆方向にエンコードさ
れ、これKより読取り動作中は同じ記録バター7及びタ
イミングで現われ、位置決め誤りが発生した場合には、
それが生じた特定のトラックを迅速に識別することが3
!、4Iであることに留意している。
上述の位置決め情報様式においては、トランク識別ヘッ
ダ昭、34a %等はその中心がそれぞれの記録トラッ
ク上にあるが、これに対してサーボ位置決めバースドア
、ア、等は横方向にオフセットされ、各場合にトランク
中心線から内反対力回に延びている。従って、もし約半
トラツクの高さをもつ変換器ヘッドが使用されるとトラ
ック識別ヘッダから再生される信号の振幅は、たとえ変
換器ポールピース(「空隙」)が追従しているトラック
の中心線から半トラツクだけ位置が誤っていてもはy同
じ振幅になる。rAJ及び「B」のサーボ位置決めパー
ス)36及び関(又は36’、33’、等)から再生さ
れる信号の振幅に則しては、本質的に逆の状況になるが
、それはもし変換器ヘッドが正確にトランク中心線と整
列していれば、各々のサーボ位置決めバーストは時間的
には順次に配置されるが等しい振幅で拘止される。記録
ヘッドがさらにトランク中心線から遠くへずれると、ヘ
ッドがより完全にその上に整列している力のサーボ位置
決めバーストから再生される信号に対してより大きな振
幅となる。
ダ昭、34a %等はその中心がそれぞれの記録トラッ
ク上にあるが、これに対してサーボ位置決めバースドア
、ア、等は横方向にオフセットされ、各場合にトランク
中心線から内反対力回に延びている。従って、もし約半
トラツクの高さをもつ変換器ヘッドが使用されるとトラ
ック識別ヘッダから再生される信号の振幅は、たとえ変
換器ポールピース(「空隙」)が追従しているトラック
の中心線から半トラツクだけ位置が誤っていてもはy同
じ振幅になる。rAJ及び「B」のサーボ位置決めパー
ス)36及び関(又は36’、33’、等)から再生さ
れる信号の振幅に則しては、本質的に逆の状況になるが
、それはもし変換器ヘッドが正確にトランク中心線と整
列していれば、各々のサーボ位置決めバーストは時間的
には順次に配置されるが等しい振幅で拘止される。記録
ヘッドがさらにトランク中心線から遠くへずれると、ヘ
ッドがより完全にその上に整列している力のサーボ位置
決めバーストから再生される信号に対してより大きな振
幅となる。
矛4図に示された例では、隣接するトラック(複数)の
データ領域18、is’は、トラック−トラックの関係
でテープに沿って同じ点で終端し。
データ領域18、is’は、トラック−トラックの関係
でテープに沿って同じ点で終端し。
ており、横方向の整合は厳密な意味では示されたー・般
的システムの給対的要件ではない。示された構成け、し
かし、蛇行する記録トラックの各々を辿っての正方向進
行においては、位置決め情報様式は一員したパターンを
与えこれは内容及びタイミングに関して1つのトラック
と他のトラックでは同一であることを示すの罠役立って
いるうこの結果、位置決め情報の各ブロックは同期パタ
ーンとして利用することができ、そしてその中に含まれ
る情報の検出及びデコードに対して勿論同じタイミング
が使用される。
的システムの給対的要件ではない。示された構成け、し
かし、蛇行する記録トラックの各々を辿っての正方向進
行においては、位置決め情報様式は一員したパターンを
与えこれは内容及びタイミングに関して1つのトラック
と他のトラックでは同一であることを示すの罠役立って
いるうこの結果、位置決め情報の各ブロックは同期パタ
ーンとして利用することができ、そしてその中に含まれ
る情報の検出及びデコードに対して勿論同じタイミング
が使用される。
例えば、トラック■をみると、rXJで指定された消去
された空隙は使用者データ領域18と最初(正方向にエ
ンコードされている)のヘッダブロックへとの間に現わ
れる。別の、より長い消去された空隙 □c−ty)が
逆方向にエンコードされたヘッダ32 aと次に続く使
用者データブロック18’ との間に存在する。もし同
じことを右から左の方向へ考えると、トラック■におい
てもこの同じパターンが当てはまり、そし【トラックI
のパターンはトラック■、等において反復される。実際
上、トラック「Y」の長さはトラック識別ヘッダ32、
あ、等の1つの長さと同じであり、またこの距離又は持
続時間はサーボ位置決めパース)36.38(i4図に
おいてrZJで宍わされる)の長さの約2倍である。こ
のような持続時間の例として、トラック識別ヘッダの長
さrYJ K対して約2ミリ秒の持続時間であり、また
位置決めバーストの持続時間「z」は1ミリ秒のオーダ
である。
された空隙は使用者データ領域18と最初(正方向にエ
ンコードされている)のヘッダブロックへとの間に現わ
れる。別の、より長い消去された空隙 □c−ty)が
逆方向にエンコードされたヘッダ32 aと次に続く使
用者データブロック18’ との間に存在する。もし同
じことを右から左の方向へ考えると、トラック■におい
てもこの同じパターンが当てはまり、そし【トラックI
のパターンはトラック■、等において反復される。実際
上、トラック「Y」の長さはトラック識別ヘッダ32、
あ、等の1つの長さと同じであり、またこの距離又は持
続時間はサーボ位置決めパース)36.38(i4図に
おいてrZJで宍わされる)の長さの約2倍である。こ
のような持続時間の例として、トラック識別ヘッダの長
さrYJ K対して約2ミリ秒の持続時間であり、また
位置決めバーストの持続時間「z」は1ミリ秒のオーダ
である。
持続時間Yの間発生する例示のトラック識別へラダ32
は才2a図に示され、またとの包結線は矛2b図に対応
しそ示される。この図から、トラック識別ヘッダの全体
の持続時間はいくつかのビットセルに分割され、6個の
ものカ矛2bK示され、これらはビットセルA−Fで指
定されている。各ビットセルの間、均一周波数信号のバ
ーストが記録される(例えば、約125KB、の周波数
の矩形波)。均一周波数(そして均一振幅)のこれらの
バーストの各々の持続時間が、そのビットセルの論理値
が2進O又は2進工かを決定する。より詳しくは、ここ
ではヘッダ32、讃、等の各々は位置決めブロック内の
既知のタイミング点で発生し、そして各ヘッダは事実上
ある既知の数のビットセルに細分され各ビットセルは従
って時間的に既知の点で発生しそしてこれはその所定の
タイミングパターンに基づいてデコードされる。より詳
しく述べると、もし各ビットセルが3個の「小セル」K
分割されているとすると、ビットセルの、(例えば)最
初の1/3の持続時間にわたって記録された信号が存在
すれば、これは論理0の存在を示すものとされ、これに
対してビットセルの最初の273にわたって信号が連続
して存在すれば論理1であると考えられる。このような
構成において、典型的には各ビットセルの最後の1/3
の間には信号は存在せず、そして勿論、もし望むならば
この期間の間のイg号の存在を誤りチェックとすること
ができる。従って、才2図に示された信号パターンは、
全体の論理値001010の正しくエンコードされた信
号を表わしていることがわかる。各ビット値はトラック
アドレスの一部として利用することができ、又は全体よ
り少ないある数がこの目的に対して十分であり残りのビ
ットセル値は他の希望する情報の指示部、例えば記録ト
ラックの長さに沿ったそのブロックの相対的位置を示す
ものとしてもよい。
は才2a図に示され、またとの包結線は矛2b図に対応
しそ示される。この図から、トラック識別ヘッダの全体
の持続時間はいくつかのビットセルに分割され、6個の
ものカ矛2bK示され、これらはビットセルA−Fで指
定されている。各ビットセルの間、均一周波数信号のバ
ーストが記録される(例えば、約125KB、の周波数
の矩形波)。均一周波数(そして均一振幅)のこれらの
バーストの各々の持続時間が、そのビットセルの論理値
が2進O又は2進工かを決定する。より詳しくは、ここ
ではヘッダ32、讃、等の各々は位置決めブロック内の
既知のタイミング点で発生し、そして各ヘッダは事実上
ある既知の数のビットセルに細分され各ビットセルは従
って時間的に既知の点で発生しそしてこれはその所定の
タイミングパターンに基づいてデコードされる。より詳
しく述べると、もし各ビットセルが3個の「小セル」K
分割されているとすると、ビットセルの、(例えば)最
初の1/3の持続時間にわたって記録された信号が存在
すれば、これは論理0の存在を示すものとされ、これに
対してビットセルの最初の273にわたって信号が連続
して存在すれば論理1であると考えられる。このような
構成において、典型的には各ビットセルの最後の1/3
の間には信号は存在せず、そして勿論、もし望むならば
この期間の間のイg号の存在を誤りチェックとすること
ができる。従って、才2図に示された信号パターンは、
全体の論理値001010の正しくエンコードされた信
号を表わしていることがわかる。各ビット値はトラック
アドレスの一部として利用することができ、又は全体よ
り少ないある数がこの目的に対して十分であり残りのビ
ットセル値は他の希望する情報の指示部、例えば記録ト
ラックの長さに沿ったそのブロックの相対的位置を示す
ものとしてもよい。
矛4図の加で示された性質の位置決めバター7に用いら
れる検出、デコード、及び誤り一信号発生技術は種々の
異なったやり力で達成できるが、ある特別のこのような
方法が本発明の主要な中心を構成している。より詳しく
述べると矛3図のシステムブロック図、(このようなす
−ボパターンの書込入の好ましい方法論を対象とする)
、K示されるように、位置決め情報の再生及び処理のた
めの好ましい全体システムは閉ループヘッド位置決めシ
ステムを含み、このシステムは、その回転出力により位
置決めカム42を駆動するステップモータ40を含み、
カム42は次にピボット可能位置決めアーム44により
変換器又はヘッド46に結合され、ヘッドは位置決め及
び誘導ヘッドスライド48上を垂直に可動にボされてい
る。
れる検出、デコード、及び誤り一信号発生技術は種々の
異なったやり力で達成できるが、ある特別のこのような
方法が本発明の主要な中心を構成している。より詳しく
述べると矛3図のシステムブロック図、(このようなす
−ボパターンの書込入の好ましい方法論を対象とする)
、K示されるように、位置決め情報の再生及び処理のた
めの好ましい全体システムは閉ループヘッド位置決めシ
ステムを含み、このシステムは、その回転出力により位
置決めカム42を駆動するステップモータ40を含み、
カム42は次にピボット可能位置決めアーム44により
変換器又はヘッド46に結合され、ヘッドは位置決め及
び誘導ヘッドスライド48上を垂直に可動にボされてい
る。
ヘッド46からの変換された「語取り」出力は通路50
に沿って語携り増幅器及びフィルタ52に結合され、そ
して後者の出力は順次、整流器54、ピーク便出器56
、す/プル・ホルト回路側、及びアナログディジタル変
換器(イ)に結合され、その出力はステップモータ躯動
器64を制御するマイクロプロセッサ62に終局的に供
給され、従ってステップモータ40の作動を制御する。
に沿って語携り増幅器及びフィルタ52に結合され、そ
して後者の出力は順次、整流器54、ピーク便出器56
、す/プル・ホルト回路側、及びアナログディジタル変
換器(イ)に結合され、その出力はステップモータ躯動
器64を制御するマイクロプロセッサ62に終局的に供
給され、従ってステップモータ40の作動を制御する。
示されたシステムは、また完全にするためにサーボ信号
「書込み」発生器66を含み、その出力は書込み増幅益
田を通って、記録又は「書込み」動作のため変換器ヘッ
ド46に結合される。
「書込み」発生器66を含み、その出力は書込み増幅益
田を通って、記録又は「書込み」動作のため変換器ヘッ
ド46に結合される。
記録媒体又はテープ10はカー) リッジ形態で与えら
れるように示され、カートクツジハウジング11内に収
められ、モータ被駆動キャップスタン70により駆動さ
れ、キャップスタy’70はキャップスタン駆動モータ
72は直接結合され、またモータ駆動器は74で示され
る。テープ上の「読取り」及びr*込み」の両方九対し
て、正確なテープ速度の制御及び調整が上述の作動にお
いては重要であるので、キャップメタ/モータ72によ
り駆動されるタコメータ75を使用すべきであり、この
タコメータ出力は通路76に沿ってマイクロプロセッサ
62に結合される。
れるように示され、カートクツジハウジング11内に収
められ、モータ被駆動キャップスタン70により駆動さ
れ、キャップスタy’70はキャップスタン駆動モータ
72は直接結合され、またモータ駆動器は74で示され
る。テープ上の「読取り」及びr*込み」の両方九対し
て、正確なテープ速度の制御及び調整が上述の作動にお
いては重要であるので、キャップメタ/モータ72によ
り駆動されるタコメータ75を使用すべきであり、この
タコメータ出力は通路76に沿ってマイクロプロセッサ
62に結合される。
さて矛1図を参照し、また第3図により一般的に示した
システムに照らして第1図を考えると、読取り増幅器及
びフィルタ52は第1図の上部に示した回路の部分であ
ると一般的に考えてもよい。より詳しくは、この回路は
好ましくは2つの相互接続されたF E T 82及び
諷をもつ入力スイッチ部80を含み、FET82.84
の各々は2つの相イrh的入カー86及び羽の一力を制
御(開又は閉)[7、両刀のFETは逆に、媒体上鏡情
報(使用者データ)が再き込まれている時に通路(イ)
に印加されるw1込み可能又は書込みゲート信号により
同時に制御される。入力スイッチ8oは、従って書込み
動作中読取り可能の特性をもつ。読取りモードと仮告す
ると、変換器ヘッドからの通路86上の入力は、FET
82及び8を通して結合され、そして増幅器92に印加
されるが、この増幅器は、実際上前置増幅機能を行5
TL592差動ビデオ増幅器でよい。増幅器92に続い
て、読取り信号は、2ボール低域、1ボール高域フイル
タであるフィルタ回路網94に印加される。フィルタ9
4に続いて、この信号は差別器回路網%に付加され、そ
して差別の後従来のデータ読取り回路側に印加されるが
、これはデータ読取り用にしばしば用いられるIC34
7g読取りチップでよい。読取りチップ郭からの処理さ
れたデータ信号は通路100へ出力され、これはどのよ
うな通常の機能(例えば、表示、印刷、等)のためのホ
ストデータシステムに結合してもよい。
システムに照らして第1図を考えると、読取り増幅器及
びフィルタ52は第1図の上部に示した回路の部分であ
ると一般的に考えてもよい。より詳しくは、この回路は
好ましくは2つの相互接続されたF E T 82及び
諷をもつ入力スイッチ部80を含み、FET82.84
の各々は2つの相イrh的入カー86及び羽の一力を制
御(開又は閉)[7、両刀のFETは逆に、媒体上鏡情
報(使用者データ)が再き込まれている時に通路(イ)
に印加されるw1込み可能又は書込みゲート信号により
同時に制御される。入力スイッチ8oは、従って書込み
動作中読取り可能の特性をもつ。読取りモードと仮告す
ると、変換器ヘッドからの通路86上の入力は、FET
82及び8を通して結合され、そして増幅器92に印加
されるが、この増幅器は、実際上前置増幅機能を行5
TL592差動ビデオ増幅器でよい。増幅器92に続い
て、読取り信号は、2ボール低域、1ボール高域フイル
タであるフィルタ回路網94に印加される。フィルタ9
4に続いて、この信号は差別器回路網%に付加され、そ
して差別の後従来のデータ読取り回路側に印加されるが
、これはデータ読取り用にしばしば用いられるIC34
7g読取りチップでよい。読取りチップ郭からの処理さ
れたデータ信号は通路100へ出力され、これはどのよ
うな通常の機能(例えば、表示、印刷、等)のためのホ
ストデータシステムに結合してもよい。
上述のように通路100に出力される、使用者データ読
取り機能は別として、才1図の読取りシステムはまた才
4図及び第2図に関連して述べた位置決め情報ブロック
美からの信号を再生する。これらの読取り信号は、既に
述べたように使用者データ信号とは極めて異なった性質
のものであり、入力スイッチ閏、前置増幅器92、フィ
ルタ%及び差別器%を通った後、これらの信号は通路1
02に沿ってデコード及びディジタル変換のために結合
されるが、これは整流器段シビーク検出段関、サンプル
ホールド段詔及び終局的にA−D部ωを含み、このコ/
ポーネ/トは第1図の下部に示される。
取り機能は別として、才1図の読取りシステムはまた才
4図及び第2図に関連して述べた位置決め情報ブロック
美からの信号を再生する。これらの読取り信号は、既に
述べたように使用者データ信号とは極めて異なった性質
のものであり、入力スイッチ閏、前置増幅器92、フィ
ルタ%及び差別器%を通った後、これらの信号は通路1
02に沿ってデコード及びディジタル変換のために結合
されるが、これは整流器段シビーク検出段関、サンプル
ホールド段詔及び終局的にA−D部ωを含み、このコ/
ポーネ/トは第1図の下部に示される。
矛1図を続けて参照すると、通路102は最初に電圧レ
ベル設定及び整流回路103に到達することがわかり、
これは適当な抵抗104を通して「A+」電圧源に結合
され、また演算増幅器108の入力をバイアスするため
に用いられる一対の直列接続のダイオード106をもつ
。結果として信号は次に半波整流器及びピーク検出器回
路網図、56に結合され、これは好ましくは逆接続のダ
イオード110及び111を含み、後者は差別された位
置決め信号の設定レベルより下のどのような信号成分を
も拒否しそして選択された(即ちサンプルされた)止の
ピーク(半波整流)のみを蓄積コンデンサ112へ通過
させる。後者は入力1s135を経てアンドグー) 1
15及びインバータ117 K印加される「しきい値」
信号の制御の下K「ホールド(保持)」機能を行い、こ
の信号によって蓄積コンデンサ112は選択された時期
にクリヤ又は放電(即ち、「ダンプ」)される。サンプ
ルされ、ピーク検出され、差別された信号は、次に通路
114に沿って結合され、そして比較器116の負の入
力に印加される。また、この信号は、後に述べるよう忙
テスト又は他の目的のために並列の通路114aK沿っ
て出力される。
ベル設定及び整流回路103に到達することがわかり、
これは適当な抵抗104を通して「A+」電圧源に結合
され、また演算増幅器108の入力をバイアスするため
に用いられる一対の直列接続のダイオード106をもつ
。結果として信号は次に半波整流器及びピーク検出器回
路網図、56に結合され、これは好ましくは逆接続のダ
イオード110及び111を含み、後者は差別された位
置決め信号の設定レベルより下のどのような信号成分を
も拒否しそして選択された(即ちサンプルされた)止の
ピーク(半波整流)のみを蓄積コンデンサ112へ通過
させる。後者は入力1s135を経てアンドグー) 1
15及びインバータ117 K印加される「しきい値」
信号の制御の下K「ホールド(保持)」機能を行い、こ
の信号によって蓄積コンデンサ112は選択された時期
にクリヤ又は放電(即ち、「ダンプ」)される。サンプ
ルされ、ピーク検出され、差別された信号は、次に通路
114に沿って結合され、そして比較器116の負の入
力に印加される。また、この信号は、後に述べるよう忙
テスト又は他の目的のために並列の通路114aK沿っ
て出力される。
比較器116は、その正の入力は定電流充電回路網12
0に結合され、後者はトランジスタ122を含みそのベ
ースは一対の直列接続ダイオード121及び電圧発現抵
抗123を介して「B+」電源に結合される。比較器1
16と定電流源120の共通結節点124は、蓄積コ/
デ/す126の一力の側に結合され、これは定電流充電
回路網の供給サイクルに応答して逆鋸歯状波形を作るよ
うに選択される。結節点又は点124は通路136に沿
い抵抗123及びインバータ127を通って入力−13
5及び制御グー) 115へも結合される。結節点12
4ハ、サラKa125カライアA−fi 128を通り
線130aK沿って「クリヤ」又は「ダンプ」入力線1
30に結合され、これは一般に上述のしきい値入力li
t 136と並列である。両刀の入力線130及び13
5はマイクロプロセッサ62 (f3 図)の出力に結
合されてそれから制御信号を受ける。
0に結合され、後者はトランジスタ122を含みそのベ
ースは一対の直列接続ダイオード121及び電圧発現抵
抗123を介して「B+」電源に結合される。比較器1
16と定電流源120の共通結節点124は、蓄積コ/
デ/す126の一力の側に結合され、これは定電流充電
回路網の供給サイクルに応答して逆鋸歯状波形を作るよ
うに選択される。結節点又は点124は通路136に沿
い抵抗123及びインバータ127を通って入力−13
5及び制御グー) 115へも結合される。結節点12
4ハ、サラKa125カライアA−fi 128を通り
線130aK沿って「クリヤ」又は「ダンプ」入力線1
30に結合され、これは一般に上述のしきい値入力li
t 136と並列である。両刀の入力線130及び13
5はマイクロプロセッサ62 (f3 図)の出力に結
合されてそれから制御信号を受ける。
通路130はまた、才2の分岐線130bK沿って「排
他的論理和」ゲート132の一力の入力に接続され、そ
の他力の入力は比較器116の出力に゛結合されると共
K「A」供給源にも接続される。
他的論理和」ゲート132の一力の入力に接続され、そ
の他力の入力は比較器116の出力に゛結合されると共
K「A」供給源にも接続される。
一般的に述べると、上述の回路の全般的機能は、排他的
論理和ゲート132から# 133上に極めて正確に時
間測定された切り換えられる出力を提供することであり
、線133は、才3図に示される「アナログディジタル
髪換器」ブロックωの一部と考えられるディジタルカウ
ンタタイマ61(例えば、IC8253) K結合され
る。以下に詳述するようK、その結果はマイクロプロセ
ッサに支えられるディジタルカウント値である。
論理和ゲート132から# 133上に極めて正確に時
間測定された切り換えられる出力を提供することであり
、線133は、才3図に示される「アナログディジタル
髪換器」ブロックωの一部と考えられるディジタルカウ
ンタタイマ61(例えば、IC8253) K結合され
る。以下に詳述するようK、その結果はマイクロプロセ
ッサに支えられるディジタルカウント値である。
トラックアドレスヘッダ32を処理するため忙用いられ
る時は、これらのカウント値は棟々のビットセル内に少
なくとも最小振幅信号バーストの存在することを意味し
、そしてまたその持続時間を測定し、これによりこのカ
ウント値が論理0を構成するか又は論理lを構成するか
を示すようにする。それぞれA及びBのサーボバース)
36及びあの再生により作られる読取り出力を処理する
時は、カウント値は読み取られたトラッキング信号は振
幅を直接示し、これに基づいて、トラッキングの修正を
行うのに使用するため偏差信号がマイクロコンピュータ
により容易に計算することができる。
る時は、これらのカウント値は棟々のビットセル内に少
なくとも最小振幅信号バーストの存在することを意味し
、そしてまたその持続時間を測定し、これによりこのカ
ウント値が論理0を構成するか又は論理lを構成するか
を示すようにする。それぞれA及びBのサーボバース)
36及びあの再生により作られる読取り出力を処理する
時は、カウント値は読み取られたトラッキング信号は振
幅を直接示し、これに基づいて、トラッキングの修正を
行うのに使用するため偏差信号がマイクロコンピュータ
により容易に計算することができる。
より詳しくは、上に簡単に記載した全般的動作は、整流
されそしてピーク検出された(す/プルされた)位置決
め情報「読取り」信号をコンデ/す112 K印加する
ことにより達成され、コンデンサ112はその結果得ら
れる値を蓄積(「ホールド」)シ、−力その値は比較器
116の一力の入力に印加される。この比較器の他力の
入力は充電コンデンサ126に結合され、このコンデン
サは定電流源120により充電される結果として直嶽的
なランプ(傾斜)関数を作る。
されそしてピーク検出された(す/プルされた)位置決
め情報「読取り」信号をコンデ/す112 K印加する
ことにより達成され、コンデンサ112はその結果得ら
れる値を蓄積(「ホールド」)シ、−力その値は比較器
116の一力の入力に印加される。この比較器の他力の
入力は充電コンデンサ126に結合され、このコンデン
サは定電流源120により充電される結果として直嶽的
なランプ(傾斜)関数を作る。
もし比較器の正の入力が負の入力より高ければグー)1
32に対する出力は高のまま残るが、この逆の入力状態
が優勢になると何時でも出力は低になる。これら2つの
入力状態のどちらが優勢になるかは、主として変換器か
らの読り取り信号の振幅を反映するコンデンサ112上
に蓄積された信号の振幅の関数である。従って、A及び
Bのサーボ位置決めバースト(矛4図のあ及び38)を
考えると、入力130及び135 K印加されるマイク
ロプロセッサからの適当な内部的にクロック調整された
す/ブリング制御信号によって、各人又はBサーボバー
ストは蓄積コンデ/す112及び126をクリヤ又はダ
ンプすることKよりす/グリフグされモして次にこれら
コンデンサはそれぞれの印加される信号に応答して充電
される。
32に対する出力は高のまま残るが、この逆の入力状態
が優勢になると何時でも出力は低になる。これら2つの
入力状態のどちらが優勢になるかは、主として変換器か
らの読り取り信号の振幅を反映するコンデンサ112上
に蓄積された信号の振幅の関数である。従って、A及び
Bのサーボ位置決めバースト(矛4図のあ及び38)を
考えると、入力130及び135 K印加されるマイク
ロプロセッサからの適当な内部的にクロック調整された
す/ブリング制御信号によって、各人又はBサーボバー
ストは蓄積コンデ/す112及び126をクリヤ又はダ
ンプすることKよりす/グリフグされモして次にこれら
コンデンサはそれぞれの印加される信号に応答して充電
される。
上述のよ5に、コンデ/す126に加えられる電荷は直
線的ランプ関数を発生しその大きさは比較器116によ
って、その時コンデ/す112上に保持されているrA
J又はrBJのサーボ位置決め信号の大きさと比較され
る。後者の値がコンデ/す126上の直線的に上昇する
電荷によって超過されると何時でも比較器116はトグ
ル又は状態を変える。線130aを経由して蓄積コンデ
/す126を最初にクリヤするマイクロプロセッサから
の線130上の「ダンプ」信号は、また線130bによ
り入力として排他的論理和ゲート132に印加され、こ
の結果、この入力は通常高のまま残り、同様に比較器1
16の出力もそれが上述のやり力でトグルする時までは
高である0従って、比較器116がトグルすると排他的
論理和ゲート132の状態の変化を生じさせ、そしてこ
れは通路133上に切り換えられた出力状態を発生し、
これは上述のカウンタタイマ61のための制御信号のう
ちの1つとして使用される。すyグリフグ蓄積コ/デ/
す112が入力135に印加される制御信号(論理低)
Kより放電(抵抗113を通り)すると、この結果生じ
る論理低信号は通路136に沿って結節点124へモし
【比較器116の正の入力へも印加され、これKより後
者をトグルさせそして排他的論理和ゲート132の状態
を変化させ、これがカウンタタイヤ61をリセットする
。次のサンプルされたサーボ信号からの電荷が蓄積コン
デ/す112上に累積されてしまうと直ぐに、カウンタ
タイiは再び動作を開始し、そし【コンデンサ126に
印加される着々と上昇するランプが比較器116のトグ
ルを生じさせると何時でも、この比較器の変化した状態
の出力が、ゲート132の#J埋的制御の下でカラ/り
の動作を再び停止させる。
線的ランプ関数を発生しその大きさは比較器116によ
って、その時コンデ/す112上に保持されているrA
J又はrBJのサーボ位置決め信号の大きさと比較され
る。後者の値がコンデ/す126上の直線的に上昇する
電荷によって超過されると何時でも比較器116はトグ
ル又は状態を変える。線130aを経由して蓄積コンデ
/す126を最初にクリヤするマイクロプロセッサから
の線130上の「ダンプ」信号は、また線130bによ
り入力として排他的論理和ゲート132に印加され、こ
の結果、この入力は通常高のまま残り、同様に比較器1
16の出力もそれが上述のやり力でトグルする時までは
高である0従って、比較器116がトグルすると排他的
論理和ゲート132の状態の変化を生じさせ、そしてこ
れは通路133上に切り換えられた出力状態を発生し、
これは上述のカウンタタイマ61のための制御信号のう
ちの1つとして使用される。すyグリフグ蓄積コ/デ/
す112が入力135に印加される制御信号(論理低)
Kより放電(抵抗113を通り)すると、この結果生じ
る論理低信号は通路136に沿って結節点124へモし
【比較器116の正の入力へも印加され、これKより後
者をトグルさせそして排他的論理和ゲート132の状態
を変化させ、これがカウンタタイヤ61をリセットする
。次のサンプルされたサーボ信号からの電荷が蓄積コン
デ/す112上に累積されてしまうと直ぐに、カウンタ
タイiは再び動作を開始し、そし【コンデンサ126に
印加される着々と上昇するランプが比較器116のトグ
ルを生じさせると何時でも、この比較器の変化した状態
の出力が、ゲート132の#J埋的制御の下でカラ/り
の動作を再び停止させる。
上述の動作はカラ/り61においてディジタルカウント
値を作りこれはコンデンサ112に保持されるサンプル
されたサーボ信号の振幅に正比例する。このカウントは
従ってパルス信号を支えその幅は正確にrAJサーボの
振幅を測定したものであり、そして直ぐに続く同様に作
られるこのような信号は対応するrBJサーボ信号の振
幅を測定する。これら2つのディジタルカウント値はカ
ウンタタイヤ61からマイクロプロセッサ62に結合さ
れ、偏差信号を作るために容易に差別されることができ
、そして事実この2つのこのようなディジタル値は容易
にマイクロプロセッサにより利用され、A及びBの値の
差−総計の商からなる古典的な正規化関係の適用により
正規化された偏差信号を作る。
値を作りこれはコンデンサ112に保持されるサンプル
されたサーボ信号の振幅に正比例する。このカウントは
従ってパルス信号を支えその幅は正確にrAJサーボの
振幅を測定したものであり、そして直ぐに続く同様に作
られるこのような信号は対応するrBJサーボ信号の振
幅を測定する。これら2つのディジタルカウント値はカ
ウンタタイヤ61からマイクロプロセッサ62に結合さ
れ、偏差信号を作るために容易に差別されることができ
、そして事実この2つのこのようなディジタル値は容易
にマイクロプロセッサにより利用され、A及びBの値の
差−総計の商からなる古典的な正規化関係の適用により
正規化された偏差信号を作る。
同じ基本的な種類の動作により位置決めブロック32、
ア、等に工/コードされたトラックアドレス情報をデコ
ードする便利で正確な方法が与えられる。これはプロセ
シサ62により入力制御線135に低を設定し、そして
これKよりインバータ117の出力も低にすることによ
り達成される。この結果コンデ/す112は抵抗113
を通って放電する。トラックアドレス信号(1’2 b
図に示すような)が在存するとき罠は、コンデ/す11
2上には手鋸歯状波が存在し、いくらか名目上のDC値
をもっている。
ア、等に工/コードされたトラックアドレス情報をデコ
ードする便利で正確な方法が与えられる。これはプロセ
シサ62により入力制御線135に低を設定し、そして
これKよりインバータ117の出力も低にすることによ
り達成される。この結果コンデ/す112は抵抗113
を通って放電する。トラックアドレス信号(1’2 b
図に示すような)が在存するとき罠は、コンデ/す11
2上には手鋸歯状波が存在し、いくらか名目上のDC値
をもっている。
信号が存在しないとき(バーストが論fill又は0を
足義した後の、各ピットセルの最後の才3査目の期間の
ように)は、コンデ/す112上に蓄積された信号は名
目上の零(ボルト)レベルに低下する。この動作に加え
て、制御1s135の分岐@ 136もまたインバータ
127を低にさせこの結果定電流源120は抵抗123
を通して電流を与えそして結節点124に予め選定され
たレベルを確立する。結節点124でのこのレベルは比
較器116 Kよってコンデ/す112上の半鋸歯状波
信号と比較される。
足義した後の、各ピットセルの最後の才3査目の期間の
ように)は、コンデ/す112上に蓄積された信号は名
目上の零(ボルト)レベルに低下する。この動作に加え
て、制御1s135の分岐@ 136もまたインバータ
127を低にさせこの結果定電流源120は抵抗123
を通して電流を与えそして結節点124に予め選定され
たレベルを確立する。結節点124でのこのレベルは比
較器116 Kよってコンデ/す112上の半鋸歯状波
信号と比較される。
ビットセル内にトラックアドレス信号が存在するときは
コンデンサ112上のこの最小値は結節点124での値
よりも大きい。トラックアドレス信号が停止すると、あ
る一定時間後にコンデンサ112上の値は結節点124
でのレベルの下に降下する。これが次に比較器116の
状態を変化させ、信号の存在しないことを示す。トラッ
クアドレス信号の存在の最初の検出から存在しないこと
の検出までのカウントされた時間はビットセル信号の論
理値、即ち2進rlJ又は「0」を正確に決定する。
コンデンサ112上のこの最小値は結節点124での値
よりも大きい。トラックアドレス信号が停止すると、あ
る一定時間後にコンデンサ112上の値は結節点124
でのレベルの下に降下する。これが次に比較器116の
状態を変化させ、信号の存在しないことを示す。トラッ
クアドレス信号の存在の最初の検出から存在しないこと
の検出までのカウントされた時間はビットセル信号の論
理値、即ち2進rlJ又は「0」を正確に決定する。
、:のよ5KL、て、第2図に示すビットセルの各々に
存在する信号の属性である電荷をコンデ/す112上に
次々と蓄積することKより、そして各々のこのような信
号の持続時間を測ることKより異なったそれぞれのビッ
トセル内の工/コードされた信号は最初に要求される最
小しきい値を満足していることについて認定しそして次
に、カウンタタイマ61がしきい値を認定した信号がビ
ットセルの間存在していたことを示す時間の長さに従っ
て論理0値又は1値に関してデコードする。この動作中
、リセット目的のために蓄積コンデ/すをダンプする(
クリアする)ことは、既知の位置決め信号の場所及び既
知のビットセルのタイミングと持続時間に対応する時間
−ゲート動作(クイ/ドウ)K基づくマイクロプロセッ
サの制御下にある。ビットセルのグループを作るために
各々の得られたカウントを順次蓄積することKよって、
対応するディジタルアドレス又は値がその時追従され読
み取られているトラックに対して組み立てられる。
存在する信号の属性である電荷をコンデ/す112上に
次々と蓄積することKより、そして各々のこのような信
号の持続時間を測ることKより異なったそれぞれのビッ
トセル内の工/コードされた信号は最初に要求される最
小しきい値を満足していることについて認定しそして次
に、カウンタタイマ61がしきい値を認定した信号がビ
ットセルの間存在していたことを示す時間の長さに従っ
て論理0値又は1値に関してデコードする。この動作中
、リセット目的のために蓄積コンデ/すをダンプする(
クリアする)ことは、既知の位置決め信号の場所及び既
知のビットセルのタイミングと持続時間に対応する時間
−ゲート動作(クイ/ドウ)K基づくマイクロプロセッ
サの制御下にある。ビットセルのグループを作るために
各々の得られたカウントを順次蓄積することKよって、
対応するディジタルアドレス又は値がその時追従され読
み取られているトラックに対して組み立てられる。
上述の説明及び論理かも、本発明はA−D変換のための
独得な方法及び装置を提供することがわかり、これは特
K(Lかし他を排除しない)それぞれ異なった制御でき
る動作モードをもつディスク及びテープ駆動装置のよう
なデータ記憶装置に有用であり、これら動作モードによ
り記録トラックのアドレスバーストは直接デコードする
ことが可能であり、そして最初に所定の最小許容記録振
幅に対してテスト又は認定がされ、そしてまた媒体上の
データトラックに沿つて記録されたサーボ位置決め(ト
ラッキング)バーストは直ちにデコードされ、比較され
そし【位九修正偏差信号の作成に使用される。
独得な方法及び装置を提供することがわかり、これは特
K(Lかし他を排除しない)それぞれ異なった制御でき
る動作モードをもつディスク及びテープ駆動装置のよう
なデータ記憶装置に有用であり、これら動作モードによ
り記録トラックのアドレスバーストは直接デコードする
ことが可能であり、そして最初に所定の最小許容記録振
幅に対してテスト又は認定がされ、そしてまた媒体上の
データトラックに沿つて記録されたサーボ位置決め(ト
ラッキング)バーストは直ちにデコードされ、比較され
そし【位九修正偏差信号の作成に使用される。
第2のこのような動作モードにおいては、本発明の方法
及び装置は正確に時間測定されたパルスを作りその幅は
媒体から読み取られた記録された信号の振幅に正比例し
、このように作られるカウント値は従ってそれをディジ
タル化している。1′1の動作モードにおいて、振幅値
(学に所要最小しきい値レベルを超える)が情報の表示
でないかも知れない場合には、信号の持続時間を同様な
直接的ディジタル形態で出力してもよく、しかしその結
果のデイジタルカウ/ト値は変換された信号の持続時間
を衣わす。
及び装置は正確に時間測定されたパルスを作りその幅は
媒体から読み取られた記録された信号の振幅に正比例し
、このように作られるカウント値は従ってそれをディジ
タル化している。1′1の動作モードにおいて、振幅値
(学に所要最小しきい値レベルを超える)が情報の表示
でないかも知れない場合には、信号の持続時間を同様な
直接的ディジタル形態で出力してもよく、しかしその結
果のデイジタルカウ/ト値は変換された信号の持続時間
を衣わす。
同時忙、価値のある経済性が実現されるが、それは、集
積回路形態で実施されるよりもむしろディスクリートな
回路コ/ボーネ′/トで実施されるが、この好適な装置
は、同様な動作結果に適合した代表的な集積回路(チッ
プ)形態のA−D変換器の約十の費用で作ることができ
るからである。
積回路形態で実施されるよりもむしろディスクリートな
回路コ/ボーネ′/トで実施されるが、この好適な装置
は、同様な動作結果に適合した代表的な集積回路(チッ
プ)形態のA−D変換器の約十の費用で作ることができ
るからである。
上述は本発明の単なる好ましい実施例の説明であり、特
許請求の範囲に記載したような本発明の基礎となる構想
及び広い局面から逸脱することなく種々の変更、改変及
び変形を行うことができ、これらは均等の教義を含む特
許法の確立された原則に従って解釈されるべきことを理
解づべきである。
許請求の範囲に記載したような本発明の基礎となる構想
及び広い局面から逸脱することなく種々の変更、改変及
び変形を行うことができ、これらは均等の教義を含む特
許法の確立された原則に従って解釈されるべきことを理
解づべきである。
第1図は、本発明の、1つの特に好適な実施例を示す回
路図、 壜・4図は、米国特許矛、i、472.750号からの
複製であり、位置決め情報のための好ましいかつ例示的
な様式を示し、これとの連合において本発明の方法及び
装置は特に有利であり、またこれと週遅して本発明が説
明され、 第2図は、上述の米国特許からの複製でありトラック識
別様式のタイミング及びデコードの例示であり、また 第3図は、記憶装置のために使用される好ましいi;、
+t、み、4きシステムの一般[1゛り特iTtを示す
システムブロック図である。 図において、 46 ・・・ 変換器ヘッド 54 ・・・ 半波整流器 I ・・ ピーク検出器 5ト; ・・・ す/プル・ホールド回路60 ・・・
アナログディジタル変換器61 ・・・ カウンタ
タイマ 62 ・・・ マイクロプロセッサ 112 ・・ サノプリ/グ蓄積コンデノサ116 ・
・・ 比較器 120 ・・・ 定電流源
路図、 壜・4図は、米国特許矛、i、472.750号からの
複製であり、位置決め情報のための好ましいかつ例示的
な様式を示し、これとの連合において本発明の方法及び
装置は特に有利であり、またこれと週遅して本発明が説
明され、 第2図は、上述の米国特許からの複製でありトラック識
別様式のタイミング及びデコードの例示であり、また 第3図は、記憶装置のために使用される好ましいi;、
+t、み、4きシステムの一般[1゛り特iTtを示す
システムブロック図である。 図において、 46 ・・・ 変換器ヘッド 54 ・・・ 半波整流器 I ・・ ピーク検出器 5ト; ・・・ す/プル・ホールド回路60 ・・・
アナログディジタル変換器61 ・・・ カウンタ
タイマ 62 ・・・ マイクロプロセッサ 112 ・・ サノプリ/グ蓄積コンデノサ116 ・
・・ 比較器 120 ・・・ 定電流源
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 記録された情報を読み取りそしてデコードするため
に対応する信号を作る段階、 このような信号の表示を所定の時期にサンプリングし、
す/グルされた信号表示の大きさを表わす値を少な(と
も一時的に保持する段階、 基準源が既知の割合でftO値から才2の値へ増加する
時間間隔の時間測定をする段階であって、これらの値の
差が上記サンプルされた信号表示の上記大きさに対応し
、 上記測定された時間間隔をディジタルカウント値の形で
出力する段階であって、上記カウント値は、読み取られ
サンプルされた記憶情報の大きさのディジタに表示に対
応し、またそのものであり、そして 少なくとも部分的には上記出力されたディジタル値に基
づいた量上記変換器ヘッドを動かすことによりそれを位
置決めする段階、かうなる記憶媒体上に記録された変換
器ヘッド位置決め情報をデコードし、これに従って変換
器ヘッドを位置決めする方法。 2、特許請求の範囲才1項の方法であって、上記デコー
ドする過程中に、上記相当する信号の表示のピーク検出
をする段階を含む、変換器ヘッドを位置決めする方法。 3 %許請求の範囲1−2項の方法であって、上記ピー
ク検出段階に先立って上記相当する信号の差別をする段
階を含む、変換器ヘッドを位置決めする方法。 4 %許請求の範囲?1項の方法であって、上記保持す
る段階及び時間測定する段階はディスクリートな相互接
続された電子コ/ボーネントで実施される、変換器ヘッ
ドを位置決めする方法。 5 %許請求の範囲11項の方法であって、上記時間間
隔を時間測定する段階は、上記第1の値から上記第2の
値へ本質的に直嶽的な割合で増加する基準源を用いて行
われる、変換器ヘッドの位置決めする方法。 6 特許請求の範囲才5項の方法であって、本質的に一
定な供給源からの出力を累積的に総計して蓄積し、また
その累積的蓄積の大きさを上記基準源として使用する段
階を含む、変換器ヘッドの位置決めをする方法。 7 %許請求の範囲矛1項の方法であって、上記基準源
の矛lの値においてディジタルカラ/り装置を開始させ
そして上記基準源の才2の値で上記カウンタ装置を停止
させることKより上記時間間隔の時間測定をする段階を
含む、変換器ヘッドの位置決めをする方法。 8 特許請求の範囲1′1項の方法であって、上記記録
された情報から作られる上記相当する信号の振幅の表示
を決定し、このように決定された上記振幅表示を最小許
容振幅を表わす所定の標準と比較することKより選択的
に入力を可能にする段階を含み、これによって上記相当
する信号のための必要な最小振幅しきい値を設定する、
変換器ヘッドの位置決めをする方法。 9 特許請求の範囲11項の方法であって、上記媒体上
の異なった点で上記記録されている情報を読み取りそし
て上記媒体上に記録されているyt及び才2のサーボ位
置決めの印にそれぞれ対応する牙l及び矛2の信号を作
る段階、上記第1及び才2の18号の表示を別個にサン
プリングし保持し、そしてその保持された信号表示の各
々に対して上記基準源が矛】の値から矛2の値へ増加す
る時間間隔を別個に時間測定する段階、そのように作ら
れた時間測定された時間間隔の各々を上記ディジタルカ
ウント値のそれぞれ異なったものの形で出力する段階、
及び上記具なったディジタル値の間の差の表示を得て、
そして上記差を上記ヘッドを動かすための基礎として使
用することによって上記出力されたディジタル値を上記
変換器ヘッドの位置決めに使用する段階を含む、変換器
の位置決めをする方法。 lO%許請求の範囲矛1項の方法であって、所定の持続
時+gjの相隣接する時間ウィンドウの間一連の上記対
応する信号を順次にかつ反復してサンプリングする段階
、各々の時間ライ/ドウの中に上記信号が存在している
時間間隔を時間側足し、そして時間側足された時間間隔
を表わすディジタルカウント値を作る段階、各々の作ら
れたカウント値を異なった論坤状態を定義する所定のカ
ウント値と比較しこれ罠より各時間ライ/ドウ内の信号
の存在を表わす各作られたカウント値に対する特定の論
理状態を決定する段階、決定された複数の連続する論理
状態を集め、情報が変換器ヘッドにより読み取られた時
の上記ヘッドに近接した場所において上記媒体上に記録
された集合的な位置決め情報を表わすディジタル語を形
成する段階を含み、また上記変換器ヘッドを位置決めす
る段階は上記ディジタル語を用いて上記媒体に対する現
在のヘッド位置を決定する、変換器の位置決めをする方
法。 11 %許請求の範囲f10項の方法であって、上記デ
コード過程中に上記対応する信号の表示のピーク検出を
する段階を含む、変換器の位置決めをする方法。 12、特許請求の範囲f11項の方法であって、上記記
録された情報から作られる上記対応する信号の振幅の表
示を決定し、そして、その決定された振幅表示を最小許
容振幅を表わす所定の標準と比較することにより選択的
に入力を可能にし、これによって上記対応する信号のた
めの必要な最小振幅しきい値を設定する段階を含む、変
換器ヘッドの位置決めをする方法。 13 特許請求の範囲才12項の方法であって、各時間
ライ/ドウ内に上記信号が存在する時間間隔を時間測定
する上記段階は、上記時間ウィンドウの間に上記対応す
る信号のための上記必要な最小振幅の最初の存在と次に
続く不在との間の持続時間を時間測定することにより行
われる変換器ヘッドの位置決めをする方法。 14 記録された情報を読み取りそしてデコードするた
め対応する信号を作る段階、 所定の持続時間の相隣接する時間ウィンドウの間一連の
上記対応する信号を順次Kかつ反復してサンプリングす
る段階、 各々のこの時間ウィンドウ内に上記信号が存在する時間
間隔を時間測定し、そして時間測定された時間間隔を表
わすディジタルカウント値を作る段階、 各々のこの作られたカウント値を異なった論理状態を定
義する所定のカウント値と比較し、これKより各々のこ
の時間ライ/ドウ内に上記信号の存在を表わす各々の作
られたカウント値のための特定の論理状態を決定する段
階、 このように決定された複数の連続する論理状態を集め、
情報が変換器ヘッドにより続み取られた時上記ヘッドに
近接する場所で上記媒体上に記録された集合的位置決め
情報を表わすディジタル語を形成する段階からなり、上
記変換器ヘッドを位置決めする段階は上記ディジタル語
を使用すること罠より上記媒体に対する現在のヘッドの
位置を決定することを含む、記憶媒体上に記録された変
換器ヘッド位置決め情報をデコードしそしてこれにより
変換器ヘッドの位置決めをする方法。 15 特許請求の範囲第14項の方法であって、上記デ
コードする過程中に上記対応する信号の表示のピーク検
出をする段階を含む、変換器ヘッドの位置決めをする段
階。 16 特許請求の範囲オニ5項の方法であって、上記記
録された情報から作られた上記対応する信号の振幅の表
示を決定し、そして決定された振幅表示を最小許容振幅
を表わす所定の標準と比較することKより選択的に入力
を可能にし、これによって上記対応する信号のための必
要な最小振幅しきい値を設定する段階を含む、変換器ヘ
ッドの位置決めをする方法。 17 特許請求の範囲第16項の方法であって、各々の
時間ライ/ドウ内に上記信号が存在する時間間隔を時間
測定する上記段階は、上記時間ウイ/ドクの間上記最小
許容振幅の最初の存在と次に続く不在との間の持続時間
を時間測定することKより行われる、変換器ヘッドの位
置決めをする段階。 lS 11!f許紬求の範囲第1項の方法を実施するた
めの装置であって、上記装置は部分的に読み取られた信
号の上記サノプルされた表示を蓄積するための第1のコ
ンデンサ充電回路網、及び上記基準源のための直庫的に
上昇する電圧源を含む、変換器ヘッドを位置決めする装
置。 19 特許請求の範囲第18項の装置であって、上記コ
ンデ/を光11t回路網上に蓄積された上記信号レベル
を1つの入力として受け取るための、上記直線的に上昇
する基準源の表示を別の入力として受け取るための、そ
して上記入力間に所定の像幅関係が介在することに応答
して、その出力状態を菱えるための双女定スイッチ/グ
装鈑を含む、変換器の位置決めをする装置。 2IJ 特許請求の範囲第19項の装置であって、上記
双1足スイッチング装置の上記出力を受けそして上記ス
イッチング装態の上記出力状態を表わすカウント値を与
えるためのカウンタ装&を含む、変換器ヘッドの位置決
めをする装置。 21 請求の範囲才加槍の装−であって、上記カラ/り
装置は、上記コンデ/す充電回路網上VC,#積される
4荷との上記所定の振幅関隊へ上昇する期間を衣わすカ
ウント値を与えるように構成される、変換器ヘッドの位
置決めをする装置。 22 %許蹟求の&g囲才20項の装置であって、上記
カラ/り装置は、上記コンデ/す光電回路網上に蓄積さ
れる14i、荷の振幅を表わすカウ/トイlαを与える
ように44者成される、変換器ヘッドの位れ決めをする
装置。 23 記憶媒体上に記録され髪披ムヘッドにより読み1
佼られる情報に対応する信号を作るための、洸取りヘッ
ド及びそれに結合される読取り回路装置、 上記信号を受けそして上記読取りヘッドにより読み取ら
れる上記記録された清報を表わす110を蓄積するす/
グル及びホールド回路装置111 上記ザ/プル及びホールド回路装憾により薔、1積され
る上記値を表わす出力カウントを作るカウノト装島、及
び上記出力カウントを受けそして上記カウントの値との
関係で上記読取りヘッドの位濫を変化させるサーボ位置
決め^めの組合せからなる、記憶媒体上に記録されたy
J臭量器ヘッド位置決情報をデコードし、それ罠従って
上記ヘッドの位負決めをする装置。 24 特許請求の範囲iz3項の装置であって、上記カ
ウンタ装置け、ディジタル力つ/タコ/ボネント及び上
記カラ/りに結合され上記蓄積された値との関係でカウ
ント動作を開始及び停止させる制御装置を含む、変換器
ヘッドの位置決めをする装−〇 δ 上記記録された情報を表わす信号を与えることによ
り上記記録された信号を再生する装置、 少なくとも記録トラック識別情報又は記録トラック追従
情報の再生が予想される所定の時期忙上記表わす信号を
す/プリンクする装置、及び 上記す/プリング装置によってサンプルされた信号に対
して既知の比例性をもつカウント値を作るsitからな
り、上記カウント値は上記記録されたトラック識別又は
トラック追従情報の少なくとも1つのエンコードされた
表示を含む、記憶媒体上に記録された位負決め情報をデ
コードする装置。 26 特許請求の範囲才5項の装置であって、上dピサ
ノグリ/グ装置によって作られた信号のす/グルを蓄積
する装置を含み、また上記蓄積されたす/プルに基づい
てディジタルカウントを作る装置を含み、上記ディジタ
ルカウントは、上記記録されたトラック識別又はトラッ
ク追従情報の少なくとも1つのエフコードされた表示を
含む、位置決め情報をデコードする装置。 27 %許請求の範囲才25項の装置であって、記録ト
ラック識別情報が再生されたと予想される所定のIiの
時期及び記録トラック追従信号が1与生されたと予想さ
れる所定の第2の時期に上記記録された情報をす/プリ
ンクする装置を含み、またfl及び:1’2のカウント
値を作る装置を含み、上記矛lのカウント値は上記オl
の時期にサンプルされた信号と所定の比例性をもちまた
上記才2のカウント値は上記才2の時期にす/グルされ
た信号と所定の比例性をもち、上記fx及び矛2のカウ
ント値はそれぞれ上記トラック識別情報及び上記トラン
ク追従情報のエフコードされた表示を含む、位置決め情
報をデコードする製電。 28 %許請求の範囲才5項の装置であって、上記す/
グリノブ装kKより作られる信号のサンプルを、上記才
1及び才2の時期の両刀の時期に蓄積する装置を含み、
また上記それぞれの蓄積されたす/グルに基づいて矛l
及び才2のディジタルカウントを作る装置を含み、上記
オl及び第2のディジタルカウントは上記トランク識別
情報及び上記トラック追従情報のそれぞれのエンコード
された表示を含む、位置決め情報をデコードする装置。 29 %許請求の範囲第27項の装置であって、基準源
が第1の値から第2の値へ既知の割合で増加する時間間
隔を時間調整する装置を含み、上記才lと第2の値の差
は上記す/グルされた信号表示の上記大きさに相当する
、位置決め信号をデコードする装置。 関 特許請求の範囲才29項の装置であって、本質的に
一定な供給源からの出力を累積的に総計しかつ蓄積する
装置を含み、またその累積的蓄積を上記基準源として使
用する、位置決め情報をデコードする装置。 31 特許請求の範囲矛路項の装置であって、基準源が
11の値から才2の値へ既知の割合で増加する時間間隔
を時間測定し、上記才1及び才2の値の差は上記サンプ
ルされた信号表示の上記大きさに相当し、また上記時間
測定された時間間隔に相当するタイミングカウ/トを作
る装置を含み、上記タイミングカウ/トは上記トランク
識別情報及び上記トラック追従情報のそれぞれの工/コ
ードされた表示を含む、位置決め情報をデコードする装
置。 32、特許請求の範囲才31項の装置であって、本質的
に一定な供給からの出力を累積的に#、計しかつ蓄積し
、またこの累積的蓄積を上記基準源として使用する装置
を含む、位置決め情報をデコードする装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/597,012 US4646175A (en) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | Method and apparatus for positioning transducers by digital conversion of analog-type signals |
US597012 | 1984-04-05 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60229279A true JPS60229279A (ja) | 1985-11-14 |
JPH06105540B2 JPH06105540B2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=24389689
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60071871A Expired - Lifetime JPH06105540B2 (ja) | 1984-04-05 | 1985-04-04 | 記憶媒体上に記録された変換器ヘツド位置決め情報をデコードし、これに従つて変換器ヘツドを位置決めする方法及びその装置 |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4646175A (ja) |
EP (2) | EP0490876A2 (ja) |
JP (1) | JPH06105540B2 (ja) |
KR (1) | KR910003019B1 (ja) |
AT (1) | ATE117824T1 (ja) |
AU (1) | AU579617B2 (ja) |
BR (1) | BR8501572A (ja) |
CA (1) | CA1232065A (ja) |
DE (1) | DE3587982T2 (ja) |
ES (1) | ES8609789A1 (ja) |
IE (1) | IE850709L (ja) |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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