JPS60229279A - 記憶媒体上に記録された変換器ヘツド位置決め情報をデコードし、これに従つて変換器ヘツドを位置決めする方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、広くは種々のナナログ形信号、特に記憶媒体
、殊に磁気記憶媒体上に記録されたヘッド位置決め情報
から「読み取られた」（即ち変換された）信号のディジ
タル表現を得るための方法及び装置に関する。より詳し
くは、本発明の方法及び装〜′は、媒体上の多数の密接
に隣接した狭い記録トラックの各々に沿って記録され工
／コードされたトラック識別信号のディジタルデコーデ
ィングに、またこのようなトラックに沿って記録されそ
してサーボシステムにおいて変換器をある特定のトラッ
クと整列して維持するために用いられるトラッキング又
は位置決め信号（埋込みサーボ信号）のディジタル量表
示にも関する。このような特別な環境において、本発明
は、異なったトラックに沿った予め記録されたトランク
識別及びサーボ位置決めバーストをもつ磁気テープ記憶
システムに望ましい適用があるが、そのより一般的な局
面において本発明は媒体の他の形態及び稙々の識別及び
位置決め信号様式にも適用できる。

発明の背景 アナログ−ディジタルコード変換は過去においていくつ
かの異なったやり力で行われ、古くは神々のディスクリ
−トコ／ボーネ／トのバードウェアによる実施に始まり
、そして時代を軒過して進行し、［ビルディングブロッ
ク」変換器としての普遍的又は広く応用できる用途を、
８図する集積回路装りの開発及び生産に向う一般的傾向
にあり、このＩ′ｉコルデー′Ｉ／グブロック」変換器
は、徴求が生じれば多（の応用において、多少とも一般
化した基礎で使用されるようになった。

このよりな「役に立つ」、多目的Ａ／Ｄ変換器の使用は
、はとんど直産に受け入れられまた広範に使用されるよ
うになり、この使用は特別Ｋ　ｃｄ　ｔ−ｉｔされた・
・−ドウエア変換器の供給をかなりの４’ｆｆｌ　）”
ｍ−ｆでに換した。しかしいくつかの場合では個別ｔＣ
設１Ｘ−Ｅされた変換器システムが、改善さねた結果と
経済的利点の両刀をもたらすことはう・直めでありそう
なことであり、本発明はこの種の状況を対象としている
。

特別の例示的な実施例においては、本発明は米国特許Ｎ
’　４．４７２．７５０号（１９８４年９月１８日発行
）及び係属中の特許出願（昭和ω年３月１３日出願）で
本発明と同じ譲受人にｍ渡されたものに開示されている
ような（特別な例として）「埋込みサーボ」システムを
対象としている。この米国特許及び特許出願において％
に対象とされているこのシステムは、埋込みサーボ情報
のための様式が開示され、これはトラック識別情報とサ
ーボ位置決めトラッキング「バースト」の両方を含む位
置決め情報ブロックを含んでいる。好ましい形では、ト
ラック識別情報は、一定の振幅で一定の周波数信号の順
次の、一連の、あるタイミ／グで生じる（又は時間調整
された）複数のバーストからなり、これら信号は「ビッ
トセル」（複数）に発生するように様式化されており、
この構成は、一連のこのバーストは一連の個々のビット
セルからなり、そして各ビットセルにおいては、バース
トの相対的な持続時間がディジタル値の２進０又は１を
示すよう幌なっている。このよ５Ｋして、媒体上の各記
録トラック（７）　ｉ　字Ｊｌｔ定はｄ易にバイナリフ
オームに工／コードされることができ、次には、変換器
ヘッドがその特定のトラックと差動した位置にあるとぶ
：侠器ヘッド忙よりこれが検出されそしてデーードされ
る。

さらに、このトラック識別バーストに対しである所定の
時間関係で配電される対になったサーボトラッキング信
号が記録され、例えば、矛！及び３′２（「Ａ」と「Ｂ
」）のバーストで、これらはトランク中心線の相反対＠
に位置し、かつ相互に所定のダイミ／グでの（時間調整
された）順序で現われる。このようなトラッキングバー
ストは、振幅を表わすやり力で検出されデコードされ、
即ち、ヘッドが正確にトラック中心線上にその中心に位
置する場合は、両バーストは反対でかつ等しい振幅をも
ち、また中心線の一力の側又は他方へヘッドのトラッキ
ング変位があるとその結果として次才に異なった相対的
振幅をもち、跡」及び「副信号値の差をめて偏差信号を
作り、この信号は閉ループサーボ制御トラツギ／グ手順
において使用できる。

上に述べたような環境においては、ディジタル処理はシ
ステムの全体の作動の不可欠の部分であり、その目的は
、典型的には改変ＦＭ記録様式において極めて高密度の
ビットの流れで記録された使用者のデータの記憶及び探
索である。

従つ【、このようなディジタル処理技術（例えばマイク
ログロセツを制御により）を位置決め情報のデコード及
び利用に使用することは望ましいことであり、またおそ
らく！要であるが、この目的のために採用されるぎき最
も有効で有利なシステムは、Ａ及びＢサーボ位置決め情
報の量を測るためか、又はトラック識別情報のデコード
のために、「すぐに有用な」集積回路Ａ／Ｄ変換器を利
用すべきであるということには必ずしもならない。

発明の要約 簡単に述べると、本発明の方法及び装量は新規なＡ−Ｄ
変換手順を含み、これＫより予期される信号バーストは
パルスを得るために処理され、そのパルスの特有の幅は
、検出され又は受けられたバーストの振幅によって指定
され、またその特有の幅はカウンタタイマを駆動するた
めにパルスの大きさを使用することにより直ちに量が測
られる。その結果得られるカウントは従って最初のアナ
ログ信号バーストのディジタル化された表示を完全に具
体化し、そして、例えばメモリに記憶することＫより、
またデイジタルコ／ボーネ／ト又は装置の使用を通じて
の比較又は計算によりさら忙ディジタル処理するために
直ちに利用できるディジタル信号を提供する。

多少物別な展望から考えると本発明の方法と装置は好ま
しい実施例においては、ディジタル記憶装振、・例えば
磁気ディスク又はテープにおける典型的な又は既知の種
類のリードチャネル電子装置と共に利用されるディスク
リートハードウエアコンボーネ／トを含み、これは事実
上検出された位置決め信号をそれらを差別した後別個の
チャネルを通し、基準として同じ期間の間に発生される
既知の関数を用いて、上述の信号を時間測定し、そして
比較するす／グルホールド技術で処理し、その基準と保
持され、サンプルされた信号は双安定装部（例えば比較
器）に印加され、この装置のシフト状態がカウンタタイ
マをトリガし、そしてこのようにして上述のディジタル
カウントを作る。

上に示したよ５に、本発明の変換装置及び方法は埋込み
サーボトラツキ／クシステムに最も有利九適用でき、そ
して特に、記録媒体として磁気テープと共に、またトラ
ック識別情報及びサーボ位置決め情報の両者を含む位置
決め情報様式と共に利用されるようなシステムに有利に
適用される。このような環境において、本発明の方法論
は、同じ基本的ディジタル変換回路及ヒコンポーネント
をトラックアドレスのデコードに及びＡとＢのサーボ位
置決め信号を比較して偏差信号を発生することの両刃に
使用するととを許している、特にこのシステムはトラッ
クアドレスのディジタル表示及びＡとＢの位置決め信号
の大きさのディジタル表示を作り、従って直接ディジタ
ル信号を与えこの信号からディジタル計算機技術によっ
て正規化された偏差信号が作られる。

本発明の方法と装置は、従ってディスクリートハードウ
ェアコンポーネントの使用により望ましくかつ効果的な
ディジタル変換技術を提供し、例えば典型的な集積回路
コンポーネントの使用によるよりも、より有利な費用−
効果に基づく多重目的成果を与える。本発明のさらに追
加の目的及び利点は、これに続く祥細な説明及び本発明
の特に好適な実施例を示す図面を参照して明らかＫなる
であろう。

実施例Ｉ 第４図及び才２図は、本発明と共有される米国特許才４
．４７２．７５０号からの複製であり、例示的であるが
好ましい埋込みサーボ様式及びトラック離別コード体系
を説明するのに役立ち、本発明はこれと関連して説明さ
れる。

１・４図において、記録媒体のセグメント１０が示され
、これは記録テープのセグメントであると考えてもよい
が、広い意味では記録媒体の他の形態、例えば磁気ディ
スクを表わす。例としてあげた媒体１０のセグメントは
、使用者のデータ記録領域１８及び１８’　ならびＫＩ
−１／で指定されたい（つかの平行なデータトラック又
はバスをもつように示されており、この平行なパス又は
トラックは通常使用されているよ５にどのような数のも
のが媒体上にあってもよいと理解されるべきである。示
されるように使用者データ領域１８と１８′　の間には
位置決め情報のブロックｍがあり、これは両方のトラッ
ク識別ヘッダ３２．３２ａ（トラックエ）、あ、３４　
ｇ　（）ラックｎ）３２．３２’　ａ　（）ラックｍ）
、等を含む。このトラック識別ヘッダに加えて、記録ト
ラックの各々の位置決め情報ブロック圏の各々には、一
対の横方向にオフセットされたサーボ位置決めバースド
ア及びあを含み、これらは記録トラックに沿つて相互に
対して順次に配置されかつトラック中心線の内反対側に
位置する。

上述の米国特許矛４．４７２．７５０号には、上に説明
した様式の基礎となる目的を、それ罠より得られる利点
と共に記載されている。さらに明瞭にするために、また
矛４図の図示を考えると、この図は媒体として記録テー
プを使用することを示し、このテープのトラック（複数
）は蛇行、交互方式で記録され、即ちトラックエは正方
向にエンコードされ、トラック■は逆方向にエンコード
され、トラック■は正方向にエンコードされ、以下同様
となっている。このような各トラック内で、最初に遭遇
するヘッダ（例えば、トラックＩのへラダ鵠及びトラッ
ク…のヘッダ３４ａ）は正方向にエンコードされている
が、最後に遭遇するヘッダ（例えば、トラックＩの３２
　ａ及びトラック■の讃、等）は逆方向にエンコードさ
れ、これＫより読取り動作中は同じ記録バター７及びタ
イミングで現われ、位置決め誤りが発生した場合には、
それが生じた特定のトラックを迅速に識別することが３
！、４Ｉであることに留意している。

上述の位置決め情報様式においては、トランク識別ヘッ
ダ昭、３４ａ　％等はその中心がそれぞれの記録トラッ
ク上にあるが、これに対してサーボ位置決めバースドア
、ア、等は横方向にオフセットされ、各場合にトランク
中心線から内反対力回に延びている。従って、もし約半
トラツクの高さをもつ変換器ヘッドが使用されるとトラ
ック識別ヘッダから再生される信号の振幅は、たとえ変
換器ポールピース（「空隙」）が追従しているトラック
の中心線から半トラツクだけ位置が誤っていてもはｙ同
じ振幅になる。ｒＡＪ及び「Ｂ」のサーボ位置決めパー
ス）３６及び関（又は３６’、３３’、等）から再生さ
れる信号の振幅に則しては、本質的に逆の状況になるが
、それはもし変換器ヘッドが正確にトランク中心線と整
列していれば、各々のサーボ位置決めバーストは時間的
には順次に配置されるが等しい振幅で拘止される。記録
ヘッドがさらにトランク中心線から遠くへずれると、ヘ
ッドがより完全にその上に整列している力のサーボ位置
決めバーストから再生される信号に対してより大きな振
幅となる。

矛４図に示された例では、隣接するトラック（複数）の
データ領域１８、ｉｓ’は、トラック−トラックの関係
でテープに沿って同じ点で終端し。

ており、横方向の整合は厳密な意味では示されたー・般
的システムの給対的要件ではない。示された構成け、し
かし、蛇行する記録トラックの各々を辿っての正方向進
行においては、位置決め情報様式は一員したパターンを
与えこれは内容及びタイミングに関して１つのトラック
と他のトラックでは同一であることを示すの罠役立って
いるうこの結果、位置決め情報の各ブロックは同期パタ
ーンとして利用することができ、そしてその中に含まれ
る情報の検出及びデコードに対して勿論同じタイミング
が使用される。

例えば、トラック■をみると、ｒＸＪで指定された消去
された空隙は使用者データ領域１８と最初（正方向にエ
ンコードされている）のヘッダブロックへとの間に現わ
れる。別の、より長い消去された空隙　□ｃ−ｔｙ）が
逆方向にエンコードされたヘッダ３２　ａと次に続く使
用者データブロック１８’　との間に存在する。もし同
じことを右から左の方向へ考えると、トラック■におい
てもこの同じパターンが当てはまり、そし【トラックＩ
のパターンはトラック■、等において反復される。実際
上、トラック「Ｙ」の長さはトラック識別ヘッダ３２、
あ、等の１つの長さと同じであり、またこの距離又は持
続時間はサーボ位置決めパース）３６．３８（ｉ４図に
おいてｒＺＪで宍わされる）の長さの約２倍である。こ
のような持続時間の例として、トラック識別ヘッダの長
さｒＹＪ　Ｋ対して約２ミリ秒の持続時間であり、また
位置決めバーストの持続時間「ｚ」は１ミリ秒のオーダ
である。

持続時間Ｙの間発生する例示のトラック識別へラダ３２
は才２ａ図に示され、またとの包結線は矛２ｂ図に対応
しそ示される。この図から、トラック識別ヘッダの全体
の持続時間はいくつかのビットセルに分割され、６個の
ものカ矛２ｂＫ示され、これらはビットセルＡ−Ｆで指
定されている。各ビットセルの間、均一周波数信号のバ
ーストが記録される（例えば、約１２５ＫＢ、の周波数
の矩形波）。均一周波数（そして均一振幅）のこれらの
バーストの各々の持続時間が、そのビットセルの論理値
が２進Ｏ又は２進工かを決定する。より詳しくは、ここ
ではヘッダ３２、讃、等の各々は位置決めブロック内の
既知のタイミング点で発生し、そして各ヘッダは事実上
ある既知の数のビットセルに細分され各ビットセルは従
って時間的に既知の点で発生しそしてこれはその所定の
タイミングパターンに基づいてデコードされる。より詳
しく述べると、もし各ビットセルが３個の「小セル」Ｋ
分割されているとすると、ビットセルの、（例えば）最
初の１／３の持続時間にわたって記録された信号が存在
すれば、これは論理０の存在を示すものとされ、これに
対してビットセルの最初の２７３にわたって信号が連続
して存在すれば論理１であると考えられる。このような
構成において、典型的には各ビットセルの最後の１／３
の間には信号は存在せず、そして勿論、もし望むならば
この期間の間のイｇ号の存在を誤りチェックとすること
ができる。従って、才２図に示された信号パターンは、
全体の論理値００１０１０の正しくエンコードされた信
号を表わしていることがわかる。各ビット値はトラック
アドレスの一部として利用することができ、又は全体よ
り少ないある数がこの目的に対して十分であり残りのビ
ットセル値は他の希望する情報の指示部、例えば記録ト
ラックの長さに沿ったそのブロックの相対的位置を示す
ものとしてもよい。

矛４図の加で示された性質の位置決めバター７に用いら
れる検出、デコード、及び誤り一信号発生技術は種々の
異なったやり力で達成できるが、ある特別のこのような
方法が本発明の主要な中心を構成している。より詳しく
述べると矛３図のシステムブロック図、（このようなす
−ボパターンの書込入の好ましい方法論を対象とする）
、Ｋ示されるように、位置決め情報の再生及び処理のた
めの好ましい全体システムは閉ループヘッド位置決めシ
ステムを含み、このシステムは、その回転出力により位
置決めカム４２を駆動するステップモータ４０を含み、
カム４２は次にピボット可能位置決めアーム４４により
変換器又はヘッド４６に結合され、ヘッドは位置決め及
び誘導ヘッドスライド４８上を垂直に可動にボされてい
る。

ヘッド４６からの変換された「語取り」出力は通路５０
に沿って語携り増幅器及びフィルタ５２に結合され、そ
して後者の出力は順次、整流器５４、ピーク便出器５６
、す／プル・ホルト回路側、及びアナログディジタル変
換器（イ）に結合され、その出力はステップモータ躯動
器６４を制御するマイクロプロセッサ６２に終局的に供
給され、従ってステップモータ４０の作動を制御する。

示されたシステムは、また完全にするためにサーボ信号
「書込み」発生器６６を含み、その出力は書込み増幅益
田を通って、記録又は「書込み」動作のため変換器ヘッ
ド４６に結合される。

記録媒体又はテープ１０はカー）　リッジ形態で与えら
れるように示され、カートクツジハウジング１１内に収
められ、モータ被駆動キャップスタン７０により駆動さ
れ、キャップスタｙ’７０はキャップスタン駆動モータ
７２は直接結合され、またモータ駆動器は７４で示され
る。テープ上の「読取り」及びｒ＊込み」の両方九対し
て、正確なテープ速度の制御及び調整が上述の作動にお
いては重要であるので、キャップメタ／モータ７２によ
り駆動されるタコメータ７５を使用すべきであり、この
タコメータ出力は通路７６に沿ってマイクロプロセッサ
６２に結合される。

さて矛１図を参照し、また第３図により一般的に示した
システムに照らして第１図を考えると、読取り増幅器及
びフィルタ５２は第１図の上部に示した回路の部分であ
ると一般的に考えてもよい。より詳しくは、この回路は
好ましくは２つの相互接続されたＦ　Ｅ　Ｔ　８２及び
諷をもつ入力スイッチ部８０を含み、ＦＥＴ８２．８４
の各々は２つの相イｒｈ的入カー８６及び羽の一力を制
御（開又は閉）［７、両刀のＦＥＴは逆に、媒体上鏡情
報（使用者データ）が再き込まれている時に通路（イ）
に印加されるｗ１込み可能又は書込みゲート信号により
同時に制御される。入力スイッチ８ｏは、従って書込み
動作中読取り可能の特性をもつ。読取りモードと仮告す
ると、変換器ヘッドからの通路８６上の入力は、ＦＥＴ
８２及び８を通して結合され、そして増幅器９２に印加
されるが、この増幅器は、実際上前置増幅機能を行５　
ＴＬ５９２差動ビデオ増幅器でよい。増幅器９２に続い
て、読取り信号は、２ボール低域、１ボール高域フイル
タであるフィルタ回路網９４に印加される。フィルタ９
４に続いて、この信号は差別器回路網％に付加され、そ
して差別の後従来のデータ読取り回路側に印加されるが
、これはデータ読取り用にしばしば用いられるＩＣ３４
７ｇ読取りチップでよい。読取りチップ郭からの処理さ
れたデータ信号は通路１００へ出力され、これはどのよ
うな通常の機能（例えば、表示、印刷、等）のためのホ
ストデータシステムに結合してもよい。

上述のように通路１００に出力される、使用者データ読
取り機能は別として、才１図の読取りシステムはまた才
４図及び第２図に関連して述べた位置決め情報ブロック
美からの信号を再生する。これらの読取り信号は、既に
述べたように使用者データ信号とは極めて異なった性質
のものであり、入力スイッチ閏、前置増幅器９２、フィ
ルタ％及び差別器％を通った後、これらの信号は通路１
０２に沿ってデコード及びディジタル変換のために結合
されるが、これは整流器段シビーク検出段関、サンプル
ホールド段詔及び終局的にＡ−Ｄ部ωを含み、このコ／
ポーネ／トは第１図の下部に示される。

矛１図を続けて参照すると、通路１０２は最初に電圧レ
ベル設定及び整流回路１０３に到達することがわかり、
これは適当な抵抗１０４を通して「Ａ＋」電圧源に結合
され、また演算増幅器１０８の入力をバイアスするため
に用いられる一対の直列接続のダイオード１０６をもつ
。結果として信号は次に半波整流器及びピーク検出器回
路網図、５６に結合され、これは好ましくは逆接続のダ
イオード１１０及び１１１を含み、後者は差別された位
置決め信号の設定レベルより下のどのような信号成分を
も拒否しそして選択された（即ちサンプルされた）止の
ピーク（半波整流）のみを蓄積コンデンサ１１２へ通過
させる。後者は入力１ｓ１３５を経てアンドグー）　１
１５及びインバータ１１７　Ｋ印加される「しきい値」
信号の制御の下Ｋ「ホールド（保持）」機能を行い、こ
の信号によって蓄積コンデンサ１１２は選択された時期
にクリヤ又は放電（即ち、「ダンプ」）される。サンプ
ルされ、ピーク検出され、差別された信号は、次に通路
１１４に沿って結合され、そして比較器１１６の負の入
力に印加される。また、この信号は、後に述べるよう忙
テスト又は他の目的のために並列の通路１１４ａＫ沿っ
て出力される。

比較器１１６は、その正の入力は定電流充電回路網１２
０に結合され、後者はトランジスタ１２２を含みそのベ
ースは一対の直列接続ダイオード１２１及び電圧発現抵
抗１２３を介して「Ｂ＋」電源に結合される。比較器１
１６と定電流源１２０の共通結節点１２４は、蓄積コ／
デ／す１２６の一力の側に結合され、これは定電流充電
回路網の供給サイクルに応答して逆鋸歯状波形を作るよ
うに選択される。結節点又は点１２４は通路１３６に沿
い抵抗１２３及びインバータ１２７を通って入力−１３
５及び制御グー）　１１５へも結合される。結節点１２
４ハ、サラＫａ１２５カライアＡ−ｆｉ　１２８を通り
線１３０ａＫ沿って「クリヤ」又は「ダンプ」入力線１
３０に結合され、これは一般に上述のしきい値入力ｌｉ
ｔ　１３６と並列である。両刀の入力線１３０及び１３
５はマイクロプロセッサ６２　（ｆ３　図）の出力に結
合されてそれから制御信号を受ける。

通路１３０はまた、才２の分岐線１３０ｂＫ沿って「排
他的論理和」ゲート１３２の一力の入力に接続され、そ
の他力の入力は比較器１１６の出力に゛結合されると共
Ｋ「Ａ」供給源にも接続される。

一般的に述べると、上述の回路の全般的機能は、排他的
論理和ゲート１３２から＃　１３３上に極めて正確に時
間測定された切り換えられる出力を提供することであり
、線１３３は、才３図に示される「アナログディジタル
髪換器」ブロックωの一部と考えられるディジタルカウ
ンタタイマ６１（例えば、ＩＣ８２５３）　Ｋ結合され
る。以下に詳述するようＫ、その結果はマイクロプロセ
ッサに支えられるディジタルカウント値である。

トラックアドレスヘッダ３２を処理するため忙用いられ
る時は、これらのカウント値は棟々のビットセル内に少
なくとも最小振幅信号バーストの存在することを意味し
、そしてまたその持続時間を測定し、これによりこのカ
ウント値が論理０を構成するか又は論理ｌを構成するか
を示すようにする。それぞれＡ及びＢのサーボバース）
３６及びあの再生により作られる読取り出力を処理する
時は、カウント値は読み取られたトラッキング信号は振
幅を直接示し、これに基づいて、トラッキングの修正を
行うのに使用するため偏差信号がマイクロコンピュータ
により容易に計算することができる。

より詳しくは、上に簡単に記載した全般的動作は、整流
されそしてピーク検出された（す／プルされた）位置決
め情報「読取り」信号をコンデ／す１１２　Ｋ印加する
ことにより達成され、コンデンサ１１２はその結果得ら
れる値を蓄積（「ホールド」）シ、−力その値は比較器
１１６の一力の入力に印加される。この比較器の他力の
入力は充電コンデンサ１２６に結合され、このコンデン
サは定電流源１２０により充電される結果として直嶽的
なランプ（傾斜）関数を作る。

もし比較器の正の入力が負の入力より高ければグー）１
３２に対する出力は高のまま残るが、この逆の入力状態
が優勢になると何時でも出力は低になる。これら２つの
入力状態のどちらが優勢になるかは、主として変換器か
らの読り取り信号の振幅を反映するコンデンサ１１２上
に蓄積された信号の振幅の関数である。従って、Ａ及び
Ｂのサーボ位置決めバースト（矛４図のあ及び３８）を
考えると、入力１３０及び１３５　Ｋ印加されるマイク
ロプロセッサからの適当な内部的にクロック調整された
す／ブリング制御信号によって、各人又はＢサーボバー
ストは蓄積コンデ／す１１２及び１２６をクリヤ又はダ
ンプすることＫよりす／グリフグされモして次にこれら
コンデンサはそれぞれの印加される信号に応答して充電
される。

上述のよ５に、コンデ／す１２６に加えられる電荷は直
線的ランプ関数を発生しその大きさは比較器１１６によ
って、その時コンデ／す１１２上に保持されているｒＡ
Ｊ又はｒＢＪのサーボ位置決め信号の大きさと比較され
る。後者の値がコンデ／す１２６上の直線的に上昇する
電荷によって超過されると何時でも比較器１１６はトグ
ル又は状態を変える。線１３０ａを経由して蓄積コンデ
／す１２６を最初にクリヤするマイクロプロセッサから
の線１３０上の「ダンプ」信号は、また線１３０ｂによ
り入力として排他的論理和ゲート１３２に印加され、こ
の結果、この入力は通常高のまま残り、同様に比較器１
１６の出力もそれが上述のやり力でトグルする時までは
高である０従って、比較器１１６がトグルすると排他的
論理和ゲート１３２の状態の変化を生じさせ、そしてこ
れは通路１３３上に切り換えられた出力状態を発生し、
これは上述のカウンタタイマ６１のための制御信号のう
ちの１つとして使用される。すｙグリフグ蓄積コ／デ／
す１１２が入力１３５に印加される制御信号（論理低）
Ｋより放電（抵抗１１３を通り）すると、この結果生じ
る論理低信号は通路１３６に沿って結節点１２４へモし
【比較器１１６の正の入力へも印加され、これＫより後
者をトグルさせそして排他的論理和ゲート１３２の状態
を変化させ、これがカウンタタイヤ６１をリセットする
。次のサンプルされたサーボ信号からの電荷が蓄積コン
デ／す１１２上に累積されてしまうと直ぐに、カウンタ
タイｉは再び動作を開始し、そし【コンデンサ１２６に
印加される着々と上昇するランプが比較器１１６のトグ
ルを生じさせると何時でも、この比較器の変化した状態
の出力が、ゲート１３２の＃Ｊ埋的制御の下でカラ／り
の動作を再び停止させる。

上述の動作はカラ／り６１においてディジタルカウント
値を作りこれはコンデンサ１１２に保持されるサンプル
されたサーボ信号の振幅に正比例する。このカウントは
従ってパルス信号を支えその幅は正確にｒＡＪサーボの
振幅を測定したものであり、そして直ぐに続く同様に作
られるこのような信号は対応するｒＢＪサーボ信号の振
幅を測定する。これら２つのディジタルカウント値はカ
ウンタタイヤ６１からマイクロプロセッサ６２に結合さ
れ、偏差信号を作るために容易に差別されることができ
、そして事実この２つのこのようなディジタル値は容易
にマイクロプロセッサにより利用され、Ａ及びＢの値の
差−総計の商からなる古典的な正規化関係の適用により
正規化された偏差信号を作る。

同じ基本的な種類の動作により位置決めブロック３２、
ア、等に工／コードされたトラックアドレス情報をデコ
ードする便利で正確な方法が与えられる。これはプロセ
シサ６２により入力制御線１３５に低を設定し、そして
これＫよりインバータ１１７の出力も低にすることによ
り達成される。この結果コンデ／す１１２は抵抗１１３
を通って放電する。トラックアドレス信号（１’２　ｂ
図に示すような）が在存するとき罠は、コンデ／す１１
２上には手鋸歯状波が存在し、いくらか名目上のＤＣ値
をもっている。

信号が存在しないとき（バーストが論ｆｉｌｌ又は０を
足義した後の、各ピットセルの最後の才３査目の期間の
ように）は、コンデ／す１１２上に蓄積された信号は名
目上の零（ボルト）レベルに低下する。この動作に加え
て、制御１ｓ１３５の分岐＠　１３６もまたインバータ
１２７を低にさせこの結果定電流源１２０は抵抗１２３
を通して電流を与えそして結節点１２４に予め選定され
たレベルを確立する。結節点１２４でのこのレベルは比
較器１１６　Ｋよってコンデ／す１１２上の半鋸歯状波
信号と比較される。

ビットセル内にトラックアドレス信号が存在するときは
コンデンサ１１２上のこの最小値は結節点１２４での値
よりも大きい。トラックアドレス信号が停止すると、あ
る一定時間後にコンデンサ１１２上の値は結節点１２４
でのレベルの下に降下する。これが次に比較器１１６の
状態を変化させ、信号の存在しないことを示す。トラッ
クアドレス信号の存在の最初の検出から存在しないこと
の検出までのカウントされた時間はビットセル信号の論
理値、即ち２進ｒｌＪ又は「０」を正確に決定する。

、：のよ５ＫＬ、て、第２図に示すビットセルの各々に
存在する信号の属性である電荷をコンデ／す１１２上に
次々と蓄積することＫより、そして各々のこのような信
号の持続時間を測ることＫより異なったそれぞれのビッ
トセル内の工／コードされた信号は最初に要求される最
小しきい値を満足していることについて認定しそして次
に、カウンタタイマ６１がしきい値を認定した信号がビ
ットセルの間存在していたことを示す時間の長さに従っ
て論理０値又は１値に関してデコードする。この動作中
、リセット目的のために蓄積コンデ／すをダンプする（
クリアする）ことは、既知の位置決め信号の場所及び既
知のビットセルのタイミングと持続時間に対応する時間
−ゲート動作（クイ／ドウ）Ｋ基づくマイクロプロセッ
サの制御下にある。ビットセルのグループを作るために
各々の得られたカウントを順次蓄積することＫよって、
対応するディジタルアドレス又は値がその時追従され読
み取られているトラックに対して組み立てられる。

上述の説明及び論理かも、本発明はＡ−Ｄ変換のための
独得な方法及び装置を提供することがわかり、これは特
Ｋ（Ｌかし他を排除しない）それぞれ異なった制御でき
る動作モードをもつディスク及びテープ駆動装置のよう
なデータ記憶装置に有用であり、これら動作モードによ
り記録トラックのアドレスバーストは直接デコードする
ことが可能であり、そして最初に所定の最小許容記録振
幅に対してテスト又は認定がされ、そしてまた媒体上の
データトラックに沿つて記録されたサーボ位置決め（ト
ラッキング）バーストは直ちにデコードされ、比較され
そし【位九修正偏差信号の作成に使用される。

第２のこのような動作モードにおいては、本発明の方法
及び装置は正確に時間測定されたパルスを作りその幅は
媒体から読み取られた記録された信号の振幅に正比例し
、このように作られるカウント値は従ってそれをディジ
タル化している。１′１の動作モードにおいて、振幅値
（学に所要最小しきい値レベルを超える）が情報の表示
でないかも知れない場合には、信号の持続時間を同様な
直接的ディジタル形態で出力してもよく、しかしその結
果のデイジタルカウ／ト値は変換された信号の持続時間
を衣わす。

同時忙、価値のある経済性が実現されるが、それは、集
積回路形態で実施されるよりもむしろディスクリートな
回路コ／ボーネ′／トで実施されるが、この好適な装置
は、同様な動作結果に適合した代表的な集積回路（チッ
プ）形態のＡ−Ｄ変換器の約十の費用で作ることができ
るからである。

上述は本発明の単なる好ましい実施例の説明であり、特
許請求の範囲に記載したような本発明の基礎となる構想
及び広い局面から逸脱することなく種々の変更、改変及
び変形を行うことができ、これらは均等の教義を含む特
許法の確立された原則に従って解釈されるべきことを理
解づべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の、１つの特に好適な実施例を示す回
路図、 壜・４図は、米国特許矛、ｉ、４７２．７５０号からの
複製であり、位置決め情報のための好ましいかつ例示的
な様式を示し、これとの連合において本発明の方法及び
装置は特に有利であり、またこれと週遅して本発明が説
明され、 第２図は、上述の米国特許からの複製でありトラック識
別様式のタイミング及びデコードの例示であり、また 第３図は、記憶装置のために使用される好ましいｉ；、
＋ｔ、み、４きシステムの一般［１゛り特ｉＴｔを示す
システムブロック図である。 図において、 ４６　・・・　変換器ヘッド ５４　・・・　半波整流器 Ｉ　・・　ピーク検出器 ５ト；　・・・　す／プル・ホールド回路６０　・・・
　アナログディジタル変換器６１　・・・　カウンタ　
タイマ ６２　・・・　マイクロプロセッサ １１２　・・　サノプリ／グ蓄積コンデノサ１１６　・
・・　比較器 １２０　・・・　定電流源

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　記録された情報を読み取りそしてデコードするため
   に対応する信号を作る段階、 このような信号の表示を所定の時期にサンプリングし、
   す／グルされた信号表示の大きさを表わす値を少な（と
   も一時的に保持する段階、 基準源が既知の割合でｆｔＯ値から才２の値へ増加する
   時間間隔の時間測定をする段階であって、これらの値の
   差が上記サンプルされた信号表示の上記大きさに対応し
   、 上記測定された時間間隔をディジタルカウント値の形で
   出力する段階であって、上記カウント値は、読み取られ
   サンプルされた記憶情報の大きさのディジタに表示に対
   応し、またそのものであり、そして 少なくとも部分的には上記出力されたディジタル値に基
   づいた量上記変換器ヘッドを動かすことによりそれを位
   置決めする段階、かうなる記憶媒体上に記録された変換
   器ヘッド位置決め情報をデコードし、これに従って変換
   器ヘッドを位置決めする方法。 ２、特許請求の範囲才１項の方法であって、上記デコー
   ドする過程中に、上記相当する信号の表示のピーク検出
   をする段階を含む、変換器ヘッドを位置決めする方法。 ３　％許請求の範囲１−２項の方法であって、上記ピー
   ク検出段階に先立って上記相当する信号の差別をする段
   階を含む、変換器ヘッドを位置決めする方法。 ４　％許請求の範囲？１項の方法であって、上記保持す
   る段階及び時間測定する段階はディスクリートな相互接
   続された電子コ／ボーネントで実施される、変換器ヘッ
   ドを位置決めする方法。 ５　％許請求の範囲１１項の方法であって、上記時間間
   隔を時間測定する段階は、上記第１の値から上記第２の
   値へ本質的に直嶽的な割合で増加する基準源を用いて行
   われる、変換器ヘッドの位置決めする方法。 ６　特許請求の範囲才５項の方法であって、本質的に一
   定な供給源からの出力を累積的に総計して蓄積し、また
   その累積的蓄積の大きさを上記基準源として使用する段
   階を含む、変換器ヘッドの位置決めをする方法。 ７　％許請求の範囲矛１項の方法であって、上記基準源
   の矛ｌの値においてディジタルカラ／り装置を開始させ
   そして上記基準源の才２の値で上記カウンタ装置を停止
   させることＫより上記時間間隔の時間測定をする段階を
   含む、変換器ヘッドの位置決めをする方法。 ８　特許請求の範囲１′１項の方法であって、上記記録
   された情報から作られる上記相当する信号の振幅の表示
   を決定し、このように決定された上記振幅表示を最小許
   容振幅を表わす所定の標準と比較することＫより選択的
   に入力を可能にする段階を含み、これによって上記相当
   する信号のための必要な最小振幅しきい値を設定する、
   変換器ヘッドの位置決めをする方法。 ９　特許請求の範囲１１項の方法であって、上記媒体上
   の異なった点で上記記録されている情報を読み取りそし
   て上記媒体上に記録されているｙｔ及び才２のサーボ位
   置決めの印にそれぞれ対応する牙ｌ及び矛２の信号を作
   る段階、上記第１及び才２の１８号の表示を別個にサン
   プリングし保持し、そしてその保持された信号表示の各
   々に対して上記基準源が矛】の値から矛２の値へ増加す
   る時間間隔を別個に時間測定する段階、そのように作ら
   れた時間測定された時間間隔の各々を上記ディジタルカ
   ウント値のそれぞれ異なったものの形で出力する段階、
   及び上記具なったディジタル値の間の差の表示を得て、
   そして上記差を上記ヘッドを動かすための基礎として使
   用することによって上記出力されたディジタル値を上記
   変換器ヘッドの位置決めに使用する段階を含む、変換器
   の位置決めをする方法。 ｌＯ％許請求の範囲矛１項の方法であって、所定の持続
   時＋ｇｊの相隣接する時間ウィンドウの間一連の上記対
   応する信号を順次にかつ反復してサンプリングする段階
   、各々の時間ライ／ドウの中に上記信号が存在している
   時間間隔を時間側足し、そして時間側足された時間間隔
   を表わすディジタルカウント値を作る段階、各々の作ら
   れたカウント値を異なった論坤状態を定義する所定のカ
   ウント値と比較しこれ罠より各時間ライ／ドウ内の信号
   の存在を表わす各作られたカウント値に対する特定の論
   理状態を決定する段階、決定された複数の連続する論理
   状態を集め、情報が変換器ヘッドにより読み取られた時
   の上記ヘッドに近接した場所において上記媒体上に記録
   された集合的な位置決め情報を表わすディジタル語を形
   成する段階を含み、また上記変換器ヘッドを位置決めす
   る段階は上記ディジタル語を用いて上記媒体に対する現
   在のヘッド位置を決定する、変換器の位置決めをする方
   法。 １１　％許請求の範囲ｆ１０項の方法であって、上記デ
   コード過程中に上記対応する信号の表示のピーク検出を
   する段階を含む、変換器の位置決めをする方法。 １２、特許請求の範囲ｆ１１項の方法であって、上記記
   録された情報から作られる上記対応する信号の振幅の表
   示を決定し、そして、その決定された振幅表示を最小許
   容振幅を表わす所定の標準と比較することにより選択的
   に入力を可能にし、これによって上記対応する信号のた
   めの必要な最小振幅しきい値を設定する段階を含む、変
   換器ヘッドの位置決めをする方法。 １３　特許請求の範囲才１２項の方法であって、各時間
   ライ／ドウ内に上記信号が存在する時間間隔を時間測定
   する上記段階は、上記時間ウィンドウの間に上記対応す
   る信号のための上記必要な最小振幅の最初の存在と次に
   続く不在との間の持続時間を時間測定することにより行
   われる変換器ヘッドの位置決めをする方法。 １４　記録された情報を読み取りそしてデコードするた
   め対応する信号を作る段階、 所定の持続時間の相隣接する時間ウィンドウの間一連の
   上記対応する信号を順次Ｋかつ反復してサンプリングす
   る段階、 各々のこの時間ウィンドウ内に上記信号が存在する時間
   間隔を時間測定し、そして時間測定された時間間隔を表
   わすディジタルカウント値を作る段階、 各々のこの作られたカウント値を異なった論理状態を定
   義する所定のカウント値と比較し、これＫより各々のこ
   の時間ライ／ドウ内に上記信号の存在を表わす各々の作
   られたカウント値のための特定の論理状態を決定する段
   階、 このように決定された複数の連続する論理状態を集め、
   情報が変換器ヘッドにより続み取られた時上記ヘッドに
   近接する場所で上記媒体上に記録された集合的位置決め
   情報を表わすディジタル語を形成する段階からなり、上
   記変換器ヘッドを位置決めする段階は上記ディジタル語
   を使用すること罠より上記媒体に対する現在のヘッドの
   位置を決定することを含む、記憶媒体上に記録された変
   換器ヘッド位置決め情報をデコードしそしてこれにより
   変換器ヘッドの位置決めをする方法。 １５　特許請求の範囲第１４項の方法であって、上記デ
   コードする過程中に上記対応する信号の表示のピーク検
   出をする段階を含む、変換器ヘッドの位置決めをする段
   階。 １６　特許請求の範囲オニ５項の方法であって、上記記
   録された情報から作られた上記対応する信号の振幅の表
   示を決定し、そして決定された振幅表示を最小許容振幅
   を表わす所定の標準と比較することＫより選択的に入力
   を可能にし、これによって上記対応する信号のための必
   要な最小振幅しきい値を設定する段階を含む、変換器ヘ
   ッドの位置決めをする方法。 １７　特許請求の範囲第１６項の方法であって、各々の
   時間ライ／ドウ内に上記信号が存在する時間間隔を時間
   測定する上記段階は、上記時間ウイ／ドクの間上記最小
   許容振幅の最初の存在と次に続く不在との間の持続時間
   を時間測定することＫより行われる、変換器ヘッドの位
   置決めをする段階。 ｌＳ　１１！ｆ許紬求の範囲第１項の方法を実施するた
   めの装置であって、上記装置は部分的に読み取られた信
   号の上記サノプルされた表示を蓄積するための第１のコ
   ンデンサ充電回路網、及び上記基準源のための直庫的に
   上昇する電圧源を含む、変換器ヘッドを位置決めする装
   置。 １９　特許請求の範囲第１８項の装置であって、上記コ
   ンデ／を光１１ｔ回路網上に蓄積された上記信号レベル
   を１つの入力として受け取るための、上記直線的に上昇
   する基準源の表示を別の入力として受け取るための、そ
   して上記入力間に所定の像幅関係が介在することに応答
   して、その出力状態を菱えるための双女定スイッチ／グ
   装鈑を含む、変換器の位置決めをする装置。 ２ＩＪ　特許請求の範囲第１９項の装置であって、上記
   双１足スイッチング装置の上記出力を受けそして上記ス
   イッチング装態の上記出力状態を表わすカウント値を与
   えるためのカウンタ装＆を含む、変換器ヘッドの位置決
   めをする装置。 ２１　請求の範囲才加槍の装−であって、上記カラ／り
   装置は、上記コンデ／す充電回路網上ＶＣ，＃積される
   ４荷との上記所定の振幅関隊へ上昇する期間を衣わすカ
   ウント値を与えるように構成される、変換器ヘッドの位
   置決めをする装置。 ２２　％許蹟求の＆ｇ囲才２０項の装置であって、上記
   カラ／り装置は、上記コンデ／す光電回路網上に蓄積さ
   れる１４ｉ、荷の振幅を表わすカウ／トイｌαを与える
   ように４４者成される、変換器ヘッドの位れ決めをする
   装置。 ２３　記憶媒体上に記録され髪披ムヘッドにより読み１
   佼られる情報に対応する信号を作るための、洸取りヘッ
   ド及びそれに結合される読取り回路装置、 上記信号を受けそして上記読取りヘッドにより読み取ら
   れる上記記録された清報を表わす１１０を蓄積するす／
   グル及びホールド回路装置１１１ 上記ザ／プル及びホールド回路装憾により薔、１積され
   る上記値を表わす出力カウントを作るカウノト装島、及
   び上記出力カウントを受けそして上記カウントの値との
   関係で上記読取りヘッドの位濫を変化させるサーボ位置
   決め＾めの組合せからなる、記憶媒体上に記録されたｙ
   Ｊ臭量器ヘッド位置決情報をデコードし、それ罠従って
   上記ヘッドの位負決めをする装置。 ２４　特許請求の範囲ｉｚ３項の装置であって、上記カ
   ウンタ装置け、ディジタル力つ／タコ／ボネント及び上
   記カラ／りに結合され上記蓄積された値との関係でカウ
   ント動作を開始及び停止させる制御装置を含む、変換器
   ヘッドの位置決めをする装−〇 δ　上記記録された情報を表わす信号を与えることによ
   り上記記録された信号を再生する装置、 少なくとも記録トラック識別情報又は記録トラック追従
   情報の再生が予想される所定の時期忙上記表わす信号を
   す／プリンクする装置、及び 上記す／プリング装置によってサンプルされた信号に対
   して既知の比例性をもつカウント値を作るｓｉｔからな
   り、上記カウント値は上記記録されたトラック識別又は
   トラック追従情報の少なくとも１つのエンコードされた
   表示を含む、記憶媒体上に記録された位負決め情報をデ
   コードする装置。 ２６　特許請求の範囲才５項の装置であって、上ｄピサ
   ノグリ／グ装置によって作られた信号のす／グルを蓄積
   する装置を含み、また上記蓄積されたす／プルに基づい
   てディジタルカウントを作る装置を含み、上記ディジタ
   ルカウントは、上記記録されたトラック識別又はトラッ
   ク追従情報の少なくとも１つのエフコードされた表示を
   含む、位置決め情報をデコードする装置。 ２７　％許請求の範囲才２５項の装置であって、記録ト
   ラック識別情報が再生されたと予想される所定のＩｉの
   時期及び記録トラック追従信号が１与生されたと予想さ
   れる所定の第２の時期に上記記録された情報をす／プリ
   ンクする装置を含み、またｆｌ及び：１’２のカウント
   値を作る装置を含み、上記矛ｌのカウント値は上記オｌ
   の時期にサンプルされた信号と所定の比例性をもちまた
   上記才２のカウント値は上記才２の時期にす／グルされ
   た信号と所定の比例性をもち、上記ｆｘ及び矛２のカウ
   ント値はそれぞれ上記トラック識別情報及び上記トラン
   ク追従情報のエフコードされた表示を含む、位置決め情
   報をデコードする製電。 ２８　％許請求の範囲才５項の装置であって、上記す／
   グリノブ装ｋＫより作られる信号のサンプルを、上記才
   １及び才２の時期の両刀の時期に蓄積する装置を含み、
   また上記それぞれの蓄積されたす／グルに基づいて矛ｌ
   及び才２のディジタルカウントを作る装置を含み、上記
   オｌ及び第２のディジタルカウントは上記トランク識別
   情報及び上記トラック追従情報のそれぞれのエンコード
   された表示を含む、位置決め情報をデコードする装置。 ２９　％許請求の範囲第２７項の装置であって、基準源
   が第１の値から第２の値へ既知の割合で増加する時間間
   隔を時間調整する装置を含み、上記才ｌと第２の値の差
   は上記す／グルされた信号表示の上記大きさに相当する
   、位置決め信号をデコードする装置。 関　特許請求の範囲才２９項の装置であって、本質的に
   一定な供給源からの出力を累積的に総計しかつ蓄積する
   装置を含み、またその累積的蓄積を上記基準源として使
   用する、位置決め情報をデコードする装置。 ３１　特許請求の範囲矛路項の装置であって、基準源が
   １１の値から才２の値へ既知の割合で増加する時間間隔
   を時間測定し、上記才１及び才２の値の差は上記サンプ
   ルされた信号表示の上記大きさに相当し、また上記時間
   測定された時間間隔に相当するタイミングカウ／トを作
   る装置を含み、上記タイミングカウ／トは上記トランク
   識別情報及び上記トラック追従情報のそれぞれの工／コ
   ードされた表示を含む、位置決め情報をデコードする装
   置。 ３２、特許請求の範囲才３１項の装置であって、本質的
   に一定な供給からの出力を累積的に＃、計しかつ蓄積し
   、またこの累積的蓄積を上記基準源として使用する装置
   を含む、位置決め情報をデコードする装置。