JPS602075A - エレベ−タの安全装置 - Google Patents
エレベ−タの安全装置Info
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- JPS602075A JPS602075A JP58107188A JP10718883A JPS602075A JP S602075 A JPS602075 A JP S602075A JP 58107188 A JP58107188 A JP 58107188A JP 10718883 A JP10718883 A JP 10718883A JP S602075 A JPS602075 A JP S602075A
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- Japan
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- current
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- inverter
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、所謂インバータを使用した駆動制御装置によ
って巻上電勤磯を駆動側#するようにしたエレベータの
安全装置に関する。
って巻上電勤磯を駆動側#するようにしたエレベータの
安全装置に関する。
従来、エレベータにおいて、かごを昇降ざぜる巻止電動
機として誘導電動機を使用して、づンバータを使用した
駆動制御装置で駆動制御するようにし′fc、ものがあ
る。
機として誘導電動機を使用して、づンバータを使用した
駆動制御装置で駆動制御するようにし′fc、ものがあ
る。
このようなエレベータの15i8動制御装置は、例えば
第1図に示すようなものである。
第1図に示すようなものである。
すなわち、この駆動制御装置に、三相交流′覗源(1)
からの三相交流出力を開閉器(2)を介して順変換器(
81に一人力し、この順変換器(3)で三相交流出力音
直流出力に変換する。
からの三相交流出力を開閉器(2)を介して順変換器(
81に一人力し、この順変換器(3)で三相交流出力音
直流出力に変換する。
そして、この順変換器(3)の直流出力をコンデンサ(
4)で平滑化して逆変換器であるトランジスタインバー
タ(6ンに入力し、このインバータ(6〕で@流出力を
変換した三相交流出力を誘導電動機からなる巻よ電動機
(6)に印加して巻上電動機(6)全駆動する。
4)で平滑化して逆変換器であるトランジスタインバー
タ(6ンに入力し、このインバータ(6〕で@流出力を
変換した三相交流出力を誘導電動機からなる巻よ電動機
(6)に印加して巻上電動機(6)全駆動する。
それによって、この巻上電動機(6)の回転軸に連結し
た綱車(7)が回動するので、この綱車(γンに巻回さ
れて一端につり合い鐘(8)を装着した索引ロープ(9
)の他端に装着して、綱車(γ)に乗架したかとσ0)
が上昇又は下降する。
た綱車(7)が回動するので、この綱車(γンに巻回さ
れて一端につり合い鐘(8)を装着した索引ロープ(9
)の他端に装着して、綱車(γ)に乗架したかとσ0)
が上昇又は下降する。
一方、かご叫の速度パターンを発生するパターン発生装
置(胸からの指令速度信号 PAと1巻上電動機(6)
の回転速度、即ちかごα0)の走行速度を検出するタコ
ジェネレータ(靭からの検出速度信号PB及びインバー
タ(5)の三相出力゛暖流を検出する′酸流模出器Oり
からの帰還信号である検出電流信号へを、逆変換器制御
装置であるレギュレータQ劫に入力する。
置(胸からの指令速度信号 PAと1巻上電動機(6)
の回転速度、即ちかごα0)の走行速度を検出するタコ
ジェネレータ(靭からの検出速度信号PB及びインバー
タ(5)の三相出力゛暖流を検出する′酸流模出器Oり
からの帰還信号である検出電流信号へを、逆変換器制御
装置であるレギュレータQ劫に入力する。
そnKよって、このレギュレータ(1(転)は、こむ等
の各人力信号PA、PB、■AI/i:基づいてインバ
ータ(5)の各トランジスタを交互にベースドライブし
て、直二交変換を制御して、巻土電勧+f&(6)の回
転速度、即ちかご叫の走行速度を制御する。
の各人力信号PA、PB、■AI/i:基づいてインバ
ータ(5)の各トランジスタを交互にベースドライブし
て、直二交変換を制御して、巻土電勧+f&(6)の回
転速度、即ちかご叫の走行速度を制御する。
なお、このレギュレータ(1萄は、例えば第2図に示−
jl:うに、パターン発生装置(121からの指令速度
信号 PAとタコジェネレータ03)からの検出速度信
号 PBとを比較演算する位相補償回路(樽と、この位
相補償回路(16)の出力である指令電流信号 工、と
電流検出器(14)からの検出電流信号 ■、とを比較
してパルス幅変調(PWM)のパルスを出力するP W
M比較回路07)と、このPWM比較(ロ)路(17
)の出力パルスでオン・オフ制#さ扛るトランジスタ等
で構成さn、インバータ(5)にベースドライブ信号
P。7i1’出力するベースドライブ回路(]8)とか
らなる。
jl:うに、パターン発生装置(121からの指令速度
信号 PAとタコジェネレータ03)からの検出速度信
号 PBとを比較演算する位相補償回路(樽と、この位
相補償回路(16)の出力である指令電流信号 工、と
電流検出器(14)からの検出電流信号 ■、とを比較
してパルス幅変調(PWM)のパルスを出力するP W
M比較回路07)と、このPWM比較(ロ)路(17
)の出力パルスでオン・オフ制#さ扛るトランジスタ等
で構成さn、インバータ(5)にベースドライブ信号
P。7i1’出力するベースドライブ回路(]8)とか
らなる。
ところで、このような駆動制御装置においては、インバ
ータ(5)の出力電fTLk検出する電流検出器(14
)が故障し定場合には、電流検出器(141から検出電
流信号 工えが出力されな−くなるので、レギュレータ
(15)からインバータ(5)の各トランジスタをオン
状態にするベースドライブ信号 P。が出力され続けて
、インバータ(5)の出力が飽和し、過電流によってそ
のインバータ(5)の各トランジスタが破損する恐nが
ある。
ータ(5)の出力電fTLk検出する電流検出器(14
)が故障し定場合には、電流検出器(141から検出電
流信号 工えが出力されな−くなるので、レギュレータ
(15)からインバータ(5)の各トランジスタをオン
状態にするベースドライブ信号 P。が出力され続けて
、インバータ(5)の出力が飽和し、過電流によってそ
のインバータ(5)の各トランジスタが破損する恐nが
ある。
そこで、この駆動制御装置に訃いては、安全装置として
、インバータ(5)への給電線上にインバータ(6)に
流nる電流全検出する電流検出器(埒と、この電流検出
器(19)の検出電流値が予め定めた設定値を越えたと
き、つまりインバータ(5)に過電流が流f′したとき
にレギュレータ(L5)のベースドライブ回路μs)に
作動停止信号 PD、例えばベースドライブ回路(18
)の各トランジスタをオン不能状態にする信号を出力す
る過電流検出器−)と會設けている。
、インバータ(5)への給電線上にインバータ(6)に
流nる電流全検出する電流検出器(埒と、この電流検出
器(19)の検出電流値が予め定めた設定値を越えたと
き、つまりインバータ(5)に過電流が流f′したとき
にレギュレータ(L5)のベースドライブ回路μs)に
作動停止信号 PD、例えばベースドライブ回路(18
)の各トランジスタをオン不能状態にする信号を出力す
る過電流検出器−)と會設けている。
それによって、インバータ(5)に過電流が流t′した
ときには、レギュレータ(至)のベースドライブ回路(
坦からインバータ(5)の各トランジスタにベースドラ
イブ信号 P。が出力さnなくなって、インバータ(t
l力E f′F−勤しfi(fiり、インパーク(52
のトランジスタの破損を防止できる。
ときには、レギュレータ(至)のベースドライブ回路(
坦からインバータ(5)の各トランジスタにベースドラ
イブ信号 P。が出力さnなくなって、インバータ(t
l力E f′F−勤しfi(fiり、インパーク(52
のトランジスタの破損を防止できる。
しかしながら、このようにした場合には、インバータの
出力′電流を検出する電流検出器とは別個にインバータ
に流れる電流を検出するための電I/IC恢出器が必要
であり、構成が複雑になると共に、コストも高くなると
いう不都合がある。
出力′電流を検出する電流検出器とは別個にインバータ
に流れる電流を検出するための電I/IC恢出器が必要
であり、構成が複雑になると共に、コストも高くなると
いう不都合がある。
本発明は上記の問題を解消するもので、インバータの出
力電流を検出する゛電流検出器の故障時にインバータを
停止させる構成が簡単で、安価なエレベータの安全装f
t ’c提供するものである。
力電流を検出する゛電流検出器の故障時にインバータを
停止させる構成が簡単で、安価なエレベータの安全装f
t ’c提供するものである。
以下、本発明の一実施例全添付図面の第3図及び第4図
を参照して説明する。なお、第1図及び第2図と対応す
る部分には同一符号を付してその部分の説明は省略する
。
を参照して説明する。なお、第1図及び第2図と対応す
る部分には同一符号を付してその部分の説明は省略する
。
第6図において、インバータ(211げ、6個のトラン
ジスタQ□〜Q6及びダイオードD工〜D6等からなる
逆変換器であり、後述する逆変換器制御装置であるレギ
ュレータ図からの6個のベースドライブ信号P。、〜P
o6によってトランジスタQ工〜Q6がベースドライブ
さnることによって、順変換器(8)からの直流出力を
三相交流出力U 、 V 、 Wil′i!:変換して
巻上電動機(6) K出力する。
ジスタQ□〜Q6及びダイオードD工〜D6等からなる
逆変換器であり、後述する逆変換器制御装置であるレギ
ュレータ図からの6個のベースドライブ信号P。、〜P
o6によってトランジスタQ工〜Q6がベースドライブ
さnることによって、順変換器(8)からの直流出力を
三相交流出力U 、 V 、 Wil′i!:変換して
巻上電動機(6) K出力する。
なお、このインバータ(21(は、トランジスタインパ
ークであるが、例えばサイリスクインバータで構成して
もよい。
ークであるが、例えばサイリスクインバータで構成して
もよい。
電流検出器(14[J)、(14v)は、夫々インバー
タ1211から出力される三相交流出力の内のU相及び
V相の給電線上に設けたカレントトランス等がらなり、
夫々U相及び■相の出力電流に応じた検出電流信号工。
タ1211から出力される三相交流出力の内のU相及び
V相の給電線上に設けたカレントトランス等がらなり、
夫々U相及び■相の出力電流に応じた検出電流信号工。
、工v をレギュレータ関に出方する。
レギュレータ(興は、第4図に示すように、位相補償回
路(16)と、U相、■相、W相用の各PWM比較回路
(j7u)、(i7v)、(17w)及びベースドライ
ブ回路(18U)、(18V)、(18W)と、U相用
検出電流信号生成用の加算回路−)と、判定回路例及び
作動禁止回路例とからなる。
路(16)と、U相、■相、W相用の各PWM比較回路
(j7u)、(i7v)、(17w)及びベースドライ
ブ回路(18U)、(18V)、(18W)と、U相用
検出電流信号生成用の加算回路−)と、判定回路例及び
作動禁止回路例とからなる。
その加算回路(4)jは、第6図の電流検出器(14U
)。
)。
(14V)からの谷U相、■相の検出電流信号工。、■
、全人力する抵抗R工、R3と帰還抵抗R3及びアング
幽jとからなり、検出電流信号工。、■、の加算値をW
相検出篭#、信号 エフとして出力する。
、全人力する抵抗R工、R3と帰還抵抗R3及びアング
幽jとからなり、検出電流信号工。、■、の加算値をW
相検出篭#、信号 エフとして出力する。
また、判定回路t241は、位相補償回路(16)から
の指令電流信号よりwと加算回路128(からの検出電
流信号工、とを入力して、つ1り指令電流値と検出電流
値とを入力して、検出電流毎号 工、と指令電流信号よ
りWとの差が予め定めた設定値を越えたか否が全判定し
、その差が設定値を越えた時に判定信号SA を出力す
る(例えばハイレベル亀HIにする)。
の指令電流信号よりwと加算回路128(からの検出電
流信号工、とを入力して、つ1り指令電流値と検出電流
値とを入力して、検出電流毎号 工、と指令電流信号よ
りWとの差が予め定めた設定値を越えたか否が全判定し
、その差が設定値を越えた時に判定信号SA を出力す
る(例えばハイレベル亀HIにする)。
なお、設定値は、例えばU相、■相の各電流の合成電流
の最大値とU相(又は■相)の電流の最大値との差に相
当する電流値ニジ小ざい電流値に設定すればよい。
の最大値とU相(又は■相)の電流の最大値との差に相
当する電流値ニジ小ざい電流値に設定すればよい。
作動禁止回路例ノは、判定回路例から判定IH号sAが
入力された時にベースドライブ回路(18U ) +
(isv)1(18W)全作動不能状態にする昨勤須止
信号 D8會出力する。
入力された時にベースドライブ回路(18U ) +
(isv)1(18W)全作動不能状態にする昨勤須止
信号 D8會出力する。
このf′F−動禁止回路5jに、例えば判定回路例から
の判定信号 SAがハイレベルIH#になった時にオン
状態になるトランジスタ等で構成し、谷ベースドライブ
回路(’8U)+(18v)+(18W)のトランジス
タをオン不能状態(又はオフ不能状態)にするように構
成している。
の判定信号 SAがハイレベルIH#になった時にオン
状態になるトランジスタ等で構成し、谷ベースドライブ
回路(’8U)+(18v)+(18W)のトランジス
タをオン不能状態(又はオフ不能状態)にするように構
成している。
なお、各PWM比較回路(17t+)、(17v)、(
+7w) Its、位相補償回路(16〕からの指令電
流信号よりUI ■BV、■BWと検出電流信号工。、
1.、 I、と全比較してPWM変調のパルスを両力
し、また各ベースドライブ回路(1st+)、(1av
)、(18w)はペースドライブ信号P。、〜P06を
インバータ(211に出力する。
+7w) Its、位相補償回路(16〕からの指令電
流信号よりUI ■BV、■BWと検出電流信号工。、
1.、 I、と全比較してPWM変調のパルスを両力
し、また各ベースドライブ回路(1st+)、(1av
)、(18w)はペースドライブ信号P。、〜P06を
インバータ(211に出力する。
このように構成したので、第5図のU相用電流検出器(
t4u)及びV相用電流検出器(14V)の少なくとも
いす扛かが故障すると、こn等の各電流検出器(14U
)、(14V)の谷検出電流信号■。、工V を加算す
る第4図の加算(ロ)略画;の加算値であるW相検出電
流信号 エフの最大電流値は、検出′電流 工。又は
工、の最大電流値にしかならない。
t4u)及びV相用電流検出器(14V)の少なくとも
いす扛かが故障すると、こn等の各電流検出器(14U
)、(14V)の谷検出電流信号■。、工V を加算す
る第4図の加算(ロ)略画;の加算値であるW相検出電
流信号 エフの最大電流値は、検出′電流 工。又は
工、の最大電流値にしかならない。
そf′LVr−よって、位相補償回路(16ンからの指
令電流信号■Bwと検出電流信号嶋との差が設定値を越
え、判定回路例から判定信号 SAが出力−4nて、作
動禁止回路(2)が各ベースドライブ回路USU)+(
18V)、(18W)の作動全禁止する。
令電流信号■Bwと検出電流信号嶋との差が設定値を越
え、判定回路例から判定信号 SAが出力−4nて、作
動禁止回路(2)が各ベースドライブ回路USU)+(
18V)、(18W)の作動全禁止する。
したがって、インバータtallが作動停止して、過電
流が流nないので、その各トランジスタの破損を防止で
きる。
流が流nないので、その各トランジスタの破損を防止で
きる。
このように、この安全装置にあっては、インバータの出
力電泳検出用電流検出器の他に別途インバータの過電流
検出用電流検出器を設けなくてもよいので、構成が簡単
でコストが廉価になる。
力電泳検出用電流検出器の他に別途インバータの過電流
検出用電流検出器を設けなくてもよいので、構成が簡単
でコストが廉価になる。
捷た、実施例のように、三相交流出力の円の二相に設け
た一電流検出器の各検出電流値の加算値と電流検出器を
設けていない相の指令電流値との差が予め定めた設定値
を越えているか否かを判定することによって、谷電流検
出器の故障を判定できるので、判定回路が1個で済み1
.Cジ構成が闇単になってコストも安くなる。
た一電流検出器の各検出電流値の加算値と電流検出器を
設けていない相の指令電流値との差が予め定めた設定値
を越えているか否かを判定することによって、谷電流検
出器の故障を判定できるので、判定回路が1個で済み1
.Cジ構成が闇単になってコストも安くなる。
以上説明したように、本発明に工nば、逆変侠器の出力
電流を検出する電流検出器の使用電流値と指令′[If
電流値の差が予め定めた設定値を越えた時に逆変換器の
作動を停止するようにしたので、逆変換器に流れる電流
を検出するための電流検出器が不要になジ、構成が簡単
になると共に、コストが廉価になる。
電流を検出する電流検出器の使用電流値と指令′[If
電流値の差が予め定めた設定値を越えた時に逆変換器の
作動を停止するようにしたので、逆変換器に流れる電流
を検出するための電流検出器が不要になジ、構成が簡単
になると共に、コストが廉価になる。
第1図は従来のエレベータの駆動制御装置の一例を示す
栴成図、第2図は第1図のレギュレータの一例を示すブ
ロック図、第6図は本発明の一笑施例を示す構成図、第
4図は第6図のレギュレ−タの一例を示すブロック図で
ある。 (1):三相交流電源 (8)二順変換器(5) l
1211 :逆変換器(インバータ)(6)二巻上電動
機 (拘:かと (1匂:パターン発生装置 (18J :クコジェネレータ (14A)、(14B) :電流検出器(15J :レ
ギュレータ 06)二位相補償回路(+70)、(17
v)、(17w) : PWM比較回路(18u)、(
18V)、(18w) :ベースドライブ回路(あ(:
加算回路 岡二判定回路 μsj二作動禁止回路 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄
栴成図、第2図は第1図のレギュレータの一例を示すブ
ロック図、第6図は本発明の一笑施例を示す構成図、第
4図は第6図のレギュレ−タの一例を示すブロック図で
ある。 (1):三相交流電源 (8)二順変換器(5) l
1211 :逆変換器(インバータ)(6)二巻上電動
機 (拘:かと (1匂:パターン発生装置 (18J :クコジェネレータ (14A)、(14B) :電流検出器(15J :レ
ギュレータ 06)二位相補償回路(+70)、(17
v)、(17w) : PWM比較回路(18u)、(
18V)、(18w) :ベースドライブ回路(あ(:
加算回路 岡二判定回路 μsj二作動禁止回路 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄
Claims (2)
- (1)交流電源からの交流出力を直流出力に変換する順
変換器と、該順変換器の直流出力を交流出力に変換する
逆変換器と、該逆変換器の出力電流金検出する電流検出
器と、該′電流検出器の検出電流値と指令11流値とに
基づいて11]記逆変換器を制御する逆変換器制御装置
とを備え、前記逆変換器の交流出力で巻上用電動機を駆
動するようにしたエレベータにおいて、@起電流検出器
の検出′電流値と指令電流値との差が予め定めた設定値
を越えたか否かを判定する判定手段と、該判定手段が検
出電流値と指令電流値との差が設定値を越えたと判定し
た時に前記逆変換器の咋勤會禁止する作動禁止手段とを
設けてなることを特徴とするエレベータの安全装ml。 - (2)比較手段が、逆変換器の三相交流出力の内の二相
の出力電流會検比する各電流検出器の検出電流値の加算
値と指定電流値との差が予め定めた設定値を越えたか否
かを判定する特許請求の範囲第1項記載のエレベータの
安全装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58107188A JPS602075A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | エレベ−タの安全装置 |
US06/619,911 US4519479A (en) | 1983-06-15 | 1984-06-12 | Safety apparatus for elevator |
CA000456569A CA1205222A (en) | 1983-06-15 | 1984-06-14 | Safety apparatus for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58107188A JPS602075A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | エレベ−タの安全装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS602075A true JPS602075A (ja) | 1985-01-08 |
Family
ID=14452696
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58107188A Pending JPS602075A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | エレベ−タの安全装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4519479A (ja) |
JP (1) | JPS602075A (ja) |
CA (1) | CA1205222A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62107699A (ja) * | 1985-11-05 | 1987-05-19 | Hitachi Ltd | 電動機制御装置 |
Families Citing this family (16)
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JPS60183990A (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-19 | Mitsubishi Electric Corp | エレベ−タの速度制御装置 |
JPS61210894A (ja) * | 1985-03-13 | 1986-09-19 | Mitsubishi Electric Corp | エレベ−タの停電救出装置 |
JPH065995B2 (ja) * | 1985-05-09 | 1994-01-19 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの速度制御装置 |
JPH0813194B2 (ja) * | 1987-01-16 | 1996-02-07 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの制御装置 |
US5139156A (en) * | 1988-12-28 | 1992-08-18 | Mitsubishi Denki K.K. | Variable speed electric hoist |
FI86784C (fi) * | 1990-03-13 | 1992-10-12 | Kone Oy | Foerfarande och anordning foer bromsning av en av en frekvenskonverter matad kortsluten asynkronmotor i en hiss i en felsituation |
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