JPS61273114A - 自動被覆線切断・剥皮装置における被覆の切り込み・剥皮方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は各種電気機器に使用される被覆電線の自動切断
・剥皮装置における被覆の切り込み・剥皮方法に関する
ものである。

（従来の技術） 一般に、電子・電気製品に使用される配線用被覆電線は
、次の加工後、使用されている。すなわち、第８図に示
すように被覆電線１の長さＬｌ、被覆３の長さＬ２、及
び被覆３の剥皮長さく芯線２の露出長さ）Ｌ３．Ｌ４の
それぞれの指定寸法に合わせて加工される。

近年、電子・電気製品の需要の増大多様化に伴い前述し
た被覆電線ｌの切断・剥皮作業を行う装置として、第１
０図に示すように案内支持棒４に対し、連続する被覆電
線Ｒのクランプ搬送部材５゜６を装着し、一方、切断部
材７及び被覆切込み部材８，９を被覆電線Ｒと対応して
設け、前記クランプ搬送部材５，６を直線往復動させる
とともに、切断部材７及び被覆切込み部材８．９を予め
設定したコンピュータからの動作指令信号に基づいて動
作させるようにしたものがあった。

（発明が解決しようとする問題点） ところが・この自動電線切断・剥皮装置は被覆電線Ｒの
切断長さＬｌが長くなると、クランプ搬送部材５．６を
複数回往復動させる必要があるため、作業能率が低下す
るばかりでなく、構造が複雑で装置が大型化するという
問題があった。

この問題を解決するため、本願出願人は最近・正逆回転
により被覆電線の送り込み・引き戻しを行うための一対
のローラを具備する送り込み・引き戻し機構と、前記ロ
ーラと対応して装設され、被覆電線の切断と被覆の切り
込みを行うための一対の切断刃を具備する切断・切り込
み機構と、前記送り込み・引き戻し機構のローラの正逆
回転動作を制御するとともに、前記切断・切り込み機構
の切断刃を被覆の切り込み位置と切断位置の二位置に選
択的に制御する動作制御用コンピュータを具備する動作
制御装置とにより構成した自動電線切断・剥皮装置を提
案している。（特願昭５９−６０１３２号参照） ところが、この装置は被覆電線の被覆に切り込みを形成
して被覆を剥ぎ取る工程の段階で、切断刃を被覆に単に
食い込ませてから、そのまま被覆電線をローラにより引
き戻していたので、切断刃の刃先が芯線に食い込んだま
ま剥皮されることがあり、芯線が単線の場合には表面に
傷が付き、１然線の場合には素線が切断されるという新
たな問題が生じた。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 本発明は前記問題点を解決するため、正逆回転により被
覆電線の送り込み・引き戻しを行うための一対のローラ
を具備する送り込み・引き戻し機構と、前記ローラと対
応して装設され、被覆電線の切断と被覆の切り込みを行
うための一対の切断刃を具備する切断・切り込み機構と
、前記送り込み・引き戻し機構のローラの正逆回転動作
を制御するとともに、前記切断・切り込み機構の切断刃
を、退避位置、被覆の切り込み位置、切断位置、及び前
記切り込み位置から離間した不干渉位置との四位置に選
択的に制御する動作制御用コンピュータを具備する動作
制御装置とにより構成した自動電線切断・剥皮装置にお
いて、前記切断刃を退避位置から切り込み位置へ移動し
て被覆電線の被覆に対し切り込みを形成し、同切断刃が
芯線の表面に接触したら一旦前記切断刃を、その刃部が
被覆に掛かる範囲内において芯線から離間する不干渉位
置へ移動し、次いで前記被覆電線を前記一対のローラを
逆転させて引き戻し、前記被覆を芯線上から除去すると
いう手段を採用している。

（作用） 本発明は前記手段を採ったことにより、次のように作用
する。

切断刃が被覆に食い込みながらその刃部が芯線の表面に
達すると、切断刃が停止され、被覆の切り込みが完了す
る。その後、前記刃部が切り込み位置から不干渉位置に
移動されると、同刃部は前記芯線の表面から離間され、
この状態で被覆電線がローラにより引き戻されると、被
覆は刃部により停止されているので、芯線のみが引き戻
され、被覆が剥ぎ取られる。こうして、被覆の切り込み
・剥皮が行われるので、芯線が損傷することがない。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を第１図〜第９図（
ａ）〜（ｃ）に基づいて説明する。

この実施例の被覆の切り込み・剥皮方法に使用される電
線切断・剥皮装置は、概略的にみて正逆回転により連続
する被覆電線Ｒの送り込み、引き戻しを行うための一対
のローラ２０，２１を具備する送り込み・引き戻し機構
１２と、両ローラ２０．２１の前方（第１図右方）に装
設され、被覆電線Ｒの切断と被覆３の切り込みを行う切
断・切り込み機構４４と、さらに前記各機構１２．４４
の動作制御用コンピュータを具備する動作制御装置６０
とにより構成している。

そこで、前述した各機構のうち被覆電線Ｒの送り込み・
引き戻し機構１２を第１図〜第４図に基づいて説明する
と、水平支持盤１１の上面には一対の取付板１３が互い
に平行に一定間隔を置いて立役固定されている。該取付
板１３の外側面には上下一対の軸受１４．１５が取着さ
れ、上側の軸受１４の一端は支持軸１６により上下方向
の回動可能に支持され、下側の軸受１５の両端はボルト
１７により取付板１３に固定されている。前記軸受１４
．１５には回転軸１８．１９を介して上下一対のローラ
２０，２１が積極回転可能に支持されている。さらに、
前記軸受１４の他端部には可動支持軸２２が貫通支持さ
れ、該支持軸２２と前記取付板１３との上端部間に掛装
した取付金具２３との間にはコイルスプリング２４が介
装され、上側ローラ２０を下側ローラ２１に向かつて付
勢している。なお、前記取付金具２３には操作つまみ２
５が取着され、コイルスプリング２４の弾力を調節し得
るようになっている。又、取付板１３には支持ピン２６
により前記可動支持軸２２を持ち上げるための持ち上げ
レバー２７が回動可能に支持されている。そして、該持
ち上げレバー２７を第１図の矢印方向に回動すると、軸
受１４、回転軸１８、ローラ２０及び支持軸２２等が支
持軸１６を中心にコイルスプリング２４の弾力に抗して
上方へ持ち上げられるようよになっている。

第２図に示すように、水平支持盤１１の上面にはパルス
モータ２８が固設され、その出力軸２９には駆動スプロ
ケットホイール３０．３１が嵌着され、一方、前記回転
軸１８．１９には被動スプロケットホイール３２．３３
が嵌着れれ、両スプロケットホイール３０．３２にはチ
ェーン３４が掛装されている。又、前記水平支持盤１１
の上面にはブラケット３５が立設され、その上下２位置
にはアイドラローラ３６，３７が回転可能に支持され、
両アイドラローラ３６．３７及び前記駆動及び被動のス
プロケットホイール３１．３３には第４図に示すように
チェーン３８が掛装され、前記パルスモータ２８の出力
軸２９が第４図の時計回り方向に回動されると、上側ロ
ーラ２０が時計回り方向に、下側ローラ２１が反時計回
り方向に回動されるようにしている。

第１図に示すように前記ローラ２０．２１側の取付板１
３の外側面にはブラケット３９が水平に支持され、該ブ
ラケット３９の上面には被覆電線Ｒをローラ２０，２１
間へ導くための移送管４０が水平に支持されている。又
、該移送管４０の中間部には切欠部４０ａが設けられ、
該切欠部４０ａと対応して被覆電線Ｒの有無を検出する
ためのリミットスイッチＬＳが取着されている。又、前
記水平支持盤１１の上面には第１図に示すようにブラケ
ット４１が立設され、その上端部には前記両ローラ２０
．２１により移送された被覆電線Ｒを後述する電線の切
断・切り込み機構４４側へ移送するための移送管４２が
水平に支持さている。

次に、送り込み・引き戻し機構１２の前方に装設され、
被覆電線Ｒの切断と被覆３の切り込みを行う切断・切り
込み機構４４を第１図〜第３図及び第５図に基づいて説
明する。

第５図に示すように前記水平支持盤１１の上面には取付
ブロック４５を介してホルダー４６が立設され、その−
側に形成した収容溝４６８には固定切断刃４７が収容固
定され、該切断刃４７の上端部にはＶ字状の刃部４７ａ
が形成されている。

又、前記ホルダー４６の一側にはガイド部材４８が固着
され、ホルダー４６との間に可動切断刃４９が上下方向
の往復動可能に支持され、その下端部には逆Ｖ字状をな
す刃部４９ａが形成されている。なお、両切断刃４７．
４９の両側にはシェーク５０が設けられ、切断・剥皮さ
れた製品（被覆電線１）及び被覆３の切断端部３ａを回
収し得るようになっている。

一方、前記水平支持盤１１には取付枠体５１が立設され
、該取付枠体５１には図示しない摺動案内部材を介して
、ラック５２が上下方向の往復動可能に保持され、該ラ
ック５２の下端に前記可動切断刃４９の上端がボルト５
３により連結されている。又、前記取付枠体５１には正
逆転可能なパルスモータ５４が取着され、その出力軸５
５にはギヤ５６が止着されている。同じく、前記取付枠
体５１には前記ラック５２に噛み合うビニオン５７が支
持軸５８により支持され、該支持軸５８には前記ギヤ５
６に噛み合うギヤ５９が止着されている。

従って、今、前記パルスモータ５４が正転されると、出
力軸５５、ギヤ５６，５９、ピニオン５７及びラック５
２を介して、可動切断刃４９が固定切断刃４７に向かう
て移動される。そして、この可動切断刃４９の上下方向
への移動量、つまり前記パルスモータ５４の回転数は、
後述する動作制御装置６０の切り込み深さ設定表示器６
９、及び不干渉位置設定表示器７０により設定され、切
断・剥皮作業の各工程ごとに被覆３に切り込みを入れた
り、さらに、被覆３への切り込みを入れた状態から切断
刃４７．４９の刃部４７ａ、４９ａを芯線２から後退さ
せたりする。

次に、前述した送り込み・引き戻し機構１２、及び切断
・切り込み機構４４に対し予め設定したプログラムに基
づいて各種の動作信号を出力し、あるいは新たに設定す
る設定信号に基づいて動作信号を出力するようにした動
作制御装置６０を第８図に基づいて説明する。

前記パルスモータ２８．５４、及びリミットスイッチＬ
Ｓはそれぞれリード線６１を介してコンピュータ６２に
接続されている。又、該コンピュータ６２は、リード線
６３により操作ボックス６４に接続されている。

該操作ボックス６４の表面には、被覆電線１の切断長さ
Ｌｌを設定表示するためのデジットスイッチタイプの長
さ設定表示器６５が設けられている。又、該長さ設定表
示器６５の右方には被覆電線１の切断本数を設定表示す
るためのデジットスイッチタイプの本数設定表示器６６
が設けられている。操作ボックス６４のほぼ中央部には
切断された被覆電線１の前後両端部における被５１３の
剥皮長さＬ３．Ｌ４を設定表示するための先端及び後端
の剥皮長さ設定表示器６７．６８が設けられている。

さらに、前記操作ボックス６４には第９図（ｂ）に示す
ように、可動切断刃４９の刃部４９ａが退避位置Ｈから
所定距離ｊ！１だけ前進（下動）した被覆３への刃部４
９ａの切り込み位１ｉＨ１、及び切り込み位置Ｈｌから
刃部４９ａを所定距ｌ１１１１２（被覆３から刃部４９
ａが外れない距離）だけ後退（上動）して芯線２と刃部
４９ａが干渉しない不干渉位置Ｈ２をそれぞれ設定表示
するための切り込み位置設定表示器６９及び不干渉位置
設定表示器７０が設けられている。

操作ボックス６４の下側にはスタートスイッチＳＷＩ、
ストップスイッチＳＷ２．送り込みスイッチＳＷ３及び
送り戻しスイッチＳＷ４が設けられている。又、実際に
切断された被覆電線１の本数を表示するための本数表示
器７１、該表示器７１の表示動作を行うためのスイッチ
ＳＷ５、リセットスイッチＳＷ６及び切断ミスが生じた
ときにカウント数を減算するためのスイッチＳＷ７がそ
れぞれ設けられている。

次に、前記のように構成した自動電線切断・剥皮装置に
ついてその作用を第７図（ａ）〜（ｆ）を中心に説明す
る。

まず、被覆電線Ｒの切断・剥皮作業に先立って、図示し
ない巻取ドラムから被覆電線Ｒを巻戻して操作ボックス
６４の送り込みスイッチＳＷ３をオンして、ローラ２０
，２１を第７図（ａ）に示すように正転（矢印参照）さ
せながら、被覆電線Ｒの先端部を移送管４０内に挿入し
、回転中のローラ２０，２１間に供給すると、被覆電線
Ｒが移送管４２内へ移動され、さらに固定及び可動の切
断刃４７．４９の刃部４７ａ、４９ａ間に挿入される。

（第９図（ａ）参照）そして、被覆電線Ｒの先端が切断
刃４７．４９から第７図（ａ）に実線で示すように若干
突出した状態に移動されると、送り込みスイッチＳＷ３
をオフしてローラ２０゜２１を停止させる。

この状態において、被覆電線１の長さ設定表示器６５を
操作して切断長さＬｌを設定表示し、本数設定表示器６
６を操作して切断本数を設定表示し、さらに、第１及び
第２の剥皮長さ設定表示器６７．６８を操作して切断さ
れた被覆電線１の先端部における被覆３の剥皮長さＬ３
．　　Ｌ４　（この実施例ではＬ３＝Ｌ４の場合につい
て述べる）をそれぞれ設定表示する。さらに、被覆電線
Ｒの芯線２の直径Ｄ、及び被ｒｉ３の肉厚ｔを考慮して
、切り込み位置設定表示器６９により、被覆３への切り
込み位置Ｈ１を設定し、不干渉位置設定表示器７０によ
り不干渉位置Ｈ２を設定する。

そして、この状態でスタートスイッチＳＷＩをオンする
と、次のようにして被覆電線Ｒが自動的に切断・剥皮さ
れる。

すなわち、可動切断刃４９がパルスモータ５４により第
７図（ａ）に二点鎖線で示すように下方へ移動されて被
覆電線Ｒが切断され、可動切断刃４９が直ちに同図（ａ
）に実線で示す退避位置に復帰される。

次に、ローラ２０．２１が正転され、被覆電線Ｒが第７
図（ｂ）に示すように切断刃４７．４９から所定距離、
すなわち、両端の剥皮長さＬ３゜Ｌ４を加算した長さく
Ｌ３＋Ｌ４）だけ移動されて停止される。この状態でパ
ルスモータ５４が正転されて可動切断刃４９が同図二点
鎖線で示す位置、すなわち、被覆電線Ｒの被覆３に切り
込みを入れる位置Ｈ１まで移動して停止される。この位
置は第９図（ｂ）に示すように、切断刃４７，４９の刃
部４７　ａ、　　４９　ａが芯線２の外表面に当接する
位置であるが、この位置関係は必ずしも正確ではなく、
被覆電線Ｒの寸法誤差や切断刃４９の切り込み位置の若
干の変動によって微妙に異なる。

従って、刃部４７ａ、４９ａが芯線２に切り込まれたり
、芯線２から離れた位置で停止したりする。

そのため、この実施例では刃部４７ａ、４９ａが芯線２
に接触していない状態で、被ｒｉ３の除去を次のように
して行う。すなわち、前記モータ５４が所定回数逆転さ
れ、切断刃４９が第９図（ｂ）に示す切り込み位置Ｈ１
から、刃部４９ａが芯線２の表面から離間した第９図（
ｃ）に示す不干渉位置Ｈ２へ移動される。このとき、前
記刃部４９ａは被ｒｉ３から離説されない位置に停止さ
れる。

次に、ローラ２０，２１が第７図（Ｃ）に示すように逆
転され、被覆電線Ｒが所定長さくＬ３＋Ｌ４）送り戻さ
れると、被ｒｉ３の切断端部３ａが被覆電線Ｒの先端か
ら脱落し、被覆電線Ｒの先端部が剥皮される。

さらに、被覆電線Ｒの先端部における剥皮動作が完了す
ると、可動切断刃４９が第７図（ｄ）の実線で示す退避
位置まで移動され、次いでローラ２０．２１が正転され
る。そして、被覆電線Ｒが同図（ｄ）に示すように両切
断刃４７．４９から所定距離Ｌ１突出すると、前記パル
スモータ５４が停止されて該電線Ｒが停止される。この
状態で可動切断刃４９が同図に二点鎖線で示すように被
覆３の切り込み位置Ｈ１まで下動されて停止される。こ
の後にも、パルスモータ５４が逆転して切断刃４９ａが
切り込み位置Ｈ１から不干渉位置Ｈ２へ移動される。

その後、第７図（ｅ）に示すように前記両ローラ２０，
２１が逆転して被覆電線Ｒが所定距離、すなわちＬ４だ
け引き戻されて停止する。このとき、被覆電線Ｒの先端
部には長さＬ３の剥皮部分が形成される。

最後に、第７図（ｆ）に実線で示すように可動切断刃４
９を退避位置に移動した状態で、ローラ２０．２１を正
転させて電線Ｒを所定距離Ｌ４送り、可動切断刃４９を
下動させて芯線２を切断する。こうして、一本の被覆電
線１の切断・剥皮作業が終了する。

さて、本発明実施例においては、切断刃４９を切り込み
位置Ｈ１まで移動させてから、不干渉位置Ｈ２まで後退
したので、刃部４７ａ、４９ａが芯線２に接触したり、
食い込んだ状態で被ｒｉ１３の切断端部３ａの除去が行
われることはなく、従って、芯線２の損傷が防止される
。又、剥皮抵抗も小さくなる。

なお、本発明は次のような実施例で具体化することもで
きる。

（１）前記実施例ではローラ２０．２１．及び可動切断
刃４９の駆動用動力源として、パルスモータ２８．５４
を使用したが、これに代えて、サーボモータ（図示略）
等、ローラ２０，２１あるいは可動切断刃４９の移動量
をコンピュータ６２により数値制御できるものを使用す
ること。

（２）前記実施例では切断・剥皮された被覆電線ｌの両
端に芯線２を共に露出するようにしたが、これを一方の
みにすること。

（３）前記実施例では固定切断刃４７と可動切断刃４９
とを使用したが、固定切断刃４７も可動方式にすること
。

（４）前記実施例ではＶ字状の刃部４７ａ、４９ａを使
用したが、これを半円弧状あるいは台形状等任意の形状
にすること。

発明の効果 以上詳述したように本発明は、被覆電線の被覆の切り込
み・剥皮工程において、芯線の損傷を防止することがで
きるとともに、剥皮抵抗を小さくできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動電線切断・剥皮装置の一実施例を
示す正面図、第２図は同じく平面図、第３図は第２図の
Ａ−Ａ線断面図、第４図はローラの駆動機構を示す雌体
正面図、第５図は被覆電線の切断・切り込み機構を示す
正面図、第６図は動作制御装置を示す正面図、第７図＜
ａ）〜（ｆ）はそれぞれ被覆電線の切断・剥皮動作を説
明するための正面図、第８図は切断された被覆電線を示
す正面図、第９図（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ被覆電線の
切り込み工程を示す拡大横断面図、第１θ図は従来の自
動電線切断・剥皮装置の一実施例を示す正面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、正逆回転により被覆電線の送り込み・引き戻しを行
   うための一対のローラを具備する送り込み・引き戻し機
   構と、前記ローラと対応して装設され、被覆電線の切断
   と被覆の切り込みを行うための一対の切断刃を具備する
   切断・切り込み機構と、前記送り込み・引き戻し機構の
   ローラの正逆回転動作を制御するとともに、前記切断・
   切り込み機構の切断刃を、退避位置、被覆の切り込み位
   置、切断位置、及び前記切り込み位置から離間した不干
   渉位置との四位置に選択的に制御する動作制御用コンピ
   ュータを具備する動作制御装置とにより構成した自動電
   線切断・剥皮装置において、前記切断刃を退避位置から
   切り込み位置へ移動して被覆電線の被覆に対し切り込み
   を形成し、同切断刃が芯線の表面に接触したら一旦前記
   切断刃を、その刃部が被覆に掛かる範囲内において芯線
   から離間する不干渉位置へ移動し、次いで前記被覆電線
   を前記一対のローラを逆転させて引き戻し、前記被覆を
   芯線上から除去することを特徴とする自動電線切断・剥
   皮装置における被覆の切り込み・剥皮方法。 ２、前記被覆電線の切断・切り込み機構は、固定及び可
   動の切断刃と、前記可動切断刃を電線切断位置、被覆切
   り込み位置、及び不干渉位置の三つの位置に選択的に切
   換動作させるための正逆転可能なパルスモータ、又はサ
   ーボモータとにより構成したことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項に記載の自動電線切断・剥皮装置における
   被覆の切り込み・剥皮方法。 ３、前記動作制御装置を収容する操作ボックスには、被
   覆電線の長さ設定表示器、本数設定表示器、被覆の剥皮
   長さ設定表示器、切り込み深さ設定表示器、及び不干渉
   位置設定表示器が設けられている特許請求の範囲第１項
   に記載の自動電線切断・剥皮装置における被覆の切り込
   み・剥皮方法。