CN109160168A - 一种物流码垛机输送架 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种物流码垛机输送架，包括货物输送台横向移动驱动装置、货物输送台上下移动驱动装置、限位传感器和PLC控制器，限位传感器与PLC控制器连接；将用于输送货物的货物输送台通过本发明中的应用于物流码垛机的输送架，实现有序地分别通过本发明中输送架中货物输送台横向移动驱动装置、货物输送台上下移动驱动装置向上或者向下以及向前或向后将货物送达到货架上的预定位置空间内，实现货物的仓储。本发明的整体结构简单、工作效率高、性能稳定可靠，对货物输送的整个过程实现了机械化和自动化，且货物不易滑脱，节约了劳动力。

Description

一种物流码垛机输送架
本申请是以下申请的分案申请：申请日为2017年01月19日，申请号为201710043858.X，发明名称为一种应用于物流码垛机的输送架。
技术领域
本发明快递物料仓储设备技术领域，具体涉及一种物流码垛机输送架。
背景技术
目前随着制造业人力成本越来越高，各行各业提升自己的自动化水平都刻不容缓。近些年，市场上出现了大量的机械手码垛设备，现有的码垛设备，都是将码垛机械手与栈板底座相结合实现码垛功能的；即通过栈板输送装置将多个栈板运输到指定的位置，将栈板抓取到码垛机处后，传递信号给码垛机械手，开始将产品放置到对应的栈板上，实现码垛。
当前一般的企业用人手工对所生产的产品进行码垛，费时费力，生产效率低下，工人劳动强度高，严重制约了企业实现规模化批量生产的发展进程。因此，研究设计一种码垛机械手，能够完全代替手工码垛，从而减少大量的人力资源的浪费，减轻工人的劳动强度，提高劳动生产效率，以更大限度的增加产量，实现企业对规模化批量生产的需求，具有十分重要的意义。随着我国经济的发展，机械手在生产应用中变得越来越重要，其在许多工业领域可以代替人力劳动，实现生产自动化；使用机械手，不但能降低人的体力劳动，减少人力资源的浪费，而且能有效提高工作效率；而现有技术中的码垛机机械手的运行不够稳定，在码垛的时候不够整齐；同时，码垛机械手的转动角度和工作空间存在一定的限制，因此，存在改进空间。
尤其是当前的快递物流行业发展的也越来越快，其中快递物流业务中货物的搬运和码垛工作是一项较为繁琐和辛苦的工作，因此需要一种能够实现自动化码垛功能的机械设备来替代人工完成。
发明内容
本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、工作效率高、性能稳定可靠、并且功能性强并且能够实现自动化过程地运用于快递物料仓储的物流码垛机的输送架。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提出一种物流码垛机输送架，包括货物输送台横向移动驱动装置、货物输送台上下移动驱动装置、限位传感器和PLC控制器，限位传感器与PLC控制器连接；
所述货物输送台横向移动驱动装置包括横向滑轨，第一伺服电机，第一机架，支架，第二机架，主动滚轮和从动滚轮；
在横向滑轨的两端安装有用于限制主动滚轮和从动滚轮在横向滑轨内有效滑动行程的挡板，主动滚轮固定在第一机架内，从动滚轮固定在第二机架内，且主动滚轮和从动滚轮分别与滑轨滑动配合连接；第一机架和第二机架分别安装在支架两端上；主动滚轮通过第一法兰与第一伺服电机传动连接，启动第一伺服电机能够驱动主动滚轮沿着横向滑轨向前或向后移动；
第一机架内还设有分别位于横向滑轨两侧边沿的两个第一侧轮，该两个第一侧轮的旋转中心轴固定连接成一体，使得该两个第一侧轮能够夹持着滑轨进行向前或向后滑动；该结构的设计目的是保证主动滚轮始终能够沿着所在横向滑轨方向上进行前后平稳滑动，并防止主动滚轮偏离出所在的横向滑轨内。
从动滚轮通过第二法兰与第二机架固定连接，启动第一伺服电机能够驱动主动滚轮沿着横向滑轨向前或向后滑动，同时从动滚轮能够沿着横向滑轨向前或向后一起滑动；
在第二机架内还设有分别位于横向滑轨两侧边沿的两个第二侧轮，该两个第二侧轮的旋转中心轴固定连接成一体，使得该两个第二侧轮能够夹持着滑轨进行向前或向后滑行运动；该结构的设计目的是也保证从动滚轮始终能够沿着所在横向滑轨方向上进行前后平稳滑动，并防止从动滚轮偏离出所在的横向滑轨内。
货物输送台上下移动驱动装置包括升降立柱，链筒，第二伺服电机，主动链轮，链条，从动链轮；
升降立柱底端固定安装在第一机架上，且升降立柱与支架之间始终呈相互垂直状态；链筒嵌套在升降立柱上，链筒通过链筒连接件与链条固定连接；
第二伺服电机安装在升降立柱底部一侧，且位于升降立柱顶部一侧上安装有从动链轮以及位于升降立柱底部同一侧上安装有主动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过链条啮合配合连接；
第二伺服电机与位于升降立柱底部的主动链轮同轴连接，通过启动第二伺服电机驱动主动链轮进行自转，从而带动链条以及与链条固定连接的链筒一起沿着升降立柱向上或向下滑动；
在升降立柱上安装有两根纵向滑轨，该两根纵向滑轨分别位于升降立柱的两侧边沿上；
在链筒上设有两组能够与纵向滑轨滑动配合的主导向轮，在链筒内还设有第一侧导向轮和第二侧导向轮，且该第一侧导向轮和第二侧导向轮分别位于纵向滑轨两侧边沿；第一侧导向轮和第二侧导向轮能够夹持着纵向滑轨进行向上或向下滑动；该结构的设计目的是保证链筒以及主导向轮能够始终沿着所在纵向滑轨方向上进行向上或向下平稳地滑动，并防止链筒以及主导向轮偏离出所在的纵向滑轨方向。
所述PLC控制器分别与第一伺服电机和第二伺服电机电气连接，用于控制第一伺服电机和第二伺服电机的启动、停止以及正转和反转；
所述限位传感器通过限位座安装在链筒的顶端边沿或者底端边沿上，该限位传感器用于检测链筒所在空间位置信息，并将其所检测到的链筒的空间位置信息传输到PLC控制器，通过PLC控制器控制第一伺服电机驱动主动滚轮沿着横向滑轨向前或向后移动，以及控制第二伺服电机驱动链筒沿着升降立柱向上或向下移动。
作为优选：所述支架是由两条侧板以及在该两条侧板之间并排固定有若干块紧固件连接而成的。
作为优选：在升降立柱顶端设有用于将链筒限制在升降立柱的上下移动行程内的限位顶块。以防止链条带动链筒向上滑离出升降立柱的纵向滑轨，避免发生不必要的作业安全事故。
作为优选：所述限位传感器为非接触式限位传感器。具体地：非接触式限位传感器的形式很多，本发明中可以采用干簧管、光电式、感应式等非接触式限位传感器。
作为优选：所述链筒呈中空矩形框架结构，升降立柱能够向下往上地贯穿通过该链筒。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
将用于输送货物的货物输送台通过本发明中的应用于物流码垛机的输送架，实现有序地分别通过本发明中输送架中货物输送台横向移动驱动装置、货物输送台上下移动驱动装置向上或者向下以及向前或向后将货物送达到货架上的预定位置空间内，实现货物的仓储。本发明的整体结构简单、工作效率高、性能稳定可靠，对货物输送的整个过程实现了机械化和自动化，且货物不易滑脱，节约了劳动力。
附图说明
图1、图2、图10和图11为本发明中货物输送台横向移动驱动装置的结构示意图。
图3、图4、图7、图8和图9为本发明中货物输送台上下移动驱动装置的结构示意图。
图5为本发明中链筒的结构示意图。
图6为本发明一种应用于物流码垛机的输送架的结构示意图。
图12和图13为本发明一种应用于物流码垛机的输送架上固定有货物输送台的结构示意图。
附图标记：货物输送台1，货物输送台横向移动驱动装置2，货物输送台上下移动驱动装置3，货架4，货物5；
挡板241，横向滑轨240，第一伺服电机210，主动滚轮211，第一机架212，第一法兰213，第一侧轮214，第一侧轮横架215，支架220，支架紧固件221，从动滚轮231，第二机架232，第二法兰233，第二侧轮234，第二侧轮横架235，升降立柱271，限位顶块272，链筒25，链筒连接件251，第一侧导向轮252，主导向轮253，第二侧导向轮254，第二主导向轮255，限位传感器258，限位座257，第二伺服电机281，主动链轮282，链条283，从动链轮284。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明：
如图1～13所示，本发明提出一种物流码垛机的输送架具体实施例，如图6所示，该应用于物流码垛机的输送架包括货物输送台横向移动驱动装置2、货物输送台上下移动驱动装置3、限位传感器258和PLC控制器，限位传感器258与PLC控制器连接；
如图1、图2、图10和图11所示，所述货物输送台横向移动驱动装置2包括横向滑轨240，第一伺服电机210，第一机架212，支架220，第二机架232，主动滚轮211和从动滚轮231；在横向滑轨240的两端安装有用于限制主动滚轮211和从动滚轮231在横向滑轨240内有效滑动行程的挡板241，主动滚轮211固定在第一机架212内，从动滚轮231固定在第二机架232内，且主动滚轮211和从动滚轮231分别与滑轨240滑动配合连接；第一机架212和第二机架232分别安装在支架220两端上；主动滚轮211通过第一法兰213与第一伺服电机210传动连接，启动第一伺服电机210能够驱动主动滚轮211沿着横向滑轨240向前或向后移动；第一机架212内还设有分别位于横向滑轨240两侧边沿的两个第一侧轮214，该两个第一侧轮214的旋转中心轴固定连接成一体，使得该两个第一侧轮214能够夹持着滑轨240进行向前或向后滑动；该结构的设计目的是保证主动滚轮211始终能够沿着所在横向滑轨240方向上进行前后平稳滑动，并防止主动滚轮211偏离出所在的横向滑轨240内。
如图2所示，从动滚轮231通过第二法兰233与第二机架232固定连接，启动第一伺服电机210能够驱动主动滚轮211沿着横向滑轨240向前或向后滑动，同时从动滚轮231能够沿着横向滑轨240向前或向后一起滑动；在第二机架232内还设有分别位于横向滑轨240两侧边沿的两个第二侧轮234，该两个第二侧轮234的旋转中心轴固定连接成一体，使得该两个第二侧轮234能够夹持着滑轨240进行向前或向后滑行运动；该结构的设计目的是也保证从动滚轮231始终能够沿着所在横向滑轨240方向上进行前后平稳滑动，并防止从动滚轮231偏离出所在的横向滑轨240内。
如图3、图4、图7、图8和图9所示，货物输送台上下移动驱动装置3包括升降立柱271，链筒25，第二伺服电机281，主动链轮282，链条283，从动链轮284；升降立柱271底端固定安装在第一机架212上，且升降立柱271与支架220之间始终呈相互垂直状态；链筒25嵌套在升降立柱271上，链筒25通过链筒连接件251与链条283固定连接；第二伺服电机281安装在升降立柱271底部一侧，且位于升降立柱271顶部一侧上安装有从动链轮284以及位于升降立柱271底部同一侧上安装有主动链轮282，主动链轮282和从动链轮284之间通过链条283啮合配合连接；第二伺服电机281与位于升降立柱271底部的主动链轮282同轴连接，通过启动第二伺服电机281驱动主动链轮282进行自转，从而带动链条283以及与链条283固定连接的链筒25一起沿着升降立柱271向上或向下滑动；
如图3所示，在升降立柱271上安装有两根纵向滑轨26，该两根纵向滑轨26分别位于升降立柱271的两侧边沿上；在链筒25上设有两组能够与纵向滑轨26滑动配合的主导向轮253，在链筒25内还设有第一侧导向轮252和第二侧导向轮254，且该第一侧导向轮252和第二侧导向轮254分别位于纵向滑轨26两侧边沿；第一侧导向轮252和第二侧导向轮254能够夹持着纵向滑轨26进行向上或向下滑动；该结构的设计目的是保证链筒25以及主导向轮253能够始终沿着所在纵向滑轨26方向上进行向上或向下平稳地滑动，并防止链筒25以及主导向轮253偏离出所在的纵向滑轨26方向。
所述PLC控制器分别与第一伺服电机200和第二伺服电机281电气连接，用于控制第一伺服电机200和第二伺服电机281的启动、停止以及正转和反转；所述限位传感器258通过限位座257安装在链筒25的顶端边沿或者底端边沿上，该限位传感器258用于检测链筒25所在空间位置信息，并将其所检测到的链筒25的空间位置信息传输到PLC控制器，通过PLC控制器控制第一伺服电机200驱动主动滚轮211沿着横向滑轨240向前或向后移动，以及控制第二伺服电机281驱动链筒25沿着升降立柱271向上或向下移动。
其中：所述支架220是由两条侧板以及在该两条侧板之间并排固定有若干块紧固件221连接而成的。在升降立柱271顶端设有用于将链筒25限制在升降立柱271的上下移动行程内的限位顶块272。以防止链条283带动链筒25向上滑离出升降立柱271的纵向滑轨26，避免发生不必要的作业安全事故。
所述限位传感器为非接触式限位传感器。具体地：非接触式限位传感器的形式很多，本发明中可以采用干簧管、光电式、感应式等非接触式限位传感器。
所述链筒25呈中空矩形框架结构，升降立柱271能够向下往上地贯穿通过该链筒25。
将用于输送货物的货物输送台通过本发明中的应用于物流码垛机的输送架，实现有序地分别通过本发明中输送架中货物输送台横向移动驱动装置、货物输送台上下移动驱动装置向上或者向下以及向前或向后将货物送达到货架上的预定位置空间内，实现货物的仓储。本发明的整体结构简单、工作效率高、性能稳定可靠，对货物输送的整个过程实现了机械化和自动化，且货物不易滑脱，节约了劳动力。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种物流码垛机输送架，其特征在于，包括货物输送台横向移动驱动装置(2)、货物输送台上下移动驱动装置(3)、限位传感器(258)和PLC控制器，限位传感器(258)与PLC控制器连接；
所述货物输送台横向移动驱动装置(2)包括横向滑轨(240)，第一伺服电机(210)，第一机架(212)，支架(220)，第二机架(232)，主动滚轮(211)和从动滚轮(231)；
在横向滑轨(240)的两端安装有用于限制主动滚轮(211)和从动滚轮(231)在横向滑轨(240)内有效滑动行程的挡板(241)，主动滚轮(211)固定在第一机架(212)内，从动滚轮(231)固定在第二机架(232)内，且主动滚轮(211)和从动滚轮(231)分别与滑轨(240)滑动配合连接；第一机架(212)和第二机架(232)分别安装在支架(220)两端上；主动滚轮(211)通过第一法兰213与第一伺服电机(210)传动连接，启动第一伺服电机(210)能够驱动主动滚轮(211)沿着横向滑轨(240)向前或向后移动；
第一机架(212)内还设有分别位于横向滑轨(240)两侧边沿的两个第一侧轮(214)，该两个第一侧轮(214)的旋转中心轴固定连接成一体，使得该两个第一侧轮(214)能够夹持着滑轨(240)进行向前或向后滑动；
从动滚轮(231)通过第二法兰233与第二机架(232)固定连接，启动第一伺服电机(210)能够驱动主动滚轮(211)沿着横向滑轨(240)向前或向后滑动，同时从动滚轮(231)能够沿着横向滑轨(240)向前或向后一起滑动；
在第二机架(232)内还设有分别位于横向滑轨(240)两侧边沿的两个第二侧轮(234)，该两个第二侧轮(234)的旋转中心轴固定连接成一体，使得该两个第二侧轮(234)能够夹持着滑轨(240)进行向前或向后滑行运动；
货物输送台上下移动驱动装置(3)包括升降立柱(271)，链筒(25)，第二伺服电机(281)，主动链轮(282)，链条(283)，从动链轮(284)；
升降立柱(271)底端固定安装在第一机架(212)上，且升降立柱(271)与支架(220)之间始终呈相互垂直状态；链筒(25)嵌套在升降立柱(271)上，链筒(25)通过链筒连接件(251)与链条(283)固定连接；
第二伺服电机(281)安装在升降立柱(271)底部一侧，且位于升降立柱(271)顶部一侧上安装有从动链轮(284)以及位于升降立柱(271)底部同一侧上安装有主动链轮(282)，主动链轮(282)和从动链轮(284)之间通过链条(283)啮合配合连接；
第二伺服电机(281)与位于升降立柱(271)底部的主动链轮(282)同轴连接，通过启动第二伺服电机(281)驱动主动链轮(282)进行自转，从而带动链条(283)以及与链条(283)固定连接的链筒(25)一起沿着升降立柱(271)向上或向下滑动；
在升降立柱(271)上安装有两根纵向滑轨(26)，该两根纵向滑轨(26)分别位于升降立柱(271)的两侧边沿上；
在链筒(25)上设有两组能够与纵向滑轨(26)滑动配合的主导向轮253，在链筒(25)内还设有第一侧导向轮(252)和第二侧导向轮(254)，且该第一侧导向轮(252)和第二侧导向轮(254)分别位于纵向滑轨(26)两侧边沿；第一侧导向轮(252)和第二侧导向轮(254)能够夹持着纵向滑轨(26)进行向上或向下滑动；
所述PLC控制器分别与第一伺服电机(200)和第二伺服电机(281)电气连接，用于控制第一伺服电机(200)和第二伺服电机(281)的启动、停止以及正转和反转；
所述限位传感器(258)通过限位座257安装在链筒(25)的顶端边沿或者底端边沿上，该限位传感器(258)用于检测链筒(25)所在空间位置信息，并将其所检测到的链筒(25)的空间位置信息传输到PLC控制器，通过PLC控制器控制第一伺服电机(200)驱动主动滚轮(211)沿着横向滑轨(240)向前或向后移动，以及控制第二伺服电机(281)驱动链筒(25)沿着升降立柱(271)向上或向下移动；
所述支架(220)是由两条侧板以及在该两条侧板之间并排固定有若干块紧固件(221)连接而成的；所述升降立柱(271)顶端设有用于将链筒(25)限制在升降立柱(271)的上下移动行程内的限位顶块(272)；所述限位传感器为非接触式限位传感器；所述链筒(25)呈中空矩形框架结构，升降立柱(271)能够向下往上地贯穿通过该链筒(25)。
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