JPS6019275B2 - ミシンの縫調子制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、総合作業に際し良好な縫調子が得られるよう
にしたミシンの縫調子制御装置に関するものである。

従来、良好な縫調子を得るために、被縫合物の布厚を検
知してこれと布送りピッチにより良好縫０に要する１縫
目の上糸長さを算出して上糸を供Ｖ給するようにした装
置が考えられていたが、布厚の検知は布押え棒の上下位
置により行なわれるので押え圧によ変動も生じ正確な検
出が困難であるばかりでなく装置も複雑となる欠点があ
る。

タ 本発明は布厚を検知することなく、下吊縫と上吊縫
の条件を検知並びに算出して良好な標準縫の上糸必要量
を決定し、この量に基づいて良好縫を行なうようにする
ものである。

即ち、縫合作業を行うに先立って一時的な謎験縫を行な
い、被総合布を下吊縫となる条件下で縫合してその１縫
則こ要する上糸長さを検知し、その長さと、上吊縫とな
る場合の１縫目に要する上糸長さ即ち１縫目ピッチ長さ
との和１／２に相当する長さを算出し、続いて行なわれ
る本格的縫合作業において、前記算出上糸長さだけ１縫
目毎に上糸が消費されるようにして良好縫を行なわせよ
うとするものである。

図面に従って説明するに、第１図は布厚ｄの布を縫い合
せた場合の上糸と下糸の関係を示す説明図で、イは下吊
経、口上吊縫、ハは良好縫の状態を示している。

下吊縫状態を示すイ図において、１縫目に必要とする上
糸長さは縫目ピッチをＰとすればＰ＋４ｄであり、上吊
縫状態を示す口図においては１縫目に必要とする上糸長
さはＰであり、良好総状態を示すハ図においては１縫目
に必要とする上糸長さはＰ＋めである。してみれば、縫
合作業は縫目ピッチを一定として行なわれるのが普通で
あるので、下吊縫状態での１縫目に要する上糸長さＰ＋
４ｄを検知できれば良好縫の１縫目に必要とする上糸長
さＰ十本は例えば（Ｐ十４ｄ十Ｐ）／２のような簡単な
演算により求めることができる。なおピッチＰはそのミ
シンの縫目ピッチ調整装置の調整位置により既知のもの
であるのでＰ＋４が検知されればＰ十幻は容易に演算で
きることが明らかである。この演算は内蔵演算回路によ
り行なわれる。次に、試験縫において下吊縫状態とする
ために、本発明においてピッカーにより下糸ボビンを押
えて抵抗を与え、下糸張力を８０〜１００夕に高め、上
糸張力は６０タ程度として試験縫を行えば第１図イのよ
うに下吊総状態となる。

なおピッカ−により下糸ボビンを押える代りに磁力を用
いて下糸ボビンに制動力を加えるようにしてもよい。第
２図はミシン頭部１を示す図で、プーリ付ェンコーダ２
と電磁式に制御して二板の円板で糸を荻持する上糸把持
器３が設けられていて、上糸４は糸巻５よりベーステン
ション皿６、プーリ付ェンコーダ２、上糸把持器３、ガ
イド７、天秤８を経て針９に導ぴかれている。なお、符
号１０は縫合される布である。謙験縫を行う際は、下糸
ボビンに抵抗を与えて下糸張力を増大させるとともに上
糸把持器３を解放状態としてベーステンション皿６のみ
による上糸張力で縫合作業を行うことにより下吊経を発
生させ、その時の上糸４の１縫目毎の長さを上糸をプー
リに巻き付けてその上糸の移動により回転させられるプ
ーリ付ェンコーダ２で検知し、この検知した１縫目毎の
上糸長さ（Ｐ＋４ｄ）とその時の縫目ピッチ（布送りピ
ッチ）ＰとよりＰ十が０を演算する。

謎験縫終了後、本格的に縫合作業を行う時には、天秤８
による上糸繰り出し作用により繰り出される上糸が１縫
目に前記演算されたＰ＋がだけ繰り出されたことをプー
リ付ェンコーダ２で検知した瞬間に上糸把持器３により
上糸を夕二枚の円板間で挟持することによりそれ以上の
上糸繰り出を停止せしめるようにして、常に良好縫とす
るための１縫目毎の上糸必要長さＰ＋幻を正確に天秤に
より繰り出し供給するようにする。なお、第３図、第４
図、第５図に示すように、ヱンコーダ２と上糸把持器３
とを一体化してなる上糸線出量測定兼上糸把持器１１を
利用するようにしてもよい。この場合はスリット円板１
２とプーリ１３とを電磁石１４の中心を通る回転軸１５
を介して一体化し、スリット円板１２の左右に発光素子
１６、受光素子１７を配設したェンコーダ外殻１８が設
けられている。上糸４の供給はプーリ１３の回転、停止
により行われる。また、電磁式上糸把持器３の代りに電
磁式上糸張力調整装置を設けて、試験経に際しては前記
実施例と同様に上糸に何等抵抗を与えないように調子皿
を開放して下吊縫状態の試験経を行なわせ、本格縫に際
してはこの上糸張力調整装置に加えられる電磁力を加減
して調子血による上糸張力付与力を調節して天秤による
上糸繰り出し量がＰ＋幻となるようにヱンコーダ２より
の信号で制御すればよい。

さらに、第５図示の実施例である上糸線出量測定兼上糸
把持器１１の代りに、プーリ付ステップモータを用い、
試験縫に際してはステップモータの空転により発生する
パルス数により下吊縫の１縫目に要した上糸長さを検知
し、本格的縫合に際してはＰ十幻に相当するパルス数で
ステップモータを１縫目毎に駆動してて強制的に上糸を
Ｐ＋がだけ天秤側に送り込み、天秤には糸締作用のみを
行わせるようにしてもよい。

この場合ステップモータはＰ＋幻に相当するパルス数で
駆動されるので、それ以上の上糸を天秤側に送り込まず
、また、天秤の糸繰出作用によりもっと多く繰り出そう
としてもブレーキ作用のため上糸が引き出されることも
ない。以上述べたように、本発明によれば下糸ボビンに
抵抗を与えて下糸張力を大とし、確実に下吊縫状態の縫
目を発生させ、その時の１縫目毎に上糸長さを検知し、
これより良好縫に必要とする１縫目毎の上糸長さを算出
し、その上糸長さだけ実際の総合作業において１縫目互
に使うようにしたので、何等布厚等を検知することなく
常に良好滋を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はミシンによる縫状態を示す説明図で、イは下吊
縫、口は上吊縫、ハは良好縫状態を示しており、、第２
図は本発明による１実施例を示す図、第３図はェンコー
ダ円板を示す図、第４図はェンコーダと上糸把持器を１
体化した上糸繰出量測定兼上糸把持器を示す断面図、第
５図は第４図示の上糸線出量測定兼上糸把持器を備えた
ミシンを示す図、である。 Ｐ・・・縫目ピッチ、ｄ・・・布厚、１・・・ミシン、
２・・・プーリ付ェンコーダ、３・・・電磁式上糸把持
器、４・・・上糸、６・・・ベーステンション皿、８・
・・天秤、１０…布。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ピツカー、磁力等により下糸ボビンに抵抗を与えて
   一時的に下糸張力を高める機構を設け、本格縫を行うに
   先立つて、下糸ボビンに抵抗を与えて下糸張力を高める
   ことにより一時的に下吊縫状態を発生させて試験縫を行
   ない、その試験縫における１縫目に要した上糸長さを上
   糸径路に設けたプーリ付エンコーダにより検出し、この
   上糸長さと１縫目ピツチ長さとの和１／２に相当する長
   さを内蔵演算回路により算出し、その上糸長さだけ、試
   験縫に続く本格縫に際して１縫目毎に供給するようにし
   てなるミシンの縫調子制御装置。 ２ ミシン頭部にプーリ付エンコーダを設けて１縫目に
   要した上糸長さを検出するようにし、さらに電磁式に二
   枚の円板で糸を挾持する上糸把持器を設けて、本格縫に
   際して下吊縫の１縫目に要した上糸長さと１縫目ピツチ
   長さの和１／２に相当する長さだけの上糸繰り出しの信
   号をエンコーダが発生した時に前記上糸把持器により上
   糸を把持して天秤による上糸繰り出しを停止させるよう
   にしてなる、特許請求の範囲第１項記載のミシンの縫調
   子制御装置。 ３ ミシン頭部にプーリ付エンコーダを設けて１縫目に
   要した上糸長さを検出するようにし、さらに電磁式上糸
   張力調整装置を設けて、本格縫に際して下吊縫の１縫目
   に要した上糸長さと１縫目ピツチ長さの和の１／２に相
   当する長さだけ天秤による上糸繰り出しが行なわれるよ
   うに前記上糸張力調整装置を制御するようにしてなる、
   特許請求の範囲第１項記載のミシン縫調子制御装置。 ４ ミシン頭部にプーリ付ステツプモータを設けて試験
   縫の際には空転させてパルスを発生させることにより下
   吊縫の１縫目に要した上糸長さを検知するようにし、本
   格縫に際して下吊縫の１縫目に要した上糸長さと１縫目
   ピツチ長さの和の１／２に相当する長さのパルスにより
   前記ステツプモータを駆動して上糸を供給するようにし
   てなる、特許請求の範囲第１項記載のミシンの縫調子制
   御装置。