JPS60188247A - Automatic paper feed device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make it possible to surely carry out paper feed, by additionally providing a retractable feed roller for feeding papers on a paper setting surface, upstream of a feed roller in cooperation with a reverse roller having such a function that papers are sorted one by one and fed. CONSTITUTION:In such a condition that an auxiliary paper feed roller 15 is lowered separated from a pinch roller 23, when an original copy is set on an original copy setting surface 24 and a start button is depressed, a motor 14 rotates a shaft 13 in the direction of the arrow 30. This rotation is transmitted to the auxiliary paper feed roller 16 through a resilient belt 18 which produces a force for raising the auxiliary paper feed roller 16 that is therefore made into press- contact with the pinch roller 22 with the original copy being held therebetween. Simultaneously, a paper feed roller 12a is rotated in the same direction while a reverse roller 1a which is made in press-contact with the roller 12a is rotated in the reverse direction, thereby original copies which is fed by means of the auxiliary paper feed roller 16 are sorted one by one and are fed.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 叛発明は、複写機やファクシミリ装置などにおいて、原
稿台上に積み重ねられた複数枚の原稿を１枚ずつ本体内
部に給紙する自動給紙装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic paper feeding device for feeding a plurality of originals stacked on a document table one by one into the main body of a copying machine, a facsimile machine, etc. .

従来例の（１す我とその問題点 ノアクツミリ製置なとに搭載されている自動給紙装置と
してｄ、逆転ローラを自重で給紙ｒｊ−ラに接触するよ
うに設け、この逆転ローラをドルクリミツｌ−十段を介
して給紙ローラと逆方向（／？Ｃ回転１駆動するように
し、原稿台にセットされた被数枚の原本１−モを１枚ず
つ弁別して給紙する構成のトルク’）　ミノｔ・方式の
ものか普及している。In the conventional example (1) and its problems, as an automatic paper feeding device installed in a Noah's printer, a reversing roller is provided so as to contact the paper feeding roller with its own weight, and this reversing roller is used as a dork limiter. The torque is configured to drive the paper feed roller in the opposite direction (/?C rotation 1 through 1 stages) and to discriminate and feed the original documents set on the document table one by one. ') The Mino-T method is popular.

しかし、そのような従来の自動給紙装置においては、原
イ１司の先’１１ｉ６か給紙ローラに到達しないような
状態でセットされると、給紙を行うことかできないため
、μｍ目７、：のセノ［・がα■１１到であった。花だ
、正しく原稿を七ノトシた場合も、原稿台とル′！１ｌ
−１゛１うとの摩擦力や静７ａ力により、２枚目以前：
の原４’ｌｔＭか給紙ローラに到達せず、自動給紙動作
か途中で停止］−してし才つという問題があつ／ζ。However, in such a conventional automatic paper feeder, if the paper is set in such a way that the tip of the original paper does not reach the paper feed roller, the paper cannot be fed. , :'s Seno [・ was α■11 reached. It's a flower, even if you write the manuscript correctly, the manuscript table and Le'! 1l
-1゛1 Due to the frictional force and static 7a force, the 2nd sheet and earlier:
There is a problem that the original 4'ltM does not reach the paper feed roller and the automatic paper feed operation stops midway]

発明の目的 本発明に」暑；己従来の問題点をｊｌｎｒ／Ｆｌするも
ので、用紙のセットか容易で、セ、７＋・された用紙を
最後の一枚芥で確実に絢紙できる、かつ装置構成の簡η
′１な自動給紙装置を４ｊａＩＪ’、することをＬＩ的
とする。OBJECTS OF THE INVENTION The present invention solves the problems of the conventional technology, and provides a paper that is easy to set, and can reliably print sheets of paper that have been set, 7+, or Simple device configuration
``1 automatic paper feeder 4jaIJ'' is defined as LI.

発明のＡｍ成 本発明に、逆転ローラと協働する給紙ローラと別に、そ
の給紙ローラへ用紙載置向上の用紙を移送させるだめの
給Ａ１（ローラを設けることにより、月」紙を確実に給
紙できるようにし、」た、用紙のセットを容易にする。Am construction of the invention In addition to the paper feed roller that cooperates with the reversing roller, the present invention provides a feeder A1 (roller) for transferring the paper to the paper feed roller to improve the paper placement. This makes it possible to feed paper and make it easier to set paper.

丑だ、本発明は、装置の簡ｌ’ｌｉ”ｉ化、コスト削θ
・丸を１ンするため、逆転ローンと協１動する給紙ロー
ラの回転力を４１ＪＪＩＩして、ｊ坦加ローラの回ｌ１
ｌ）、、とガ１ｉ：ｊをイ」わ萌乙。Unfortunately, the present invention simplifies the device and reduces costs.
・In order to make a circle, the rotational force of the paper feed roller that works with the reverse roll is increased by 41JJII, and the rotation of the J-boarding roller is increased by 41JJII.
l)、、、とが1i：jをイ」wa Moetsu.

実施１’／ＩＪの説明 以−１−１図面に基づき本発明の実施例について説明づ
−る。Embodiment 1'/Explanation of IJ From now on, an embodiment of the present invention will be explained based on the drawings.

第１図および第２図はそれぞれ本発明の一実施例による
自動給紙装置の一部省略概１賂１１１１１面図であり、
第１図は自動給紙装置の非作動状態を示しており、第２
図は自動給紙装置の作動状態を示している。第３図は同
自動給紙装置の給紙ローラと袖　。1 and 2 are partially omitted schematic side views of an automatic paper feeder according to an embodiment of the present invention, respectively;
Figure 1 shows the automatic paper feeder in a non-operating state;
The figure shows the operating state of the automatic paper feeder. Figure 3 shows the paper feed roller and sleeve of the automatic paper feeder.

助帽紙ローラなどを示す一部省略概略平面図であり、第
４図は同自動給紙装置の逆転ローラとその駆動系を示す
一部省略概略平面図１図である。第５図は第４図のｖ　
−ｖ’線断面図である。FIG. 4 is a partially omitted schematic plan view showing a supplementary paper roller and the like, and FIG. 4 is a partially omitted schematic plan view showing a reversing roller and its drive system of the automatic paper feeder. Figure 5 is v of Figure 4.
-V' line sectional view.

各図において、逆転ローラ１ａ、１ｂはジュラコン製の
スリーブ２ａ　、　２ｂを介して軸３に遊挿されており
、スリーブ２ａ　、２ｂと一体に回転自在かつ軸３の長
平方向に移動自在に支持されている。１１１１Ｉ３の両
端音１５にはフェノール製の１伊擦板４２Ｌ。In each figure, the reversing rollers 1a and 1b are loosely inserted into the shaft 3 through sleeves 2a and 2b made of Duracon, and are supported so as to be rotatable integrally with the sleeves 2a and 2b and movable in the longitudinal direction of the shaft 3. ing. For both end notes 15 of 1111I3, there is a 42L phenol one-sided board.

４ｂが固設され、さらにその外側にグー’）　ｓ　’　
＋５ｂが固設されている。また軸３には、スリーブ２ａ
、２ｂを１１７４（ｌ整板４ａ、４ｂに理しイ４　＆す
るためのコイルバネ６が設けられている。このコイルバ
ネ６は、ｌ？　ＩＥＩ板４ａ、４ｂおよびスリーブ２２
Ｌ。4b is fixedly installed, and further outside it is a goo ') s '
+5b is fixed. Also, the shaft 3 has a sleeve 2a.
.
L.

２ｂとともに、軸３と逆転ローラ１ａ、１ｂの山］に介
在するドルクリ、−ノド手段を構成している。2b together with the shaft 3 and the peaks of the reversing rollers 1a and 1b] constitute a dowel and gutter means.

’ｌ’ｌ１１３の両端は、支持板７ａ、７ｂに形成され
た縦方向の溝ｓａ、ｓｂ内に回転自在かつ上下移動自在
に保持されている。Both ends of 'l'l 113 are rotatably and vertically movably held in vertical grooves sa and sb formed in support plates 7a and 7b.

支持板７ａ、７ｂに回転１」在に支長された軸９には、
プーリ１０！Ｌ、１０ｂが固１１ンされている。The shaft 9 supported by the support plates 7a and 7b during rotation 1'' has a
Pulley 10! L, 10b is fixed.

このプーリ１０ａ、１０ｂとプーリ５ａ　、５ｂにはベ
ルト１１ａ、１１１）が渡されている。これらのプーリ
６？Ｌ、５ｂ、１０ａ、１０ｂおよびベルト１１ａ、１
１ｂは、１Ｉ１１１１９の回転力ｋ　＋１１１＋　３に
伝達するだめの動力伝達系を構成している。なお、ベル
）１１ａ、１１ｂは弾性ベルトである。Belts 11a, 111) are passed between the pulleys 10a, 10b and the pulleys 5a, 5b. These pulley 6? L, 5b, 10a, 10b and belt 11a, 1
1b constitutes a power transmission system for transmitting the rotational force k+111+3 of 1I11119. Note that the bells 11a and 11b are elastic belts.

逆転ローラ１２Ｌ、１ｂの下方に、給紙ローラ１２＆　
、　１２ｂが設けられている。この給紙ローラ１２ｆＬ
、１２ｂが固設されている輔１３　（（１、支持板ｓａ
、ｓｂに回転自在に支楠されている。このＩＱｌ１１３
と１１１１９朴よびモータ１４の回転ｌｌｌ１ｌ１１５
には、ベルト１６が」」、１られており（第１図参照）
、モータ１４（Ｌ−イ／［動さぜることに」クリ、：１
ｌｌＩ９　、１３が同時に回１ｖ、駆動されるようにな
っている。Below the reversing rollers 12L and 1b, the paper feed rollers 12&
, 12b are provided. This paper feed roller 12fL
, 12b are fixedly attached to the support plate 13 ((1, support plate sa
, sb are rotatably supported. This IQl113
and 11119 rotation of motor 14 lll1l115
The belt 16 is attached (see Figure 1).
, motor 14 (L-i/[to move], :1
llI9 and 13 are driven simultaneously by 1v.

給紙ローラ１２２Ｌ　、　１２ｂの手前に、補助給紙ロ
ーラ１６か設けられており、このローラ１６と１１叫１
３に固設されたプーリ１７の間に弾１１１ベル１゛１８
か４」１けしれている。１９ａ　、　１９ｂは補助給紙
ローラ１６のＱ！１ｌＩ２０の両端を案内する案内棒て
あり、ｎ１ｌｌｌ　２　Ｑは案内棒１９ｚＬ　、　１ｇ
ｂの案内面２１　＆　、　２１　ｂに案内されながら回
転ならひに」１下移動が＋Ｊ能となっている。補助給紙
ローラ１６の下方にはピンチローラ２２が設けられてい
る。An auxiliary paper feed roller 16 is provided in front of the paper feed rollers 122L and 12b.
Between the pulley 17 fixed to 3, the bullet 111 bell 1 18
4.1 I'm embarrassed. 19a and 19b are Q! of the auxiliary paper feed roller 16. There are guide rods that guide both ends of 1lI20, n1llll 2 Q is the guide rod 19zL, 1g
If it rotates while being guided by the guide surfaces 21 & 21 b of b, the downward movement by 1" is +J function. A pinch roller 22 is provided below the auxiliary paper feed roller 16.

このピンチローラ２２の軸２３は支持＆７ａ。The shaft 23 of this pinch roller 22 is supported &7a.

７ｂに回転自在に支持されている。It is rotatably supported by 7b.

２４は原稿台でりり、その先端は給紙ローラ１２＆　、
　１２ｂの」＝前で終端されている。捷だ、原稿台２４
の補助給紙ローラ１６に対応する部分には、切欠き２５
が形成されている。Reference numeral 24 denotes a document table, the tip of which is a paper feed roller 12 & .
12b is terminated in front of ``=''. Good luck, manuscript table 24
A notch 25 is provided in the portion corresponding to the auxiliary paper feed roller 16.
is formed.

なお、本実施例においては、補助給紙ローラ１６を上ケ
１さぜた賜金に弾性ベルト１８がピンチローラ２３と接
触するようになっているが、弾性ベル１゛１８の衣１ｍ
を補助Ａ６厭ローラ１６の人間より内側に位置させ、補
助給紙ローラ１６の＊　＋ｆＩ」を直接ピンチローラ２
３と接触さぜるようにしてもよい。In this embodiment, the elastic belt 18 is brought into contact with the pinch roller 23 after the auxiliary paper feed roller 16 is folded, but the length of the elastic belt 18 is 1 m.
Position the auxiliary A6 negative roller 16 inside the person, and directly connect the auxiliary paper feed roller 16 *+fI to the pinch roller 2.
3 may be brought into contact with and stirred.

以上のように構成された自動給紙装置の動作を以下に説
明する。The operation of the automatic paper feeder configured as above will be explained below.

＝ｊ１作動状態においてＣＪ１袖助稍厭ローラ１６は第
１図に／■マされるように１５千１しており、ピンチロ
ーラ２３とｆ’ｉｌｆ間している。この状態において、
一枚」だは複数枚の原］１゛、ｊが原（１゛４台２４に
セットされる。この場合、原４’ｔ′、４の′Ｊ１．端
が給紙ローラ１２ａ。=j1 In the operating state, the CJ1 sleeve support roller 16 is 15,011 as shown in FIG. 1, and is between the pinch roller 23 and f'ilf. In this state,
"One sheet" or "multiple sheets of originals] 1", j are set on the 1"4 machine 24. In this case, the ends of the originals 4't', 4'J1. are paper feed rollers 12a.

１２ｂに到改す、；５１で原４’Ｎ’ｆを央深く）１ニ
ジ込む必笈姓１なく、少なくともすべての原イ１”１．
１の先端がピンチローラ２３よりも給紙ロー　ラ１２ａ
　、　１２ｂイ則にイ１１．置する」二９（ｌ（二ＩＪ
ｉｊ　ａ’ｉ、ｉ　ｆセットずれｒｊ、よい。し／こが
って、原Ａ’ｉ：＋のセ、１・（ｒ、１番易である、。12b, at least all the originals 1"1.
The tip of paper feed roller 12a is lower than the pinch roller 23.
, 12b A rule and A11. 29(l(2IJ)
ij a'i, if set deviation rj, good. shi/kogatte, original A'i:+'s ce, 1・(r, the easiest.

このようにして１も１．４’ｆ；ｆをセフ１・したのち
、起動ボタン（１ン１ノＪ、せず）を押ずど、モーフ１
４が作動し、）咄１３が矢線３０方向に回］匣させらソ
しる。このＩ咄１３０回ｉｊｊ、：力（ｒ、１弾ｎ２＋
ベルト１８を介して補助給紙「」−ラ１６に伝達さ才ｌ
、補助給紙ローラ１６は矢ｉ１′３メ３１の方向に回転
する。この時、・理性ベルト１８により補助路Ａ代ロー
ラ１６を（Ｊｉ、さぜる力か発生し、寸た蜘１２０と案
内面２１ａ、２１ｂとのｊＪＰ將１罵によっても、ヤ山
助給剤いコーラ１６を一トゲ１さぜる力か発生ずろ。こ
の力により、抽ｊν〕Ｎ信λ代「コーラ１６はガイド面
２１１Ｌ、２ｊｂＫ案内され、矢線３１方向に回転しな
がら徐々に」−昇し、最終的に第２図に示されるような
位置壕で上昇し、ピンチローラ２３とのｉｉ］で原稿を
挟圧する。補助旅紙ローラ１６の回転に従って、セット
された原イ関は矢イが３２で示す給紙方向に送られ、原
イ’ｉａ＋の先端が給紙ローラ１２ａ、１２ｂと接／’
１！ｌ！する。In this way, 1 is also 1.4'f; After f is set to 1, press the start button (1-1-J, no), and morph 1.
4 is activated, and 弄 13 is rotated in the direction of arrow 30. This I 130 times ijj: Power (r, 1 bullet n2+
The auxiliary paper feed is transmitted via the belt 18 to the roller 16.
, the auxiliary paper feed roller 16 rotates in the direction of the arrow i1'3. At this time, the rational belt 18 generates a force that rubs the auxiliary path A roller 16 (Ji), and due to the collision between the shredded spider 120 and the guide surfaces 21a and 21b, A force is generated to make one thorn of the cola 16. Due to this force, the cola 16 is guided by the guide surfaces 211L and 2jbK, and gradually rotates in the direction of the arrow 31. Finally, it rises at the position shown in FIG. The original i'ia+ is fed in the paper feeding direction indicated by 32, and the tip of the original i'ia+ comes into contact with the paper feed rollers 12a and 12b.
1! l! do.

なお、補助給紙ローラ１６とピンチローラ２２とによる
原稿の挟圧力は比較的弱いため、原稿の先端が給紙ロー
ラ１２２Ｌ、　１２ｂに接触した佐は、補助給紙ローラ
１６　（９１性ベルト１８）は空回りする。従って、原
稿の先端が補助給紙ローラ１２２Ｌ。Note that the pinching force of the document between the auxiliary paper feed roller 16 and the pinch roller 22 is relatively weak, so when the leading edge of the document contacts the paper feed rollers 122L and 12b, the auxiliary paper feed roller 16 (91 belt 18) spins idly. Therefore, the leading edge of the original is the auxiliary paper feed roller 122L.

１２ｂと接触したのち、原稿が問題になるほと撓む心配
はない。12b, there is no need to worry about the original being bent to the extent that it becomes a problem.

以上のように、補助給紙ローラ１６とピンチローラ２２
によりｂｊ’ｓ　ｉＫを給、ＷｔＯ−ラ１２ａ、１２ｂ
の１則へ４多送させるため、原］高と原不高台２４の間
の１１δ操力やＹｒＪ’　％力によって垢口市の送り込
みが妨けられる心配がなくなる。As described above, the auxiliary paper feed roller 16 and the pinch roller 22
gives bj's iK, WtO-ra 12a, 12b
Since 4 times are sent to one rule, there is no need to worry about the 11δ operation force or YrJ' % force between Hara] Taka and Hara Fukada 24 interfering with the delivery of Akakuchi.

補助給紙ローラ１６とピンチローラ２２の作用により送
り込升れ／こ原４’Ｄ’Ｆ＋は、給紙ロー　ラ１２ａ。Due to the action of the auxiliary paper feed roller 16 and the pinch roller 22, the paper feed roller 4'D'F+ is fed by the paper feed roller 12a.

１２　ｂ　：ｌ’、−Ｊ：ひＪ色’ｌ’Ｊ、Ｄ−ラ１ａ
、１ｂに」ニリ１枚−１つ弁別されて給紙さねるか、こ
の動作を以下にｒ況明する。12 b: l', -J: HiJiro 'l'J, D-La 1a
, 1b, the paper is fed by discriminating one sheet from the other.This operation will be explained below.

モーフ１４か作動すると、給紙ローラ１２ａ。When the morph 14 operates, the paper feed roller 12a.

１２ｂは矢商ｆ　３０の方向に回１獣１駆動され、同１
ｊ７」に’ｌ’ｌ１１９は矢線３３の方向に回転駆動さ
ノする。１則９の回１１１Ｌ、力はベルト１１？Ｌおよ
びプーリ５２Ｌ　、　ｓｂ　。12b is driven once in the direction of arrow quotient f 30, and
119 is rotated in the direction of the arrow 33. 1 rule 9 times 111L, force is belt 11? L and pulley 52L, sb.

１０１＆、１０ｂを弁して中１ｉ１３にイｊＸ、ニオさ
Ｊｉ、ｉ’ｌｌｌ　３は矢線３４の力＋；ｉｊに回転す
２〕。この１１イ１１３の回転力Ｃ１、トルクリミット
手段のＩ！いに１４％　ｆｑ、１係合するｊψ］轄扱４
２Ｌ、４ｂとスリーブ２２Ｌ　、　２　’ｂを介してＪ
勇較、ローラ１　ａ　、　１．　ｂにイへ、１゛［二さ
れる。101&, 10b and rotate to the middle 1i13, i'll 3 is the force of the arrow 34 +; This rotational force C1 of 11-113, I of the torque limit means! 14% fq, 1 engaged jψ] Jurisdiction 4
J through 2L, 4b and sleeve 22L, 2'b
Yurika, Laura 1 a, 1. b to i, 1゛[2.

ここで、第２Ｉ／ｌに示されるように、用紙２１が１枚
）こけＪ貯１１ｆ、ローラ１ａ、１ｂとｈ；紙ローラ１
２ａ。Here, as shown in the second I/l, there is one sheet of paper 21) moss J storage 11f, rollers 1a, 1b and h;
2a.

１２ｔ）の］ト１］に介イ１している」場合、４たは用
爪が１枚も介在してい、！Ｊ゛い場合、給紙口〜ジ１２
ａ。12t), there is even one intervening claw,! If J is not available, paper feed slot to J12
a.

１２ｂから」火中Ｊ、ローラ１　？Ｌ　、　１　ｂ　（
（（７伝１卒される回１１六力か、トルクリミット− キくする。つ寸り、トルクリミット手段にトルクリミッ
ト１直’ｋＢえるトルクがかかり、ｌ・ルクリミノト手
段は空回りし、逆転ローラＩＮ，１ｂは給紙ローラ１　
２２Ｌ　、　１　２ｂの回１１１ムに従って矢ｉＪ３ｉ
　２　０と逆方向に回転させられる。その結果、ローラ
間に介在している用紙２１は給紙方向に移送される。From 12b” Fire J, Laura 1? L, 1 b (
((7th generation) The torque limit is tightened at 11 times when the torque limit is exceeded.A torque exceeding the torque limit by 1 kB is applied to the torque limit means, and the L/RUC limit means idles, causing the reverse rotation roller to tighten. IN, 1b is paper feed roller 1
22L, according to the 111th time of 1 2b, the arrow iJ3i
2 0 and is rotated in the opposite direction. As a result, the paper 21 interposed between the rollers is transported in the paper feeding direction.

他方、給紙ローラ１２２Ｌ，１２ｂと逆転ローラ１２Ｌ
，Ｉｂとの間に用紙３５が複数枚介在している場合にに
１、Ｉ，排紙ローラ１　２＆　、　１　２ｂから逆転ロ
ーラ６ａ，６ｂに伝達される回転力が、Ｉ宇（整板４２
Ｌ，４ｂとスリーブ２２Ｌ，２ｂとのＩＭＩに発生ずる
＋ｒｐ　＋ｔｇ力より小さくなる。つまり、ｌ・ルクリ
ミノ］・手段にかかるトルクの値がトルクリミット値よ
り小さくなる。その結果、逆転ローラ１２Ｌ，１ｂは矢
線３４の方向に回転し、給紙ローラ１２ａ。On the other hand, the paper feed rollers 122L, 12b and the reverse rotation roller 12L
, Ib, the rotational force transmitted from the paper ejection rollers 1 2 & , 1 2b to the reversing rollers 6a, 6b is
This is smaller than the +rp +tg force generated in the IMI between L, 4b and sleeves 22L, 2b. In other words, the value of the torque applied to the means becomes smaller than the torque limit value. As a result, the reverse rotation rollers 12L and 1b rotate in the direction of the arrow 34, and the paper feed roller 12a.

１２ｂと接触する最下の用紙だけが給紙方向へ送られ、
残りの用爪は給紙方向と逆の方向に逆１１＝ｉ　Ｄ−ラ
１ａ，１ｂにより送り戻される。Only the bottom paper that comes into contact with 12b is fed in the paper feeding direction,
The remaining claws are sent back by the reverse 11=i D-ra 1a, 1b in the opposite direction to the paper feeding direction.

さて、給紙ローラ１２ａ，１２ｂと逆転ローラ１ａ．１
ｂ，ｌ−の１４　角中ＩＴ’　Ｉｒｔ　−　２ｒ　月．
−／バｊシヘいＪ−　Ｒ？？．　！Ｊｉ口−ラ１２ａ、
１２ｂから逆転ローラ１ａ、１ｂに伝達される回転力が
大きくなり、逆に接触圧が小さいと伝達される回転力は
小さくなる。従って、この接触圧は、トルクリミ、、　
１．値を設定する上で重要な一鼎素である。Now, the paper feed rollers 12a, 12b and the reverse rotation roller 1a. 1
b,l-14 Kakuchu IT' Irt-2r Mon.
-/Bajshihei J-R? ? ．． ! Ji mouth-ra 12a,
The rotational force transmitted from the rollers 12b to the reversing rollers 1a, 1b increases, and conversely, when the contact pressure is small, the transmitted rotational force decreases. Therefore, this contact pressure is the torque limit,
1. This is an important point in setting the value.

第４図はこのような接触圧とトルクリミット値との関係
図である。この図において、斜線領域Ｃば、自動給紙装
置が用紙を一枚ずつ弁別して給紙できる領域を示してい
る。たとえば、接触圧が直線２３のように一定であると
、ｔｌＬ’７：’＋な１を口１＋給紙が可能なトルクリ
ミット値の範囲はＡである。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between such contact pressure and torque limit value. In this figure, a shaded area C indicates an area where the automatic paper feeder can discriminate and feed sheets one by one. For example, when the contact pressure is constant as indicated by the straight line 23, the range of torque limit values that allows tlL'7:'+1 to 1+paper feeding is A.

一方、本実施例においては、１ｉｌｌｌ　３　’ｔｃ　
１７ｔＪａ　ａ　、　Ｂ　ｂに上下移動可能に支持し、
唸た逆転ローラ１２Ｌ。On the other hand, in this example, 1illll 3 'tc
17tJa a, B b, supported so as to be movable up and down,
A roaring reversing roller 12L.

１ｂの手前１則に設けた回転’ｌ１１１１９の回転力を
ベルト１１２Ｌ、１１ｂによって軸３に伝達するように
されており、逆転力の伝達時に伝達力の分力として逆転
ローラ１ａ、１ｂｉ給紙ローラ１２＆、１２ｂへ押しイ
ー］ける力面の力が逆転ローラ１２Ｌ、１ｂに加わる。The rotational force of the rotation '11119 provided in the first rule in front of 1b is transmitted to the shaft 3 by belts 112L and 11b, and when the reversing force is transmitted, the component force of the transmitted force is applied to the reversing rollers 1a and 1bi paper feeding rollers. 12&, 12b] is applied to the reversing rollers 12L, 1b.

（ｔ”Ｌっで、逆転ローラ１ａ、＊ｂと給紙ローラ１２
？Ｌ、１２ｂどの接触（１−に１７、この１人、惰力の
分力による押圧力と逆転ローラ１２Ｌ、１ｂの自重との
合力となる。そして、この伝達力の分力による押圧力は
、トルクリミット値が大きくなるほど増加する特性を持
っている１、しかも、トルクリミット手段を構成するフ
ェノール製１衆擦板４＆、４ｂ″とジュラコン製スリー
ブ２ａ、２ｂとの間では、動摩擦係数の方が静止１＃擦
係数より大きく、軸３と逆転ローラ１ａ、１ｂの相対回
転速度の差が大きいほど、摩擦板４？Ｌ、　４ｂとスリ
ーブ２＆、２ｂの間の摩擦力が増加する。従って、本実
施例の場合、接触圧ｉｌ′ｌ：第４図の実線４１に示す
ようにトルクリミット値にほぼ比例する。(At t”L, the reverse rotation rollers 1a, *b and the paper feed roller 12
? The contact between L and 12b (1- to 17) is the resultant force of the pressing force due to the component of inertia force and the own weight of the reversing rollers 12L and 1b.The pressing force due to the component of this transmitted force is: The coefficient of kinetic friction increases as the torque limit value increases.Moreover, between the phenol friction plates 4&, 4b'' that constitute the torque limit means and the Duracon sleeves 2a, 2b, the coefficient of dynamic friction increases. The larger the static 1# coefficient of friction is, and the greater the difference in relative rotational speed between the shaft 3 and the reversing rollers 1a, 1b, the greater the frictional force between the friction plates 4?L, 4b and the sleeves 2&, 2b. In the case of the embodiment, the contact pressure il'l is approximately proportional to the torque limit value, as shown by the solid line 41 in FIG.

故に、正常に自動給紙が可能なトルクリミット値の設定
範囲はＢとなり、明らかに範囲Ａよりも広くなるため、
トルクリミット手段の設定が容易になる寸だ、トルクリ
ミット値は主にスブリノバ不６０弾発力によって決捷る
が、上記のようにトルクＩＪ　ミ、、、　１．値の設定
範囲が広く々ると、スプリングバネ６の硝度粂件が緩和
され、無ル１１〕整化を達成できる。Therefore, the setting range of the torque limit value that allows normal automatic paper feeding is B, which is clearly wider than range A.
This will make it easier to set the torque limit means.The torque limit value is determined mainly by the repulsion force of Sublinova, but as mentioned above, torque IJ... 1. When the setting range of the value is wide, the nitrification condition of the spring spring 6 is relaxed, and it is possible to achieve regulation.

なお、逆転ローラ１ａ、１ｂ孕軒くするほど、トルクリ
ミット 設定が容易になる。Incidentally, the more the reversing rollers 1a and 1b are arranged, the easier the torque limit setting becomes.

以上のようにしてセットされブと最後の原４１“：、ｉ
ｔて給紙した後、オペレータが停止スイッチ（図示せず
）を押すと、モータ１４は一定時間だけ逆方向に作動さ
せられた後、停止させられる。なお、この制御は原稿台
２４上の原稿の有無全検知するセンサの検知信号に基づ
いて行うようにしてもよい。It is set as above and the final original 41":,i
After feeding the paper, when the operator presses a stop switch (not shown), the motor 14 is operated in the opposite direction for a predetermined period of time and then stopped. Note that this control may be performed based on a detection signal from a sensor that completely detects the presence or absence of a document on the document table 24.

モータ１４の逆転により軸１３が矢線３０と逆方向に短
時間だけ回転１１駆動され、その結果、補助給紙ローラ
１６は第１図に示す位置丑で下降する。The reverse rotation of the motor 14 causes the shaft 13 to rotate 11 for a short time in the direction opposite to the arrow 30, and as a result, the auxiliary paper feed roller 16 is lowered to the position shown in FIG.

以上述べたＪ：うに、本実施例による自動給紙装置にお
いては、原稿のセットが従来よりも（弓、るかに容易で
あり、寸だ七ノドされた原稿を最後の一枚丼で確実に給
紙することができる。しかも、給紙ローラ１２＆，１２
ｂの回転動力を利用して補助給紙「コーラ１６を回転お
よび昇降させるため、補助給紙ローラ１６のだめの専用
の動力源ケ設は以上、一実施例について詳細に説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではない。た
とえば、補助給紙ローラ１６の輔２０を、支持板７ａ，
７ｂｉたは帖１３に回動自在に支持した了−ム部材の先
端に回転自在に支持するようにしてもよい。同様に、逆
転ローラ１ａ，１ｂの軸３を、回転軸９または支持板７
１Ｌ　、　７ｂに回動自在に支持したアーム部材に回転
自在に支持させてもよい。As mentioned above, in the automatic paper feeder according to this embodiment, it is much easier to set a document than in the past, and it is possible to reliably load a document that has been cut down to the last one in a bowl. In addition, the paper feed rollers 12&, 12
In order to rotate and raise/lower the auxiliary paper feeding cola 16 using the rotational power of the auxiliary paper feeding roller 16, one embodiment of the dedicated power source for the auxiliary paper feeding roller 16 has been described above in detail. The embodiment is not limited to the above embodiment.For example, the support plate 7a,
It may be rotatably supported at the tip of a frame member rotatably supported on the 7bi or 13. Similarly, the shafts 3 of the reversing rollers 1a, 1b are connected to the rotating shaft 9 or the support plate 7.
It may be rotatably supported by an arm member rotatably supported by 1L and 7b.

また、回転軸９をモータ１４と別のモータにより回転駆
動するようにしてもよい。ただしこの場合、逆転ローラ
１ａ，１ｂの重量の他にそのアーム部桐の重量も給紙ロ
ーラ１　２＆　、　１　２ｂに加わることになるので、
それらの合用重Ｑｌがてきるたけ軽くなるようにするの
がトルクリミット値の設定範囲を広くする上で望寸しい
。Further, the rotating shaft 9 may be rotationally driven by a motor separate from the motor 14. However, in this case, in addition to the weight of the reversing rollers 1a and 1b, the weight of the paulownia arm is also added to the paper feed rollers 12&, 12b.
It is desirable to make the combined weight Ql as light as possible in order to widen the setting range of the torque limit value.

捷だ、回転軸９をモータ１４と別のモータで回１１云，
（（λに動するようにしてもよい。たたし、上記実施例
の方がモータの個数が減少するため、装置のコスト削減
および小型かを計る」二で有利であることはと′Ｉ−ｌ
／〕×７であＡ８ さらに上記実施例では動摩擦係数が静止摩擦係数よりも
大きくなるようＶｒｃｒｇ擦板４１Ｌ　、　４ｂとスリ
ーブ２ａ、２ｂの４２質を選んでいるが、動）傘擦係敬
が静止摩擦係故以下となるような（オ質に変更すること
も可能である。ただし、トルクリミット値の設定範囲は
上記実施例の場合よりも狭くなる。Now, the rotating shaft 9 is rotated 11 times by the motor 14 and another motor.
((It may be possible to move the motor at -l
/]×7 and A8 Furthermore, in the above embodiment, 42 quality of the Vrcrg friction plates 41L, 4b and sleeves 2a, 2b are selected so that the coefficient of dynamic friction is larger than the coefficient of static friction. It is also possible to change the torque limit value so that it is less than or equal to the static friction coefficient.However, the setting range of the torque limit value is narrower than in the above embodiment.

発明の効果 以上詳細に説明したように、本発明によれば、原稿のセ
ットが容易で、かつセノ［・さり、た用紙を最後の一枚
まで確実に給紙することができ、しかも装置構成が簡単
な優れた自動給紙装置を実現することができる。Effects of the Invention As described in detail above, according to the present invention, it is easy to set a document, and it is possible to reliably feed paper that has been censed to the last sheet. This makes it possible to realize an excellent automatic paper feeding device that is easy to use.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例による自動給紙装置の非作動
状態を示す一部省略概略側面図、第２図は同自動給紙装
置の作動状態を示す一部省略概略側面図、第３図（４同
自動給紙装置の給紙ローラおよび補助給紙ローラなどの
詳細を示す一部省略概略平田１図、第４図は同自動給紙
装置１σの逆転ローラとその駆動系を示す一部省略平面
図、ｖ、５図は第４図のｖ−ｒ線断面図、第６図はトル
クリミット手段のトルクリミット値−接触圧の関係図で
ある。 １２Ｌ、１ｂ・・・・・逆転ローラ、２ｉ１，２ｂ・叩
・ジュラコン製スリーブ、３，９，１３，２０．２３−
＝　−ｉ１’１１１．５ａ、５ｂ、１０ａ、１０ｂ、１
７−＝−・・プ　’Ｊ、６・・・・・コイルバネ、７２
Ｌ、７ｂ・・・・・支持板、８ａ、８ｂ−＝・・溝、１
１ａ、１１ｂ、１６゜１８・・・・・ベルト、１２＆、
１２ｂ・・・・・給紙ローラ、１４・・・・モータ、１
６・・・・・補助給紙ローラ、１９ａ　、　１９　ｂ−
・案内棒、２１　＆　、２１　ｂ−・・・・案内面、２
２・・・・・・ピンチローラ、２４・・・・・・原稿台
。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　はが１名第１
図 第２図FIG. 1 is a partially omitted schematic side view showing an automatic paper feeder according to an embodiment of the present invention in a non-operating state, and FIG. 2 is a partially omitted schematic side view showing the automatic paper feeder in an operating state. Figure 3 (partially omitted) shows the details of the paper feed roller and auxiliary paper feed roller of the automatic paper feeder. Figure 1 and Figure 4 show the reversing roller and its drive system of the automatic paper feeder 1σ. 5 is a cross-sectional view taken along line v-r in FIG. 4, and FIG. 6 is a diagram showing the relationship between torque limit value and contact pressure of the torque limit means. 12L, 1b... Reversing roller, 2i1, 2b, hammer, Duracon sleeve, 3, 9, 13, 20.23-
= -i1'111.5a, 5b, 10a, 10b, 1
7-=-...P'J, 6...Coil spring, 72
L, 7b...Support plate, 8a, 8b-=...Groove, 1
1a, 11b, 16°18...Belt, 12&,
12b...Paper feed roller, 14...Motor, 1
6...Auxiliary paper feed rollers, 19a, 19b-
・Guide rod, 21 & , 21 b-... Guide surface, 2
2...Pinch roller, 24...Document stand. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao (1st person)
Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 用紙載置面上の用紙を給紙方向へ移送するための第１の
給紙ローラと、回転する逆転ローラと、この逆転ローラ
と協働して上記第１の給紙ローラにより）ｌ−！！、込
婆れてくる月１紙を１枚ずつ弁別して−１−記給方４（
方向へさ１りに移送するための回転する第２の色目式ロ
ーラと、」二り１第１の給市（ローラをＪＡＮ−〕目紙
載置面−１−の用紙に接離する方向に移動自在に、かつ
回転自在に支］もする手段と、上記第２の給紙ローラの
回すｖり力を上記第１の給紙ローラに伝達し、ｌ−７１
Ｂ第１の給紙ローラを回転さぜると同１１自に、上記第
１の給紙ローラにそれを」１記用紙と接離する方向の力
を加える動力伝達手段とを具備する自動給紙装置。A first paper feed roller for transporting the paper on the paper placement surface in the paper feeding direction, a rotating reversing roller, and the first paper feeding roller working in cooperation with the reversing roller)l-! ! , distinguish the crowded monthly newspapers one by one and calculate -1-recording method 4 (
A rotating second color-grain type roller for conveying the sheet in the direction, and a direction in which the roller approaches and separates from the paper on the paper placement surface-1-. and a means for transmitting the rotating force of the second paper feed roller to the first paper feed roller,
B. An automatic feeder comprising a power transmission means that applies a force in the direction of moving the first paper feed roller toward and away from the paper when the first paper feed roller is rotated. paper equipment.