JPH0221470Y2 - - Google Patents
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- JPH0221470Y2 JPH0221470Y2 JP1983083025U JP8302583U JPH0221470Y2 JP H0221470 Y2 JPH0221470 Y2 JP H0221470Y2 JP 1983083025 U JP1983083025 U JP 1983083025U JP 8302583 U JP8302583 U JP 8302583U JP H0221470 Y2 JPH0221470 Y2 JP H0221470Y2
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- paper
- belt
- intermittent feeding
- feeding member
- pressure
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Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
技術分野
この考案は、積載用紙の最下位紙より一枚ずつ
分離して給紙させる複写機用等の自動給紙装置に
関する。[Detailed Description of the Invention] Technical Field This invention relates to an automatic paper feeder for use in copying machines, etc., which separates and feeds sheets one by one starting from the lowest paper in a stack of papers.
従来技術
従来、たとえば複写機の原稿自動送り装置にお
いて、その給紙部にこの種の自動給紙装置が採用
されている。その方式としては、積載用紙下面側
に半月コロ等の間欠送り部材を設け、この間欠送
り部材への用紙の圧着をエアー吸引により行なう
のが一般的である。この方式の場合、性能面では
特に欠点はないが、装置が高価になるとともに吸
引装置が大きなスペースを要することになる。ま
た、強い負圧を必要とするため、制御方法につて
は安定した負圧を発生するまでの立上り時間が長
い等の欠点を有する。BACKGROUND ART Conventionally, for example, an automatic document feeder of a copying machine employs this type of automatic paper feeder in its paper feeder. A common method for this is to provide an intermittent feeding member such as a half-moon roller on the lower surface of the stacked paper, and press the paper against the intermittent feeding member by suctioning air. Although this method has no particular drawbacks in terms of performance, the device is expensive and the suction device requires a large space. Furthermore, since a strong negative pressure is required, the control method has drawbacks such as a long rise time until stable negative pressure is generated.
この点、積載用紙上面より単に圧力を常時かけ
る用紙圧着方式によれば簡単であるが、用紙セツ
トに際しての抵抗が大きく、セツト性が悪いもの
である。 This point can be easily solved by using a paper pressure bonding method in which pressure is simply constantly applied from the top surface of the stacked paper, but this creates a large resistance when setting the paper and results in poor setting performance.
目 的
この考案は、このような点に鑑みなされたもの
で、簡単にして確実な加圧圧着作用を行なうこと
ができ、また、用紙搬送を確実に行うことがで
き、かつ、用紙セツト時のセツト性が阻害される
ことのない自動給紙装置を得ることを目的とす
る。Purpose This invention was developed in view of the above points, and it is possible to perform a simple and reliable pressure bonding action, to ensure paper transport, and to reduce the time when setting paper. It is an object of the present invention to provide an automatic paper feeder in which setting performance is not hindered.
構 成
この考案の一実施例を図面に基づいて説明す
る。この実施例は、複写機の自動原稿送り装置に
適用したもので、第１図はその概略を示す。ま
ず、複数枚の原稿１をテーブル２に沿つて挿入し
検知センサー３がONすると原稿セツトが完了す
る。そこで、給紙スタート釦（コピー釦）をON
させると間欠送り部材４が動作して最下位紙側か
ら給紙され、数枚の原稿１が分離ローラ５・分離
ブレード６間に向かい、ここで最下位紙一枚だけ
が分離給紙される。この一枚の原稿１は排出ロー
ラ７によりコンタクトガラス８上に送られ、途中
から搬送ベルト９により搬送されて、コンタクト
ガラス８上の所定位置で停止し、コピー動作が行
なわれた後、再び搬送ベルト９、排出ローラ１０
によりトレイ１１に排紙されることになる。Configuration An embodiment of this invention will be described based on the drawings. This embodiment is applied to an automatic document feeder of a copying machine, and FIG. 1 shows its outline. First, a plurality of originals 1 are inserted along the table 2, and when the detection sensor 3 is turned on, the original setting is completed. Then, turn on the paper feed start button (copy button).
When this happens, the intermittent feed member 4 operates to feed the paper from the lowest paper side, and the several sheets of original 1 are directed between the separation roller 5 and the separation blade 6, where only the lowest paper is separated and fed. . This single document 1 is sent onto the contact glass 8 by the ejection roller 7, is conveyed by the conveyor belt 9 from the middle, stops at a predetermined position on the contact glass 8, and after the copying operation is performed, is conveyed again. Belt 9, discharge roller 10
As a result, the paper is discharged onto the tray 11.
ここで、テーブル２の下面に設けられた間欠送
り部材４は平坦部１２ａ，１３ａ、円弧状部１２
ｂ，１３ｂを有する２つの半月コロ１２，１３、
ベルト１４を主とするものであり、テーブル２に
はこれらのために切欠窓１５が形成されている。
ベルト１４に対するプーリとして作用する半月コ
ロ１２，１３は、一回転の停止時にあつては、第
３図に示すように平坦部１２ａ，１３ａが原稿１
に相対向する位置をとるように設定されており、
この状態で平坦部１２ａ，１３ａ間にかけ渡され
ているベルト１４はテーブル２下面より下になり
最下位紙に非接触状態となつている。そして、給
紙のために半月コロ１２，１３が回転し円弧状部
１２ｂ，１３ｂが原稿１に相対向したときには切
欠窓１５を介してベルト１４がテーブル２面上方
に突出し、最下位紙に接触するように設定されて
いる。 Here, the intermittent feeding member 4 provided on the lower surface of the table 2 has flat portions 12a, 13a and an arcuate portion 12.
two half-moon rollers 12, 13 with b, 13b;
The belt 14 is the main component, and a cutout window 15 is formed in the table 2 for these.
When the half-moon rollers 12 and 13 act as pulleys for the belt 14, their flat portions 12a and 13a touch the original 1 as shown in FIG.
It is set to take a position opposite to the
In this state, the belt 14, which is stretched between the flat portions 12a and 13a, is below the lower surface of the table 2 and is not in contact with the lowest sheet of paper. When the half-moon rollers 12 and 13 rotate to feed paper and the arcuate portions 12b and 13b face the original 1, the belt 14 protrudes upward from the table 2 through the cutout window 15 and comes into contact with the lowest paper. is set to.
このベルト１４による原稿１の送り力Ｆは原稿
加圧力Ｐと原稿自重P′との合計Poと、原稿１・
ベルト１４間の摩擦係数μとにより決まる。ここ
に、ベルト１４のμアツプにも限度があると同時
に、その接触が完全でない場合にはμ×Ｐ＝Ｆの
値が低下する。これを防止するため、従来のコロ
方式に代えて、この実施例ではベルト１４方式を
採用して接触面積の増加による送り力の増大を図
つているものである。このベルト１４は高張力発
泡ゴムベルトであり、硬度を下げてμアツプが図
られている。また、高張力を得るためにストレツ
チ・タイプの芯材が内周側に配置されている。さ
らに、半月コロ１２，１３の駆動は、その平坦部
１２ａ，１３ａの位置関係を変動させないように
同一歯数のタイミングプーリ、タイミングベルト
により半月コロ１２，１３を同期させているた
め、半月コロ１２，１３の径に差を生じると、い
ずれかの半月コロ１２又は１３とベルト１４との
間でスリツプが行なわれなければならなくなる。
このスリツプは駆動負荷となる。しかるに、この
実施例では、このスリツプをスムーズに行なわせ
るために、ベルトバイパスローラ１６が設けら
れ、ベルト１４と半月コロ１２との巻付角を小さ
くし、発生するスリツプをこの間で吸収できるよ
うに設定されている。 The feeding force F of the document 1 by this belt 14 is the sum Po of the document pressing force P and the document's own weight P', and the document 1.
It is determined by the friction coefficient μ between the belts 14. Here, there is a limit to the μ-up of the belt 14, and at the same time, if the contact is not perfect, the value of μ×P=F decreases. In order to prevent this, this embodiment uses a belt 14 system instead of the conventional roller system to increase the feeding force by increasing the contact area. This belt 14 is a high-tensile foam rubber belt, and its hardness is lowered to increase the μ-up. In addition, a stretch type core material is placed on the inner circumferential side to obtain high tensile strength. Furthermore, the half-moon rollers 12 and 13 are driven in synchronization by timing pulleys and timing belts having the same number of teeth so as not to change the positional relationship of the flat portions 12a and 13a. , 13, a slip must occur between either of the half-moon rollers 12 or 13 and the belt 14.
This slip becomes a driving load. However, in this embodiment, in order to make this slip happen smoothly, a belt bypass roller 16 is provided, and the wrapping angle between the belt 14 and the half-moon roller 12 is made small so that the slip that occurs can be absorbed between them. It is set.
ところで、半月コロ１２，１３の一回転は原稿
一枚当たり一回行なわれるものであるが、その駆
動系について第２図により説明する。まず、給紙
スタート釦ONによりモータ１７が回転し、ベル
ト１８、ギヤ１９，２０を介してクラツチ２１の
ロータを回転させる。このモータ１７ONと同時
にクラツチ２１も入力され、駆動力はカツプリン
グ２２を経てベルト２３に伝達される。これによ
り、分離ローラ５、半月コロ１２，１３が回転す
る。ここで、クラツチ２１がONしている時間は
クラツチ２１およびそれと同一レシオで動く分離
ローラ５、半月コロ１２，１３が各々一回転とな
る量である。一回転の制御は、クラツチ２１と同
軸上に設けられたエンコーダ２４とセンサー２５
とにより制御され、ブレーキ２６のON動作で一
回転が終了する。このとき、エンコーダ２４によ
る一回転制御は、一回転毎にホームポジシヨンが
決まるため一回転の累積誤差の発生はない。 Incidentally, one rotation of the half-moon rollers 12 and 13 is performed once per document, and the drive system thereof will be explained with reference to FIG. First, when the paper feed start button is turned on, the motor 17 rotates, and the rotor of the clutch 21 is rotated via the belt 18 and gears 19 and 20. At the same time as the motor 17 is turned on, the clutch 21 is also input, and the driving force is transmitted to the belt 23 via the coupling 22. As a result, the separation roller 5 and half-moon rollers 12 and 13 rotate. Here, the time during which the clutch 21 is ON is the amount by which the clutch 21, the separation roller 5, and the half-moon rollers 12, 13, which move at the same ratio as the clutch 21, each make one revolution. One revolution is controlled by an encoder 24 and a sensor 25 provided coaxially with the clutch 21.
One rotation is completed by turning on the brake 26. At this time, in the one-rotation control by the encoder 24, since the home position is determined for each rotation, no cumulative error occurs for one rotation.
次に、原稿１をベルト１４面に押圧する圧力
Poであるが、原稿量が多いときには自重による
圧力P′のみでも十分といえるが、原稿量が少なく
なると自重圧力のみでは不十分で外力を要するこ
とになる。しかして、この実施例では、積載され
た原稿１の上面側にガイド部材としての例えば可
撓性を持たせた加圧シート２７を設け、この加圧
シート２７の腰の反発力Ｐを原稿１に作用させて
いるものである。この加圧シート２７は厚さ0.1
〜0.3mm程度のマイラーシートである。 Next, pressure is applied to press the original 1 against the belt 14 surface.
Regarding Po, when the amount of documents is large, it can be said that the pressure P' due to the own weight alone is sufficient, but when the amount of documents is small, the pressure due to the own weight alone is insufficient and an external force is required. Therefore, in this embodiment, a pressure sheet 27 having flexibility, for example, is provided as a guide member on the upper surface side of the stacked originals 1, and the repulsive force P of the waist of this pressure sheet 27 is applied to the originals 1. This is what makes it work. This pressure sheet 27 has a thickness of 0.1
It is a Mylar sheet with a thickness of ~0.3mm.
しかるに、このような加圧シート２７のみであ
れば、送り力を増加させるために加圧シート２７
のＰを高めるようその曲げを強めると、送り力自
体は向上するが、原稿セツトに際し加圧シート２
７の圧力に抗して原稿１をテーブル２上に挿入セ
ツトしなければならず、その操作性が著しく低下
するものである。また、半月コロ１２，１３の一
回転により原稿１が送り出され、分離ローラ５を
通過し、排出ローラ７まで送つた後は、ベルト１
４がテーブル２面より下降するのでこの排出ロー
ラ７のみにより原稿１を引き出すことになるが、
このときの加圧シート２７は原稿１をテーブル２
上に加圧することとなる。つまり、原稿１を引き
出す抵抗となり、ロスとなる。 However, if there is only such a pressure sheet 27, the pressure sheet 27 may be used to increase the feeding force.
If the bending is strengthened to increase the P of the document, the feeding force itself will be improved, but the pressure sheet 2
The original 1 must be inserted and set on the table 2 against the pressure of 7, which significantly reduces the operability. Further, the document 1 is sent out by one rotation of the half-moon rollers 12 and 13, passes through the separation roller 5, and is sent to the discharge roller 7, after which the document 1 is sent to the belt 1.
4 descends from the table 2 surface, so the document 1 is pulled out only by this ejection roller 7.
At this time, the pressure sheet 27 is used to hold the original 1 on the table 2.
Pressure will be applied upwards. In other words, it becomes a resistance to pull out the original 1, resulting in a loss.
しかして、この実施例では加圧シート２７に対
して第５図に示すように加圧力発生装置２８を設
けたものである。すなわち、加圧シート２７の上
部に位置する軸２９を中心として回動自在なレバ
ー３０をねじりばね３１により反時計方向に付勢
して設け、前記軸２９上にレバー３０と所定の位
置関係を持つカムフオロワ３２を設けたものであ
る。このような加圧力発生装置２８は間欠送り部
材４の動作に連動するものであり、半月コロ１２
の軸１２ｃ上にはカムフオロワ３２と係合してレ
バー３０を規制するカム３３が設けられている。 Therefore, in this embodiment, a pressurizing force generating device 28 is provided to the pressurizing sheet 27 as shown in FIG. That is, a lever 30 that is rotatable around a shaft 29 located at the top of the pressure sheet 27 is biased counterclockwise by a torsion spring 31, and is placed in a predetermined positional relationship with the lever 30 on the shaft 29. A cam follower 32 is provided. Such a pressurizing force generating device 28 is linked to the operation of the intermittent feed member 4, and is connected to the half-moon roller 12.
A cam 33 that engages with the cam follower 32 to regulate the lever 30 is provided on the shaft 12c.
したがつて、間欠送り部材４の非送り作用時に
は半月コロ１２，１３の平坦部１２ａ，１３ｂが
原稿面に相対向するものであるが、この時にはカ
ム３３が第５図に実線で示すようにカムフオロワ
３２を規制しており、レバー３０が加圧シート２
７から離れているので、加圧シート２７による原
稿の加圧圧着はなくなり又は弱められることにな
る。したがつて、原稿セツトは大きな加圧力に抗
して行なう必要がなく、その操作性がよい。ま
た、排出ローラ７による送り出しに際して抵抗と
なることもない。一方、半月コロ１２，１３の円
弧状部１２ｂ，１３ｂが原稿面に対向する間欠送
り部材４の送り作用時になると、第５図に一点鎖
線で示すようにカム３３が退避してカムフオロワ
３２が反時計方向に回動し、レバー３０はねじり
ばね３１の作用の下に加圧シート２７を押圧し、
必要圧を発生させることになる。これにより、送
り力は十分に確保される。また、このような加圧
シート２７の加圧およびその解除が、間欠送り部
材４の一サイクル動作と連動して行なわれるの
で、その機構は簡単化される。 Therefore, when the intermittent feeding member 4 is not feeding, the flat portions 12a and 13b of the half-moon rollers 12 and 13 face the document surface, but at this time the cam 33 moves as shown by the solid line in FIG. The cam follower 32 is regulated, and the lever 30 is the pressure sheet 2.
7, the pressing of the document by the pressure sheet 27 is eliminated or weakened. Therefore, it is not necessary to set the original against a large pressing force, and the operability is good. Furthermore, there is no resistance when the paper is fed out by the discharge roller 7. On the other hand, when the arcuate portions 12b and 13b of the half-moon rollers 12 and 13 operate to feed the intermittent feed member 4 facing the document surface, the cam 33 is retracted and the cam follower 32 is reversed, as shown by the dashed line in FIG. Rotating clockwise, the lever 30 presses the pressure sheet 27 under the action of the torsion spring 31;
This will generate the necessary pressure. This ensures sufficient feeding force. Further, since the pressurization and release of the pressure sheet 27 are performed in conjunction with one cycle of the intermittent feed member 4, the mechanism is simplified.
効 果
この考案は、上述したように間欠送り部材に連
動させた加圧発生装置をガイド部材に対して設
け、加圧およびその解除を行なうようにしたの
で、簡単で安価な機構にして給紙時には確実な加
圧圧着作用を行なわせて十分な送り力を確保する
ことができ、一方、用紙セツトに際しては大きな
加圧力が作用せずその操作性を向上させることが
できるものである。Effects As described above, this invention provides a pressure generating device linked to the intermittent feed member on the guide member to apply and release the pressure, so it is possible to feed paper using a simple and inexpensive mechanism. At times, a reliable pressure bonding action can be performed to ensure a sufficient feeding force, while when setting the paper, no large pressing force is applied and the operability can be improved.
図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図は概略側面図、第２図はその一部の平面図、第
３図は非送り作用時の側面図、第４図は送り作用
時の側面図、第５図は要部の側面図である。
１……原稿（用紙）、４……間欠送り部材、２
７……加圧シート（可撓性ガイド部材）、２８…
…加圧力発生装置。
The drawing shows one embodiment of this invention.
The figure is a schematic side view, Figure 2 is a plan view of a part of it, Figure 3 is a side view in non-feeding mode, Figure 4 is a side view in feeding mode, and Figure 5 is a side view of main parts. be. 1... Original (paper), 4... Intermittent feeding member, 2
7... Pressure sheet (flexible guide member), 28...
...Pressure force generator.
Claims (1)
と円弧状部とを有する２つの半月コロとこれらの
半月コロに巻回されたベルトとよりなる間欠送り
部材を設け、前記テーブルに前記半月コロの円弧
状部間に懸け渡されたベルトがそのテーブルの上
面から突出し前記半月コロの平坦部間に懸け渡さ
れたベルトが前記テーブルの上面から突出しない
ように位置決めして切欠窓を形成し、前記テーブ
ルに積載された積載用紙上面側に可撓性ガイド部
材を重ね合せて設け、前記間欠送り部材の送り作
用時に前記ガイド部材を積載用紙に加圧圧着させ
この間欠送り部材の非送り作用時にはガイド部材
の加圧圧着作用をなくし又は弱めるよう間欠送り
部材に連動させた加圧力発生装置を前記ガイド部
材に対して設けたことを特徴とする自動給紙装
置。 An intermittent feeding member consisting of two half-moon rollers having a flat part and an arcuate part and a belt wound around these half-moon rollers is provided below the table that holds the stacked paper, and the intermittent feeding member is provided below the table that holds the stacked paper, and the intermittent feeding member is provided with a belt wound around the half-moon rollers. A notched window is formed by positioning the belt stretched between the arcuate portions so as to protrude from the top surface of the table and the belt stretched between the flat portions of the half-moon rollers so as not to protrude from the top surface of the table; A flexible guide member is provided overlappingly on the upper surface side of the stacked sheets stacked on the table, and the guide member is pressed against the stacked paper when the intermittent feeding member is in the feeding operation, and is guided when the intermittent feeding member is not in the feeding operation. An automatic sheet feeder characterized in that a pressurizing force generator is provided on the guide member in conjunction with an intermittent feeding member so as to eliminate or weaken the pressurizing effect of the member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8302583U JPS59190726U (en) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | automatic paper feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8302583U JPS59190726U (en) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | automatic paper feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59190726U JPS59190726U (en) | 1984-12-18 |
| JPH0221470Y2 true JPH0221470Y2 (en) | 1990-06-11 |
Family
ID=30212983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8302583U Granted JPS59190726U (en) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | automatic paper feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59190726U (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6026442U (en) * | 1983-07-30 | 1985-02-22 | ニスカ株式会社 | Paper feeding device |
| JP2537793B2 (en) * | 1986-04-08 | 1996-09-25 | 松下電送株式会社 | Automatic paper feeder |
| JP2564199B2 (en) * | 1990-03-16 | 1996-12-18 | 長野日本無線株式会社 | Paper feeder |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52152075A (en) * | 1976-06-12 | 1977-12-17 | Glory Kogyo Kk | Machine for processing paper sheet and similars |
| JPS5741856B2 (en) * | 1977-05-20 | 1982-09-06 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6346432Y2 (en) * | 1980-08-20 | 1988-12-02 |
-
1983
- 1983-06-01 JP JP8302583U patent/JPS59190726U/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52152075A (en) * | 1976-06-12 | 1977-12-17 | Glory Kogyo Kk | Machine for processing paper sheet and similars |
| JPS5741856B2 (en) * | 1977-05-20 | 1982-09-06 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59190726U (en) | 1984-12-18 |
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