JPH0313136B2 - - Google Patents
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- JPH0313136B2 JPH0313136B2 JP59043477A JP4347784A JPH0313136B2 JP H0313136 B2 JPH0313136 B2 JP H0313136B2 JP 59043477 A JP59043477 A JP 59043477A JP 4347784 A JP4347784 A JP 4347784A JP H0313136 B2 JPH0313136 B2 JP H0313136B2
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- feed roller
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、複写機やフアクシミリ装置などにお
いて、原稿台に積み重ねられた複数枚の原稿を1
枚ずつ本体内部に給紙する自動給紙装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention is used in a copying machine, a facsimile machine, etc. to scan multiple originals stacked on a document table into one document.
This invention relates to an automatic paper feeding device that feeds paper into a main body one by one.
従来の技術
従来、フアクシミリ装置などに搭載されている
自動給紙装置としては、逆転ローラを自重で給紙
ローラに接触するように設け、この逆転ローラを
トルクリミツト手段を介して給紙ローラと逆方向
に回転駆動するようにし、原稿台にセツトされた
複数枚の原稿を1枚ずつ弁別して給紙する構成の
トルクリミツト方式のものが普及している。Conventional technology Conventionally, an automatic paper feeding device installed in a facsimile machine, etc., is equipped with a reversing roller that contacts the paper feeding roller with its own weight, and this reversing roller is rotated in the opposite direction to the paper feeding roller through a torque limiter. A torque limit system is in widespread use, in which a plurality of originals set on a document table are discriminated and fed one by one.
発明が解決しようとする課題
しかし、そのような従来の自動給紙装置におい
ては、原稿の先端が給紙ローラに到達しないよう
な状態でセツトされると、給紙を行うことができ
ないため、原稿のセツトが面倒であつた。また、
正しく原稿をセツトした場合も、原稿台と原稿と
の摩擦力や静電力により、2枚目以降の原稿が給
紙ローラに到達せず、自動給紙装置が途中で停止
してしまうという問題があつた。Problems to be Solved by the Invention However, in such conventional automatic paper feeders, if the leading edge of the document is set in such a way that it does not reach the paper feed roller, the document cannot be fed. It was a pain to set up. Also,
Even if the original is set correctly, the frictional force and electrostatic force between the original platen and the original may prevent the second and subsequent originals from reaching the paper feed roller, causing the automatic paper feeder to stop midway. It was hot.
本発明は上述の課題に鑑みてなされたもので、
用紙のセツトが容易で、セツトされた用紙を最後
の1枚まで確実に給紙できる、かつ装置構成の簡
単な自動給紙装置を提供することを目的とする。 The present invention was made in view of the above-mentioned problems, and
To provide an automatic paper feeder with a simple device configuration, which allows easy setting of paper, reliably feeds the set paper to the last sheet.
課題を解決するための手段
本発明は上述の課題を解決するために、第1の
給紙ローラに当接する逆転ローラをその弾性を有
する第1の駆動力伝達手段により前記溝状の保持
手段にその軸を当接させて保持するとともに、第
1の給紙ローラの原稿走行方向上流側に上昇時に
は原稿台の切欠から突出する第2の給紙ローラを
設け、この第2の給紙ローラの軸を第2の駆動力
伝達手段の弾性により案内手段に当接させて保持
するという構成を有するものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the present invention moves the reversing roller in contact with the first paper feed roller to the groove-shaped holding means using the first driving force transmitting means having elasticity. In addition to holding the shaft in contact with the first paper feed roller, a second paper feed roller is provided upstream of the first paper feed roller in the document traveling direction and protrudes from a notch in the document table when the second paper feed roller is raised. The shaft is held in contact with the guide means by the elasticity of the second driving force transmission means.
作 用
本発明は上述の構成によつて、第2の給紙ロー
ラにより第1の給紙ローラへ原稿が搬送されるた
めに最後の1枚まで確実に給紙することができ、
逆転ローラにおいては溝に保持するためその保持
構造が簡単となり、また、補助給紙ローラにおい
ても保持構造が簡単となると同時に、何らの別に
昇降手段を設けなくても軸と案内手段の摩擦によ
り、昇降力を得ることができます。Effects According to the present invention, with the above-described configuration, since the document is conveyed by the second paper feed roller to the first paper feed roller, it is possible to reliably feed the document to the last sheet.
The holding structure of the reversing roller is simple because it is held in a groove, and the holding structure of the auxiliary paper feed roller is also simple. You can get lifting power.
実施例
以下、図面に基づき本発明の実施例について説
明する。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
第1図および第2図はそれぞれ本発明の一実施
例による自動給紙装置の一部省略概略側面図であ
り、第1図は自動給紙装置の非作動状態を示して
おり、第2図は自動給紙装置の作動状態を示して
いる。第3図は同自動給紙装置の給紙ローラと補
助給紙ローラなどを示す一部省略概略平面図であ
り、第4図は同自動給紙装置の逆転ローラとその
駆動系を示す一部省略概略平面図である。第5図
は第4図の逆転ローラ1a,1bの中央断面図で
ある。 1 and 2 are partially omitted schematic side views of an automatic paper feeder according to an embodiment of the present invention, with FIG. 1 showing the automatic paper feeder in a non-operating state, and FIG. indicates the operating state of the automatic paper feeder. Fig. 3 is a partially omitted schematic plan view showing the paper feed roller and auxiliary paper feed roller of the automatic paper feeder, and Fig. 4 is a partially omitted schematic plan view showing the reversing roller and its drive system of the automatic paper feeder. It is an abbreviated schematic plan view. FIG. 5 is a central sectional view of the reversing rollers 1a and 1b shown in FIG.
各図において、逆転ローラ1a,1bはジユラ
コン(登録商標)製とスリーブ2a,2bを介し
て軸3に遊挿されており、スリーブ2a,2bと
一体に回転自在かつ軸3の長手方向に移動自在に
支持されている。軸3の両端部にはフエノール製
の摩擦板4a,4bが固設され、さらにその外側
にプーリ5a,5bが固設されている。また軸3
には、スリーブ2a,2bを摩擦板4a,4bに
押し付けるためのコイルバネ6が設けられてい
る。このコイルバネ6は、摩擦板4a,4bおよ
びスリーブ2a,2bとともに、軸3と逆転ロー
ラ1a,1bの間に介在するトルクリミツト手段
の構成している。軸3の両端は、支持板7a,7
bに形成された縦方向の溝8a,8b内に回転自
在かつ上下移動自在に保持されている。 In each figure, the reversing rollers 1a and 1b are made of Jyuracon (registered trademark) and loosely inserted into the shaft 3 via sleeves 2a and 2b, and are freely rotatable and movable in the longitudinal direction of the shaft 3 together with the sleeves 2a and 2b. freely supported. Friction plates 4a, 4b made of phenol are fixed to both ends of the shaft 3, and pulleys 5a, 5b are further fixed to the outside thereof. Also axis 3
are provided with coil springs 6 for pressing the sleeves 2a, 2b against the friction plates 4a, 4b. The coil spring 6, together with the friction plates 4a, 4b and the sleeves 2a, 2b, constitutes a torque limit means interposed between the shaft 3 and the reversing rollers 1a, 1b. Both ends of the shaft 3 are supported by support plates 7a, 7.
It is held rotatably and vertically movably within vertical grooves 8a and 8b formed in the grooves 8a and 8b.
支持板7a,7bに回動自在に支持された軸9
には、プーリ10a,10bが固設されている。
このプーリ10a,10bとプーリ5a,5bに
はベルト11a,11bが渡されている。これら
のプーリ5a,5b,10a,10bおよびベル
ト11a,11bは、軸9の回動力を軸3に伝達
するための動力伝達系を構成している。なお、ベ
ルト11a,11bは弾性ベルトである。 A shaft 9 rotatably supported by support plates 7a and 7b
Pulleys 10a and 10b are fixedly installed.
Belts 11a and 11b are passed between the pulleys 10a and 10b and the pulleys 5a and 5b. These pulleys 5a, 5b, 10a, 10b and belts 11a, 11b constitute a power transmission system for transmitting the rotational force of the shaft 9 to the shaft 3. Note that the belts 11a and 11b are elastic belts.
逆転ローラ1a,1bの下方に、給紙ローラ1
2a,12bが設けられている。この給紙ローラ
12a,12bが固設されている軸13は、支持
板8a,8bに回転自在に支持されている。この
軸13と軸9およびモータ14の回転軸15に
は、ベルト18aが掛けられており、(第1図参
照)、モータ14を作動させることにより、軸9,
13が同時に回転駆動されるようになつている。 A paper feed roller 1 is placed below the reversing rollers 1a and 1b.
2a and 12b are provided. The shaft 13 on which the paper feed rollers 12a, 12b are fixed is rotatably supported by support plates 8a, 8b. A belt 18a is hung between the shaft 13, the shaft 9, and the rotating shaft 15 of the motor 14 (see FIG. 1), and by operating the motor 14, the shaft 9,
13 are rotated at the same time.
給紙ローラ12a,12bの手前に、補助給紙
ローラ16が設けられており、このローラ16と
軸13に固設されたプーリ17の間に弾性ベルト
18bが掛けられている。19a,19bは補助
給紙ローラ16の軸20の両端を案内する案内棒
であり、軸20は案内棒19a,19bの案内面
21a,21bに案内されながら回転ならびに上
下移動が可能となつている。補助給紙ローラ16
の上方にはピンチローラ22が設けられている。
このピンチローラ22の軸23は支持板7a,7
bに回転自在に支持されている。 An auxiliary paper feed roller 16 is provided in front of the paper feed rollers 12a, 12b, and an elastic belt 18b is stretched between this roller 16 and a pulley 17 fixed to the shaft 13. Reference numerals 19a and 19b are guide rods that guide both ends of the shaft 20 of the auxiliary paper feed roller 16, and the shaft 20 can rotate and move up and down while being guided by the guide surfaces 21a and 21b of the guide rods 19a and 19b. . Auxiliary paper feed roller 16
A pinch roller 22 is provided above.
The shaft 23 of this pinch roller 22 is connected to the support plates 7a, 7
b is rotatably supported.
24は原稿台であり、その先端は給紙ローラ1
2a,12bと手前で終端されている。また、原
稿台24の補助給紙ローラ16に対応する部分に
は、切欠き25が形成されている。 24 is a document table, the tip of which is a paper feed roller 1.
2a and 12b are terminated at the front. Further, a notch 25 is formed in a portion of the document table 24 corresponding to the auxiliary paper feed roller 16.
なお、本実施例においては、補助給紙ローラ1
6を上昇させた場合に弾性ベルト18bがピンチ
ローラ23と接触するようになつているが、弾性
ベルト18bの表面を補助給紙ローラ16の表面
より内側に位置して、補助給紙ローラ16の表面
を直接ピンチローラ32と接触させるようにして
もよい。 Note that in this embodiment, the auxiliary paper feed roller 1
6 is raised, the elastic belt 18b comes into contact with the pinch roller 23. However, by positioning the surface of the elastic belt 18b inside the surface of the auxiliary paper feed roller 16, The surface may be brought into direct contact with the pinch roller 32.
以上のように構成された自動給紙装置の動作を
以下に説明する。 The operation of the automatic paper feeder configured as above will be explained below.
非作動状態においては、補助給紙ローラ16は
第1図に示されるように降下しており、ピンチロ
ーラ23と離間している。この状態において、1
枚または複数枚の原稿が原稿台24にセツトされ
る。この場合、原稿の先端が給紙ローラ12a,
12bに到達するまで原稿を奥深く差し込む必要
はなく、少なくともすべての原稿の先端がピンチ
ローラ23よりも給紙ローラ12a,12b側に
位置するように原稿をセツトすればよい。したが
つて、原稿のセツトは容易である。 In the non-operating state, the auxiliary paper feed roller 16 is lowered as shown in FIG. 1 and is separated from the pinch roller 23. In this state, 1
A sheet or multiple sheets of a document are set on the document table 24. In this case, the leading edge of the document is
It is not necessary to insert the originals deeply until they reach 12b, and it is sufficient to set the originals so that at least the leading edges of all the originals are located closer to the paper feed rollers 12a and 12b than the pinch roller 23. Therefore, setting the original is easy.
このようにして原稿をセツトしたのち、起動ボ
タン(図示せず)を押すと、モータ14が作動
し、軸13が矢線30方向に回転させられる。こ
の軸13の回転力は弾性ベルト18bを介して補
助給紙ローラ16に伝達され、補助給紙ローラ1
6は矢線31の方向に回転する。この時、弾性ベ
ルト18bにより補助給紙ローラ16を上昇させ
る力が発生し、また軸20と案内面21a,21
bとの摩擦によつても、補助給紙ローラ16を上
昇させる力が発生する。この力により、補助給紙
ローラ16はガイド面21a,21bに案内さ
れ、矢線31方向に回転しながら徐々に上昇し、
最終的に第2図に示されるような位置まで上昇
し、ピンチローラ23との間で原稿を挟圧する。
補助給紙ローラ16の回転に従つて、セツトされ
た原稿は矢線32で示す給紙方向に送られ、原稿
の先端が給紙ローラ12a,12bと接触する。 After setting the original in this manner, when a start button (not shown) is pressed, the motor 14 is activated and the shaft 13 is rotated in the direction of the arrow 30. The rotational force of this shaft 13 is transmitted to the auxiliary paper feed roller 16 via the elastic belt 18b.
6 rotates in the direction of arrow 31. At this time, a force is generated by the elastic belt 18b to raise the auxiliary paper feed roller 16, and the shaft 20 and the guide surfaces 21a, 21
A force that raises the auxiliary paper feed roller 16 is also generated due to friction with the paper feed roller 16. Due to this force, the auxiliary paper feed roller 16 is guided by the guide surfaces 21a and 21b, and gradually rises while rotating in the direction of the arrow 31.
Finally, it rises to the position shown in FIG. 2, and pinches the original between it and the pinch roller 23.
As the auxiliary paper feed roller 16 rotates, the set original is fed in the paper feeding direction shown by the arrow 32, and the leading edge of the original comes into contact with the paper feed rollers 12a, 12b.
なお、補助給紙ローラ16とピンチローラ22
とによる原稿の挟圧力は比較的弱いため、原稿の
先端が給紙ローラ12a,12bに接触した後
は、補助給紙ローラ16(弾性ベルト18b)は
空回りする。従つて、原稿の先端が補助給紙ロー
ラ12a,12bと接触したのち、原稿が問題に
なるほど撓む心配はない。 Note that the auxiliary paper feed roller 16 and the pinch roller 22
Since the squeezing force of the document is relatively weak, the auxiliary paper feed roller 16 (elastic belt 18b) idles after the leading edge of the document contacts the paper feed rollers 12a, 12b. Therefore, after the leading edge of the document comes into contact with the auxiliary paper feed rollers 12a, 12b, there is no fear that the document will bend to the extent that it becomes a problem.
以上のように、補助給紙ローラ16とピンチロ
ーラ22により原稿を給紙ローラ12a,12b
の側へ移送させるため、原稿と原稿台24の間の
摩擦力や静電力によつて原稿の送り込みが妨げら
れる心配がなくなる。 As described above, the auxiliary paper feed roller 16 and the pinch roller 22 feed the original into the paper feed rollers 12a and 12b.
Therefore, there is no need to worry about the feeding of the original being hindered by frictional force or electrostatic force between the original and the original platen 24.
補助給紙ローラ16とピンチローラ22の作用
により送り込まれた原稿は、給紙ローラ12a,
12bおよび逆転ローラ1a,1bにより1枚ず
つ弁別されて給紙されるが、この動作を以下に説
明する。 The document fed by the action of the auxiliary paper feed roller 16 and the pinch roller 22 is fed to the paper feed rollers 12a,
12b and reversing rollers 1a and 1b, the sheets are discriminated and fed one by one, and this operation will be explained below.
モータ14が作動すると、給紙ローラ12a,
12bは矢線30の方向に回転駆動され、同時に
軸9は矢線33方向に回転駆動される。軸9の回
転力はベルト11aおよびプーリ5a,5b,1
0a,10bを介して軸3に伝達され、軸3は矢
線34の方向に回転する。この軸3の回転力は、
トルクリミツト手段の互いに摩擦係合する摩擦板
4a,4bとスリーブ2a,2bを介して逆転ロ
ーラ1a,1bに伝達される。 When the motor 14 operates, the paper feed rollers 12a,
12b is rotationally driven in the direction of the arrow 30, and at the same time the shaft 9 is rotationally driven in the direction of the arrow 33. The rotational force of the shaft 9 is applied to the belt 11a and the pulleys 5a, 5b, 1
It is transmitted to the shaft 3 via 0a and 10b, and the shaft 3 rotates in the direction of the arrow 34. The rotational force of this shaft 3 is
The torque is transmitted to the reversing rollers 1a, 1b via the friction plates 4a, 4b and sleeves 2a, 2b of the torque limit means, which frictionally engage with each other.
ここで、第2図に示されるように、用紙21が
1枚だけ逆転ローラ1a,1bと給紙ローラ12
a,12bの間に介在している場合、または用紙
が1枚も介在していない場合、給紙ローラ12
a,12bから逆転ローラ1a,1bに伝達され
る回転力が、トルクリミツト手段を介して軸3よ
り逆転ローラ1a,1bに伝達される回転力より
も大きくなる。つまり、トルクリミツト手段にト
ルクリミツト値を越えるトルクがかかり、トルク
リミツト手段は空回りし、逆転ローラ1a,1b
は給紙ローラ12a,12bの回転に従つて矢線
20と逆方向に回転させられる。その結果、ロー
ラ間に介在している用紙21は給紙方向に移送さ
れる。 Here, as shown in FIG.
If there is any paper between a and 12b, or if no paper is present, the paper feed roller 12
The rotational force transmitted from a, 12b to the reversing rollers 1a, 1b becomes larger than the rotational force transmitted from the shaft 3 to the reversing rollers 1a, 1b via the torque limit means. In other words, a torque exceeding the torque limit value is applied to the torque limit means, the torque limit means idles, and the reverse rotation rollers 1a, 1b
is rotated in the direction opposite to the arrow 20 in accordance with the rotation of the paper feed rollers 12a and 12b. As a result, the paper 21 interposed between the rollers is transported in the paper feeding direction.
他方、給紙ローラ12a,12bと逆転ローラ
1a,1bとの間に用紙35が複数枚介在してい
る場合には、給紙ローラ12a,12bから逆転
ローラ6a,6bに伝達される回転力が、摩擦板
4a,4bとスリーブ2a,2bとの間に発生す
る摩擦力より小さくなる。つまり、トルクリミツ
ト手段にかかるトルクの値がトルクリミツト値よ
り小さくなる。その結果、逆転ローラ1a,1b
は矢線34の方向に回転し、給紙ローラ12a,
12bと接触する最下の用紙だけが給紙方向へ送
られ、残りの用紙は給紙方向と逆の方向に逆転ロ
ーラ1a,1bにより送り戻される。 On the other hand, when a plurality of sheets of paper 35 are interposed between the paper feed rollers 12a, 12b and the reverse rotation rollers 1a, 1b, the rotational force transmitted from the paper supply rollers 12a, 12b to the reverse rotation rollers 6a, 6b is , is smaller than the frictional force generated between the friction plates 4a, 4b and the sleeves 2a, 2b. In other words, the value of the torque applied to the torque limit means becomes smaller than the torque limit value. As a result, the reversing rollers 1a, 1b
rotates in the direction of the arrow 34, and the paper feed rollers 12a,
Only the bottom paper that comes into contact with 12b is sent in the paper feeding direction, and the remaining papers are sent back by reversing rollers 1a and 1b in the opposite direction to the paper feeding direction.
さて、給紙ローラ12a,12bと逆転ローラ
1a,1bとの接触圧は、それが大きいと給紙ロ
ーラ12a,12bから逆転ローラ1a,1bに
伝達される回転力が大きくなり、逆に接触圧が小
さいと伝達される回転力は小さくなる。従つて、
この接触圧は、トルクリミツト値を設定する上で
重要な一要素である。 Now, if the contact pressure between the paper feed rollers 12a, 12b and the reversing rollers 1a, 1b is large, the rotational force transmitted from the paper feeding rollers 12a, 12b to the reversing rollers 1a, 1b becomes large; If is small, the transmitted rotational force will be small. Therefore,
This contact pressure is an important factor in setting the torque limit value.
第6図はこのような接触圧とトルクリミツト値
との関係図である。この図において、斜線領域C
は、自動給紙装置が用紙を1枚ずつ弁別して給紙
できる領域を示している。たとえば、接触圧が直
線23のように一定してあると、正常な自動給紙
が可能なトルクリミツト値の範囲はAである。 FIG. 6 is a diagram showing the relationship between such contact pressure and torque limit value. In this figure, the shaded area C
indicates an area in which the automatic paper feeder can distinguish and feed sheets one by one. For example, if the contact pressure is constant as indicated by the straight line 23, the torque limit value range in which normal automatic sheet feeding is possible is A.
一方、本実施例においては、軸3を溝8a,8
bに上下移動可能に支持し、また逆転ローラ1
a,1bの手前側に設けた回転軸9の回転力をベ
ルト11a,11bによつて軸3に伝達するよう
にされており、逆転力の伝達時に伝達力の分力と
して逆転ローラ1a,1bを給紙ローラ12a,
12bへ押し付ける方向の力が逆転ローラ1a,
1bに加わる。従つて、逆転ローラ1a,1bと
給紙ローラ12a,12bとの接触圧は、この伝
達力の分力による押圧力と逆転ローラ1a,1b
の自重との合力となる。そして、この伝達力の分
力による押圧力は、トルクリミツト値が大きくな
るほど増加する特性を持つている。しかも、トル
クリミツト手段を構成するフエノール製摩擦板4
a,4bとジユラコン(登録商標)製スリーブ2
a,2bとの間では、動摩擦係数の方が静止摩擦
係数より大きく、軸3と逆転ローラ1a,1bの
相対回転速度の差が大きいほど、摩擦板4a,4
bとスリーブ2a,2bの間の摩擦力が増加す
る。従つて、本実施例の場合、接触圧は第4図の
実線41に示すようにトルクリミツト値にほぼ比
例する。故に、正常に自動給紙が可能なトルクリ
ミツト値の設定範囲はBとなり、明らかに範囲A
よりも広くなるため、トルクリミツト手段の設定
が容易になる。また、トルクリミツト値は主にス
プリングバネ6の弾発力によつて決まるが、上記
のようにトルクリミツト値の設定範囲が広くなる
と、スプリングバネ6の精度条件が緩和され、無
調整化を達成できる。 On the other hand, in this embodiment, the shaft 3 is provided with grooves 8a, 8
b is supported so as to be movable up and down, and a reversing roller 1
The rotational force of a rotating shaft 9 provided on the front side of rollers a and 1b is transmitted to the shaft 3 by belts 11a and 11b, and when the reversing force is transmitted, the rotational force of the rotating shaft 9 is transferred to the reversing rollers 1a and 1b as a component of the transmitted force. the paper feed roller 12a,
The force in the direction of pressing against the reversing rollers 1a, 12b
Join 1b. Therefore, the contact pressure between the reversing rollers 1a, 1b and the paper feed rollers 12a, 12b is equal to the pressing force due to the component of this transmission force and the reversing rollers 1a, 1b.
becomes the resultant force with its own weight. The pressing force due to the component force of this transmitted force has a characteristic that it increases as the torque limit value increases. Moreover, the phenol friction plate 4 constituting the torque limit means
a, 4b and Zyuracon (registered trademark) sleeve 2
a, 2b, the dynamic friction coefficient is larger than the static friction coefficient, and the larger the difference in relative rotational speed between the shaft 3 and the reversing rollers 1a, 1b, the more
The frictional force between b and the sleeves 2a, 2b increases. Therefore, in the case of this embodiment, the contact pressure is approximately proportional to the torque limit value, as shown by the solid line 41 in FIG. Therefore, the setting range of the torque limit value that allows normal automatic paper feeding is B, which clearly falls within the range A.
Since the torque limiter is wider than the torque limiter, it is easier to set the torque limiter. Further, the torque limit value is mainly determined by the elastic force of the spring spring 6, but if the setting range of the torque limit value is widened as described above, the precision conditions of the spring spring 6 are relaxed, and no adjustment can be achieved.
なお、逆転ローラ1a,1bを軽くするほど、
トルクリミツト値の設定範囲が広がるため、その
設定範囲が容易になる。 Note that the lighter the reversing rollers 1a and 1b, the more
Since the setting range of the torque limit value is expanded, the setting range becomes easier.
以上のようにしてセツトされた最後の原稿まで
給紙した後、オペレータが停止スイツチ(図示せ
ず)を押すと、モータ14は一定時間だけ逆方向
に作動させられた後、停止させられる。なお、こ
の制御は原稿台24上の原稿の有無を検知するセ
ンサの検知信号に基づいて行うようにしてもよ
い。モータ14の逆転により軸13が矢線30と
逆方向に短時間だけ回転駆動され、その結果、補
助給紙ローラ16は第1図に示す位置まで下降す
る。 After feeding up to the last document set as described above, when the operator presses a stop switch (not shown), the motor 14 is operated in the reverse direction for a predetermined period of time and then stopped. Note that this control may be performed based on a detection signal from a sensor that detects the presence or absence of a document on the document table 24. By reversing the motor 14, the shaft 13 is rotated for a short time in the direction opposite to the arrow 30, and as a result, the auxiliary paper feed roller 16 is lowered to the position shown in FIG.
以上述べたように、本実施例による自動給紙装
置においては、原稿のセツトが従来よりもはるか
に容易であり、またセツトされた原稿を最後の1
枚まで確実に給紙することができる。しかも、給
紙ローラ12a,12bの回転動力を利用して補
助給紙ローラ16を回転および昇降させるため、
補助給紙ローラ16のための専用の動力源を設け
る場合に比べ、装置構成は簡略になつている。 As described above, in the automatic paper feeder according to the present embodiment, it is much easier to set a document than in the past, and it is possible to load the set document into the last one.
It is possible to reliably feed up to one sheet of paper. Moreover, since the rotational power of the paper feed rollers 12a and 12b is used to rotate and raise/lower the auxiliary paper feed roller 16,
The device configuration is simpler than the case where a dedicated power source for the auxiliary paper feed roller 16 is provided.
以上、一実施例について詳細に説明したが、本
発明は上記実施例に限定されるものではない。た
とえば、補助給紙ローラ16の軸20を、支持板
7a,7bまたは軸13に回転自在に支持したア
ーム部材の先端に回動自在に支持するようにして
もよい。同様に、逆転ローラ1a,1bの軸3を
回転軸9または支持板7a,7bに回動自在に支
持したアーム部材に回転自在に支持させてもよ
い。 Although one embodiment has been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the shaft 20 of the auxiliary paper feed roller 16 may be rotatably supported at the tip of an arm member rotatably supported on the support plates 7a, 7b or the shaft 13. Similarly, the shafts 3 of the reversing rollers 1a, 1b may be rotatably supported by an arm member rotatably supported by the rotary shaft 9 or the support plates 7a, 7b.
また、回転軸9をモータ14と別のモータによ
り回転駆動するようにしてもよい。ただしこの場
合、逆転ローラ1a,1bの重量の他にそのアー
ム部材の重量も給紙ローラ12a,12bに加わ
ることになるので、それらの合計重量ができるだ
け軽くなるようにするのがトルクリミツト値の設
定範囲を広くする上で望ましい。 Further, the rotating shaft 9 may be rotationally driven by a motor separate from the motor 14. However, in this case, in addition to the weight of the reverse rotation rollers 1a and 1b, the weight of the arm members will also be added to the paper feed rollers 12a and 12b, so the torque limit value should be set so that the total weight of these is as light as possible. Desirable for widening the range.
また、回転軸9をモータ14と別のモータで回
転駆動するようにしてもよい。ただし、上記実施
例の方がモータの個数が減少するため、装置のコ
スト削減および小型化を計る上で有利であること
はもちろんである。 Further, the rotating shaft 9 may be rotationally driven by a motor separate from the motor 14. However, since the number of motors in the above embodiment is reduced, it is of course advantageous in terms of cost reduction and miniaturization of the device.
さらに上記実施例では動摩擦係数が静止摩擦係
数よりも大きくなるように摩擦板4a,4bとス
リーブ2a,2bの材質を選んでいるが、動摩擦
係数が静止摩擦係数以下となるような材質に変更
することも可能である。ただし、トルクリミツト
値の設定範囲は上記実施例の場合よりも狭くな
る。 Further, in the above embodiment, the materials of the friction plates 4a, 4b and sleeves 2a, 2b are selected so that the coefficient of dynamic friction is greater than the coefficient of static friction, but the materials may be changed to such that the coefficient of dynamic friction is less than or equal to the coefficient of static friction. It is also possible. However, the setting range of the torque limit value is narrower than in the above embodiment.
発明の効果
以上の説明から明らかなように、本発明は第1
の給紙ローラに当接する逆転ローラをその弾性を
有する第1の駆動力伝達手段により前記溝状の保
持手段にその軸を当接させて保持するとともに、
第1の給紙ローラの原稿走行方向上流側に上昇時
には原稿台の切欠から突出する第2の給紙ローラ
を設け、この第2の給紙ローラの軸を第2の駆動
力伝達手段の弾性により案内手段に当接させて保
持するという構成をとるために、第2の給紙ロー
ラにより第1の給紙ローラへ原稿が搬送されるた
めに最後の1枚まで確実に給紙することができ、
逆転ローラにおいては溝に保持するためその保持
構造が簡単となり、また、補助給紙ローラにおい
ても保持構造が簡単となると同時に、何らの別に
昇降手段を設けなくても軸と案内手段の摩擦によ
り、昇降力を得ることができるという効果を有す
るものである。Effects of the Invention As is clear from the above explanation, the present invention
The reversing roller that is in contact with the paper feed roller is held by the first driving force transmitting means having elasticity by bringing its shaft into contact with the groove-shaped holding means, and
A second paper feed roller is provided on the upstream side of the first paper feed roller in the document traveling direction, and the second paper feed roller protrudes from the notch in the document table when it is raised. Since the document is held in contact with the guide means by the second paper feed roller, the document is conveyed to the first paper feed roller by the second paper feed roller, so that it is possible to reliably feed the document to the last sheet. I can,
The holding structure of the reversing roller is simple because it is held in a groove, and the holding structure of the auxiliary paper feed roller is also simple. This has the effect that lifting force can be obtained.
第1図は本発明の一実施例による自動給紙装置
の非作動状態を示す一部省略概略側面図、第2図
は同自動給紙装置の作動状態を示す一部省略概略
側面図、第3図は同自動給紙装置の給紙ローラお
よび補助給紙ローラなどの詳細を示す一部省略概
略平面図、第4図は同自動給紙装置の逆転ローラ
とその駆動系を示す一部省略平面図、第5図は第
4図の逆転ローラの中央断面図、第6図はトルク
リミツト手段のトルクリミツト値−接触圧の関係
図である。
1a,1b……逆転ローラ、2a,2b……ジ
ユラコン(登録商標)製スリーブ、3,9,1
3,20,23……軸、5a,5b,10a,1
0b,17……プーリ、6……コイルバネ、7
a,7b……支持板、8a,8b……溝、11
a,11b,18a,18b……ベルト、12
a,12b……給紙ローラ、14……モータ、1
6……補助給紙ローラ、19a,19b……案内
棒、21a,21b……案内面、22……ピンチ
ローラ、24……原稿台。
FIG. 1 is a partially omitted schematic side view showing an automatic paper feeder according to an embodiment of the present invention in a non-operating state, and FIG. 2 is a partially omitted schematic side view showing the automatic paper feeder in an operating state. Figure 3 is a partially omitted schematic plan view showing details such as the paper feed roller and auxiliary paper feed roller of the automatic paper feeder, and Figure 4 is a partially omitted schematic diagram showing the reversing roller and its drive system of the automatic paper feeder. A plan view, FIG. 5 is a central cross-sectional view of the reversing roller of FIG. 4, and FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the torque limit value of the torque limit means and the contact pressure. 1a, 1b... Reverse roller, 2a, 2b... Sleeve made by Jyuracon (registered trademark), 3, 9, 1
3, 20, 23...axis, 5a, 5b, 10a, 1
0b, 17...Pulley, 6...Coil spring, 7
a, 7b...Support plate, 8a, 8b...Groove, 11
a, 11b, 18a, 18b...belt, 12
a, 12b...Paper feed roller, 14...Motor, 1
6... Auxiliary paper feed roller, 19a, 19b... Guide rod, 21a, 21b... Guide surface, 22... Pinch roller, 24... Document table.
Claims (1)
1の給紙ローラに当接し溝状の保持手段に保持さ
れトルクリミツタを介して駆動される逆転ローラ
と、この逆転ローラの軸をその弾性により前記溝
状の保持手段に当接させて前記逆転ローラを保持
するとともに前記逆転ローラに駆動力を伝達する
第1の駆動力伝達手段と、前記第1の給紙ローラ
の原稿走行方向上流側に設けられ一部に切欠を有
する原稿台と、前記切欠の上方に設けられたピン
チローラと、上昇時には前記切欠より突出して前
記ピンチローラとともに原稿を挟圧搬送する第2
の給紙ローラと、この第2の給紙ローラの軸をそ
の弾性により案内手段に当接させて保持するとと
もに前記第2の給紙ローラに前記第1の給紙ロー
ラの駆動力を伝達する第2の駆動力伝達手段と、
前記第1の駆動力伝達手段と前記第1の給紙ロー
ラに駆動力を供給する駆動源とを具備する自動給
紙装置。1. A first paper feed roller that conveys a document, a reversing roller that contacts the first paper feeding roller, is held by a groove-shaped holding means, and is driven via a torque limiter, and the axis of this reversing roller is rotated by its elastic force. a first driving force transmitting means for holding the reversing roller in contact with the groove-shaped holding means and transmitting a driving force to the reversing roller; and an upstream side of the first paper feed roller in the document traveling direction. a second document platen having a cutout in a part thereof; a pinch roller provided above the cutout; and a second platen which protrudes from the notch when raised and pinches and conveys the document together with the pinch roller.
and a shaft of the second paper feed roller is held in contact with the guide means by its elasticity, and the driving force of the first paper feed roller is transmitted to the second paper feed roller. a second driving force transmission means;
An automatic paper feeding device comprising: the first driving force transmission means; and a drive source that supplies driving force to the first paper feeding roller.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4347784A JPS60188247A (en) | 1984-03-07 | 1984-03-07 | Automatic paper feed device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4347784A JPS60188247A (en) | 1984-03-07 | 1984-03-07 | Automatic paper feed device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60188247A JPS60188247A (en) | 1985-09-25 |
JPH0313136B2 true JPH0313136B2 (en) | 1991-02-21 |
Family
ID=12664797
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4347784A Granted JPS60188247A (en) | 1984-03-07 | 1984-03-07 | Automatic paper feed device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60188247A (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61122237U (en) * | 1985-01-18 | 1986-08-01 | ||
JPH0537063Y2 (en) * | 1986-12-04 | 1993-09-20 | ||
DE3885476T2 (en) * | 1987-02-18 | 1994-05-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Paper filing device in a thermal printer. |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58148131A (en) * | 1982-02-24 | 1983-09-03 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Automatic paper-feed mechanism |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5867827U (en) * | 1981-10-31 | 1983-05-09 | 株式会社同和製作所 | Paper feeding device |
-
1984
- 1984-03-07 JP JP4347784A patent/JPS60188247A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58148131A (en) * | 1982-02-24 | 1983-09-03 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Automatic paper-feed mechanism |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS60188247A (en) | 1985-09-25 |
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