JPS6216898B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート原稿搬送方法及び装置、詳細に
は、シート原稿を一枚ずつ分離給送して所定位置
まで導き、その後、所定位置からシート原稿を排
出させ、シート原稿の表裏を反転させて再び所定
位置へ導くシート原稿搬送方法及び装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method and apparatus for transporting sheet originals, and more particularly, to separating and feeding sheet originals one by one, guiding the sheet originals to a predetermined position, and then ejecting the sheet originals from the predetermined position. The present invention relates to a method and apparatus for conveying a sheet document by reversing the front and back sides of the document and guiding it to a predetermined position again.

従来、この種類の装置は、例えば、原稿用の複
写機の外側の露出プラテンの上方に置かれた供給
トレイ内に、複数のページから成る原稿を構成す
るページを積み重ねたものを、最後のページが最
も下になるようにしたページ順でかつ各ページの
複写すべき側を上方に向けた状態で支持されたも
のの最も下のページをくり返し引出し、該ページ
を供給トレイの底部より露出プラテンへ導き、そ
の後、露出プラテンから排出し、更にシート原稿
の表裏を反転させて再び露出プラテンへ導くよう
に構成されていた。そして、特に、シート原稿の
表裏を反転させる構成としてシート原稿が一回転
する円弧状の閉ループ反転ガイドが用いられてい
た。 Traditionally, devices of this type have been used, for example, to load a stack of pages that make up a multi-page document into a supply tray that is placed above an exposed platen on the outside of a copier for original documents. Repeatedly pull out the lowest page of the pages supported with the side to be copied facing upward and guide the page from the bottom of the supply tray to the exposed platen. After that, the original sheet is ejected from the exposure platen, and the original sheet is turned over and guided to the exposure platen again. In particular, an arcuate closed-loop reversal guide that rotates the sheet document once has been used as a structure for reversing the front and back sides of the sheet document.

そのため、上述従来例のシート原稿搬送装置で
あると、閉ループ反転ガイドでシート原稿が無理
に大きく変形させられるためにシート原稿が傷み
易いまたはジヤムし易いという不都合、また、装
置が大型化し易いという不都合があつた。 Therefore, with the above-mentioned conventional sheet document conveying device, the sheet document is forcibly deformed greatly by the closed-loop reversal guide, so the sheet document is easily damaged or jammed, and the device tends to be large. It was hot.

以下、公報番号を挙げて従来例を具体的に説明
する。 Hereinafter, the conventional example will be specifically explained by citing the publication number.

(イ) 実開昭55−16600号公報 この公開公報には、文章の両面シートを複写
機の露光場所に露呈するシート供給装置を示し
ており、その具体的構成は次の通りである。(a) Utility Model Publication No. 55-16600 This publication discloses a sheet feeding device that exposes a double-sided sheet of text to an exposure location of a copying machine, and its specific configuration is as follows.

片面コピーのとき、文章はページの若い順に
表を上にしてホツパに配置され、底から順に給
送されて再びホツパに戻される。両面コピーの
とき、プラテン上で一面を読み取り後、駆動ロ
ーラに示される反転路を通つて表裏を反転後再
びプラテン上に戻されて他面が読み取られる。
その後、原稿はシート原稿反転案内路を通つ
て、元のページ順でホツパに戻される。 When making a one-sided copy, the text is placed in the hopper in the order of pages, face up, fed from the bottom and returned to the hopper. During double-sided copying, one side is read on the platen, the front and back sides are reversed through a reversing path indicated by a drive roller, and then returned to the platen, where the other side is read.
Thereafter, the originals are returned to the hopper in the original page order through the sheet original reversing guide path.

しかるに、文献(イ)の構成であると、シート原
稿の表裏を反転させるのにシート原稿を一回転
させる円弧状の閉ループ反転ガイドが用いられ
るため、シート原稿が無理に大きく変形させら
れて痛み易い。 However, in the configuration of document (a), since an arc-shaped closed loop reversing guide that rotates the sheet original once is used to reverse the front and back of the sheet original, the sheet original is forcibly deformed to a large extent and easily damaged. .

(ロ) 特開昭52−149128号公報 この公開公報には、複写のための処理部に対
して両面を指示するため各循環中に原稿シート
を裏返しにする装置が示されており、その具体
的構成は次の通りである。(b) JP-A-52-149128 This publication discloses a device that turns the original sheet inside out during each circulation in order to instruct the processing section for copying to do both sides, and details thereof. The structure is as follows.

両面原稿はページの若い順に上向きにして第
１のホツパに堆積される。原稿は下側から順に
給送されて表裏が反転し、第２のホツパに堆積
される。第２のホツパ内の原稿は下側から給送
され、案内路を通つて表裏が反転されて第６頁
目が露光板に向けられて読み取られる。 The double-sided originals are stacked in the first hopper with the pages facing upwards in ascending order. The originals are fed in order from the bottom, turned over, and deposited on the second hopper. The document in the second hopper is fed from below, passed through a guide path, turned over, and the sixth page is directed toward the exposure plate and read.

その後、第２のシート裏返し装置に向けら
れ、案内構造を通つて案内路に導びかれる。そ
して、堆進ローラの逆回転により再び露光板に
向けられ、第５頁目が読み取られる。その後、
一部のみコピーするときは、案内路を通つて元
の頁順で第１のホツパに戻される。一方、複数
部コピーするときは、堆進ローラの正・逆転に
より表裏を反転させ、案内を通つて第２のホツ
パに戻される。 Thereafter, it is directed to a second sheet turning device and guided through a guiding structure into a guiding path. Then, by reverse rotation of the accumulating roller, the sheet is again directed toward the exposure plate, and the fifth page is read. after that,
When only a portion is to be copied, the pages are returned to the first hopper in the original order through the guide path. On the other hand, when making multiple copies, the sheets are turned upside down by forward and reverse rotation of the accretion roller, and are returned to the second hopper through the guide.

しかるに、文献(ロ)に示されている構成は、所
定位置から排出されたシート原稿はＵターンさ
れて逆方向に戻され、シート表裏を反転した
後、排出口とは逆の一端から再び所定位置に導
かれるので、装置が複雑になるし、大型化し易
い。 However, in the configuration shown in the document (b), a sheet document ejected from a predetermined position is U-turned and returned in the opposite direction, and after the sheet is reversed, it is ejected from one end opposite to the ejection port again to the predetermined position. Since the device is guided by the position, the device becomes complicated and tends to be large.

つまり、原稿の表裏を反転させてプラテンガ
ラスへ再び戻すためのローラとローラがプラテ
ンガラスを狭んで両側にあり、このローラとロ
ーラの関隔をプラテンガラスに導びかれる原稿
の最大寸法以上にする必要があるためである。 In other words, there are rollers on both sides of the platen glass that turn the document upside down and return it to the platen glass, and the distance between these rollers is set to be greater than or equal to the maximum dimension of the document guided to the platen glass. This is because it is necessary.

(ハ) 特開昭52−149127号公報 この公開公報には、両面複写を作り出す複写
機が示されており、その具体的構成は次の通り
である。(c) Japanese Unexamined Patent Publication No. 52-149127 This publication discloses a copying machine that produces double-sided copying, and its specific configuration is as follows.

両面原稿はページの若い順に上向きにして第
１のホツパに堆積されている。原稿は上から順
に給送されて表裏が反転し、ページの若い順に
下向きにして第２のホツパに堆積される。この
とき、露光板を通るが読取りは行なわれない。
次に第２のホツパ内の原稿は下側から順に給送
され、再び第１のホツパに同じ状態で戻る。こ
の間、原稿は偶数頁（２、４、６）が露光板で
順に読み取られる。このような動作を繰り返し
行ない、同一原稿に対して複数部のコピーをと
る。その後、原稿は第１のホツパに戻される。
このとき、原稿の表裏は、反転した状態にあ
り、ページの若い順に下を向いて堆積される。
この状態から上側から順に給送して第２のホツ
パに堆積し、下側から順に給送すると、今度は
原稿の奇数ページ（１、３、５）が順に露光板
に読取られる。 The double-sided originals are stacked in the first hopper in ascending order of pages, facing upwards. The originals are fed in order from the top, turned over, and stacked in the second hopper with the youngest pages facing down. At this time, the light passes through the exposure plate but is not read.
Next, the documents in the second hopper are sequentially fed from the bottom and returned to the first hopper in the same state. During this time, even-numbered pages (2, 4, 6) of the original are sequentially read by the exposure plate. This operation is repeated to make multiple copies of the same document. Thereafter, the original is returned to the first hopper.
At this time, the front and back sides of the document are inverted, and the pages are stacked in descending order of size, facing downward.
From this state, the documents are fed sequentially from the top and deposited in the second hopper, and then fed sequentially from the bottom, and the odd pages (1, 3, 5) of the document are sequentially read onto the exposure plate.

しかるに、文献(ハ)に示されている構成は、シ
ート原稿の表裏を反転させて再び所定位置へ導
くために、所定位置の一端側から他端側へ何度
も同方向に循環されるものであるので、構成が
複雑であるし、大型化し易い。 However, in the configuration shown in document (c), the original sheet is circulated in the same direction many times from one end of the predetermined position to the other end in order to reverse the front and back of the sheet original and guide it to the predetermined position again. Therefore, the configuration is complicated and it is easy to increase the size.

つまり、前記文献(ロ)で説明した理由と同様
に、原稿の表裏反転のための搬送ガイドがプラ
テンガラスを狭んで両側にあるためである。 That is, similar to the reason explained in the above-mentioned document (b), this is because the conveyance guides for reversing the front and back of the document are located on both sides of the platen glass.

(ニ) 特開昭56−36664号公報 この公開公報には、スタツクに積載された両
画原画をプラテンに導いて一方の面を読み取つ
て後、原画書類インバーターを介して表裏を反
転させてスタツクに戻して積載し、再び原画を
プラテンに導いて他面を読み取る原画書類整合
装置が示されている。(d) Japanese Unexamined Patent Publication No. 56-36664 This publication describes that both originals loaded on a stack are led to a platen, one side is read, and then the front and back sides are reversed via an original document inverter and the originals are stacked. An original document aligning device is shown which loads the originals back to the platen and again guides the originals to the platen to read the other side.

しかるに、文献(ニ)に示された構成は、原画書
類スタツクとプラテンが横方向に並んで配置さ
れているので、装置の横方向が大型化し易い。
つまり、スタツク、プラテンのいずれもは使用
される原稿の最大寸法に合わせた長さが必要で
あるためである。 However, in the configuration shown in document (d), the original document stack and the platen are arranged side by side in the horizontal direction, so the device tends to be large in the horizontal direction.
In other words, both the stack and the platen need to have a length that matches the maximum size of the document to be used.

本発明は上述従来例の不都合に鑑みてなされた
もので、シート原稿に無理がかからずスムーズに
表裏の反転ができ、且つ装置の小型化が図れるよ
うなシート原稿搬送方法及び装置を提供すること
を目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned disadvantages of the conventional example, and provides a sheet document conveying method and device that can smoothly turn the front and back sides of a sheet document without putting strain on the sheet document, and can reduce the size of the device. The purpose is to

以下、図面を用いて本発明の一実施例について
説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図、第２図、第３図及び第４図は、本発明
の一実施例である。 FIGS. 1, 2, 3, and 4 illustrate one embodiment of the present invention.

第１図は本発明の原稿自動循環装置の断面図で
ある。第１図において、１は原稿を積載セツトす
る給送トレイである。また２，２ａは給送ローラ
で、給送ベルト３を矢印Ａ方向に回転させ原稿を
給送する。さらに３，３ａは分離ローラで、分離
ベルト５を矢印Ｂ方向に回転させ給送ベルト３と
の間で原稿を分離する。また第一シートパス６
は、ガイド７及び８の間に形成されたもので、給
送ベルト３と分離ベルト５の間で分離された原稿
を原稿プラテンガラス９上へ移動させるための通
路である。また第２シートパス１０は、ガイド１
１、及び１２の間に形成されたもので、画像露光
終了後の原稿を、プラテンガラス９から給送トレ
イ１に移動させるための通路である。さらに１
３，１４，１５はシート送りローラで、ローラ１
３，１４間でシートパス６を通過する原稿をプラ
テンガラス９方向へ搬送し、ローラ１４，１５間
でシートパス１０を通過する原稿を給送トレイ１
方向へ送る。さらに１６は偏向板であり、ガイド
１２上にその先端がガイド７に接するように貼り
付けられており、シートパス６を通過した原稿の
先端はこれを押しのけて通過し、またプラテンガ
ラス９よりシートパス１０に移動する原稿はこの
偏向板１６の先端がガイド７に押された状態にな
つているためスムーズに移動出来る。尚、この偏
向板１６は、マイラー、薄板ステンレス等のシー
ト状の可撓性のものであれば材質は問わない。ま
た１７，１７ａは原稿搬送ローラであり、原稿搬
送ベルト１８を回転させ、原稿を搬送する。尚こ
のローラ１７，１７ａは原稿をプラテンガラス９
上に搬送してセツトする時は矢印Ｃ方向に回転
し、画像露光終了後原稿をプラテンガラス９上か
ら排除する時は矢印Ｄ方向に回転方向が変わるよ
うに構成されている。前記搬送ローラ１７，１７
ａはローラ１７を駆動ローラとし、ローラ１７ａ
をベルト１８により回転させられる従動ローラと
すると、駆動系を集約出来るという構成上の利点
と、ベルト１８のタルミ側で原稿搬送する事によ
り摩擦力の増大に伴う搬送性の向上と云う機能上
の利点を同時に満足出来る。さらに１９，２０，
２１はベルト押えコロであり、ベルト１８をガラ
ス９へ押圧してベルト１８による原稿の搬送を確
実にさせる。またさらに２２，２２ａは排出ロー
ラで、シートパス１０を通過してきた原稿を、給
送トレイ１上へ蹴り出す。さらに２３，２３ａ，
２４，２５はそれぞれ光センサーで、２３，２３
ａは給送トレイ１上の原稿の有無を検知し、２４
はシートパス６内の原稿の通過を検知するもので
ある。またセンサー２５はシートパス１０内の原
稿の通過を検知する。 FIG. 1 is a sectional view of an automatic document circulation device of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a feeding tray on which documents are stacked and set. Further, reference numerals 2 and 2a denote feeding rollers that rotate the feeding belt 3 in the direction of arrow A to feed the original. Separation rollers 3 and 3a rotate the separation belt 5 in the direction of arrow B to separate the document from the feed belt 3. Also, the first seat pass 6
is formed between the guides 7 and 8, and is a path for moving the original separated between the feeding belt 3 and separation belt 5 onto the original platen glass 9. In addition, the second sheet path 10 includes a guide 1
1 and 12, and is a passage for moving the original after image exposure from the platen glass 9 to the feeding tray 1. 1 more
3, 14, and 15 are sheet feeding rollers, and roller 1
The document passing through the sheet path 6 between rollers 14 and 14 is conveyed toward the platen glass 9, and the document passing through the sheet path 10 is conveyed between the rollers 14 and 15 to the feeding tray 1.
send in the direction Further, reference numeral 16 denotes a deflection plate, which is pasted on the guide 12 so that its tip is in contact with the guide 7. The document moving to the path 10 can move smoothly because the tip of the deflecting plate 16 is pushed by the guide 7. Note that this deflection plate 16 may be made of any material as long as it is a flexible sheet-like material such as mylar or thin plate stainless steel. Reference numerals 17 and 17a denote document conveyance rollers, which rotate the document conveyance belt 18 and convey the document. Note that these rollers 17 and 17a move the original onto the platen glass 9.
The original is rotated in the direction of arrow C when being conveyed upward and set, and the direction of rotation is changed to the direction of arrow D when the original is removed from the platen glass 9 after image exposure. The conveyance rollers 17, 17
a uses roller 17 as a driving roller, and roller 17a
By using a driven roller rotated by the belt 18, there is a structural advantage that the drive system can be consolidated, and a functional advantage is that the document is conveyed on the sagging side of the belt 18, which improves the conveyance performance due to the increase in frictional force. You can satisfy the advantages at the same time. Further 19, 20,
Reference numeral 21 denotes a belt pressing roller, which presses the belt 18 against the glass 9 to ensure that the belt 18 conveys the document. Further, 22 and 22a are ejection rollers that kick out the original that has passed through the sheet path 10 onto the feeding tray 1. Further 23, 23a,
24 and 25 are optical sensors, respectively, and 23 and 23
a detects the presence or absence of a document on the feed tray 1, and
Detects the passage of the original within the sheet path 6. Further, the sensor 25 detects passage of the original within the sheet path 10.

次に第２図及び第３図を用い、本発明の一実施
例を適用した原稿分離部の説明をする。 Next, a document separating section to which an embodiment of the present invention is applied will be explained using FIGS. 2 and 3.

第２図は原稿分離部を示す上視図である。第３
図は原稿分離部を示す側面図である。 FIG. 2 is a top view showing the document separating section. Third
The figure is a side view showing the document separating section.

第２図及び第３図において、２６は仕切板であ
り露光前の原稿と露光後の原稿とを区分けするも
のである。この仕切板２６は、仕切板アーム２７
に支点２８により支持されている。また２９は摩
擦板で、分離ローラ軸３０に固定されたギヤ３１
に係合したアームギヤ３２と仕切板アーム２７の
間にはさみ込まれており、分離ローラ４，４ａが
回転することにより、仕切板アーム２７に矢印Ｇ
方向の負荷をかける。これにより供給トレイ１か
らの原稿給送を促進させている。また給送ベルト
３を介して仕切板アーム２７の負荷を受けるロー
ラ３３が取り付けられている。３６は仕切板２６
上の軸３４及び仕切板アーム２７上の軸３５の間
にかけられたバネであり、これにより軸３４，３
５を結ぶ線が支点２８を横切ることにより矢印Ｅ
及びＦ方向にそれぞれ仕切板２６を移動させる。
また仕切板２６の外周３７はカム形状になつてお
り、仕切板２６及び仕切板アーム２７が矢印Ｇ方
向に反転するとカム３７に係合する位置に取り付
けられた軸３８により仕切板２６をＦ方向に復帰
させるように構成されている。３９は光センサー
で、仕切板アーム２７がＧ方向に回転したことを
検知するもので、これにより原稿複写の１サイク
ルが終了したことを判断できる。 In FIGS. 2 and 3, 26 is a partition plate that separates the original before exposure from the original after exposure. This partition plate 26 has a partition plate arm 27
is supported by a fulcrum 28. Further, 29 is a friction plate, and a gear 31 fixed to the separation roller shaft 30
It is sandwiched between the arm gear 32 engaged with the partition plate arm 27, and as the separation rollers 4, 4a rotate, the partition plate arm 27 moves to the arrow G.
Apply directional load. This facilitates document feeding from the supply tray 1. Further, a roller 33 is attached which receives the load of the partition plate arm 27 via the feeding belt 3. 36 is the partition plate 26
This is a spring that is hung between the upper shaft 34 and the shaft 35 on the partition plate arm 27, and thereby the shafts 34, 3
Since the line connecting 5 crosses the fulcrum 28, the arrow E
The partition plate 26 is moved in the and F directions, respectively.
The outer periphery 37 of the partition plate 26 is shaped like a cam, and when the partition plate 26 and the partition plate arm 27 are reversed in the direction of arrow G, a shaft 38 attached to a position that engages with the cam 37 moves the partition plate 26 in the F direction. It is configured to return to. Reference numeral 39 denotes an optical sensor that detects the rotation of the partition plate arm 27 in the G direction, thereby making it possible to determine that one cycle of document copying has been completed.

次に駆動部について、第４図を用いて説明す
る。 Next, the driving section will be explained using FIG. 4.

第４図は駆動部を示した断面後視図である。図
において、４１はモータ、４２はモータプーリで
ある。また送りローラ１３，１４，１５及び排出
ローラ２２，２２ａに駆動を伝達するためのベル
ト４３，４４がプーリ４５，４６，４７にかけら
れている。さらに４８はモータ４１から搬送ロー
ラ１７に駆動を伝達するクラツチであり、正転・
逆転の切り換えが可能になつている。４９はプー
リ４７から給送ローラ２及び分離ローラ４に駆動
を伝達するクラツチである。 FIG. 4 is a sectional rear view showing the drive section. In the figure, 41 is a motor, and 42 is a motor pulley. Further, belts 43, 44 for transmitting drive to the feed rollers 13, 14, 15 and the discharge rollers 22, 22a are wrapped around pulleys 45, 46, 47. Furthermore, 48 is a clutch that transmits drive from the motor 41 to the conveyance roller 17, and
Reverse switching is now possible. 49 is a clutch that transmits drive from the pulley 47 to the feed roller 2 and separation roller 4.

以上のように駆動部は分散することなく、一か
所に集中させることが可能である。 As described above, the driving parts can be concentrated in one place without being dispersed.

次に動作について説明する。 Next, the operation will be explained.

給送トレイ１上にセツトされた複数枚の原稿
は、本体コピースタートボタン（図示せず）ON
による信号により、給送ローラ２，２ａ及び分離
ローラ３，３ａが互いに反対方向へ回転し始め分
離されて１枚ずつシートパス６内に給送されてゆ
く。 For multiple originals set on feed tray 1, turn on the copy start button (not shown) on the main unit.
In response to the signal, the feed rollers 2, 2a and separation rollers 3, 3a begin to rotate in opposite directions, and the sheets are separated and fed into the sheet path 6 one by one.

この際、送りローラ１３，１４の送りスピード
は、給送ローラ２，２ａの送りスピードの２倍に
なるように構成されているため、分離後給送され
た原稿の後端と次の原稿の先端との間に必ずすき
間が出来る。このすき間をシートパス６に沿つて
設けられたセンサー４０が検知すると同時に、給
送ローラ２，２ａ及び分離ローラ３，３ａの回転
は停止する。ここで給送された原稿の先端は、す
でに送りローラ１３，１４にくわえ込まれている
ため、原稿は送りローラ１３，１４により搬送さ
れ、原稿後端がシートパス６の下流側に設けられ
たセンサー２４に検知された瞬間からタイマーに
より、プラテン上の原稿基準位置まで原稿が搬送
されるまでの時間経過後ローラ１７が停止して原
稿はプラテンガラス９上の所定位置にセツトされ
停止する。そして複写機本体側のランプＬにある
露光動作が開始される。なおこの時搬送ローラ１
７，１７ａは、矢印Ｃ方向に回転している。次に
本体より露光完了信号がくると、搬送ローラ１７
はＤ方向に逆回転を始め、ベルト１８によつて原
稿はプラテンガラス９上からシートパス１０に排
出される。そしてシートパス１０を通過する原稿
の先端がシートパス１０のローラ１４，１５下流
側に設けられたセンサー２５に検知されると同時
にセンサー２５からの信号によつて給送ローラ２
及び分離ローラ４が回転をはじめ、次の原稿が給
送される。これと同時に搬送ローラ１７はＣ方向
に回転方向を変える。シートパス１０を通過した
原稿は、ローラ２２，２２ａにより蹴り出され給
送トレイ１上の仕切板２６の上に積まれてゆく。
この際、給送トレイ１は分離部方向に原稿が下が
つていくように傾斜がつけてあるため、ローラ２
２，２２ａにより蹴り出された後、原稿は分離ロ
ーラ３ａに先端が突き当つた状態で揃うことにな
る。 At this time, the feeding speed of the feeding rollers 13 and 14 is configured to be twice the feeding speed of the feeding rollers 2 and 2a, so that the trailing edge of the document fed after separation and the next document are separated. There will always be a gap between it and the tip. At the same time that the sensor 40 provided along the sheet path 6 detects this gap, the feeding rollers 2, 2a and the separation rollers 3, 3a stop rotating. Since the leading edge of the document fed here has already been gripped by the feed rollers 13 and 14, the document is transported by the feed rollers 13 and 14, and the trailing edge of the document is provided on the downstream side of the sheet path 6. After a time elapses from the moment when the sensor 24 detects the document to the document reference position on the platen, the roller 17 stops, and the document is set at a predetermined position on the platen glass 9 and stopped. Then, the exposure operation of the lamp L on the copying machine main body side is started. At this time, the conveyance roller 1
7 and 17a are rotating in the direction of arrow C. Next, when the exposure completion signal is received from the main body, the conveyance roller 17
starts rotating in the direction D, and the belt 18 discharges the original onto the sheet path 10 from above the platen glass 9. The leading edge of the document passing through the sheet path 10 is detected by a sensor 25 provided on the downstream side of the rollers 14 and 15 of the sheet path 10, and at the same time, a signal from the sensor 25 causes the feeding roller to
Then, the separation roller 4 starts rotating, and the next document is fed. At the same time, the conveying roller 17 changes its rotation direction to the C direction. The originals that have passed through the sheet path 10 are kicked out by rollers 22 and 22a and are stacked on the partition plate 26 on the feed tray 1.
At this time, since the feeding tray 1 is sloped so that the document is downwardly directed toward the separating section, the roller 2
After being kicked out by the originals 2 and 22a, the originals are aligned with their leading ends abutting the separation roller 3a.

なお５０は除電針であり、シートパス１０を通
過してきた原稿の静電気を除電し、原稿が給送ト
レイ１上にスムーズに積み込まれるはたらきをし
ている。以下この動作がくり返される。 Reference numeral 50 denotes a static elimination needle, which functions to eliminate static electricity from the originals that have passed through the sheet path 10 so that the originals can be loaded onto the feeding tray 1 smoothly. This operation is repeated thereafter.

さて次にここで複数枚原稿の最終ページを給送
しようとする際について説明する。最終ページの
すぐ上には仕切板２６が存在する。最終ページが
給送されると、仕切板２６は給送ベルト３と接す
るため、その間の摩擦力により仕切板２６は矢印
Ｅ方向に回転し、バネ３６の力により図中の二点
鎖線の状態になる。ここで仕切板アーム２２には
摩擦板２９により矢印Ｇ方向に負荷がかけられて
いるため、仕切板２６が折りたたまれるとＧ方向
に回転をはじめる。そして給送ローラ２及び分離
ローラ４はそれぞれ原稿の後端がシートパス６の
下流側に設けられてセンサー４０に検知されると
停止するため、仕切板アーム２７は最終ページが
給送されると回転後図中破線の位置で停止するこ
とになる。最終ページの給送、つまり仕切板アー
ム２７がセンサー３９に検知されると、最終ペー
ジが複露光後給送トレイ１に戻り、完全に１サイ
クルが終了するまで給送ローラ２及び分離ローラ
３を停止させておき、２サイクル目の１枚目で回
転し始めるようにしておくと仕切板２６は最終ペ
ージの上に乗ることになる。 Next, a description will be given of the case where the last page of a plurality of original documents is to be fed. A partition plate 26 is present immediately above the last page. When the last page is fed, the partition plate 26 comes into contact with the feeding belt 3, so the frictional force between them causes the partition plate 26 to rotate in the direction of arrow E, and the force of the spring 36 causes the partition plate 26 to be in the state indicated by the two-dot chain line in the figure. become. Here, since a load is applied to the partition plate arm 22 in the direction of arrow G by the friction plate 29, when the partition plate 26 is folded, it starts rotating in the G direction. The feeding roller 2 and the separating roller 4 are each provided on the downstream side of the sheet path 6 and stop when the trailing edge of the document is detected by the sensor 40. Therefore, the partition plate arm 27 stops when the last page is fed. After rotation, it will stop at the position indicated by the broken line in the figure. When the last page is fed, that is, the partition arm 27 is detected by the sensor 39, the last page returns to the feed tray 1 after double exposure, and the feed roller 2 and separation roller 3 are moved until one complete cycle is completed. If the partition plate 26 is stopped and starts rotating at the first page of the second cycle, the partition plate 26 will be placed on top of the last page.

次に、両面原稿複写機能について説明する。 Next, the double-sided original copying function will be explained.

ここで紙通路切換部材１６′は軸１１３を中心
に回転可能になつており、他の動力（例えばソレ
ノイド等）によつて図示の実線の位置から破線の
位置へ切換わる。 Here, the paper path switching member 16' is rotatable about a shaft 113, and is switched from the position shown by the solid line to the position shown by the broken line by another power (for example, a solenoid).

切換部材１６′には、その紙通路側にシート材
１１２が固定されていて、その曲げ弾性を介して
プラテン９又はベルト１８の表面に圧接して紙を
確実に案内する工夫がされている。切換部材１
６′は前記ローラ１７が回転を始める以前に、即
ち複写終了直後に図示破線の状態に切換わる。 A sheet material 112 is fixed to the paper path side of the switching member 16', and the sheet material 112 is designed to press against the surface of the platen 9 or the belt 18 through its bending elasticity to reliably guide the paper. Switching member 1
6' is switched to the state indicated by the broken line in the figure before the roller 17 starts rotating, that is, immediately after copying is completed.

切換部材１６′の図示実線の状態は前述の
ADF，DF，Ｒ−ADFとしてのみ機能する状態図
である。 The state of the switching member 16' indicated by the solid line is as described above.
It is a state diagram which functions only as ADF, DF, and R-ADF.

プラテン９上にある既に第一面のコピーを終了
した原稿１１６は、ローラ１７が矢失Ｄの方向へ
回転する事により、ベルト１８との摩擦力で左方
向へ搬送される。 The original 116 on the platen 9, whose first side has already been copied, is conveyed to the left by the frictional force with the belt 18 as the roller 17 rotates in the direction of arrowhead D.

原稿は前記部材１６′の下側を通つて、可撓性
ガイド１１０を押しのけて紙パス１１４に進入し
ていく。その前方にはローラ１０３，１０４，１
０５，１０６からなるスイツチバツク手段があ
る。正送りローラ１０４、逆転ローラ１０３は
各々図示矢印方向へ回転している。従動押付ロー
ラ１０５，１０６は揺動板１０７に支持されて、
軸１０８を中心として揺動可能であり、他の動力
（例えばソレノイド等）により図示の正送りロー
ラ１０４とローラ１０５の圧接状態から破線の矢
印の方向に揺動して逆転ローラ１０３とローラ１
０６が圧接する側へと電気信号等により切換えら
れる。 The document passes under the member 16', displacing the flexible guide 110 and entering the paper path 114. In front of it are rollers 103, 104, 1.
There is a switchback means consisting of 05,106. The normal feed roller 104 and the reverse roller 103 are each rotating in the direction of the arrow shown in the figure. The driven pressing rollers 105 and 106 are supported by a swing plate 107,
It is able to swing around a shaft 108, and by using other power (such as a solenoid), the normal feed roller 104 and roller 105 swing in the direction of the dashed arrow from the illustrated normal feed roller 104 and roller 105 in the pressure contact state to rotate the reverse roller 103 and roller 1.
06 is switched to the pressure contact side by an electric signal or the like.

原稿１１６の先端部が、正送りローラ１０４と
ローラ１０５を通過しセンサー１１７に達するま
でベルト１８は前記矢印Ｄの方向へ回転を続け
る。センサー１１７が原稿先端を検知すると、そ
の信号でローラ１７の回転は矢印Ｃの方向に変
り、次の両面原稿の受入れ態勢になり、原稿トレ
ー１の最下面から次の原稿が送られてくる。原稿
１１６の後端がパス１１４に入り、センサー１１
８により後端が検知されると、その信号により
（ソレノイド等の働きで）揺動板１０７が右方向
へ回転（矢印Ｅ）し逆転ローラ１０３とローラ１
０６が圧接し、同時に正送りローラ１０４の搬送
力は解除されて、原稿１１６は後進を開始し、ガ
イド１１０によつてパス１０の方向へ導かれ、給
送トレイ上に搬送され、原稿１１６の第２面が上
になつて積載される。従つて、下積みになつてい
る他の原稿の複写が終了し、次に原稿１１６が給
送されると第１図の関係で述べた如く第２面が複
写面となるのである。 The belt 18 continues to rotate in the direction of arrow D until the leading edge of the document 116 passes through the normal feed roller 104 and the roller 105 and reaches the sensor 117. When the sensor 117 detects the leading edge of the document, the rotation of the roller 17 is changed in the direction of arrow C in response to the signal, and the next document is ready to be received from the bottom of the document tray 1. The trailing edge of the document 116 enters the path 114 and the sensor 11
When the rear end is detected by 8, the signal causes the rocking plate 107 to rotate to the right (arrow E) (by the action of a solenoid, etc.), thereby rotating the reversing roller 103 and roller 1.
06 comes into pressure contact, and at the same time the conveying force of the normal feed roller 104 is released, the document 116 starts moving backward, is guided in the direction of the path 10 by the guide 110, is conveyed onto the feeding tray, and the document 116 is It is loaded with the second side facing up. Therefore, when the copying of the other originals on the stack is completed and the original 116 is fed next, the second side becomes the copying side as described in connection with FIG. 1.

反転パスのカバー１１５には紙ガイドに適する
ガイドとしてのリブ部１１５ａが設けられてお
り、又、長尺原稿のための開口部１１５ｂが設け
られている。カバー１１５の上面は水平に近く、
原稿載置台等として他の目的にも供せられる。 The reversing path cover 115 is provided with a rib portion 115a as a guide suitable for a paper guide, and is also provided with an opening portion 115b for a long document. The top surface of the cover 115 is nearly horizontal;
It can also be used for other purposes such as a document placement table.

更に、前述のスイツチバツク手段１０４，１０
３，１０５，１０６の構成は図示の通りでも充分
機能するが、紙搬送性からは上下を逆、即ち正逆
ローラ１０４，１０３を上に揺動コロ１０５，１
０６を下にした方がより良い事が実験で確認され
た。 Furthermore, the aforementioned switchback means 104, 10
3, 105, and 106 function sufficiently as shown in the figure, but from the standpoint of paper conveyance, they should be turned upside down, that is, with the forward and reverse rollers 104, 103 on top, and the swinging rollers 105, 1
Experiments have confirmed that it is better to lower the 06 level.

なお、給送トレイ１はローラ２を中心に回動し
図示破線の状態１′に収納する事が可能である。
ベルト３を介して回転するローラ２ａも同時に２
a′の状態になる。この収納状態では多数枚原稿を
取扱うＢ−Ｒ−ADF，Ｒ−ADF，ADFとしては
共に機能しないが、一枚原稿の手差し即ちDFと
してのみ機能する事が出来る。 Note that the feeding tray 1 can be rotated around the rollers 2 and stored in the state 1' indicated by the broken line in the figure.
The roller 2a rotating via the belt 3 also rotates at the same time.
It becomes state a′. In this stored state, it does not function as a BR-ADF, R-ADF, or ADF that handles multiple original sheets, but can function only as a manual feeder for a single original sheet, that is, as a DF.

更に押付コロ１９はアーム１１９を介して中心
軸１２０を中心に通常はバネ１２２によつてベル
ト１８側に押されているが、原稿交換時はソレノ
イド１２１の作用によつてベルト１８側からはな
される。これはＢ−Ｒ−ADF，Ｒ−ADFのモー
ド時における原稿交換時にはプラテン９上に送り
込まれてくる原稿と、プラテン９上から左方へ排
出される原稿が一時的に接触且つすれ違う事があ
るため、その搬送性を妨げないための工夫であ
る。 Furthermore, the pressing roller 19 is normally pushed toward the belt 18 by a spring 122 via an arm 119 around a central shaft 120, but when the document is replaced, it is pushed away from the belt 18 side by the action of a solenoid 121. . This is because when exchanging originals in the B-R-ADF and R-ADF modes, the original fed onto the platen 9 and the original ejected from the platen 9 to the left may temporarily come into contact with each other and pass each other. Therefore, it was devised to avoid hindering its transportability.

以上述べてきた様に本発明は小型、軽量、安
価、且つ高信頼性を有する極めて多機能な両面原
稿自動循環搬送装置を提供したものであり、本発
明による装置は一般の複写装置全てに適用出来る
だけでなく、両面複写装置と組合せて用いれば一
層効果的である。 As described above, the present invention provides an extremely versatile double-sided document automatic circulation conveyance device that is small, lightweight, inexpensive, and highly reliable.The device according to the present invention can be applied to all general copying machines. Not only is this possible, but it is even more effective if used in combination with a double-sided copying device.

又、本発明によるＲ−ADFを用いて複写を行
なえば、原稿一巡でその都度一組の頁順の整つた
コピーを得られるため、公知技術の首振り排紙ト
レー付複写機と連動して用いれば丁合のための大
型のソータ等は不要となり、そういつた面から特
に汎用型、小型の複写装置にも適する事が分る。 Furthermore, when copying is performed using the R-ADF according to the present invention, a set of well-ordered copies of the original can be obtained each time, so it can be used in conjunction with a copying machine with an oscillating output tray of known technology. If used, a large sorter or the like for collation becomes unnecessary, and from this point of view it can be seen that it is particularly suitable for general-purpose and small-sized copying machines.

本発明に係るシート原稿搬送方法及び装置は上
述の通り、分離給送されたシート原稿の表裏を反
転させて所定位置へ導き、シート原稿を所定位置
から排出後、シート原稿の搬送方向の前後の逆転
を２回それぞれ異なるパスを通して行なつてシー
ト原稿の表裏を反転させ、排出した側から再び所
定位置へ導くようにしたものである。これによ
り、表裏の反転のためにシート原稿を極端に曲げ
る必要がないのでシート原稿に無理がかからない
という効果がある。更に、所定位置からみて一方
側でのみシート原稿の反転ガイドが構成されるの
で、装置が複雑にならないし、装置の小型化が図
れる。 As described above, the sheet document conveying method and device according to the present invention reverses the front and back sides of the separated and fed sheet document and guides it to a predetermined position, and after ejecting the sheet document from the predetermined position, The sheet document is reversed twice through different passes to turn the sheet document upside down, and then guided again to a predetermined position from the side from which it was ejected. As a result, there is no need to bend the sheet document extremely in order to turn the front and back sides, so there is an effect that no strain is applied to the sheet document. Furthermore, since the sheet document reversing guide is configured only on one side when viewed from a predetermined position, the device does not become complicated and can be made smaller.

また、シート原稿の表裏を回転させて下方の所
定位置に導く構成によつては、シート原稿を所定
位置に対して上方から給送することができるの
で、装置の小型化が可能である。 In addition, with a configuration in which the front and back sides of the sheet original are rotated and guided to a predetermined position below, the sheet original can be fed to the predetermined position from above, thereby making it possible to downsize the apparatus.

また、先のシート原稿が搬送中に次のシート原
稿を給送させることによつては、シート原稿を送
り出す間隔を短くすることができるという効果が
ある。 Further, by feeding the next sheet document while the previous sheet document is being conveyed, there is an effect that the interval at which sheet documents are sent out can be shortened.

また、シート原稿を搬送する方向に回転するロ
ーラを各反転パス内に設ける場合、ローラを兼用
することによつては装置の小型化、簡略化が可能
である。 Further, in the case where a roller that rotates in the direction of conveying the sheet original is provided in each reversing path, the apparatus can be made smaller and simpler by using the roller also.

また、シート反転パスの一部に、シート原稿の
一部が露出する開口部を設けることによつては、
どのページが処理中である等のことが目視でき効
果的である。 In addition, by providing an opening in a part of the sheet reversing path to expose a part of the sheet original,
It is effective to be able to visually see which pages are being processed.

また、シート原稿積載手段を所定位置の上方に
設け、わん曲したシートパスで所定位置へ導くこ
とによつては、装置の小型化が更に可能になる。 Further, by providing the sheet document loading means above a predetermined position and guiding the sheet to the predetermined position along a curved sheet path, it is possible to further reduce the size of the apparatus.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２
図は分離部の詳細を示す分離部上視図、第３図は
分離部の側面詳細図、第４図は駆動部を示す断面
後視図である。 尚、図において、１は給送トレイ、２は給送ロ
ーラ、４は分離ローラ、９はプラテンガラス、１
７は搬送ローラ、１８は搬送ベルトである。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing one embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a top view of the separating part showing details of the separating part, FIG. 3 is a detailed side view of the separating part, and FIG. 4 is a sectional rear view showing the driving part. In the figure, 1 is a feeding tray, 2 is a feeding roller, 4 is a separation roller, 9 is a platen glass, 1
7 is a conveyance roller, and 18 is a conveyance belt.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ シート原稿を一枚ずつ分離給送して所定位置
９まで導き、その後、所定位置９からシート原稿
を排出させ、シート原稿の表裏を反転させて再び
所定位置へ導くシート原稿搬送方法において、 分離給送されたシート原稿をわん曲させながら
下方に移動させることにより表裏を反転させて所
定位置へ導き、 シート原稿を所定位置から排出後、シート原稿
の搬送方向の前後の逆転を２回、それぞれ異なる
パス１１４，１０，３，６を通して行なつてシー
ト原稿の表裏を反転させ、上記排出した側から再
び所定位置へ導くことを特徴とするシート原稿搬
送方法。 ２ シート原稿を一枚ずつ分離給送する供給手段
３，５と、 分離給送されたシート原稿の表裏を反転させて
下方の所定位置９へ導くわん曲したシートパス６
と、 上記所定位置９より排出されたシート原稿の搬
送方向の前後の逆転を２回行なつてシート原稿の
表裏を反転させ、シート原稿を排出した側から再
び所定位置へ導くシート反転パス１１４，１０，
３，６と、 を備えることを特徴とするシート原稿搬送装置。 ３ シート反転パス１１４，１０，３，６は、シ
ート原稿を一の方向に導く第１のパス１１４と上
記第１のパス１１４から分岐していて上記第１の
パス１１４を逆方向に搬送されるシート原稿を導
く第２のパス１０とを有し、 更に、上記第１のパス１１４における上記第２
のパス１０との分岐点１１０よりも下流側に設け
られていて、シート原稿の後端が分岐点１１０を
通過するまではシート原稿を一の方向に搬送し、
シート原稿の後端が上記分岐点１１０を通過する
とシート原稿を逆方向に搬送するように切換わる
可逆搬送回転手段１０４，１０５，１０３，１０
６を備える特許請求の範囲第２項に記載のシート
原稿搬送装置。 ４ 可逆搬送回転手段１０４，１０５，１０３，
１０６と分岐点１１０の間にシート原稿の後端を
検知する検知手段１１８を設け、上記検知手段に
より、上記可逆搬送回転手段１０４，１０５，１
０３，１０６の切換えを制御する特許請求の範囲
第３項に記載のシート原稿搬送装置。 ５ 可逆搬送回転手段１０４，１０５，１０３，
１０６は、一の方向に回転する正転ローラ１０
４，１０５と、逆の方向に回転する逆転ローラ１
０３，１０６と、正転ローラ１０４，１０５と逆
転ローラ１０３，１０６を交互にシート原稿に作
用するように切換える手段１０７とを有する特許
請求の範囲第４項に記載のシート原稿搬送装置。 ６ 分岐点１１０において第２のパス１０へシー
トを導くように設けられ、第１のパス１１４を一
の方向に搬送されるシート原稿により押しのけら
れる可撓性ガイド１１０を備える特許請求の範囲
第３項〜第５項のいずれかに記載のシート原稿搬
送装置。 ７ シート原稿を一枚ずつ給送する供給手段３，
５，１３，１４と、 給送されたシート原稿の表裏を反転させて所定
位置９まで導くシートパス６と、 上記所定位置９より排出されたシート原稿の搬
送方向の前後の逆転を２回行なつてシート原稿の
表裏を反転させ、シート原稿を排出した側から再
び所定位置へ導くシート反転パス１１４，１０，
３，６と、 上記シート反転パス１１４，１０，３，６内に
設けられ、上記所定位置９より排出されたシート
原稿を更に搬送する搬送手段１０４，１０５と、 上記搬送手段１０４，１０５によるシート原稿
の搬送中に次のシート原稿が給送されるように上
記供給手段３，５，１３，１４を制御する制御手
段１１７，４９と、を有することを特徴とするシ
ート原稿搬送装置。 ８ シートパス６内に設けられ、一の方向Ｃに回
転してシート原稿を所定位置に導いた後停止する
搬送体１８を備え、搬送手段１０４，１０５によ
るシート原稿の搬送開始後に上記搬送体１８を一
の方向Ｃに回転させることを特徴とする前記特許
請求の範囲第７項に記載のシート原稿搬送装置。 ９ シート原稿を一枚ずつ分離給送する供給手段
３，５と、 分離給送されたシート原稿の表裏を反転させて
所定位置９まで導くシートパス６と、 上記所定位置９より排出されたシート原稿の搬
送方向の前後の逆転を２回行なつてシート原稿の
表裏を反転させ、シート原稿を排出した側から再
び所定位置へ導くシート反転パス１１４，１０，
３，６と、 シートパス６内にあつて、回転する第１のシー
ト搬送ローラ１３と、 シート反転パス１１４，１０，３，６内にあつ
て、上記第１のシート搬送ローラ１３と同方向に
回転する第２のシート搬送ローラ１５と、 上記第１のシート搬送ローラ１３と第２のシー
ト搬送ローラ１５のいずれとも協働し、上記第
１、第２のシート搬送ローラとは逆方向に回転す
る第３のシート搬送ローラ１４と、 を有することを特徴とするシート原稿搬送装置。 １０ 第３のシート搬送ローラ１４は駆動ローラ
で、第１、第２のシート搬送ローラ１３，１５は
従動ローラである特許請求の範囲第９項に記載の
シート原稿搬送装置。 １１ シート原稿を一枚ずつ分離給送する供給手
段３，５と、 分離給送されたシート原稿を所定位置９まで導
くシートパス６と、 上記所定位置９より排出されたシート原稿の搬
送方向の前後の逆転を２回行なつてシート原稿の
表裏を反転させ、シート原稿を排出した側から再
び所定位置へ導くシート反転パス１１４，１０，
３，６と、 上記シート反転パスの一部１１４に設けられて
いて、シート原稿の一部が露出する開口部１１５
ｂと、 を備えることを特徴とするシート原稿搬送装置。 １２ シート原稿を積載する積載手段１と、 シート原稿を上記積載手段１から一枚ずつ分離
給送する供給手段３，５と、 分離給送されたシート原稿を上記積載手段１よ
りも下方にある所定位置９まで導くわん曲したシ
ートパス６と、 上記所定位置９より排出されたシート原稿の搬
送方向の前後の逆転を２回行なつてシート原稿の
表裏を反転させ、シート原稿を排出した側から再
び所定位置へ導くシート反転パス１１４，１０，
３，６と、 を備えることを特徴とするシート原稿搬送装置。 １３ シート原稿を一枚ずつ分離給送する供給手
段３，５と、 分離給送されたシート原稿を所定位置９まで導
くシートパス６と、 導かれた側を通つて上記所定位置から排出され
るシート原稿を上記シートパス６の下方を通して
導く手段１６′と、 上記シートパス６の下方を通つて上記所定位置
９より排出されたシート原稿の搬送方向の前後の
逆転を２回行なつてシート原稿の表裏を反転さ
せ、シート原稿を排出した側から再び所定位置へ
導くシート反転パス１１４，１０，３，６と、 を備えることを特徴とするシート原稿搬送装置。[Scope of Claims] 1. A sheet that separates and feeds sheet originals one by one and guides them to a predetermined position 9, then discharges the sheet originals from the predetermined position 9, turns the sheet originals upside down, and guides them to the predetermined position again. In the original transport method, the sheet original that has been separated and fed is moved downward while being bent so that the front and back sides are reversed and guided to a predetermined position. After the sheet original is ejected from the predetermined position, A sheet original conveying method characterized in that the sheet original is reversed twice through different paths 114, 10, 3, and 6 to turn the sheet original upside down, and then guided again to a predetermined position from the ejected side. 2. Feeding means 3 and 5 for separating and feeding the sheet originals one by one, and a curved sheet path 6 for reversing the separated and feeding sheet originals and guiding them to a predetermined position 9 below.
and a sheet reversing path 114 that reverses the conveying direction of the sheet original ejected from the predetermined position 9 twice to turn the sheet original upside down, and guides the sheet original from the ejected side to the predetermined position again. 10,
3, 6, and a sheet document conveying device characterized by comprising the following. 3. The sheet reversing paths 114, 10, 3, and 6 are branched from the first path 114 that guides the sheet original in one direction, and the sheet reversing paths 114, 10, 3, and 6 are branched from the first path 114 and the sheet original is conveyed in the opposite direction through the first path 114. a second path 10 for guiding the sheet document, and a second path 10 for guiding the sheet original in the first path 114;
is provided on the downstream side of the branching point 110 with the path 10, and conveys the sheet original in one direction until the trailing edge of the sheet original passes the branching point 110,
Reversible conveyance rotation means 104, 105, 103, 10 that switches to convey the sheet document in the opposite direction when the rear end of the sheet document passes the branch point 110.
6. A sheet document conveying device according to claim 2, comprising: 6. 4 Reversible conveyance rotation means 104, 105, 103,
A detection means 118 for detecting the trailing edge of the sheet document is provided between 106 and the branch point 110, and the detection means detects the reversible conveyance rotation means 104, 105, 1.
The sheet document conveying device according to claim 3, which controls switching between 03 and 106. 5 Reversible conveyance rotation means 104, 105, 103,
106 is a normal rotation roller 10 that rotates in one direction.
4, 105, and a reversing roller 1 rotating in the opposite direction.
03, 106, and means 107 for switching the normal rotation rollers 104, 105 and the reverse rotation rollers 103, 106 so as to alternately act on the sheet document. 6. Claim 3, comprising a flexible guide 110 arranged to guide the sheet to the second path 10 at the branching point 110 and displaced by the original sheet conveyed in one direction along the first path 114. The sheet document conveying device according to any one of items 1 to 5. 7 feeding means 3 for feeding sheet originals one by one;
5, 13, and 14, a sheet path 6 for reversing the front and back sides of the fed sheet original and guiding it to a predetermined position 9, and reversing the conveyance direction of the sheet original ejected from the predetermined position 9 twice. A sheet reversing path 114, 10, which reverses the front and back of the sheet original and guides the sheet original from the ejected side to a predetermined position again.
3, 6; conveying means 104, 105 provided in the sheet reversing paths 114, 10, 3, 6 and further conveying the sheet original discharged from the predetermined position 9; and the sheets conveyed by the conveying means 104, 105. A sheet document conveying device comprising control means 117 and 49 for controlling the supply means 3, 5, 13, and 14 so that the next sheet document is fed while the document is being conveyed. 8. A conveying body 18 is provided in the sheet path 6 and rotates in one direction C to guide the sheet original to a predetermined position and then stops. 8. The sheet document conveying device according to claim 7, wherein the sheet document conveying device rotates in one direction C. 9 supply means 3 and 5 for separating and feeding sheet originals one by one; a sheet path 6 for reversing the front and back of the separated and fed sheet originals and guiding them to a predetermined position 9; and a sheet ejected from the above-mentioned predetermined position 9. A sheet reversing path 114, 10, which reverses the document conveying direction back and forth twice to reverse the front and back of the sheet document, and guides the sheet document back to a predetermined position from the side from which it was ejected.
3, 6, a first sheet conveyance roller 13 that is located within the sheet path 6 and rotates; and a first sheet conveyance roller 13 that is located within the sheet reversal path 114, 10, 3, 6 and rotates in the same direction as the first sheet conveyance roller 13. a second sheet conveying roller 15 that rotates in a direction opposite to that of the first and second sheet conveying rollers, and a second sheet conveying roller 15 that rotates in a direction opposite to that of the first and second sheet conveying rollers; A sheet document conveying device comprising: a rotating third sheet conveying roller 14; 10. The sheet document conveyance device according to claim 9, wherein the third sheet conveyance roller 14 is a driving roller, and the first and second sheet conveyance rollers 13 and 15 are driven rollers. 11 feeding means 3 and 5 for separating and feeding sheet originals one by one; a sheet path 6 for guiding the separated and fed sheet originals to a predetermined position 9; A sheet reversing path 114, 10, which reverses the front and back of the sheet original twice by reversing it back and forth, and guides the sheet original again to a predetermined position from the side from which it was ejected.
3, 6, and an opening 115 provided in a portion 114 of the sheet reversing path, through which a portion of the sheet original is exposed.
A sheet document conveying device comprising: b. 12 A stacking means 1 for stacking sheet originals; supply means 3 and 5 for separating and feeding sheet originals one by one from the above-mentioned stacking means 1; A curved sheet path 6 that leads to a predetermined position 9, and a back and forth reversal of the conveyance direction of the sheet original ejected from the above-mentioned predetermined position 9 are performed twice to reverse the front and back of the sheet original, and the side from which the sheet original is ejected is sheet reversing path 114, 10,
3, 6, and a sheet document conveying device characterized by comprising the following. 13 Supply means 3 and 5 for separating and feeding the sheet originals one by one; a sheet path 6 for guiding the separated and fed sheet originals to a predetermined position 9; and a sheet path 6 for guiding the separated and fed sheet originals to a predetermined position 9; a means 16' for guiding the sheet original through the lower part of the sheet path 6; and a means 16' for guiding the sheet original through the lower part of the sheet path 6; A sheet document conveying device comprising: sheet reversing paths 114, 10, 3, and 6 for reversing the front and back sides of the sheet document and guiding the sheet document from the ejected side to a predetermined position again.