JPS60183620A - 遠隔式主シフト制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は手操作シフト式変速歯車トランスミノショ／
の機械的遠隔式制御装置用の主制御機４１４に関する。

特に、この発明は手操作式変速歯車トランスミッション
のシフト用λセ隔武生シフト！１ｉｌｌ省１１（幾１１
４に関し、この制呻槻＋１４は４・（１々の形式の車輛
用としてほぼ汎用的に〕画用できる。

手操作式変速歯車トランスミッションのシフト用遠隔主
シフト制ｔｕ１＋　＆構は従来からよく知られておジ、
その例としては、米国特：′＋″第２．（１４０゜５９
４号、第４，１０４，９２９号、第４，２６９，２８２
号、第４．２７５，６１２号、第４，３１１．（１６４
号、第４，３４８，９１５号に開示されたものをあげる
ことができる。。

一般に、このような遠隔式主シフト制御機構は、運転者
の運転席がトランスミッションシフト棒ハウジングから
離れた位置にあるキャブオーバ型トラックまたはこれと
類似の車輛に用いられる。

遠隔制御式手操作シフト変速歯車トランスミッションは
一般に、複数の軸方向に滑動可能なシフ）Ｌ／−ルヲ含
ミ、これらのシフトレールはそれぞれがシフトフォーク
またはシフトヨークを具備する。横向きに取付けられた
シフト軸がシフト棒ハウジング内に回転及び軸方向移動
可能に取付けられかつそれに固定されたシフトフィンガ
を担持する。シフト軸はシフトレールの軸線と垂直方向
へ選択的に軸方向に移動されシフトフィンガを選択され
たシフトレール上のシフトブロックまたは切欠きと整合
させ、次いでシフト軸が選択的に回転されて、シフトフ
ィンガを選択されたシフトブロックに係合させ、所望の
軸方向運動を選択されたシフトレール及びそれに担持さ
れたシフトフォークに与える。このトランスミッション
に旋回可能に取付けられた遠隔式に制御される副シフト
レバ−を用いる遠隔制御式トランスミッションは従来か
ら知られている。遠隔制御式トランスミッション用の種
々の形式のシフト棒ハウジングは、米国特許第２，０４
０，５９５号、第３，８５７，２９９号、第４，１０４
，９２９号、第４，２６６，４３８号、第４．２６９，
２８２号、第４，２７５゜６１２号を参照して知ること
ができる。

シフト軸の選択された回転及び軸方向運動、または副シ
フトレ／々−の旋回運動は、連接ロッドとも称される制
御ロッドまたは連接ロッドによって行われ、このロッド
はシフト軸に対して＃１ぼ横断方向に延びかつ選択的に
その軸線に沿いまたは軸線まわりに回転される。一般に
、トルクアーム、クランクまたは類似のリンク仕掛けが
反力部材に取付けられた連結ロッドの一端に旋回可能に
取付けられ、この反力部材はシフト棒、ハウジングと組
合わされかつシフト軸の一端に固定取付けられ、これに
より連結ロッドが回転運動するとシフト軸に軸方向運動
を与え、また連結ロッドが軸方向運動を行うとシフト軸
に回転運動を与える。遠隔式主シフト制御機構は、一般
にトランスミッションの前方の車輛運転席内に配置され
て操作者の手動操作によって操作ロッドに選択的に回転
または軸方向運動を与える。

同期式機械的トランスミッションもまた従来からよく知
られ、米国特許第４，３０７，６２４号、第３，９２９
，０２９号、第３，２２１，８５１号を参照して知るこ
とができる。一般に、このようなトランスミッションは
、同期式確動クラッチと平行な軸上の常時噛合い歯車を
含み、歯車のうちの選択された１つの歯車と選択的にク
ラッチ作用を行う。このような同期式確動クラッチは一
般に、軸方向に固定された確動クラッチ部材（通常、１
つの歯車に固定される）と固定堰れた確動クラッチ部材
に向いかつこれから離れる方向へ可動な軸方向に滑動可
能なりラッチ部材（通常、１つの軸にスジライ係合され
てそれと共に回転しかつそれに対して軸方向に運動する
）１−含む。軸方向に滑動可能表確動クラッチ部材は一
般に、１′）のシフトレールに担持されたシフトフォー
クの１つによって選択的に軸方向へ移動される。同期式
クラッチは、２つの確動クラッチ部材を同期もしくは＃
ユは同期する速度で回転するようにさせる摩擦式同期ク
ラッチを構成する１対の摩擦面を含み、これらの摩擦面
は重量物トラックのような重車輛に用いられる重負荷ト
ランスミッションにおいて適正に作用できるために比較
的大きい軸方向の力を必要とする。

従って、同期式機械的トランスミッション、特に比較的
重負荷使用目的の同期式機械的トランスミッションにお
いて、選択されたシフトレールを軸方向に移動するため
シフト軸を回転するのに要する力は、所望のシフトレー
ルを選択するためにシフト軸を軸方向に移動するのに必
要な力よりもしばしば可成り大きい。

機械的にシフトする遠隔式手操作変速歯車トランスミッ
ション、特に重負荷用同期式トランスミッション用の従
来型遠隔式主シフト制御機４１４は、それが遠隔式主シ
フト制（１１１１機構が広範囲にわたる車輛形態に対し
−Ｃはは汎用的に適しておらず、キ’＋１ｉｌｌ　ｂｉ
ｌｌユニットにおいてクランク機構を２λする車ｑｓｉ
］形７ｄｌと王１ｂ制御ユニットにおいてクランク機構
を用いなくてもよい車輛形態との両方を共に使用するの
に適しておらず、クランク機構を軸方向へ動かし、−ま
たは回転するレバ一部４Ｊが連結ロッドの軸Ａ４と（Ｒ
直ででないために傾斜した経路に沿って主シフトレ・２
−をそれが望まし２くない運！ｊ１υを生せしめるよう
に連結ロッドに４１１４　イ＝１けなりればならず、連
に店ロッドの１１４）に・Ａとほぼ車直にクランク作用
し・５−をに＋ｉ持しつつ運転宛形態を最大限に利用し
、または運転者に最大の便利さを提供するように運転室
内のシフト・ゼターンを変化させることが容易でなく、
または山車選択及び歯車係合作用モードにおいて独立の
機械的効率を提ｆｌｕする装置ｉ′ｉを主制御機構に設
けなかったので、完全にＩｔ、ｔ　＜ｉ：’ｊ足できる
もので（・」、なかつ）た。

この与れ明によれば、従来装置１１．０もつ欠点は、広
範囲にわたる車幅形態用としても好適であり、主制御ユ
ニットにおいてクランク機構を袂する車輛形態と同様に
主制御ユニットにおいてクランク機＋１４を用いなくて
もよいトラック形態においても好適に用いられ、連結ロ
ッドを回転し、または軸方向に移動するためのクランク
機構に取付けられた主制御ユニットにおけるリンク部材
を連結ロッドとほぼ垂直に維持するように調節すること
を容易にさせ、クランク機４１りを回転。

し、または蝋１方向に移動するために連結ロッドと主ｉ
ｊｉ制御機＋１４間の垂直関係を維持しつつ、フＩＨ転
席金最もイｊ効に利用し、または運転者に最大の便宜を
与えるために、シフトノミターンの平面を選択的に移動
するように主シフトレバ−を位１１′；ぎめさせ、かつ
歯車選択及び歯車係合作用モードに対して主シフトレバ
−の独立した機械的効率を提供する遠隔式主シフト制御
機＋Ｓを模供することによって克服されまたは最小限に
される。

上記の成果は、キャブオーバ−エンジン型大荷す【用ト
ラックの運転席内のような遠隔ｉ［ｉｌｌ　ｆｆ１１式
変速歯車ｌ・ランスミンションから離れた場所において
数句０１能な制御後４７４　／Ｓウジングを含む遠隔式
主側ｆＩ＋ｌＩ　（ｊＭ構を提供することによって達成
される。：Ｌ制御ｔ１４１１１１ｉはｆｔｔｌｌ　イａ
引機オＩＩし・クランク内に取付けられて、ハウジング
に対して相刈的に軸方向及び回転連ｒ’ｌ１ｌｋ実施す
る。王制＋Ｉｌｌ軸の少くとも−ｙ：＋Ａはハウジング
から外方へｌ」［びて連結塘たは連接１ｊツドに作ｄ（
１）的に連結されん、２主シフトレバ−＆よ、ｔｌｌ、
輛１車リリＮ背による４′■作用として制御機信ハウジ
ングから外力へ１＋、１１．びかつクレビス型抜］・に
よって主制御１ｉｑｌｌに取付けられて、主制御ｑｆｌ
＋の軸線と平行な平面内で：Ｅ　ｆｔｔｌｌ　ｆｔｔｌ
ｌ軸に対して主シフトレバ−が旋回できるようにさせる
と同時Ｖこ、”＋Ｆ、　：１ｉｌｌ　ｊｌｌｌ　ｊｊｆ
ｉｆｌのＩ＋ｌ＋　ｇｇ　トはｆ”！、　４１ｍ　ｉＭ
す平面内テ主Ｉｌｌ　ｎ　ｊｉ％’ｌｌと−ＩＩ、に回
転するように１ヨシフトレバーを回転式に固定する。主
制御機構ハウジングは、主シフトレバ−の一部分が受入
ｉ’Ｌられ／ζ主制御軸の軸１５１！とほぼイＩ＋’、
　ｊ＋’＋、にりらひる溝穴を有（７、これによって王
制ｉＩ！ｌ軸の’ｆｉｌｌ　Ｉｎとほぼ垂１μ方向に主
シフトレノ−が回転、ｉｌ（！１１！Ｉすると、王制側
１軸の軸線まわりの王シフトレバ−と主制御軸の同時回
“）ｉｉ　；Ｉｉ（ｄｊｌｌを行わせ、また主制御ｐ軸
の＋ｉ＋＋ｂ線と１１は平１］な方向への主制御レバー
の旋回運動は主シフトレ、５−のｉｂ分と制御機栴ノ・
クランクに、１″りけられた？１゛に孔との接触面によ
って形成されたビ＋１（ットまたは反力点まわりは主シ
フトレバ−を１ＪＰ−回路せ、この旋回運動によって主
シフト軸をその’１ｉｌｌ　Ｈ・、ＩＫ沿って軸方向に
運動させる。従って、王制伯中軸ケその軸線筐わりに回
転するときの主シフトレノく−の機械的効率は、一部に
は主シフトレノζ−のシフト握りに対する主制御軸のｌ
ｌｌ１ｌｌ報の位＋１！］：によって決められ、一方主
ｔｌｉｉｌ備１　ｆｆ％ｌｌをＩＩ；１１１方向に移動
するときの王シフトレバ−の機械的効率は、一部には主
シフトレバ−の制御握りに対する、ｆ直孔とこの溝孔内
に受入れられたシフトレ・２−のｆｉｔｉ分との接触面
の位置によって決められる。

制御ハウジングから延びる主制御軸の末節１１は連結ロ
ッドまたは連接ロッドとｈ　ｉＬｊ的に連結可能で、こ
のロッドに軸方向または回転運動を、、”４４択的に与
える。この発明の一実施例において、夕１　（１ｉクフ
ンクレ・く−またはクランクリンクは、主制御＋１１１
１の外側端しこ固定されてそれと共Ｋ　ｌｊ」３１１云
及び１油方向１１１（動し、この外側クランフレ／シー
は既知の＋］ｉ　：ｉｉｉのクランク（茂４１〜内に駆
ＮｔｌＪ式に受入れられ、このクランク櫟ｊｊ・“ｉは
連結ロットに作動的にｉｌ：Ｊ　（・１けられて、連結
ロッドに＋ｌ１１方向または回転］ζＬ動を与える一外
１１１１クランクレノ；−は主制御Ｉ＋ｑｌ＋の外側端
に周Ｊｊ向へ調節−工能に固定されることが好適で、そ
れにより外側クランクレノ；−は、連結ロットのｌｌｌ
１ｌＩＩ糧に対する主ｉ１ｉ制御ノ・クランクの位ｉｉ
’＋のいかんに拘らず、連結ロッドの軸線とｌｔは車直
に維持される。さらに主制御ロット外側部分またはそれ
に組付けられた延長部の長さは選択的に変更でき、連結
ロッドを特定形態の車輌上の最も有効な横方向位置に配
設させると同時に制御軸のＩｔｌ＋　Ｗｉを連結ロッド
の軸線と垂直に維持させる。まつずぐな中断されない経
路が主１１ｉ１１１Ａ（ｌ　＜０．４１！Ｉを連結ロッ
ドと車輌上で横方向に整合さ→ｔ、この連ｆｌ！ｉロッ
トがシフト軸と垂直に整合埒才１．る形１）頃の一Φ輛
において、遠隔式主制御装置は９０°回転され、これに
より主制御軸は１１％結ロッドとほぼ同軸にＩ′ｉ１び
、この場合ノ・ウゾングから延びる主制御ＭＩｌｔ＋を
自在継手のような連結手段によって連結ロットに直接連
結させ、かつクランク機構に対する必要事項とこの機構
と通常組合わされた望ましくない多量の自由遊隙を無く
すことができる。

従ってこの発明の目的は、遠隔制御式手操作変速歯車ト
ランスミッション用の新規かつ改良された遠隔式主シフ
ト制御機構を提供するＩｃある。

この発明の他の目的は、広範囲にわたる形式の車輛用と
して適用できかつ第１部祠の軸方向運動及び回転運動そ
れぞれがｍ’４２部月の回転運動及び軸方向運動それぞ
れに変換されるように連結されたリンク部材の軸線間で
、はぼ垂直（刀係を維持する遠隔制御式手操作変速両軍
トランスミッションを制御する遠隔式主シフト制御機（
・１〜を提供するにある。

この発明のさらに別の目的は、連結ロッドに回転運動を
与えるための主シフトレ・２−の機械的効率がｉＩｈ結
ロンロッ軸方向運動を提供するだめの主シフトレバ−の
機械的効率とは独立である遠隔１１ｉ１１６１１式手操
作トランスミッションをシフトするカ［規かつ改良され
た遠隔式主シフト制御機幾４ｉｉ、を提１１１．するＵ
こある。

この発明の上記及び他の目的及び利点は図面を参照して
のこの発明の好適実施例の以下の説明から明らかであろ
う。

以下の説明にνいて、便宜上及び参照用としてのみ成る
１１Ｉｉの用語が用いられるがこれらは限定することを
意味していない。例えば、［前方」及び「後方」は車幅
に通常装備した場合のこの発明のトランスミッションシ
フト制御機構の方向をいう。「上方」、「下方」、「右
方」、「左方」は、参照図面内での方向をいう。「内方
」、「外方」は、記述される装置の幾何学的中心に向い
及びこの中心からｉｉｉ［６反する方向それぞれについ
ていう。これらの定めは上記の用語の変形及び派生ｍｌ
及びそれらの同意語についても適用される。

第１図において、この発明の遠隔式主シフト制御機構が
特に有効に用いられる形式の従来型手操作遠隔制御シス
テム１０を示す。変速歯車トランスミッション用の遠隔
制御装置は従来技術においてもよく知られ、かつ通常は
エンジン上方において車幅の最前端に運転席と運転室を
配置しこれによって通常は運転席で占められる場所を積
載物用に充当させる「キャブオーバ−エンジン」型の大
荷重用ｌ・ラックのような自小力車用として特に有効で
ある。この形式の遠隔開渠４，３１１，０６４号、第４
，３４８，９１５号を参照して知ることができる。要約
すれば、遠隔制御システムｌＯは、シント筒組ヴ体１４
に一般に旋回０工能に取付けられかつ連結ロッドまたは
連接ロット２０のクランク機構１８に取付けられたその
一端１６をもつ主シフトレバｚ−１２を含む。連結また
は連接ロット２０は、支持部材内に支持きれて矢印２２
で示ずように軸方向運動を、及び矢印２４で示すように
その軸線まわりに回転連動を行い、そ７Ｌにより矢印２
６で示すシフトレバ−の左右方向の旋回運動により連結
ロッド２０のその１袖在与！“まゎりの回転ｉｉＮ動を
行わせ、シフ　１−レ・々−１２の矢印２８で示す前後
方向の旋回ア）（！；υ白ｌこ、Ｌり矢印２２の方向に
連結ロッド２゜の対応する相反する軸方回連ｌ１ｉＩＩ
を生ぜしめる。

ｌ・ルクアーム３ｏが連結ロッド２ｏの軸＃ｉ！を横１
刀る１ピ゛Ｉミソ］・申出＋’ｃ’＋＋のまゎりに、そ
の一端３２に訃いて連結１」ノド２ｏに旋回式に数句け
られ、そのイ（１バベ！ａ　３４　＆こおいて・シフト
１１也３６にｊ、ｊ、］定１１′９．付けられる。、ｂ
ｆ−ａしくは、連結ロッド２ｏは、少くとも１つの自（
Ｊ三佃＝」＝　）ｔｖ連結装置＾゛を含む。

ソ７）ｉｌｌｌｌＩ３６１］、既知形式のシフト？Ｐ　
ハウジング内に支持されて、矢印３８の方向へ峰の軸線
に沿ってフ［°１υし、がっ矢印４ｏの方向へ軸線捷わ
りｅこ回転連動する。シフト１ｌｆｔ＋　３６の軸線は
）！ト結ロッド２ｏの軸斥□ｎ　Ｋ対し横方向でかつ該
軸線から「１′ｈグこる。シフト軸３６（ｌゴ、シフト
フィンガ４２を具備し、シフトフィンガ４２は、シフト
軸３６の軸線をおおむね横切って付〔びる複数の平行な
シフトレール４６によってｔ１１持烙れたシフ］・ブロ
ック部材４４と整合される。軸方向に可動なシフトレー
ル４６はそれぞれ当業界では公知のようにそれに固定さ
れたシフトフォーク４８を担持する。図から明らかなよ
うＶこ、かつ当業界では公知のように、連結ロッド２ｏ
の回転運動はトルクアーム３（）を、連結ロッド２０の
軸線と垂直でかつシン）　ＩＩＩｊＩ　３６の軸線を含
む平面内で旋回運動させ、これによりシフト軸に軸方向
運動が与えられ、シフトフィンガ４２を選択されたシフ
トレールのシフトブロックと選択的に整合する。これは
制御システム１ｏの爾（１も選□択作用モードである。

連結ロッド２ｏの軸方向運動は、トルクアーム３０をシ
フ）　ｌｌ１ｌ　３６の軸線と垂直な平面内でシフト軸
３６の軸線まわりに旋回させ１．それによりシフト軸３
６及びそれに担持式れたシフトフィンガ４２に回転運動
を与えて５選択されたシフトレール４６及びそれに相持
さ八ｌ（シフト）〕−り４８を選択的に軸方向−＼移！
１山−ｊイ、。これは遠隔式シフト制御機Ｂｌｊ　ｉ　
Ｏの１１・１し１１保合作用モードである。上述の遠１
）’：制御式ン真７）・１０のこのｌ（ケ定の情造及び
その既知の変更態様が、このイ自明を限定する意味で４
．１な（Ｊ、ｉｌｖなる説明例として示され、これはこ
の膚、明のだめの遠ｔＱＡ武生シフト制御機（１゛４に
対して］１１に〕ｊ・４した状ｊ／目を示すものである
。

第１図（ｆこ見られる典型的な）！に隔制御Ｉｉ１式シ
フト（ｐハウジング俄４１・トにおいて、連結ロッド２
０の回’ｌＪＬ　：１１１（動が歯、中剰択作用モー　
ド（すなわちシフト軸３６のその軸線３８に沿った連動
）のために必要であり、一方歯車係合作用モード（すな
わちシフｌ−軸３６のその１・１（１綜まわりの回転運
動）のために連結ロッド２０の軸方向運動が必要である
。この発明の遠隔式主制御機構５０をこの形式の遠隔制
御式シフト棒ハウジングに関連して述べたが、連結ロッ
ド２０の軸方向運動が歯４ｉ、選参り作用モードＶこ、
及び連結ロッド２０の回転連！Ｉ＋わが歯車係合作用モ
ードに用いられること、かつこの発明の遠隔制御機構５
０がそのような遠隔制御式シフト棒ハウジング機構用と
して等しく適切であることが理解される。

軸方向に滑動可能なりラッチによって軸に選択的にクラ
ッチ作用される常時噛み合った歯車を用いる多速変速歯
車トランスミソ７ヨンは当業界では公知であり、その例
としては、既出の米国％昨第４，２７３，００４号、第
３，３８７，５０１号、第４，２９６，６４２号を参照
できる。このよりなｌ・ランスミッションにおいて、滑
動可能な歯車及びクラッチ部材は溝を有し、この溝内に
シフトフォークまたはシフトヨーク４８が受入れられて
滑動可能な歯車またはクラッチ部材の選択的軸方向運動
を与える。ｉｌｌ＋方向にイ・け動可能なりラッチ様宿
は、米国特許第３，１０５，３９５号から知るように非
同期式または衝接式を用いることもでき、その開示内容
はこの明細書に参照され、または従来技術において公知
のブロック式または同期式機構を含むこともできる。

重荷重用キャブオーバ−エンジン型車軸に通常用いられ
ている歯車シフトレバ−１２は、運転室またはキャブの
床から、しばしば運転者座ｔ／ｒ；　トエンジンカノ々
−とのＩＩＪＩ　７）−ら上方へ突出する。

従ってこのレバーの横方向への旋回運動に利用できる。

空所はしばしば限定される。このことは理転者にシフト
レバ−を４柚の異なる横方同位１ｉ（ｔに動かして所望
のシフトレールを選択させる６速ｉ；Ｑ　；１１４−１
速後進型トランスミツシヨンを使用する１１（輛におい
ては羽に問題となる。従ってシフトレパーの所要の横方
向移動量を最小限にすることが望ましい。同期式トラン
スミッションにヌ・１しては、シフトレバ−１２のｉ’
＋ｉＪ後運動２８には比較的大きい力を与えなければな
らず、従りてそのためにこの作用モードにおいてはシフ
トレバ−の大きい機械的効率が望まれる。従来型システ
ム１０においては、シフトレノ２−１２またはクランク
機構の偏位し１の設計は必然的にシフトレバ−の横方向
コ車！肋２６及び前後方向運動２８作用モードのシフト
レバー移ｌ１ｉＩｌｆｔ　要求事項と４ｉ×械的効率と
を妥協させて得られた。

この発明の遠隔式主シフト制４１ｄｖ機構５０は、その
一形態として、第２図〜第５図を参照することができる
。上述の従来型制御システム１０の場合と同様に、遠隔
式主制御機構５０は連結または連接ロッド２０に選択的
軸方向、または回転連動を与えることを目的とする。遠
隔式主制御機構５０は、操作者に都合のよい位置におい
て車輛運転室内に取付可能な主制御ハウジング５２を含
む。主制御軸５４はハウジング５２内に取付けられてそ
の回転軸線５６まわシに回転運動を、及び該軸線に沿っ
て軸方向運動を行う。主制御軸５４の右方端５８は制御
ハウジング５２から延びて、その詳細については後述す
るように、連結または連接ロッド２０に作！ｖＩ連結さ
れる。第２図に示す実施例において、制御軸５４の左方
端もまたハウジング５２から延びて、制御機帛５０を種
々の車輛形態とともに用いることを可能にする。ハウジ
ング５２を密封しかつ制御軸端６０が連結ロッド２０と
作動的に連結され々いようにキャップ部材６２を用いる
こともできる。制御軸５４をハウジング５２内に滑動可
能及び回転式に支持するために減摩ブッシングＧ　４　
ｆ用いることが好適である。主ジットレノ４−６６　＃
：Ｉ：、ｉｌｉ’制御〕・クランク５２からシフト握り
６８、Ｔ形ノンドルなどに上方へ延ひ゛Ｃ１車１１％１
］操作渚によって手操作される。

−ｐ　’／　７１し／’　−６６１ｄ　”　７　）　ｆ
！ｉり御軸５４　ノ１ｌＩｌｌｌ線５６と一般に垂直に
にルひる貢通穴７０を有し、この穴内にビアＩｚットビ
ン７２が受入れられ、ビン７２シ」、シフト制？ｌ１１
１１１１１１１５４のすり割り脚部わ７６と７８に設け
られた１対の円穴７４内に旋回可１１１貴こ受入れられ
かつ軸内５６と中白ｆｘ、　＋ｋｌ＋　＋ｔｉｔｉｌ　
８゜に沿つＣ延ひる。９Ｅつて主シフトレバ−６６はピ
ボットビン７２と該ビーｊ、ットビンが受入れられた穴
７（）と７４によって（１°Ｉ′７成された多しビスノ
ーリ連結装置１′１°８１においてシフト制御Ｉ鴎１１
５４に取イ・」けられ、このクレビス型連結装置６．は
主シフトレバ−６６と王制ｉｌｌ軸５４とを固定して＋
ｋｌ＋線８０全８０平面。にでの主シフトレバ−６６の
旋回運動の左、−果とし１輔線５６１わりに合体回転し
、力・つ’１ｌｌｌ　細５６を含む平１ａ１内で主シフ
トレバ−０６が連動すると主シフトレバー６６を制御軸
５４に対して軸線８０まわりに旋回させる。ピボットビ
ン７２を円穴７　Ｕ　、　７４内に取外し可能に保持す
るためにスナップリング８２などが用いられる。

主シフトレバ−６６は、旋回軸−８０から下向きに延び
支点部分８４をｆｆ１７成し、支点部分８４は軸線８０
とはｔア平行に延びる満尺８６内に滑動可能に受入れら
れる。溝穴８６はハウジング５２の下方部分９２０２つ
の向き合った支点４４触血８８，９０によって１１４成
され、これらの支点接触面は球根状先端９８、し１５　
ｔ７１ｉ分８４の横寸法９Ｇに一般に等しい距離９４だ
け隔たる。

従って軸線８０￥ｆ−含む平面上で主シフトレバ−６６
が運動すると、シフトレバ−支点書Ｓｌｉ分８４を溝穴
８６を通して？ｆｔ勤させかつレノ々−６６と制御軸５
４とを軸線５６のまわりに合体回転させる。ｉｌｌ＋綜
ｓ　６を含む平面内での王シフトレバ−６６の運動は、
シフトレバ−支点部分８４０球根状先端９８′ｆ：溝穴
８６の２．つの接触前の１つ８８または９０と接触させ
て、レバー６６　Ｊ４Ｊのｈ；＋’、同点４−たは反力
点を’ｔｉｒ４成して、制御軸５４ｑ〕その−１４（１
線５６に沿った軸方向連動を生せしめる。ｔ゛４４シ２
図照して明らかなように、球根状）１ｂ分！＋　８　ノ
４ｉ−を方向ノｉｉｒ口よ、ｍ穴８６を４１ｆｔ成する
扱１・１′１口Ｉｌｌ　８８と９０とのそのころがり接
触を提供するために弧形状であることが好適である。７
−ノ′スナ１０２によってハウジング５２に取付けｊ；
）ｔｌたｉｉＪ’　４’２’ｔＪ性ブ一ツＲ’ｌ造体１
（）０が、遠隔式主・フト制御枦］１°、′ｉｌＯの上
方ｒａ＋分を密封するのに用いられる。もちろん前ｌ’
＜　８６のノ底部はハウジング５２を密封するために閉
鎖される。

ｔｌｉ制御１１Ｑｌ＋　５４の軸線５６を含む平面上で
の主シフトレバ−６６の運動は、制御軸５４をそのｌ１
ｌｉｌｌ側５６に？Ｅｆって軸方向に連動させる。クレ
ビス継手型ピ・ｔットビン７２の軸線８０を含む平面上
での主制御レノ々−６６の運動は、制御軸５４とレバー
６６を軸線５６のまわりに回転運動させる。この運動中
に主シフトレバ−６６の下方部分８４は溝穴８６を＋ｔ
ｊ４つて移動する。シフト制イｊｌｌ　＋ｈｌ＋　ｓ　
４の右方端及び左方端５８．６６は共ニハウシング５２
から外方へ延びることが１丑しく、これによりこれらの
Ｉｌｌ端のいずれがは連結ロッド２０と作動的に連結で
きて、１１ｉ睡上Ｖこおいて遠隔式主シフト制御＋＞、
＆４ｆｔ’；　５　ｇの格方向配置ｋに大きい融通性を
与える。

制御軸５４に回転連動を与えるために、ＥＩ：、：ｉ制
御レバー６６を軸線８ｏを含む平面内で運動させるとき
のその機械的効率は、部分的にシフト握り６８と軸線５
６間のトルクアーム長さ１０４によって定まる。制御１
１１１５４に軸方向連動を与えるために、制御軸５４の
軸線５６を含む平面内の運動に対する主シフトレバ−６
６の機械的効率は、部分的にシフト握り６８と球根状部
分９８の接触面によって構成されたピ）ｊξノド点また
は反力点間の距離１０６と、ビゼット点または反力点と
クレビスｌｌｌ１ｌｌ線８０間の距離１０８に対する溝
穴８６の１７ｒｉ　ｓ　ｓ　、　９０との間のｌ＆、ｌ
係によって決定される。従って制御軸５４の所与の回転
運動または軸方向運動を達成するための、主シフトレバ
−６６の機械的効率と握り６８の所委の弧状移動’ｊ＋
’（１：は無関係でろって、特定の装備／動力伝４要求
虫項を最善にするように役目１される。例えば主シフト
レバ−６６の下方支点部分８４は、図示の状態よりもそ
の長さを大きくすることができ、このために比較的深い
接ｉ”ｒｌＮｉｏ　ｓ　ｓ　、　９０が設けられ、ある
いはビ１げノトピ／７２を受入するために別の内式７０
Ａ、７０Ｂ（第２し１外照）をレノ々−６６に設けるこ
ともできる。例としてもし遠隔式主シフト制御機構５０
が、同期式変速歯車遠隔制御トランスミッションと共に
用いられるならば、従来技術においてよく知られている
ように、摩擦式同期作用クラッチを作用するのに可成り
の一１１方向の力を必要とし、一方歯沖選択作用モード
においてはシフト軸３６をＩ軸方向に移動するには比較
的小さい力ヲ要するので、歯車係合作用モードにおいて
は歯車選択作用モートにおけるよりも大きい機械的効率
を提供することが望ましい。各作用モードにおける機械
的効率が独立している遠隔式主Ｈ７ｌｌ　？ａｌ装置を
提供することによって、各作用モードに対する機械的効
率／シフ［・レバー移動トＦの最適の組合せを個別に設
官−１できる。

さらに？Ａ２図に示す形態に対して、シフト作用機構の
機械的効率は、一部には外側レバー１１４の長さとクラ
ンク機構１３０の制心−ｂｔによって決定され、これら
の外側レバー１１４とクランク機構１３０は共にハウジ
ング５２の外側に所存して、主制御軸５４の外側端５８
または６００１つに取付けられる。従ってこれらの因子
はハウジング５２内に収容された状態で主シフト機ｔＩ
＋’！’の構造を変化させずに変えることができる。

遠隔式主シフト制御機構の使用を要求する太（（３分の
車輛形態において、車輛エンジンＥ、クラッチＣ１遠隔
制御式変速歯車トランスミッションＴ及び他の車輛用構
成物ｆ！：Ｘ４Ｔ輛フレームレールＲ内側部に配設した
ものは、シフト制御ｉ１１＋５４の軸線５６を連結ロッ
ド２０のＩｌ！ｌｌｌ商）１１０とｔｌは同軸にし、軸
線１１０をシフトｉｋｌ＋　３６の軸線３８とほぼ垂直
に配置した状態では遠隔式主制御装置を配置、！５＋す
る余地はない、従って第７１ス１を参照すれは分かるよ
うに、４’１１ｉ々のリンク仕掛−またＣま軸部相間で
所９Ｊの同軸、または垂直間１糸を１１．Ｊ寺する／こ
めには、１七■ｌｌ申出５４はクランク（伐４．”１７
１１２によって連結ロッド２０に作動式に連結されなけ
ればならない。第２、第５図に示された遠隔式主シフト
制御機構５０の形態は、そのような典型的クランク機構
の構成を示す。

クランク機構１１２は、主制御軸５４の外方端５Ｂ’ｉ
たは６０の１つに固定されて該軸と共に回転運動及び＋
ｉｌ＋方向運！回連＋を行う。クランクレーｚ−ｔ　ｔ
　４は制（Ｉｉｌｌ装置汽）・クランク５２の外方の一
点においてレバ一端５８に固定され、かつブーツｒ＋Ｊ
μな体１１６がハウジング５２をその点において密封す
るのに用いられる。以下に詳細を説明するように、シフ
ト制０４＋　ｔｉｌｌ　５４へのクランクレバー１１４
の取付は相対軸方向及び円周方同位（１ｈ、決めの両方
に明して調節可能であることがΦ、要である。図示の実
ｖ１１１例において、クランクレバー１１４とシフト制
御軸５４間に；Ｊ１１節式締付連結装防１２０を提供す
るのにボルト１」８が用いられる。Ｎｉ伺連結装置１２
０は図示のように軸５４の末端部５８の比較的平７；１
な外（１１目川との無限の回転調節を実施する単純な締
付連結手段であり、または軸端５８とし／ｚ−１１４の
続刊円穴１２２内倶１面には互いに作用するスプライン
などを設けて一層確実な、ただし漸進的な調節を実施す
ることもできる。図から分かるように、クランクレ・々
−１１４はその末端が球形または球根状端１２４を形成
し、この末端はクランク連結部月１３０の偏心部分１２
８の円穴１２６内に受入れられる。当業界においてり、
１１られているように、連結ロッド２０は軸受１３２な
どによって一般に支持されて、その軸線１１０のまわり
に回転運動及び該軸線に沿って軸方向運動を行う。従っ
て軸線５６のまわりの制御軸５４の回転運動によって、
球形端１２４を弧状経路に従って運動させ、連結ロッド
２０のその軸線１１．０に沿って対応する＋１１１１方
向運動を行わせる。シフト制御軸５４のｌ１ｉｌｌＩ線
５６に沿った軸方向運動をよ、クランクレバー１１４の
対応する＋ｉｌ＋方向１１１（動を行わせて、偏心クラ
ンクを介してＪｌｉ！結ロット２０にそのｔｉｌｌ　ｉ
ｔ※１１０のまわりの回→（バ：１１１Ｌ動ｒ与える。

もちろん連結ロッドを主シフトレバ−に１弔結するクラ
ンク機構は従来技術において公知であり、かつこの発明
の範囲内でクランク機４１’ｊ　ｌ　１２のイ司々の変
更態様が実施できることが理解される。

＋ｉｌ進６速、後進ｌ速変速歯車トランスミツシづンを
〕セ隔制伺１するのに用いられるような遠隔式王シフト
１０ＩＪ　（＋ｌＩＩ＆　４’ｉ・１５０用のシフトノ
ぞターンを第１０図に概示する。一般に知られるように
、第１Ｏ図において点線で示すような、操作者に大きい
負担をかけかつ車輌運転室内に余計なスペースを必要と
ししかも歯車係合状態の真の感触を示場ないので、しば
しば支障を来たすシフトレバ−の斜め運動を避けるため
に、制御部材の１つの回転及び軸方向運動が他方の制御
部材の軸方向及び回転運動それぞれに変換されるような
、これらの制御部材の軸線間に＃１は直角関係を保つこ
とが必袂である。クランクレノ々−１１４の軸線１３４
すなわち球形ｙｌＡ　１２４を１．ｌｉする＋［ｌ＋線
５６から引かれた腺と、Ｊｉｆ〜結−じ！ラド２０の軸
線１１０との間のこの好適な相関状態が第５凶に足場れ
る。

クラック機ｆｉ’ｆｆを８袂とせずに、主シフトレバ−
６６の操作者の運動を両端が制御装置汽）・ウジノブか
ら延びるシフト制御軸５種０ 軸方向運動に変換する遠隔式主シフト制御機構イ５０の
使用によって得られるいくつかの利点を以下で詳細）に
説明する。

第６図において、キャブオーバ−エンジン型車輛では、
連結ロッド２０の中心軸線１１０は、水平方向に対して
可成りの傾きをもって配置されることがしばしば必要な
ことが分かる。クランクレバー１１４とシフト制御ｌｌ
１ｌ＋　５　４との間の相対回転位置を締付連結装置１
２０によって＋７ｒｊ単に調節することによって、クラ
ンクレノ々−１１４の軸線１３４と連結ロッド２０の軸
線１１０との間の所望の直角関係が維持できる。

−＋’ｙ　Ｑ′））えｉｌＬ結７ｉｉＪ１２０を用いる
ことにより、・・ウジフグ５２全体が適用車輛形態に最
も適し、ｉたは１２９作者の便宜さに最も適するように
、垂＋＜１及び水平方向Ｑこ対する任意の角度で、軸線
５６　、８０をてｒむ平面として形成されたシフトノ（
ターンの平…Ｊ（ｉ−所望どおりに位置づけるようＶこ
回転さ−することができる。“またシフトパターンの平
向の再位ｉｉ；ｒ決めは、クランクレノ々−１１４と連
結ロッド２０との間の所望の直角関係を維持しつつ実施
できるので、これによＶ所望の１は線状のシフトノミタ
ーンを保つことが６丁能であることが分かる。

次に第７図において、シフト制御軸５４の長さ、またＯ
よりランクレバー１１４が軸５４に取（；Ｊけられる軸
方向位置を単に変更するだけで、連結ｔコツト２０の軸
線１１０と主制御軸５４０袖線５６、及び軸線１１０と
シフト軸３６の１ｑｌ＋腺３８間の所望の直角関係金保
ちつつ、遠隔式主シフト機御４々＋（＃　５０　？＋１
−車輛内の圧意便宜な横力同位１ａに配置させることが
できるのが分かる。

さらに、クランク機構１ｉｚは制御軸５４の右方端部５
８または左方端部６０に取付けられるので、遠隔式主シ
フト機ｊｉ！　ｓ　ｏは、車幅に対して右側運転及び左
側運転位ｆｉｔ、・をもついずれの車幅における適用を
含む種々の形態に適している。

典型的に考えられることではないが、ある車幅形態では
遠隔式主制御機構５０を、連結ロッド２０のｌ１ＩＩＩ
ｌ線１１０に対して横方向に、連結ロッドの４ｑｊ線を
シフト軸３６の軸線３８と直角に整列させることができ
る。第８、第９図を参照することにより、このような配
置に対し、この発明による遠隔式制御機構５０は、ｌ特
別の；１ｌｌｊ点をもつことが分かる。制御機構５０を
第２図〜第５図に示された位置から９０°回転すること
によって、軸線５６を連結ロッド２０の軸線１１０とほ
ぼ同軸に整合させると、シフトレバ−６６を横運動させ
ることによってシフト制御軸５４に回転運動を与え、か
つシフトレバ−６６を前後運動させることによってシフ
ト制御軸５４に軸方向連動を与える。自在継手１３　（
ｉなどを用いて制御軸５４の末端部５８を直接に連結ロ
ッド２０と同軸に取付けることによって、このような回
転及び軸方向連動は、クランク機構を８較とせずに、制
御軸５４から連結ロッド２０に直接伝えることができる
。クランク機構は、トランスミッションの遠隔制御に広
く使用されているが、生米有する過大な自由遊びのため
に所与の運動を達成するのに過大な連動、または力をし
ばしば８裟とし、または運転者への感触を失わせるので
完全には望ましいものではないことが知られている。既
知のようしこ、自在継手１３６の使用はｌｌ＋ｌ＋　５
４とロッド２０を、相互間の制限された程１■の不整合
を♂）−シながら回転及びｌｌ＋方向の両運動のために
接合させる。

従って、この発明の遠隔式主シフト制御機構５０は、王
シフトレバ−６６の横方向への運動を制＠ｌ　＋ｋｌ＋
　ｓ　４の回転または軸方向連動に変換し、この制御叶
＋ｉｌ＋　５４は主ｔｌｉｌ）御装置ハウジング５２０
両端から枇び、かつこのシフトレノ々−６６の運動はそ
れぞれ他の運動とは無閣係の機械的効率を提供するよう
に設計される。制御機（’ｉｔｔの出力は１つの軸の軸
方向及び回転運動であるので、遠隔制御式トランスミッ
ションに延びる連結ロッド２０への広い種類の作動連結
手段が、主制御装置αを多柚類の車軸形ρりと共にイ４
’　９Ｊ）　＆こ使用いせることを可能にする。

上述の実施例の仇成妥ご素の詳細（１を造及び配置１゛
′ｌに関して（…々の変更幅（）ｊｌが特許請求の範囲
から逸脱せずに実施できることが理）」゛（される、

【図面の簡単な説明】

第１図は、遠隔制御式変速歯車トランスミッションの手
操作シフト用遠隔制御機構の典型的な従来装（ｉｔの概
要図、第２図は、このツ１）明の実施例の部分切断正面
図、第３図は、第２図の、腺３−３に沿ってとられた部
分切ｉ析平向図、２４１４図は、第２図の緋４−４に沿
ってとられたｌ′Ｓ１（句切断側面図、第５図は、第２
図の線５−５にほぼ沿ってとられた側面図、第６図は、
この発ｊす１の他の実施例を示す概略図、第７図は、典
型的なキャブオーバ−エンジン型車軸へのこの発明の装
ス゛１状態を示す仲、略平向図、第８図は、別形１″と
４の外軸ｅこ用いられたこの発明の別の実施例の概略乎
【用図、第９図は、第８図の線９−９にはは沿って見た
也’１．　ｔｌｌ＋’ｉト；ｌ　、７４’、　Ｉ　ＬＪ
図は、この発明におけるシフ１ノにターンの慨ト１１１
図である。 ２０°°゛叶イ占「ｔラド　２２・パ；′’６結［１ソ
ド１１伯）軍υ山方向 ２４　・部ハｌｉロッド同軸７４Ｉ！ＩＩＩＩ方回５２
・・−Ｌゾノト１１１旧＋Ｕ＋機侵１゛）ハウジング５
４・・・主制御＋ｌｔｂ　５６・・・主１１Ｊ　ｌ卸１
ｉｑ１１回転１１ζ１１０：）８　・主側？１１１１　
＋ｉら１１右力剥ＩＡ　６６・・・主シフトレバ−１ｉ
　８　・・ソフト那り　７０・・パ王シフトレ／”　−
円穴７２・ピボットビン　７４・・・円穴 ８６・・・＋！Ｉ＋穴　８８．９０・・・支点接触面り
４　ｔ：′ｌ！しｉｔｌ＋９６・・・１黄方向寸法１０
４・・・ｉ・ルクアーム長さ　１（）８・・・１屯１）
１１＃１１す・・・連結ｒＪツド’：’ｌ！ｌ＋味１１
４・・・クランクレバー１３０・・・クランク連結部拐 ｌ、う６・・・自任？：１漬」二

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、遠隔制御式変速歯車トランスミッションの遠隔制御
   式シフト機構に作動連結された連結ロッド２０に選択的
   に回転及び軸方向運動を与えることによって遠隔制御式
   変速歯車トランスミッションに機械的にシフト動作を加
   える遠隔式主シフト制御機構であって、主制御機構が、
   トランスミッションから離れて取付けられる制御機構ハ
   ウジングと、ハウジング内に取付けられてハウジングに
   対して自身の軸線に沿って軸方向運動及び該軸線まわり
   に回転運動を行いかつその少くとも一端がハウジングか
   ら延びて連結ロッドに作動的に駆動連結される主制御軸
   と、ハウジングから延びかつ自由端を末端として操作者
   によって操作され、かつ主制御軸にクレ♂ス型継手にお
   いて取付けられてそれと主制御軸が固定されて制御軸の
   軸線まわりの回転運動を行うと共に制御軸の軸線と＃１
   は垂直なピゼット軸線まわりに制御軸に対する制御レバ
   ーの旋回運動を許す主シフトレバ−と１、ハウジングが
   ピゼット軸線とほぼ平向に延びる１対の向き合った接触
   面を有し相互面間に溝穴を構成してその中に主シフトレ
   バ−の一部分が受入れられ、溝穴内に受入れられた主シ
   フトレノ−の前記部分が制御軸の軸線と平行な方向に測
   られた溝穴の幅と＃１は等しい主制御軸の軸線方向に測
   られた横方向寸法をもち、これによりピゼット軸線を含
   む平面内での主シフトレバ−の運動が前記部分を溝穴を
   通って運動させてシフトレノ署−と制御軸を一体として
   制御軸の軸線まわシに回転させ、かつ制御軸の軸線を含
   む平面内での制御レバーの運動が前記部分を向き合った
   接触面の１つと接触させて反力点を構成して該反力点ま
   わりに制御レバーが旋回式に運動しかつ制御軸が、シフ
   トレバ−と共に、その軸線に沿って軸方向に動かされる
   ことを特徴とする遠ｈ′Ａ式二Ｌシフト制御機構。 ２　クレビス型継手が制？＋′ｌｌｌ軸に形成された第
   １内穴及び主シフトレバ−に形成された第２内穴内Ｖこ
   Ｕ入れられたビゼットｌ？ンによって構成σ７Ｌ、第１
   ．；に２内穴が同軸でかつ主制御軸の’１ｌｌｌ　ＢＮ
   とほぼ垂直に延びる特ｉ’ｆ請求の範囲１）５１項記載
   の遠隔式主シフト制御機構。 ３　シフト制御＋１４ｈの軸線とピボット軸線が交差す
   る特許請求の範囲第２項記載の遠隔式主シフト制御機’
   ＋Ｉｊ　ｎ ４　謹穴内に受入れられた主シフトレバ−の前記部分が
   操作者による操作に対してシフトレバ−の部分がハウジ
   ングから延びる方向とは反対方向に延びる特許請求の範
   囲第２項記載の遠隔式主シフト制御機４１￥。 ５、ｒｆｌ￥穴内に受入れられたソフトレノ５−の前記
   部分が溝穴によつ℃構成された接触面と接触するように
   一般に弧形【（１１をイＡするｌ侍ａ’ｌ−請求の範囲
   第４項記載の遠隔式主シフ）　ｆｌｉｌｌ　（ｉ１４１
   機格。 ６　所与のトルクを王制ω１１軸に与えるため主シフト
   レ、７−の操作端に要求される力が操作！ＩＭと主制御
   軸の軸ｉ′θ間の離隔距離の関数であり、かつ主制御軸
   に所与の軸方向力を与えるため制御レバーの操作端に製
   氷される力が操作Ｑ：ＩＡと接触ｉｈｊの１つと前記部
   分とのｊχ触点間の距離及び接触面の１つと前記部分と
   の接触点からのピボット軸線までの距離の関数である特
   許請求の範囲第４項記載の遠陥式主シフ）　ｔｉｉｌＪ
   向１機構。 ７　主制御ｉ＋１１１が、ハクランクの外方点において
   主制御軸の一端にそれと共に回転及び軸方向運動するよ
   うに調節可能に固定されたクランフレ、：　ｙ、含むク
   ランクによって連結ロッドに作動的に駆動連結される特
   許請求の範囲第１項記載の遠隔式主シフト制御機構。 ８　クランクレバーが主制御軸に回転的に調節可能に配
   設されてクランクレノ々−の：ｌｌ＋線を連結ロッドの
   ｌ１ｉｌｌＩ緑とほぼ：重置に維持するｌ特許請求の範
   囲第７項記載の遠隔式主シフト制御機構。 ９　クランフレ・ぐ−が主制御軸の−ψｉｔＪ　Ｋ　？
   Ｊ４節的ｔこ’１４＋１方向位筋、決め可能である特許
   請求の範囲第８項記載のｊｄ（隔式上シフト制（メ１１
   磯横。 １０　王制仰り和が自任４私手（凌）＋：’ｔによりて
   連結ロットの：ｉ’ｌｌｌ　ｆｔ！ｉｌとｐよは同Ｉ！
   ＱＩ＋に取付けられる特許請求の範囲第３項記載の遠隔
   式主シフト制御機（１９゜１１　−Ｅ制４１１１　’１
   （ＩＩ　Ｃ／）＋ｉｌｌ線がノ！に結ロッドの１抽線と
   はｔま！１（直に延びる・１１許請求の１ｊ１１Σ囲第
   ８Ｊｋｉ記載の遠’＋６＊式主シフト制御ｊＩＩ機構。 １２、、ＩＩｘ＜　ｋ＾副副成式変速歯車トランスミッ
   ション’ａ：（Ｌｉ’ａ制御式シフト機構に作！１ｌＩ
   Ｉ運結された連結ロッドに選択的に回転及び’ｉ１１方
   向運動を与える己とによって遠隔制御式変速歯車トラン
   スミッションに槻械的にシフト動作を加える遠１５．４
   武生シフト制御機（１４であって、主制御機構がトラン
   スミッションから離れて取付けられる制ヤ１１目幾４ｒ
   ｉハウジングと、ハウジング内に取伺けられＣ、ハウジ
   ングに対して自身の軸線に沿って１１１０方向運動及び
   該１ＩＩｉｌｌ線１わりに回転運動をイーｊいかつその
   少くとも一端が／Ｓウジングから延びて連結ロッドに作
   動的に駆動結合される主制御軸と、ハウジングから付１
   ≧びかつ自由端を末端として操作者によって操作さｉす
   る自由端全末端とし、かつそれに形成さｆ’した第１内
   穴内及び制御軸に形成された第２内穴内に保持されたビ
   ｙ１？ットビンによって主制御ハ１軸に取付けられ、前
   記Ｅａ％　１．第２内穴が同軸でかつ制御＋Ｉｉｂの軸
   線とほぼ垂直な方向に延び、主シフトレバ−の支点部分
   が操作者による操作に対して・・クランクから延びる末
   端からとは反対方向にピボットビンから延びる主シフト
   レノ々−と、ハウジングがピボット１ｉｌｌ＋線とほぼ
   平行に延びる一対の向き合った接触面を有し相互面間に
   溝穴全構成し−Ｃその中に主シフトレバ−の支点部分が
   受入れられ、溝穴内に受入れられた主シフトレバ−の支
   点部分が制御軸の軸線と平行な方向に測られた溝穴の幅
   とほぼ等しい主制御軸の１１＋線方向に測られた横方向
   寸法をもち、これによジビ７Ｉ？ット軸線を含む平面内
   での主制御レバーの運動が前記−ヴ点ｉｉ１！分を１市
   穴を：ｌ１１１１．＞て連動させて制御レバー　ト１ｂ
   ｌｌ　（Ｄ１１噸ｔｌｌｌ　ｔ　−（４＝　トＬ　−７
   １ｔｌｉｌＪ　（＋Ｎｌ　ｔｉｌｌ　］１ｉｌｌｌ　Ｎ
   　ｔ　ｂ　り（・こ回転さ、υ、かつ制御１１＋の＋１
   ｑｌｌ口を含む平面内での１ｌＩｌｊイｔ・）ｊレバー
   の運！＋１〃が制イ１１１ルバーの前記部分を向き合っ
   た接触間の１つと接触させて反力点を格成して該反力点
   まわりに制御レバーが旋回運動されかつ制御ＩｌηＩＩ
   が制御レバーと共に、その軸線に沿って軸方向に動かさ
   れるようになっており、主制御軸の一端を連結ロッドに
   駆動式に連結するためハウジングの外側に配設烙れた連
   結装置を特徴とする遠隔式主シフト制御後４？ｔ０ １３、連粕装置へが制御軸の一端に回転式にかつ軸方向
   へ調節ａ１能に固定されたクランクレバー金倉み、クラ
   ンクレバーが連結ロッドの軸線と垂直に維持されるよう
   に制御１１１１上に配設さノする４￥　ｉｔ’ｉ請求の
   範囲第１２項記載の遠隔式主シフト制ｆ１１１機に：Ｌ
   Ｉ　。 １４　ピボット軸線と制御軸の軸線が交差する特：１１
   ｍ１求の範囲Ｂｓｔ３項記載の遠隔式主シフト制御機構
   。 １５、制御軸と連結ロッドがほぼ同４ｑ１１でありかつ
   連結装置が自在継手を含む特許請求の範囲第１２項記載
   の遠隔式主シフト制御機構。 １６、遠隔制御式手操作変速歯車トランスミッションの
   遠隔制御式主ソフト機構に作動連結された連結ロッドに
   選択的に回転及び軸方開運ＸｖＩを与えることによって
   遠隔側（Ｉ［ｌ１式千１効作変速歯車トランスミッショ
   ンに機械的にシフト動作を加える遠隔式主シフト制御機
   ４′１すであって、主制御機ｔｆ＋Ｖが、トランスミッ
   ションから離れて取（＝Ｊけられる制御機８５ハウジン
   グと、ハウジング内に取付けられて、ハウジングに対し
   て自身の軸線に沿って軸方向運動及び該ｊｉ１！］線ま
   わりに回転運動を行いかつ少くともその一端がハウジン
   グから延びて連結ロッドに作動的に駆動結合する主制御
   ＋ｔＪ＋と、握り端から支点端に延び、握り端が操作者
   による操作のためにハウジングから延び、かつ握り端と
   支点端の中間に位置して設けられた第１内穴内及び制釧
   ）軸に設けられた第２内穴内に保持きＩＦ７こピ゛ン１
   ζツトビ／によって主制御軸に取付けられ、第■、第２
   内穴が同１１１ｈでかつ制御軸の’ｆｉｌｌ　Ｉ＋＋＋
   Ｉ！とはｅヨ垂１αな方向に延びる主シフトレバ−と、
   ハウジングがピボット軸線とほぼ平材に延びる１対の向
   き合った面をイイし、それらの間に溝穴を形成し、この
   ＋！＋￥穴内に主シフトレバ−の支点端が受入北らｇ　
   、　ｒ４’？穴内に受入れられた主シフトレバ−の支点
   端が制御軸の咄ル尿と゛ト行な方向に−１１られた６゛
   す”穴の幅と一般に等しい、虫刺１ｊｉｌ軸の軸線方向
   に測られた横方向寸法をもち、これによりピボット軸線
   を含む平面内での王制ｆ卸レバーの運動が前記部分をＩ
   Ｉ′乍穴を通って運動させて制餌ルバーと制御：ｔｔ＋
   １＋を一体として制御１１１ｊの軸線まわりに回転させ
   、かつ制御：ｔｌ＋のｌｉｍｂ　ｉを含む平面内での制
   置１ルノ々−の運動が制御レバーの支点端を向き合った
   接触面の１つと接触させて反力点を４：’ｊ成し−Ｃ訣
   反力点まわりに制御卸レバーが旋回ノ里１ノされかつ制
   御ｌ袖がｔｌｉｌＪ　ｉ卸しバーと共に、その軸線に沿
   って軸方向に動かされること、及び主制御軸の一端を連
   結ロッドに駆動式に連結するためハウジングの外側に配
   設された連結装置を特徴とする遠隔式主シフト制御機４
   ，７１゜１７、主シフトレバ−が握り端から異なる軸方
   向距離に複数の第１内穴を有する特許請求のＱｉ’ｊ囲
   第１６項記載の遠隔式主シフト制御機宿。